ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ESCUELA DE INGENIERA DE MANTENIMIENTO

AUTOR: HENRRY ZAVALA FECHA: 5 DE DICIEMBRE DEL 2012 TEMA: SLIDOS RGIDOS

Tericamente se puede entender a un slido rgido como todo cuerpo extenso aquel que es incapaz de ser deformado, de modo que las posiciones relativas de las partculas que lo conforman se mantendrn invariables. El movimiento de un slido rgido como la composicin de dos movimiento, de traslacin del masas y de rotacin en torno a pasa por dicho punto. se describe clases de centro de un eje que

mueven de la misma forma y sus trayectorias son idnticas o paralelas. En este caso son suficientes dos grados de libertad para estudiar el movimiento y se dice que tiene un movimiento de traslacin. Movimiento de rotacin alrededor de un eje fijo. En este caso, solamente hay un grado de libertad, que se corresponde por ejemplo, con el ngulo girado por el slido con respecto a una referencia fija. Centros de masa y momentos de inercia La frmula que nos permite determinar la posicin del centro de masas de un sistema de partculas se ha estudiado previamente. Ahora calcularemos el centro de masas de slidos homogneos sencillos. Para la determinacin del centro de masas tomaremos a consideracin los siguientes puntos: Si un cuerpo de una densidad constante tiene alguna simetra, su centro de masa deber coincidir con el punto en el eje de simetra. Si el cuerpo tiene algn eje de simetra, el centro de masas se halla sobre aquel eje. Si el valor de la gravedad es el mismo en todas las partculas del solido el centro de masas coincide

El slido rgido es un caso particular de sistema de partculas, as que podemos aplicar el uso del teorema del momento angular de un sistema de partculas que relaciona el momento angular del sistema, con el momento total de las fuerzas exteriores que actan sobre dicho sistema. Adems se utilizar los datos aprendidos hasta ahora para obtener la expresin del teorema de la energa para un slido rgido teniendo en cuenta que el trabajo realizado por las fuerzas interiores es cero. A continuacin se har un breve anlisis de los movimientos involucrados en el estudio de un slido rgido. Movimiento de Traslacin Cuando en el movimiento plano de un slido rgido la velocidad angular es cero (=0), el slido equivale a una partcula material que sigue una trayectoria plana, ya que en este caso todos sus puntos se

con el centro de gravedad el cul es el punto en donde se aplica el peso de un objeto. Hay dos formas de introducir el concepto de momento de inercia de un slido en rotacin en torno a un eje fijo: A travs de la frmula de la energa cintica de rotacin. A travs del momento angular de un slido en rotacin en torno a cualquier eje.

del slido es cero. Si el punto alrededor del que rota cambia continuamente, le llamamos centro instantneo de rotacin. En una rotacin, todos los puntos de un slido (excepto el centro de rotacin) describen circunferencias.

La primera aproximacin es ms simple, pero se considera ms apropiada la segunda. El clculo de los momentos de inercia se limitar a los casos ms simples, el ms importante es el momento de inercia de un disco respecto de un eje perpendicular al plano que pase por el centro. Podemos considerar tres clases de problemas: Clculo del momento de inercia de forma directa. Clculo del momento de inercia del cuerpo a partir de un disco elemental. Por ejemplo, el momento de inercia de un cono macizo o de una esfera respecto de su eje de simetra. Aplicacin del teorema de Steiner.

Por lo tanto se deber considerar en cada punto el vector aceleracin como la suma de la componente normal y de la tangencial. Movimiento de rodar sin deslizar

Una cuestin que siempre produce confusin se refiere al papel de la fuerza de rozamiento en el movimiento de rodar, y la diferencia entre esta fuerza y la que se produce en el deslizamiento. Por otra parte, como el punto de contacto est instantneamente en reposo, el rozamiento existente es rozamiento esttico que es menor que el lmite mximo sN , para que el slido ruede sin deslizar. Algunos autores proponen, para evitar confusiones, dar distintos nombres a ambos tipos de fuerzas de rozamiento. Se suele incluir el trabajo de la fuerza de rozamiento del movimiento de rodar en el balance energtico. Puesto que el rozamiento es esttico, no existe disipacin de energa mecnica. Como ejemplo significativo se podra proponer que desde el punto de vista cualitativo cul de estos tres slidos: un aro, un cilindro y una esfera, que parten desde la misma altura en un plano inclinado llegar antes al final de dicho plano. La ecuacin que relaciona el momento angular respecto del centro de masas con el momento de las fuerzas respecto a dicho punto es vlida incluso cuando el centro de masas es el origen de un sistema no inercial. dLcm/dt=Mcm

Conservacin del momento angular Los principios de conservacin son esenciales en Fsica, por lo que se tratar de analizar en forma detenida estos principios para el estudio de un slido rgido. Dinmica del slido rgido Rotacin Alrededor de un punto o partcula, ya sea en un eje mvil o un eje fijo. La direccin de los ejes de coordenadas fijas al solido cambia respecto al observar en el sistema de referencia fijo. Alrededor de un punto el centro de rotacin corresponde al punto en el que la velocidad

Como ya lo hemos mencionado anteriormente el movimiento general de un slido ser la combinacin de un movimiento de traslacin y de rotacin. Traslacin + rotacin. La velocidad y aceleracin de cualquier punto del slido se puede calcular a partir de su velocidad angular y de la velocidad y aceleracin de cualquier otro punto del slido.

El momento de inercia de un objeto depende de donde est el eje de rotacin.

El papel del momento de inercia en la rotacin es el mismo que el de la masa en la traslacin. Para un slido rgido entonces tenemos:

Teorema de Steiner o de los Ejes Paralelos. Si se conoce el momento de inercia de un slido respecto a un eje que pasa por su centro de masas, el momento de inercia respecto a un eje paralelo respecto al anterior separado de este a una distancia D, viene dado por la siguiente frmula. Movimiento Plano Un slido realiza un movimiento plano si su centro de masas se mueve siempre en el mismo plano, y un eje del sistema de referencia fijo al solido permanece perpendicular al plano. Como ejemplos tenemos: El movimiento automvil. de las ruedas en un

Conclusiones. El movimiento de un slido rgido siempre est dado por un movimiento de traslacin y un movimiento de rotacin, esto debido a que cuando se lo analiza como un slido y no como una partcula las fuerzas de rozamiento actan haciendo que ste adems de trasladarse obtenga una rotacin, la friccin puede darse incluso con el aire. Al momento del estudio debemos tener en cuenta si el cuerpo tiene algn punto o eje de simetra sobre el punto a analizar el slido. ste estudio es de suma importancia ya que este es el tipo de momento y movimiento que encontramos en nuestra vida cotidiana.

El movimiento de los pistones en el motor. Momento de Inercia El momento de inercia de una partcula con respecto a un eje de rotacin se define como:

Donde R representa la distancia de la partcula al eje de giro. Para un sistema de partculas, el momento de inercia respecto a un eje ser:

Depende de la distribucin de la masa del sistema: cuanto ms alejada este la masa del eje de giro, mayor ser el momento de inercia.