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em
at
Bernardo Acevedo Fras Profesor Asociado
ww w.
ic
a1
.c
om
026814
PRESENTACION
ww
w.
at
em
at
ic
Nos complace hacer entrega a nuestra Comunidad Universitaria del txto del profesor BERNARDO ACVEDO FRIAS, "Integrales dobles, triples, de lnea y de superficie", donde las calidades acadmicas y pedaggicas de su autor se ven acentradas por el manejo riguroso, y a la vez descomplicado en formalismos, de temas reconocidamente difciles del Clculo; estas bondades del texto lo hacen especialmente apto para las carreras de Ingeniera y sin duda tendr la acogida que se merece, junto con otros de la misma autora que acrecientan la produccin de textos en el Departamento.
a1
.c
om
TABLA DE CONTENIDO INTEGRALES MULTIPLES 1. INTEGRALES DOBLES 1.1 DEFINICION 1.2 ALGUNAS PROPIEDADES 1.3 TEOREMA DE FUBINE 1. 4 INVERSION DEL ORDEN DE INTEGRACION 1 .5 APLICACIONES DE LA INTEGRAL DOBLE 1.6 EJERCICIOS 2. INTEGRAI.ES TRIPLES 2.1 DEFINICION 2.2 APLICACIONES 2.3 EJERCICIOS 2.4 CAMBIO DE VARIABLE 2.4.1 MATRIZ JACOBIANA 2.5 2.6 1 7 10 20 24 29 33 50 62 63 63 65 65 66 74 76 76 94 96 106 107 117
RELACION ENTRE J < p Y J <p-l TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLE 2. 6. 1 CAMBIO DE VARIABLE LINEAL EN INTEGRALES DOBLES 2.6.2 EJERCICIOS 2. 6. 3 CAMBIO DE VARIABLE A COORDENADAS POLARES 2.6.4 DIFERENCIAL DE AREA EN COORDENADAS CARTESIANAS Y COORDENADAS POLARES 2.6.5 CAMBIO DE VARIABLE A COORDENADAS CILINDRICAS 2.6.6 DIFERENCIAL DE VOLUMEN EN COORDENADAS CARTESIANAS Y COORDENADAS CILINDRICAS 2. 6. 7 CAMBIO DE VARIABLE A COORDENADAS ESFERICAS 2. 6. 8 DIFERENCIAL DE VOLUMEN EN COORDENADAS CARTESIANAS Y ESFERICAS 2.6.9 EJERCICIOS
3 APLICACIONES FISICAS DE LA INTEGRAL 3.1 3.2 3.3 APLICACIONES FISICAS DE LA INTEGRAL DOBLE APLICACIONES FISICAS DELA INTEGRAL TRIPLE EJERCICIOS 123 132 141 143
ww
w.
at
em
at
ic
a1
.c
om
5. INTEGRALES DE SUPERFICIE
ww
w.
at
PARAMETRJZACION DE ALGUNAS CURVAS 145 INTEGRAL DE LINEA DE UN CAMPO ESCALAR 149 4.3.1 INTERPRETACION GEOMETRICA 151 4.3.2 LONGITUD DE UNA CURVA 152 4.4 INTEGRAL DE LINEA DE UN CAMPO VECTORIAL 162 4.4.1 TRABAJO 162 4.4.2 PROPIEDADES 167 4.4.3 EJERCICIOS 175 4.5 SENTIDO DE ORIENTACION DE UNA CURVA SIMPLE CERRADA 177 4.6 TEOREMA DE GREEN 178 4. 7 TEOREMA GENERALIZADO DE GREEN 187 4.8 CONJUNTOS CONEXOS Y CONVEXOS 191 4.9 INVARIANCIA DE UNA INTEGRAL DE LINEA AL DEFORMAR EL CAMINO 192 4.10 MATRIZ JACOBIANA 193 4.11 DIVERGENCIA Y ROTACIONAL DE CAMPOS VECTORIALES 194 4.11.1 DIVERGENCIA Y ROTACIONAL DE UN GRADIENTE 194 4.12 TEOREMA DE STOKES EN EL PLANO 195 4.13 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA EN EL PLANO 197 4.14 SEGUNDO TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO PARA INTEGRALES DE LINEA 199 4.15 PRIMER TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO PARA INTEGRALES DE LINEA 202 4.16 EJERCICIOS 214
4.2 4.3
em
at
ic
a1
.c
om
AREA DE UNA SUPERFICIE DEFINICION DE SUPERFICIE PARAMETRJZA CION DE ALGUNAS SUPERFICIES CALCULO DE ALGUNAS INTEGRALES DE SUPERFICIE EJERCICIOS ORIENTACION DE UNA SUPERFICIE INTEGRAL DE SUPERFICIE DE CAMPOS VECTORIALES TEOREMA DE LA DIVERGENCIA TEOREMA DE STOKES EJERCICIOS
219
IUrli afit
INTEGRALES
MULTIPLES
1. INTEGRALES DOBLES 1.1 DEFINICION Sea Q una regin rectangular del plano XV, donde aixlb y c<y<d, e s decir, Q= [ a , b] x[ c , d ] = { ( x , y ) x e [ a , b ] , ye[c,d]}. (Figura 1 )
Ka
x 0 =a<xi< . . . <x = b,
ic
a1
.c
om
asi:
em
at
i = l,2,3, . . . ,n,
3
e s decir
cada
de [c,d] d e la forma
at
Pa=(yo,y l , y 2 , . . . , y m ) ;
yo=c<yi<y2<...<ym=d
&yjmyj~yj-xm,
d-c
para
i=,2,3,...,n
j=1,2,3,...,m
ww
AXjiAy^" (-Xj.J
(yj~yj-i)
w.
M
y constituyen
una particin
P de q en
nm
(Figura 2 )
Flg.2
d
X y\ '.y '. V,' << . '
>1-1
I I I I
I I I I
2 Sea f ( x , y ) una funcin definida y acotada en una regin del plano XV dxdty
0=[a,b]x[c,d], entonces la integral doble de f(x,y) sobre o, notada por J* ( x , y ) se define por:
Si este lmite existe. (a,b) es un punto cualguiera en el subrectngu 1 OQ^ y f(a,b) el valor de la funcin en este punto. Ejemplo 1. Hallar el valor de Solucin J J Kdxdy, 0= C a , b ] x[ c , d ] .
L n-* t
\ a
>
em
= lim m
KAx
A y j
at
^
/ \ n-"
ic
a1
I I Kdxdy J J 0
.c
om
kLx^y,
%
/
= jalim ixn-x0)
w.
at
La de
ww
= k(b-a)
(d-c)
representa luego en
general
la integral
I | f ( x , y ) dxdy
Se eligen ejes paralelos a uno de los vrtices de uno de subrectngu1 os de la particin (Figura 3).
Figura 16
d dy
dx
El rea del subrectngu 1 o que aparece en la figura 3 subrayado es dxdy. Esta rea se multiplica por el valor de la funcin en el punto (x,y)
f ff(x,y)
em
at
suma de todos estos productos cuando dx y dy tienden a cero, es decir, n y m tendiendo a infinito y constituye el volumen del slido limitado por las superficies x=a, x=b, y=d, y=c; z=0, y z=f(x,y). En conclusin
Siendo s el slido limitado por las superficies anteriores y z=f(x,y)>0. Para calcular integrales dobles no se utilizar la definicin ya que ella es muy engorrosa, se buscaran tcnicas que faciliten los clculos de el las En integrales unidimensionales el segundo teorema fundamental del clculo proporciona un mtodo para calcular integrales sin exigir la definicin en cada caso y aqui existe el siguiente teorema que logra el mismo objetivo en dos dimensiones y nos permite calcular ciertas integrales dobles mediante dos integraciones unidimensionales sucesivas. Teorema 1 Sea f una funcin definida y acotada en un rectngulo p[a,b]i[c,d] y supongamos que f(x,y) es integrable en q. Supongamos que para cada y
ww
w.
at
ic
a1
dxdy=V(s)
.c
om
la integral
j j f { x , y ) d x d y es 1 a
b
/
or
d
/
A (y) dy
f*A(y)
dy=f
f f ( x , y ) dxdy,
es )eci r: d
Irtra A t * t tari c v 4 .
parecida
f f ( x , y ) = f * f * f ( x , y ) dydx cf
/ c f ( x , y ) dy
una evaluacin
w.
Solucin
i)
jjCos
(x+y) =
dxdy
ww
[,n)
= jf*Cos -Seny)
at
Ha llar el valor de
J C O S (x+y)
em
mediante integracin reiterada. El proceso consiste en integrar f(x,y) respecto a x entre a y b (dejando a y fija) y luego se integra el resultado respecto a y entre c y d integrar f(x,y) respecto a y entre c y d (dejando a x fija), y luego se integra el resultado respecto a x entre a y b. Ejemplo dxdy;
at
Figura 4
ic
(x+y) dxdy dy =
a1
0 = CO,n]x[0,n] (Figura 4 )
.c
om
f*Sen(x+y\^dy
(Sen(y+n)
-Cos(y+n)
= -CO82n+COBTt-(-CO3n+CO80)
ii )
=. - 1 - 1 - 1 - 1 = - 4 = *[sen (x+y) dx
J feos
(x+y)
dxdy
= j* f*Cos
(x+y) dydx
= f*
[Sen(x+K)
-Senx]
dx
= [-Cos(x+w) + C o e x f
( - C o s 2 n ) + Cosni) ( C o s n + C o s O ) - 4
j J
dxdy
0=
[0,2] x [1,3]
(Figu ra 5)
(0.1 J
(2.1]
Solucin
C - l )
Ejemplo 3 -alcul ar Solucin
ww
w.
( e ' - D ^ M Z d y
at
em
(u.L^y) < . ' - ! > - ^ f f .
at
dxdy
ic
a1
.c
om
is.
Jo Jo 1
f / f/
X1/2
3/4
dydx.
y1/2
L 0 1+X3/4 [ 1 2 2 * 4 Z 3 cte i i JO I
dx
(si
x =z4
dx=4z3
cz)
cfcr
l n ( z
l )
3
Ejemplo 4 Calcular
C= ~
(l-ln2)
f jex+yC0Sxdxdy;
[0,2] [0,n]
(Figura 6)
Solucin
em
at
f f e x+yCosx
dx dy
f 3 f e ye xCosxdydx Jo j0 e xSenx+e
x
ic
a1
.c
om
(e*-l)
f2 *o
@xCosxdx
Cosx\
=
Nota
ww
1)
[ (e2Sen2+e2Cos2)
w.
at
- {eSenO+ecCosO} -1]
[e2 (sen2+Cos2)
La integral
Teorema 2.
I exCOSX(X
JO
p2
partes).
regin
f f f ( x , y ) dxdy
J QJ
Demostracin
f ( x , y ) dydx
f(x,y)
dxdy.
J a Jc (Ejercicio).
Jc J a
Figura 7
Mi1-2)
(0,0)
Solucin
!oSxeydxdy
i.*n)xdx
at
J ii) Si a es una
ww
9ix,y)
] dxdy
w.
1 . 2 ALGUNAS
PROPIEDADES
at
em
= f j f ( x , y ) dxdy
ic
a1
ii)
/ x e
dxdy
- Jfcxe'dxdy
.c
om
e2-l
fj.g(x,y)
dxdy.
constante e n t o n c e s
f ( x , y ) es integrable en p y
S
L i i )
a f { x
'
y )
^ d y
f jf(Xry)
. .
+
'
dxdy
dxdy*.
f J f (
|J Q,
-1
fjxdxdy=3 f j (2x+4y)
Jydxdy=l
y que [dxdy
+
=8 entonces:
i)
dxdy
= f j 2 x d x d y
f fiydxdy
N a r f Aaaf. r a t cvto
= 2 J Jxdxdy ii )
iii )
j* J (x-y)
dxdy
f j 10 dxdy
J
iv )
= Teorema
- 4 j j d x d y - 4 j j y d x d y = -4*8-4#7=-32-28
Sea f(x , y ) una funcin continua para (x,y) en una regin rectangular p, donde alxlb y c<y<d, es decir p = [a,b]x[c,d] entonces:
[ JQJ QJ
Demostracin acin
entre x = a y x = b, y-c. y y-d", y si se multiplica por dy se obtiene volumen de la tajada que se observa en la (Figura 9 ) y as:
ww
w.
el rea de la regin sombreada y vertical que aparece en la (Figura 8) la cual est situada en el plano y=y j y bajo la superfecie z=f(x,y)
at
/ a f(x,y-)
dx
considerando
em
at
La integral
ic
a1
a yj como constante se
.c
b = \f * r d* f ( x , y ) dydx = f
om
Jaa Jc c j >
= [ " f "f ( x , y )
Jc Ja
dxdy.
obtiene
el
Figura 8
z
^
A
z = Ux.y] .S.. 'vvv v \> v
-4V
. vn ^NNy; as N^s'
^y
Fgr 9 iua z
f ( x , y ) dxdy
Evidentemente, el resultado
i)
ww
(anlogamente
f * f * f ( x , y ) dydX
w.
at
bajo la superficie z=f(x,y) y sotare el rectngulo 0 , que es precisamente fa interpretacin geomtrica de f j f ( x , y ) d x d y , si f(x,y)>0 tiene la misma interpretacin).
f j W*y>)
dx<(y
JF'JT4 <**y)
em
at
ic
a1
-- L
l ^ y ^ t -
f J W + y ' ) dydx
= / ; / ;
dydx
.c
ccdy-
om
f ^ Y ^ ^ d x
d r b
O
4
4x3 3 6AJtT* _ 3 JO 256 3 256 _ 512 3 3
(4x2+)dx = 3 - Lo
Sea f(x,y) una funcin continua en una regin plana Q. 1). Si se d e f i n e o mediante a<x<b y g(x)<y!f(x) siendo continuas en [a,b], (Figura 10) entonces:
g(x) y
f(x)
Figura 10
at
A la regin plana Q={(x,y)|a<x<b, g(x)<y<f(x)} se llamar regin del tipo II. ; 2). Si se define Q mediante c<y<d y g(y)<x<f(y) siendo g(y) y f(y) funciones continuas en [c,d] (Figura 11) entonces:
ww
w.
f f f ( x , y ) dxdy JQJ QJ
em
b /ftx) = f * ff<x> f ( x , y ) Ja Jcrlx) Jff(x)
at
ic M
dydxFigura 11
X
a1
.c
om
J f U . y ) dxdy
A la regin del tipo III.
- J
d c
Q'f(x,y)
dxdy.
regin las
Ciertas regiones son del tipo II y III a la vez, tomo regiones encerradas por circunferervcias y elipses. Ejemplo 1
lo son
Ca 1 cu a l
dxdy
Figura 12
= 21X^2(x^2-x)dx
Jo
ww
w.
at
em
= F1 (2X-2X3'2) dx =
Jo
at
ic
a1
.c
om
Jo 5
Ejemplo 2
f ff(x,y)dxdy. o
Y Y~ x
s i e n d o
Q la
regin
3 (Figura 13) 2
12
Figura 13
ic
a1
.c
om
regin
ww
= / ; / - U+y)
w.
at
pues j j f ( x , y ) dxdy
= J J f (x,y) dydx
d x
em
at
dxdy + j
j f (x,y) ^ ^
dxdy
+
r
Ily/X
+
3,
V ^
j - 2 )i f <(
2 ';
>
dx
= 4 5
La regin o fu
J O
5
del
24
tipo II,
8 Jl
46.9.
tambin se puede
pero
considerar del
tipo
f f (x+y) dxdy
E j e m p l o 3_
= J^f]***'*
4) U+y) dxdy
(Ejercicio)
Utiyilti < > tripln, tm lia y ta . p r l ! r .c. 13 Calcular la integral j je^cbcdy; 0 = { ( x , y) | |x + |y| <1> (Figura 14)
Figura 14
x| + |y|=l - I * I + I y I = x-y
ww
w.
/Je^dxdy 2e"y}Xx1ldx * f
1 a
le"t-l
at
-x+y
em
d x
x+y -x-y
si x>0, y <0
CfZe*'ydydX+Ce"ydydX
/ j 2 " 1 - - 1 ) dx + efe
at
r
ic
r e2**1
jO
Si se utiliza
la regin del
(Ejercicio) Ejemplo 5
a1
e2*-1^
.c
om
r
f(x,y) =
O s
JL- + JL-11
x2 4
v2 9
1 en el
resto
Figura 15
a1
(2-0)
2
mm
wmm
.c
X
Solucin
ww
f j f ( x , y ) dxdy
w.
at
em
4 4 = f j f i x , y ) dxdy
at
* J
ic
om
mmM'mmhMM
f{x,y)
dxdy
(Ejercicio)
Ejemplo 6 <
r J 1
rJ
j^i-xL-ll
dxdy;
Q={(x,y)
<Fi*ura 16)
Figura 1 6
y=3^1-(x2/4
1-2,0)
(2,0) y=-3\jl-tx2/4)
=1
y2=9^1-~-j
y=3^ 1-
a1
/
2 3A a
.c
om
- C
f12F?y<*
[23A* J-2
ww
w.
= f 2 J [ f * * 2 A I C o s t I 3ACostdtjdx
at
em
at
ic
(#)
( l dx _
/ > f )
dx
3*
X3 l2
3*
a L * " l 2 J-2
8 12 3n*8
M l
8\_3ic/ 2 4 - 8 \ _ 6/" 2 \ 6 ) *
( Si
3* / 1 6 \
- [ - r i
Y
3 n * 2 * 4 =4rt. 2*3
~3?=Sent
y=3ASent
= I Costj
y dy = 3 A C o s t d t )
16
s % "/" - i j t. -
m,m a
x+y=0
w.
ww
f j
dxdy,
= X
at
[x+y]=0 si O < x + y <1 C x + y 3 = 1 si 11x + y <2 [x+y]=2 si 21x + y <3 C x + y]=3 si 3<x + y<4
y
em
at
dxdy /*2 p2-y [x+y] dxdy lx+y] + / [x+y] dxdy + J1 JO dxdy + V f 2 [x+y] dxdy
Jl 3-y
ic
+
a1
[x+y] dxdy
n.oj
C2,0J x+y=1
.c
om
IX
' '////'//S/y/s-'
x+y=2
n n
2 J-y =
Jl Jo = C
3 y
_y
f1 [X y 0 dxdy Jo Jo
+ C2~yidxdy Jo J l - y
Jl J2-y
+
+ f 1 f 2 2 dxdy Jo J2-y + r r
Jl J3-y
3
+ ^
r r \ d x d y + rr-y2dxdy
- <l-y) 1 d y
2 [ (3 - y ) - (2 - y ) 3 dy Ejemplo 7
[ (2-(3-y)) ] dy
(Ejercicio).
17
Calcular f* J j x ^ 1 _,. ,
Solucin
dydx
calcular as:
i 0 Jx
esta
integral,
hay
que
invetir
el
orden
de
En la integral
integracin^
esta limitada por x=2; x=0; y=4; y = x=: (Figura 18) luego
Y
Figura 18 12*4)
c c
x e y
'
d y d x
at
ic
-
a1
X y 4 i f * ^ y Calcular f^f 2 yCosx5 JO JY/Y dxdy Y Figura 19
Solucin
En la integral
f F yCOSX5 dxdy
Jo -v?
ww
Ejemplo 8
w.
at
em
se
.c
y=xt
om
x= 2
>
luego la regin p es la observada en la Figura 19. luego invirtiendo el orden de integracin se tiene que: Jo iy/y
f4 f2 yCosx5
dxdy
Jo Jo
f2 fx yCosx5
dydx
Jo
f3^-Cosx5dx
18
t*"*"
10
-l~Sen(32).
\ dxdy,
[0,TT]x[0,Tt]
Y
1
x+y=2*r
om
a1
.c
x*y=3*/2
Solucin
at
em
at
ic
w.
ww
COSX
0 X5
T E
Cosxl
-COBX
,
-2 - ^ 3 - 22 f 2 *
le(
Cosx
; :
fJ\cos(x+y)
dydx +
j i j * -eos(x+y) 0 j *
+ j * - C o s ( x + y ) dydx 2
19
f*f*^
a Ejemplo 9 Colocar los a
^Cosix+y)
dydx
lmites
en
la
integral
J^ j
| X~y
\ dxdy;
0 =
[ - 1 , 1 ] *[ 0 , 2 ] ,
(Figura 21 ) .
J M
Figura 21
M VA'Y/SA'.-Y/.'
-Y///////////
Solucin
y-x
si
x<y
ww
integra l'es ) .
w.
fc fQ*(x-y)
dydx
+1J2(y-x)
at
em
x-y |
x-y
ai
x>y
l u e g o
at
ic
=
a1
.c
om
(y-x)
dydx
las
i, cakul ar
22).
Figura 22
(0.2]
K2)
(2,0)
(4,0)
20
Solucin
l S
[f]-1 []-2 0-f <1; isf<2; 2*f<3;
es es
es
0X<2
2sx<4 4*x<9
S
si
.uego
/[f]Cy]
dxdy
= J^J0*0dxdy dxdy (
l
+ f2 dydx
f^fl*0dxdy = 2-
j j 0*1 dxdy
r v
Nata
+ f jl*l
o.
casos.
1 .4 INVERTIR EL
X
ORDEN
DE
La regin Q est
ww
w.
Solucin
f* f Jo Jo
at
xCosydydx
em
INTEGRACIN
at
ic
En
t^3*1
e n t o n c e s
j^-fj l y l
a1
'
.c
1
en f
om
2 J1
rma
fxCosydxdy
Jo Jo
Solucin La regin Q est limitada por x=l, x=0; y=0, y=x+l (Figura 24)
Figura 24
y=x+1 (1,2)
1 uego
f0X+lsen<x+y) 3.
ydx
f*Sen{x*y)
dxdy + f*
Sen(x+y)
dxdy.
2J^pfU,y)dydx
a1
.c
Solucin
om
ww
w.
at
</2x-x'
f* k /
f2 f2-x
f
2-x
f(x.y)
dydx -
em
at
1 uego
ic
La regin 25) .
(Figura
dxdy.
y)
dydx
22
1-6,8)
Figura 26
1-6.0)
luego
est
limitada
em
por
at
1 Q
f y f ( x / y ) dxdy
+ f*[*~y(x,y)
ic
y = 0,
a1
f [\~Xf[x,y) J-J*L
dydx
f f ^ f ( x J-iJ-f/y*!
y ) dxdy dxdy
om
f ix.y) JO J-y/IJXI
dxdy.
y = l,
.c
x = 0,
x=y
en
la
primera
y en la segunda
at
(Figura 27).
ww
w.
M
1 uego
C f f ( x , y ) dxdy
dxdy
= J^'lx.y)
dydx
r
Solucin
23
x
limitada por y = 0, y = 2;
, jy- VF
Figura 28
y
y=4x2
Como X-^-
entonces
2x=y[y->
as
due
ic
y=4x2
a1
> Y el punto de
.c
om
interseccin
, ya que
2
ww
w.
4=X 4
at
-
em
x=_L=J^, /2 2
a 2
at
J f f ( x , y ) dxdy
0 -Vf
a a
luego:
= /
/
4 x
a
dydx-
'iry, 7. f1f y f ( x , y ) d x d y
/0 J-y Solucin La regin Q est limitada por y=l, y=0; x = - y , x=y (Figura 29).
Y Rgura 29 H
24
Jf{x.y)
1.5 Areas ENTRE
dxdy = fJ^f(x,y)
CURVAS
dydx + f * f ( x , y ) dydx
En integrales unidimensionales se demostr que el rea encerrada por x=a, x = b a<x<b y y = f(x), y^g(x) siendo g(x)<ylf(x), f(x) y g(x) funciones continuas (Figura 30), viene dada por:
Figura 30 f[x)=y
jb
/
at
em
at
ic
a1
.c
om
gM=y x
e b >f(x)
ww
decir: a
w.
(f(x)-g(x))dx;
Area _
pero esta
integral
es igual
Ja Jsr(x)
dydx
y d x
_ f fdxaiy J oJ
y=x
Solucin Como x- = y = x entonces x3:-x = 0 x(x-l)=0 - x=0, x = l , as los puntos de interseccin de las dos curvas son (O,O), (1,1) (Figura 31).
M|rficl*
25
Figura 31
n/n
y=X2
Resolviendo el sistema y-x=l, 2x+y=7 se obtiene el punto de interseccin (2,3). Resolviendo x+2y=2 y y-x=l se obtiene el punto (0,1) y resolviendo x+2y=2 y 2x+y=7 se obtiene el punto (4,-1) (Figura 3 1 . 1 )
ww
w.
at
em
at
Figura 31.1
ic
es:
a1
2x+y=7
X
.c
om
26
Bmratrm
Acavttfo.
1+x
7-2X
= f
f dydx
a
J
a- a
dyax
_3 4
3. Hallar el rea encerrada Solucin * y = x 3 - 4 x = x ( x 3 - 4 ) =x ( x-2 ) ( x + 2 ) * x= 0, interseccin de la curva con el eje x. x=2, x=-2 son los puntos de por y = x 7 - 4 x y el eje x.
om
(Figura
32).
luego A(0)
- U
ww
w.
at
em
U dydx
at
* ^ J
C -4X
3
f (X3-4X)
ic
dx + fJ[0-(x3-4x))dx = 4 - ( - 4 ) =8
4. Hallar el rea encerrada por
X
2
a2
-+-_=1. 2
a1
b
.c
27 Solucin
1
*--<'-*>
(Figura 33,.
Figura 33
om
dydx:
em at
J-a
at
a
ic
w/2
a1
\Cost\a2Costdt
TC/2
ww
W / 2
w.
-Ji/2
= 2ai? jf (
-x/2
t . Sen2t 1C/2 = w a t .
4
-n/2
* x=aSent,
dx=aCostdt,
yja2-x2
f-f V
cuando e/2t=l t=-|. 5. Hallar el rea encerrada por x=4-y 3 y el eje y (Figura 34). Solucin
.c
28
Figura 34
*-y2
ww
w.
at
(x-2) = + y 3 = 4 .
(Figura
35)
em
Figura 35
at
= J 2 ( 4 - y 2 ) dy = 2j^2 (4-y 2 ) dy =
x z +y^=4
x
ic
a1
2+y2=4x Los crculos se cortan en (l, /3) (Ejercicio).
.c
A (o) =
//cbcdy
- J*
om
f
dxdy
Luego
Ato) = f [dxdy
0
vi = f
v^F f
dxdy
V 3 2-v^P
I r a N AitvHt. tvr
v*
(-2+2v/4-y2) dy
v* = 2*21 ( ^ 7 - 1 ) o
dy
3. j f 4 ( i - x a - y a ) d x d y
f4 f4
Jo Jo
5
dydx
(jc+1) (y+2) i b ^ y
7.
J
-V^x1
(x+y)
a. jjxydxdty
o = [O, 1 ] x[ O , 2 ]
ww
dydx
w.
2. f^f*
1 />2
(lnx)Jydxdy
at
1. Y1 /"* (AzcSenx) / Jo i o Jo
i r/a
Senydydx
em
1.6 EJERCICIOS I. C a l c u l a r l a s
integrales
siguientes;
at
ic
a1
.c
(Ejercicio).
om
30
Itga nerl
y trlpi, lio y
.rll fe
r . >.<. .-
10.
f f | y - x 2 | dxdy o = c - i , i ] i c - i , i ] dxdy
0
11. f f\y-x3\
yl/S
= c-i,i]x[-i,.t]
12. I"
j x2y3
y
2
dxdy
13. f
JO J o -A-y
dxdy
14.
j
-JY=y l-y Zy-2 y'-l
xydxdy
i-y2
Ja J Jo ix
2-
J-i
{x,y)
ww
1.
f1 ^(x,y)
1 f Z X
dydx
dydx
w.
3. J 3
{x,y)
4. j
( x , y ) dydx
at
integracin
dydx
em
'
+ f*f*
3-JC
16.
|* x 2 y 3 d x d y
5-
f f f ( x , y ) dydx Jo Jo
1 x 2
+ f
at
*ft*'*^ a
{x,y) {0
ic
dydx
dxdy
6.
f J yi(xfy) Jo Jo
a1
5.
xCos2ydxdy
.c
om
7.
JT f f(x,y) Jrt
y/2
dxdy
V^-y J f ( x , y ) dxdy
8-
'
III. Calcular
1. / f
Jo Jy/x
Seny^dydx
om
2. j* f^xe*2
3.
dydx
Jo Jy/y
2 f1 e^2 dxdy
Jo Jy/2 Jo J2y
7.
JO Jy/X. Jo J v
8. f1
y+x2=6?
y+2x-3=0
2. y = X 2 ;
3 4 5 6
y=y[x
y-x3=0,
7. 8.
ww
,6.
/ / Cosx2
dxdy
w.
i 1/ 2 *
at
em
4 f2 yCosx5
dxdy
at
ic
Jo Jx/2
f4 f2 ey2 dydx
a1
.c
x2+y2=1
10. 4x2+^-=1 (0,0),
- y=y/x,
y=x integracin
V Dibujar
la regin de
y) dydx
ww
w.
el orden de
integracin.
at
em
at
los numerales
ic
4. J 1
j*'x2dxdy
a1
.c
om
33
2. I N T E G R A L E S
2.1 DEFINICIN.
TRIPLES
paraleleppedo S de la forma
funcin
continua
en un
triple de f
= f
J * f (x, y, z)
dzdydx
y se puede calcular
as:
w.
i.
f j j f ( x , y , z) dzdydx:
at
em
= J O = f df*G(x,y) dxdy.
(Figura 37)
at
y, z)
ic
a1
.c
om
dzjdxdy
f JG(X, y) dxdy
ww
Figura 37
h
/
[a,b]x[c,d], luego:
f(x,y,
b
z) dz, fU,y, z)
con
x,y
fijos
en
f f f f ( x , y , z ) dzdxdy
3
= f b f df
c e
dzdydx
= fd fb fhf(x,y,z)
Je Ja Je
dzdxdy.
38) tenemos:
Si h e m o s p r o y e c t a d o S e n el p l a n o xy. 2. Si p r o y e c t a m o s S en el p l a n o zy ( F i g u r a
Figura 38
y.-//.//.>: W^''V'''1''' V V X /iA..)/ ' yyyyyyyy?-yyyyyyyyyy^/yyy// V//S//// & X / sss/s/sst* yyyyyyyyy. v///s//s/sKyyyyyyyyyyy-yy-y-y, v- /'. '' yyyyyyyy.-y,y yyyyy.-yy.-_v//yyyyyyyyy^yyyyyyyyyyyyyyyy/y. S//SS. v' ' ' yyy/y'yyyyyyyyy/yyy. V//////.Y. i i | vzv;;. yyy.\-y!-yyy'yyyyy.' 'ti/y-v-ss../-... yyyyyy.V;////y///y 4//}y///.\ yyyyyyyyyyyy//y/yy. i WXM
w.
at
em
at
JJJ f(x,y,
3 Je Je Ja
d c
ic
r
a1
Qi y
r
.c
om
ww
z) dzdxdy
= / / z)
- f d [ b f b f(x,y,
=f ^ f
3. Si proyectamos S en el
[y^
z)dxdydz.
39) tenemos:
plano
zx
(Figura
35
z
Figura 39
UHM 1
Jr i v.'.v.v
JfU,y,T)dzdxdy
J^tU,y,z)dy]dzdx
Sa ! c
f { X
at
'
ic
u t f{x,y, z)
y , Z )
a1
.c
dydzdx "
Q% (x) <y< Q2 ( x ) ,
d y d x d z
at
limitado por
em
f,
j>2,
om
funciones continuas,
ww
entonces:
w.
Figura 40
y=Q1M
y=Q2M
1. Proyectando S en el plano xy
(Figura 41) se ti
Figura 41
y=Q 2 M
WSS.y/SSSSSs.-.y /A'/A^WWW.
WWwWMWMWM I
y=QtM x
f f(x,y,z)dz dxdy
om
r a(*.y)
f f f f(x,y,
z) dzdxdy
JJ
em
at
f f f f ( x , y , z ) dzdxdy
at
ic
tenemos:
J OJ
= f fJ
i (y z)
a1
f{x,y, f(x,y,z)
f(xtytz)dzdydx.c
f{xry,
z) dx dzdy
ww
w.
r a(y.)
/
f f
z) dx cfz d y
>P1(y. 2)
dxdzdy-
f f f f(x,y,z)
dzdxdy
&U)
= J J
J
Sf)
f ( x , y , z)
dy dxdz
0, ( x )
(x, x)
J /
f ( x , y , z) dy dzdx-
Ejemplos
y i, uparflci
37
1. Calcular f 1 f * f'*y Jo Jo Jo Io Jo (
X +
+ Z
dzdydx
Solucin
foxry(x+y+z)
l
dzdydx =
r r
+
2
f0 f0Jfx(x*y)
+y (x+y)
j dydy
n l ^ ^ Y H
Jo
ic
NIXIDX-
2. Calcular
Air
'
at
Solucin a ?
em
y
y e
d z d x d
at
n > f r w
Oj/ '
ww
w.
. " y < *
2 A 2
a1
8 * in
.c
om
Jl J'y y
y ( x - l ) dxdy
M f - * r >
y ! - - 2 z l t . f = -2 12 8 3 Jl 24'
3. Calcular Solucin f [ " * (""'dzdBdu Jo Jo Jo
38
a|ifea Mrtl
f1 f"'2 Jo Jo
CosQdQdu du = f j d u = i .
J^Senefy2
4.
Calcular
Jo Jo Jo
f1 f2
[3xyzdzdydx
Solucin
f o C C
x y z d z d y d x
'
>
<
<
--
5.
Colocar
los
lmites
de
em
integracin
at
2
ic
a1
*-t tf^xdx
2 Jo
*A*. 2 2
.c
*] 2 2 2 Jo
om
de dos
formas
diferentes y
at
ww
w.
M
Z Figure 42
2 2 2 < i 6
x
+ y
+ z
I l
Bmrmmrm
Acwtr.
Figura 43
x2+y2i16
KO)
(4.0)
.c
J QJ
/16
ww
w.
= f J x y [ e V " 1 * 1 7 / 1 - e V-t-j^-y2] d x d y
at
-y
em
xye
at
ic
2
a1
-Jl6~-x -y
2 1
- e V T e " * 3 - y 1 ) d y d x = O-
om
2
JJJxye'dxdydz
f f
</16-x2-y2 J
xye*dz dxdy
dxdy
(probarlo)
Figura 44
2
+ z 2
16
40
ltfrlM
r trip, * ll'M r
f , r " t U JJ
f f f x y e ' d x d y d z
//
R
dydz
1 x_2 2 '
f fye R
*[ (16-y2-z2)
16-y1
f4,
y e B*0dzdy
= 0-
45) .
at
em
at
ic
6. Colocar
a1
en la integral f f j x y z d x d y d z (Figura
ww
(0,0.11
wwmMmmwMt. (0,2,0)
w.
Figura 45
(2,0,0)
i). Proyectando S en el plano xy
(2,2,0)
(Figura 46) tenemos:
.c
om
Vi-y*
'Mi hmta.
41
Y
(0,2)1
Figura 46
(2,2)
2.0J
f f j x y i d x & d z .
/ J [ / W dxdy
w.
ii).
Proyectando
ww
Cfo
at
2 x y d y c b c
em
" IJxydxdy
1 C2 t2
io i0 t r a c i o ) .
(Figura 47)
tenemos:
en el plano yz.
Figura 47
at
f f j
x y z d x d y d z
ic
(2,0)
\
a1
x y
'
d x d y
.c
om
dydz = 2 Jfyx'z^dydz
Icraarlt *cv*a.
42
t **
= 2.J 2 f2 Jo /o = 2 f1 [2yzdydz
iii).
P r o y e c t a n d o
JO o S en el
plano
Figura 48
at
=
p
ic em
= 2J = 2 f2 Jo Jo
I JJJ xyzdxdydz
at
ww
w.
= 7/ Colocar
2 f 1 [2xzdxdz-
Jo Jo
a1
jxzdxdz
Cxzdzdx
(Ejercicio) i diferen- tes y calcular y la integral
los limites de 2
s
formas
fffxye'dxdydz.
= {<x,y, z) | Jx^Tpiz
.c
om
2} (Figura 49).
Figura
49
X
Proyectando S en el plano xy (Figura 5 0 )
om
4
tenemos
fffxye'dxdydz
ww
w.
at
em
=
at
JJ
x2+y2<
ic
Figura 50
a1
J xye 7 V* *y
.c
dxdy
= f
xy(e2~e^^)dydx
= 0-
P r o y e c t a n d o S en el plano xz
(Figura 51)
tenemos
44
J J J xye
cbcdydz
j j
xyegdy dxdz
em
at
[(z2-x2)-(z2-x2)]dxdz
- U x e ' y 2
a1
Jz2-x2
.c
(Hacer la proyeccin en el plano yz). 8. Colocar los lmites de integracin de dos formas diferentes
ww
w.
at
f j x e '
ic
om
dxdz
en la
integral
S={X,y,z)\x+y+Z'L)
los planos
coordenados
Figura 52
0,1]
=1
X
om
i). Proyectando S en el plano xy (Figura 53) tenemos:
ww
w.
at
em
l -x-y
jJjxye'dxdydz
- j
at
j J xye'dz dxdy = fjxy<0l
fofo
x
ic
Figura 53
-y-l)
"xyle1-*-Y-I)
a1
ii). P r o y e c t a n d o S en el plano zy
(Figura 5 4 ) tenernos
.c
dxdy dydx.
46
l-z-y
j J j x y e gdxdydz
j* J
xye'dx dydz
f2f*2y[*
J o Jo Jx*2y
ww
w.
diferentes.
(Invertir
JO Jo
Jx+2y Jx+2y
el orden de
at
2 f<-2y rr2yr
em
(Hacer la proyeccin de S en el plano xz). 9. Al calcular el volumen de un slido, este vino dado por la integral
d z d x d y .
at
ic
i2 f
Jo Jo
flyye
'
a1
(l-y-z)2dzdy-
.c
2f f
om
y 0
'
( 1
z )2 d
d z
de
formas
dzdxdy
*=
Proyectando S en el plano- xy
Figura 56
4-*
2
4
o (o
" L y
om
Proyectando S en el plano zx
a1
f
(Figura 57)
.c
/ / 0 x*2y
d Z d y d X
tenemos:
4 - 2y
fo
ww
w.
M
4
at
j dzdxdy
=
em
f0 f
at
dydzdx
0 x+2y
Jt 3
=
f o V
ic
d y d x d Z
tenemos
P r o y e c t a n d o S en el plano zy
(Figura 5B)
Figura 58
4-2 y
f
O
dzdxdy
x/2
f' f
dxdzdy
x+2 y
Indicar
los el YZ,
de del
at
ic
(3 formas por
/ o
/ o
a1
dxcfyd*-
.c
i-2y
om
diferentes)
3
para y el
hallar plano
em
limitado
y=x ;
y=8;
z=4,
Grafigue
las
proyecciones
ww
w.
M
en los
at
(Figura
diferentes
( P r
planos
en
y
e l
verifique
Dlano
gue:
}
i),
= f f f s
d z d y d x
e c c i n
*y
Vk
11).
= fffdxdydz s
( Proyeccin
en
el
plano
zy
llm y tm tmfrfitim 49
iii 11.
f* f* f^dydxdz
= fjfdydxdz
( Proyeccin en el plano zx )
Indicar los lmites de integracin de 6 formas diferentes al calcular el volumen del slido limitado por z=0. z = x y y==4-* (Figura 60).
Rgura 60
ww
w.
at
em
fjdxdydz
v/I^x
/:
4
/ -y 2 /
/-a
ii). Proyectando S en yz
at
F i g u r a G1
(Figura 62)
ic
oXdzdydx j*dzdxdy
tenemos:
a1
.c
(2,o,o)
om
Figura 49
y2=4-z
/////.y.
1-2.0)
(2.1)
4-y3
V(s)
-VJT*
/
*
dxdzdy
(Figura 63) tenemos!
at
ww w.
ic
:
Figura 63
V(s) = -
at
em
a '
2.2 APLICACIONES
U .
(Volmenesm,
Recuerde que si S es el slido limitado por las superficies x=a, x= y = c, y=d, z = 0, z=f(x,y) y f(x,y)>o entonces: t{x,y) i) .
a1
14.4]
-v^X
.c
om
V(s)
= f*c
f(x,y)
dydx
f j f ( x . y ) dydx
f j
/ dz dydx
x=a, x = b, y = c, y=d y
Zi=g(x,y) z = = f ( x , y )
b r d
entonces:
Hx.y) f f f d z d y d x sr^x.y)
de un s l i d o
calcular
j J J
Ejemplos
dzdydx.
Solucin
ww
w.
at
!=4-x2
em
at
(0,0,4)
ic
Figura 64
a1
.c
om
par
las
superfices
z=4-x := ,
A - X
V(s)
= f f f dzdydx 5 = -
J j"
j dzdydx:
0 4'f- \ ' \ l o 0 24
r r u - x > ) d y d x Jo Jo
/ ^ - x ' X f c . S ^ - ^ g
= 48-4] =
El volumen tambin se puede luego: calcular (Figura 65),
- 32.
proyectando S en el plano yz
8erar *ev<8.
Figura 5
v(s)
- fff dzdydx
f f
dydz
em
Z
at
( 1
f6 ^yf^zdzdy Jo Jo
ic
-
a1
Z )
at
/ o 1 - l
ww
w.
dy = 1*2**6
.c
t
d y
om
= 32X
= J6J4
dxdzdy
(2,8)
v(s) - fff dzdydx,
= f
f f
dydzdx
Mortici
53
A-Xa
6J
dzdx
8 3
= 48-16 =32.
luego una integral triple se puede calcular proyectando S al plano a donde ms se facilite. Hallar el y=X
a
volumen Y l
5
del
slido
limitado
por
las superficies
y+z=4,
ww
w.
at
em
(Figura 68) asi;
at
Figura 68
ic
a1
.c
Figura 67
om
dzdydx
ii).
i'C
y )
d y d x
(Eji - w
Calcular el volumen del slido, proyectando a los dems planos (Ejercicio). 3. Hallar el volumen del slido limitado por las superficies z=3x 2 , z = 4 - x 2 , y=0, y + z~ 6 (Figura 69). Figura 6 9
at
em
at
(Figura 70) tenemos que:
ww
w.
ic
Figura 70
a1
z=4-x2
4-x3
6-jb
V<fl>
= / / d z d y d x = f
.c
om
I sx
2
f o
dydzdx
4-Xa f
3x
(6-z)
dzdx
304 15
(Ejercicio)
I l
55
ii). Calcular el volumen del slido proyectando a los otros dos planos (Ejercicio). 4. Hallar el volumen del slido limitado por las superficies z=l-y 3 , y=2x, x = 3 (l"- octante) (Figura 71).
z
Figura 71
x=3
i). Proyectando S en el plano xy
ww
w.
at
em
v(s) = fff dzdydx
at
Figura 72
ic
=
a1
J
1
3 1-y1
j
z
.c
j
o
om
dzdxdy
J
/ 1 - ^ 3 ) a^ccfy
xy" >
= ii). Proyecte
Jo
f 1 ( 3 - 3 y 2 - ^ + 4 - J d y = (Ejercicio) .
2 3 8
el slido en
volmen
56 5.
Itraar^ fttvdo.
Calcular el volumen del slido limitado por las superficies 2 2 x + y = l , z =3-x-y , los planos coordenados (l""" octante) (Figura 73). 2 Figura 7 3 ,z=3-x-y
x2+y2=1
at
ww
w.
em
x 2 + y 2 = 1
at
f (3 2 3
Figura 74
ic
J
1
a1
.c
om
X
y/i-x1 3 -x-y J J dzdydx
Vis)
= j j j d z d y d b c=
-x-y)dydx
slido
X=2~
(Figura 75).
Proyectando S en el plano xy
Figura 76
w.
Via)
ww
= j j j dzdydx o
at
em
f 3 f* Jo Jo f J
d z d y d x
at
ic
( E j
a1
ercicio)
Z (0,3)
Figura 77
V(fl) = ( f f d z d y d x 5
.c
om
5 8
trat vorf
Figura 7 8
14-0) 53
2-
V(s) =
a1
.c
om
J i j d z d y c b c = f4 i3 0 0 s
f dxdzdy
o
(Ejercicio).
la
integral
at
Solucin
em
Jo
at
4f
f i
dzdydx
ic
= /
y / t t V^pqp
VTJ?
y/Ts-x'-y*
J ' -JTP
/ *
dzdydx.
ww
w.
De
los
lmites
de
la
integral
se d e d u c e
que:
-y/TP
Z=v'25-x 2 -y 2
22=25-x-y2
.X2+y2=25 y x2+y216 Z
proyeccin
Figura 79
z=\j2x2-y2"
z=4
x2+y2=9
.y
M r f c
i,
Calcular
el z
2
volmen
del
slido
limitado
por
Figura 80
a^
b^
c^
) iProyectando S en el plano xy
(Figura 8 1 ) tenemo
ic
2
a1
j
.c
ww
C
hi
w.
at
em
V(S)
- / / /
d z d y d x
at
I I
om
Z
d z d y d x
/
-bjl
flFgc
f i ^ i y o *
-A
-Xl^
a2 i
2c
ra ffiE?dydx {*
-BA
b&
c / > J ! Cos11
AbCostdtdx
6 0
B r o Af, a r cvta
= 2cf A2bf
T
2Cbf*A2
J-a
dx
V/ n (bC)\xX3 a 3aaI- a J
= (* si (y=A>5J3t)
2bcrt(lf)
= -itcajbc
at
ic
dy=AbCostdt,
a1
.c
om
\Cost\
~nabc.
em
x^+y^R2
V(s) = / / / dzdydbc
3
ww
w.
M
= j*
at
J
-s/W^?
dzdydx
Integrales
dobla
triples,
linee
superficie
sfm
j j dydx
2 f Rs[R2-x2
J-R
2
(2jR2-x2)dx
4 f*(R -x )dx
- 4
3 8\R2
i0 Jo Jo i0 Jo Jo
Jo Jo '!
Jo JO .o /
f1 f
Jo
Jo
f*
dzdydx
6/
Jo
f2
j o
Jo
& 2
"z/x^+y7dzdydx
Jo
f2n f% f
Jo Jo
z Sen<pdrd<pd6
r2Sen<p di dtp dB
JO
f2nftan
JO
^ Jo
2w / e
zrdzdrdd
ww
w.
f*f*f'
*^e2xxdydxdz
at
&
f1 f2 f3 (-x+y+z)
dxdydz
em
at
f f f
dzdydx
ic
siguientes.
a1
EJERCICIOS
.c
om
6 2
II.
Calcular
la
integral
fjjdzdydx^
3
invertir
el
orden
de
integracin, observando 1. 2. 3. 4. ^
las diversas
3:
proyecciones.
S limit. por las superficies z = x + y::E + l, 2x + y=2, x=0, y=0, z=0. | S limitado por las superficies y+z=4, y = x=:, z=0, x=0. S limitado oor las superficies z = 3 x 2 , z = 4 - x 2 , y=0, z+y=6. S limitado por las superficies z + x E = 4 , y+z=4, y=0, z=0. S limitado por las superficies fuera de x = + y 2 = z 3 , dentro de] x 2 + y = : +z 3 = 4 .
III. Cal cu lar J j ^ [ / y \ d x d y Q = [0,6][ 1 ,3] . IV. Calcular los volmenes de los slidos por integrales dobles y p r | e triples si S est limitada por las superficies: 1. y = 2 z 2 , y = z:s , x+z=4, x=0 . 2. y- 2 +z 3 =l, x+y + z = 4, x=0. S z=9-x'2 , z=0 . y=-1 , y = 2 . 4. z = x-:, z = x T , y = x . y^O. V. Describir l . la regin S en:
Z
E
3. I'
r r r ^
J jf dzdydx
4. f1 [*' 2
Jo Jx Jo
5.
Jo Jo
f'dydzdx dydxdz
Jo
r ^ r
ww
w.
-v^F
at
dxdydz
em
at
Funcin
ic
a1
.c
om
. Se
llama
X ma triz :
componente
l a
lnttfral*
<!.,
rlfl.,
t .
H,m.
i .
i c i m
Jacabxana
de
y al determinante
de
M{f se
llama
el
at
ic
1. Sea t ( u f v ) - ( * ( u , v ) # y ( U / i r ) ) - ( V l ( u f v ) # ^ a ( u # . v ) ) - ( * # y ) f
du dx du dy du dx dv dy dv.
a1
Ejemplos
.c
om
J 9=Det ( My )
entonces:
em
dv dx du L du iz du dx dv L dv dz dv
Af
dv
58
M
ww w.
at
2 p(u, V, w) = (x(u,v, ( P1(UFV, <
W)
F
cU e t < u 3v ? du < v 3
w) ,y(u,v,w)
,z(u,v,
w))
T P 2 ( U , V,W)
, <p3 ( , V , W) ) .
Entonees
Sa e
< (x,y, z) - (xyf xz, y) - ( p (X, y, z), < 2 (x, y, z) , < 3 (x,y, p c, p p
z))-(u,v,w
entonces
64
I*t*|ral<*
debita
trpili,
<
lla
aafarficle
y x O z O x
0 1 0
M, =
du dx dv dx dv dx
Bu dy dv dy dv dy
du dn dv dx dw dx
J , = Det ( M , ) . Ejemplo 2
v, u+v)
^ =
2.5 RELACION
3x du
dx' dv
1 1
-1 1
j* "^j
1+1=2
L du dv
J, Y
De la figura anterior se puede concluir que F(u,v)=(x,y) y G(x,y)=(u,v), luego (F^G)(x,y)=F(G(x,y))=F(u,v)=(x,y), es decir F > G=I y como det ( M F M Q ) =det < M F ) det ( M 0 ) -=JFrxJQ = y M(F o G)=M(I) entonces en ton ees:
1 T . J . - , es decir
ww
w.
at
em
y
at
_ 1 . 7f-i continuas en fsFI" y fom es Gx
2.6 Sea TEOREMA DEL CAMBIO q inyectiva, J *0,DE con VARIABLE > derivadas
ic
parciales n ^ _ ^ R con f acotada y continua en m(A)cRa
a1
.c
ENTRE
j^i
om
entonces
integrable en A y
= /
Il
M f t r f i d t
vm.
6 5
J"^.
integrales
este
teorema
se
traduce
j bf (x) dx = j ^ f ( g ( t ) ) g ' ( t ) d t ,
f : R2
f f f
PU)
ff(xry)dxdy=fjf(v(u,v))\jjidudv
9 (A) 3, A,
y f*<p. cambio de
poco difcil
de resolver
y con el
El cambn dp
variable
en
algunas
a1
.c
variable, la integral
j (jf<p)
om
resolver. de la regin
oportunidades
AcF',
; <j>;?3
em
at
y f ; R*
ic
M
w.
at
= f j f f ( > (u, v, w) ) q
A j > A, j, J' y fojg.
Con los siguientes e j e m p l o s se pretende dar claridad a la aplicacin de ste teorema y a mostrar
2.6.1 CAMBIO DE VARIABLE
ww
como se halla
LINEAL. EN INTEGRALES
A,
J^ y
foy.
DOBLES
84)
6 6
l>tl|riln
loklli
(rifili,
t i
li
M | r t l l
Figura 84 ( - 4 4]
(-4,-4]
En la figura anterior
luego si u = x+y y v=x-y entonces u=4, u=-4 y v = 4, v = -4, asi que A=[4,4] * C-4,4].
om
a1
.c
U+V x~~ y
UV y~, "a 3 2 1 i .2 2.
at
luego
*(u,v)=U(u,v),y(u,v))=(^,-^)=(x,y>
ic
a* & du v 3r t.
at
Jl=det ( Af_ ) =
em
T"
T'
J J|--i|dudv
ww
w.
M
= jf'J_*dudv
= 32 =
rea
de
Ca 1 cu lar 1 a / / x y d x d y . (A)
y q>(A) = {(x, ) I I
I + I y I<4).
Del ejemplo anterior como q (A) es la misma regin entonces u=x + y , v=x>
entonces = jf'f* ( U 2 - V )
j'f(jiL^dvdv
A
dudv
(Ejercicio).
9rflr<?
desvede.
6 7
El cambio de variable lo da (A) y lo da f ( x , y ) = ( x-y ) * ( x+y ) , luego si se hace u=x+y, v=x-y, se tiene del ejemplo 1 que -4<u,v<4, p( U , v) , J f = { y adems = (7) (II) luwo.
J J {x-y)*
(x+y)4
dxdy
= JjVu4|-.|du<v
A
^J VAU*dU(V
Ejemplo 4 Calcular J J
fU)
(Ejercicio).
dxdy.
Figura 85 *(u,v)=(x,y]
at
em
at
ic
a1
.c
om
(Fiaura 85)
ww
w.
-Hp)<X, y )
^V
T __ l
T'
Como u=x + y entonces u=l. Si x=0 entonces como u^x+y, v=x-y se tiene gue u=y, v = -y luego u=-v. Si y=0 entonces como u=x+y, v=x-y entonces u=x, v=x y asi u^v y luego la regin A es la limitada por u = v, u = -v, u=l. (Figura 8 5 ) y f(||.(ftu,V)>=(-^,-!t) = COfi(-I)_, asi que:
68
_ J 1 L f u(Senl-Sen(-l)) 2 Jo Jo
du = Smal
=
Ejemplo 5
f f
r
r
Jo
f1uSenldu
~K
Calcular
IJe** dxdy,
* (A)
y(A) (0,1),
la regin
acotada
en el
plano
xy
por el
trapecio de vrtices
(0,2), (2,0),
(1,0) (Figura 8 6 )
y u=v
ic
w.
U=-V
a1 M at em at
(1,0) (2,0)
Y <P ( U, V) = (X, y )
Las ecuaciones de la recta que pasan por los vrtices (0,1) y (1,0), (0,2) y (2,0) del trapecio son x+y=l y x+y=2 respectivamente luego u=x+y, v=x-y; entonces u=l, u = 2. Si x=0 entonces u=y, v=-y, luego u=-v. Si y =0 entonces u = x , v = x , luego u = v , Jf = j entonces se tiene que:
ww
.c
om
j Je^dxdy
f (A)
= 7 /
" dvdu
- j f '
dvdu
i f [ -
u e
^ ] Uudu
'
du
o--1) f 2
2
-f+udu
= -j (e-e'1)
trapecio de vrtices
(1,1),
(2,2),
(4,0), (2,0),
69
Figura 87
V A
q(u.v) >x
la
recta
que
pasan
por
los
puntos
(2,0)
(1,1);
a1
.c
(2,2) y
(4,0) son
x+y=2, ys = y y x+y = 4
2
om
respectivamente,
y=-^ ;
2
==)-(*, y)
Como u=x+v entonces u = 4 , u = 2. Como v=y-x ehtonces v=0 si (Figura 87) entonces
em
y=?x ; y
at
(Ejercicio).
ic
si
y=0
entonces
u=x , v = x ,
u=-v
(A)
ww
w.
at
A
- H'f>W
-
4f4-u(CosO-Cosl) 2 J2
H'-^i
du
COffl
Col-l) r 16-4
[Jt]
6(^1).
Ejemplo 7 Calcular la integral DS vectores (1,2), J f xydxdy% (2,2) (Figura (A) 88) es el p a r a l e l o g r a m o formado por
7 0
FHg.88
por
Como y-2x=u entonces u = -2, u=0. Como y - x = v entonces v=l , v=0 y < 1 (x, y) = (y~2x, p y~x\ = ( U , V)
x 9ym
j* J x y d x d y =
em
y=v+v-u=2v-u, asi:
c ( u , v) = ( V ~ U , 2 V~u) p
at
Como u=y-2x y v=y-x entonces u+v=x entonces x = v-u y v=y-(v-u) entonces , luego:
JO
ww
= 1 f1 f ( V-u) (2v-u)
J-2
at
ic
a1
dudv-
.c
om
dxdy,
w.
(Ejercicio)
Fig.89
7 1
1 o h luego:
J j y ( x - y ) dxdy
juvdvdu
f ^uvdvdu J o Jo
Ejemplo 9 Hallar el rea de la regin en el lmr~ xy=l, xy=2. (Figura 9 0 )
(E jercicio)
U=XV y V= entonces X
ww
ea
w.
at
em
at
ic
a1
.c
om
Fig.90
= V, v = 4
y v=l. 1 y * _ 1 1
4
* *
, luego
J dxdy
U)
J J-J^dudv
A
= J*f*-dvdu
(Ejercicio).
dydx
Como x=u+v, y=u-v entonces si x-1; u+v=l; si y=0 entonces u=v y si y=x entonces v=0 (Figura 9 1 ) y <p (u, v) = (u+V, U-v) - (x, y ) > luego
m r Aevh zvt
7 2
Flg.91
i i
i -i
_ _ 2 asi que:
1 fX(x+y) Jo Jo
Ejemplo 11 Hallar el rea en el
dydx
= 2f f
JO
2ududv
(Ejercicio) .
j v
primer
cuadrante
a1
.c
de la
om
regin
limitada
por
Sea
u=X2+2y2 V
ww
w.
at
em
at
a* ay 1 3v
3y luego
-r _ 1 _ 1 c'-,- - 7 - 7 y A
ic
(Figura 92)
2x = 2 + ^ 4 = 2+4 v2
J F -I
2+4 V
A=ffdxdy=
//-I^dvdu
A
= f5 f4_*5*L
J2 Jl 2+4Va
=
v^V
-2-Ai-cTanl^))
A 3 //
2.6.2 EJERCICIOS
I. Calcular las variable. j f (x-y)3COS7 siguientes integrales, haciendo algn cambio de
(x+y)
dydx,
el
paraleleppedo +
de
vrtices
(p (A)
la
regin
limitada
por
x-y = -n,
x+y=3n,
x+y=Tr,
x - y = n .
(R/: 0)
3,
1 f-2-y
j*'ye^dxdy
^ (a) =t ( k ,y ) | | x | + | y | <i) (R/ :-i-j.
ic
a1
4. f f (x-y)i(x+y)10dxdy, () A
.c
om
(0,0),
at
f f ( y ~ x ) dxdy, (A)
ww
< (A) p
w.
regin
em
la
at
regin limitada
* () A
por
y=X+l
y=X~3 '
y-f 8
'(0.0) . 9
T'
y=-f+5. ex~ydydxf
u-v\ 2/ ^
f f 4 (x+y)
(A) U+V u y i-'-
//
f f y ( x - y ) dxdy, (A)
el paraleleppedo de vrtices
(0,0), Wp),
(3,3) , (7, 10 / / V^* 2 + y 2 d x d y , t(A) (4,4). jp(A) tringulo de vrtices (0,0), (4,0),
(x=u;y=uv)
|rf l i Mr e *
ia
regin
limitada
por xy = l , xy = 4, y = l,|
12.
f f Vix-y)
fU)
(X+4 y) dxdy
^ (A)
(0,0),
la
regin
limitada
(4,-1).
por
el|
(1,1),
(5,0), por
dxdy^
la
regin
limitada
xy = l, xy = 5,
x = l,|
x=4. ( x = u , y
14. Demostrar
regin del
que
f j f (xy)
(A)
dxdy
= l n 2 f 2 f (u) du
1
siendo
* () la|
(u=xy,
15.
v-J).
y(A)
ww
haciendo u=x -y , v = 2xy . 17. Hallar el rea del tringulo de vrtices (0,0), (3,-1) haciendo un cambio de variable apropiado.
;2
:E
at
16. Hallar
la imagen del
em
f J JSenxydydx^ (A) *
at
la regin del
ic
problema
a1
.c
l"1" cuadrante
om
anterior.
tringulo de vrtices
que
w.
>1 rl-x l x
j 10 Jo
e ^ d y d x =
-X-
(0,0),
(0,1), ( , ) 21
(2,0), mediante
es la imagen d l e]
a. Calcular el
las imgenes e l
x =u2 Va,
y=2uv
jr t r l p l a a ,
<t
Ucea
nsarfc!
7 5
3. Demostrar
f J f (x+y) (A)
dxdy
J^f(u)<fu,
el
rea u+2v)
de
la
imagen
de
bajo
la
L. V) = (U-V, 0 p. Calcular el
, R el
rea
del
rectngulo 2u~v)
bajo
aplicacin
( (u, v) = {3u+2v, p
COORDENADAS
(1,0),
(2,0), (2,1) y
POLARES
De la Figura 93
se puede deducir
que:
CosQ= i
ww
w.
x^rCosB,
>
at
em
-
at
ic
i yrSer18.
cambio de
0O<@S2TT + &:> es el
M,= dy
dr
dx dx dr ae
dy 36
CosQ SenQ
-rSenQ rCosd
es la matriz Jacobiana y
a1
e s eI J a c o b i 3 n o
.c
Fig.93
om
de
coordenadas
cartesianas
coordenadas
M|trfiel 7 6
\rde \
dA -dx.dy
Ejemplo 1 Calcular el rea del Solucin
dA - rdedr
95)
a1 M at em at ic
(a) Ejemplo Calcular en el 2 J J S e n t ' d A d o n d e A es la regin del
A
.c
om
^a
ww
w.
Area - / / d x d y . / ;
dydx
. J 7 0 * r d r d e = na* T
primer en
cuadrante el
situad; de l|
interior
de r=2
la
circunferencia 96)
r = 4Cos y
exterior
circunferencia Solucin
(Figura
I.t
r,l..
Irlpl..,
II,.
y t ,
p.rficl*
77
Fig.96
r=4Ge* 6
Las
curvas
r=2
r=4Cos
se
interceptan
para
4Cos6=2
Cose = -|
at
em
at
es la del 1
cuadrante
ic
a1
ww
Ejemplo 3
w.
{ A )
i ( x
2T
P I S P * !
1.1 20
.c
om
.i
pues
(Ejercicio)
7 8
J|Sen(x2+y2)
dxdy
= f2
sen(x2+y2)
dydx
Si3(r2)
rdrdd (Ejercicio)
Ejemplo 4 Calcular / / Jx2+y3dA, (A) < (A) p ( x , y ) | x = + y = <4 ; x>0, y>0} (Figura 9 8 )
(2.0]
Solucin
ffy/x2+y2dA
f(A)
ww
w.
at
em
,
at
= f2
Jo
ic
Y
J
a1
yprpdydx
/r
Ejemplo 5 Ca1 cu lar j j x d A ,
r.rdrd
(Ejercicio)
.c
om
Srt9 A a a f . rl c v t o
79
So)ucin
f xdA
-1 fU)
= f3
J-3
f f^ (rCo&e) rdddr
em
at
i (Ej< ercici) . ' dA,
w.
ww
at
ic
y
a1
f
.c
xdydx
om
lOO)
SO
yjn?
1 -Vi-* 3
f f (x +y )
( ) t 7 A/ * \
2 30
dA
f
"
(x2+y2)20dydx
(x 2 +y a )
uawm
30
aydx
v/
V-
1
1
(x^y^^dyd*
/
Vi-* 2
(x^y2)20dydx
=
Ejemplo 7 Calcular f f (A)
(x
fo2KfUr2)20rdrd6 (Ejercicio)
'+y'} dA,
?(A)={(x,
y)|x=+y^<4, x<0>
(Figura lOi )
Solucin
/ / e-^^dA
f(A)
ww
w.
at
em
= 1
2
at
j -fTP
e-**~y*dydx 2
re~z* drdQ
ic
(Ejercicio) Ejemplo 8 Calcular f f dA , <p (A) ( ( x , y ) | y > 0 } (Figura 102)
a1
.c
om
Il 8 1
Solucin
dzd&=
2
<E
a1
.c
om
r=Cos3
Solucin Cos3@
A r e a =
ww
w.
M
=
at
em
V
Fig. 103
at
/ / - . 0
r d r d 9
/
*
ic
82
j "Ti
f Cos236dd~ JL 12
Ejemplo 10 Hallar el rea de la cardioide r=2(l-Cos8) O$0<2n (Figura 1Q4)
Fig.
104
.c om
Solucin 2(1-Oo0)
Area
ww
w.
M
= J fdA
A 1 2
at
= f I *
em
at
ic
rdrd8
Jo E j e m p l o 11 Hallar el rea comprendida en el interior de r = C o s @ y fuera de r = l - C o s 0 (Figura Solucin 105)
f *2(1-Co$e)2d0
a1
6
perfci
83
Flg. IBS y
a1
.c
om
C o s 6 = es
2
at
Area =
ic
r d r d Q
em
Caed
= /
rdrd9
at
ww
| j i
=
~ s Ejemplo 12
(2 Cose-1)
w.
_. 1-cosQ
|[cos2e-(i-cose)2jd8
dd - /3 - y
(Ejercicio)
y r=l-Cos0.
(Figura
106)
0 4
rt. 11
r=
Ejemplo
13
Hallar el rea comprendida en el interior a r=l-Cos y fuera de r=Cas0 (Figura So1ucin 107)
ww
w.
at
em
at
Fig.
ic
*
Area =
i-Cofl
Cost
a1
j
o
10?
.c
f
om
rdrdQ+f
rdrdO
(Ejercicio)
Area
2it / 1 fi-Cot Jo Jo
T 1-Cosfl i rdrcB 2
T Co6
J rdrdd+l
_
j
o
rdrc
Ejemplo 14 Hallar el rea del rizo interior del caracol Solucin r=l+2Cos0 (Figura 108)
re. isa
at
em
= f (l+2CosQ)2dd 2 J 2*
3 Ejemplo 15 Hallar el rea de la regin del primer cuadrante que es exterior a la circunferencia r = l e interior a la rosa de cuatro ptalos r = 2Sen2 (Figura 109). Solucin
ww
w.
Area=
/ /
at
fl+2 CosO
ic
rdrdQ
__
a1
=
2
.c
om
ic
a1
.c
om
6=~
^ )
Y
los
-jj Puel
punt0
at
em
as,
( 1 , - j j )
'
at
de interseccin en el
cuadrante,
5
luego:
i 2Sn20 a f i rdrdd
ww
w.
Area =
J 1 2
i a -ij[(25en20)2-l]d8
12
Jf ( 4
r.
5 12
fl
-^g<te) - l ) d O
12
5 -i[e-Asej34el12 2L 2 J *
12
12
=
Ejemplo 16
JL+^1. 4
I
apresar 1 a integra 1 f f ( x , y ) dxdy en coordenadas polares si HO)
10/
C K ( x , y ) | O l y l l - x , 01x11} Solucin
(Figura
Fig. 110
Si x+y = l
rCs^+rSen6=l
em
-
at
r= ,
ic
a1
CosQ+SenQ
luego
ww
j f f ( x , y ) dxdy
w.
at
= j
o
j
o
f (rCosQ,
.c
zSenQ
om
)rdrdd.
2. C M ( x ,y ) | x = ly 1 1 , - 1 1 x 1 1 } (Figura Solucin
111)
t$erttgro
Acffivetfo.
BS
(-1-1)
r S e n ^ r ^ C Q S ^ -* r =
Si y = x - rSen=rSenO
at
em
8= .
Si y 1
rSen 0= 1
T-
Sen6 '
w.
f j f (
ww
, y ) d x d y = I
0
at
4
3
gd a T co3 0 ao w * Cbsa
ic
as i
Si y = x 2
Sen6
Cos2e
a1
Yf{rCo3Q,rSenQ)rdrdd + / / f{rCost,
Sd a
f
*
f f (rCosQ,
0
rSend)rdrdQ
.c
om
rSent)
rdzt
j r 4
1 0 3 A K
3. 0={(X,y)Ix=+y=<2x> Solucin
(Figura
112)
Iit>|ri)n
dosl
rlpl,
lia>a
(M'*'1'
B9
Fig. 1 1 2
y
2 2
x *y - 2x
- X
Fig.113
ww
w.
0 0
4. Pasar la inteqral
J f s j x 2 + y 2 d y < x = J f f { x , y ) d x d ycoordenadas
0
at
a x
em
at
J J f ( x . y ) dxdy
= f -
f(rCosd,
ic
2Cos0
a1
rSenO) rdrcB j
x- a
.c
om
luego
9 0
f f f ( x , y ) dxdv
Q
= j
0
f
0
r.rdrcB
(Ejercicio)
5 . f
1
Pasa r
coordenadas
polares
la
integra!
y/T^X1 f f ( x , y ) dydx
= f f f ( x , y ) dydx
(Figura 114).
Solucin
1 x
ww
w.
at
em
at
ic
T--i^K Seif+Cosf
a1
.c
om
Fig.114
x+y
=l
rCos0+rSenO=l
- r(Sen^Cos0) =l -
Y 0<6<ti/2
= j" f 1 0 Smr&iCort
f{rCosQ.rSert)r drdO
6.
Calcular Solucin.
/ / (^7 + f (A)
d y
> ( A) =|U,y) | ^ J
(Figura
115
Flg.115
Sea
at
ww
w.
(A)
ff
dydx [
U
?
em
dx du dy du
dx dv dy dv
-tJ
= f f(u2+v2)
A'
at
ic
a1
= afc' J uego -
.c
x=a u,
om
U =JX
= (x,y)
abdudv
[(u3 + v2)
+ V
2
abdudv
rSei$) ~ (u, v)
dz
V dv
dv
= r
Sr ee
f(ua+v3)
= =
abdudv
j
A
fr2.rabdrd&
u^+v'il ~ ~
f1 P* Jo Jo
r2abdddr =
a b f 1 f2*r3d0dr Jo Jo
itab
tai
9 2
La
integral
fj
b
=rSer&,
dydx
5?
puede
calcular
haciendo|
=rCOS& a
es decir x = a r C o 5 0 y y = brSen0,
bzSen&)
=(x,y)
f
(A)
a t f c f r ' * * 2
a2
116)
*=rCos9 , a
=rSen6 i?
ww
w.
at
em
at
ic
Fig.116
a1
.c
om
- U , y)
j f d x d y = abf wi Solucin
' f *nrd&dr
0 0
nab 117)
Fig.117
a1
.c
om
r 3 = 2arCos r = 2aCos,
at
f f d y c t c ,,
at
em
(A)
r2a JO
ic
i).
Pasando
coordenadas
polares
se
tiene
que
x3+y2-2ax
, .iuego l
ww
w.
- V 2 ax~x s
f J
d y d x
2 2aCos0
/ -5 J. 0 3
A
rdzaO
j-f
4a2Cos2ddO
, lueqo:
94
I t , ski y t l l H H t J J f r i l ..rl. r p * , * i fe
/ / * r f r - JT"
(*) -y/2
/
ax-x2
dyd*
C l ' r d r d e
na4
9. Ca leu lar
d X d y
(Fiqura
118)
Solucin
Flg.110
ww
w.
at
em
X 3 , _ y2 4 25
at
l-4,0J
ic
a1
.c
om
y=5,
x=0,
x=-2^ i - i i 25
+ y 2 -1 luego
25
J 10
rdrdO
i 5 d 0 = 5ti
/
2.6.5 CAMBIO DE VARIABLE
A COORDENADAS
CILINDRICAS
(Figura
119)
95
Fig.119
Z=z, y
A
como
no
cambia
entonces
Cambia de
a1
.c
om
CosQ~~
0o<0<8o+2n.
(r,6, Z ) P se le llama
at
ic
variable
cilindircas
y a:
dx dr dx
de
at
dz
em
CosQ SenO 0 -rSerB rCosQ 0
0 0 = r 1
w.
de 3* ae
L
dr dr dr
II
ww
Sz dz
el Jacobiano de Luego, si
(p (r , 6 , Z) ~ (rCosQ,
cilindricas:
si se proyecta
q (A) >
en
9 6
Xftt$rls
doklffi
triples,
<S l i s t a
lapfirficfe
lrre
AcwMto.
j f f(x,y,
z) dzdydx
zdxdzcB
Nata:
2.6.6
el slido (Figura
limitado por un
VOLUMEN EN
cilindro.
CILINDRICAS
DIFERENCIAL
COORDENADAS
1 H
120)
(cartesianas) y dv=rd@drdz
ww
w.
at
em
(ci1indricas). f f j (x2+yz) (A) z=\X7' y 2 dzdydx. (FQura es
at
el
ic
slido
a1
.c
om
limitado
por l f a
superficies Solucin
Z=2
121)
InttfriUi
tfollti
triple*,
Iluta
ta
aaferfici*
97
Fig.121
at
r r r ? 2 J I ] (x +y )
em
Q{r,e,z)
=(rCosQ,rSenef
z)
at
z=y/x2+y2=Jr2Cos2e+r2Sen2e=y/rs = r
, v^1 2
ic
a1
= 2 o a r c. n la proyeccin en el plano xy de ^ ( A ) es C(x , y ) |x + y < 4 } , se tiene Oue 0<r<2, O<012n, y r<z<2; es decir z varia desde L
.c
om
h a 5 t a z==2
'
lue(
luego: dx
dzdydx
= J2
(x7+y2)
dzdy
ww
w.
M
f2' f" f
2
Jo
Jo
jr r,
rdzdrdd
Jo
r f z f r3drd6 . Jo Ir
3
d r d B (Ejercicio).
J xydzdy
(A) en el plano yz es { ( x , y ) j y ~ + z p
rSenB)
98
1 r 1!
*frtief
*
larmtrm
*< x ir .
j i Jxydzdydx
= j2
J 7
xydxdzdy
J'jj'x(rCose)
A
Jo
f2K f2
Jo Jr
Jo
2
Ja
f3n f 2 2j 4 (r2CosQ)
112
J 2 s 2 ( 8 - -2 ) r 2 C o s 0 d r d e . ^ Jo Jo \ f Ejemplo 3
(Ejercicio
a1
.c
om
Calcular
f f Jdzdydx,
V (A)
el 123)
slido
limitado
por
las
superfici es
fe"
Solucin Como la proyeccin de ^ (A) en el plano xz es {(x , z) |x^+z 3 <9} entonces x=rCos6, y=y y z=rSen6, 0<r<3, 0<#<2tc, l<y<4 entonces:
ww
w.
at
Fig.123
em
at
ic
/ f fdzydx
f"
f'jydxte
=
=
Ejemplo 4 Calcular f f 'Jx2+y2 *U) dxdy
Jo
Jo j1
rdydrdS
(Ejercicio)
Jo Jo
f2% f3 3rdZdB-
dz ,
( p
es
el
slido
limitado
por
z=0,
124) v C T xJ+ya
Jo
=
Ejemplo 5 Calcular J f j (x2+y2+z) tfW
f3* f r2 ,r2dzdB
at
em
Jo Jo
at
ww
dzdydx, 125)
w.
Jo Jo
ic
a1
z.rdzdrdd
(Ejercicio)
es el
j I jy/x +y
dxdydz
= 1-2
.c
om
fic^dzdydx
slido
limitado
por
loo
l a t e r a l
aklaa
t r l f l n ,
ta
l i a
aapcrfiela
vraartfa
ftcovj).
z-4
XZ+y
a1
j f j {x2+yz+z) dzdydx J*2 j
ic
v C T
.c
4
om
J (x3+y2+z)
at
em
at
dzdydx
(Ejercicio)
ww
20
w.
M
dxdydz%
y z^x^+y2
Jo
Jo Jr
el
slido
limitado ltimo)
por
las
(interior a ste
126)
Fig.117
z-^+y
x2 + y2+z2-6
.c
Solucin
at
s/2-x2
E punto de interseccin de las superficies x 2 + y 2 + z 2 = 6 y z = x 3 +y :2 es z = 2 l pues x^ + y ^ + z ^ z + z ^ - z=+z-6-0 - (z-2)(z + 3)=0 - z=2, luego la proyeccin en el plano xy es { ( x , y ) | x 2 + y 2 < 2} y as:
at
^LJ
{x +y )
20
dxdydz
em
y/1
ic
f
a1
/
om
f (x2 +y2)20
dzdydx
-VS -y/TP
x +y*
Ejemplo 7 Hal 1 ar el volumen del slido limitado superiormente z=y e inferiormente por z = x z + y=: (Figura 127) por la superfice
ww
vw
w.
M
7
Fig.127
Z
Solucin
v (s) = / / d z d y d x
Jo Jo
at
em
Jr
2
i" f S e a e [ r S e T * z d z d r d 6
at
ic
(Ejercicio) - r = =z y x=+y==y
< (A) P
a1
.c
om
r = Sen0,
luego 0<6<n,
w.
ww
slido
limitado
por
xE+ya=2az;
x2+y2=2a2;
z=0
Fig.128 z
V(s)
J jj
*(A)
BsP.
a/2 a
,,
5
f -
f
0
-aV7 -V2az-jf2
Ka'
2
Ejemplo 9 Hallar el volumen del slido limitado por las su[ 2x2 + 2y :2 =z= (Figura 129) Sol ucin z2-x2-y2=l y
ww
w.
at
em
h2x2+2y2
El punto de
y asi
Z=<j2
at
del
Flg.129 z
ic
slido de en la
a1
el
.c
om
plano
xy
es del
((x, y) |x 2 + y 2 < 1 } ,
volumen
parte
superior
slido y se multiplicar
luego:
/ / / dzdydx
(A)
s/T^X*
y/l+x2+y2
dzdydx
104
= 2j j
2V 1
/T7F f
rdzdrdO
limitad.o
por
las
superficies
z=0,
x2+y2=R2
z=e
x2
Solucin V(s)
/ / / dzdydx
t (A)
(_ < 5
em
at
at
)
Jo
f2n[*f-'rdzdrdO, Jo Jo
(Ejercicio). x = + y = = 4 , z=0,
Solucin
ww
w.
Fig.130
Z
.
ic
>2 f R r
kr
a1
z-1 X2 + / 4
-V^F
.c
/ dzdydx
om
Il
105
V(s) =
J J Jdzdydx
V (A)
f-1 - v/C T
f * f f rdrdzdd JO Jo Jo
Ejemplo 12 Hallar el volumen del slido limitado por las superficies x ^ + y ^ + z 2 ^ y x2+y==3z (parte externa respeto a ste ltimo) (Figura 131) Solucin
'2% ri r2
j'ercicio) (j E.
E punto de interseccin de la esfera x:2 + y 2 + z 2 = 4 y x 2 + y 2 = 3 z l z 2 + 3 z - 4 ^ 0 * (z+4)(z-l)=0 z = l , luego * * pues x 2 + y 2 + z 2 = 3 z + z2:=4 V(s) = volumen de la esfera - V t
ww
w.
at
em
at
ic
a1
.c
om
Fig.131
es
z = l,
= f
y/l-x*-y2
dzdydx- /
f dzdydx
(Ej,
-x2 -V*-x3-y3
V5" V3-x1
'r3
/02702 7 rdzdzdB-f2* f *
-y/TT
7 0 0
Jrdzdrd*
J
Ejemplo 13 Hallar el volumen (Fiqura 132) Solucn del slido limitado por x = +y :2 = 2*x, x^+y^- az y z=u|
Fig.132
<p(A)
at
ww
w.
V ( s )= f f f (A)
V 2ax-xi i
em
dzdydx
at
r
-\j7.ax-x 7
7nCoB& i
f l T
2.6.7 CAMBIO DE VARI BLE A
ic
/dzdydx 0
(Ejercicio) f o JX j i U Z C tro rdzdrdQ 0
COORDENADAS ESFERICAS
a1
(Figura
.c
om
132-1)
10/
Flg132.1
ic
a1
.c
om
at
C O S i '
SeiltP
z=rCosip Sen6=^, y
em
y
a =rSentp . =SenQrSenq y
de
at
tiene:
x=CosQa=rCos6Sen<p
IiO, 0<p7I,
y dx dz a dx dx
ww
w.
Cos6=
- y=aSentp
=zSenQSen<p
as rCosy)
a coordenadas variable
llama
cambia
esfricas
66
=
Cos6f?e/j<p -rSenQSentp
JL & i de a dr
dz dr dz dz
SenQSerup
Cos<p
rCosQSeny
0,
= -r2Sernp
ae
su Jacobiano
2.6.8 ELEMENTO DIFERENCIAL 133) DE VOLUMEN EN COORDENADAS CARTESIANAS Y ESFERICAS (Figura
108
Fg13 l.3
( = AEJWJkD = . rtr.rstivim W
dv=dxdydz
dv
= AE.AB. AD=di.
at
ic
(cartesianas)
a1
rcftp . rSempdd
em
= r2Sen<pdr.d0.d(p
(esfricas).
*(A)
ww
w.
I f
ff(x,y,z)dxdydz=ffff(rCos6S9nv,rSenOSen<ptrCos<p)r2S&nydrddd<(>
A
at
Ff.3 ll14
.c
om
Solucin
V(s)
/ / / dzdydx
(A)
yfS^x1 v/a^x'-y
L!
/ ^^^
2 / r* - o */" En coordenadas cilindricas el volumen biene dado por: v (s) = f f / d z d y d x 9 (A) = irdzdrd&
Ejemplo 2
w.
at
em
-V^P
at
[3n Jo Jo
f J
ic
a1
rdzdrdd
.c
z^\/x2+y2,
om
ww
Z=4
rCosy)
La
rSerfiSeny, Cos<p
Como
rC08*p= 4
r= _ ^
Cosq>
y asi Or^-rr^
proyeccin en el plae
06s:27l
y si
x=0
z = y - < = -J> P
lue
9c
, as:
V(s) =
f f vU)
/dzdydx
J J J r 3 5erj<p d r d<p d6
/ 25 / _ / * 1 * * Jo
Ejemplo 3 Calcular
f f fdxdydz,
ww
w.
Jo
Jo J T
f rdzdrdd
at
em
y/16-X2 /
at
ic
Jo Jo
i c~r2Sen<p 4 /
a1
.c
dr dq> d& dzdyd*
om
=
z<0, y<0}
<tU)
(Figura 136) Solucin
N a r a A t t 111 r a l cv.
0 0
/ / f
d x d
d z
= f '
A
dzdydx
= fJj
r7SenydrdtydQ ^1 ^
2nc f*r2Sen<f> ^ o
=
rdzdrdQ
Ejercicio
-y/TT* Ejemplo 4
em
at
ic
x2+y=+23=8
z=
^x2+y2
a1
.c
om
Calcular J j Jdzdydxn
c p
es el stlid
limitado por
las superfices
luego la proyeccin
ww
/ / [dzdydx <p{A)
at
en el plano xy de
(A) es { ( v , y ) | x + y 1 4 > , y
= f2 J -2
f J
w.
C J2
d z d y d x
f^f^f^ziSenvdrdydQ
= J* o o Ejemplo 5
y
r
rdzdrdd*
(En
q (A) >
11?
I*tfr*ls
triple,
!!
trfci
Fig.138
(rCoBQSeny)2+
(rSenQSeny)2
at
3
V^-x3
ic
Como x ^ + y 2 ^
a1
= r2Cos2QSen2<p+r2Sen2Sen2y=r2Sen2q>^
v
\Jx2*y'>
- r=
a s i gue
em
.c
n _ _ t i
om
0s6s2k
lue9o
at
w.
v(
ww
/
-N/^T
j
0
-dzdydx
* _JL_
f2r'f fTrdzdrdd Jo JO Jo
Ejemplo 6 r r
<e.
i' 111 a r
f f f(x2+y2)
pU>
dzdydx,
^(A)
(x
,y , z )
x<o.
S o 1ucirtn r
] J J (x +y )
*
A>
v/9-x 2
dzdydx
(x7+y2)
dzdydx
-v'i"^-V9-xJ -y2
*rnrtfe
Acevfftf.
11 3
1 i = f * f
3
f *
l (rCosqtSeny)2 i J T I I T
+ ( z S e n Q S e n t p ) 2}r2Senq>
dBdz d
o
1 V ^ P r
dz dr d
del
slido
limitado por
(x2+y2+z2)2=2z(x:::+y2) .
Z0,
O**
[ (r2Cos2QSen2tp+r2Sen2&Sen2(p+r2Cos2q>)
]2
|Como 0 no a p a r e c e ,
a1
z^2CosySen2y
luego
o^r:2Cos<p5'en2(p
.c
om
(r2Cos2QSen2(j>
+r2Sen2BSen2ty)
* r 4 - 2 r 3 C o s ? S e n ? < # **
luego:
ww
Ejemplo 8 del
w.
f o
at
J Jt
2K
^ 2Cast^Sen39
r2Senq> drdq> dd
em
at
f f j d z d y d x <9 (A)
ic
(Ejercicio).
s l i d o que se observa en
la f i g u r a
(Figura
139)
** Z=2COSip
(en e s f r i c a s ) ,
2 2 2
luego
de las s u p e r f i c e s + z2=2z
2 2
X +y +Z =2 Z V 2z(z-l) es =0 ~
' oues
+y2
+ z2=z2
~ 2z2-2z=0
Z=1-
Luego
la proyeccin
Vis)
/ / (A)
dzdydx
f '-i
j
t
dzdydx
114
ilatlfralu#ofclttr
trlflts,
lint*
4m
lprftclB
(x2+y2+z2=2z Ejemplo 9
Jo
f< f Jo Jo
Crf a
r Sen<pdrdq>ddz-l=\/l-x2-y2)
~ x2+y2+(z-1)2=1 -
(Figura 140)
at
em
x*+ y'+z*~
at
ic
Pasando las ecuaciones cartesianas a coordenadas esfericas se tiene Qje x 2 + y 2 + z 2 - Z l m \ r=2; x2 +y2 + z2=r2=2i/2rCosy ~ r=2j2Cosy pues x 2 + y 2 + Z 2 = 4 ~2\[^.Z
E1
a1
ww w.
4 Punto ** z~~r
2y
.c
x'+Z+z*- 2^12 z
om
de
de las superfices es
asi
la proyeccin
en
el
plano
xy es
x 3 + V232-
C o m o
COSIJ>
< = , p 4
as 4
OjJ0<2lt - Luego:
V(s) = jf f f
f(A)
dzdydx
r/oif*r
Senvdrdtf>d&+f*TfjfJ'/*Ccspr2Sen<pdrd<>dQ.
(Ejercicio)
115 Ejemplo 10
(Figura Solucin
141
em
at
- x=2u, y-3v, = (x,y,
2
y
ic
z=4w z) .
2
a1
<p(r,e,<p)
.c
om
Sea
|=u,
f-V,
y as
ww
c c dx b du dv II
dx dw
=
2 0 0 0 0 4
w.
A(u,v,
w) = (2u,3v,4w)
at
L L L du dv dw 5* dz dz
du dv dv
0 3 0 = 2*3*4=24
+- 16
= u 2 + V 2 + W 2 entonces
I [(*i+J+L}dzdydx
f(A)
= /
1 i
/
2
f(u2+v2+w*)24dudvdwy
para
caicuiar
u *v +w i.l
u=rCosbSeny,
Orsl; O*0s2n;
v^rSen&Seny;
w=rCos<p y asi
y luego:
f [u2+v2+
w2) 24 dudvdw
d<f>dSdz
24*4*
(Ejercicio).
116
latlfralu#ofclttrtrlflts,lint*y4mlprftclB
A/ota La integra 1 / / ( ^ + - + - ) d z d y c b c ,
(A)
con
{A)
^
l
y> g)
+
4
+
9 1 6
sj
J
-lxCowp)
- Osrsl, 0.<6<2n,
Oqxn
fo2%foKr*.i*Senvd<pde<lr
2 4 * 4 * | -
quedara:
a1
f f (-T
*
l)
= 24/;*/;
.c
+ J
d z d y d x
om
/
vT^
r(r3+w3)
dwdrdd
at
=
ic
2 4 * 4 * 5
-Vl-r7
a2
>2
c2
a2
ww
Hallar el volumen del slido limitado por las superficies: 2 2 2 2 2 2 =2 V , Z * ( (Interior a sta) (Figura 142)
w.
b2
at
c2
Ejemplo 11
em
Flg.142
I 10/ Solucin
L a X
2
de
las
superfices Y
es
Z~C
pues
>
Z c2
Z c2 >2
2z c 2 =2. * z-C
asi que
I a proyeccin en el plano xy
del slida es
a2
V(S)
= f f f (A)
dzdydx
/_; /
a
-JVa'-x5
I xi
y/l-U1 yj2-U2-V3
Vi" 2
ww
Jo
io
w.
= ai>cf2n
fv^fJ*r2Sen<pd<pdrdd
Jo
at
abcf"
Jo
em
i*
Jo J r
at
>/u2+v2
f ^ z d r d r * (Ej<
anterior. por las superficies
x 2 +y 2 +z 2 =4
Solucin
x2+y2+z2=9
tFiqura 143)
ic
= 2>cJ
limitado
a1
.c
dwdvdu
om
Fig.117
(A)
at
f2K f* f*r2Semp JO Jo J2
1 9 * 4 y (Ej
em
at
= jJjr2Sen<p
ic
a1
v(s)
= / /
fdzdydx drdQdy
.c
om
drdycf
) 2.6.9 1. Pasar EJERCICIOS las i n t e g r a l e s s i g u i e n t e s a coordenadas polares y calcularlas o i. / -VTe^x7
\Z25-X*
dydx
2. f
f
-y/25-X
dydx
d x d y
ww
w.
In
119
/;
dyx
5. |
3 a
V ax-x' J (x2+y2)
-y/2lX-X2
dydx
f f f i ^ d y d x (A)
7
<p(A)={u,y>
1
J o Jo
3
[~e ~x2
y2
dydx
dydx
yf^X1
9
' -^
ww
10. J 1
(l-x2-y2) dxdy
w.
v^I7
J0
v/T7
J
-T^ctydx*
x'+y2
f2
at
/ SenU^y 0
) fr 0 *
v^T X7 f
J
0
em
jdydx
x*+y*
12.
Jo
Jt y
2
f ^ - y - d x d y 2
\/x *y V* +y
13.
Jl JO
- J 2 d y d x 2
y/x <y
2. 3. 4. 5. 6.
r =2+CosO r=SenO Area comn a r=2SenO y r=l { ( x,y ) I 4<x = + y~<3>) La regin limitada por y = x y y = x:2
at
ic
a1
8.
.c
om
1 2 0
7. Comn a r=a y r=2aSenO 8. r 2 = C o s 2 0 9. Comn a r=1 y r=1-CosO III. Calcular las integrales siguientes por cilindricas o esfricas VT^F
>/;
f j0'd*<tydx
(x>/i)
'
'
/
0
/ * d z d y d x
(=/2-r)
(R:/*f)
^9-x2 5 / ' /
0
3 /
v/P^
6. /;
/ -v/Ii^P
/
0
f f f 1 0 -y/1 V^-x
0 0
V^S-x'-y2
s.
j"
|
0
ww
w.
"5 -v/i?^7
O
9
fl
dzdydx
dzdydx
IV. Calcular
at
dzdydx
dzdydx
em
^
at
'
/ I
f_l(xa+y2)
dzdydx
ic
a1
.c
om
121
/ / j
(A)
el
slido
limitado
por
las
superficies
Z2 = j(x2+y2)
f j j\jx7+y2dzdydxt
y por
0; \Ri
2
el
iido
limitado por
z=-yJx
+y2
z=-l
el
slido
limitado
por
a1
4. I I I
(A) [intersectada
.c
om
a2
b2
dzdydx^
a2
b2
/ x 2 + y 2 + Z 2 = 4 < ZJtO
la parte de la semiesfera
5.
) PA
(* 2 +y7)
dzdydxn
em
< (A) P
at
el slido
x2+y2=1-
ic
limitado V
por
.Hallar el volumen del slido limitado por las superficies iguientes, indicando los lmites de la integral sin cambio de variable luego con cambio de variable si es posible. 1. x2+y2=z 2. z=4 3. z = x , 4. z=Q-x25. x2+y2
y z
2
-x2;
z=--X
l )
y \ (R:/6nyf5)
+ z 2 =6
y-4, Z=x2+y2 +1 y
los
6. x=4, 7. X+y+Z-1,
ww
w.
4 - V ^ F ,
yz-l
M
planos coordenados
at
(?:/367t)
Y los planos
coordenados
122
8.
+y=l,
z=l,
z=12-3x-4y
16
10. y2=4a2-3ax; / 11 .
/JL + A
V ^ 6
12. x2 +y2=b2 13 .
y+z=a,
z=0
(R:/ab2n) \R:/n
z=0;
z=x2+y2, x2+y2=a2
em
at
x2+4y2=4z;
18
x2+4y2=48-4z z~x2+y2
ic
de ste ltimo)
15
x 2 +y 2 = 2x,
z2=x2+y2
71
Z =J_ + y
; Z=1 ; z=3
lmites de la integral
ww
w.
lv.
z=4-x2-9y2
z= 1
at
z=8 -X2-y2
z=l
a1
.c
om
VI.
Indicar
los
/ / / dzdydx
<r(A)
sin
cambio
variable, en cilindricas y en
para :
< (A) ={(x,y, z) ! x3+y2+z2:;25, zsO} p < (A) ={(x,y, z) | x2+y2+z2<;36, z^O ysO} p <> (A) el slido limitado por x2+y2=10' Z = 0 > Z = 5 | < (A) el slido limitado por x2+y2=4 ' Z=0 > Z-X2 +y2 p < (A) ={(x,y, z) 4^x2+y2 + z29) p
IZS
3. A P L I C A C I O N E S F I S I C A S DE LA INTEGRAL
3.1 DEFINICION
S una lmina tiene la forma de una reqn encerrada y acotada en el i plano xy (Figura 144) y tiene una densidad constante p, entonces la nasa de la lmina viene dada por:
Ff.4 il14
y=f|xj
x=a
masa
pA
E empleo l
de una
integral
ww
w.
Ja
at
fb[f(x)-cr(x))dx =
em
at
p / / d A
0
ic
a1
=
.c
om
=0M
/ / p ^
0
doble
sugiere
una
extensin
natural
de
la
2. Mamen
tas:
My = j J x p ( x , y ) dA . o
Si M es la masa de
124
4. Momentos de Inercia:
- * r J tirll ? aafd
V r i i Aiti. a t r o cvro
IL = j fd2{x,y) o
. p(x,y)
dA .
Donde d(x,y) es la distancia del punto (x,y) de la lmina a la recta L. Si la recta L es el eje x o L es el eje y, estos momentos de inercia se notarn por l,, e I v y vienen dados por:
I x
' ffy Q
p(x,y)dA
Iy = f f x 0
p(x.y)dA
5 . Cen t roi de :
S l
p(x,y)
^constante
el
centro
de
masa
de
la
lmina
se
11 ama|
6.
Momento
polar
de
Inercia:
Hallar la masa, momentos de una lmina triangular de vrtices (0,0), (0,3) y (2,3); (Figura 145) supuesta la densidad en cada punto (x,y)| est dada por Solucin p(x,y) =X
ww
w.
Ejemplo 1
at
I0 = f fr2p(x,y)dA o
em
=
at
El momento polar de inercia de una lmina respecto al origen se nota| por I 0 y viene dado por:
ic
f f(x2+y2)p(x,y)dA o
a1
.c
Centroide.
om
J y + I x
1 2 5
Fig.145
a1
.c
om
x=0
Masa=M -
ww
M j j xdxdy
(Eji
w.
at
- S!xdA
) .
M,
f jyp(x,y) ' o I f y x d A
em
f fp(x,y)dA 0
at
dA J x y d x d y (eji M. J xp(x,y) o dA
dA
ic
126
1Z
j J
o
xydxdy
(Eji
=
o
ffy2p(x,y)dA Iy2xdA
= J
iz
J3 j
0
y3xdxdy
f fx2p(x, y) dA
o"
f
o
Hallar
ww
Ejemplo
w.
at
em
at
j"3 j x3 dxdy
ic
?JL
a1
x2ydA
.c
om
1 2 7
E n
un
punto
cualquiera =
(x,y)
la
densidad
como
de
la
lmina
es
la
p(x,y) =
kjx2+y2-
~ 3 m 3
y -finpsyzf'1*?
f Jp(x,y) dA
0
=
j o
fky/x7+y2dA
= J
ky/x7+y2 dydx
- f
= 2r e
2
Jo
|2. I = f fyp(x,y) V
0
dA
= f
kyjx2+ v7 dydx
= f2n = f2n
=
J o Jo
f3krSenQrrdrdO f^kr3Senddrde
Jo
Jo Jo
kr^.]3 3
Jo
sene de
r 2n
ww
J J'yky/x2 +y2 dA
w.
at
em
at
k r 3 l 3 = 187CC
ic
a1
fkr2dr
.c
om
J o Jo
f kr2 di de
133
/ /xp(xt o f jkxjx2
y) dA +y2 dA
f3
j*
kx<Jx2+y2
dydx
Jo
/"* f
Jo
kzCosQzzdzdd = o
Jo
2K f3kz3cosedzdd
Jo
J
-v^P
= =
Jo
f2"
Jo
[3kz2S#n2ezzdzdd <Eje r c i n o ) .
2n 'kz4Sen20dzde
Jo Jo
Ejemplo 3 Hallar el centra de masa de la lmina correspondiente a la reqin limitada por y=4-x= y el eje x (Figura 147), si la densidad en l punta ( x , y ) de la lmina es proporcional a la distancia entre (x,y) y el eje X .
Solurin
ww
J3
ky2Jx2+y2dydx
w.
at
J y y2 ky/x2 + v2 dA
em
at
.... j
| y2p{x,y) o
dA
ic
a1
.c
om
Fig.147
y
A
y-4-x?
p(x,y)=ky y asi:
i. m = f f p(x,y) dA
o
//*"< a
J-2
f ' ^ f - ^ d x 2 J 0
-2 /=
'jji^nidx
2
ww
J-2J0
w.
-^f 2 ( 1 6 - 8 x 2 + x 4 ) d x 2 J-2
|. m* = J
/ fyp<x,y)
0
ca
fvkydA fky2dA 0
2 T4-X2
4096 105
at
256 15
em
at
ic
a1
.c
om
m v = / fxp(x,y) o
= j
A _ f 2 X
dA
xkydA
fcyxtfyrfx
_ Q
J-2J0 4096 k
. f K y , ^ _o "105
{ M
256 k'
1R
256ic
1^
4.
i =
= J f Jcyx* cA o = /
E j empLo 4
kyx2dydx
ww
J-2J0
Una lmina tiene la forma de la regin que esta fuera de la grfica d i r - a y dentro de la grfica de r = 2aSenft (Fiqura 140). Halle la masa el suponiendo que la densidad en el punto p=(r,8) es inversamentl proporcional a la distancia de p al polo. So 1u ci n
w.
at
f fx3p(x,y) 'o
dA
(Ejercicio)
em
(Ejercicio).
at
ic
a1
f I ky3 dA
.c
om
/ fy2p(x,y) o
dA
Fig.147
ic
a1
s curvas r = a y r =2aSenB se cortan en 0=_ y Q=
D7t
.c
om
(Ejercicio)
- f fp(r,e)
o iS f
f
i
6
dA
2aSsn0
(f)^rde
k J (2aSenQ-a)
dd
ka -2 CosB-e]
^2/3-2 S-5 c
2 a.9nfl
= J
(r 2 Cos 2 6) ~rdr
ww
w.
dQ
at
em
at
M^fffp(x, y, z) dv s
t"~im<?n tos < ir> r evfjurt'} . us pl a>n " cuor den^doa xy. y , xz:
Los momentos con respecto a los planos z = 0, x=0, y 0 vierten dados por :
M
xy = f f f zp(x,y, S
Coordenadas del
z) dv.
""
Mxz = f f f y p ( x , y , z) dv 3
3.
ic
M
X=MY*-;
4 . Centrai de:
y-
a1
^ ;
.c
om
M
llama
si
Mamen
at
centroide del
em
at
ww
I7 = f f f d2{x,y,
w.
una
recta
L:
z) p ( x , y , z) dv
punto
los
la distancia del
con respecta a
planos
y-O,
x~0:
con
Ixy
- f f f z2p(x,y, 3
de
z) dv.
Inercia
Iyt
con
= fffx S
respecta
p ( x , y , z ) dV.
a las ejes
IXB = f f f y2p(x, 3
coordenados:
y, z) dV
7 . Momentos
inercia
con
respecto
los ejes
coordenados se
f f f (y7+z2)p(xfy,z)
s
dv=
Iy
= f f f (X2 + Z2)p(X,yrZ)
dV = Iyy+Iys
133
x =
/ / / ( * 2 + y 2 ) P< x 'y,
3
dv =
jemplo 1 aliar la masa, momentos y centro de masa del slido limitado por suDerf irps Z-2-X
2
las
| o hiptesis Pr
|n = f f jp(x,y,z)
3
dV
i*
/
o
kzdzdydx
ww
w.
at
em
at
ic
a1
.c
om
JJJp(x,y,z)z<V
fffkz'dV
3
2
/
o
kz2dzdydx
0 0
fffkyzdV
3
0 0
k , 0 L"M2-JT?dydx
J J J p(x,y,z)xdv
s
[ f f x k z d V
kffJ
xzdzdvdx
2 4
f f*
0 0
f kxzdzdvdx
o
ww
j j"X j kyz7
dzdydx
w.
at
em
^-k
at
ic
fjf{*x,y,z)ydv
a1
.c
om
140
128 k X = ^yz _ M
105
4 Je
32 35
y- ^
w
4 * "~t" 3
35
li
m i V
4k
fffy
s
p(xfy,z)dv
[ffky'zdv
S
2
i T /0* f I = fff s
x ?
y*zdzdydx
9 ( x r y r z ) dV
= f f f ^ z c / v
r *
j" kx7
o
zdzdydx (Ejercicio)
ww
(Ejl
w.
at
/ ; / ; /
kz3
dzdydx
em
at
,f f f k z ' d v 3
ic
a1
.c
om
||v
= fffz s
p(x,y,z)dV
1 3 6
C a l c u l a r el momento de inercia con respecto al eje y, del limitado por la s u p e r f i c e s 4 x 2 - y = + z 2 = 0 y y=3 (Figura 1 5 0 ) densidad en cada punto (x,y,z) es constante. Solucin
slidc si s i
Fig.150
y=3
om
k'
l,
- I
+ I >-
/ / / ( z 2 + y 2 ) p(x,y, z ) dV
s/9-4.jp J
ww
w.
JjJ c{z2+y2)
-y/3l-iX2 l/4X2 + Z 2
J J
Ejemplo Hallar 3 la m a s a ,
VP^P
J c(z2+y2) dzdxdy
de masa del slido
at
dV
c{z2+y2) dydzdx
(Ejercicio)
-f -VP^tP
centro
em
at
ic
a1
.c
4x
+z
-9
limitado por
las
superfices
Z=y9 -X2~y2>
Solucin
Il
tarmir u cy<.
Flg.151
z - V 9 - X 2 -y 2
IN
///
dv
/ -v^P v/^
/
0
cdzdydx
V I
SU
cT2sen
<*did<?<*
/// czdv
c
Lr =
///
p (x,y,x)yciv
ww
w.
at
em
at
ic
a1
.c
om
138
I r a i cmdo. tir
/// cydv
2* T 3
cf J JrSenQSenq>r2Senq> drdy dd O
0 0 0
M,
J f
s 2a " 3 a
p(x,yfz)xdV
f I j rCosSen<pr2Sen<p drdtp dd - O
0 0 0
18C1C = O
= O
81ctc 2 = Af Ejemplo 4 =
p(x,y,
z)
=i.
Solucin
ww
w.
at
em
respecto
1 8 C7i
at
al eje z, la masa y z=-4 y z = 4 (Figura 152)
ic
a1
Y = M
.c
om
f f f i x ' + y * ) l.oV
5 y'9-X1 4
['
f (x7+ya)
dzdydx
'0
r r r ^ . r d z d i d e
j 0 J-4
Jo Jo Jo
f2K f3&r3
drdf de
* Jo
= r
Jo Jo r L
i 8
ai3
zdrde
2 Jo
= 2**4*9 = 72K
fffzdv
S
Jo
= 0
h - i f f S I f
xdv
Jo Jo
j-4
/ r2Co.<*edzdrdB
I. - ///y<*
ww
= 0
w.
cn> dzdrdR
at
f f f 3
d v
em
at
jff>(x,y, a
ic
z) dV
a1
.c
om
2**8*81
3241C
140
B r t l AcmO. ttr
=
V
asi
Jo
Jo
f f z2Senddzdrdd
j-i
=O
(0.0.0).
(J.y.5) . ( ^ - . - I J , ^ ) .
Ejemplo 5 Un slido en
2= 1
el '
x=0
primer '
octante
est
limitado
por
las
superficies
p(x,y, z)=r.
Fig.153
om
fffp(x,y
s
z ) dv
f3f f ^
Jo Jo J r
[ i f1 C^rirdzdrdQ)
ww
w.
h_
= fffzp(x
3
z)dv
=
=
Jo Jo Jr
f^f1flzr2dzdrdd
at
24
em
30
at
ic
a1
.c
1 4 1
Jo Jo Jr
f " fX f1 (rSenO)
rrdzdrdO
20
f,vx = f f f x p ( x , y , z ) d V
= [ ' T
Jo Por tanto:
Jo Jr
(rCosQ)
rrdzdrdd
20
1 Myz _ 2 0 M ' n 24 1 20 n 24 n 30 7 1 24
EJERCICIOS
5n
6
571
O*..
i-
*=y2,
**=-8y
H i < " ^ ) ) )
2- y = 4 X - X 2 . 3.
4
y=x x=0,
(R: /(-, x =
ww
w.
5.3
at
em
limitada
_5 5
at
por:
, -Jjj
, jj
y=2Sen3x,
Xa-8y+4=0,
X 2 = 4 y primer cuadrante
5.
X2 a2
r2
b2
y=V3x.
^ r
y=0, x=3>
1
(0,0), (b,a), (b,0).
7. tringulo de vrtices
8
II. Tomar
p ( x , y ) = X + y en
ic
a1
.c
om
142
Iattfral!
la regin |:
cuadrante
2.
r-
/R:/(,\\ \ \5 4//
3. 4.
5IV.
r-2Cosd r=l-CosQ
r=2Sen6
p(r,6)=Jtr y hallar centro de masa por: y momentos para los
anterior (III).
Tomar
limitado
z=0, = x-,
z
z=h
VI. Hallar
el
centro de masa,
em
at
momentos en el numeral limitado por:
x2+y2=a2, p (x,y,z)
ic
5.
(Exterior a sta)
a1
x2+y2+z2= 9, x2+y2+Z2=9,
x2+y2+z2= X2+y2=1
16
.c
om
y=3
anterior
(V) si
ww
w.
at
limitado
por:
x2+y2+z2=9
x 2
x2+y2+z2=16
p(r,8,<p)=r
2. 3.
4.
INTEGRALES DE
LINEA
a nocin de integracin de una funcin definida en un intervalo, en ia regin cerrada y acotada del plano o en un slido cerrado y acotado n e espacio se puede generalizar a la integracin de una funcin l eUnida a lo larqo de una curva y es por ello que primero conoceremos lgunos aspectos de las curvas y luego daremos la definicin de la ntegra 1 de 1 riea .
. 1 DEFINICIN
Ejemplo Sea y = x 2 entonces s x = t se tiene que y^t^ y as a(t) = (t,t::') es n ecuacin paramtrica y a la imagen de a se llamara curva, pues a a [continua (Figura 155)
ww
w.
at
em
at
Fig.154
ic
a1
t > a < t ) = ( t, t ) Si a es continua en [a,b], la imagen de a la llamaremos Curva y a !|) = ( x i ( t), x a ( t),..., x ( t) ) es una ecuacin paramtrica de la curva . grfica (el de la imagen) la representamos por C. (Figura 154)
.c
om
1 4 4
<?.4)
(-1,1)
-1
si para todo t , t = e[a,b], tx^t^ se tiene a ( t i ) ( t 3 ) . 7. Si c no es una curva cerrada el sentido positivo de c es la sentido correspondiente a los valores crecientes de t. hjemplos
ww
w.
es continua en [a,b]. 4. La curva se llama regular (suave o lisa) a trazos, si se puede expresar como unin de un nmero finito de curvas regulares 'suaves o lizas), b. a continua, la curva a es cerrada si a(a)=a(b). 6. a : [ a , b ] > R" continua, la curva es cerrada simple si a(a)=a(b) y|
at
em
at
ic
a1
.c
3. La
curva
se
llama
regular
si existe
om
< ' ) *(
para
todo
te(a,b) y/ a
Nnrla Acmtf. J ^ t ) L
Fig.156
Vr
C)
w
e) puede concluir que
De la Figura 156 se
a) Es una curva cerrada, regular, regular a trozos, es cerrada simple. b . Es una curva, no es regular, es regular a trozos, no es cerrada, ) f . Es una curva, es regular a trozos, es cerrada, es cerrada simple. ) I d . Es una curva, es regular a trozos, no es cerrada. ) e . Es una curva, es regular, es regular a trozos, es cerrada, no es ) cerrada -f/tfi/C^. pie.. f . Es una curva, es regular a trozos, es cerrada, es cerrada simple. |
1.2 PARAMETRIZACION DE ALGUNAS
ww
w.
I Un segmento de ^ecta con punto inicial AeR" y con punto final BeR1" . se puede parametrizar as: a(t) A + 1 ( B - A ) 0<t<l, es decir, a: [0,1] > Rn t > a(t)=A+1(B-A) . Ejemplo 1 Hallar una ecuacin paramtrica para el segmento de recta que tiene como punto inicial A=(1,2,1) y como punto final B(2,4,6). (Figura 157)
at
em
CURVAS
at
ic
a1
d)
.c
om
-ZS7
146
Rg.157
Z
B-(2,4,6)
C
^ C 1,2,1)
Fig.158 Y
ww
w.
Hallar una ecuacin paramtrica para el segmento de recta que tiene como punto inicial (0,0) y como punto final (4,4) (Figura 158)
A
(4,4)
at
em
at
ic
a1
.c
om
I r r A * n 147 t u cvd.
Solucin
Una ecuacin paramtrica es: p(t)=(0,0)+t( (4)4) ,(0,0)) =(0,0)+t<4,4) = ( 4 t , 4 t ) 0<t<l. Dtra ecuacin paramtrica es: >(t)(t,t) 0<t<4. Ejemplo 3 Hallar una ecuacin los puntos Solucin paramtrica para el segmento de recta que une (0,2,3) (Figura 159)
(0,2,0), con
Fig.159
om
paramtrica
ww
a(t) = (0,2,0)+t( (0,2,3)(0,2,0) )=(0,2,0)+t(0,0,3)=(0,2,3t) 0<t.<l. paramtrica es ( ( t) = ( 0 , 2 , t) 0<t<3. 3 puede sentido. De los E j e m p l o s 2 y 3 se puede concluir que una curva tener varias ecuaciones paramtricas con el mismo
i
La grfica de
X2
a2
2 + V =1
w.
es
b2
se puede parametrizar
at
em
at
ic
por: I( t) = ( aCost, bSen t) = (x(t) ,y(t) ) 0<t<2Tt, es decir: a:[0,2n] t > R^ > a(t)=(aCost,bSent)
a1
.c
1 4 8
3.
La
grfica
de
y=x2
desde
( - 2 , 4 ) hasta
(4,16),
tiene
como, una
ecuacin paramtrica a ( t ) = ( t , t 2 ) - 2 < t < 4 , es decir: a : [-2,4] t 4. Para > R= > a ( t) = ( t, t 3 ) de y=x3 desde ( - 2 , 8 ) hasta (2,8) una ecuacin
la grfica
~_-
, una ecuacin
( t) = ( C o s 3 t , S e n 3 t )
0<t<2Tt.
6.
para el
=rco
parablico
y^Qx-X2
Solucin Una ecuacin paramtrica es a ( t ) = ( t, 4 t - t 2 ) t entre 4 y 1. tra parametri nacin con la misma orientacin es: a( t) = (4-t, (4-t)/t) 0<t<3. Hallar parame t r i z ac i ones para las curvas que se \pbservan figura 161, siendo c = un semicrculo.
7.
ww
w.
at
em
at
ic
Fig.16
a1
.c
om
en 1
149
Figi 61
Y
A
Ci
(2>D) ti)
ic
(x-1)3+y==1,
a1
.c
om
y>0
(1-x)=+y3=l, 0<t<n,
para c = es y = S e n t , l - x = C o s t es a ( t ) = ( 2 - 2 t , O )
ESCALAR
parametrizacin
LINEA DE UN CAMPO
em
ww
de integracin
era
un
intervalo f(x)
w.
at
cerrado definida
at
[a,b] en A
y que
para se
[a,b],
disidi
= l,2,...,n y Se tom un
|ounto Ci en cada
s u b i n t e r v a l o y se form
la sumatori
limT^ f( Cj) A X j
n fri
"fu lo que se d e f i n i
como
f f (x) dx i
es
decir
limY^
f(c)
Axi
T.
f(x)dx J
*
.
conjunto de ambos
regin
1 so
Ahora, la regin de integracin es una curva, bien sea en el plano o en el espacio y se pretende definir la integral de una funcin f(x,y) definida y acotada sobre una curva en el plano, de una forma muy similar a las dadas para integrales. En efecto, sea f(x,y) una funcin continua en una regin o del plano que contiene a una curva c, gue tiene como una ecuacin paramtrica a a(t)=(f(t),g(t)) altib, con a(a)=A y <a(b)=B (Figura 162)
Pj.jP^;
donde
ww
Sea P = ( t 0 , t i , . . . , t n } una particin de [a,b], es decir, a=t<t x ,..., r, < t - _ i < tr, = b; esta particin lleva a una divisin de c en subarcos
w.
at
em
at
t t1 o
tM t l\
ic
7r
a1
.c
om
Axj=xi-xi_1,
AyJ=yi-yi_1
A S
Px P l Y
escojamos un punto
QUivi)
en
la
funcin en formar
la sumatoria
Afj V si
V es
151
independiente de la particin de [a,b] y de los puntos O , e n t o n c e s a se llama La Integral de linea de f sobre c desde A hasta B y se nota por:
f (x,y) Jc
e decir : s
ds
a lim]P f(ulf
n adems :
JZI
vi)
= I Je f ( x , y )
ds
f f ( x , y ) d s = f
f ( a ( t ) ) s ' ( t ) d t = f
f (a ( t ) ||'(t) I dt I
(Ejercicio)
4 3 1 INTERPRETACION GEOMETRICA DE f f ( x , y ) ds ..
Jc
funcin (Figura
163) entonces
f(Ui,Vi)As es el rea de
at
S f(x,y)>0 para i
ic
a1
.c
om
una
limV^
a
f(ulf
V^) As,=
/ f ( x , y ) d s = area
Jc
ww
w.
at
vertical con
base en el arco
em
en
plano xy y altura
f(Ui.v) y
|lbserva en
la figura
163 Fig.163
zfxy =l.)
152
4.3.2
I.tMr.l.. . r t . , .!. rM
LONGITUD DE UNA CURVA
y " ..rtic.
En el clculo integral en una variable se aprendi a que si c es la grfica de una funcin continua y definida por y=f(x) con a<x<b entonces la longitud de la curva esta dada por:
s = fyi
(f'(x))& = f ' f ^ f d x
= y(dx)2+(dy)2dx
entonces
que:
a'(t) =(x'(t) s =
Ejemplo 1
J c
,y'{t))
x {t)=
'
l& = Jtf^Wa'it) o
se
tiene
f ^ / l ^ W P ^ W F d t
Jto
| dt |
= J f dB.
c
Fig.164
w.
ww
at
em
curva c es tt(t)=(t,t)
Una y
parametrizacin
de
la
at
ic
Solucin
a1
(Figura
164)
.c
om
Calcular
yds,
O * 3l '( C) = (1, l)
fyd8=tJ2dt =
Ejemplo 2
1 5 3
Calcular 165
f (x+y+z) Jc
dB,
Fig.165 Z
(0.1,1)
(0,1,0)
i) Una parametrizacin para c = es (t) = (0, 1, t) y I P'(t) I = 1 ds=^- +1 + -^-=2. 2 2 2 2 fc (x+y+z) ds2 = fUl
ww
w.
Una J
parametrizacin
de
Cx
at
(x+y+z)
+ Jf ( x + y + z ) ca es
em
at
ds2. O tl, <*'( t) = ( 0, 1, 0 ) (fr)(0,t,0)
ic
+ t) dt=l + -j, enton S S C 2 * f (x+y+z) Je Ejemplo 3 Calcular la longitud de la circunferencia Solucin U a parametrizacin n de la curva es ; x2+y==4. a ( t) = (2COS, 2Sent) j'cds=f**2 dt
a1
.c
om
Qt2T: Y
|| a ' ( t) | =2 - " i |
= 4* .
154
Fig.166
* C
C^
Cj
ww
w.
f xds=
[ xdsx
+ f
xds2
Solucin
at
em
a ( t) ( t , f
x d s c
at
fc)
ic
Otl
a1
.c
om
a'(t)=(l,l) V
f*ds
Jo
f1 (l-t)y/4t2-8t+5dt
"[l
( 1 + 4 ( 1
t 2 ) l )
]o =
12
Ejemplo 4
luego
Jc
f xds
12
(5^-1).
1 5 5
circular
es
a ( t ) = ( C O S t , Sen t )
OSt^Sft.
(t) = (-Sent,Cost)
||a'( ir) || =1 y
| e lateral = J f ( x , y ) d s ra
/2lt
= =
Jo Jo 0
f(Cost,Sent) dt
ds
2n f2" (l-Sen2t)
2
i: _ f2K
Cos2tdt
1 + C0B2 t
2
jemplo 6
w.
f 2 / 4 d t =8n Jo
X\X2 -y2 Jc
ds,
lucin a a facilitar el clculo de esta integral, la pasaremos a coordenadas r olares: frCosO, y = rSenO; ( x 2 + y 2 ) 2 = [ r 2 ( C o s 2 e f S e n 2 8 ) = y 3 z 3 2 2 2 z (x.=-y ) = a [ r ( C o s 6 - S e n 0 ) ] = a r C o s 2 8 , luego r 4 = a 2 r 2 C o s 2 0 entonces : 2 a Cos20.
=
\/ (dx)2
+(dy)2;
ww
Ia parametrizacin de c es n
lateral del
at
() = ( C O S t , Sen t ) , OZt&Tl,
em
at
J0
ic
Sen2tfn
a1
Jo
.c
om
| < t) H =X |
156
n... y . . , r i t .fc.
dx =
dy =
d s = =
dr
di+d6 do
CosQdz-zSezfidB;
entonces:
&dr+^dQ=SenQdr+rCOsQcB, dr <36
\J(dx)2+
(dy)2
2
J (Cos8dr-rSen6d8)
\J (dr)2+Z2dd
a 2 /
(Sertidz+rCos%cB)2
r=Ja 2
entonces para
Cos2&
5e
tiene que:
ds = .\
fejl'26 Coa26
+a2Cos2Q
VCOS20
at
w.
em
Je
fx f i ^ ^ d s =
at
J \
f( (rCos*)Vz>CoB*t>-z*Sen*0 a d Q \
SCobZB I
ww
J \
f I r3CosW?d8Z<5\dQ
i/Cob2B I
a 3 jCos2QCosQ
ic
d&
= Ejemplo B Calcular Solucin x^+y^x
=
~a2s/2
a1
(Ejercicio). x+y 2 =x,
>/ (dx)2 +
(dy)1
.c
om
I r i l ncmii. j 57 ttro
3
/(drpTPde
= f (Cos Q-CoaQSenlO) db
=
(Ejercicio)
entonces
w.
at
fjx-y)ds =
ww
=
4
em
Jo
=
f**dt
at
Acosfcj-^-Serit)]^dt
* .
2
" la |e
integral
de
lnea
Jc
f(x,y)ds
ic
se puede obtener
a1
1\ 2
y asi:
.c
om
aplicaciones
importantes considerando la curva c como un alambre delgado con iensidad variable. Si el alambre se representa por medio de la curva c si la densidad en el punto (x,y) est dada por f(x,y) entonces |(ui,Vi) Asi es aproximadamente la masa Am* de la parte del alambre
n
Jcomprendida entre p_i y P y la suma laprox imadamen te ^ f (u i # V)
n
= ^ A,
e s
a
|limj f ( u > v i ) A s i = f c f ( x , y ) cfs=M= masa del |uego si
1 5 8
1 .
2.
Mx=li.vt\Y,vif{ui,vi)ks1
c JZi
= J yf(x,y)
c
ds
Donde Si 1 .
d(x,y) es
la distancia
at
em
de un punto
at
ic
a1
cualquiera
.c
om
(x,y) de l a
ww
2.
w.
x=
xfix.y,
z) ds
y= jf yf(x,y,z)
ds
zf{x,y,
z) ds
159
D o n d e d ( x , y , z ) es la d i s t a n c i a de un punto c u a l q u i e r a de
6.
(x,y,z)
la curva a)
c a la recta
L.
z) ds
Un a l a m b r e (Figura
delqado la
se
dobla
ww
w.
Ejemplo 1
Son
los m o m e n t o s de
inercia.
at
en en
em
I =f (x2+y2) f (x,y, z) ds
J c
at
ic
c)
a1
.c
om
Iy=fjx2+z2)f(x,y,z)ds
de radio a los
167)
densidad
directamente
a la d i s t a n c i a
a l a m b r e . H a l l a r el
alambre.
Fig.167
y
4v
= =
Jo
M x _ 2
_ jna
# X==0,
M
2ica
luego
ww
f*ka2CostSentdt Jo
w.
Jo
f*kaCostaSentadt
= 0
a'( t ) =(-Sent,
at
em
(x,y)|0, J ^ ) .
My
= J
xkyds
at
ic
4kna3 2
a1
.c
om
k a ' f ' ^ - ^ j d t
I
1 6 1
[**(! +t2)y/2dt
Mz = v ^ / o 2 S t ( l + t 3 ) d t
*(t+:3)
dt
entonces
~ 2 / 2 (7C2+27T4)
2 = jf^zp(x,y,
'
z) ds
a1
.c
4.4.1
om
|4.4 INTEGRAL
DE
LINEA
DE
UN
CAMPO
VECTORIAL
W=F. ( 0 - P )
| s llama e Trabajo de la fuerza
Fig.168.1
ww
w.
at
em
F en el trayecto Q-P.
at
[tuerza constante
entonces al nmero
ic
| n punto i
a L.n punto Q
(Figura
por
la accin
Fig. 168.2
j ' 2
Uiifraln
y t l l O Un f p r i i rp*, sfc
Si la fuerza p, constante, no est dirigida en la direccin de la lnea de movimiento (Figura 168.2) entonces el trabajo realizado por la
fuerza
La meta que nos proponemos en este momento es calcular en una forma sencilla, el trabajo necesario para mover una partcula desde un punto A hasta un punto B, a 1p largo de una curva, si la fuerza no es constan te.
Fig.169
w.
Dividamos la curva c como se ilustra en la figura 169, Para cada i, P y Q tienen por coordenadas (Xi., y , z *) y respe c tivamen te.
ww
at
em
at
ic
Supongamos que la fuerza que acta en un punto por ejemplo (x,y,z) est P,Q, dada por F ( x , y , z ) =P ( x , y , z ) i+Q ( x , y , z ) j +R ( x , y , z ) k , donde funciones continuas en un dominio adecuado; nuestro objetivo es calcular el trabajo realizado cuando al punto al que se le aplica la fuerza F ( x , y , z ) se mueve sobre una curva c desde A hasta B y C tiene por ecuacin paramtrica a(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k, a<t<b, a(a)=A, a(b)=B.
a1
.c
om
(u,v,Wi.)
Mraarlo A t t f . 163 cvto | i la divisin de c es pequea entonces el trabajo hecho por la fuerza S
l i efectuado W
por
la fuerza
constante F ( U i , v t , W i )
cuando el
punto al
P 1 p . Si Axi = x t - x t - i ,
Ayi=yt-yi-i,
|2i=Zi-Zi_i entonces
P ^ P ^ corresponde al vector Ax
Ay s. + Az ik , luego
ww
w.
f P(x, y, z) dx+Q{x,y, Jc
at
em
w =
n im^TA^
at
ic
AW=F(U , Vi, Wi ). (Axi.i + Ay j + Azj.k ) =p ( Ui , Vi., W i ) Axi+Q ( Ui , Vi , Wi ) Ay i+R(Ui , Vi , w ) Azi y as el |fec tuado por F a lo largo de c es:
a1
.c
om
por:
trabajo
z) dy+R (x,y,z)
dz ,y(t) ,*U)z'(t))] de
= f F(a ( t ) ) .a'(t)
n resumen si c es una curva regular a trozos, con parametrizacin E |(t) = ( x ( t) , y ( t) , z ( t) ) altb y f un campo vectorial definido y acotado Isobre c; la integral de linea de f a lo largo de c representada por el smbolo
Jc
I f.dct
f f.da
= f*f(a(t)).a'(t)dt
Jc
la grfica de y = x 2
desde
(-1,1) hasta
1 6 4
Fig.170
Una parametrizacin es
() = ( t , t 2 ) -IStSl;
em
Solucin
at
ic
'( t)
a1
.c
om
(1, 2 t) luego:
= f ^ f ( t , t ) . {1,2t) = fUt
=
2 r
t')
. (l,2t)
J-i
f 1 ( t 2 + 2 t 5 ) dt=-|-
(X~y) dX+Xdy,
171)
ww
i' ^
" t
w.
dt dt
(Figura
J^f.da
f(a(t)).a'(t)dt
at
siendo c el grfico de y==x desde (4,-2) hasta
Fig.171
K
(4,2)
x =y
om
Solucin Una pararnetr i zacin de. la
at
ic
curva c es ()=( t 2 , t ) '
a1
.c
~2St<2;
= f22f(t2r = f \ t
2
t ) . (2t,1) - t , t 2 ) . (2t,
dt 1)
i-2
f2-t2dt=4. 3
Ejemplo 5 Calcular I f . d<t f ( x , y , z ) = ( y z 3 , x z 3 , 2xy z ) y una parametr i z acin de c es . Jc 0<t<l '( t) = < "Se/lt, C O S t , 0) (Figura 172)
ww
dt
w.
I (x-y)
dx+xdy
=f*f(cc(t)).a'(t)dt
at
em
166
Fig.172 z
z-1
= =
(Sent,Cost,2SentCost).(-Sent,
em
r / Jo /
at
Cost, 0) d t
ww
/ 25 1 / Cos2tdt Jo
= 0.
Jc
fydx+x2dy,
w.
r2n (-SentSent+CostCost+O) Jo
at
dt
y = 4 x - x 2 desde
ic
Jcf-dct
f{Co8t,Sent,1)
. (-Sent, Coat,0)
a1
173)
.c
dt si c es el arco parablico dado por
om
167
Fig. 173
= J 1 (3 t 2 - 2 3 +4 t) dt
t3- tl+2t2i
L1
(64-128+32)= 69
j y dx+x2
ww
w.
'At-t2+4t2-2t*]
dt
at
| J y d x + x 2 d y = JT1 [
(41-12)
em
|n la
de
c es
(t) =(t,4t>t2) ] dt
at
Isolucn
ic
'
a1
a'( C) = (1,4-2 C)
. 1 + 2 ( 4 - 2 t ) con esta parametrizacin.
PROPIEDADES l dad respecto al integrando
.c
om
1 6 0
f . , 1 ,
H . . .
4.
...rficl.
l.r..r.
t.v...
Siend'
campos
vectoriales
definidos
sobre
con
desde
Fig.174 Y
.c om
ww
w.
M
i Una parametrizacin de c es
J C
at
a (t)=(t,t)
em
at
0it<2 as que:
f (3f+5g)
. da= f
Je
[3
(x,y)
+5 ( y , - x ) ] . d a
= f (3x+5y,3y-5x) . (dxfdy)
Jc
Jo
2 6 tdt
ii)
3 f.da
Je
Je
ic
a1
Il
169
=3f
Jc
xdx+ydy dt y
- 3 f2 (t+t)
Jo
= 3 f22td=12
Jo
=5f
Jc
ydx-xdy
= 5 f2(t-t) dt = O, lueqo
Jo
ww
w.
amtmmmmmmaamBOBammmmmmmmmmmm
at
f f.da Je
em
ta de 7a integral frente a un cambio de parmetro 2 . Campar tamien Sea c una curva suave a trozos; si a es una parametrizacin de c con dominio [a,b] y si B es otra parametrizacin de c con dominio [c,d], y si o,B recorren la curva en el mismo sentido, entonces:
= f f.dfJ Je
la curva c en sentidos
j [ f.da
=- / . d f J
Ejemplo 1 Calcular I f . d a , si i(x,y)=xi+yj; c es el camino sobre la qrfica Jc (0,0) hasta el punto (4,4)
at
ic
a1
.c
om
Je
Je
g.da.
Fig.175
Sea
< ( t) = (4 t, 4 t ) ? x
em
O i t il ;
at
una parametri zacin
ic
a1
.c
om
de
= f f ( 4 t , 4 t ) . (4,4) d t Jo = f 1 (4fc,4t) . (4,4) dt Jo = f1 ( 16t+16t) dt=16 Jo . Sea ( ( t) = ( t, t) 5 0<t<4, J otra parametri zacin entonces: de c, con
misma o r i e n t a c i n : f/.dfi
ww
|5'( t) = ( 1, 1) = 4 j f ( p ( t ) ) .p'(t) d t = r V ( t , t ) . (i,D dt Jo = f 4 ( t, t) . (1,1) d t Jo
w.
f f . d a = JC
f l f ( < t ) ) .<x'(t) dt j0
at
<*'( t) = ( 4 , 4 )
entonces:
1 7 1
f Je
Ejemplo 2
f.da=[ Je
la grfica de y = x desde
Sea f ( x , y ) = ( x , y ) y sea c el camino sobre (0,0) hasta (4,4). Solucin Una parametrizacin
ejemplo
= =
f1 ( - 1 6 + 1 6 t - 1 6 + 1 6 t )
Jo
dt
Jo
{3. Propiedad
aditiva
con
ww
f f.da Je
respecto
w.
at
( - 3 2 + 3 2 C ) dt=-16,
em
= -f f . d f i . Je
a la curva de integracin
Donde f es un campo vectorial definido sobre c, con parametrizacin a definida en [ a , b] y c , c2, . . . , cn y son con tramos dominio de c, con parametrizaciones [ci,c 2 ] , . Ejemplo 1 Calcular K1( t ) , (t2 ( t ) , . . . , Un(t) [a,c x ],
.. ,[Cn-i.b],
j" 3xydx+
(4x2-3y)
dy
at
donde
ic
Je
Jo
a1
.c
om
Ahora
cambiemos
de
orientacin
y as:
para
ello
sea
es
el
camino
sobre
la
qrfica de y=2x+3 desde (0,3) hasta (3,9) y luego el camino de la grfica de y^x12 desde (3,9) hasta (5,25) (Figura 176).
1 7 2
(0,3)
luego:
ww
a ' ( t ) =(3,6) -
w.
at
Una parametrizacjn
de c x
em
j 3xydx+ (4x2-3y)
at
ic
Solucin c-ci+c7,
a1
dy - ^ 3xydx+ (4x2-3y) dy+f
es:
.c
om
3xydx+ (4x2-3y)
dy.
2fc]dt
[3 t3+2 t (t2) ] dt
(Ejercicio) .
Ejemplo Calcular
camino sobre la
I t f a t d b e y t i l s m l n a y ntrli ol rpe, ie
rli efce
rato A e e f . enrf c v t o
(0,1.1)
A
c*
J
/
>
C, (0.1.0)
^
'
X
Solucin
a1(t)=(0/0,0)+t((0/l/0)-(0,0/0))-(0, t,0) OS ti 1 y
Una parametrizacin para
at
ic
Una parametrizacin
para ci es
a1
ff.da^f f.da1+[ J ct j c3 JC
.c
om
(t) = (0 , 1, 0)
Lueqo
= f1(0,t,0)
=f1tdt+[1tdt=1-
Jo
ww
w.
Je
f f.da=\
Jq
f.da1+[ f.dfS
J ci
at
em
es
174
Rfl.178
em
Una parametrizacin
de c a
es
at
ic
dx+dy
dx+dy
. f
dx+dy
a1
dx+dy
.c
, f dx+dy
om
Una
parametrizacin
ww
w.
a2(t)-(0,1)
at
a1(t)-(1,0)+t((0,1),(1,0))(1-t,t);
0<t<i y
i(t)=(-1,1)
( t) =(1,1)
dx+dy
dx+dy
dx+cfy
Je l*l + !yl
=
Je,
)dt 1-t+fc
+
Je, -*+y
Jc3 -*y
'ct * y
r1 J0
175
Fig.179
(2.
>x
.c om
em
Je
Je,
J c3
at
f y2dx-x2dy
= [ y2dx-x2dy+
para
f y2dx-x2dy+
cx es
ic
Solucin
a1
J c,
y2dx-x2dy.
. <*'( t ) - (1, 0)
i) Una
parametrizacin
a ( t ) = ( t , 0) 0 * t2
ww
w.
asi que
/ y2dx-x2dy= ct
at
f 0*dt-t2*0dt=0 Jo
c 3 es
ii) Una p a r a m e t r i z a c i n as : J c,
para
($(t)=(2,t)
f y2dx-x2dy=[*t2
Jo
i i i ) Una asi :
c-r. es
y ( t ) = ( t , t
) '
y / (t)=(l,2t)
*2 *
Je 4.3 Hallar
f y2dx-x2dy=
EJERCICIOS la
0-16+ -f-=P"5 5
ecuacin
3
cartesiana
de
una
funcin
y=f(x)
si
la
curva
paramtrica: 0<t<'
l<t<5 -2<t<l
3trtiHg A f v d . ctao
1 cu 1ar
J c
f (x3+y)
ds
/ c
(Senx+Cosy)
<*.2it).
f (2x+9z) d s Jc
(/?:/-- ( 1 4 / 1 4 - 1 ) 6
/ c
(x2+y2+Z2)
ds
C es
la c u r v a
x=4Cost, y - 4 B e n t , z=3t
0<t<2n
em
at
Fig.180
ic
a1
180
.c
om
/c c
( 2 x 2 ~ y 2 + 3) ds
sobre
en
la figura
(4.3)
w.
>X
at
(0.0)
ww
W9
a)
b)
C)
d)
R5) (HA)
\/
Y- X
izsr
m o
e)
0)
177
6.
Hallar el rea de la superficie lateral del cilindro sobre curva c del plano xy y bajo la superfice z=f(x,y) si: a) f(x,y)=h, c: la recta desde (0,0) a (3,4). b) c: y = l x s desde (1,0) a (0,1). c) f ( x , y ) =x:E-y = + 4 c: x= + y 3 = 4 .
la
|iii. Calcular
Jc
x2ydx+zydy+xyzdz SI
a) c: x =Sen t, y=Cost, z = t 0t<2n b) c: segmentos rectos entre (0,0,0), (0,0,1) y (1,1,1) c) c: segmentos rectos entre (0,0,0), (1,0,0), (1,1,0) y
(1,1,1)
x^0.0)
[40 2,)
ww
w.
* W >
at
em
at
ic
a1
Fig.181
.c
om
(181):
Jc
| Sentido En una curva simple cerrada, es necesario precisar el sentido de integracin; ya que el punto inicial y final no se especifican. Se expresa, que el sentido positivo de una curva cerrada simple es laquel en 1 que debera caminar una persona sobre c para que la regin R limitada por c se mantenga a su izquierda (Figura 182)
Fig.147
sentido Negativo
om
ww
Fig.183
w.
at
Sean P,G campos escalares derivables con continuidad en un conjunto abierto S del plano X Y. Sea c una curva simple cerrada regular a trozos en S y representamos por R la reunin de c y de su interior. Supongamos que R est contenida en S (Figura 103) entonces.:
em
at
ic
a, . 6
TEOREMA
DE
CREEN
a1
.c
I 184
/ f(--)dxdy
R
fCp
{ x
'
y )
^ 0 ( x
y ) dy = f C F.dct
[Ejemplo 1 (Ilustrar el
Iel grfico de 4 2
(Figura
IHb)
at
em
at
ic
a1
.c
ww
w.
1
c es
a
Solucin
in Ua
de
(t)
(2COSt,
om
Fig.185
-X
y/lSeilt) /
0<t<2n =
( t) = K - 2 Sen, \[2COS t )
:
HaV
demostrar que
i?
f(^^)dxdy
J
|i) f P(x,y)
= f?n (2Sen2t.
i-2Sent)
1 8 0
12l = f (-4Sen2 Jo
=
Cos21)
dt
2yf2Tl-
(Ejercicio)
">
( f-
f e - - * * * *
(1 -2y) dydx
2 C f
d y d x
em
= 2y/2n-
(Ejercicio)
at
;
20 Jo r Jo r
^dzdt
Fig.186
-A
ww
w.
Ilustrar
el
teorema de Breen
Ejemplo 2
v-
at
= (2rCos6,y/2rSen6)
para
ic
a1
o<B<2n;
x=y
R
c,
'(1.1)
y=x
.c
V3?
om
f f(jg-j)dxdy
R
= p(X,
J c
y) dx+Q(x,
y)
dy.
= f >0
Vx V" f (l-2x)
dydx
Jo
f1(l~2x)
(-/X-X2)
dx =
(Ejercicio)
30
i) f p(x,y)dx+Q(x,y)dy=
^Pdx+Qdy+f^Pdx+Qdy.
a ( t ) = ( t , t2) 0<t<l, o'( t) = ( 1, 2 t)
ww
1 . (Ejercicio 30
w.
f 1 (2 t 5 + 2 t 3 + t 2 ) d t - f 1 ( 4 t 4 - 2 t 5 + 2 t 2 ) d t Jo 1 Jo
at
em
- f \ -
( 2 t 3 - t 2 ) + 2 t ( t + t 4 ) ] dt+J^ [ (4 t 4 -2 t 5 ) +2 t 2 ] d t
at
ic
f Pdx+Qdy
J (2xy-x2)
dx+(x+y2)
dy
a1
.c
|$(t)=(t2,t)>
om
( t) = (2 t , 1 ) luego
182
M*t pr(l
r * ton. r
Fig.187
y4-x
>
.c
Hay que ver ficar
/ f(%-)
d x d y
'
f/<
a1
x
- y ) dx'O(x.y)
om
Solucin
dy-
R J-2 JO rr-'dydx
i i ) Pdx+Qdy
Je
= J Pdx+Qdy+f Ci J c,
para c a es
ww
r<4-x')
32
w.
M
(EJI
at
Pdx+Qdy
()(fr,4 - t 3 ) entonces ' ( t) (1, - 2 t) *
c
-2<t<2,
P'(t)=(l,0)
j P(x,y)
dx+Q(x,y)
dy
ri-T-)
em
-JLdx+fdy
at
ic
1 8 3
_ Ejemplo 4 Ilustrar
32 3
(Ejercicio).
el
teorema la figura
de 188
Green
para
la
curva
jmostrada en
Fig.188
om
Solucin a que ly que
ww
w.
x 2 + y 2 =1
at
em
f-fdx+idy. l> / / ( f - ) * * ' /; /' dydx
:*rdrdQ
3 (Eji
) .
I"i - i
i ' i ^ f t y
d
* + " y + c - i dx+idy+l
-dx+idy.fc
at
- i & f d,
ic
a1
.c
cx
de
es c3
a(t)=(t,0) lt2,
es ( (t) = 5
{2COSt, 2Seilt)
t) =
Jna
(-2Sent,2Cost)
de c 3 es parametrizacin
Cost) >
2
luego:
- f Qdt+f^
(2Sen t+2Cos t)
dt+o
3n
Ejemplo 5
Soluci n
J c
= f f (2-3)
R
dxdy
= - j jdxdy *
j ?
* -f2nrdrdQ
n o
ww
w.
at
em
= -4n
0<r<2 pues x-l = r C o s 0 y
at
ic
f (xr'+3y) dx+ ( 2 x - e
a1
yS
.c
Aplicar
el
teorema
de
Green
para
om
calcular
la
integral
) dy,
c el grfico de
(x-l)2
+ ( y - 5 ) 2 =4
por una
curva
simple
cerrada
b)
c)
xdy-ydx
Area de R.
Fig. 190
i)
= <f 0
(
dx+xdy
J
R
fdxdy
J y*dxdy
= A( R) . t> f / / ( f - f ) ^ y f ?
d
- f f ( 7 + 7 )
* * y
ww
w.
at
em
at
Solucin D
ic
a1
.c
om
1 8 6
"
fdxdy
= A(R) . C o m o una aplicacin por : del ejercicio anterior, hallar el rea encerrada
i)
I D
x2+y2=a2
<32
Solucin
b2
mi
= (-aSent, |
2
aCost)
Jo
Jo
if'*dt
2 Jo
na2-
i i) A = f xdy 'c
= =
-
/
JO
(aCost)
(bCost)
ww
w.
Jo
f2*abCos2tdt ^ ( ^ = d t
= abf2n
Jo
nab.
iuego x - - j = -jCost, y = - ~ S e n t y asi
i i i )x 2 + y 2 = x ~
a ( t ) =(+Cost,Sent) 2 2
en ton ees:
at
dt
em
= [2* 2
(a2Cos2t+a2Sen2t)
dt
at
ic
f 2*
2
[ (aCost)
(aCost)-(aSent)
a1
(-aSent)
.c
] dt y a'{t)
om
jxdy-ydx
o <t <2n ,
={-\sent,
Cost)
187
A = -jj>
=
xdy-ydx [02%[(+Co8t)Cost+Sent*Sent]dt
1 [2*( Coe2t
coat + Son'tXrff.
2j0
4.
/UC
Jc
xdy-ydx
i=
JR
= - . f Cos20dd i
2 J
= [^C032ede
2 Jo
ww
w.
B+y 3 =x
r= = r C o s O ' r C o s O .
<fr2dB. Je
at
em
=
4
= -j<f r2Cos2B
dd+r2Sen2Q
dQ
.7 TEOREMA
DE
CREEN
GENERALIZADO
? f ( x , y ) =P ( x , y ) i+Q ( x , y ) j un campo vectorial derivable con continuidad a un conjunto abierto S que contiene a R. Sean c, Ci,Ci, . . . ,c n curvas n imples cerradas tales que: i Dos cualquiera de esas curvas no se cortan. ) i ) Todas las curvas cj.,c3 i cr, estn situadas en el interior de c. (consiste en la reunin de c con la porcin interior de c que no esta lentro de cualquiera de las curvas c t , c, . . . , c n , (como se puede libservar en la f iqura 191, entonces:
at
(Ejercicio)
ic
-rSenQ
a1
(CosQdr-xSerfcdB)
.c
om
188
l a t a f r a l a a a k l a a f t r i p l a , da U a a a
y a
saparficS
io.
Fg.191
/ {^~%)dxdy &
Demostracin Ejemplo 1 Ilustrar el
=
(Ejercicio).
fPU,y)dx+i?(x,y)dy-Tfp(x.y)dx*0(x.y)dy k-1 ^J f
ic
a1
.c
om
teorema
de
Breen
generalizado
si
f (x, y) la figura
+ 192
las
M
ww w.
que
\{^~%)dxdy
at
FIg.192
Solucin
em
at
= fPdx+Qdy
jpdx+Qdy.
i) Como
f ( x , y ) = - - i + -j=P(x,y)i+Q(x.y)j
entonces
- 1 asi
v/i^P
0 >
- /*
-vT-x1
= 16 re.
a (
t) = ( COSt, Sen t)
Cost)
01tl2n y
r-f
J C
ww
w.
b ) < Pdx+Qdy
i Pdx+Qdy+f
JCi c2
at
em
Pdx+Qdy+f
Je,
m ^ K
at
Pdx+Qdy+f
" J
ct
ic
a1
.c
om
Pdx+Qdy
c = , c 3 , e son: * 0<t<l
**:
( t) ( - 2 + 4 t, - 2 ) 01 ti 1 a i ( t ) = ( 4 , 0 ) .
luego:
Pdx+Qdy
= J
f ( a ( t ) ) .a'(t)
dt
0, 4 > d t ( - 1 ,
J ^ , - l ) . ( 0 , - 4 > d t
+ / ^ ( l , - ^ ) . (4,0) dt
1 9 0
f P(x,y)
Jo
f14dt
dx+Q(x,y)
R
Ejemplo Ilustrar 2
f
el teorema de la Breen para fiqura 1 9 3 f{X,Y) = 2 como se o b s e r v a en Solucin
' Q
+ j f 2 s i e n d o R, c y
Fig. 193
w.
at
em
x ? + y2 - 1
Hay que v e r i f i c a r que
ww
//(l ~J^)dX
at
= fpdX+Qdy-f^Pdx+Qdy.
/ / ( f - f
J R
Jo ii) Una
f2iz f2rdrd0
j1
= 3n
para c es c {t) = e
ic
a1
x2 + y 2 4
.c
(2COSt, 2Seilt)
om
parametrizacin
0<t<2n i 0<t2n
y|
p^a
cx,
entonces:
1V1
Pdx+Qdy-<> Pdx+Qdy
! Jcj
= f3% [ (-Sent.
JO
(-2) Sent)
+Cost.2Cost]
dt
i/2i *t h / 2
(-Sent) dt-f Jo
r2
dt
>p.Cost)dt
Jo
= frPdx+Qdy-f^
CONEXOS Y
Pdx+Qdy.
, 1
"
CONVEXOS
S a ScR" , S e puntos de S,
un
conjunto
abierto.
se
1 1 ama
Conexo
si
todo
par
de
puede u n i r s e por un
camino regular
a trozos cuya
grfica
esta situada en S; es d e c i r , para todo par de puntos a y b de S, e x i s t e u camino regular n se f 1 1 ama a trozos a d e f i n i d o en [a,b] tal gue a(t)eS para todo si todo par de puntos
ww
w.
at
em
Ejemplo-, (Figura
193)
Fg131 i.9.
at
segmento r e c t i l n e o
ic
Convexo
a1
t[a,b], s i e n d o a ( a ) = a y <a(b)=b.
.c
de S
om
puede
unirse
por
un
todos a S.
192 De
l a t a f r a t a a t l a s y t r i p l a , a 1 1 y a
apartlc
que:
a ) Es conexo y
Un conjunto S es s i m p l e m e n t e c o n e x o , si para toda curva cerrada simple C situada en S, la regin interior a c, es tambin un s u b c o n j u n t o de S; es
4.9
decir
un
conjunto
DE UNA
es
simplemente
DE LINEA
conexo
AL
si
no
tiene
EL
huecos o
aguj eros.
INVARIANCIA INTEGRAL DEFORMAR CAMINO
Sea
un
campo
vectorial,
con
P(x,y)
oy
ax
a
en
interior
de a cx
Ci.
interiores
que son e x t e r i o r e s
ic
a1
condiciones
siguientes:
.c
om
regulares
trozos
situadas
en
satisfagan
a c=
pertenecen
a S
< Pdx+Qdy =
Cj J c3
Pdx+Qdy.
f. j e m p 1 o Calcular figura
ww
w.
Demobtracin
(Ejercicio).
Recorrindose
a m b a s curvas en el m i s m o
at
em
sentido. c el camino que se o b s e r v a en
at
la
194.
a S = R = ; S e s a b i e r t o y c o n e x o o S={ ( x , y ) | x ^ + y ^ ^ O O O O > e
ntegral
de
lnea un
lo
largo de de
em
c, b u s c a m o s 1 o una
at
90 dP
dx~~dy=Xy
p a r a
todo
( x, y ) eS
entonces;
ic
a1
iolucin
.c
en una lugar curva
om
de
calcular
la
simple de
cerrada radio 1
' //(-
R
f I(6xy2-6xy2)
R
dxdy
I jo dxdy
R ,10 MATRIZ
= 0
JACOBIANA
ww
12xy2 dx+3x2y2
dy
2xy3
w.
ontenida en
c y a p l i c a m o s el
at
or e j e m p l o
cuadrado
lado
circunferencia decir
teorema de G r e e n , es
dx+3x2y2
dy
entonce
194
H n u
ptrfcl*
' dP dx 0 dx dR _dx
dP dy do dy dR dy
dP dz dO dz dR dx.
4.11
DIVERGENCIA
Y ROTACIONAL
DE
II
UN CAMPO
VECTORIAL
dP+dQ+dR dz ox dy
El rotacional
de f notado
por
= v
i Rotf-Vy.f--
D
dy
ww
w.
at
em
P O R
at
dp
dz
ic
i J
dy
1. JL JL
a1
H
^ Bx
* i
.c
om
_/ 3o _ ap\ir
Vxf
se define
por:
dQ SO y
d i v f
= t + f
Rotf=Vxf-
dj Vf =obc +dy
Rotf=
Si Ejemplo 2
=0 0 + 2 y z
Mf~ do 90
dx 4.11.1 DIVERGENCIA Y ROTACIONAL dy DE
dP dx
dP dy
2 xy
x2
2xy4 4x2y3
UN GRADIENTE
1 9 5 ,
es:
c?
dx1 dydx dy
2 2
cf<p dzdx
JLf-
a2?
dzby o y dydz
a3K
dxBz
a*2
luego
ft la
di
dx2
dy2
di2
expresin
a*2
ay2
a2
se
llama
el
Laplaciano
de
m v
se
V2^
decir
ww
i Di v (aF+bG) =aDi vF+bDi vG Rot (aF+bG) -=aRotF+bRotG 3 Dv(fF) =f (DivF) +F. Vf; Rot ( f F ) =0 Rot(Vf) Dv(RotF) =0
at
em
V3
PLANO
w.
Rot(RotF)
4.12 TEOREMA
=V(BivF)-V*F
DE STOKES EN
si
EL
Sean P ( > , y ) , Q(x,y), la curva c y teorema de Green . Si f ( x, y ) =P ( tangente unitario de c en P, donde pedida desde un cier to punto P 0 en
f f . T ( s ) ds= f
at
Demostrar las siguientes identidades si F y G son campos vectoriales y es campo escalar y suponga la continuidad de todas las derivadas rciales.
la regin R como se definieron en el x , y ) i+Q ( x , y ) j y T(s) es el vector s unidades es la longitud de arco c hasta P, entonces:
Demostracin Ejemplo 1
(Ejercicio)
(grfico de
J*_+-'_=1 (Figura
195)
ic
Pi+Y2-Qj+V2 Rk
a1
=fRotF+VfxF
JRotf.kdA
.c
< se llama p
armnica.
om
196
' t i
lrsrt*
Actvt*.
"
-VI-u*
6 f1
Jo
Jo
f2n0rd0dr
= 0
de c es a ( t ) = (2COSt, luego
aS!
ww
0 dvdu
w.
vT^J7
at
em
at
/ "OtF.kdA i ?
//(f-f)c.cct ?
ic
a1
Solucin
.c
om
ii)
Una
3Sent) vector
0<t<2n tangente
tangente,
el
ltt^)l
dB=ia
'(t)dt
<fi f . T(s) Je
ds
(a (t) ) .a'(t) dt jc
= /
Jo
[2Cost
,3Sent)
. (~2Sent,3Cost)
dt
= /
f2* / (-4CostSent+9SentCoat) Jo
dt
= 0
/ f ( l - ) k - k d A = f f . r ( s ) <fe.
R JC
Nota
Observe KSreen .
14.13
que
aqu,
DE LA
el
teorema
de
Stokes
coincide
con
el
teorema
de
TEOREMA
DIVERGENCIA
EN EL
PLANO
Demostracin
(Ejercicio)
at
em
at
ic
a1
.c
ISean las funciones P ( x , y ) , Q(x,y), la curva c y la regin R corno se defini en el teorema de Green. Si f(x,y)=P(x,y)i+Q(x,y)j y N(s) es el Rector normal u n i t a r i o de c en P, donde S es la longitud de arco medida | n direcin contraria a las de las manecillas del reloj desde un cierto e [punto P 0 en C hasta P entonces:
om
se define
Ejempla 1
Ilustrar el teorema de la divergencia para f ( x , y ) = xi+y j , c es el camino 2 2 sobre la grfica (Fiqura 196) +
ww
fla ( t ) I \
w.
lor
198
..fc Qri
Fg 16 l. 9 y
m
Sol tic r
u
D i v f d x d y ,
R R
ff(M+M)dxdy
f j2
R
dxdy
2/1
dydx
2 x6 J
dvdu
- 12 f1 f^rdQdr
JO Jo
= I2w
para c es
ww
w.
2f
fdxdy
at
em
a ( = ( O t 3Sei2t) ) 2?S,
K/ T (3 Cost, 2 Sent)
at
ic
a1
.c
om
0<t<2rt,
/, * ,
^j]
-*
n., . 1 . . y .. p r i e . ugf l
r. ..r.
199
= <f f (a ( t ) ) . (3Cost,2Sent)
Jc
dt dt
= /
f 2*
Jo
(2Cost,
3Sent)
. (3Cost,2Sent) dt dt
Jo
Jo
f2" {6 Cos21+6
= / Jo
6 dt=12xc
j f . N d s = f f Di
una forma
vfdxdy.
sencilla de calcular
<p.
proporciona
f
la
Jc
.14 SEGUNDO
a
TEOREMA
FUNDAMENTAL
DEL
ic
CALCULO
a1
f f . d c c , si
om
.c
es g r a d i e n t e de alguna
funcin
PARA
INTEGRALES
DE
LINEA.
<p: R
>R
un
at
campo por
escalar un camino
di f e r e n c i a b l e regular a
con
en S
un se
(Ejercicio).
yz2
dx+xz2
dy+2xyzdz
ww
w.
at
b en
S,
unidos
em
trozos
donde
tiene (Figura
como 197)
una
ecuacin
|ramtrica a
a ( t ) = ( C O S t , Sent,
1) 0 < t < 2 n .
2 0 0 ,
Fig.197 z
Solucin
=
at
<f f < d a
em
at
ic
yz3i+xz2j+2xyzk
<p:/?3
'R
e s
un
a1
Observe que
<p(x,y,z) = xyz2'
Pues
V<p(x,y,z) = (x,y,z)
conjunto
.c
om
y b=(1,0,1) cuando t = 2n en
( t ) =(COSt,
f yz2 dx+xz2
dy+2xyzdz
ww
w.
=o-o=o.
donde
c es el
J 2 x y 3 d x + 3 x 2 y 2 d y = j V<p . da = tp (4 , 4) -(p ( 1 , 1 )
= 16 x4
3
-l
Nota:
Si
un
campo
vetorial
f(x)
es
gradiente
de
un
campo de
escalar linea es
< (x) p
se
(jf=Vtp) * entonces tp (x) se 1 1 ama Funcin Potencial, llama Campo Conservativo, y en este caso la integral
el campo f(x)
2 0 1 ,
independiente del camino que se escoja y solo depende del punto inicial
y el punto final . Ejemplo f x d y + y d x a la figura lo 198. largo de cada uno de los caminos que se
Calcular
observan en polucin
Fig.198
/r\
y
(2,2)
A
y
/K
(2,2)
om
(0,2)
C
ww
|)
J xdy+ydx
= ^ xdy+ydx+J
w.
de c, es
at
em
a)
b)
at
(0,0)
(2,0)
ic
a1
.c
> (2,2)
(0,0)
(0.0)
C)
xdy+ydx.
t t x ( t ) ~ ( 2 t , 0 ) 0<tl, luego: < t ) . (2, 0) Y Para
0< t< 1 ( t ) - ( 0 , 2 ) .
(21*0+0*2) dt+1(2*2+2fc*0) d t
= |) Una
Jo
parametr i zacin
(X fx )
en ton ees :
fxdy+ydx = (22tdt
= f* (t+t)
dt
Jo
202,
=
t' = 4 (Ejercicio).
V<p = (x, y ) - f ( x , y ) 5 tomemos
c)
Je
f xdy+ydx
que
= f xdy+ydx+\ J ct
si ( (x,y) = p 2
xdy+ydx J c
+ 2
Observe
entonces
f xdy+ydx Je
=
= f f .da Je
jc
f V<p .da
.c
om
=4-0=4;
luego
la
potencial f Je
es
y en este
at
ic
a1
xdy+ydx es
La prequnta que surge ahora es como se halla la funcin Potencial dado P1 dice
4.15
t (x) p
un se
campo
vectorial
y como
em
decide
uno
si
un
campo
vectorial es teorema
ilustrarn
los siguientes
at
conservativo o no, y para clarificar estas y otras dudas se enunciarn cuatro teoremas. El primer fundamental asi:
PRIMER
proporciona una
forma de cualcular
DEL CALCULO PARA
la funcin potencial y
INTEGRALES DE L Nfft
TEORE MA FUNDAMENTAL
ww
continuo en un conjunto conexo abierto S de ( (x) p
en
R" y supongamos gue la integral de linea es independiente del camino en 3. Sea a un punto fijo en S y definamos < (x) =j p
X
w.
S mediante la ecuacin:
f . da , C camino regular a trozos en S gue une a con x. Existe C V<p (x) y es igual a f(x), es decir: V<p ( x ) = f ( x ) V*es. (Ejercicio). < (x) p
entonces el Demostracin
El siguiente teorema nos dice cuando un campo vetorial es cradiente de un campo escalar
i. TEOREMA
Sea
f:R
conjunto convexo abierto ScR. El campo funcin potencial q en S si y solo si: Dkfj(x)*Djfk(x),
203
f(x,y) =
tiene, si I
(P(x,y)
,Q(x,y))
y observemos que se
fj{x)*Djf
( x ) con j , k = l , 2 .
k = l=j e n t o n c e s
D1f1{x)=D1fx(x) D
2
f k=2 y j = l entonces i
(x)'D
( x ) , es decir qy dx
k = l y j =2 entonces
t si y slo si .., f
| tres
dO
dx
dP para todo
dy
dimensiones,
f (x, y , z ) = ( f
f 2 , f3) = (P, Q, R)
yD
f j (x) Djfk
(x)
hf2(x)
=D2f1(x)
entonces entonces
lf3{x)mD3fx{x)
()2f3 (X) mD3f2 (x)
dy
at
entonces
em
ox
dz dz
at
luego, que si se cumplen
ic
dx
dy
a1
.c
om
las hiptesis
lincin
en un conjunto S -
ww
Hx,y,z)
P(x,y,
Z) +Q(x,y,
w.
z) j+R(x,y, dx dy
Z) k dx dz
es gradiente
T T * ^
de
a lguna
dy
dz
I5 aqu: f(x) es gradiente de algn campo escalar l s hiptesis arriba dadas para f(x). a jemplo 1 fros trar que
sii
l(x.y)
Hucin Ka S=R=, S es convexo, f(x,y) es diferenciab1e J^=6xy2 \x,y)
|emplo
en S, luego
- 0 = 6 xy2
entonces
=V<p ( x , y ) ; siendo
2
< (x,y) = x 2 y 3 p
2 0 4 ,
Sea
f ( x , y ) = (xy,y)
; sea
S=R=,
=0
=X
luego
entonces
<p(x,y)
f(x , y , z ) = x 7 i + y 2 j + z 4 k
es
gradiente
de
alguna
funcin
< (x,y, z) p Solucin Sea S=R"r, S es convexo, y f(x,y,z) cumple con la hiptesis del teorema, adems - ^ = 0 =-^;
dx
dz
dx
dz
dy
dz
xi
V(x,y,z)eS,
v2 z5
entonces
f ( x , y , z ) = V t p ( x , y , z ) y observe que
Ejemplo 4
< (x, y, z) = + p
4
+ +C5
om
(x, y) -3X2y+X^yj
e5
no
un
gradiente
P(x, y) =3x2y'
' o^o
Q(xfy)=x3y
en
-|?=3x 2 y y
at
ic
J^=3x2"
gradientp
dx
N A
dy
en n n q u n
TEORI
subconiunto abierto de R r .
Condiciones necesarias y suficientes para que un campo vectorial sea un graden te. Sea f:R
n
i?n
ww
J .
w.
at
* - excepto
em
a1
.c
continuo
en
un
conjunto
abierto
conexo
de Rn
en ton ees: p * t es qradiente de una cierta funcin < en S la integral de lnea de f es independiente del camino de S * 1 a integral de lnea de f * alrededor de todo camino simple cerrado regular a trazos contenido en b es nula. Demostracin 51 j f. d a > (Ejercicio). curva simple cerrada c el gradiente; pues por teorema 5i
anterior
ejemplo
es un campo
vectorial,
se puede verificar
(Ejercicio)
M F F . . I.
f(x,y)
no
es
un
gradiente,
ya
que
ox
oy
.
toncluye que debe existir una curva simple cerrada tal que f . d a Ejemplo 1 |Sea f (x, y) = (2xy, X2)
f
'
es
continua de gue
en alguna la
por funcin de
( x y ) es esto
gradiente implica
ox
oy
V(x,y)S,
integral
I f,d=0,
para
c cualquier
camino
simple
cerrado
en
S y
adems
la
integral de lnea
MEOREMA
n
GRADIENTE.
w.
at
(Ejercicio).
ww
f(x.y)=
Zri* x2+y2
* - j y 9EB x2+y2
em
|D i f j ( x ) ' D j f ( x )
Vi,J=l,2
n.
S=R2-{(0,0)\,
1
at
Iconjunto
abierto
de
R" .
Si
ic
5ea f:R
R n un campo vetorial
a1
.c
4.
CONDICIONES
NECESARIAS
PARA
OUE
om
UN
CAMPO
VECTORIAL
SEA
UN
en un
entonces
'
'
dx
oy
n todo S (Ejercicio), y sin embargo f no es gradiente en S, ya que si |calcumanos la integral de lnea a lo largo de la circunf erenc i a Imitara se tiene que: 1/ f..da .
J0
r2n (Sen2t+Cos2t) f JO
(Teorema 3).
dt
2n
as i
|/Vota: f es gradiente, por ejemplo en todo rectngulo gue no contenga al br i gen . |Ejemplo 2 Sea f ( x , y) = (2xy2, 'e < (x, v) P 2yx2) entonces se puede verificar que f es gradiente Y P r el teorema anterior se tiene que
dQ _ dP dx dy'
ILUSTRACIN A LOS 4 L TIMOS TEOREMAS
206, Ejemplo 1
Dado
f ( x . y ) =(3x2y+2,x3+4y3) = (P(x,y)
(,f=V<p) (p (x,y)
,Q(x,y))
c) Calcular
la integral
Je la figura
Fig.199
y
(,) 28
f
(0,8)
'S
(2.8)
t
i
(2,8)
at em
=3X
2
ic
b)
(0.0)
a1
(0,0)
C)
= 4c~
Solutin
ww
a) Sea S = R S , S es
w.
at
.c
(2,0)
para todo
om
convexo:
dx
""
dy
(x,y)eS,
entonces
/=V<p.
es la siguiente:
Suponer
que
f ( y ) =V(f> <X, y )
-Q{x,y)
J= ( P ( x , y ) , ) ( x , y ) )
tiene:
entonces
y de aqui se
dx <p(x,y>
luego
3
dy = j * P ( x , y ) dx+g(y)
<p ( x , y ) = x y + 2 x + ^ ( y )
asi
= j * ( 3 x 2 y + 2 ) dx+g{y)
que 5i
x3y+2x+g(y)
conocemos
conocemos g(y),
oy
= x 3 + g ' ( y ) = x 3 + 4 y 3 (hiptesis),
g(y) =y4 + C
asi
que
g/(y)-4y3'
entonces
2 0 7 ,
luego
|) Como se
< (x,y) p
1 = >
=x3y+2x+y4+cintegral m y de lnea es que independiente une (0,0) de con ste del camino que y es as el
Jf=V(p <
escoge de
el
camino recta d
sencillo una
(2,8) es
segmento
parametrizacin
a ( t ) = (2t, Qt)
Jo
0 < t l ;
tt'(t)
=(2,8)
e n t o n c e s
'
d a
1 f ( 2 t , e t ). (2,8)
dt
= f~ (64x3
Jo
+4+64
t3+32x83t3) dt
de calcular asi:
^jemplo 7
(3,1)
y) =y2+2xy'
Q(x, y) =x2+2xy-
ww
w.
Bolucin
(-1,2)
at
B l cu i ar a
{y2+2xy)
dx+ (x2+2xy)
em
at
dy=
ic
cf'da
JcV'da
<p(2,8)-<p(0,0) =64+4+84-
a1
de
.c
hecho
de
que
j=< i fVp
om
Una
forma
ms
sencilla
V(x,y)eR2=S
lnea es independiente del
invexo, en
entonces S.
f=V<p
un
luego
la
integral
imino ra
hallar calcula
tp(x,y)
conjunto y
convexo ello
se
procede
asx : c as:
<p ( x ) = f f . d(t J a
para
paramet r i z amos
|(t) = 3 + jeta
t [x-Q.)
une a
0< t i l
con
' ( t) = ya que
(x~a)
la
(aqu
se de
parametriz lnea es
el
segmento
de
del
que
x,
integral
independiente
Imino) . pmo
aeS, se
formar
a=(0,0)
para
facilitar
al
clculo
as:
tp(x) = f 1 f ( t x )
JO
.xdt
- f
1
JO
f(txrty).(x,y)dt
213,
= f1 (t2y2+2
Jo
txty,
t2x2+2txty)
. (x.y)
dt dt
= f1 (t3xy2+2t2x2y+t2x2y+2t2xy2)
Jo
xyl+Ax2y+
3
xy2+x2y
x^Z+l-xy''
(y +2xv)
dx+ (x +2xy)
dy
j
(-1,2)
Vy.da
(-1,2)
=
Ejemplo 5
- 12-(-2)=14
Dado
u) Hallar
i i Mostrar que
Jf=V<p
, da,
em
at
que se
ic
a1
observa
f{x,y)={2xy3,3x2y2)
.c
om
siendo
c el
camino
en
la
fiqura
w.
M
(-2.1) x2+ y2=1
(-,0)
at
(.),O) y final en ( - 2 , 1 )
ww
Fig.200
(0,0)
(1,0)
2 0 9
|olucin Como =
=6xy2
que
V (x, y) eR2 =S
=V<p
=V<p
asi que
|i)
Supongamos
' "|y )
(P(x,
y ) , 0(X,
y) )
% . p
Como
( x
y )
y
y)
<g=0U.y).
entonces
dx
-P{x,
= 2xy2
dx+g(y)
- < p
+g (y)
( x , y)
=x3y'+g(y)
( (x, y) =X2y3 p
con
respecto a y, y de
+ g/ (y) = 3 x2y2 Y
(hiptesis), entonces
at
em
= P (2txt3y3r3t2x2t2y2)
Jo
at
ic
forma de hallar
a1
se tiene que
g ' ( y ) =0
<3<y) =c .
.c
om
luego < (x,y) = X 2 y 3 + C p
. (x,y) dt
ww
J o
f1(2t4x2y3+3t4x2y3)
dt
w.
= x 3 y 3 +x 2 y 3 +c 5 5
luego
(-2,1)
11) f^-d*
Ejemplo 4 Dado
,R(x,y,z))
<p(x,y,z)
donde
si existe. la figura
111) Calcular
0 1
Jc
I f . d& ,
c es el camino mostrado en
210
<*
Fig.201
J a
fxf.da .(x-a) dt
+ t(x-a))
= f1 f {tx) . xdt
Jo
Jo
. . +y22 + ~3 z2
ww
w.
~d~~ =
dR
dQ
d~
en
at
continuidad
en
S^R",
S es convexo,
em
at
Solucin 3z) es
ic
a1
.c
om
un
campo
vectorial
d i i eren c i a b 1 e =
con
adems
dx
dy
dx
dz
entonces
_ ,=< fVp
= cp(x,y, z)
<p ( x ) se puede calcular tambin de la forma f-V(p =1 siguiente:
supongamos que
\ dx
dy
, 4=-\ entonces
dz I
JP(x,y,
z) dx+A (v, z)
= Jxdx+A(y,z) x2
~-+A{y,z)
luego
<p ( x , y , z) =
(y, z)
a s
-|^=O + 0 = 2 y = > ( x , y / z )
9 ( x , y , Z) +y2+B[z)
entonces A ( y , z ) = y 3 + B ( z )
que
B(z) =
y como
i)
ww
w.
at
(0.0.0)
em
(.i.i)
at
(0,0,0) y
f (x, y , z) = ( y z , x z , 2xyz)
ic
entonces
a1
.c
om
212
Fig201.1 Z
"N
*rar#
Acm.
(0.0.0)
(1.0.0]
(1,1.01
/ cx
em
.da^+J
J c3
f.da2+l
at
J c,
f.da3+f
ic
Una
forma de calcular
la j f . do.
a1
Solucin
seria parametrizar
.c
om
cada curva y
f.d
a 4 , que sera un
poco
larga
(Ejercicio), que
pero
at
hay una
forma sencilla
de calcularla y es
f=V<p
(Ejercicio).
siendo <p
(x, y, z) =xyz2
Jc
6
f f. d a
ww
w.
f
(0,0,0)
V<p . da
<p(0,0,0)-<p (0,0,0)
=0-0=0
(0,0,0)
Ejemplo Calcular
f f . da
si
f { x , y. z) = (yz2, xz2,2xyz)
Sent, l) 0<t<2n.
la
curva con
a ( t ) = (COSt,
f=Vq>
cuando
(Ejercicio), t=2n,
( p
(x, y, z) xyz2
'
cuando
t=0
a(0)=(l,0,l)
>
(2K)=(1,0,1)
entonces =0-0=0-
(1,0,1)
jf.da =
j
(1,0,1)
7<p
. da
y ( 1 , 0 , 1 ) -<p ( 1 , 0 , 1 )
(lomo
calcular
<j> f . da , por m e d i o de
la d e f i n i c i n .
213,
Ejemplo Calcular en
la figura
Fig.202
y
>\ t
(-2.1
(-3,0)
7(1.1)
om
definicin JC
y sumar J cl
los resultados, e s j C3
ww
w.
p a r a m e t r i zando
cada
curva
at
i)
La
primera
forma
de
em
Solucin
calcular
at
la integral
ic
a1
^0.-1)
.c
I f. d a Jc por medio
ser
calculando
I f. da Jct
de
la
decir:
f .da
f.da^+i
f.da2
+ [ f.da3 Je,
+ f f.da j c4 ^
+[ J cs
fda5.
en R = y
forma m o s t r a n d o que de
dx
dy
ello e s c o j e r e m o s el parametrizacin es
fcil de m a n e j a r , en este
a ( t ) = ( t , - t ) Oltil y as:
f f - d a =f(a(t)).a'(t)dt = f\-teJo
t 2
,e
t2
t).
(1,-1)
dt
= f\-te-t3-te Jo
t2
)dt
214,
Jo
te't'dt
(e_1-l)
y
4.16
f=V<p
EJERCIOIOS
1. Ilustrar el a),
s: la frontera de la regin
f ( x , y ) = (x+y,
Si c es
y-4,
es
la
ftO
frontera del tringulo de
(1,2),
: ) .
(2,2),
(2,4).
a1
.c
la regin d e t e r m i n a d a cuadrante. r e c t n g u l o de vrtices
om
por
d ^ f (x, y)
'
j'
a)
e2xS&n2ydx+e2xCOS2ydy, Jc 7
ww
w.
at
em
at
y=X3
reain del
ic
Primer
camino sobre
la grfica
de
b)
9 (X-1)2+4
2
xydx+x dv,
qrficas x = 0 . x2+y2
III. Ca1 cu lar: a) en
J c x'+y3
= 1>
x-0.
-dx+~dy, 1 2
x +y
donde
c consta
de
la curva teorema
cerrada de
mostrada
la figura 203
(indicacin:
aplique el
Green).
I* 2 1 5
Fig.203
x- -2
> X
y- -2
b)
|. Calcular V observa
la i n t e g r a l en la figura
<f
J1 c x+y 1 x'+y-
a1
dy,
.c
c el c a m i n o
j-JTdx+Jrdy<
om
c el
c a m i n o de
la figura
anterior
que
204
y 2 -2(x+2
ww
w.
at
Fig204
em
at
ic
x2*y2
se
x-2
->x
| I lustrar el
teorema
de G r e e n
para
U , y)
X
, c e s el
contorno
(frontera) de
la r e g i n
comn a
| +j y =6 y
4X2+y2
=1
VI.
Calcular
la
integral
< f
dond e
es
el
camino
que se
J Cj
f.dwf
- Cj
f.da
Flg.205
X a 4.^-25
VII.
Calcular figura
^ ( C O S X 2 - y ) dx+Jy*+ldy,
a1
.c
sobre
om
la curva mostrada
en
(-6,0)
4x 2 +y - 4
ww
w.
M
por:
b)
x +y
-y
at
em
at
206.
ic
2 1 7 ,
c) r=l+Cos6
d
>
x=aCos3t,
y=aSen2t
acotada
o<t<2n.
por una curva simple cerrada en el para d e m o s t r a r que el centro por: de plano
teorema de Green
^ est dado
x=-nfx2dy;
Verificar trayectoria
(2,2)
que y
integral
de
lnea
es
independiente
de
la
calcularla.
a)
J xa dx+y2
(0,0)
(3,2)
dy
b)
(4,4)
c)
(4,1) (3,4)
origen (1.1,1) e)
f
(0,0,0)
2xdx+3y2
si el
I. D e t e r m i n a r
/
f ( x , y ) = (4x3y3+3,
b)
c)
f(x,y)
= (x3+y,x+y3)
(3x2yz,x2z,x3y)
d)
f ( x , y , z) = f (x,y) =(xf2y)
ww
w.
3x*y2+l)
at
d)
cualguier
em
at
trayectoria que no pase por el
-ydx+xdy s o b r e 2
cualguier
ic
a1
.c
(1,0)
om
(x+2y)
dx+ (2x-y)
dy
218
ltcfriln l M t l
y t r i p l a , a lmmm
y da
utvrflcla
5.1 AREA
DE UNA
En el plano se vio que la longitud de un arco de la grfica de desde x=a hasta x = b estaba dada por:
H.'fiW*
En tres dimensiones, el problema que es la contraparte al de la longitud de arco, es el de evaluar el rea superficie , determinada por la grfica z = f ( x,y) en una regin del plano xy. de < (A) p de la porcin de la diferenciable la funcin
puede escribirse
como:
ww
y si se nota por
w.
j2
at
em
-fim-U^y
+\ d x d y entonces el rea de la superficie
Resulta entonces natural que pensemos en otro concepto de integral definida, que podemos llamar integral de superficie, pues a las funciones gue se lo hemos de aplicar han de tener como dominio una superficie; nuevo concepto de integral definida, que podemos definir asi y que es anlogo a la integral de linea de un campo escalar
f(x,y,z), [f(x,y,z)ds:
Jc
5.2 DEFINICIN
Sea
at
ic
definida
en
una
regin
cerrada
a1
.c
En
efecto,
si
< (A) p
es
ana
om
superfice
con
fy se
(x,y) puede
acotada
//<* Q
definida en una regin A del plano uv y sea f un campo escalar definido v acotado en ( (A) La integral de superficie de f sobre S se representa p con el smbolo f f f (x, yr z) ds (A)
y
(A)
f l ' W ' - y n W i W
Siempre que exista
Ato ta
*
doble. ecuacin
la integral
< (x,y) p
= (x,y, i j
f ( x , y ) ) y Si formamos k df
dx df
dx
dy
H 0
0
1 -f
se tiene que
T
2.
ww
w.
at
MYW
7 1
y ssi
em
K-&T;
tfWFW)
+1
at
x=f(y,z)
ic
a1
df dx '
df ,1j dy
.c
om
entonces
una
(y, z) = {f ( y , z) ,y, z) y
x
dy dy
dtp dz
J- J k L 1 0
dy df
*i
1, -
d f dy'
_ d f ] y asi dz)
dz 0 1
3. Si
H
3.3 PARAMETRIZACION
*
DE
o**
ALGUNAS
SUPERFICIES
220
N a r Atvf. r a cvt*
Al- igual que para poder trabajar eficientemente las integrales de lnea tuvimos que p a r a m e t n z a r las curvas, para trabajar eficientemente el concepto de integral de superficie hay que aprender a parametrizar las super f i cies. Una superficie es el lugar de un punto que se mueve en el espacio con dos grados de libertad o se define como la imagen de una funcin diferenciab1e < de un subconjunto de R 3 en un subconjunto R*, es decir: p
'B
Az.R2,
Bci?3 v) k
< ( U , v) =x ( l * v ) i +y ( u , v ) j + z ( u , v ) k se llama una parametr i zacin p i superficie, y a la imagen de q>(u,v) se llamar superficie. Ejemplo 1 Una parametr i zacin de t (U, V) = (aCqsuSenv, p
<p: [ 0 , 2 N ] X [ 0 , T : ]
de
la superficie de la esfera
x2+y2+Z2=a2
e5
(u, v) aSenvSenu,
at
em
x=zCosQSen<p,
descrita Ejemplo 2 Una antes.
y=rSenQSen<p
ww
cambio
w.
de
variable
at
= (aCosuSenv,
aCosv)
ic
a1
= (x,y, z)
z=aCosv, los eleva al cuadrado y en coordenadas
donde
.c
i?3
om
aSenuSenv,
aCOSV)
esfricas luego de
es haga
z=zCosy<p(u,v)a
o<:6J2TE,
0*<Prc;
< = V y as obtiene p
la parametrizacin
la esfera
parametr i zacin
de
la superficie
del
elipsoide
X2 a2
V2 + z2 =1 es b2 c2
bSenuSenv,
para
cCosv)
0su2n,
Osvsn
Z=X2+y2 hasta'
la superficie del
0V2TI
paraboloide
q>(u,v)={uCosv,uSenvfu2)
Ejemplo 4 Una parametri zacin para la superficie del cono z=\Jx2 +y2
h a s t a z
~^
es:
uSenv,
u)
0vz2it
221
| n parametrizacin Ua
| z = 4 es: y
x2+y2
= 9 entre z = 2
l ( , v) = (3Cosv, 3Senv, ou
|En
u> 0v2n,
2isu4
entonces una
Iparamet r i z acin de la superficie es: 10 (U, v) = (u, V, f(u, v) ) ( lp(X,y) = (x,y, f (x,y) ) . como por ejemplo (x, y) = (x, y , X2+y2) p paraboloide |i x = f ( y , z ) 5 Z=X +y
2 2
Otra .'
parametrizacin
de
la
superficie
del
entonces:
ta 1 cu lar
f iA)
<p (A)
em
at
es la superficie
Ejemplo 1
ic
5.1
CALCULO
DE
ALGUNAS
INTEGRALES
DE
a1
SUPERFICIE
.c
(p(x,y)
= (x,y,
1-x-y)
om
de
la
esfera
(Figura
207)
ww
w.
M
Fig.207 Z
X2y2+Z2=9
at
v
4
A
<p(u,v)
X
ISolucin 11 na parametr i zacin para 1 la superficie de la esfera x2 +y2 + Z2 = 9
e s
( (u, v) = ( 3 C o s u S e n v , 3SenvSenu, p
3Cosv)
0SUS2TC
OSVS*
222,
du
=
dv
i -3SenvSenu 3CosuSenv
1 3SenvCosu 3SenuCosv
(~9Sen2vCosu,-9Sen2vSenur-9SenvCosv)
=
ZjSen4- vCos
u+Sen ivSen2u+Sen2
- 9 | Senv |
= 9Senv O^V^TT entonces
j J (2x+yz-l)
(*)
ds= J j"(6CosuSenv+9SenuSenvCosv-1)
A
9Senvdvdu
= pr2r
Jo Jo
(54Sen2vCc>Bu+&lSenuSen2vCosv-9Senv)
dudv
la superficie esfrica
.//da
(A)
=
(A)
= 18n
Jo
= 18 (-Cosv)]^ = 3671.
Ejemplo 2
ww
Jo Jo
w.
= /
/ R r2n
at
em
at
ic
a1
x2+y2+Z2=9
.c
om
e s :
! t f i n Itlln y rl
lm
223
Fig.208
(2x+yz-l)ds
U)
= / / (2x+yz-l) ds^f
at
ic
f (2x+yz-l) da2,
a1
.c
om
s i e n d o
la
M
a
( j (A) p^
at
= v/02+02+l
luego / / i<*>
dxdy
(2x+yz-l) ds=
= J4
(2x+4y-l)
dydx
= f2*[*
Jo
ww
| (j {x,y) p
(x,y,4) (x,y,
f / (2x+4y-l) dxdy
Jo
(2rCose+4rSen6-l)
= rr-rdrd0
io io Jo Jo
>2 / 4
w.
f ( x , y ) ) luego
rdzdd
em
la superficie del cono. (la tapa) es:
224
h"' m<l.
h a s t a 2=4 e5!
9i(x,y) =
(x,y, v ZP+y )
(x,y,f(x,y)) y
I L
X +y2
x 2
yJ
xa+y2
lue
f+ldxdy
= y/Zdxdy>
I
9
fdydx
fi {Ai y/Tx* j*
4
J -Vitt
(2x+y/x2+y2-l)
.ydydx
<p (u,v)
= ( u C O S V , uSenv, i
ww
Otra
parametrizacin
w.
para
at
- a : - *
em
la superficie del
at
ic
cono
a1
.c
om
hasta
z=4
es:
u)
ii c
0SV*2n
0*Ui4
entonces
du
dv
Cosv -uSenv
j Senv uCosv u)
1 0
luego
=
d
(-UCOBV, -USenv,
=
'\lhlxl&\dudv
Ju3Cos2v+u2Sen3v+u2
Y^U
as:
^ J (2x+yz-l) da _
f f [2uCosv+u2Senv-l)
fududv
dudv
<*ue
/ / ( 2 * + y z - l ) cte =
U)
rea 1 de la s u p e r f i c i e del problema anterior es
= f
dydx+f*
f
-Vi-*3
ydydx
-Vis -x3
j*rdzdd+y/Zf*%
f'rdrd
Jz=0 h a s t a
z=4 y sus
dos
tapas
(Figura
Solucin
ww
w.
at
em
at
[M)
ic
f J" (x+z)
a1
jEjemplo 3
.c
om
dSy
donde
(A) e s
la
superficie 209)
del
cilindro
x3+y2~9
desde
f (x+z)
f,(A)
ds3m
226 i) Una
Htfct frlt
la superfice ) superior
Pl(.xvy> - C * , y , 4 )
-(x,y,f(x,y)
entonces
^02+02+ldxdy
entonces
=dxdy
li)
f f (x+z)
da1=
"V
f ( * + 4 ) dxcry
= J3
(x+4)
dydx
<P2(*/y) -(x,y,f(x,y)
ww
w.
=dxdy ,
luego
yfldxdy
= j"3
xdydx=o.
iii)
Una
parametrizacin
at
dxdfy
para
em
<p3 (A)
at
-(x,y,0) y
ic
superficie
a1
.c
inferior
om
f2Kf3 (zCosd+4) Jo Jo
rdzdd
(A)
(z=0)
es:
la
superficie
del
cilindro
es:
0iui2n,
(Ejercicio) entonces:
i/9Cos2u+9Sen2ududv = 3dudv e n t o n c e s
prii cfc
iA)
f f (x+z)dS,= f f
(3Cosu+v)3dudv dudv
= 3 f*[2* (3Cosu+4r)
Ja J o
= 48/7
luego :
d s ,
f(A)
f f d+.f
*i U )
f ds2*
a U ) V'S-x1
j ,ds-,
*,U)
V^-x2
=
[j e m p i o
18rc+24n =42tc
4
cicalar
(3,0,0),
210)
ww
J" U)
(x+y) ds
< (A) p
at
em
6
at
superficies que
J0 '0
2f2%n+3rr*dudv J0 J0 Jo Jo Jo
ic
a1
limitan
-y/9 -X
-y/9-*
.c
om
dydx+J
dydx+3 J j * dudv
la
caja de (3,4,1)
w.
228,
Fig.210 z
(A) esta
para
superficie
ww
i)
Sea
la
superficie es:
w.
f f (x+y) u)
at
ds
j r f f (x+y) =i ;k(JA)
em
dsk.
de la tapa 2=1,
Solucin
at
luego
ic
a1
.c
om
una
parametrizacin
?x{x,y)
dS
= (x,y,l)
'(x.y.f
(x,y)
asi:
i = v/0 2 +0 2 +l
= dxdy y
dxdy
/ /
ii) q> 2 ( A ) la
d3
i= f 3 f 4 (x+y) dydx= 42 .
Jo Jo
de la tapa inferior z=0 y una parametri zacin
superficie
es
<p2(x,y)-(x,y,0)(x,y,f(x,y))
asi
ds2'JIdxdy
f j (x+y) ds2
fiM)
n
_ J li)
(x+y) d y d x = 4 2 la es: superficie del plano y=4 y una parametrizacin para sta
<p3 ( A )
superficie
< p 3 [ x , z ) ( x , 4 , z ) - ( x , f ( x , z ) t z ) y as:
dS3 = ^ y ^ K y + l d x d z =dxd 2 y
rr'ix^dzdx Jo Jo
que
2
al plano
=
superficie
corresponde
y=0,
luego . 2 asi
Vt(x,z)
Sea
-(x,0,z)
la
dSA
f3 f 1 x c J z d x = Jo Jo plano x=0,
<p5 {A)
al
y dsB = ^^T^^Tidydz
=dydz,
|vi)
<p6 (A)
es
la
superficie
que
a1
corresponde
.c
5(A)
Jo Jo
om
(x+y)dS5
= f'f'ydzdy
8.
al
plano
x=3,
ic
<pe(y,z)-(3,y,z)
entonces //
at
; ds,.=dydz y (x+y) dS
ww
w.
I(A)
(x+y) ds = 42+42 + + + 8 + 2 0 = 1 3 3 . 2 2
at
em
*,(-*)
f'fL(3+y)dzdy
JO JO
= 20
f f d s = dSl+
*{A)
dS2+ dS3+
dS,+ f s. f f ds< dS + ^
(*)
*a<*>
i')
n
j
jEjemplo 5 Calcular ll"*octante
fifdzdy+ Jo Jo
Jo Jo
l*f1dzdy
(x+y+z)ds; 9 (A)
(Figura 211)
en
2 3 0 ,
Flg.211
Z
/t\
/ \
x+y+z-6
ic
a1
.c
om
para
1a
superf i eie
del
plano
es
as
=V(-l)2+(-l)2+l
ww
w.
M
-x-y) y/ldxdy
dxdy
fi-x
=/ 3 /
f
o
bdydx
=108/5Ejemplo 6
at
"ftrW+FW+Idxdy
em
at
Hallar el interior a
rea de
la superficie de la esfera
x3+y2+Z2=l
x2+y2=y
2 3 1 ,
Fig.212
X 2 + y 2 -y
>y
a1
.c
om
at
ic
de
la
superficie
es
y {X, y) = U, Y,
luego
Jl~X2-y2)
2 f f
v i -*a-y /
dxdy
=2 f
Jo
f - <Jrd9
v/T?
= (tt-2)*2^jemplo 7
ww
w.
|rea=2|I
da
at
em
de
x 2 y2 1 )t f a 2 2 2 i l-x -y / , l-x -y ,
dxdy,
Bailar
el
rea
de
la superficie
213).
z-\X2
+y2
cortada
por el
cilindro
|(x 2 +y 2 )2 = X 2 - y 2
(Figura
232
y t r i p l o s , 4 o l i n o y m
porfelo
Fig.213 z
(x2+y2)2
~ X2-y2
en
f f
9 {A)
ds
~ 2y f |dxdy
A m
= 2 SZ f
*
Ejemplo
Calcular
f f
X ? z d s
ww
w.
/ J T ~ T2 J^J V x^+y
~xz+yz 2 ~ T
d x d y
at
em
at
lueqo
ic
a1
So1ucin
.c
om
donde
z~4
< (A) p
(Figura
es
la superficie
de
2=x2+y2
due se
* (A)
214)
233
Fig.214
Solucin
om
Bna
parametrizacin
de
la
5abe
superficie
que
del
cono
z=y*2+yz
es
k(x,y) = ( x X2zds= J
/ y
, ^ ? )
d S ^ d x d y ,
"
ww
I - 1023/In
w.
at
em
entre z = l , y z = 4 es
LrBa=ffdS
(A)
f f j 2 d x d y
A
= =
fo2Kf^zdzdd 2nff*zdz
E j e m p l o 10
at
fx2Jx2+y2y/2dxdy
ic
a1
.c
2 3 4 ,
Ca1 cu lar
J j
(p (A) primer
es
del
cilindro z=0,
x=y2
due se
f[A
encuentra en el (Figura 215). octante planos z = 5, y = l , y = 4.
Fig.215
" 04 5 (,,)
Solucin
at
em
Una parametr i zacin de la superficie es
ds =
at
\l{W+(^f+ldydz
ic
ww w.
a1 M
<p ( y , z ) = ( y 2 , y , z )
=
)/4y2+02+ldydz
.c
y
a5i:
/ /
(*)
/ / f ^ T d y d z
A
= j yzy/4y2+l
= (65^-5"^).
4 rs
dzdy
24 *
'
Ejemplo
om
7 3 5 , trtfl, ! r
Fig.216
X* + y? - 9
'
dxdz y (x+z)
V/9TX
ww
v/CT
Jo \ v / i ^ P
v/9
I ,
calcular
/Jxd..
w.
9 -x
dzdx
,.A>
at
+o2+ldxdz
em
.P-r = i-
at
ic
I f(x,z)~(x,J9^ fz)-(xlf(xfz)lz)
a1
de l a
superficie es
.c
io 1 a c lri
om
->
. Calcular
f f
( x + z ) d s
svendo
< (A) p
Superior
-de
Va
ester
236,
x2+y2+z2=4
4. Calcular
f f (x+y+z)
ds
es
problema
anterior.
J J xc3
x 2 +y 2= l2Z=X2+y2
due queda
om .c
fuera del
cono
z~\X2 +y2'
z-X2 +y2
ic
el paraboloide
a1
z2=3 (x2+y2)
limitada por
em
at
la superficie comn
a los cilindros
x2+y2=a2
en
at
superficie
del
paraboloide
z-X2 + y 2
x2+y2=a2X2+y2+Z2=32
situada +y2"
ww
w.
" M m [ t
* <
-y--M*mTrs
Z =X +y2de la porcin de
z=\9 ~X2~y2
q u e
e s t a
dentro del
cilindro jf2+y2=4-
la i05
superficie
p (x,y,z)
dada
f P (x,y,z)ds (A)
momentos de inercia
lmina
( (A) de densidad p
J
*=//
U>
iy2+z2)
p (x,y, z) ds
y=[[
fU)
(x2+z3)p(x,y,z)
ds
coordenados densidad
la superficie
entre
z=0, y z = 4 si
es proporcional
p (x, y, z)
viene
dado
por
ic
a1
ip (A)
.c
om
con densidad en un punto yM=f fyp (x,y, z) ds. f=J J zp [x,y, z) ds. Halle el centro de masa problema de
3.6
la superficie del
DE UNA
M
w.
at
anterior.
SUPERFICIE
VA)
ORIENTACION
uando vamos a calcular una integral de superficie de un campo /ectonal f se escoge un vector n. unitario y normal a .la superficie, ;ntonces n le da una orientacin a la superficie y se dice que esta superficie est orientada por n. orientacin de la superficie con el vector n determina una ncin entre las dos caras de una superficie, una en el cual se apoya el vector n y otra en el cual se apoya el vectorb para el mismo Dunto de la superficie y en todos los puntos de la superficie sin que ? ningn instante el vector n y el vector -n se superpongan, cuando n atarnos recorriendo la superficie. Cuando esto es posible la superficie ;e dice orientable y entonces la superficie tendr dos caras. Lxisten superficies no orientables, un ejemplo es la llamada cinta de loebius que se muestra en la Figura 217 a
ww
em
at
Flg.217
5.7
INTEGRAL
DE
SUPEREIC1E
ww
w.
at
em
DE CAMPOS VECTORIALES
at
Flg.218
ic
a1
En la Figura 218 se observa la regla de la mano derecha para orientar la frontera C de una superficie orientada.
.c
om
Sea a la
( (A) p
una
superficie
con en el
< (u,v) p
di f erenciable
c (A) p
(p(u,v)
F*:R3
' R3
un
campo
y t r i p l a s ,
lintt y li
tprfci*
239
9 (A) , a la integral de superficie del campo escalar n o t a r e m o s por ffF'nds (A) V est definida por:
F.nCs.
f<A)
fr.r, ||tx|t|
d u
^//
,(u,v)).1fc|.|ilx|l|duc}v
la direccin de
Si n e s u n i t a r i o normal en
[F.nds = -//F.Y7
ou
ov
Si n e s unitario normal
5.H TEOREMA
3
y opuesto a
a1
.c
-T^-X-^-
om
DE
LA
3
DIVERGENCIA
plido
cerrado
acotado
de
em
Bea F : R
> R
un campo vectorial d i f e r e n c i a b 1 e con continuidad en un RT ; < (A) p la superficie que limita al unitario exterior a
blido: n un v e c t o r normal
at
at
ic
ou
OV
(A) entonces:
ww
w.
M
(A)
A "
H
J"JJ DivFdxdydz
% es
decir:
f f F.nds = f f f
(S) Bemostrac in ^Ejemplo 1 (Ejercicio).
DivFdxdydz,
ilustrar el teorema de la diverqencia para el campo si < (A) p es la s u p e r f i c i e (Figura 219). del paraboloide (la tapa). BSolucin
2 4 0 ,
Fig.219
Si
D V =
F(x,y,z)=xi+yj+zk=P(x,y,z)i+Q(x<y,z)j+R(x,y,2)k
em
at
ic
a1
dxdy.
en ton ees
dP
dR
= 1+ 1+lss3 y
ox
oy
dz
dydx=
4.
i ) JJj" Di vFdz
Jjf
ww
w.
-yfZ^P xa+ya
dzd dx
3f
i i)
2 K
Jo Jo J
f rdzdzdd=24n
at
asi:
3dzdydx
.
por dos superficies, la tapa y el
/ / F-nd9=j
?(A)
f F. nx ds1+j
*( i->
f F.n2ds2?
.c
s i e n d o
om
^
{A)
la
5 u p e r f i c i e
d e l
2 4 1 ,
ln ia
parametrizacin (Ejercicio)
para y
< X(A) p
es
(x, y )
5i=dxdy
como
z = 4 entonces
vector
|1<A)
=
j
A
j d x d y
= f*
j -y/I^P
Adydx
ic
a1
com
.c
= 4 nf JO Jo
om
rdzdd=16n.
ds2=Y/4x2+4y2+ldxdy
z=x2+y2
entonces
f J"F(X, y , x2 +y2)
A
ww
f f F. n2 ds2=
f [F(X.V.X2+V2)
w.
M
. Jg^-W4x2+4y2+l
at
entonces:
em
at
dxdy
. (2x, 2 y , - 1 )
dxdy
J J (2x2+2y2-x2-y2) dxdy
A
= J J (x2+y2) dxdy
f2
(x3+y2) dydx
242
Jo Jo
f 7
f j F . n d s ^ i67i + 8n=247U
J J F.nds=fJJ
BivFdzdydx
Nota
Otra
I)
la integral
de s u p e r f i c i e
4
es:
0<U$2
( U, V) = ( UCOSV,
uSeTlV,
0<V<2TT,
d<Pix d<Pi _ dv dv
i
Cosv
j
Sanv
k
0 = uk = (0,0, u)
-uSenv
uCosv
parametrizacin
de
la s u p e r f i c i e del
a1
.c
om
paraboloide
hasta
z=4
ic
at
<p2(u, v) = (uCosv,
a<p2
USenv,
U2)
0<V<2TT,
0<U<2
dv
em
dm
dv
dv
Que
es un vector
r2n r 2
= 1 / 4ududv=167t. Jo JO
ii )
f f
= f 2 n f 2 (uCosv, Jo Jo
ww
i ) / / P'.n1d81-
r2Kf2
w.
M
(uCosv, uSenv,
at
4) . (0, 0, u) dudv uSenv,
-u)
dudv
8TC e n t o n c e s :
J J F.nds^f
9 (A)
= 1 6 K +8N
f F.n1ds1+
= 2 4
J J
F.n2ds2
E j e m p l o 10
2 4 3 ,
ilustrar
el
teorema es z=10~X ~y
2 2
de y P
la
ara
divergencia Y
la
si
y del
la
cerrada
est
constituida
(Figura
Fig.220
(A)
at
la y que
verificar que
f f F. nds,
luego
em
3
polucin
f f f DvFdz
at
dydx.
dx oy dz
J J j DivFdzdydx=
ww
h r
3 JJJ
dzdydx
rdzdrdd
w.
dzdydx
ic
a1
.c
om
, lueqo
fF.nds^f
f F. n1ds1+ j J
F.n2ds2_
244
t i (A) es la superficie del plano z = l (la tapa) entonces y as n=(0,0,-l) es un vector normal y
Si
-z+l=0=G(x,y,z) (X,y) a)
1 f ( x , y , 1)
. (0,0,-1)
dxdy
-dydx
Jo Jo
-2'f3rdrdd
( 2 x , 2 y , l )
*a (A)
em
at
( x
ic
I f F.n7ds2
= J f (x.y,10-x2-y2)
a1
.c
es una parametrizacin y as
om
( 2 x , 2 y , l )
dxdy
+ y
+ 1 0 )
w.
at
'-3
dydx
ww
Jo Jo
261 n , luego 2
/ / F . n c t e
f (A)
=
9 l I +
2 6 1 n
2 4 3 n
a s
J j F.nds=JJJ
(AI
DivFdxdydz
Ejemplo
y 9 (A)
la
+ y
+ Z
= 4
(Figura
221)
245,
Fig.221
x 2 +y + z 2 - 4
i)
-x/^x -v'4-x -y
-v/TT
= 3 f2* f* [2z2Sen<pdrd<pdQ=32n J Jo J o o
|ii) Una parametr i zacin de
ww
= 3
f2*f
rdzdrdd
w.
at
(4COSUSen2V, 4Sen2vSenU,
1 a s u p e r f i
em
ASenvCOSV)
c i e
= 3/
dzdydx
at
ic
a1
un
f f f DivFdzdydx=
3f f f
dzdydx
.c
om
f f F. nds= f f f (A) 3
DivFdzdydxm
J f ^'
ds=
(2CosuSenv,
dvdu