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Introduccin a las mquinas de rotacin


l objetivo de este captulo es introducir y analizar algunos de los principios subyacen tes al funcionamiento de las mquinas elctricas. Como se estudiar, estos principios los comparten las mquinas de corriente alterna y de corriente directa. Las numerosas tcnicas y aproximaciones que implican la reduccin de una mquina fsica a simples modelos matemticos, ilustran con suficiente claridad los principios bsicos que se desarrollarn a continuacin.

4.1 CONCEPTOS ELEMENTALES


La ecuacin 1.27, e = dA/dt, se usa para determinar los voltajes inducidos por medio de campos magnticos de variacin temporal. La conversin de energa electromagntica toma lugar cuando se producen cambios en la dispersin de flujo A debida al movimiento mecnico. En las mquinas de rotacin, los voltajes se generan en los devanados o en los grupos de bobinas al girar estos devanados de manera mecnica a travs de un campo magntico, al girar mecnicamente un campo magntico por el devanado o al disear el circuito magntico de manera que la reluctancia vare con la rotacin del rotor. Con cualquiera de estos mtodos, el acoplamiento que vincula una bobina especfica se cambia de forma cclica y se genera un voltaje variante en el tiempo. Al conjunto de dichas bobinas conectadas entre s, comnmente se le denomina devanado de armadura o inducido. En trminos generales, el concepto devanado de armadura o inducido se emplea para referirse a n devanado o conjunto de devanados en una mquina de rotacin que lleva corrientes alternas. En las mquinas de corriente alterna, como son las mquinas de induccin o sncronas, el devanado de armadura o inducido se encuentra en la porcin estacionaria del motor conocido como el estator, en cuyo caso a estos devanados tambin se les denominar devanados estatricos. La figura 4.1 muestra un devanado estatrico de un enorme motor sncrono trifsico multipolar en construccin. Dentro de una mquina de corriente directa, el devanado de armadura o inducido se encuentra en el miembro que gira, denominado rotor. La figura 4.2 muestra un rotor de una mquina de corriente directa. Como se analizar, el devanado de armadura o inducido de una mquina de corriente directa consiste en varias bobinas conectadas entre s para formar una curva cerrada. Mientras el rotor gira, se emplea un contacto mecnico de rotacin para abastecer de corriente al devanado de armadura o inducido.
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CAPTULO

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

Figura 4.1 Estator de un generador hidroelctrico trifsico de 190 MVA, 12 kV 37 r/min. Los conductores presentan ranuras huecas por donde circula el agua de enfriamiento. (Brown Boveri Corporation.)

Las mquinas sncronas y de corriente directa por lo general incluyen un devanado secundario (o un conjunto de devanados) que llevan corriente directa y se utilizan para producir el flujo principal de operacin en la mquina. A un devanado como ste comnmente se le denomina devanado de excitacin. En una mquina de corriente directa, el devanado de excitacin casi siempre se localiza en el estator, mientras que en una mquina sncrona dicho devanado se ubica en el motor, en cuyo caso la corriente deber abastecer al devanado de excitacin a travs de un contacto de rotacin mecnica. Como se ha estudiado, los imanes permanentes tambin producen un flujo magntico de corriente directa y se emplean en lugar de los devanados de excitacin en algunas mquinas. En la mayora de las mquinas de rotacin, el estator y el rotar se fabrican de acero elctrico, y los devanados se instalan en ranuras elaboradas en dichas estructuras. Como se estudi en el captulo 1, la utilizacin de estos materiales de alta permeabilidad maximiza el acoplamiento entre las bobinas e incrementa la densidad de energa magntica que se asocia con la interaccin electromecnica. Este hecha tambin permite al diseador de mquinas dar forma y distribuir los campos magnticos de acuerdo con los requisitos de cada diseo de mquina en particular. El flujo de variacin temporal que est presente en las estructuras de los devanados de estas mquinas tiende a inducir las corrientes, conocidas como corrientes de eddy, en el acero elctrico. Las corrientes de eddy pueden ser una enorme fuente de prdida en dichas mquinas, adems pueden reducir de manera significativa el funcionamiento de la maquinaria. Con el fin de minimizar los efectos de las corrientes de eddy, la estructura del devanado generalmente se fabrica a partir de delgadas lminas de acero electroltico aisladas entre s. La figura 4.3 ilustra el ncleo del estator de un motor de corriente alterna construido como una pila de lminas individuales. En algunas mquinas, como las mquinas de reluctancia variable y los motores de pasos, no existen devanados en el rotar. El funcionamiento de estas mquinas depende de que no sea

4.1

Conceptos

elementales

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Figura 4.2 Devanado de un motor de corriente directa (Genera/ E/eetrie Company.)

uniforme la reluctancia del entrehierro que se asocia con las variaciones en la posicin del rotar, en conjunto con las corrientes de variacin temporal que se aplican a sus devanados estatricos. En dichas mquinas, tanto el estator como las estructuras del rotor estn sujetos al flujo magntico variante en el tiempo y, como consecuencia, ambos requieren de estas lminas para reducir las prdidas debidas a las corrientes de eddy.

Figura 4.3 Ncleo del estator parcialmente completado para un motor de corriente alterna. (Westinghouse E/eetrie Corporation. )

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CAPTULO

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de rotacin

Las mquinas elctricas de rotacin tienen diversas presentaciones y se denominan mediante diferentes nombres: de corriente directa, sncronas, de imn permanente, de induccin, de reluctancia variable, de histresis, sin escobillas, etc. Aunque dichas mquinas en apariencia son dismiles, los principios bsicos que controlan su funcionamiento son muy similares; con frecuencia es til considerar esta maquinaria en trminos del mismo cuadro fsico. Por ejemplo, el anlisis de la mquina de corriente directa muestra que las distribuciones del flujo magntico se asocian tanto con el rotar como con el estator, y que stos se fijan en el espacio, tambin muestra que la produccin del par caracterstico de las mquinas de corriente directa contrarresta la tendencia a alinearse en dichas distribuciones. Una mquina de induccin, a pesar de diversas diferencias fundamentales, funciona sobre la base del mismo principio; as, es posible identificar las distribuciones de flujo que se asocian con el rotar y el estator. Aunque dentro del sincronismo estas distribuciones no son estticas sino ms bien rotacionales, como en el caso del motor de corriente directa, dichas distribuciones se desplazan mediante una separacin angular constante, y el par se produce por medio de una tendencia de dichos flujos a alinearse. Es cierto que los modelos analticos son indispensables para el anlisis y el diseo de las mquinas elctricas, por lo que dichos modelos se establecern a lo largo de nuestro estudio. Sin embargo, tambin es importante reconocer que es esencial un entendimiento fsico del desempeo de estos dispositivos. Un objetivo de ste y los captulos siguientes es guiar al lector en su desarrollo de tal entendimiento.

4.2 INTRODUCCiN A LAS MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA Y DE CORRIENTE DIRECTA


4.2.1 Mquinas de corriente alterna
Las mquinas tradicionales de corriente alterna se clasifican en una de dos categoras: sncronas y de induccin. Dentro de las mquinas sncronas, las corrientes de devanado del rotar se abastecen directamente de la estructura estacionaria a travs del contacto de rotacin. En las mquinas de induccin, las corrientes del rotar se inducen en los devanados del mismo por una combinacin de la variacin temporal de las corrientes del estator y mediante el movimiento del rotar relativo al estator. Mquinas sncronas Es posible dbtener un cuadro preeliminar del funcionamiento de las mquinas sncronas al analizar el voltaje inducido en el devanado que lleva el mismo nombre del generador sncrono simplificado de corriente alterna de polos salientes que se ilustra en la figura 4.4. El devanado de excitacin de esta mquina produce un par nico de polos magnticos (similar al que presenta la barra imantada), como consecuencia, a esta mquina se le denomina mquina de dos polos. Con raras excepciones, el devanado de armadura o inducido en una mquina sncrona se localiza en el estator y el devanado de excitacin se ubica en el rotar, tal como se demuestra en la mquina esquematizada en la figura 4.4. El devanado de excitacin se activa mediante una corriente directa conducida hacia ste por medio de las escobillas de carbn estacionario que hacen contacto con los anillos deslizantes de rotacin o con los anillos colectores de rotacin. En general, los factores prcticos determinan la orientacin de los dos devanados: presenta

4.2

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Eje magntico del devanado de armadura o inducido Devanado de excitacin

Patrones del flujo

Figura 4.4
Vista esquemtica de un generador sncrono sencillo de fase nica con dos polos. Devanado de armadura o inducido con N nmero de vueltas

ventajas colocar el devanado de excitacin de baja potencia en el rotor mientras que el devanado de armadura o inducido polifsico est en el estator. El devanado de armadura o inducido, que en este caso consiste exclusivamente de una bobina nica con N nmero de vueltas, se indica en la seccin transversal por medio de los dos costados de la bobina a y -a colocada en ranuras opuestas diametralmente sobre la periferia interna del estator en la figura 4.4. Los conductores que constituyen los costados de la bobina son paralelos a la flecha de la mquina y se conectan en serie mediante uniones (que no se muestran en la figura). El rotar gira a una velocidad constante por medio de una fuente de potencia mecnica que se conecta a esta flecha. Se asume que el devanado de excitacin se encuentra en circuito abierto, por lo tanto, el flujo en esta mquina se produce slo mediante el devanado de excitacin. Los patrones de flujo se muestran de forma esquemtica por medio de una lnea punteada en la figura 4.4. Un anlisis muy idealizado de esta mquina supondra una distribucin sinusoidal del flujo magntico del entrehierro. La distribucin radial resultante de la densidad de flujo del entrehierro B se observa en la figura 4.5a como una funcin del ngulo espacial (dirnensionado con respecto al eje magntico del devanado de armadura o inducido) alrededor de la periferia del rotor. En la prctica, la densidad de flujo del entrehierro en las mquinas reales de polos salientes se produce de manera aproximada a una distribucin sinusoidal al conformar de forma apropiada las caras del polo.

ea

Figura 4.5
a) Distribucin espacial de la densidad de flujo y b) forma de onda correspondiente al voltaje que produce el generador monofsico que se presenta en la figura 4.4.

a)

b)

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"\,

.:

Mientras el rotor gira, las dispersiones de flujo del devanado de armadura o inducido cambian con el tiempo. Al suponer una distribucin de flujo sinusoidal y una velocidad constante del rotor, el voltaje de la bobina ser sinusoidal con respecto al tiempo, como se muestra en la figura 4.5b. El voltaje de la bobina pasa a travs de un ciclo completo para cada revolucin de la mquina bipolar, que se muestra en la figura 4.4. La frecuencia de este voltaje en ciclos por segundo (Hz) es la misma que la velocidad del rotor en revoluciones por segundo: la frecuencia elctrica del voltaje generado se sincroniza con la velocidad mecnica, lo cual es la razn de la designacin de mquina sncrona. De esta forma, una mquina sncrona bipolar deber girar a 3 600 revoluciones por minuto para producir un voltaje de 60 Hz. La mayora de las mquinas sncronas presentan ms de dos polos. Como un ejemplo especfico, la figura 4.6 muestra el esquema de un generador monofsico tetrapolar. Las bobinas de excitacin se disponen de manera que los polos alternen su polaridad. Existen dos longitudes de onda completas, o ciclos en la distribucin del flujo alrededor de la periferia, como se esquematiza en la figura 4.7. El devanado de armadura o inducido ahora se compone de dos bobinas al, -al Y a2, -a2 que se unen en serie mediante conexiones finales. El espacio de cada bobina es una longitud de onda del flujo. El voltaje que se genera se conduce a travs de dos ciclos completos por revolucin del rotor. Por lo tanto, la frecuencia en hertz ser el doble de la velocidad en revoluciones por segundo. Cuando una mquina presenta ms de dos polos, es conveniente concentrarse nicamente en un par de polos y reconocer que las condiciones mecnicas, magnticas y elctricas que se asocian con cada uno de los dems pares de polos son repeticiones del par polar bajo consideracin. Por este motivo es conveniente expresar los ngulos en grados elctricos o radianes elctricos en vez de en unidades fsicas. Un par de polos dentro de una mquina multipolar o un ciclo de la distribucin del flujo es igual a 360 grados elctricos o 2nradianes elctricos. Ya que existen polos con dos longitudes de onda completas, o ciclos en una revolucin completa, entonces,
Bae

= ( -2-

POlOS)

Ba

(4.1)

donde ()ae es el ngulo en unidades elctricas y ()a representa al ngulo espacial. Esta misma relacin aplica a todas las dimensiones angulares en una mquina multipolar; sus valores en unidades elctricas sern iguales a (polosl2) veces sus valores espaciales reales.

-al

Figura 4.6 Vista esquemtica de un generador sncrono, tetrapolar monofsico.

4.2

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alterna y de corriente directa

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()a' radianes

Figura 4.7 Distribucin espacial de la densidad de flujo del entrehierro en un generador hipottico sncrono tetrapolar.

mecnicos
() ae'

radianes elctricos

El voltaje de la bobina de una mquina multipolar se conduce a travs de un ciclo completo cada vez que un par de polos gira, o ser igual a (polosl2) veces cada revolucin. Como consecuencia, la frecuencia elctrica fe del voltaje generado en una mquina sncrona es fe = (po~os) :0 Hz (4.2)

donde n representa la velocidad mecnica en revoluciones por minuto, y por lo tanto n/60 es la velocidad en revoluciones por segundo. La frecuencia elctrica del voltaje generado en radianes por segundo es ()e = (polosl2) oi; donde ()m representa a la velocidad mecnica en radianes por segundo. Los rotores que se ilustran en la figura 4.4 y 4.6 presentan polos salientes o de proyeccin, con devanados concentrados. La figura 4.8 muestra en forma de diagrama un rotor cilndrico de polo no saliente. El devanado de excitacin es un devanado distribuido bipolar; los costados de la bobina se distribuyen en ranuras mltiples alrededor de la periferia del rotor y se disponen para producir una distribucin sinusoidal aproximada al flujo radial del entrehierro. La relacin entre la frecuencia elctrica y la velocidad del rotor que se presenta en la ecuacin 4.2 sirve como fundamento para entender por qu algunos generadores sncronos tienen estructuras de rotor con polos salientes, mientras que otros presentan rotores cilndricos. La mayora de los sistemas de potencia en el mundo operan a frecuencias de 50 o 60 Hz. Los

Figura 4.8 Devanado de campo de rotor cilndrico elemental de dos polos.

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generadores hidroelctricos se caracterizan por estructuras de polos salientes debido a que las turbinas hidrulicas funcionan a relativamente bajas velocidades, y como consecuencia se necesita una mayor cantidad de polos para producir la frecuencia que se desea; asimismo, la estructura de polos salientes se adapta mejor en trminos mecnicos a estas condiciones. En la figura 4.9 se presenta el rotar de un generador hidroelctrico de gran tamao. Sin embargo, a altas velocidades las turbinas de vapor y de gas funcionan de manera ms ptima y los altemadores accionados por turbina o turboaltemadores por lo general son mquinas de rotar cilndrico tetrapolar o bipolar. Los rotores se fabrican con un solo tipo de acero forjado o a partir de diversas forjas, como se muestra en las figuras 4.10 y 4.1l. En todo el mundo la mayora de los sistemas de potencia son trifsicos y, como consecuencia, con muy pocas excepciones, los generadores sncronos son mquinas trifsicas, Para producir un conjunto de tres voltajes con fase desplazada por 120 grados elctricos en tiempo, debern utilizarse un mnimo de tres bobinas con fase desplazada de 120 grados elctricos en espacio. En la figura 4.12a se muestra una vista esquemtica simplificada de una mquina bipolar trifsica con una bobina por fase. Las tres fases se designan por medio de las letras a, b y c. En una mquina elemental tetrapolar, debern utilizarse un mnimo de dos conjuntos de bobinas, como se muestra en la figura 4.12b; en una mquina elemental multipolar, el nmero mnimo de bobinas se obtiene mediante la mitad del nmero de polos.

Figura 4.9 Rotar enfriado por agua del generador hidroelctrico de 190 MVA. cuyo estatar se muestra en la figura 4.1. (Brown Boveri Corporation. )

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Figura 4.10 Grupo turbina generador 3 600 r/min bipolar. (Westinghouse Electric Corporation.)

Las dos bobinas de cada fase que se observan en la figura 4.12b se conectan en serie de manera que se aadan los voltajes, y las tres fases se conecten ya sea en Y o en delta. La figura 4.12c muestra cmo las bobinas pueden interconectarse para formar una conexin en Y. Sin embargo, advierta que dado que los voltajes en las bobinas de cada fase son idnticos entre s, es posible tambin una conexin en paralelo, por ejemplo, la bobina (a, -a) en paralelo con la bobina (a', -o'), etctera. Cuando un generador sncrono abastece de energa elctrica a una carga, la corriente del devanado de armadura o inducido crea una onda de flujo magntico en el entrehierro que gira a una velocidad sncrona, como se muestra en la seccin 4.5. Este flujo reacciona con el flujo creado mediante la corriente de excitacin, y el par electromecnico es consecuencia de la

Figura 4.11 Secciones de un rotar mltiple para un turbogeneradar de 1 800 r/min. trifsico de 1 333 MVA. Las forjas que se encuentran separadas se ajustarn en la caja antes del maquinado final y se fresarn ranuras para los devanados. El peso total del rotar es de 435000 lb. (Brown Boveri Corporation.)

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a)

b)

Figura 4.12 Vistas esquemticas de generadores trifsicos: a) bipolar, b) tetrapolar y e) conexin en y de los devanados.

e)

tendencia a alinearse de estos dos campos magnticos. En un generador, este par se opone a la rotacin; adems, es necesario aplicar el par mecnico a partir del motor primario para mantener la rotacin. Este par electromecnico es el mecanismo a travs del cual el generador sncrono transforma la energa mecnica a energa elctrica. La contraparte del generador sncrono es el motor sncrono. En la figura 4.13 se esquematiza un diagrama en corte de un motor sncrono de 60 Hz, trifsico. En este motor, se abastece una corriente alterna al devanado de armadura o inducido en el estator, y la corriente directa de excitacin se suministra al devanado de excitacin en el rotor. El campo magntico que producen las corrientes de inducido gira a una velocidad sncrona. Para lograr la produccin de un par electromecnico estable, los campos magnticos del estator y el rotor debern permanecer constantes en amplitud y estticos con respecto a ellos mismos. En un motor sncrono, la velocidad de estado estacionario se determina mediante el nmero de polos y por medio de la frecuencia de la corriente de inducido. Por lo tanto, un motor sncrono que funciona a partir de una fuente de corriente alterna con frecuencia constante operar a una velocidad de estado estacionario constante. En un motor, el par electromecnico se encuentra en direccin de la rotacin y equilibra el par de torsin que se requiere para conducir la carga mecnica. El flujo que producen las corrientes en el devanado de armadura o inducido de un motor sncrono gira por delante del flujo que produce el campo de excitacin, as atrae dicho campo de excitacin (y como consecuencia el rotor) y realiza el trabajo. Esta situacin es contraria al caso que ocurre con el generador sncrono, donde el campo de excitacin lleva a cabo el trabajo mientras que el flujo

4.2

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de corriente

alterna y de corriente directa

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Figura 4.13 Vista en corte de un motor sncrono de alta velocidad. El excitador que se encuentra en el extremo izquierdo del rotor es un generador de corriente alterna con rectificador semiconductor de rotacin ensamblado. (General

Electric Company)

atrae al devanado de armadura o inducido, que se encuentra desfasado detrs del mismo. En ambos casos, generadores y motores producen un par electromecnico y un voltaje de rotacin. Estos fenmenos son indispensables cuando se lleva a cabo la conversin de energa electromecnica. Mquinas de induccin Un segundo tipo de mquina de corriente alterna es la mquina de induccin. Como ocurre en el caso de las mquinas sncronas, el devanado del estator de una mquina de induccin se excita con corrientes alternas. En contraste con una mquina sncrona, donde el devanado de campo en el rotor se excita con corriente directa, en la mquina de induccin las corrientes alternas fluyen en los devanados del rotor. En las mquinas de induccin, las corrientes alternas se aplican directamente a los devanados del estator. Por lo tanto, las corrientes del rotor se producen por induccin, por ejemplo, la accin del transformador. La mquina de induccin se considera como un transformador generalizado en el que la energa elctrica se transforma entre el rotor y el estator, los cuales estn ligados a un cambio de frecuencia y un flujo de energa mecnica. Aunque el motor de induccin es el ms comn de todos los tipos de motores, se utiliza en contadas ocasiones como un generador, ya que sus caractersticas de desempeo como generador son poco satisfactorias en la mayora de sus aplicaciones. La mquina de induccin tambin se utiliza como un transformador de frecuencias. En el motor de induccin, los devanados del estator en esencia son los mismos que presenta la mquina sncrona. Sin embargo, los devanados del rotor se encuentran en corto circuito y con frecuencia no presentan conexiones externas; las corrientes se inducen mediante la accin del transformador a partir del devanado del estator. En la figura 4.14 se muestra una vista en

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Figura 4.14 Vista en corte de un motor de induccin de jaula de ardilla. ( Westinghouse Electric Corporation.)

corte de la caja del motor de induccin de jaula de ardilla. En este caso, los devanados del rotor son barras slidas de aluminio que se funden dentro de las ranuras en el rotor y que estn limitadas por medio de anillos fundidos de aluminio en cada extremo del rotor. Este tipo de construccin del rotor da como resultado motores de induccin que son econmicos y muy confiables, factores que contribuyen a su inmensa popularidad y amplia aplicacin. Como sucede en el caso del motor sncrono, el flujo del devanado de armadura o inducido en el motor de induccin gua al rotor y produce un par electromecnico. De hecho, se observa que al igual que la mquina sncrona, los flujos del rotor y el estator rotan de forma sncrona entre ellos y que el par se relaciona con el desplazamiento relativo entre stos. Sin embargo, a diferencia de una mquina sncrona, el rotor de una mquina de induccin no rota en sincrona por ella misma; ya que es el deslizamiento del rotor con respecto al flujo del devanado de armadura o inducido sncrono el que da auge a las corrientes del rotor inducidas y como consecuencia el par. Los motores de induccin operan a velocidades menores en comparacin con la velocidad mecnica sncrona. En la figura 4.15 se muestra la caracterstica velocidad y momento de torsin tpico de un motor de induccin .

Figura 4.15 Caracterstica par velocidad de un motor de induccin tpico.

80 Velocidad en porcentaje de velocidad sncrona

100

4.2

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de corriente alterna y de corriente directa

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Figura 4.16 Vista en corte de un motor de corriente directa de potencia integral. (ASEA Brown Boveri.)

4.2.2

Mquinas de corriente directa


Como ya se ha analizado, el devanado de armadura o inducido de un generador de corriente directa se encuentra en el rotar con corriente que se conduce mediante escobillas de carbn. El devanado de excitacin se localiza en el estator y se excita por medio de corriente directa. En la figura 4.16 se ilustra una vista en corte de un motor de corriente directa. En la figura 4.17 se presenta el esquema de un generador muy elemental de corriente directa bipolar. El devanado de armadura o inducido, que consiste en una bobina nica con N nmero de vueltas, se indica por medio de los dos costados de la bobina a y -a colocados en puntos diametralmente opuestos en el rotar con los conductores paralelos a la flecha. El rotor

N Bobina de inducido con N nmero de vueltas

I----f-'\___ Rotacin
H--=:""

Escobillas de carbn Segmentos de cobre del conmutador

Figura 4.17 Mquina elemental de corriente directa con conmutador.

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normalmente gira a velocidad constante por medio de una fuente mecnica de potencia que se conecta a la flecha. En general, la distribucin de flujo del entrehierro se aproxima a una onda rectangular, en vez de la onda sinusoidal que se presenta en las mquinas de corriente alterna y que se muestra en la figura 4.18a. La rotacin en la bobina genera un voltaje de bobina que es una funcin del tiempo y que presenta la misma conformacin de onda que ocurre con la distribucin de la densidad de flujo espacial. Aunque el objetivo final es la generacin de un voltaje directo, el voltaje inducido en una bobina de inducido individual deber rectificarse. El voltaje de salida en una mquina de corriente alterna se rectifica con el empleo de rectificadores semiconductores externos. Lo anterior sucede en contraste con la mquina de corriente directa convencional, en la cual la rectificacin se produce de forma mecnica por medio de un conmutador, que es un cilindro de material aislado en el que se monta, tambin de manera aislada, la flecha del rotor. Las escobillas de carbn estacionario se sostienen en contra de la superficie del conmutador que conecta al devanado con las terminales externas del armazn. El conmutador y las escobillas se observan claramente en la figura 4.16. La razn por la cual los devanados de inducido de las mquinas de corriente directa se colocan en el rotor, es la necesidad de conmutacin. Para el generador elemental de corriente directa, el conmutador adopta la forma que se muestra en la figura 4.17. Para el caso de la direccin de rotacin que se esquematiza, el conmutador, en la totalidad del tiempo, conecta el costado de la bobina que se ubica debajo del polo sur con la escobilla positiva y el costado de la bobina que se localiza debajo del polo norte con la escobilla negativa. El conmutador suministra una rectificacin total de onda, al transformar la forma de onda del voltaje entre escobillas a una longitud de onda como la que se observa en la figura 4.18b y dispone un voltaje unidireccional al circuito externo. Es obvio que la mquina de corriente directa de la figura 4.17 se encuentra simplificada hasta el extremo de

Distribucin

espacial

de la densidad de flujo_--_ B

o
B
a)

ngulo", alrededor de la periferia del entrehierro

Figura 4.18 a) Distribucin espacial de la densidad del flujo del entrehierro en una mquina elemental de corriente directa: b) forma de onda del voltaje entre escobillas.

Tiempo! b)

4.3

Fuerza magnetomotriz

de devanado

distribuido

189

parecer poco real en un sentido prctico, no obstante, ser indispensable examinar el desempeo de conmutadores ms apegados a la realidad. El efecto de la corriente directa en el devanado de excitacin de una mquina de corriente directa es crear una distribucin de flujo magntico que sea estacionario con respecto al estator. De manera similar, el efecto del conmutador funciona de tal modo que cuando la corriente directa fluye a travs de las escobillas, el inducido crea una distribucin de flujo magntico que tambin se fija en el espacio y cuyo eje, determinado por el diseo de la mquina y la posicin de las escobillas, generalmente es perpendicular al eje del flujo de excitacin. Lo mismo ocurre con las mquinas de corriente altema que se analizaron anteriormente, la interaccin de estas dos distribuciones de flujos es lo que crea el par en la mquina de corriente directa. Si la mquina funciona como un generador, dicho par se opone a la rotacin. Si la mquina funciona como un motor, el par electromecnico acta en la direccin de la rotacin. Las observaciones similares a las que se realizaron en relacin a las funciones que desempearon el voltaje generado y el par electromecnico en los procesos de conversin de energa de las mquinas sncronas se aplican de igual forma a las mquinas de corriente directa.

4.3

FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE DEVANADO DISTRIBUIDO


La mayora de las armaduras o inducidos presentan devanados distribuidos; por ejemplo, los devanados que se distribuyen en un nmero particular de ranuras alrededor de la periferia del entrehierro, como se ilustra en las figuras 4.2 y 4.1. Las bobinas individuales se interconectan de manera que produzcan un campo magntico que incluye el mismo nmero de polos que el devanado de excitacin. El estudio de los campos magnticos de los devanados distribuidos puede precisarse al examinar el campo magntico que produce un devanado que contenga una bobina nica con N nmero de vueltas y que abarca 180 grados elctricos, como se muestra en la figura 4.19a.Una bobina que comprende 180 grados elctricos se denomina bobina de paso completa. Los puntos y las cruces indican la corriente que fluye hacia el observador y en contra del observador, respectivamente. Para fmes de simplicidad, se ilustra un rotar cilndrico concntrico. En la figura 4.19a se indica mediante una lnea punteada la naturaleza general del campo magntico que produce la corriente en la bobina. Dado que la permeabilidad del inducido y del hierro de excitacin es mucho mayor que la del aire, resulta preciso para los fines presentes asumir que la reluctancia completa del circuito magntico se localiza en el entrehierro. A partir de la simetra de la estructura se hace evidente que la intensidad del campo magntico Hag en el entrehierro a un ngulo bajo un polo es la misma en magnitud que un ngulo + zrbajo el polo opuesto, pero los campos se encuentran en la direccin opuesta. En la figura 4.19a, la frnm es Ni alrededor de cualquiera de las trayectorias cerradas que se indican mediante las lneas de flujo. La suposicin de que todas las reluctancias de este circuito magntico se localizan en el entrehierro conduce a la conclusin de que la integral lineal de H dentro del hierro es insignificante, y por lo tanto, es razonable ignorar el descenso de fmm que se asocia con las secciones del circuito magntico dentro del hierro. Debido a la simetra, se concluye que los campos del entrehierro Hag en lados opuestos del rotar son iguales en magnitud pero opuestos en direccin. Por consiguiente, la frnm del entrehierro deber distribuirse de manera similar; dado que cada lnea de flujo atraviesa el entrehierro dos veces, el descenso de fmm a travs del entrehierro deber igualar a la mitad del total o Nil2.

ea

ea

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CAPTULO

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

Bobina con N nmero de vueltas que lleva una corriente i

Lneas de flujo

+f----h-

Eje magntico de la bobina del estator

a)

Figura 4.19 a) Vista esquemtica del flujo que produce un devanado de paso completo concentrado en una mquina con un entrehierro uniforme. b) La fmm del entrehierro que produce la corriente en este devanado.

Fagl fundamental

""2

Ni

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7r

27r Superficie del rotor Superficie del estator

b)

La figura 4.19b representa, en forma desarrollada, las caractersticas del entrehierro y el devanado, por ejemplo, el trazo plano. La distribucin de la fmm del entrehierro se indica mediante la distribucin escalonada de la amplitud de Nil2. Al suponer aberturas de ranura angosta, la frnm salta de manera abrupta al cruzar Ni de un lado a otro de la bobina. La distribucin de la fmm se analiza nuevamente en la seccin 4.4, donde se evalan los campos magnticos resultantes.

4.3.1

Mquinas de corriente alterna


Anlisis posteriores muestran que la frnm del entrehierro que produce una sola bobina, como la bobina de paso completa que se muestra en la figura 4.19, consiste en un componente armnico espacial y una serie de componentes armnicos de un orden ms elevado. En el diseo de mquinas de corriente alterna se llevan a 'cabo grandes esfuerzos con el fin de distribuir las bobinas al ajustar los devanados, de manera que minimicen los componentes armnicos de un orden ms elevado y produzcan una onda de la fmm del entrehierro que consista de manera predominante de un componente sinusoidal fundamental espacial. Por lo tanto, es apropiado suponer que este hecho se complet y concentrar la atencin en el componente fundamental. Al emplear las series de Fourier es posible resolver la onda rectangular que presenta la frnm del entrehierro de los dos polos concentrados, y de la bobina de paso completo que se esquematiza en la figura 4.19b al incluir un componente fundamental y una serie de armnicas impares. El componente fundamental Fagl es

Fagl

4 2 ="ii (Ni)

cos ea

(4.3)

4.3

Fuerza magnetomotriz

de devanado

distribuido

191

donde se mide a partir del eje magntico de la bobina del estator, como se muestra mediante el sinusoide punteado de la figura 4.19b. ste es una onda espacial sinusoidal de amplitud
(Fag1)pico

ea

= -;

4 (Ni) 2

(4.4)

con su pico alineado con el eje magntico de la bobina. Ahora considere un devanado distribuido, que se compone de bobinas dispuestas en diferentes ranuras. Por ejemplo, la figura 4.20a ilustra la fase a de un devanado de armadura o inducido para una mquina de corriente alterna trifsica bipolar algo simplificada. Las fases b y e ocupan las ranuras vacas. Los devanados de las tres fases son idnticos y se localizan con sus ejes magnticos distanciados por 120 grados. Se enfocar la atencin a la fmrn del entrehierro de fase a nicamente, y despus se analizarn los efectos de las tres fases completas hasta la seccin 4.5. El devanado se dispone en dos capas, cada bobina de paso completa con N, nme-

a)

__________ ~L---------J---------~~--------~~
O

Figura 4.20 La fmm de un inducido trifsico bipolar distribuido con dos bobinas de paso completo.

b)

192

CAPTULO

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

ro de vueltas presenta un costado en la parte superior de la ranura y el otro costado en la parte inferior de la ranura con distancia interpolar entre s, En una mquina real, esta disposicin de dos capas simplifica el problema geomtrico de ubicar el extremo de las vueltas de las bobinas individuales por delante de las mismas. La figura 4.20b muestra la naturaleza plana de un polo de este devanado. Con las bobinas conectadas en serie y como consecuencia con la misma corriente, la onda de la fmm es un conjunto de escalones de altura 2Ncia (igual a los amperes vueltas de la ranura), donde ia representa la corriente del devanado. Su componente fundamental espacial se representa por medio del sinusoide. Es posible observar que el devanado distribuido produce una aproximacin ms cercana a una onda de la fmm sinusoidal en comparacin con la bobina concentrada que se muestra en la figura 4.19. As, la amplitud del componente fundamental armnico espacial de la onda de la frnm de un devanado distribuido es menor que la suma de los componentes fundamentales de las bobinas individuales, debido a ~ ejes magnticos de las mismas no se alinean con la resultante. La expresin modificada de la ecuacin 4.3 para un devanado distribuido multipolar que presenta una serie de vueltas Nph por fase es ph Fagl = ~ (kwN ) rr polos ia cos (POlOS ea) 2 (4.5)

en la cual el factor 4/rr resultado del anlisis de series Fourier de la fmm rectangular desplaza una bobina de peso completo, como en la ecuacin 4.3, y las vueltas de factor kw toman en cuenta la distribucin de las vueltas. Este factor es requerido porque la produccin de la frnm por la bobina individual de cualquier fase de grupo tiene ejes magnticos diferentes. Cuando se conecta en serie para formar el devanado de fase, la suma del fasor es menor que la suma numrica del mismo. (Vase apndice B para ms detalles.) Para la mayora de los devanados trifsicos, kw es comn un descenso en el rango de 0.85 a 0.95. El factor kwNph representa la serie de vueltas efectivas por fase para la fmm fundamental. El pico de la amplitud de esta onda fmm es (Fagl)pico = ~ (kwNph) n polos i (4.6)

~--------------------Se considera que el devanado de excitacin bipolar de fase a que se presenta en la figura 4.20a consiste de 8 N vueltas, bobinas de paso completo que se conectan en serie, donde cada ranura contiene dos bobinas. Existe un total de 24 ranuras en el inducido, y por lo tanto cada ranura se encuentra separada por 360/24 = 15.Asuma que el ngulo ea se mide a partir del eje magntico de la fase a, de manera que las cuatro ranuras que contienen los costados de las bobinas se designen con la letra a y se ubiquen a ea = 67.5, 82.5,97.5 Y 112.5. El lado opuesto de cada bobina esta as en las ranuras en -112.5", -97.5, -82.5 Y67.5, respectivamente. Suponga que este inducido lleva una corriente ia'
a) b)

e) d)

Elabore una expresin para la frnm espacial fundamental que producen las dos bobinas cuyos costados se localizan en las ranuras a ea = 112.5 Y-67.5. Elabore una expresin para la fmm fundamental producida por las bobinas cuyos costados se ubiquen en las ranuras a ea = 67.5 Y-112.5. Elabore una expresin para la frnm espacial fundamental del devanado de armadura o inducido completo. Determine el factor del devanado kw para este devanado distribuido.

4.3

Fuerza magnetomotriz de devanado distribuido

193

Solucin
a)

Al advertir que el eje magntico de este par de bobinas se encuentra a = (112.5 - 67.5)/2 = 22.5 Y que el total de amperes vueltas en la ranura es igual a i la frnm producida por este par de bobinas se determina a partir de una analoga con la ecuacin 4.3

2Nc a,

ea

(Fag' h2.5 b)

4 = -;

(2Ncia) -2-

cos (ea -

22S)

Este par de bobinas producen la misma frnm espacial fundamental que el par que se describe en el inciso a) con la excepcin de que esta frnm se centra a = -22.5. Por lo tanto,

ea

e)

Por analoga con los incisos a) y b), la frnm total espacial fundamental forma

se describe de la siguiente

4 = -; (2Nc) 2

ia [cos (ea

+ 22S) + cos (ea + 7S)


- 7S)

+ cos(ea
4 = -;

+ cos (ea -

22S)]

(7.66Nc) --2-

iD cos ea

d)

Al reconocer que para el devanado Nph siguiente manera

= 8 No la frnm

total del inciso e) puede reelaborarse de la

Al comparar esta expresin con la ecuacin 4.5 se observa que para este devanado el factor de devanado es kw = 0.958.

~~--------------------------------Calcule el factor de devanad del inducido de fase a que se muestra en la figura 4.20 si el nmero de vueltas en las cuatro bobinas dentro de las ranuras pares externas se reduce a seis, mientras que el nmero de vueltas en las cuatro bobinas que se ubican en las ranuras internas permanece en ocho.

Solucin
kw = 0.962

La ecuacin 4.5 describe el componente espacial fundamental de la onda de frnm producida por la corriente en fase a de un devanado distribuido. Si la corriente de fase a es sinusoidal con respecto al tiempo, por ejemplo, ia = 1m cos on, el resultado ser una onda de la frnm estacionaria en el espacio y que vara de forma sinusoidal tanto con respecto a ()a como al

194

CAPTULO

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

tiempo. En la seccin 4.5 se estudiar el efecto de las corrientes en las tres fases y se analizar que la aplicacin de las corrientes trifsicas produce una onda rotativa para la frnm. De una forma anloga, los devanados del rotar con frecuencia se distribuyen en ranuras con el fin de reducir los efectos de las armnicas espaciales. La figura 4.21a muestra el rotar de un generador de polos lisos tpico redondo bipolar. Aunque el devanado es simtrico con respecto al eje del rotar, el nmero de vueltas por ranura puede variar para controlar las diferentes armnicas. En la figura 4.21b se observa que existe un menor nmero de vueltas en las ranuras cercanas a la cara del polo. Adems, el diseador puede modificar el espaciado entre las ranu-

Caras del polo

a)

fmm

o,

Figura 4.21 La fmm del entrehierro de un devanado distribuido en el rotor de un generador de polos lisos.

Eje del rotor

b)

4.3

Fuerza magnetomotriz

de devanado

distribuido

195

ras. Como sucede en el caso de los devanados de inducido distribuidos, la onda de la frnm fundamental del entrehierro del devanado de un rotor multipolar se determina a partir de la ecuacin 4.5 en trminos del nmero total de vueltas en serie N; mientras que la corriente del devanado Ir Y el factor del devanado k, son de la siguiente forma
Fagl

= ~ ( krNr ) I.co (POlOS (}r) n polos 2

(4.7)

donde r representa el ngulo espacial medido con respecto al eje magntico del rotor, como se muestra en la figura 4.21b. Su pico de amplitud es
(ragl)pico

r 4 -1= - (krN ) n po os

Ir

(4.8)

4.3.2

Mquinas de corriente directa


Debido a las restricciones impuestas en la disposicin del devanado por medio del conmutador, la onda de la frnm del inducido de una mquina de corriente directa se aproxima a una forma de onda dentada de manera ms cercana que la onda senoidal que presentan las mquinas de corriente alterna. Por ejemplo, la figura 4.22 muestra, en forma de diagrama de corte transversal, el inducido o la armadura de una mquina de corriente directa bipolar. (En la prctica, todas excepto las mquinas de corriente directa de menor tamao, contienen una mayor cantidad de bobinas y ranuras.) Las direcciones de la corriente se muestran mediante puntos y cruces. Las conexiones de la bobina del devanado de armadura o inducido se disponen de manera que el devanado de armadura o inducido produzca un campo magntico cuyo eje sea vertical y, por lo tanto, perpendicular al eje del devanado de excitacin. Mientras que el inducido gira, las conexiones de la bobina que van al circuito externo cambian gracias al conmutador, de manera que el campo magntico del inducido permanezca vertical. As, el flujo del inducido siempre ser perpendicular al campo que produce el devanado de excitacin y este hecho da como resultado un par unidireccional. La accin del conmutador se analiza con ms detalle en la seccin 7.2.

Eje magntico del devanado de inducido __ --_

---:_T-

Eje magntico del devanado de excitacin

Figura 4.22 Seccin cruzada de una mquina de corriente directa bipolar.

196

CAPTULO

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

La figura 4.23a muestra la naturaleza plana de este devanado. La onda de la fmm se ilustra en la figura 4.23b. Al suponer que las ranuras son estrechas, esta forma de onda consiste en una serie de escalones. La altura de cada uno de stos es igual al nmero de amperes vueltas 2Ncic en una ranura, donde N representa el nmero de vueltas de cada bobina e ic representa la corriente de la bobina al suponer un devanado de dos capas y bobinas de paso completo. El valor pico de la onda de fmm se ubica a lo largo del eje magntico del inducido, a mitad de la distancia de los polos de excitacin. Este devanado es equivalente a una bobina de 12Ncic amperes vueltas distribuidas alrededor del inducido. Al asumir la simetra de cada polo, el valor pico de la onda de frnm de cada polo de inducido es de 6Ncic amperes vueltas. De manera aproximada, esta onda de fmm se representa mediante la onda dentada que se traz en la figura 4.23b y posteriormente en la figura 4.23c. En el caso de un devanado ms real con un mayor nmero de ranuras de inducido por polo, la distribucin triangular se convierte

a)

6Ncic --:---~-I I -I

4Ncic

- -:-

2Ncic --

Figura 4.23
a) Esquema desarrollado de la mquina de corriente directa que se muestra en la figura 4.22; b) onda de la fmm; e) oznda dentada equivalente a la fmm, as como su componente fundamental y la intercalacin equivalente rectangular de la corriente.

e)

4.3

Fuerza magnetomotriz

de devanado

distribuido

197

en una aproximacin ms cercana. De esta manera, la onda de fmm se producira mediante una distribucin rectangular de la densidad de corriente en la superficie del inducido, como se ilustra en la figura 4.23c. Para fines de este anlisis preeliminar, es conveniente resolver las ondas de la fmm de los devanados distribuidos por medio de los componentes de las series de Fourier. El componente fundamental de la onda dentada de la frnm que se muestra en la figura 4.23c se representa mediante la onda senoidal. Su valor pico es de 8/,.2 = 0.81 veces la altura de la onda dentada. Esta onda fundamental de la frnm se produce por medio del componente fundamental armnico espacial de la distribucin rectangular de la densidad de corriente que se observa en la figura 4.23c. En la figura 4.23c se ilustra esta intercalacin de corriente distribuida de manera sinusoidal. Advierta que la distribucin de la fmm del entrehierro depende nicamente de la disposicin del devanado y de la simetra de la estructura magntica de cada polo. Sin embargo, la densidad de flujo del entrehierro depende no slo de la frnm sino tambin de las condiciones de los lmites magnticos, en especial de la longitud del entrehierro, del efecto de las aberturas para las ranuras y de la forma de la cara del polo. El diseador considera estos efectos mediante un anlisis a conciencia, pero estos detalles no conciernen a los fines de este estudio. Las mquinas de corriente directa con frecuencia presentan una estructura magntica con ms de dos polos. Por ejemplo, la figura 4.24a ilustra de manera esquemtica una mquina de corriente directa tetrapolar. El devanado de excitacin produce una polaridad alternada nortesur-norte-sur, y los conductores del inducido se distribuyen en cuatro cinturones de ranuras que llevan corrientes que se turnan en direccin del observador y en oposicin al observador, como se indica mediante las reas achuradas. En la figura 4.24b se esquematiza esta mquina en forma de plano. Tambin se indica la onda en forma de diente de sierra correspondiente a la fmm en el inducido. Al asumir que el devanado y los polos de excitacin son simtricos, cada par sucesivo de polos es similar a los dems pares. Por lo tanto, las condiciones magnticas en el entrehierro se determinan al examinar cualquier par de polos adyacentes, esto es, a 360 grados elctricos. El valor pico de la onda dentada de la frnm en el inducido puede formularse en trminos del nmero total de conductores en las ranuras del inducido como se indica a continuacin 2 (eam

(.rag)pico

1 po os

) la .

A . vueltas/polo

(4.9)

---~--"\
Figura 4.24 a) Seccin transversal de una mquina de corriente directa tetrapolar; b) desarrollo de la forma de corriente y la onda de la fmm.

Conductores

-la po os

a)

b)

198

CAPTULO 4

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

donde Ca = nmero total de conductores en el devanado de armadura o inducido m = nmero de trayectorias paralelas a travs del devanado de armadura o inducido i, = corriente de inducido, A En este caso la ecuacin toma en cuenta el hecho de que en algunas ocasiones el inducido deber devanarse con trayectorias mltiples de corriente en paralelo. Por tal razn, con frecuencia es ms conveniente considerar al inducido en trminos del nmero de conductores (cada conductor correspondiente a un patrn nico que lleva corriente dentro de una ranura). As, ijm representa la corriente en cada conductor. Esta ecuacin se deriva directamente a partir de la integral de lnea alrededor de la trayectoria cerrada punteada que se muestra en la figura 4.24b que cruza el entrehierro en dos ocasiones y encierra los conductores Cjpolos, al llevar cada uno en la misma direccin una corriente ia/m. En una forma ms reducida

();g)pico

Na ) . ( -1- la po OS

(4.10)

donde N = Ca/(2m) representa el nmero de vueltas del inducido en serie. A partir de las series de Fourier para la onda dentada de la fmm que se observa en la figura 4.24b, el valor pico del espacio fundamental se obtiene mediante la siguiente ecuacin . 8 Na = 2 ( -1-)
tt pO OS

(Fagl)pico

. la

(4.11 )

4.4 CAMPOS MAGNTICOS EN LAS MQUINAS ROTANTES


Los estudios preliminares se basarn tanto en mquinas de corriente alterna como en mquinas de corriente directa. Esta suposicin otorgar resultados satisfactorios para la mayora de los problemas que implican mquinas de corriente alterna, debido a que sus devanados comnmente se distribuyen de manera que minimicen los efectos de las armnicas espaciales. A causa de las restricciones colocadas en la disposicin del devanado por medio del conmutador, las ondas de la fmm de las mquinas de corriente directa se aproximan de manera inherente a una forma de onda dentada. No obstante, Joa teora que se fundamenta en un modelo sinusoidal pone de manifiesto las caractersticas bsicas de la teora de la mquina de corriente directa. Los resultados son susceptibles a modificarse cuando sea necesario tomar en cuenta cualquier discrepancia significativa. Con frecuencia es ms fcil iniciar el anlisis al examinar una mquina bipolar, en donde los ngulos y las velocidades elctricas y mecnicas son iguales. Los resultados pueden extrapolarse de forma inmediata a una mquina multipolar, al recordar que los ngulos elctricos y las velocidades angulares se relacionan con los ngulos mecnicos y con las velocidades angulares mediante un factor polos/2 (vase, por ejemplo, la ecuacin 4.1). El comportamiento de la maquinaria elctrica se determina por medio de los campos magnticos que crean las corrientes en los diversos devanados de la mquina. Esta seccin analiza cmo se relacionan estos campos magnticos con dichas corrientes.

4.4

Campos magnticos

en las mquinas

rotantes

199

4.4.1

Mquinas con entrehierros uniformes


La figura 4.25a ilustra una bobina de paso nico con N nmero de vueltas en una estructura de alta permeabilidad magntica {J.1. -700), con un rotor cilndrico concntrico. En la figura 4.2Sb, la fmm del entrehierro Fag que se presenta en esta configuracin se muestra graficada en contra del ngulo Para una estructura de e tas condiciones, con un entrehierro uniforme de longitud g a un radio T, (mucho mayor que g), es preciso suponer que el campo magntico H en el entrehierro se dirige slo de manera radial y presenta una magnitud constante a trav del entrehierro. La distribucin de la fmm en el entrehierro de la figura 4.25b es igual a la integral de lnea de Hag a travs del entrehierro. En este caso, donde existe una radial constante Hag, esta integral es sencillamente igual al producto del campo magntico radial del entrehierro Hag veces la

ea.

Bobina con N nmero de vueltas


(Ja

_--!--'---'~ Eje

magntico de la bobina del estator

a)

r:
,- 1-"'------

Fagl fundamental

-' " !

" ""
~

" ""

"

,,

Ni 2

,-

, ,
2

O _Ni

, ,

" .- ""
7C

,,

'--

""

""
~

2n

!Zl
b)

Ni 2g

----Ni --2

'." /,"

- <" -, ,

Hagl fundamental Hag /

''\
~, ...

..1/
'

-2n

Figura 4.25
La fmm del entrehierro y el componente radial de HaQ para un inducido concentrado de paso completo.

.-'

,,"
./

_Ni 2

O
Ni

1t

'-\,'

2g

Fagl fundamental e)

-~

" ./

,,"1
fmm

200

CAPiTULO 4

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

longitud del entrehierro g, y de esta forma, Hag puede determinarse de manera simple al dividir la frnm del entrehierro entre la longitud del entrehierro Hag=-

r;
g

(4.12)

De esta forma, en la figura 4.25c, el campo radial Hag Yla frnm se observan como idnticas en su forma, simplemente relacionadas mediante un factor de l/g. El componente armnico espacial de Hag se determina directamente a partir del componente fundamental Fag' que suministr la ecuacin 4.3. Hagl = Fagl g 4 (Ni) = -; 2g cos ,

(4.13)

sta es una forma de onda sinusoidal de amplitud 4 = -; (Ni) 2g (4.14)

(Hag1)pico

Para un devanado distribuido, como el que ilustra la figura 4.20, la intensidad del campo magntico del entrehierro se determina con facilidad una vez que se conoce la frnm del entrehierro. As, el componente fundamental de Hag se determina al dividir dicho componente de la frnm del entrehierro (ecuacin 4.5) entre la longitud del entrehierro g 4 . Hagl = - ( kwNph ) la 7T g . polos

COS (POlOS) --ea 2

(4.15)

Esta ecuacin se formul para una situacin general con una mquina multipolar, y Nph es el total del nmero de vueltas en serie por fase. Observe que la frnm del entrehierro fundamental espacial Fag 1 Y el campo magntico del entrehierro Hagl que producen el devanado distribuido con un factor de devanado kw Y Nph/ polos vueltas en serie por polo es igual al que produce un devanado concentrado de paso completo de (kwNph)/polos vueltas por polo. En el anlisis de las mquinas con devanados distribuidos, esta conclusin es til ya que al considerar las cantidades espaciales fundamentales permite llegar a la solucin de distribucin a partir de la solucin de la bobina nica de paso completo slo al reemplazar N por el nmero efectivo de vueltas, kfiph' del devanado distribuido.

~~-------------------------------------Un generador sncrono de corriente alterna tetrapolar con un entrehierro suave presenta un devanado distribuido en el rotor con 263 vueltas en serie, un factor de devanado de 0.935 y una longitud del entrehierro de 0.7 rnm. Al suponer que la cada de la frnm en el acero elctrico es insignificante, determine la corriente en el devanado del rotor que se requiere para producir un pico, con una densidad de flujo magntico espacial fundamental de 1.6 T en el entrehierro de la mquina .

Solucin
La densidad de flujo magntico espacial fundamental del entrehierro se determina al multiplicar el campo magntico del entrehierro por la permeabilidad del espacio libre Po, que a su vez se calcula a par-

4.4

Campos

magnticos

en las mquinas

rotantes

201

tir del componente espacial fundamental de la frnm del entrehierro al dividirla por la longitud del entrehierro g. As, a partir de la ecuacin 4.8

(B agl ).
e

J.LOF(agl)

pico

4J.Lo

pICO

ng

(krNr)

polos

Ir

Ir se calcula

a partir de

Ir =

(7f:;o~~:s)
it ( X

(Bagl)p;co

X 47f

0.0007 X 4 10-7 X 0.935

)
X

1.6

263

11.4 A

-~---------------Una mquina sncrona bipolar presenta un entrehierro con una longitud de 2.2 cm y un devanado de excitacin con un total de 830 vueltas en serie. Cuando se excita mediante una corriente de excitacin de 47 A, el pico espacial fundamental de la densidad de flujo magntica en el entrehierro de la mquina alcanza 1.35 T. Con base en la medida de la densidad de flujo, calcule el factor de devanado k; en el devanado de excitacin.

Solucin
k.> 0.952

4.4.2

Mquinas con entrehierros no uniformes


La figura 4.26a ilustra la estructura de una mquina de corriente directa tpica, y la figura 4.26b muestra la estructura de una mquina sncrona de polos salientes tpica. Ambas mqui-

J..--At--T

Bobina de campo

Figura 4.26 Estructuras de mquinas tpicas de polos salientes: a) mquina de corriente directa y b) mquina sncrona de polos salientes.

a)

b)

202

CAPTULO

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

Estator

Figura 4.27 Solucin por medio del elemento finito para la distribucin del campo magntico en un generador de corriente directa de polos salientes. Las bobinas de excitacin estn activadas, pero no hay corriente en las bobinas de inducido. (General Electric Company.)

nas consisten en estructuras magnticas con entrehierros no uniformes. En tales casos, la distribucin del campo magntico en el entrehierro es ms compleja que la que presentan las mquinas con entrehierros uniformes. Los anlisis detallados sobre las distribuciones del campo magntico en dichas mquinas requieren soluciones completas al problema de campo. Por ejemplo, la figura 4.27 muestra una distribucin del campo magntico en un generador de corriente directa de polos salientes (que se obtuvo mediante una solucin del elemento finito). Sin embargo, la experiencia ha demostrado que a travs de numerosas simplificaciones es posible desarrollar tcnicas analticas que produzcan resultados precisos. Estas tcnicas se ilustran en captulos posteriores, donde se analizan los efectos de la saliencia sobre las mquinas de corriente directa y de corriente alterna.

4.5 ONDAS DE ROTACiN DE FUERZA MAGNETOMOTRIZ EN MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA


Con el fin de polifsicas, es do polifsico. multipolares. polifsicas, es entender la teora y el funcionamiento de las mquinas de corriente alterna necesario estudiar la naturaleza de la onda de la fmm producida por un devanaSe enfocar la atencin en una mquina bipolar o en un par de devanados Sin embargo, para alcanzar un entendimiento a fondo de las condiciones til empezar con el anlisis de un devanado de fase nica.

4.5

Ondas de rotacin de fuerza magnetomotriz

en mquinas de corriente

alterna

203

4.5.1

Onda de fmm de un devanado de fase nica


La figura 4.28a muestra la distribucin de la frnm fundamental espacial de un devanado de fase nica, donde, a partir de la ecuacin 4.5 se obtiene la siguiente expresin 4 =-

Fagl

(kwN ---

ph)

polos

la

COS (POlOS) --ea 2

(4.16)

Cuando este tipo de devanado se excita por medio de una corriente de variacin sinusoidal en tiempo con una frecuencia elctrica OJe (4.17)

Fagl

Eje magntico del devanado de fase

a)

Eje magntico del devanado de fase

Eje magntico del devanado de fase

Figura 4.28 Fuerza magnetomotriz de un entrehierro fundamental espacial de un devanado de fase nica: a) distribucin de la fmm de un devanado de fase nica en diferentes tiempos; b) fmm total Fagl descompuesta en dos ondas viajeras Fy F+, e) descomposicin del fasar de Fag1.

-t---+-+---+---+
-;

..eae

<==~>

-+-1--+-1--\---\--+--'-

eae

b)

we~F+
w.t Fe)

Fag 1 - - - - - devanado

Eje magntico del de fase

204

CAPTULO

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

la distribucin de la frnm se obtiene mediante la siguiente ecuacin


Fagl = Fmx cos ( -2-ea

polos

cos Jet (4.18)

= Fmx cos (eae) cos Jet La ecuacin 4.18 se desarroll para destacar el hecho de que el resultado es la distribucin de la frnm de mxima amplitud.
Fmx

= ~ (kwN

ph

polos

la

(4.19)

La distribucin de la frnm permanece fija en el espacio con una amplitud que vara de forma sinusoidal en tiempo con una frecuencia (Oe, tal como se muestra en la figura 4.28a. Advierta que con el fin de simplificar la notacin, la ecuacin 4.1 se utiliz para expresar la distribucin de la frnm de la ecuacin 4.18 en trminos del ngulo elctrico ae. La utilizacin de una identidad trigonomtrica' comn permite que la ecuacin 4.18 se formule de la siguiente manera

Fagl = Fmx [~cos (eae - Jet)

+ ~ cos (eae + Jet)]

(4.20)

esta ecuacin muestra que la frnm de un devanado de fase nica puede resolverse en dos ondas de frnm de rotacin cada una con una amplitud correspondiente a la mitad de la mxima amplitud de Fagl con una F~gl viajando en la direccin +ea y la otra F;gl viajando en la direccin -ea' ambas con velocidades angulares elctricas (Oe (igual a la velocidad angular mecnica de 2(O/polos): (4.21)

(4.22)
Esta descomposicin se muestra de manera grfica en la figura 4.28b, y en la figura 4.28c se ilustra la representacin fasorial. El hecho de que la frnm distribucin del entrehierro en un devanado de fase nica se excite por medio de una fuente de corriente alternante puede resolverse mediante ondas viajeras de rotacin. Como se mostr en la seccin 4.5.~, en la maquinaria de corriente alterna polifsica los devanados se desplazan de manera similar en fase de tiempo, con el resultado de que las ondas de flujo negativas viajeras de los diferentes devanados suman cero mientras que las ondas de flujo positivas viajeras se refuerzan al suministrar una onda nica de flujo positiva viajera. En las mquinas de corriente alterna de fase nica, la onda de flujo viajera positiva produce un par til, mientras que la onda de flujo viajera negativa produce tanto un par negativo pulsante como prdidas. Estas mquinas estn diseadas para minimizar los efectos de la onda de flujo negativa viajera, aunque a diferencia de las mquinas polifsicas, estos efectos no pueden eliminarse en su totalidad.
1

cos a cos {J = ~cos (a - {J)

+ ~cos

(a

+ {J).

4.5

Ondas de rotacin de fuerza magnetomotriz

en mquinas de corriente

alterna

205

Figura 4.29 Devanado simplificado de un estator trifsico bipolar.

f
Eje de la

fase e

4.5.2

Onda de la fmm en un devanado polifsico


En esta seccin se estudiarn las distribuciones de la frnm en devanados trifsicos, como los que se encuentran en el estator de induccin trifsica y en las mquinas sncronas. Los anlisis que se presentan pueden extenderse con facilidad para incluir un devanado polifsico con cualquier nmero de fases. Una vez ms se enfocar la atencin en una mquina bipolar o en un par de polos de un devanado multipolar. En una mquina trifsica los devanados de las fases individuales se desplazan uno de otro aproximadamente 120 grados elctricos en el espacio que est alrededor de la circunferencia del entrehierro, como se muestra en la figura 4.29 mediante las bobinas a, -a, b, -b Y c, -c. Se considera que las bobinas de paso completo que se presentan en esta figura representan devanados distribuidos que producen ondas de frnm sinusoidales centradas sobre los ejes magnticos de las respectivas fases. Por consiguiente, las ondas frnm sinusoidales fundamentales espaciales de las tres fases se desplazan 120 grados elctricos en el espacio. Cada fase se excita mediante una corriente altemante que vara en magnitud sinusoidal con el tiempo. Bajo condiciones trifsicas balanceadas, las corrientes instantneas son

(4.23) (4.24) (4.25)


donde 1m representa el valor mximo de la corriente y el origen del tiempo se considera arbitrariamente como el instante en que la corriente de fase a adquiere un valor positivo mximo. Se asume que la secuencia de fase es abc. En la figura 4.30 se muestran las corrientes instantneas. Los puntos y cruces en los costados de la bobina (figura 4.29) indican las direcciones de referencia para las corrientes de fase positivas. Se demostr que la fmm de fase a es

(4.26)

206

CAPTULO

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

Figura 4.30 Corrientes de fase instantnea bajo condiciones trifsicas balanceadas.

:rr 2:rr

donde (4.27)

(4.28)

y
Fmx -

_ -4

(kwN
--

ph)

7r

polos

1m

(4.29)

Advierta que para evitar la excesiva complejidad notacional, se elimin el subndice ag; en este caso el subndice al indica el componente fundamental espacial de la fmm del entrehierro de fase a. De manera similar, para las fases b y e, cuyos casos se encuentran a = 1200 Y = -120, respectivamente,

ea

ea

Fbl = F; Fbl =
_ + 1 2. Fmx

+ F;j
- wet)

(4.30)

cos (eae

(4.31)
o

Fbl =
Y

1 2. Fmx

cos (eae

+ wet + 120

(4.32)

Fel = F

+ Fel
OJet)

(4.33) (4.34)
o

'\

+ 1 Fel = 2. Fmx cos (eae _ 1 Fcl = 2. Fmx cos (eae

+ OJet -

120 )

(4.35)

4.5

Ondas de rotacin de fuerza magnetomotriz

en mquinas de corriente

alterna

207

La frnm total es la suma de las contribuciones obtenidas a partir de cada una de las tres fases

(4.36)
Esta operacin matemtica puede llevarse a cabo fcilmente en trminos de las ondas viajeras positivas y negativas. Las ondas viajeras negativas suman cero F- (}ae, t)

= F;; + FhI + Fel


1 = "2 Fmx [cos (}ae+ Jet)

+ cos (}ae+ Jet

- 120 )

+ cos (}ae+ Jet + 120)]


=0
mientras que las ondas viajantes positivas se refuerzan F+(}ae, t)

(4.37)

=
=

r: +
3

Ft

+ F
(4.38)

"2 Fmx cos (}ae- Jet)

As, el resultado del desplazamiento de los tres devanados 120 en espacio fase y el desplazamiento de las corrientes del devanado 120 en tiempo fase es una onda de la frnm viajera positiva 3

F(}ae, t) =

"2 Fmx cos (}ae- Jet)

3 = "2 Fmx cos

((POlOS) (}a -2-

Jet

(4.39)

La onda de la fmm del entrehierro que se describe en la ecuacin 4.39 es una funcin sinusoidal fundamental espacial del ngulo elctrico espacial ae (y, como consecuencia, del ngulo espacial ea = (2/polosWae). Esta onda presenta una amplitud constante de (312) F mx- por ejemplo, 1.5 vees la amplitud de la onda de la fmm del entrehierro que slo producen las fases individuales. Esta onda tambin presenta un valor pico positivo a un ngulo de ea = (2/polos) De esta forma, bajo condiciones trifsicas balanceadas, el devanado trifsico produce una onda de la frnm del entrehierro que gira a una velocidad angular sncrona ms

av

Js = donde

(_2 )
polos

co;

(4.40)

me = frecuencia angular de la excitacin elctrica aplicada [rad/seg]


(Os

= velocidad angular espacial sncrona de la onda de la fmm del entrehierro [rad/seg]

208

CAPTULO

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

La velocidad sncrona n; en r/min correspondiente puede expresarse en trminos de la frecuencia elctrica aplicada fe = m,/(2,.) en Hz, como se indica a continuacin

n,

= (

120

polos

) fe

rlmin

(4.41)

En general, se producir un campo de rotacin de amplitud constante por medio de un devanado de fase q excitado mediante corrientes balanceadas de fase q, con una frecuencia fe cuando los respectivos ejes de las fases se coloquen a 2mq radianes elctricos de distancia. La amplitud de esta onda de flujo ser ql2 veces la contribucin mxima de cualquier fase unitaria, y la velocidad angular sncrona permanecer a Ys = (po~o.)Ye radianes por segundo. En esta seccin se ha observado que un devanado polifsico excitado mediante corrientes polifsicas balanceadas produce una onda de la fmm de rotacin. La clave de la operacin de las mquinas elctricas de rotacin es la produccin de una onda de la fmm de rotacin y su correspondiente flujo magntico de rotacin. La interaccin de esta onda de flujo magntico con la que se origina en el rotar es la responsable de que se produzca el par. Asimismo, el par constante se origina cuando el flujo magntico producido por el rotar gira en sincrona con el que produce el estator.

4.5.3

Anlisis grficos de la fuerza magnetomotriz fmm polifsica


En el caso de corrientes trifsicas balanceadas como las que suministran las ecuaciones 4.23 a 4.25, la produccin de la frnm de rotacin puede mostrarse tambin a travs de medios grficos. Considere las circunstancias a un t = O (figura 4.30), el momento en que la corriente de fase a se encuentra en su mximo valor 1m' Entonces, la frnm de la fase a se encuentra en su mximo valor F mx- como lo demuestra el vector Fa = F mx que se traz a lo largo del eje magntico de la fase a en la mquina bipolar que se presenta de manera esquemtica en la figura 4.31a. En este momento, las corrientes ib e ie se dirigen en direccin negativa Im/2, como lo sealan los puntos y las cruces de la figura 4.31a al indicar las direcciones instantneas reales. Las fuerzas magnetomotrices de las fases b y e se muestran por medio de los vectores Fb y Fe, ambos de magnitud F mx12, que se encuentra trazado en direccin negativa a lo largo de los ejes magnticos de las fases b y c, respectivamente. La resultante, que se obtiene al sumar las contribuciones individuales de las tres fases, es un vector de magnitud F = ~ F mx centrado sobre el eje de la fase a. Esta resultante representa una onda espacial sinusoidal con su valor pico positivo centrado sobre el eje de la fase a y con una amplitud de ~ veces que la contribucin unitaria de la fase a. Despus met = m3 (figura 4.30), las corrientes en las fases a y b tendrn un valor mximo semipositivo, y la corriente en la fase e tendr un valor mximo negativo. Los componentes individuales de la frnm y sus resultantes se muestran en la figura 4.31b. La resultante presenta la misma amplitud que t = O, pero ahora ha rotado en direccin contraria a las manecillas del reloj 60 grados elctricos en el espacio. De manera similar, a met 2m3 (cuando la corriente de la fase b presenta un valor positivo mximo y las corrientes de la fase e y de la fase a presentan un valor mximo seminegativo) la misma resultante de la distribucin de la frnm se obtiene de nuevo, pero ha rotado en direccin contraria a las manecillas del reloj 60 grados elctricos ms y ahora se alinea con el eje magntico de la fase b (vase figura 4.31c). Al paso del tiempo, la

'1

4.5

Ondas de rotacin de fuerza magnetomotriz en mquinas de corriente alterna

209

F="2Fmx

'*----4~-I_--.a
F="2Fmx
3

;1
e
a)

b)

-...b
,

F = "2Fmx

---a

Figura 4.31

Laproduccin de un campo magntico de rotacin por medio de trescorrientes trifsicas.

e)

onda de la fmm resultante conserva su forma sinusoidal y su amplitud, pero rota de manera progresiva alrededor del entrehierro; el resultado neto se observa como una onda de la fmm de amplitud constante que rota a una velocidad angular uniforme. En un ciclo la fmm resultante deber regresar a la posicin que ilustra la figura 4.31a. La onda de la fmm, por consiguiente, realiza una revolucin por ciclo elctrico en una mquina bipolar. En una mquina multipolar la onda de la fmm se traslada un par polar por ciclo elctrico y como consecuencia una revolucin en polos/2 ciclos elctricos.

~~----------------------------------------Considere un estator trifsico excitado con corrientes balanceadas de 60 Hz. Determine la velocidad angular sncrona en rad/seg y la velocidad en r/rnin para los estatores con dos, cuatro y seis polos .

Solucin
Para una frecuencia de fe

= 60 Hz,

la frecuencia angular elctrica es igual a

(V.

= Zn ], =

120rr ~ 377 rad/seg

210

CAPTULO

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

Al utilizar las ecuaciones 4.40 y 4.41, la tabla que se presenta a continuacin se estructura de la siguiente manera: Polos 2 4
6

n, (r/min) 3600 1800 1200

IDs

(rad/seg)

120n::::::377 60n 40n

~------------------------------------Repita el ejemplo 4.3 para un estator trifsico que se excita por medio de corrientes balanceadas de 50Hz. Solucin

Polos 2 4
6

n, (r/min) 3000 1500 1000

en. (rad/seg)
lOOn

SOn
lOOn/3

4.6

VOLTAdE GENERADO
En trminos generales, la naturaleza del voltaje inducido se analiz previamente en la seccin 4.2. En esta seccin se determinarn las expresiones cuantitativas del voltaje inducido.

4.6.1

Mquinas de corriente alterna


En la figura 4.32 se presenta el esquema de un corte transversal de una mquina elemental de corriente alterna. Las bobinas tanto en el rotar como en el estator se describen como bobinas de paso completo, con mltiples vueltas concentradas. Como se analiz anteriormente, una mquina con devanados distribuidos se representa de forma simple al multiplicar el nmero de vueltas en serie en el devanado por el factor de devanado. Al considerar la suposicin de que el entrehierro es de menor tamao, es posible asumir que el devanado de excitacin produce flujo de entrehierro fundamental espacial radial con un pico de densidad de flujo Bpico' A pesar de que la figura 4.32 muestra una mquina bipolar, el anlisis que se presenta a continuacin es para el caso general de una mquina multipolar. Como se determin en el ejemplo 4.2, cuando el entrehierro es uniforme, Bpico puede ser encontrado a partir de 4J1.o (kfNf) Bpico = Jr g polos If (4.42)

'1

4.6

Voltaje generado

211

Eje magntico de la fase b

Bobina con N nmero de vueltas Eje magntico del devanado del rotor

Figura 4.32
Vista transversal de una mquina elemental de corriente alterna trifsica.

Eje magntico de la fase e

donde
g = longitud del entrehierro Nf = nmero total de vueltas en serie en el devanado de campo kf = factor de inducido en el devanado de campo If = corriente de campo

Cuando los polos del rotor se alinean con el eje magntico de la fase del estator, el flujo de dispersin con un devanado de fase del estator es k.,."NphCf>p, donde Cf>p representa al flujo del entrehierro por polo [Wb). Para la densidad de flujo del entrehierro sinusoidal que se asumi
B = Bpico

cos (

polos

-2-er

(4.43)

Cf>p

se determina como la integral de la densidad de flujo sobre el rea polar

<1> p

+n/polos Bpico COS

(P0210Ser)

so,
(4.44)

-n/polos 2Bpico1r

= En este caso,

(_2_)
polos

= ngulo dimensionado a partir del eje magntico del rotor

r = radio del entrehierro


1 = longitud axial del hierro del estator/rotor Como ocurre mientras que el rotor gira, el flujo de dispersin vara de manera cosinusoidal con el ngulo que hay entre los ejes magnticos de la bobina del estator y del rotor. Al gi-

212

CAPTULO

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

rar el rotor a una velocidad angular constante fase a es Aa = kwNphct>p

IDm'

el flujo de dispersin con la bobina de la

COS ( (pO~OS) = k.; Nph ct> COS me t p


W

wmt) (4.45)

donde el tiempo t se elige de manera arbitraria como cero cuando el pico de la onda de la densidad de flujo coincide con el eje magntico de la fase a. En este caso,
Wme

(pO~OS)

Wm

(4.46)

representa la velocidad del rotor mecnico expresada en rad/seg elctricos. Por medio de la ley de Faraday, el voltaje inducido en la fase a es el siguiente dAa dct>p ea = = kwNph-coswmet dt dt -wmekwNphct>p sen wmet

(4.47)

La polaridad de este voltaje inducido es tal que si la bobina del estator se encontrara en corto circuito, el voltaje inducido causara que una corriente fluyera en direccin opuesta a cualquier cambio en el flujo de dispersin de la bobina del estator. Aunque la ecuacin 4.47 se obtuvo considerando la suposicin de que slo el devanado de campo produce un flujo de entrehierro, la ecuacin aplica de igual manera a una situacin donde <l>p represente el flujo neto del entrehierro por polo producido mediante las corrientes que se encuentren tanto en el rotor como en el estator. El primer trmino en la seccin derecha de la ecuacin 4.47 es el voltaje transformador y se encuentra presente nicamente cuando la amplitud de la onda del flujo del entrehierro vara con el tiempo. El segundo trmino es la velocidad de voltaje, la cual genera el movimiento relativo de la onda de flujo del entrehierro y de la bobina del estator. En condiciones normales de operacin del estado estacionario de la mayora de las mquinas de rotacin, la amplitud de la onda de flujo del entrehierro es constante; bajo estas condiciones, el primer trmino es cero y el voltaje generado representa simplemente la velocidad de voltaje. El trmino fuerza electromotri: (fem en su forma abreviada) con frecuencia se utiliza para la velocidad de voltaje. De esta forma, para el flujo constante del entrehierro, (4.48)

~~------------------------La llamada ecuacin de corte de flujo establece que el voltaje inducido v en un cable de longitud l (en el cuerpo o estructura del cable) que se mueve con respecto a un campo magntico constante con una densidad de flujo de magnitud B se obtiene mediante la siguiente ecuacin

lV1.B
a la direccin de la

donde v 1. representa el componente de la velocidad del cable que es perpendicular densidad de flujo magntico.

4.6

Voltaje generado

213

Considere la mquina elemental trifsica bipolar que se muestra en la figura 4.32. Suponga que la densidad de flujo del entrehierro producida por el rotor es de la siguiente forma Bag(Or)

Bpico sen

o,

y que el rotor gira a una velocidad angular constante me' (Advierta que mm = me dado que es una mquina bipolar.) Demuestre que cuando se asume que los costados de la bobina del devanado de armadura o inducido se localizan en el entrehierro y no en las ranuras, es posible calcular, a partir de la ecuacin de corte de flujo, el voltaje inducido en una bobina de fase de inducido concentrada con N nmero de vueltas y de paso completo cuyo resultado es idntico al que se obtuvo al utilizar la ecuacin 4.48. Considere que el radio promedio del entrehierro es r y que la longitud del entrehierro es g (g r) .

Solucin
El procedimiento se iniciar con la observacin de que la ecuacin de corte de flujo requiere que el conductor se mueva y que el campo magntico no presente variacin temporal. As, con el objetivo de aplicar esta ecuacin para calcular el campo magntico del estator, es necesario precisar la referencia del cuerpo del rotor. En la estructura del rotor el campo magntico es constante; por su parte, cuando los costados de la bobina del estator se dirigen al centro del entrehierro r, parecen moverse con una velocidad mmer que es perpendicular al flujo del entrehierro y es dirigida en forma radial. Si se asume que el rotor y los ejes magnticos de las bobinas de fase se alinean al tiempo t = 0, la ubicacin de los costados de las bobinas como una funcin del tiempo se obtendr por medio de 8r= -mmet. Como consecuencia, el voltaje inducido en un costado de una vuelta puede calcularse de la siguiente forma
el = lv
1.

Bag(Or) = lJmer Bpico sen (-Jmet)

Existen N nmero de vueltas por bobina y dos costados por vuelta. De esta forma, el voltaje total de la bobina se obtiene mediante la siguiente expresin e

= 2Nel =

-2NlJmerBpicosenJmet

A partir de la ecuacin 4.48, el voltaje inducido en la bobina de paso completo del estator bipolar se obtiene mediante la siguiente ecuacin

Al sustituir <l>p 2Bpico1r de la ecuacin 4.44 se obtiene la siguiente expresin = e

-JmeN(2Bpicolr)senJmet

que es idntica al voltaje que se determin al emplear la ecuacin de corte de flujo.

En condiciones normales de operacin del estado estable de las mquinas de corriente alterna, el inters se enfoca en los valores rms de los voltajes y de las corrientes en vez de en sus valores instantneos. A partir de la ecuacin 4.48 el valor mximo del voltaje inducido es (4.49) Su valor rms es 2rr e.; = ,J2fmekwNphct>p = ...;2 rrfmekwNphct>p
;:;

(4.50)

donde f me es la velocidad elctrica del rotor medida en Hz, que tambin es igual a la frecuencia elctrica del voltaje generado. Observe que estas ecuaciones son idnticas en la forma a las ecuaciones fem correspondientes. El movimiento relativo de una bobina y una onda de densi-

214

CAPTULO

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

dad de flujo espacial con amplitud constante en una mquina de rotacin produce voltaje del mismo modo como lo hace un flujo con variacin temporal en conjuncin con las bobinas estacionarias en un transformador. La rotacin introduce el elemento de variacin temporal y transforma una distribucin espacial de densidad de flujo en una variacin temporal de voltaje. El voltaje inducido en un devanado nico es un voltaje monofsico. Para la produccin de un conjunto de voltajes trifsicos balanceados, debern emplearse tres devanados desplazados 120 grados elctricos en el espacio, como se mostr en el esquema elemental de la figura 4.12. La mquina de la figura 4.12 est conectada en Y, como consecuencia cada voltaje del devanado es un voltaje de fase a neutro. As, la ecuacin 4.50 suministra el voltaje de lnea a neutro rms producido en esta mquina cuando Nph es el total de vueltas en serie por fase. Para una mquina conectada en tringulo, el voltaje del devanado de voltaje calculado a partir de la ecuacin 4.50 ser el voltaje de lnea a lnea de la mquina.

~~------------------------Un generador sncrono de rotor de polos lisos de 60 Hz conectado en Y presenta un devanado de excitacin con f vueltas distribuidas y un factor de devanado El devanado de armadura o inducido presenta N vueltas por fase y un factor de devanado ka. La longitud del entrehierro es g, y el radio principal del entrehierro es r. La longitud activa del devanado de armadura o inducido es l. Las dimensiones y los datos del devanado son los siguientes

k-

Nf = 68 vueltas en serie N = 18 vueltas/fase en serie r = 0.53 m 1 = 3.8 m

kf= 0.945 k = 0.933 g =4.5 cm

El rotar es impulsado por turbina de vapor a una velocidad de 3 600 r/min. Para una corriente de excitacin de If= 720 A cd, calcule a) el valor pico de frnm fundamental (Fagl)pico producido por el devanado de excitacin, b) el valor pico fundamental de la densidad de flujo (Bag1)pico en el entrehierro, e) el flujo fundamental por polo <Pp, y ti) el valor rrns del voltaje de circuito abierto generado en el inducido .

Solucin
a)

A partir de la ecuacin 4.8 4 = tt 4

(Fag)pico

(kN) -

polos

I =

4 it

(0.945 2

x 68)

720

= - (32.1)720

= 2.94 x 104 A . turnos/polo

b)

Al utilizar la ecuacin 4.12, se obtiene lo siguiente


_ JLo(Fag)pico g _ -

(Bag)pico

4rr x 10-7 x 2.94 x 10" _ O 82 . 1T 4.5 X 10-2

Debido al efecto de las ranuras que se ubican en el devanado de inducido, la mayor cantidad del flujo del entrehierro se limita a los dientes del estator. La densidad de flujo en los dientes del polo central es mayor que el valor calculado en el inciso b), probablemente un factor alrededor de 2. En una estructura detallada esta densidad de flujo deber calcularse para determinar si los dientes se encuentran muy saturados.

4.6

Voltaje generado

215

e)

A partir de la ecuacin 4.44 <l>p= 2(Bagl)picolr

2(0.821)(3.8)(0.53) Hz

3.31 Wb

ti)

A partir de la ecuacin 4.50 con


Erms.lneaneutr.ll

f me = 60

= -Ji

rrfm,kaNa<l>p

= v'2 rr(60)(0.933)(18)(3.31)

= 14.8kV rms

El voltaje de lnea a lnea por lo tanto es


Erms.dellneaalnea

=.,J3

(14.8 kV)

25.7 kV rms

~~---------------------------------El rotar de la mquina que cita el ejemplo 4.5 va a devanarse nuevamente. El nuevo devanado de excitacin tendr un total de 76 vueltas en serie y un factor de devanado de 0.925. a) Calcule la corriente de excitacin que dar como resultado un valor pico de la densidad de flujo de entre hierro de 0.83 T. b) Calcule el voltaje de lnea a lnea rms correspondiente que se producir si esta mquina modificada opera con este valor de corriente de excitacin y 3 600 rpm .

Solucin
a) b) I= 696A
Enns, de lnea a lnea =

26.0 kV rms

4.6.2 Mquinas de corriente directa


En una mquina de corriente directa, a pesar de que el objetivo final es la generacin de un voltaje de corriente directa, se producen voltajes de corriente alterna en las bobinas del devanado de armadura o inducido cuando stas giran a travs de la distribucin de flujo de corriente directa del devanado de excitacin estacionaria, Por lo tanto, el voltaje alternante del devanado de armadura o inducido deber rectificarse. De acuerdo con la seccin 4.2.2, la rectificacin mecnica la suministra el conmutador, Considere nica la bobina de inducido con N nmero de vueltas de la mquina elemental de corriente directa bipolar que se ilustra en la figura 4,17, El conmutador simple de dos segmentos suministra una rectificacin de onda completa del voltaje de la bobina. Aunque la distribucin espacial del flujo del entrehierro en las mquinas de corriente directa en raras ocasiones es sinusoidal, es posible aproximar la magnitud del voltaje generado al asumir una distribucin sinusoidal. Como ya se ha estudiado, dicha distribucin de flujo producir un voltaje de corriente alterna sinusoidal en la bobina de inducido, La rectificacin del conmutador producir un voltaje de corriente directa a travs de las escobillas, como se ilustra en la figura 4.33, El valor promedio o corriente directa de este voltaje se determinan considerando el promedio que se obtiene por medio de la ecuacin 4.48,

(4.51)

216

CAPTULO

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

Figura 4.33
Voltaje entre las escobillas en la mquina elemental de corriente directa que se esquematiza en la figura

4.17.

'hn.
o
2n
wt

En el caso de las mquinas de corriente directa, por lo general es ms conveniente expresar el voltaje Ea en trminos de la velocidad mecnica rom (rad/seg) o n(r/min). La sustitucin de la ecuacin 4.46 en la ecuacin 4.51 para una mquina multipolar produce Ea

---;(POlOS)

N~p()m

= polos

N~p

( 30 ) n

(4.52)

El devanado de corriente directa con bobina nica que se implica en este caso, obviamente no es real en la prctica, pero despus ser esencial para examinar la accin de conmutadores con ms detalle. De hecho, la ecuacin 4.52 tambin suministra resultados correctos para los devanados de inducido distribuido de corriente alterna, si N se considera como el nmero total de vueltas en serie entre las terminales de inducido. De manera comn, el voltaje se expresa en trminos del nmero total de los conductores activos Ca y del nmero m de las trayectorias paralelas a travs del devanado de armadura o inducido. Debido a que se requieren dos costados de la bobina para completar una vuelta y l/m de stos se conectan en serie, el nmero de vueltas en serie es Na = Cj(2m). Al sustituir este valor en la ecuacin 4.52 se obtiene lo siguiente

~-

_ (POlOS)
2n

(Cm

a)

~~-

(POlOS)
60

(Cm

a)

~n

(4.53)

4.7

PARES EN MQUINAS DE POLOS NO SALIENTES


El comportamiento de cualquier dispositivo electromagntico como un componente de un sistema puede describirse en trminos de las ecuaciones en sus terminales elctricas y de su desplazamiento, as como de su par-electromecnico. El objetivo de esta seccin es deducir las ecuaciones para el voltaje y el par en una mquina elemental idealizada, los resultados podrn ampliarse posteriormente para incluir mquinas ms complejas. Estas ecuaciones se obtienen a partir de dos puntos de vista y mostrarn que bsicamente se derivan de las mismas ideas. En esencia, el primer punto de vista es el mismo que el que se plantea en la seccin 3.6. La mquina ser considerada como un elemento del circuito cuyas inductancias dependen de la posicin angular del rotor. Las dispersiones de flujo y la coenerga del campo magntico se expresarn en trminos de las corrientes y las inductancias. El par se determina a partir de la derivada parcial de la energa o coenerga con respecto a la posicin del rotor y los voltajes terminales a partir de las suma de las cadas de voltaje Ri y de la ley de Faraday d/dt. El resultado ser un conjunto de ecuaciones diferenciales no lineales que describen el funcionamiento dinmico de la mquina.

4.7

Pares en mquinas

de polos no salientes

217

El segundo punto de vista considera a la mquina como dos grupos de devanados que producen flujo magntico en el entrehierro, un grupo en el estator y el otro en el rotor. Al realizar suposiciones apropiadas concernientes a estos campos (similares a los que se utilizaron para deducir expresiones analticas para las inductancias), se obtienen expresiones simples para las dispersiones de flujo y la coenerga en el entrehierro en trminos de las cantidades de excitacin. El par y el voltaje generado se determina a partir de estas expresiones. De esta manera, el par se expresa de manera explcita como la tendencia de dos campos magnticos para alinearse, de la misma forma que los imanes permanentes tienden a alinearse, por lo tanto, el voltaje generado se expresa como el movimiento relativo entre un campo y un devanado. Estas ecuaciones conducen a un marco fsico simple del comportamiento normal del estado estacionario en las mquinas de rotacin.

4.7.1

Punto de vista de circuito acoplado


Considere el caso de la mquina elemental de entrehierro blando que se presenta en la figura 4.34 con un devanado en el estator y otro en el rotor y con 0m como el ngulo mecnico entre los ejes de los dos devanados. Estos devanados se distribuyen en un nmero de ranuras de manera que sus ondas de la fmm puedan aproximarse mediante sinusoides espaciales. En la figura 4.34a los costados de la bobina s, -s y r, -r indican las posiciones de los centros de cinturones de conductores que comprenden los devanados distribuidos. Una alternativa para esquematizar estos devanados se muestra en la figura 4.34b, que tambin muestra direcciones de referencia para los voltajes y las corrientes. En este caso se asume que la corriente en la direccin de la flecha produce un campo magntico en el entrehierro con la misma direccin, de modo que una simple flecha define las direcciones de referencia para la corriente y el flujo. El estator y el rotor son cilindros concntricos, y las aberturas para las ranuras son insignificantes. Como consecuencia, nuestro modelo elemental no incluye los efectos de los polos salientes que se estudian en captulos posteriores. Se considera la suposicin de que las reluctancias del estator y el rotor tambin son insignificantes. Por ltimo, aunque la figura 4.34 muestra un mquina bipolar, se elaborarn las deducciones necesarias para el caso general de una mquina multipolar, al reemplazar 0mpor el ngulo elctrico del rotor
f)me

= ( -2-

POlOS)

f)m

(4.54)

00

Figura4.34
Mquina bipolar elemental con entrehierro blando: a) distribucin del inducido y b) representacin esquemtica.

Eje magntico de r
a) b)

218

CAPTULO

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

Con base en estas suposiciones, se consideran como constantes las autoinductancias del estator y el rotor Lss Y Lm pero la inductancia mutua del estator al rotor depende del ngulo elctrico ()me entre los ejes magnticos de los devanados del estator y el rotor. La inductancia mutua se encuentra en su valor positivo mximo cuando ()me = O o 27r, es cero cuando ()me= 7r/2 y se encuentra en su valor negativo mximo cuando ()me= 7r. Al asumir ondas sinusoidales de la fmm y un entrehierro uniforme, la distribucin espacial de la onda del flujo del entrehierro es sinusoidal, y la inductancia mutua ser de la siguiente forma Lsr(Bme) = Lsrcos (Bme) (4.55)

donde el trmino e indica una inductancia que es una funcin del ngulo elctrico ()me' La letra mayscula L indica un valor constante. As, Lsr representa la magnitud de la inductancia mutua; es decir, representa este valor cuando los ejes magnticos del estator y el rotor se alinean (()me = O). En trminos de las inductancias, las dispersiones de flujo del rotor y del estator As y Arson As Ar

+ Lsr(Bme)ir = Lssis + Lsrcos (Bme)ir = Lsr(Bme)is + Lrrir = Lsrcos (Bme)is + Lrrir


Lssis

(4.56) (4.57)

donde las inductancias se calculan como se indica en el apndice B. En notacin matricial

(4.58)
Los voltajes terminales
Vs

y u, son los siguientes


Vs

= Rsis

+dt
dAr dt

dAs

(4.59) (4.60)

Vr

= Rrir+-

donde R, YRrrepresentan la.s resistencias de los devanados del rotor y del estator, respectivamente. Cuando el rotor se encuentra girando, ()medeber considerarse como una variable. Al diferenciar las ecuaciones 4.56 y 4.57 Y sustituir los resultados en las ecuaciones 4.59 y 4.60, se obtiene lo siguiente

(4.61) (4.62)
donde dBme

dt

= Jme

(P0210S)

(4.63)

representa la velocidad instantnea en radianes elctricos por segundo. En una mquina bipolar (como la que plantea la figura 4.34) ()meY wme son iguales al ngulo de flecha o eje instantneo ()m Y a la velocidad del eje Wm, respectivamente. En una mquina multipolar se relacionan

4.7

Pares en mquinas

de polos no salientes

219

mediante las ecuaciones 4.54 y 4.46. El segundo y tercer trmino de la porcin derecha de las ecuaciones 4.61 y 4.62 L(dildt) representan los voltajes inducidos como los que se encontraron en los circuitos acoplados estacionarios, como es el caso de los devanados en los transformadores. El cuarto trmino de ambas ecuaciones se produce por el movimiento mecnico, adems es proporcional a la velocidad instantnea. Estos trminos representan la velocidad de voltaje que corresponde al intercambio de potencia entre los sistemas elctrico y mecnico. El par electromecnico se determina a partir de la coenerga. De la ecuacin 3.70, se obtiene lo siguiente

(4.64)

Observe que la coenerga de la ecuacin 4.64 se expres de manera especfica en trminos del ngulo del eje (Jm debido a que la expresin del par de la ecuacin 3.68 requiere que el par se obtenga a partir de la derivada de la coenerga en relacin con el ngulo espacial (Jm Y no con respecto al ngulo elctrico (Jme' As, a partir de la ecuacin 3.68

POlOS) = - ( -2-

LsrlslrSen()me

..

(4.65)

donde T representa el par electromecnico que acta para acelerar el rotor (por ejemplo, un par positivo acta para incrementar el ngulo (Jm)' El signo negativo en la ecuacin 4.65 indica que el par mecnico acta para atraer los campos magnticos del estator y del rotor con el fin de alinearlos. Las ecuaciones 4.61, 4.62 Y 4.65 son un conjunto de tres ecuaciones que relacionan las variables elctricas vs' is, v" ir Y las variables mecnicas Ty (Jm' Estas ecuaciones, en conjunto con las restricciones impuestas en las variables elctricas mediante las redes conectadas a las terminales (fuentes o cargas e impedancias externas) y las restricciones impuestas al rotor (pares de torsin aplicados y pares de inercia, de friccin y elsticos), determinan el funcionamiento del dispositivo y sns caractersticas como un dispositivo de conversin entre los sistemas elctrico externo y el sistema mecnico. Estas ecuaciones son diferenciales no lineales y son difciles de resolver excepto bajo circunstancias especficas. En esta seccin no se hace referencia particular a su solucin; ms bien, se aplican slo como pasos en el desarrollo de la teora de las mquinas de rotacin.

~~---------------------------------------Considere la mquina elemental bipolar con dos devanados que se encuentra en la figura 4.34. La flecha o eje de esta mquina se acopla a un dispositivo mecnico que pudiera estar hecho con el fin de absorber o producir un par de torsin mecnico en una amplia variedad de velocidades. Esta mquina puede conectarse y operar de numerosas formas. Para este ejemplo, se considerar que el devanado del rotor se

220

CAPiTULO 4

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

excita con una corriente directa Ir Y el devanado del estator se conecta a una fuente de ea que absorbe o suministran potencia elctrica. Se considerar que la corriente del estator es la siguiente
t,

1, cos w,t

donde t = O se elige de manera arbitraria como el momento en que la corriente del estator presenta un valor pico.
a) b) e)

Obtenga una expresin para el par magntico creado por la mquina, mientras que la velocidad vara por medio del control del dispositivo mecnico conectado a su eje. Determine la velocidad a la cual se producir el par promedio si se considera que la frecuencia del estator es de 60 Hz. De acuerdo con la suposicin de las excitaciones de fuente y corriente, qu voltajes se inducen en los devanados del estator y del rotor a velocidad sncrona (rom = roe)?

Solucin
a)

A partir de la ecuacin 4.65 para una mquina bipolar: T

-L"i,i,sen()m

Para las condiciones de este problema, con 8m T

= romt = O
sen (wmt

-L"I,l,cosw,t

+ 8)

donde oi; representa la velocidad angular en el sentido de las manecillas del reloj que se aplica al rotor mediante un impulso mecnico y O representa la posicin angular del rotor a t = O. Al utilizar una identidad trigonomtrica.! se obtiene lo siguiente T

= - 2. L"l,I,{sen

[(wm

+ w,)t + 8] + sen [(wm

w,)t

+ 8l!

El par consiste en dos trminos sinusoidales con variacin temporal de frecuencias rom + roe y rom - roe. Como se muestra en la seccin 4.5, la corriente alterna aplicada al devanado del estator monofsico bipolar en la mquina de la figura 4.34 crea dos ondas de flujo, una viaja en la direccin positiva de rom con velocidad angular roe y la segunda onda viaja en la direccin negativa 8m tambin con velocidad angular roe. La interaccin del rotor con estas dos ondas de flujo es el factor que produce dos componentes de la expresin para el par. Excepto cuando rom = roe el par que se promedi en un periodo suficientemente largo equivale a cero. Pero si to; = roe' el rotor se mueve en sincrona con la onda de flujo del estator que viaja en direccin positiva, y el par se convierte en T

b)

= - - L"I,I,[sen
2

(2wet

+ 8) + sen 8]

El primer trmino sinusoidal es un componente de doble frecuencia cuyo valor promedio es cero. El segundo trmino es el promedio del par

Un promedio de par diferente de cero se producir tambin cuando rom = -roe que slo significa la rotacin en direccin de las manecillas del reloj; ahora, el rotor se mueve en sincrona con la onda de flujo del estator que se mueve en direccin negativa. El signo negativo en la expresin para Tprom significa que un valor positivo de Tprom acta para reducir O.
sen a cos tl =

4 [sen (a + tl) + sen (a -

tl)l.

4.7

Pares en mquinas

de polos no salientes

221

e)

Esta mquina es sncrona monofsica idealizada. Presenta un estator con frecuencia de 60 Hz, que produce un promedio de par diferente de cero para velocidades de mm = me = 2lr60 radlseg correspondiente a velocidades de 3 600 r/min, este hecho se observa en la ecuacin 4.41. A partir de los trminos segundo y cuarto de la ecuacin 4.61 (con (Je = (Jm = mmt + 0), el voltaje inducido en el estator cuando mm = me es

A partir de los trminos tercero y cuarto de la ecuacin 4.62, el voltaje inducido en el rotor es er

-woL,,!,[sen

wet

COS

(wet

+ 8) + cos w,t

sen (wet

+ 8)]

= -weL,,!,

sen (2wet

+ 8)

El componente rotor, mientras presenta como en el devanado

de rotacin regresivo del flujo del estator induce un voltaje de doble frecuencia en el que el componente de rotacin progresiva, que gira en sincrona con el rotor, se un flujo de corriente directa hacia el rotor, y, como consecuencia, no induce voltaje del rotor.

Ahora considere una mquina con entrehierro uniforme con numerosos devanados en el estator y en el rotor. Los mismos principios generales que aplican al modelo elemental de la figura 4.34 tambin se emplean en la mquina de multidevanado. Cada devanado presenta su propia autoinductancia y sus inductancias mutuas con otros devanados. Las autoinductancias y las inductancias mutuas entre los pares de devanados que se encuentran sobre el mismo lado del entrehierro son constantes si se considera la suposicin de que el entrehierro es uniforme y la saturacin magntica es insignificante. Sin embargo, las inductancias mutuas entre los pares de los devanados del estator y del rotor varan como el coseno del ngulo entre sus ejes magnticos. El par de torsin resulta de la tendencia a alinearse que presenta el campo magntico de los devanados del rotor con respecto a los devanados del estator. Este hecho se puede expresar matemticamente como la suma de sus trminos, de manera similar a la ecuacin 4.65.

~~------------------------Considere una mquina sncrona trifsica tetrapolar con un entrehierro uniforme. Suponga que el devanado de auto inducido y las inductancias mutuas son constantes

De manera similar, suponga que la autoinductancia del devanado de excitacin L es constante, mientras que las inductancias mutuas entre el devanado de excitacin y los tres devanados de inducido de fase varan con respecto al ngulo (Jm entre los ejes magnticos del devanado de excitacin y el de la fase a

Lbf Lcf

= =

Lafcos (20m Lafcos (20m

120)

+ 120)

222

CAPTULO 4

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

Demuestre que cuando el campo se excita con una corriente constante ly el inducido se excita por medio de corrientes trifsicas balanceadas de la siguiente forma ia

= =

la cos (roet

+ 8) + 8) + 120 + 8)
Ws

ib = la cos (roet - 120 ic la cos (roet

el par ser constante cuando el rotor gira a una velocidad sncrona de cin 4.40 .

como se obtiene por la ecua-

Solucin
El par se calcula a partir de la coenerga, como se describi en la seccin 3.6. Esta mquina en particular es un sistema de cuatro devanados y la coenerga se conformar por cuatro trminos que incluyen 1/2 inductancia mutua multiplicada por el cuadrado de la corriente del devanado correspondiente, as como el producto de los trminos que consiste en las inductancias mutuas entre los pares de devanados multiplicados por las corrientes de los devanados correspondientes. Al observar que slo los trminos que incluyen las inductancias mutuas entre el devanado de excitacin y los tres devanados de inducido de fase contienen expresiones que varan con respecto a m, es posible describir la coenerga de la siguiente forma

= (trminos constantes)

+ Laflalf

[cos 2em cos (roet

+ 8)

+ cos (20m - 120) cos (roet - 120 + 8) + cos (20m + 120) cos (roet + 120 + 8)]
= (trminos constantes)

+ ~Laflalfcos

(2em

roet - 8)

Ahora, el par de torsin se determina a partir de la derivada parcial de Wfld con respecto al ngulo T= aW~d --

em

aOm

I
la,lble.'!

....

= -3Laflalfsen

(20 - roet - 8)

A partir de esta ecuacin, se observa que el par de torsin ser constante cuando el rotor gire a una velocidad sncrona ws, de manera que , O", en cuyo caso el par ser igual a T
= rost

(ro

')t

= 3 Laf1aIf sen 8

Advierta que a diferencia del caso de la mquina de fase nica que cita el ejemplo 4.6, el par es constante para esta mquina trifsica que opera a velocidad sncrona bajo condiciones trifsicas balanceadas. Como se ha estudiado, lo anterior se debe al hecho de que la onda de la fmm del estator consiste en una onda de flujo rotacional nica, al contrario de lo que ocurre en el caso de la fase nica en donde la corriente de fase del estator produce una onda de flujo rotacional progresiva y regresiva. Esta onda regresiva no se encuentra en sincrona con el rotor y como consecuencia es responsable del componente del par variante en el tiempo de doble frecuencia que se plante en el ejemplo 4.6.

4.7

Pares en mquinas

de polos no salientes

223

---------------------------------Para el ejemplo 4.7 donde se cita una mquina tetrapolar, determine la velocidad sncrona en donde un par constante se producir si las corrientes del rotar son de la forma ia

la cos (w.t la cos (w.t la cos (w.t

+ 8) + 120 + 8) - 120 + 8)
0 0

ib

= i, =

Solucin
ws = -(w./2)

En el ejemplo 4.7 se determin que bajo condiciones balanceadas, una mquina sncrona tetrapolar producir un par constante a una velocidad angular de rotacin igual a la mitad de la frecuencia de excitacin elctrica. Este resultado puede generalizarse para demostrar que bajo condiciones balanceadas de operacin, una mquina sncrona multipolar producir un par constante a una velocidad de rotor en la que ste gire en sincrona con la onda de flujo rotacional producida por las corrientes del estator. Como consecuencia, a este hecho se le denomina velocidad sincrona de la mquina. A partir de las ecuaciones 4.40 y 4.41, la velocidad sncrona es igual a ws= (2/polos)we en radianes/segundo o ns = (120/polos) fe en r/min.

4.7.2

Punto de vista del campo magntico


En el planteamiento de la seccin 4.7.1 las caractersticas de una mquina de rotacin observada desdel punto de vista de sus terminales elctricas y mecnicas se expresaron en trminos de las inductancias de sus devanados. Esta perspectiva proporciona un entendimiento mnimo acerca de los fenmenos fsicos que se llevan a cabo dentro de la mquina. En esta seccin se explorar una formulacin alternativa relacionada a los campos magnticos que interactan. Como se ha estudiado, las corrientes en los devanados de la mquina crean un flujo magntico en el entrehierro entre el estator y el rotor, mientras los patrones de flujo se completan a travs del hierro del estator y el rotor. Esta condicin corresponde a la presencia de polos magnticos en el estator y en el rotor, que estn centrados sobre sus respectivos ejes magnticos, como se mostr en la figura 4.35a para una mquina tetrapolar con un entrehierro blando.

Figura 4.35 Mquina bipolar simplificada: a) modelo elemental y b) diagrama vectorial para las ondas de la fmm. El par de torsin se produce por la tendencia de los campos magnticos del rotar y el estator a alinearse. Advierta que estas figuras se esquematizan considerando sr con un valor positivo, por ejemplo, con la onda de la fmm del rotar Fr que gua a la Fsdel estator.

a)

b)

224

CAPTULO

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

El par se produce mediante la tendencia de los dos campos magnticos a alinearse con respecto a sus ejes magnticos. Una ilustracin fsica til es la situacin de dos barras magnticas giratorias que estn articuladas en sus centros sobre el mismo eje; en este caso existir un par, proporcional al desplazamiento angular de las barras magnticas, que actuar para alinearlas. En la mquina que se presenta en la figura 4.35a, el par de torsin resultante es proporcional al producto de las amplitudes de las ondas de la fmm del estator y del rotor y tambin es una funcin del ngulo Osrdimensionado a partir del eje de la onda de las frnm del estator con respecto al del eje del rotor. De hecho, se demostrar que para una mquina con entrehierro blando, el par es proporcional al seno Osr' En el caso de una mquina tpica, la mayor parte del flujo producido por los devanados del estator y del rotor cruza el entrehierro y vincula ambos devanados; a este hecho se le denomina flujo mutuo, y es anlogo directamente al flujo magnetizante o mutuo en un transformador. Sin embargo, parte del flujo que se produce por los devanados del estator y del rotor no cruza el entrehierro; este hecho es similar al flujo de dispersin en un transformador. Estos componentes del flujo se denominan flujo de dispersin del rotor y flujo de dispersin del estator. Los componentes de dicho flujo de dispersin incluyen el flujo de ranura, el flujo de la punta del diente, el flujo de vuelta final y las armnicas espaciales en el campo del entrehierro. No obstante, slo el flujo mutuo es importante en lo que se refiere a la produccin del par de torsin. Los flujos de dispersin afectan el desempeo de la mquina, pero nicamente en relacin a los voltajes que inducen en sus respectivos devanados. Su efecto en las caractersticas elctricas dentro de las inductancias de dispersin, se considera similar a incluir las inductancias de dispersin en los modelos de transformadores que se estudiaron en el captulo 2. Al expresar el par de torsin en trminos de las corrientes del devanado o sus fuerzas magnetomotrices resultantes, las ecuaciones que se producen no incluyen los trminos que contienen las inductancias de dispersin. El anlisis en esta seccin ser en relacin al flujo mutuo resultante. Se realizar una deduccin para la coenerga magntica almacenada en el entrehierro en trminos de las fuerzas magnetomotrices del estator y del rotor y tambin del ngulo Osrentre sus ejes magnticos. El par se determina a partir de la derivada parcial de la coenerga con respecto al ngulo Osr' Con fines de simplicidad analtica, se asumir que la longitud radial g del entrehierro (la holgura radial entre el rotor y el estator) es menor en comparacin con el radio del rotor y el estator. Para una mquina con entrehierro blando construida con acero elctrico de alta permeabilidad magntica, es posible demostrar que este hecho resulta en un flujo de entrehierro que se dirige fundamentalmente en forma radial; pero tambin que existe relativamente poca diferencia entre la densidad de flujo que se encuentra en la superficie del rotor, en la superficie del estator o en cualquier distancia intermedia radial en el entrehierro. El entrehierro de excitacin se representa como un campo radial Hag o Bag cuya intensidad vara con respecto al ngulo que se encuentra en la periferia del entrehierro. La integral de lnea de Hag a travs del entrehierro simplemente es Hagg e iguala la Fsrfmm resultante del entrehierro producida por los devanados del estator y del rotor; as (4.66) dondel trmino F indica la onda de la frnm como una funcin del ngulo alrededor de la periferia del entrehierro. Las ondas de la fmm del estator y del rotor son ondas sinusoidales espaciales con Osrque representa el ngulo de fase entre los ejes magnticos en grados elctricos. Tambin es posible representarlas mediante los factores espaciales F, y F r trazados a lo largo de los ejes magnti-

4.7

Pares en mquinas

de polos no salientes

225

cos de las ondas de la frnm del estator y del rotor, respectivamente, como se ilustra en la figura 4.35b. La fmm resultante Fsr que acta a travs del entrehierro, y que tambin es una onda sinusoidal, representa la suma de los vectores. A partir de la frmula trigonomtrica para la diagonal de un paralelogramo, su valor pico se determina a partir de (4.67) en donde los trminos de F representan los valores pico de las ondas de la frnm. El campo radial resultante Hag es una onda espacial sinusoidal cuyo valor pico Hag, pico es, a partir de la ecuacin 4.66, (4.68) Ahora considere la coenerga del campo magntico acumulada en el entrehierro. A partir de la ecuacin 3.49, la densidad de la coenerga al punto donde la intensidad del campo magntico es H ser f.1o/2)H2 en unidades SI. As, la densidad de la coenerga que se promedia sobre el volumen del entrehierro ser f.1o/2 veces el valor promedio de H2ag' El valor promedio del cuadrado de la onda sinusoidal representa la mitad del valor pico. Por lo tanto,
.,Lo Promedio de la densidad de la coenerga = 2 ((Hag2)~icO)

__ .,L40 (Fgsr)2

(4.69)

La coenerga total se determina del siguiente modo


W~d

(promedio de la densidad de la coenerga)(volumen

del entrehierro) (4.70)

.,Lo =-

(Fsr)2
g

nDig=--F

.,Lon Di 2 4g sr

donde l representa la longitud axial del entrehierro y D es su dimetro promedio. A partir de la ecuacin 4.67, la coenerga acumulada en el entrehierro se expresa en trminos de los valores pico de las amplitudes de las ondas de la fmm del estator y del rotor y en trminos del ngulo de fase espacial que hay entre ellos; as Wftd = --I

.,Lon 4g

Di (2 F;

+ F;2 + 2FsFrcos8sr )

(4.71)

Al reconocer que si se mantiene constante la frnm equivale a mantener constante la corriente, es posible obtener una expresin para el par electromecnico T, en trminos de los campos magnticos que interactan al considerar la derivada parcial de la coenerga de excitacin con respecto al ngulo. Para una mquina bipolar lW~d T = --

I
F"F,

es;

= - (.,Lon Di) FsFrsen8sr --2g

(4.72)

La expresin general para el par de torsin para una mquina multipolar es

(4.73)

226

CAPTULO

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

En esta ecuacin, osr representa el ngulo de fase espacial elctrico entre las ondas de la frnm del rotar y del estator, as como el par T que acta en la direccin que corresponde a la aceleracin del rotar. As, cuando osr es positivo, el par es negativo y la mquina opera como un generador. De manera similar, un valor negativo de osr corresponde a un par positivo y, como consecuencia, a la accin del rotar. Esta importante ecuacin establece que el par es proporcional a los valores pico de las ondas de la fmm del estator y del rotar F, Y F" as como al seno del ngulo elctrico de fase espacial osr que hay entre dichas ondas. El signo negativo significa que los campos tienden a alinearse a s mismos. Pares iguales y opuestos se ejercen sobre el rotar y el estator. Asimismo, el par sobre el estator se transmite a travs de la estructura de la mquina hasta su base. En este momento es posible comparar los resultados obtenidos por medio de la ecuacin 4.73 con los de la ecuacin 4.65. Al reconocer que F, es proporcional a is Yque F; es proporcional a ir' se observa que son similares en forma. De hecho, deberan ser iguales, como se comprueba al sustituirlas expresiones apropiadas para Fs, Fr(seccin 4.3.1) YLsr (apndice B). Advierta que estos resultados se obtuvieron al asumir que la reluctancia del hierro es insignificante. Sin embargo, ambas tcnicas son vlidas para el caso de la permeabilidad finita del hierro. Con referencia a la figura 4.35b, es posible apreciar que F; seno de osr representa el componente de la onda F; en cuadratura con la onda F; As, el par es proporcional al producto de un campo magntico y el componente del otro campo en cuadratura con ste, que es muy similar al producto cruz del anlisis vectorial. Tambin advierta que en la figura 4.35b F, sen osr = Fsr sen S,
y

(4.74)

F r sen osr = Fsr sen Os

(4.75)

donde, como se observ en la figura 4.35, or representa el ngulo dimensionado a partir del eje de la onda de la frnm resultante con respecto al eje de la onda resultante de la fmm del rotar. De manera similar, Os representa el ngulo dimensionado a partir del eje de la onda de la fmm del estator con respecto al eje de la onda de la frnm resultante. El par de torsin que acta acelerando el motor, se expresa en trminos de la onda de la frnm resultante Fsr al sustituir ya sea la ecuacin 4.74 o 4.75 en la ecuacin 4.73 de esta forma POlOS) T = - ( -2-

(';"OJTDI) ~ (';"OJTDI) ~

FsFsrsenos

(4.76)

POlOS) T = - ( -2-

FrFsrsenor

(4.77)

La comparacin de las ecuaciones 4.73, 4.76 Y4.77 demuestra que el par se expresa en trminos de los campos magnticos que lo componen y que se deben a cada corriente que acta de manera independiente, como sucede en la ecuacin 4.73, o en trminos del campo resultante o de cualquiera de los componentes, como ocurre en las ecuaciones 4.76 y 4.77, en caso de que se utilice el ngulo correspondiente entre los ejes de los campos. En el anlisis de mquinas, la capacidad de diferenciar cualquiera de estos trminos representa una ventaja. En las ecuaciones 4.73, 4.76 Y4.77, los campos se expresaron en trminos de los valores pico de sus ondas de la frnm. Cuando la saturacin magntica es insignificante, los campos

4.7

Pares en mquinas

de polos no salientes

227

obviamente son capaces de expresarse en trminos de los valores pico de las ondas de la densidad de flujo o en trminos del flujo total por polo. As, el valor pico Bag del campo que se debe a la onda de la frnm distribuida de manera sinusoidal en el entrehierro uniforme de la mquina es de f.1oFag. picdg, donde Fag. pico representa el valor pico de la onda de la frnm. Por ejemplo, la frnm resultante Fsr produce una onda de densidad de flujo resultante, cuyo valor pico es Bsr = f.1oFs,Jg. Por lo tanto Fsr = gBs,Jf.1o Yla sustitucin en la ecuacin 4.77 proporciona la siguiente expresin T

= - (POlOS) (re -2-2-

Di)

BsrFrsenor

(4.78)

Una de las limitaciones inherentes al diseo de los dispositivos electromagnticos es la saturacin de la densidad de flujo en los materiales magnticos. Debido a la saturacin en los dientes del inducido el valor pico Bsr de la onda resultante de la densidad de flujo en el entrehierro se limita aproximadamente de 1.5 a 2.0 T. El mximo valor permitido para la corriente del devanado, y como consecuencia la onda de la frnm correspondiente, se limitan por el aumento de la temperatura en el devanado y otros requisitos del diseo. Debido a la densidad de flujo resultante y a la frnm que se muestra de manera explcita en la ecuacin 4.78, esta ecuacin se encuentra en una disposicin conveniente en relacin con los objetivos del diseo, por lo tanto, se aplica para calcular el mximo par que puede obtenerse de una mquina de dimensiones establecidas.

~-------------------Un motor sncrono de 60 Hz tetrapolar de 1 800 r/min presenta una longitud en el entrehierro de 1.2 mm. El dimetro promedio del entrehierro es de 27 cm, y su longitud axial es de 32 cm. El devanado del rotor es de 786 vueltas con un factor de devanado de 0.976. Asuma que las consideraciones trmicas limitan la corriente del rotor a 18 A, despus calcule el mximo par y la potencia de salida que es posible obtener a partir de esta mquina .

Solucin
Primero, se determinar la fmm mxima del rotor a partir de la ecuacin 4.8

Al asumir que el valor pico del flujo del entrehierro resultante se limita a 1.5 T, es posible calcular el mximo par a partir de la ecuacin 4.78 al establecer O, igual a -rt/2 (se reconoce que los valores negativos de O" con la fmm del rotor desfasan la fmm resultante, que corresponde a un valor positivo, es decir, un par de torsin motor)

Tmx

(po~os)

(re

~l)

Bs,(F,)mx

( ~) (re

x 0.2~ x 0.32)

1.5 x 4400 = 1 790 N . m

Para una velocidad sncrona de 1 800 r/min, COm = n, (re/30) = l 800 (1t'/30) forma, la potencia correspondiente se calcula como P mx = comT mx = 337 kW.

= 60 tt radlseg,

y de esta

228

CAPTULO 4

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

~~--------------------------------Repita el ejemplo 4.8 para el caso de un motor sncrono de 60 Hz bipolar con una longitud de entrehierro de 1.3 mm, un dimetro promedio del entrehierro de 22 cm y con una longitud axial de 41 cm. El devanado del rotor presenta 900 vueltas y un factor de devanado de 0.965. La corriente mxima del rotor es de 22 A.

Solucin
T mx = 2 585 N . m y P mx = 975 kW

Las alternativas de la ecuacin del par surgen cuando se reconoce que el flujo resultante por polo es <l>p = (valor promedio de B sobre un polo) (rea polar)

(4.79)

y que el valor promedio de una sinusoide de la mitad de la longitud de onda es 2/n veces su valor pico. As, 2 <l> p = - Bpico
tt DI ) ( 2Dl ) polos = polos Bpico

(4.80)

donde Bpico representa el valor pico de la onda de la densidad de flujo correspondiente. Por ejemplo, al utilizar el valor pico del flujo resultante Bsr Y al sustituir la ecuacin 4.80 en la ecuacin 4.78 se obtiene la siguiente expresin

(4.81) donde <l>sr representa el flujo resultante por polo producido mediante el efecto combinado de las fuerzas magnetomotrices del estator y del rotor. Con el fin de hacer un recordatorio, en este momento ya se disponen de numerosas ecuaciones en las que es posible expresar el par de una mquina con entrehierro uniforme en trminos de sus campos magnticos. Todas son ecuaciones que establecen que el par es proporcional al producto de las magnitudes de los campos que interactan y al seno del ngulo espacial elctrico que se encuentra entre sus ejes magnticos. El signo negativo indica que el par electromecnico acta en la direccin que favorece el decremento del ngulo que hay entre los campos. En el estudio preeliminar de los tipos de mquinas, la ecuacin 4.81 ser la forma preferente. Con respecto a las ecuaciones del par y al procedimiento que conduce a su obtencin, es posible sealar otra observacin. No existe restriccin en la deduccin de que la onda de la frnm o la onda de la densidad de flujo permanezca estacionaria en el espacio. Estas ondas pueden ser estacionarias o viajeras, como se estudi en la seccin 4.5. De acuerdo con lo que se ha analizado, si los campos magnticos del estator y del rotor son constantes en amplitud y viajan alrededor del entrehierro a la misma velocidad, se producir un par de torsin por medio de la tendencia a alinearse de los campos del rotor y del estator de acuerdo con las ecuaciones del par.

4.8

Mquinas

lineales

229

4.8 MQUINAS LINEALES


En trminos generales, cada tipo de mquina que se ha presentado en este texto puede fabricarse en una versin lineal, adems de las versiones de mquinas rotantes que se citan regularmente y que se analizan de manera exhaustiva en los captulos posteriores. De hecho, para fines de esclarecimiento, numerosos tipos de mquinas que se estudian en este libro se esquematizan en su forma desarrollada (plano cartesiano), como ocurre en el caso de la figura 4.l9b. Quiz la aplicacin ms conocida de los motores lineales es en el rea del transporte. En estas aplicaciones, los motores de induccin lineal generalmente tienen un estator de corriente alterna del vehculo mvil y un rotor estacionario de conduccin que constituye las bobinas. En estos sistemas, adems de suministrar propulsin, las corrientes inducidas en la bobina tambin suministran levitacin, al ofrecer de este modo un mecanismo para transporte de alta velocidad sin las dificultades que se asocian con la interaccin de la rueda con el carril en transportes ms convencionales. Los motores lineales tambin encuentran aplicacin en la industria de mquinas y herramientas y en robtica donde el movimiento lineal (que se requiere para posicionar y en la operacin de manipuladores) es un requisito comn. Adems, las mquinas lineales recprocas se construyen para manejar compresores y alternadores recprocos. El anlisis de las mquinas lineales es bastante similar al de las mquinas de rotacin. En trminos generales, las dimensiones y los desplazamientos lineales sustituyen a los angulares, y las fuerzas reemplazan a los pares. Salvo estas excepciones, tanto las expresiones para los parmetros de la mquina como la estructura de los resultados se obtienen de manera similar a las formas que se presentaron para las mquinas de rotacin. Considere el devanado lineal que se presenta en la figura 4.36. Este devanado consiste de N nmero de vueltas por ranura que llevan una corriente i, y es anlogo directamente al devanado de rotacin que se mostr en forma desarrollada en la figura 4.25. De hecho, la nica diferencia es que la posicin angular ea se sustituye por la posicin lineal z. El componente fundamental de la onda de la frnm que se muestra en la figura 4.36 puede determinarse de manera directa a partir de la ecuacin 4.13, simplemente al reconocer que este devanado presenta una longitud de onda igual a f3 y que el componente fundamental de esta onda de la frnm vara como el coseno (2nzlf3). As, al reemplazar el ngulo ea en la ecuacin 4.13 por 2nzlf3, es posible determinar el componente fundamental de la onda de la fmm de la siguiente manera: 4 = -;

Hagl

(Ni) 2g

cos

(2JTZ) T ph

(4.82)

Si una mquina real presenta un devanado distribuido (similar al de su contraparte de rotacin que se muestra en la figura 4.20) que consiste en un total de N vueltas distribuidas sobre p periodos en z (por ejemplo, sobre una longitud de pf3), el componente fundamental de Hag puede determinarse por analoga con la ecuacin 4.15
Ha 1
g

4 =JT

(kwNphi) --2pg

cos

(2JTZ) -~

(4.83)

donde representa el factor de devanado. En forma similar al planteamiento de la seccin 4.5.2, un devanado lineal se elabora a partir de tres devanados, como los que muestra la figura 4.31, con cada fase desplazada en su

kw

230

CAPTULO

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

Fog

...
; ; ; ; /

....---

Fog! fundamental

Ni 2

... ; ; / /'

""
O _Ni

"
""
~
a)

-P/ 2
,'"

; ;

""

"

--

/2

; ;

~ tg

Ni 2s

._---Ni --2

/ '/ /;;

-- V ..
_ ,

Rog! fundamental Rog

, '\
~, ,

J.""

-z

-f3I 2
Figura 4.36 La fmm y el campo H de un devanado lineal de paso completo.

... ? ... .... "

Ni 2

O
Ni

!2 "" --\" ..

;;/

2g

.... -\

"

frnm

Fag! fundamental

b)

posicin por una distancia de f3/3 y con cada fase excitada por corrientes trifsicas balanceadas de frecuencia angular roe (4.84) (4.85) (4.86) Al seguir el desarrollo de las ecuaciones 4.26 a 4.38, es posible observar que existir una frnm viajera positiva nica que puede describirse de manera directa a partir de la ecuacin 4.38 simplemente al reemplazar por z / f3 como

ea

2,.
=

:F + (z , t)

3 -Fmx cos (2rr z - wet ) -2. f3

(4.87)

donde F mx se obtiene por medio de la ecuacin


Fmx -

_ -4

(kwN
--

ph)

tt

2p

1m

(4.88)

A partir de la ecuacin 4.87 se observa que el resultado de un frnm que viaja en direccin z con una velocidad angular de
v

=-

wef3 2rr

fef3

(4.89)

donde fe representa la frecuencia de excitacin en hertz.

4.8

Mquinas

lineales

231

----------------------------------------------------------------------------Un motor de corriente alterna lineal trifsico presenta un devanado con una longitud de onda de f3 = 0.5 m y un entrehierro de 1.0 cm en longitud. Presenta un total de 45 vueltas, con un factor de devanado de = 0.92, que se distribuye sobre la longitud total del devanado de 3f3 = 1.5 m. Suponga que los devanados se excitan con corrientes trifsicas balanceadas con una amplitud pico de 700 A Y de frecuencia 25 Hz. Calcule a) la amplitud de la onda de fmm resultante, b) la densidad mxima de flujo del entrehierro correspondiente y e) la velocidad de la onda viajera de la frnm .

kw

Solucin
a)

A partir de las ecuaciones 4.87 y 4.88, la amplitud de la onda de la frnm resultante es

Fpico

= 2 -; --;;- t:
= - -

3 4

(kwNph)

3 4 (0.92 X 45) 2 ti 2x3


X

700

=
b)

8.81

103 A/m

La densidad mxima de flujo del entrehierro se determina a partir del resultado que se obtiene en el inciso a) al dividirlo entre la longitud del entrehierro y multiplicado por J.Io

(4rr

10-7)(8.81 x 103) 0.01

=
e)

1.11T

Por ltimo, la velocidad de la onda viajera se determina a partir de la ecuacin 4.89


v

= f.f3 = 25

x 0.5

12.5

mis

-----------------Solucin

Un motor sncrono lineal trifsico presenta una longitud de onda de 0.93 m. Se observa que es una onda viajera a velocidad de 83 km/h. Calcule la frecuencia de la excitacin elctrica que se requiere bajo esta condicin de operacin.

= 24.8 Hz

En esta publicacin no se estudia de manera completa a las mquinas lineales. En su lugar, se anima al lector a reconocer que los fundamentos de este tipo de mquinas as como su anlisis corresponden directamente a la mquinas de rotacin. Una diferencia notable entre ambos tipos de mquinas es que las mquinas lineales presentan efectos de punta, correspondientes a los campos magnticos que se liberan del entrehierro en forma progresiva y regresi-

232

CAPTULO

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

va. Estos efectos se encuentran ms all del estudio de este libro, pero se tratan con detalle en la literatura que se ha publicado.'

4.9

SATURACiN MAGNTICA
Las caractersticas presentes en las mquinas elctricas dependen en gran medida de la aplicacin de los materiales magnticos. Estos materiales se requieren para crear el circuito magntico y el fabricante los utiliza para obtener caractersticas especficas en las mquinas. Como se estudi en el captulo 1, los materiales magnticos son algo menos que ideales. Al incrementarse su flujo, se da lugar a la saturacin, con la consecuencia de que su capacidad de permeabilidad magntica comienza a decrecer, adems de la carencia de efectividad al contribuir con la densidad de flujo total en la mquina. Tanto el par electromecnico como el voltaje generado en todas las mquinas dependen de las reluctancias de las porciones de hierro de los circuitos magnticos y de los entrehierros. Por consiguiente, la saturacin pudiera afectar de manera considerable las caractersticas que presentan las mquinas. Otro aspecto de la saturacin, ms agudo y difcil de evaluar sin las comparaciones experimentales y tericas, tiene que ver con su influencia en las premisas bsicas a partir de las que se desarrolla el enfoque analtico de las mquinas. Especficamente, las ecuaciones para la frnm del entrehierro por lo general se basan en la suposicin de que la reluctancia es insignificante en el hierro. Cuando estas ecuaciones se aplican a las mquinas reales con diferentes niveles de saturacin en el hierro, es posible esperar errores significativos en los resultados analticos. Para perfeccionar estas ecuaciones analticas, la mquina real puede reemplazarse por una equivalente al tomar en cuenta las siguientes consideraciones: una cuyo hierro presente una reluctancia insignificante pero cuya longitud de entrehierro se incremente lo suficiente para absorber la cada de potencial magntico en el hierro de la mquina real. De manera similar, tambin se incorporan los efectos de la carencia de uniformidad en el entrehierro como ranuras y conductos de ventilacin al incrementar la longitud efectiva del entrehierro. Por ltimo, estas diferentes aproximaciones tcnicas debern verificarse y confirmarse por mtodos experimentales. En los casos donde dichas tcnicas simples se encuentren inadecuadas es posible utilizar anlisis a detalle, como los que emplean el elemento finito u otras tcnicas numricas. Sin embargo, se debe reconocer que el uso de estas tcnicas representa un aumento importante en la complejidad del modelo. Las caractersticas de saturacin de ,las mquinas de rotacin generalmente se presentan en forma de una caracterstica de circuito abierto, tambin denominado curva de magnetizacin o de saturacin. En la figura 4.37 se ilustra un ejemplo. Esta caracterstica representa la curva de magnetizacin para el tipo especfico de hierro y la geometra particular de la mquina bajo consideracin. Para una mquina sncrona, la curva de saturacin de circuito abierto se obtiene al operar la mquina a una velocidad constante y al medir el voltaje de inducido de circuito abierto como una funcin de la corriente de campo. La lnea recta tangente que va en la parte inferior de la curva representa la lnea de entrehierro, que corresponde a los bajos niveles del flujo dentro de la mquina. Bajo estas condiciones la reluctancia del hierro de la mquina por

3 Vase, por ejemplo, S. Yamamura, Theory of Linear lnduction Motors, 2a. edicin, Halsted Press, 1978. Tambin S. Nasar e 1. Boldea, Linear Electric Motors: Theory, Design and Practical Applications, Prentice Hall, 1987.

4.9

Saturacin

magntica

233

Figura 4.37 Curva caracterstica tpica de circuito abierto y lnea de entrehierro.

Excitacin del campo en amperes vueltas o en amperes campo

lo genera] es insignificante, y la frnm que se requiere para excitar a la mquina es simplemente la requerida para vencer la reluctancia del entrehierro. Si no fuera por los efectos de la saturacin, la lnea de entrehierro y la curva caracterstica de circuito abierto coincidiran. A , la partida de la curva de la lnea de entrehierro es una indicacin del grado de aturacin que se encuentra presente. En las mquinas comunes la razn con un voltaje nominal del total de la fmm que se requiere slo por el entrehierro general se ubica entre 1.1 y 1.25.

Superficie blanda de inducido equivalente

Figura 4.38 Solucin del elemento finito para la distribucin de flujo alrededor de un polo saliente.

Flujo de dispersin Devanado de excitacin

(General Electric Company.)

234

CAPTULO

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

/1..... ,
Distribucin de la densidad de flujo Componente fundamental

Figura 4.39 Onda de la densidad de flujo correspondiente a la figura 4.38 con sus componentes fundamentales y armnicos terciarios.

Componente armnico terciario

-,

-:.=- Lnea central

1....,../

del polo

En una etapa de diseo la caracterstica de circuito abierto se calcula a partir de las tcnicas de informacin del diseo como los anlisis del elemento finito. En la figura 4.38 se muestra una solucin tpica delemento finito para la distribucin de flujo alrededor del polo en una mquina con polos salientes. En la figura 4.39 se observa la distribucin del flujo del entrehierro que se determin a partir de esta solucin, adems de los componentes armnicos terciarios y fundamentales. Adems de los efectos de saturacin, la figura 4.39 seala de manera clara el efecto de un entrehierro no uniforme. Como se esperaba, la densidad de flujo sobre la cara polar, donde el entrehierro es diminuto, es mucho mayor que la que se encuentra a distancia del polo. Este tipo de anlisis detallado es de gran utilidad para el diseador al obtener propiedades especficas de la mquina. De acuerdo con lo que se ha estudiado, la curva de magnetizacin para una mquina sncrona real se determina al operar la mquina como un generador sin carga al medir los valores del voltaje terminal correspondiente a una serie de valores de la corriente de excitacin. Para un motor de induccin, la mquina opera a una velocidad sncrona o se acerca a ella (en cuyo caso se inducir muy poca corriente en los devanados del rotor), y los valores de la corriente magnetizante se obtienen para una serie de valores impresos del voltaje del estator. Sin embargo, es necesario hacer nfasis en que la saturacin en una mquina con carga completa se lleva a cabo como consecuencia de la frnrn total que acta sobre el circuito magntico. Dado que la distribucin del flujo bajo carga generalmente difiere de las condiciones de no carga, los detalles de las caractersticas de saturacin en la mquina pueden variar con respecto a la curva de circuito abierto que se muestra en la figura 4.37.

4.10

FLUdOS DE DISPERSiN
En la seccin 2.4 se mostr que en un transformador con dos devanados el flujo que crea cada devanado se separa en dos componentes. Un componente consiste en el flujo que vincula ambos devanados, y el otro componente consiste en el flujo que vincula nicamente el devanado que crea el flujo. El primer componente, denominado flujo mutuo, es responsable del aco-

4.10

Flujos de dispersin

235

plamiento entre las dos bobinas. El segundo, denominado flujo de dispersin, contribuye slo a la autoinductancia de cada bobina. Advierta que el concepto de flujo de dispersin y flujo mutuo son significativos slo en el contexto de un sistema de multidevanado. Para sistemas de tres o ms devanados, el lector deber proseguir con cuidado. Considere, por ejemplo, el sistema de tres devanados de la figura 4.40. En esta figura se muestran los diferentes componentes del flujo creado por la corriente en el devanado l. En este caso q>J23 representa claramente el flujo mutuo que vincula los tres devanados, y q>1l representa el flujo de dispersin ya que vincula nicamente al devanado 1. Sin embargo, q>J2 representa el flujo mutuo con respecto al devanado 2 a pesar de representar el flujo de dispersin con respecto al devanado 3, mientras que q>J3 representa el flujo mutuo en lo que respecta al devanado 3 y el flujo de dispersin con respecto al devanado 2. Las mquinas elctricas a menudo contienen sistemas de devanados mltiples que requieren un estudio cuidadoso al considerar las contribuciones de flujo a los diferentes devanados. Aunque los detalles de tales anlisis no se encuentran en la perspectiva de estudio de este libro, es til analizar estos efectos de manera cualitativa y describir cmo afectan a las inductancias de las mquinas bsicas. Flujos armnicos espaciales del entrehierro En este captulo se ha observado que a pesar de que las bobinas nicas distribuidas crean un flujo en el entrehierro con una cantidad significante de contenido armnico espacial, es posible distribuir estos devanados de manera que se destaque el componente fundamental espacial, mientras que los efectos armnicos se reducen ampliamente. Como consecuencia, es posible ignorar los efectos armnicos y considerar slo los flujos fundamentales espaciales al calcular las ecuaciones B.26 y B.27 para la inductancia mutua y la autoinductancia. A pesar de que con frecuencia los componentes armnicos espaciales presentan valores pequeos, s existen. En las mquinas de corriente directa estos componentes son flujos tiles que producen pares y, como consecuencia, pueden considerarse como flujos mutuos entre los devanados del rotor y el estator. Sin embargo, en las mquinas de corriente alterna generan voltajes armnicos temporales u ondas de flujo de rotacin asncronas. Estos efectos generalmente no pueden considerarse de manera rigurosa en la mayora de los anlisis normalizados. No obstante, es consistente con las suposiciones bsicas de este tipo de anlisis al reconocer que estos flujos forman parte del flujo de dispersin de los devanados individuales que lo producen.

+ +0---=-1
Figura 4.40 Tressistemas de bobina muestran componentes de flujo mutuo y de dispersin producidos por la corriente en la bobina 1.

236

CAPfTULO 4

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

Figura 4.41 Flujo que produce un lado de una bobina en una ranura.

Flujo de dispersin en ranura La figura 4.41 muestra el flujo que crea el costado de una bobina nica dentro de una ranura. Observe que adems del flujo que atraviesa el entrehierro, el cual contribuye al flujo del entrehierro, existen componentes de flujo que atraviesan la ranura. Ya que este flujo vincula nicamente la bobina que lo produce, tambin forma un componente de la inductancia de dispersin del devanado que la produce. Flujos de final de vuelta La figura 4.42 muestra los devanados finales del estator en una mquina de corriente alterna. La distribucin del campo magntico creada por las vueltas finales es muy compleja. En trminos generales, estos flujos no contribuyen al flujo til mutuo del rotor y del estator, pero s contribuyen a la inductancia mutua.

Figura 4.42 Vista de un extremo del estator de un turbogenerador de 26 kV 908 MVA de 3 600 r/min con devanados enfriados por agua. Las conexiones hidrulicas para el flujo enfriador abastecen a cada vuelta final del devanado. (General Electric Company.)

4.11

Resumen

237

A partir de este anlisis se observa que la ecuacin B.26 para la autoinductancia deber, en trminos generales, modificarse con un trmino adicional L/, que representa la inductancia de dispersin del devanado. Como se analiz en el captulo 1, esta inductancia de dispersin corresponde a la inductancia de dispersin del devanado de un transformador. Aunque la inductancia de dispersin generalmente es difcil de calcular por medios analticos y que se debe determinar mediante tcnicas de aproximacin o empricas, desempea un papel importante en el funcionamiento de la mquina.

4.11

RESUMEN
Este captulo presenta una breve y bsica descripcin de los tres tipos elementales de mquinas de rotacin: sncronas, de induccin y mquinas de corriente directa. Los voltajes se generan por medio del movimiento relativo de un campo magntico con respecto a un devanado, y se producen los pares mediante la interaccin de los campos magnticos de los devanados del rotor y del estator. Las caractersticas de los diferentes tipos de maquinaria se determinan a travs de los mtodos de conexin y excitacin de los devanados, pero los principios bsicos son esencialmente los mismos. Las herramientas analticas bsicas para el estudio de las mquinas de rotacin son ecuaciones para los voltajes generados y para el par electromecnico. Al considerarlas en conjunto, estas herramientas expresan el acoplamiento entre los sistemas elctrico y mecnico. Para desarrollar una teora cuantitativa razonable, sin la confusin que surge con las especificaciones, se llevan a cabo numerosas aproximaciones simplificadas. En el estudio de las mquinas de corriente alterna se considera la suposicin de la variacin sinusoidal temporal de los voltajes y las corrientes, as como las ondas espaciales sinusoidales de la densidad de flujo del entrehierro y de la fmm. Al examinar la fmm que producen los devanados de corriente alterna se observa que el componente fundamental espacial es el ms importante. Por otra parte, en las mquinas de corriente directa la fmm del devanado de armadura o inducido se aproxima ms a una onda dentada. Sin embargo, para fines del estudio preeliminar en este captulo, se asumen para ambos tipos de mquinas, de corriente alterna y de corriente directa, distribuciones de la fmm sinusoidales. Esta suposicin se examinar de manera ms detallada en el caso de las mquinas de corriente directa en el captulo 7. La ley de Faraday da como resultado la ecuacin 4.50 para el voltaje rms producido en una mquina de corriente alterna o la ecuacin 4.53 para el voltaje promedio generado entre las escobillas en una mquina de corriente directa. Al examinar la onda de l~ fmm de un devanado trifsico, se observan las corrientes que produce un campo de rotacin magntica del entrehierro con amplitud constante en velocidad sncrona, como lo muestra la figura 4.31 y la ecuacin 4.39. La importancia de este factor no debe pasarse por alto, lo cual significa que es posible operar tales mquinas, ya sea como motores o generadores, bajo condiciones con par constante (y, por consecuencia, potencia elctrica constante, como se analiza en el apndice A), al eliminar la doble frecuencia, el par que se asocia de manera inherente con las mquinas de fase nica. Por ejemplo, imagine un generador de 60 Hz monofsico multimegawatt sujeto a una pulsacin de potencia instantnea de multimegawatts cerca de 120 Hz. El descubrimiento de los campos rotatorios condujo a la invencin del motor polifsico de induccin y simple, robusto y confiable de arranque automtico, que se analiza en el captulo 6. (Un motor de induccin monofsico no arranca por s solo; necesita un devanado de arranque auxiliar, como lo muestra el captulo 9.)

238

CAPiTULO

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

En las mquinas de fase nica o en las mquinas polifsicas que operan bajo condiciones des balanceadas, el componente de rotacin retrgrada de la onda de la frnm de inducido produce corrientes y prdidas en la estructura del rotar. As, la operacin de las mquinas polifsicas bajo condiciones balanceadas no slo elimina el segundo componente armnico del par que se genera, sino que tambin suprime una fuente importante de la prdida en el rotar y el calentamiento del mismo. La invencin de las mquinas polifsicas que operan bajo condiciones balanceadas es lo que ha hecho posible el diseo y la construccin de enormes generadores sncronos con ndices tan grandes como 1 000 MW. Bajo la suposicin de los campos magnticos de distribucin sinusoidal en el entrehierro, se dedujeron expresiones para el par de torsin magntico. Una sencilla ilustracin fsica para la produccin del par es la de dos imanes, uno en el estator y otro en el rotar, como se muestra en el esquema de la figura 4.35a. El par acta en la direccin que favorece la alineacin de los imanes. Para obtener un anlisis cuantitativo, razonablemente cercano, sin detenerse en detalles, se asume un entrehierro blando y se ignora la reluctancia de las trayectorias magnticas en las secciones de hierro, conservando un recordatorio de que esta suposicin pudiera no ser vlida en todas las situaciones y que quiz se requiera de un modelo con ms especificaciones. En la seccin 4.7 se dedujeron ecuaciones para el par magntico a partir de dos puntos de vista, ambos con base en los principios fundamentales presentados en el captulo 3. El primer punto de vista considera a la mquina como un conjunto de circuitos acoplados magnticamente con inductancias que dependen de la posicin angular del rotor, como se analiz en la seccin 4.7.1. El segundo considera a la mquina desde el punto de vista de los campos magnticos en el entrehierro, como lo plantea la seccin 4.7.2. Se ha demostrado que el par puede expresarse como el producto del campo del estator, del campo del rotar y del seno del ngulo que se encuentra entre sus ejes magnticos, como lo presenta la ecuacin 4.73 o como cualquiera de las ecuaciones que se obtuvieron de la ecuacin 4.73. Ambos puntos de vista son complementarios, y la capacidad de diferenciar y aplicar los trminos de las dos perspectivas es til para alcanzar un entendimiento ptimo del funcionamiento de las mquinas. Este captulo se enfoc en los principios bsicos que subyacen a la teora de las mquinas de rotacin. Por s misma, es obvio que est incompleta. Muchas preguntas permanecen sin respuesta. Cmo se aplican estos principios a la determinacin de las caractersticas de las mquinas de corriente directa, de induccin y sncronas? Cules son algunos de los problemas prcticos que surgen a partir del uso de hierro, cobre y aislamiento en las mquinas reales? Cules son algunas de las consideraciones tcnicas y econmicas que afectan las aplicaciones de las mquinas de rotacin? Cules son los factores fsicos que limitan las condiciones bajo las cuales una mquina opera de manera satisfactoria? En el apndice D se analizan algunos de estos problemas. Al estudiar en conjunto el captulo 4 con el apndice D se obtiene una introduccin a tratamientos ms especficos de las mquinas de rotacin que se examinan en los captulos posteriores.

4.12

PROBLEMAS
4.1 El rotar de un generador sncrono de 6 polos gira a una velocidad mecnica de 1200 r/min.
a) b)

e)

Exprese esta velocidad mecnica en radianes por segundo. Cul es la frecuencia del voltaje generado en hertz y en radianes por segundo? Qu velocidad mecnica en revoluciones por minuto se requiere para generar un voltaje a una frecuencia de 50 Hz?

4.12

Problemas

239

4.2 El voltaje generado en una fase de un generador sncrono trifsico sin carga es de la forma v (t) = Vo cos J t. Formule una ecuacin para el voltaje en las dos fases restantes. 4.3 Se utiliza un motor trifsico para controlar o impulsar una bomba. Se observa (mediante el uso de un estroboscopio) que la velocidad del motor disminuye de 898 r/min, cuando la bomba esta en vaco, hasta llegar a un nivel de 830 r/min, cuando la bomba es cargada.
a) b)

e)

Es un motor sncrono o de induccin? Calcule la frecuencia del voltaje de inducido que se aplica en hertz. Cuntos polos presenta el motor?

4.4 El objetivo de este problema es ilustrar la manera en que los devanados de inducido de ciertas mquinas, por ejemplo, mquinas de corriente directa, pueden representarse de manera aproximada por lminas de corriente uniforme, el grado de correspondencia crece a medida que se distribuye el devanado en mayor nmero de ranuras alrededor de la periferia del inducido. Para fines de este problema, considere un inducido con ocho ranuras distribuidas de manera uniforme alrededor de 360 grados elctricos (correspondiente a un intervalo de distancia de un par polar). La longitud del entrehierro es uniforme, las aberturas de las ranuras son muy pequeas y la reluctancia del hierro es insignificante. La disposicin en conjunto es de 360 grados elctricos de inducido con sus ranuras esquematizadas en la forma que las presenta la figura 4.23a, donde se observa de 1 a 8 ranuras de izquierda a derecha. El devanado consiste en 8 bobinas de vuelta nica, cada una lleva corriente directa de 10 A. Los costados de la bobina se colocan en cualquiera de las ranuras 1 a 4 y llevan una corriente dirigida dentro del papel; las ranuras, colocadas en cualquiera de las bobinas 5 a 8, llevan corriente dirigida hacia fuera del papel. Considere que las ocho ranuras se localizan con un costado de la ranura 1 y los otros en la ranura 5. Las ranuras restantes permanecen vacas. Esquematice la onda fmm rectangular producida por las ranuras. b) A continuacin considere que las cuatro bobinas presentan un costado en la ranura 1 y el otro costado en la ranura 5, mientras que las cuatro bobinas restantes presentan un costado en la ranura 3 y el otro en la ranura 7. Esquematice las ondas componentes de la fmm rectangular producidas por cada grupo de bobinas, y superponga los componentes para suministrar la onda resultante de la fmm. e) Ahora, considere que las dos bobinas se localizan en las ranuras 1 y 5, dos en las ranuras 2 y 6, dos en las ranuras 3 y 7 Ydos en las ranuras 4 y 8. De nuevo superponga las ondas rectangulares componentes para producir la onda resultante. Advierta que el ejercicio puede sistematizarse y simplificarse al reconocer que la onda de la fmrn es simtrica con respecto a su eje y cada ranura requiere de un paso que es directamente proporcional al nmero de conductores amperes en dicha ranura. ti) Considere ahora que el inducido consiste en 16 ranuras por 360 grados elctricos, con un costado de la bobina por ranura. Esquematice la onda de la fmrn resultante.
a)

4.5 Una mquina de corriente alterna conectada en Y trifsica inicialmente opera bajo condiciones trifsicas balanceadas. Debido a que no existe una conexin neutra en el devanado, se requiere que las corrientes en los dos devanados restantes permanezcan iguales y en oposicin. Bajo esta condicin, calcule las magnitudes relativas resultantes de las ondas de la fmm viajera negativa y positiva.

240

CAPTULO 4

Introduccin a las mquinas de rotacin

4.6 Cul es el efecto sobre la frnm de rotacin y las ondas de flujo de un devanado trifsico que se produce por corrientes trifsicas balanceadas si dos de las conexiones de fase se intercambian? 4.7 En una mquina balanceada de dos fases, los dos devanados se disponen 90 grados elctricos en el espacio, y las corrientes en los dos devanados se encuentran desfasados 90 grados elctricos en tiempo. Para una mquina con tales caractersticas, elabore el proceso que dar como resultado una ecuacin para la onda de la frnm de rotacin correspondiente a la ecuacin 4.39 (que se obtiene de una mquina trifsica). 4.8 En este problema se investigan las ventajas de disminuir el paso de las bobinas de estator en una mquina de corriente alterna. La figura 4.43a muestra una bobina nica de paso completo en una mquina bipolar. La figura 4.43b muestra una bobina de paso fraccionado que presenta una separacin de sus costados en {3radianes, en vez de n radianes (180), como es el caso de la bobina de paso completo. Para un entrehierro con distribucin de flujo radial de la forma

s, = L e, coe ne
n impar

donde n = 1 corresponde a la armnica espacial fundamental, n = 3 a la tercer armnica espacial, etc.; asimismo, la dispersin de flujo de cada bobina es la integral de B, sobre una superficie con intervalo de una bobina. De esta forma, para la armnica espacial de nmero n, la razn de la mxima dispersin de flujo de la bobina de paso fraccional es

r: B;
-f3/2
71:/2

1-71:/2

ne de = s, cos ne de
cos

71:/2 1-71:/2

r:

-f3/2 cos

ne de = cos ne de

[sen (n.B/2)I

Es comn, por ejemplo, fraccionar el paso de las bobinas de una mquina de corriente alterna alrededor de 30 grados elctricos ({3= 5n16 = 150). Para n = 1, 3, 5 calcule la reduccin fraccionaria de encadenamientos de la dispersin de flujo debida a la disminucin del paso.

Bobina con N nmero de vseltas

."

Figura 4.43 Problema 4.8: a) bobina de paso completo y b) bobina de paso fraccionado.

Estator
a)

Estator b)

4.12

Problemas

241

4.9 Una mquina sncrona de 60 Hz de 6 polos presenta un devanado de rotar con un total de 138 vueltas en serie y un factor de devanado k, = 0.935. La longitud del rotar es de 1.97 m, el radio del rotar es de 58 cm y la longitud del entrehierro = 3.15 cm.
a) b)

Cul es la velocidad de operacin nominal en r/min? Calcule la corriente de devanado del rotar que se requiere para alcanzar un valor pico de la densidad fundamental de flujo del entrehierro de 1.23 T. e) Calcule el correspondiente flujo por polo.

4.10 Asuma que un devanado de fase de la mquina sncrona que se cita en el problema 4.9 consiste en una bobina de paso completo, con 11 vueltas en la bobina por par polar y con las bobinas conectadas en serie para formar el devanado de fase. Si la mquina opera a una velocidad nominal y bajo las condiciones de operacin del problema 4.9, calcule el voltaje rms generado por fase. 4.11 La mquina sncrona del problema 4.9 presenta un devanado trifsico con 45 vueltas en serie por fase y un factor de devanado de kw = 0.928. Para la condicin de flujo y velocidad nominal del problema 4.9, calcule el voltaje rms generado por fase. 4.12 La mquina sncrona trifsica del problema 4.9 se trasladar a una aplicacin que requiere que su frecuencia de operacin se reduzca de 60 a 50 Hz. Esta aplicacin requiere que, de acuerdo con las condiciones de operacin que se consideran en el problema 4.9, el voltaje rms generado sea igual a 13.0 kV de lnea a lnea. Como consecuencia, el inducido de la mquina deber volverse a devanar con un nmero diferente de vueltas. Al asumir que el factor de devanado es de kw = 0.928, calcule el nmero de vueltas en serie que se requieren por fase. 4.13 La figura 4.44 muestra un rotar bipolar que gira dentro de un estator blando que lleva una bobina de 110 vueltas. El rotar produce una distribucin espacial sinusoidal del flujo en la superficie del estator; el valor pico de la onda de la densidad de flujo es de 0.85 T cuando la corriente en el rotar es de 15 A. El circuito magntico es lineal. El dimetro interno del estator es de 11 cm y su longitud axial es de 0.17 m. El rotar se maneja a una velocidad de 50 r/seg.
a)

El rotar se excita por una corriente de 15 A. Al considerar un tiempo de cero como el instante en que el eje del rotar es vertical, determine la ecuacin para el voltaje instantneo generado en la bobina del estator de circuito abierto.

Costados de la bobina del estator

Figura 4.44 Generador elemental esquematizado para el problema 4.13.

242

CAPiTULO 4

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

b)

El rotor ahora se excita por una corriente de alternante sinusoidal de 50 Hz cuyo valor pico es de 15 A. Como consecuencia, la corriente del rotor regresa cada media revolucin; se estima que el tiempo se encuentra en su valor mximo justo cuando el eje del rotor es vertical (por ejemplo, justo cuando se alinea con la bobina del estator). Al considerar un tiempo igual a cero, como el instante en que el eje del rotor es vertical, determine la ecuacin para el voltaje instantneo generado en la bobina de circuito abierto del estator. En algunas ocasiones, este esquema se sugiere como un generador de corriente directa sin un conmutador; el hecho es que si la mitad de los voltajes alternados que se generan en el inciso a) se regresan mediante la inversin de polaridad de un devanado de excitacin (rotor), entonces un voltaje directo pulsante se producir en el estator. Analice las posibilidades de que este esquema funcione.

4.14 Un devanado bipolar trifsico se excita mediante corrientes balanceadas trifsicas de


60 Hz, como se describe en las ecuaciones 4.23 a 4.25. Aunque la distribucin del devanado se ha diseado con el fin de minimizar las armnicas, se conservan las armnicas espaciales tercera y quinta. As, la fmm de fase a se formula de la siguiente manera

Para las fases b se formulan ecuaciones similares (reemplazar ()a por ()a - 120) Y e (reemplazar ()aPor ()a+ 120). Calcule la fmm total trifsica. Cul es la velocidad angular y la direccin de la rotacin de cada componente de la fmm? 4.15 Los datos de placa de un generador de corriente directa indican que produce un voltaje de salida de 24 V de corriente directa cuando se opera a una velocidad de 1 200 r/min. A qu factor deber cambiarse el nmero de vueltas del inducido de manera que para el mismo flujo de campo por polo el generador produzca un voltaje de salida de 18 V de corriente directa a una velocidad de 1 400 r/min? 4.16 El inducido de un generador de corriente directa bipolar tiene un devanado de 320 vueltas en serie. Cuando opera a una velocidad de 1 800 rlmin, el voltaje de circuito abierto que se genera es de 240 V. Calcule <Dp, el flujo del entrehierro por polo. 4.17 El diseo de un motor de induccin de 60 Hz, y de 230 V trifsico de 6 polos se basa en el ncleo del estator con una longitud de 21 cm y un dimetro interno de 9.52 cm. La distribucin del devanado del estator que se seleccion presenta un factor de devanado de kw = 0.925. El inducido se conecta en Y, y por lo tanto el voltaje por fase proporcional es de 230/ v'3 v.
a)

b)

El diseador debe elegir el nmero de vueltas del inducido, de manera que la densidad de flujo en la mquina sea lo suficientemente grande para llevar a cabo una utilizacin correcta del material magntico sin ser mayor y tener como consecuencia una saturacin excesiva. Para lograr este objetivo, la mquina se disear con una densidad de flujo mxima fundamental en el entrehierro de 1.25 T. Calcule el nmero de vueltas en serie que se requieren por fase. Para una longitud del entrehierro de 0.3 mm, calcule la autoinductancia de la fase de inducido con base en el resultado del inciso a) y aplique las frmulas del apndice B. Ignore la reluctancia del hierro en el rotor y del estator, as como la inductancia de dispersin en el inducido.

4.18 Un generador experimental trifsico de 60 Hz bipolar presenta un radio de rotor de 5.71


cm, una longitud de rotor de 18.0 cm, y una longitud de entrehierro de 0.25 mm. El

4.12

Problemas

243

devanado de excitacin del rotor consiste en 264 vueltas con un factor de devanado de k; = 0.95. El devanado de armadura o inducido se conecta en Y, est compuesto de 45 vueltas por fase con un factor de devanado de kw= 0.93.
a)

Calcule el flujo por polo y la mxima densidad de flujo fundamental en el entrehierro que resultar en un circuito abierto, de 60 Hz y un voltaje en el inducido de 120 V rms/fase (de lnea a neutro). b) Calcule la corriente directa de excitacin que se requiere para lograr las condiciones de operacin que se citan en el inciso a). e) Calcule el valor pico de la inductancia mutua del devanado de excitacin al devanado de fase del inducido.

4.19 Elabore un programa en MATLAB que calcule las vueltas en serie del devanado de
armadura o inducido y del devanado de excitacin para un motor sncrono conectado en Y trifsico de acuerdo con la siguiente informacin Radio del rotor, R (metros) Longitud del entrehierro, g (metros) Frecuencia elctrica, fe Factor del devanado de armadura o inducido, k Voltaje rms terminal de lnea a lnea de circuito abierto nominal Vnominal Corriente de campo a un voltaje terminal de circuito abierto nominal I Longitud del rotar, 1 (metros) Nmero de polos, polos Valor pico de la densidad de flujo fundamental del entrehierro, Bpico Factor del devanado de armadura o inducido, kw

4.20 Un generador sncrono de 60 Hz de 4 polos presenta una longitud del rotor de 5.2 cm, un
dimetro de 1.24 m y una longitud de entrehierro de 5.9 cm. El devanado del rotor consiste en una conexin en serie de 63 vueltas por polo con un factor de devanado de k; = 0.91. El valor pico de la densidad de flujo fundamental del entrehierro se limita a 1.1 T Y la corriente del devanado del rotor a 2 700 A. Calcule el par de torsin mximo (N . m) y la potencia de salida (ME) que abastecen a esta mquina. 4.21 Las consideraciones trmicas que limitan la corriente de campo del generador sncrono experimental del problema 4.18 ascienden a un valor mximo de 2.4 A. Si el valor pico de la densidad de flujo fundamental del entrehierro se limita a un mximo de 1.3 T, calcule el par mximo eN . m) y la potencia (kW) que puede producir este generador. 4.22 La figura 4.45 muestra un corte transversal de una mquina que presenta un devanado en el rotor f y dos devanados idnticos en el estator a y b cuyos ejes se encuentran en cuadratura. La autoinductancia de cada devanado del estator es de Laa Y del devanado del rotor es de Lff' El entrehierro es uniforme. La inductancia mutua entre un devanado del estator depende de la posicin angular del rotor y se puede considerar de la siguiente forma

donde M representa el valor mximo de la inductancia mutua. La resistencia de cada devanado de estator es de Ra.

244

CAPTULO 4

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

Figura 4.45
Rotor cilndrico de una mquina elemental bitslca sncrona esquematizada para el problema 4.22.

-a
Estator

a)

Deduzca una ecuacin general para el par de torsin T en trminos del ngulo ea, para los parmetros de la inductancia y las corrientes instantneas ia, h e i- Aplica esta ecuacin cuando el rotor se encuentra en reposo? Y cuando el rotor se encuentra girando? b) Suponga que el rotar es estacionario y que las corrientes directas constante /a = /0, h = /0 e /f = 2/0 abastecen a los devanados en las direcciones indicadas por los puntos y cruces en la figura 4.45. Si se le permite el movimiento al rotor, girar continuamente o tender al reposo? Si la respuesta es la segunda opcin, a qu valor de ea suceder? e) El devanado del rotor ahora se excita mediante una corriente constante /f mientras que los devanados del estator llevan corrientes balanceadas bifsicas

El rotor gira a una velocidad sncrona de manera que su posicin angular instantnea se obtiene mediante la ecuacin ea = cat - 8, donde 8 representa el ngulo de fase que describe la posicin del rotor cuando t = O. La mquina es sncrona bifsica bsica. Obtenga una ecuacin para el par bajo estas condiciones. d) Bajo las condiciones que cita el inciso e), obtenga una ecuacin para los voltajes terminales instantneos de la fases a y b del estator.

4.23 Considere la mquina sncrona bifsica del problema 4.22. Obtenga una ecuacin para el
par que acta en el rotor si ste gira a una velocidad angular constante, de modo que ox + 8, y las corrientes de fase pierdan el balance de manera que ia

ea =

vIz/a cos cot

ib

vIz(/a

+ /') sen cot

Cules son los pares con promedio de tiempo e instantneo bajo esta condicin?

4.24 La figura 4.46 muestra un corte transversal de una mquina sncrona de polos salientes
que presenta dos devanados de estator idnticos, a y b, sobre un ncleo de acero laminado. El rotor de polos salientes se fabrica de acero y lleva un devanado de campo f conectado a los anillos deslizantes.

4.12

Problemas

245

Figura 4.46 Corte transversal de una mquina sncrona de polos salientes esquematizada para el problema 4.24.

-b Estator

Debido a la no uniformidad del entrehierro, la inductancia mutua y autoinductancia son funciones de la posicin angular ea del rotor. Su variacin con respecto a ea puede aproximarse de la siguiente manera Loa

Lo

+ L2 cos 280

Lbb

Lo - L2 cos 280

Mab

L2 sen 280

donde Lo Y Lz son constantes positivas. La inductancia mutua entre los devanados del rotor y del estator son funciones de ea Ma = M cos80 Mb = M sen80

donde M es tambin una constante positiva. La autoinductancia del devanado de excitacin, Lff, es constante, independiente de ea. Considere las condiciones de operacin en donde el devanado de excitacin se activa mediante una corriente directa de l y los devanados del estator se conectan a una fuente de voltaje bifsica balanceada con una frecuencia de aJ. Al girar el rotor a una velocidad sncrona, su posicin angular se obtiene mediante ea = on. Bajo estas condiciones de operacin, las corrientes del estator sern de la siguiente forma ia = ..fila cos (wt
a) b)

+ 8)

ib = ..fila sen (wt

+ 8)

e)

Obtenga una ecuacin para el par electromagntico que acta sobre el rotor. Es posible que fa mquina opere como un motor y/o generador? Continuar la mquina activa si la corriente de excitacin lse reduce a cero?

Apoye su respuesta con una ecuacin para el par y con una explicacin de por qu dicha operacin es o no posible. 4.25 Un motor de corriente alterna lineal trifsico presenta un devanado de armadura o inducido con una longitud de onda de 25 cm. Se aplica al inducido un conjunto de corrientes trifsicas balanceadas a una frecuencia de 100 Hz.
a) b)

Calcule la velocidad lineal de la onda de la fmm del inducido. En el caso de un rotor sncrono, calcule la velocidad lineal del rotor. e) En el caso de un motor de induccin que opera a un deslizamiento de 0.045, calcule la velocidad lineal del rotor.

246

CAPTULO 4

Introduccin

a las mquinas

de rotacin

4.26 El inducido del motor lineal que se muestra en el problema 4.25 presenta una longitud activa total de 7 longitudes de onda, con un total de 280 vueltas por fase con un factor de devanado de kw = 0.91. Para una longitud del entrehierro de 0.93 cm, calcule la magnitud rms de las corrientes trifsicas balanceadas que debern suministrarse al inducido con el fin de alcanzar un valor pico de la densidad de flujo fundamental espacial de 1.45 T. 4.27 Un motor sncrono de imn permanente lineal bifsico presenta un entrehierro de longitud de 1.0 rnm, una longitud de onda de 12 cm y un polo con espesor de 4 cm. El rotar presenta 5 longitudes de onda en su longitud. Los imanes permanentes sobre el rotor se disponen de manera que producen una distribucin de flujo magntico en el entrehierro que es uniforme sobre el ancho del polo, pero vara de forma sinusoidal en el espacio en la direccin que viaja el rotar. El valor pico de la densidad de flujo del entrehierro es de 0.97 T.
a) b)

Calcule el flujo neto por polo. Cada fase de inducido consiste de 10 vueltas por polo, con todos los polos conectados en serie. Al asumir que el devanado de armadura o inducido se extiende numerosas longitudes de onda ms all del rotar, calcule el valor pico de las dispersiones de flujo del devanado de armadura o inducido. e) Si el rotar se mueve a una velocidad de 6.3 rn/seg, calcule el voltaje rms que se produce en el devanado de inducido.