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Instrumentao em rede

Componentes: Eduardo Jnior Lucas Soares Matheus Timteo Nikolas Lemos Patric Leandro

Instrumentao em rede Introduo


A necessidade de a informao poder ser disponibilizada em vrios locais simultaneamente, mostrando resultados em tempo real da cadeia de produo, faz com que as redes de comunicao de dados estejam cada vez mais presentes no cotidiano industrial, ocasionando uma constante busca por novas tcnicas e meios de estabelecer essa comunicao. A instrumentao em rede constitui um conceito interessante no domnio industrial, na medida em que permite a distribuio do processamento e controle pelos diversos instrumentos que esto ligados rede. A instrumentao em rede um sistema de rede de comunicao para controle em tempo real. Em meados de 1960 o sinal analgico de 4-20mA (miliampre) foi introduzido para realizar o controle de dispositivos industriais. Aproximadamente em 1980, os sensores inteligentes comearam a ser desenvolvidos e implementados usando um controle digital. Isso motivou a necessidade de integrar vrios tipos de instrumentaes digitais em campos de comunicaes, visando otimizar a performance dos sistemas. Dessa forma se tornou bvio que um padro era necessrio para formalizar o controle dos dispositivos inteligentes. Da surgiram os sistemas de comunicao industrial.

Fieldbus
O termo fieldbus descreve uma rede de comunicao digital que veio substituir o sistema de sinal analgico 4 - 20mA existente ainda hoje nas indstrias (e muito difundido devido a sua imunidade interferncias eletromagnticas, apesar de sua tecnologia ultrapassada desenvolvida na dcada de 60). O fieldbus pode ser definido como uma rede digital, bidirecional (de acesso compartilhado), multiponto e serial, utilizado para interligar os dispositivos primrios de automao (dispositivos de campo) a um sistema integrado de automao e controle de processos. Cada dispositivo de campo pode possuir uma "inteligncia" (microprocessado), o que o torna capaz de executar funes simples em si mesmo, tais como diagnstico, controle e funes de manuteno, alm de possibilitar a comunicao entre dispositivos de campo (no apenas entre o engenheiro e o dispositivo de campo). Em outras palavras, o fieldbus veio para substituir o controle centralizado pelo distribudo. Portanto o fieldbus muito mais que um mero substituto do padro analgico 4 20mA, pois promove a melhora de qualidade, a reduo de custos e o aumento de eficincia. Atualmente h uma vasta variedade de padres fieldbus. Alguns dos mais amplamentes usados incluem:

AS-Interface CAN

DeviceNet FOUNDATION fieldbus HART Protocol Industrial Ethernet Interbus LonWorks Modbus Profibus SERCOS

Profibus
Profibus (acrnimo de Process Field Bus) o 2 tipo mais popular sistema de comunicao em rede Fieldbus ficando atrs somente do protocolo Modbus, sendo que em 2004, estimava-se que existiriam mais de 10 milhes de ns instalados mundialmente. PROFIBUS foi desenvolvido em 1987 por Johan Sartwish Wilman, em So Petersburgo. Existem trs diferentes verses de PROFIBUS: PROFIBUS-DP (Decentralized Peripherals) esse protocolo foi a primeira verso criada. Indicada para o cho de fbrica, onde h um volume de informaes grande e h a necessidade de uma alta velocidade de comunicao para que os eventos sejam tratados num tempo adequado. PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification) esta verso uma evoluo do Profibus DP e destina-se a comunicao ao nvel de clulas (nvel onde se encontram os PLCs). O FMS to poderoso que pode suportar o volume de dados at o nvel gerencial, mesmo que isso no seja indicado. PROFIBUS-PA (Process Automation) a verso mais moderna do Profibus. Uma caracterstica interessante deste protocolo que os dados podem trafegar pela mesma linha fsica da alimentao DC, o que economiza tempo de instalao e cabos e diminui o custo de sua instalao. Sua performance semelhante ao DP. Uma caracterstica interessante nesse protocolo o fato dele ser intrinsecamente seguro, podendo ser usado em reas classificadas.

PROFIBUS foi definida em 1991/1993 na norma DIN 19245, movida em 1996 para EN 50170, e desde 1999 includa na normas IEC 61158/IEC 61784. O padro PROFIBUS mantido, atualizado e comercializado pela PROFIBUS International, uma organizao sem fins lucrativos administrada de Karlsruhe na Alemanha.

Existem trs tipos de meio fsico de comunicao que podem ser utilizados pelo Protocolo Profibus, a saber: RS-485 - o meio fsico mais utilizado e consiste basicamente de um cabo blindado e dois fios, geralmente nas cores verde e vermelha. Nas extremidades da rede necessrio realizar terminao da rede, que consiste num arranjo de resistores interligados aos terminais da rede e dois pontos de tenso de referncia disponibilizados no dispositivo. Existe tambm a possibilidade de utilizao de terminadores ativos. IEC 61158-2 - um padro que define regras e particularidades para aplicaes em automao de processos (Profibus PA), sobretudo para aplicaes em reas classificadas. Fibra ptica - o meio fsico mais recomendado para locais onde h grande possibilidade de interferncias eletromagnticas (EMI). Existem equipamentos disponveis no mercado para efetuar a converso de RS-485 para fibra ptica e vice-versa, especficos para rede Profibus DP.

Modbus
Modbus um Protocolo de comunicao de dados utilizado em sistemas de automao industrial. Criado originalmente na dcada de 1970, mais especificamente em 1979, pela fabricante de equipamentos Modicon. um dos mais antigos, e at hoje um dos mais usados utilizados, protocolos em redes de Controladores lgicos programveis (PLC) para aquisio de sinais de instrumentos e comandar atuadores. A Schneider Electric (atual controladora da Modicon) transferiu os direitos do protocolo para a Modbus Organization (Organizao Modbus) em 2004 e a utilizao livre de taxas de licenciamento. Por esta razo, e tambm por se adequar facilmente a diversos meios fsicos, utilizado em milhares de equipamentos existentes e uma das solues de rede mais baratas a serem utilizadas em Automao Industrial. O modbus equivale a uma camada de aplicao e pode utilizar o RS-232, RS-485 ou Ethernet como meios fsicos - equivalentes camada de enlace (ou link) e camada fsica do modelo. O mecanismo de controle de acesso do tipo mestreescravo ou Cliente-Servidor. A estao mestre (geralmente um PLC) envia mensagens solicitando dos escravos que enviem os dados lidos pela instrumentao ou envia sinais a serem escritos nas sadas, para o controle dos atuadores ou nos registradores. O protocolo possui comandos para envio de dados discretos (entradas e sadas digitais) ou numricos (entradas e sadas analgicas).

A imagem acima mostra um exemplo de rede Modbus com um mestre (PLC) e trs escravos (mdulos de entradas e sadas, ou simplesmente E/S). Em cada ciclo de comunicao, o PLC l e escreve valores em cada um dos escravos. Como o sistema de controle de acesso do tipo mestre-escravo, nenhum dos mdulos escravos inicia comunicao a no ser para responder s solicitaes do mestre. Basicamente, uma comunicao em Modbus obedece a um frame que contm o endereo do escravo, o comando a ser executado, uma quantidade varivel de dados complementares e uma verificao de consistncia de dados (CRC).