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Universidad P blica de Navarra u Nafarroako Unibertsitate Publikoa

Grado en Ingenier a Mecnica (2 curso) a Curso 2011-12

Composicin de movimientos. o
Juan Miguel Aguinagalde 29 de mayo de 2012

Clase 05.

Indice
3.1.4 Composicin de movimientos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Ejemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas. 3.1.4 Composicin de movimientos. o 1 3 5

Composicin de velocidades. o

Interpretacin f o sica de los trminos: e Velocidad de arrastre:

Clase 05. Composicin de movimientos. o

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El trmino adicional constituye la Velocidad relativa. e Utilizacin prctica de la ley de composicin de velocidades: o a o

Composicin de aceleraciones. o
Derivando la ley de composicin de velocidades: o

Clase 05. Composicin de movimientos. o

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Interpretacin f o sica de los trminos: e Aceleracin de arrastre: o

Aceleracin relativa: o

Aceleracin de Coriolis: o

Utilizacin prctica de la ley de composicin de aceleraciones: o a o

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Ejemplos. Ejemplo 1: En el sistema de la gura, la part cula P desliza sobre el bloque que rueda sin deslizar sobre el soporte semicil ndrico jo al suelo. Para = 0, C y C se hallan sobre la vertical por O. Al no deslizar el bloque, se verica que JC = r. Calcular, por composicin, VSue (P) y ASue (P) (velocidad y aceleracin de P relativas al o o suelo).

[AB00, problema 2.1, pg. 57] Ejemplo 2: Calcular por composicin, en el mecanismo dado, VSue (P) y ASue (P). o

[AB00, problema 2.3, pg. 57] Ejemplo 3: La part cula P se mueve libremente sobre el soporte circular de radio r que gira alrededor del punto jo O con velocidad angular constante respecto a Sue (suelo). Calcular por composicin VSue (P) y ASue (P). o

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[AB00, problema 2.7, pg. 58] Ejemplo 4: La part cula P desliza por la ranura recta AB localizada en una plataforma horizontal que gira alrededor de un eje vertical por O jo a Sue (suelo). Calcular VSue (P) y ASue (P) por composicin. o

[AB00, variante de problema 2.10]

Problemas.
Problema 1: La part cula P se encuentra en el extremo de un hilo que tiene el otro extremo jo a la polea de radio r. Esta tiene la rotacin alrededor del centro O jo. El tramo de o hilo que se encuentra libre est tenso y tiene una inclinacin variable respecto a la a o vertical. Para = = 0, la longitud de hilo libre es L0 . Calcular por composicin VSue (P) y ASue (P) (velocidad y aceleracin de P relativas al o o suelo).

[AB00, problema 2.2, pg. 57] Problema 2: Calcular por composicin VSue (P) y ASue (P) (velocidad y aceleracin del punto P de o o la peonza relativas al suelo).

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[AB00, problema 2.4, pg. 58] Problema 3: Para el mecanismo dado, se pide: a) Diagrama de Orientaciones. b) Calcular VCha (P) y ACha (P) por composicin. o c) Calcular VBlo (P) y ABlo (P) por composicin. o d) Calcular VSue (P) y ASue (P) por composicin. o

Problema 4: Para el mecanismo dado, se pide: a) Acotar. b) Diagrama de Orientaciones. c) Calcular VCha (P) y ACha (P) por composicin. o d) Calcular VBra (P) y ABra (P) por composicin. o e) Calcular VSue (P) y ASue (P) por composicin. o

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Referencias
[AB00] Agull Batlle, Joaquim: Mecnica de la Partcula y del Slido Rgido. OK Punt, Barcelona, o a o 2000.

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