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UNIVERSIDAD NACIONAL D E COLOMBIA SEDE MANIZALES

FACULTAD DE CIENCIAS Y ADMINISTRACION DEPARTAMENTO DE CIENCIAS

at

em

at
Bernardo Acevedo Fras Profesor Asociado
ww w.

ic

INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES, DE LINEAS Y DE SUPERFICIE

a1

.c

om

026814

Manizales, Junio 1993

PRESENTACION

NELSON PUERTA GARCIA Director Departamento de Ciencias

ww

w.

at

em

at

ic

Nos complace hacer entrega a nuestra Comunidad Universitaria del txto del profesor BERNARDO ACVEDO FRIAS, "Integrales dobles, triples, de lnea y de superficie", donde las calidades acadmicas y pedaggicas de su autor se ven acentradas por el manejo riguroso, y a la vez descomplicado en formalismos, de temas reconocidamente difciles del Clculo; estas bondades del texto lo hacen especialmente apto para las carreras de Ingeniera y sin duda tendr la acogida que se merece, junto con otros de la misma autora que acrecientan la produccin de textos en el Departamento.

a1

.c

om

TABLA DE CONTENIDO INTEGRALES MULTIPLES 1. INTEGRALES DOBLES 1.1 DEFINICION 1.2 ALGUNAS PROPIEDADES 1.3 TEOREMA DE FUBINE 1. 4 INVERSION DEL ORDEN DE INTEGRACION 1 .5 APLICACIONES DE LA INTEGRAL DOBLE 1.6 EJERCICIOS 2. INTEGRAI.ES TRIPLES 2.1 DEFINICION 2.2 APLICACIONES 2.3 EJERCICIOS 2.4 CAMBIO DE VARIABLE 2.4.1 MATRIZ JACOBIANA 2.5 2.6 1 7 10 20 24 29 33 50 62 63 63 65 65 66 74 76 76 94 96 106 107 117

RELACION ENTRE J < p Y J <p-l TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLE 2. 6. 1 CAMBIO DE VARIABLE LINEAL EN INTEGRALES DOBLES 2.6.2 EJERCICIOS 2. 6. 3 CAMBIO DE VARIABLE A COORDENADAS POLARES 2.6.4 DIFERENCIAL DE AREA EN COORDENADAS CARTESIANAS Y COORDENADAS POLARES 2.6.5 CAMBIO DE VARIABLE A COORDENADAS CILINDRICAS 2.6.6 DIFERENCIAL DE VOLUMEN EN COORDENADAS CARTESIANAS Y COORDENADAS CILINDRICAS 2. 6. 7 CAMBIO DE VARIABLE A COORDENADAS ESFERICAS 2. 6. 8 DIFERENCIAL DE VOLUMEN EN COORDENADAS CARTESIANAS Y ESFERICAS 2.6.9 EJERCICIOS

3 APLICACIONES FISICAS DE LA INTEGRAL 3.1 3.2 3.3 APLICACIONES FISICAS DE LA INTEGRAL DOBLE APLICACIONES FISICAS DELA INTEGRAL TRIPLE EJERCICIOS 123 132 141 143

4 INTEGRALES DE LINEA 4.1 DEFINICION

ww

w.

at

em

at

ic

a1

.c

om

5. INTEGRALES DE SUPERFICIE

ww

w.

at

PARAMETRJZACION DE ALGUNAS CURVAS 145 INTEGRAL DE LINEA DE UN CAMPO ESCALAR 149 4.3.1 INTERPRETACION GEOMETRICA 151 4.3.2 LONGITUD DE UNA CURVA 152 4.4 INTEGRAL DE LINEA DE UN CAMPO VECTORIAL 162 4.4.1 TRABAJO 162 4.4.2 PROPIEDADES 167 4.4.3 EJERCICIOS 175 4.5 SENTIDO DE ORIENTACION DE UNA CURVA SIMPLE CERRADA 177 4.6 TEOREMA DE GREEN 178 4. 7 TEOREMA GENERALIZADO DE GREEN 187 4.8 CONJUNTOS CONEXOS Y CONVEXOS 191 4.9 INVARIANCIA DE UNA INTEGRAL DE LINEA AL DEFORMAR EL CAMINO 192 4.10 MATRIZ JACOBIANA 193 4.11 DIVERGENCIA Y ROTACIONAL DE CAMPOS VECTORIALES 194 4.11.1 DIVERGENCIA Y ROTACIONAL DE UN GRADIENTE 194 4.12 TEOREMA DE STOKES EN EL PLANO 195 4.13 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA EN EL PLANO 197 4.14 SEGUNDO TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO PARA INTEGRALES DE LINEA 199 4.15 PRIMER TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO PARA INTEGRALES DE LINEA 202 4.16 EJERCICIOS 214

4.2 4.3

em

at

ic

a1

.c

om

5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5. 7 5.8 5.9 5.10

AREA DE UNA SUPERFICIE DEFINICION DE SUPERFICIE PARAMETRJZA CION DE ALGUNAS SUPERFICIES CALCULO DE ALGUNAS INTEGRALES DE SUPERFICIE EJERCICIOS ORIENTACION DE UNA SUPERFICIE INTEGRAL DE SUPERFICIE DE CAMPOS VECTORIALES TEOREMA DE LA DIVERGENCIA TEOREMA DE STOKES EJERCICIOS

218 218 221

219

235 237 238 239 264 279

IUrli afit

y trlfUs, 4 l a y < f r i t i tfci

INTEGRALES

MULTIPLES

1. INTEGRALES DOBLES 1.1 DEFINICION Sea Q una regin rectangular del plano XV, donde aixlb y c<y<d, e s decir, Q= [ a , b] x[ c , d ] = { ( x , y ) x e [ a , b ] , ye[c,d]}. (Figura 1 )

yy/y/yyyyy-/.'.:::y.yyyyy/-y. y'$/#///?/%. y, : : yyy/-yyyyyyyy/y. yM-yyyyyy. ::


Se busca una particin Pj. de Ca,b], d e la forma Pjl = { x 0 , x i, x a , . . . , x }

Ka
x 0 =a<xi< . . . <x = b,

ic

a1

Se particiona o en nm subrectngu1 os que no s e traslapen

.c

om

asi:

subintervalo de igual longitud; y una particin P

em

at

i = l,2,3, . . . ,n,
3

e s decir

cada

de [c,d] d e la forma

at

Pa=(yo,y l , y 2 , . . . , y m ) ;

yo=c<yi<y2<...<ym=d

&yjmyj~yj-xm,

d-c

para

i=,2,3,...,n

j=1,2,3,...,m

ww

j = l, 2 , 3 , . . . , m . Las nm subregiones rectangu 1 ares X ^ X X j y y^.j^y^yy tienen cada u n a u n a rea de

AXjiAy^" (-Xj.J

(yj~yj-i)

w.

M
y constituyen

una particin

P de q en

nm

subrectngulos que se enumeran en forma conveniente

(Figura 2 )

Flg.2
d
X y\ '.y '. V,' << . '

>1-1

v v > oi V . V . f . * .. . * . m:U trt&Mi: v S : V V v . .

I I I I

I I I I

2 Sea f ( x , y ) una funcin definida y acotada en una regin del plano XV dxdty

0=[a,b]x[c,d], entonces la integral doble de f(x,y) sobre o, notada por J* ( x , y ) se define por:

Si este lmite existe. (a,b) es un punto cualguiera en el subrectngu 1 OQ^ y f(a,b) el valor de la funcin en este punto. Ejemplo 1. Hallar el valor de Solucin J J Kdxdy, 0= C a , b ] x[ c , d ] .

L n-* t
\ a

>

em

= lim m

KAx

A y j

at

^
/ \ n-"

ic

a1

I I Kdxdy J J 0

= lim lim Y) Y) f {a,b) JZi JTi

A ^ A y , = lim lim T T n-** fZ\ JZ\

.c

om

kLx^y,

%
/

= jalim ixn-x0)

w.

lim (yrt-y0)\ = tflim ( b - a ) * lira (d-c)\


/-<

at

La de

integra 1 J J K d x d y = K ( b - a ) (d-c) lados b-a, d-c y de altura K,

ww

= k(b-a)

(d-c)

el volumen de una caja doble as:

representa luego en

general

la integral

I | f ( x , y ) dxdy

, Si f(x,y)>0 tiene una interpretacin geomtrica los

Se eligen ejes paralelos a uno de los vrtices de uno de subrectngu1 os de la particin (Figura 3).

Figura 16

d dy

dx

El rea del subrectngu 1 o que aparece en la figura 3 subrayado es dxdy. Esta rea se multiplica por el valor de la funcin en el punto (x,y)

f ff(x,y)

em

at

suma de todos estos productos cuando dx y dy tienden a cero, es decir, n y m tendiendo a infinito y constituye el volumen del slido limitado por las superficies x=a, x=b, y=d, y=c; z=0, y z=f(x,y). En conclusin

Siendo s el slido limitado por las superficies anteriores y z=f(x,y)>0. Para calcular integrales dobles no se utilizar la definicin ya que ella es muy engorrosa, se buscaran tcnicas que faciliten los clculos de el las En integrales unidimensionales el segundo teorema fundamental del clculo proporciona un mtodo para calcular integrales sin exigir la definicin en cada caso y aqui existe el siguiente teorema que logra el mismo objetivo en dos dimensiones y nos permite calcular ciertas integrales dobles mediante dos integraciones unidimensionales sucesivas. Teorema 1 Sea f una funcin definida y acotada en un rectngulo p[a,b]i[c,d] y supongamos que f(x,y) es integrable en q. Supongamos que para cada y

ww

w.

at

ic

a1

dxdy=V(s)

.c

om

del subrectngu 1 o, f(x,y), entonces

la integral

j j f { x , y ) d x d y es 1 a

b
/

f { x , y) dX existe y su val ices en ton

or

d
/

A (y) dy

f*A(y)

dy=f

f f ( x , y ) dxdy,

es )eci r: d

Irtra A t * t tari c v 4 .

Si se invierte el orden de integracin se obtiene una frmula a saber:

parecida

f f ( x , y ) = f * f * f ( x , y ) dydx cf
/ c f ( x , y ) dy

a en existe para cada x fij<

[a,b] y que es integrable en Este teorema proporciona

[a,b]. de la integra i f f f ( x , y ) dxdy

una evaluacin

w.

Solucin

i)

jjCos

(x+y) =

dxdy

ww

[,n)

= jf*Cos -Seny)

at

Ha llar el valor de

J C O S (x+y)

em

mediante integracin reiterada. El proceso consiste en integrar f(x,y) respecto a x entre a y b (dejando a y fija) y luego se integra el resultado respecto a y entre c y d integrar f(x,y) respecto a y entre c y d (dejando a x fija), y luego se integra el resultado respecto a x entre a y b. Ejemplo dxdy;

at

Figura 4

ic

(x+y) dxdy dy =

a1

0 = CO,n]x[0,n] (Figura 4 )

.c

om

f*Sen(x+y\^dy

(Sen(y+n)

-Cos(y+n)

= -CO82n+COBTt-(-CO3n+CO80)
ii )

=. - 1 - 1 - 1 - 1 = - 4 = *[sen (x+y) dx

J feos

(x+y)

dxdy

= j* f*Cos

(x+y) dydx

= f*

[Sen(x+K)

-Senx]

dx

= [-Cos(x+w) + C o e x f

Ejemplo 2 Hallar el valor de

( - C o s 2 n ) + Cosni) ( C o s n + C o s O ) - 4

j J

dxdy

0=

[0,2] x [1,3]

(Figu ra 5)

Figura 5 x > (0,3) (2.3)

(0.1 J

(2.1]

Solucin

C - l )
Ejemplo 3 -alcul ar Solucin

ww

w.

( e ' - D ^ M Z d y

at

em
(u.L^y) < . ' - ! > - ^ f f .

at

dxdy

ic

a1

.c

om

is.

Jo Jo 1

f / f/

X1/2
3/4

dydx.

y1/2

L 0 1+X3/4 [ 1 2 2 * 4 Z 3 cte i i JO I

dx

(si

x =z4

dx=4z3

cz)

cfcr

l n ( z

l )

3
Ejemplo 4 Calcular

C= ~

(l-ln2)

f jex+yC0Sxdxdy;

[0,2] [0,n]

(Figura 6)

Solucin

em

at

f f e x+yCosx

dx dy

f 3 f e ye xCosxdydx Jo j0 e xSenx+e
x

ic

a1

.c

om

(e*-l)

f2 *o

@xCosxdx

Cosx\

=
Nota

ww

1)

[ (e2Sen2+e2Cos2)

w.

at
- {eSenO+ecCosO} -1]

[e2 (sen2+Cos2)

La integral
Teorema 2.

I exCOSX(X
JO

p2

(se calcul por

partes).

Sea f ( x , y ) una funcin continua en Qb d

[a,b] * [ c>d ] (Se llamar


d b

regin

de tipo I) entonces f(x,y) es integrable en o y

f f f ( x , y ) dxdy
J QJ
Demostracin

f ( x , y ) dydx

f(x,y)

dxdy.

J a Jc (Ejercicio).

Jc J a

Ejemplo 1 Calcular f { XBY dxdy. Q = [0,1] x [ 0 , 2 ] (Figura 7)

Figura 7
Mi1-2)

(0,0)
Solucin

!oSxeydxdy

/:/>'<*<* - f b f ^ = ( e 2 - i ) 'l 1 i ' f i z l * 2 J0 l 2 , = / J f e ^ d ,

i.*n)xdx

at

J ii) Si a es una

ww

Sean f(x,y ) , g(x ,y ) funciones i n t e g r a b l e s en una r e n o, e n t o n c e s f S i) f ( x , y ) g ( x , y ) es i n t e g r a b l e en o y

9ix,y)

] dxdy

w.

1 . 2 ALGUNAS

PROPIEDADES

at

em

= f j f ( x , y ) dxdy

ic

a1

ii)

/ x e

dxdy

- Jfcxe'dxdy

.c

om

e2-l

fj.g(x,y)

dxdy.

constante e n t o n c e s

f ( x , y ) es integrable en p y

S
L i i )

a f { x

'

y )

^ d y

f jf(Xry)
. .
+

dxdy , y ) dxdy siendo

'

dxdy

dxdy*.

f J f (

Oi,0i,...,0a s u b r e g i o n e s de O que no se traslapan y Q = ie Ejemplos Suponga que

|J Q,

-1

fjxdxdy=3 f j (2x+4y)

Jydxdy=l

y que [dxdy
+

=8 entonces:

i)

dxdy

= f j 2 x d x d y

f fiydxdy

N a r f Aaaf. r a t cvto

= 2 J Jxdxdy ii )
iii )

+ 4 j j y d x d y = 2 *3 +4 *7 =34 = j J xdxdy = - jjydxdy=3-7 l0jJdxdy=10*e=S() =-4

j* J (x-y)

dxdy

f j 10 dxdy
J

iv )

^2~(4+4y+y2) ] d x d y = JJ" (-4-4y) d x d y

= Teorema

- 4 j j d x d y - 4 j j y d x d y = -4*8-4#7=-32-28

Sea f(x , y ) una funcin continua para (x,y) en una regin rectangular p, donde alxlb y c<y<d, es decir p = [a,b]x[c,d] entonces:
[ JQJ QJ

Demostracin acin

(Ejercicio) . (Ejercicio) f ^ f (x, y ) dxdy J J c J aa c J


b .b d rb

entre x = a y x = b, y-c. y y-d", y si se multiplica por dy se obtiene volumen de la tajada que se observa en la (Figura 9 ) y as:

ww

w.

el rea de la regin sombreada y vertical que aparece en la (Figura 8) la cual est situada en el plano y=y j y bajo la superfecie z=f(x,y)

at

/ a f(x,y-)

dx

considerando

em

at

La integral

se puede interpretar geomtricamente as:

ic

a1

a yj como constante se

.c

f f\{x,y)dxdy dxdy f(x,y)

b = \f * r d* f ( x , y ) dydx = f

om

Jaa Jc c j >

= [ " f "f ( x , y )
Jc Ja

dxdy.

obtiene

el

Figura 8

z
^

A
z = Ux.y] .S.. 'vvv v \> v

-4V

. vn ^NNy; as N^s'

^y

Fgr 9 iua z

f ( x , y ) dxdy

es la sumatoria de los volmenes de las


j para f(x,y)>0, es el volumen de la regin

Evidentemente, el resultado

Ejemplo 1 Calcular Solucin j J ( x 2 + y 2 ) dxdy o = [0,4] * [0,4].

i)

ww

(anlogamente

f * f * f ( x , y ) dydX

w.

at

bajo la superficie z=f(x,y) y sotare el rectngulo 0 , que es precisamente fa interpretacin geomtrica de f j f ( x , y ) d x d y , si f(x,y)>0 tiene la misma interpretacin).

f j W*y>)

dx<(y

JF'JT4 <**y)

em

at

tajadas desde y = c hasta y = d cuando dy -> 0 (m -> co) .

ic

a1

-- L

l ^ y ^ t -

f J W + y ' ) dydx

= / ; / ;

dydx

.c
ccdy-

om
f ^ Y ^ ^ d x

d r b

O
4
4x3 3 6AJtT* _ 3 JO 256 3 256 _ 512 3 3

(4x2+)dx = 3 - Lo

A/ota A la regin 0 = [a,b]i[c,d] se llamar regin de tipo I.


1-3 Teorema de FUBINE

Sea f(x,y) una funcin continua en una regin plana Q. 1). Si se d e f i n e o mediante a<x<b y g(x)<y!f(x) siendo continuas en [a,b], (Figura 10) entonces:

g(x) y

f(x)

Figura 10

at

A la regin plana Q={(x,y)|a<x<b, g(x)<y<f(x)} se llamar regin del tipo II. ; 2). Si se define Q mediante c<y<d y g(y)<x<f(y) siendo g(y) y f(y) funciones continuas en [c,d] (Figura 11) entonces:

ww

w.

f f f ( x , y ) dxdy JQJ QJ

em
b /ftx) = f * ff<x> f ( x , y ) Ja Jcrlx) Jff(x)

at

ic M
dydxFigura 11
X

a1

.c

om

J f U . y ) dxdy
A la regin del tipo III.

- J

d c

Q'f(x,y)

dxdy.
regin las

plana Q=i (x,y) |g(y ) <x<f(y ) , c<y<d) se llamar

Ciertas regiones son del tipo II y III a la vez, tomo regiones encerradas por circunferervcias y elipses. Ejemplo 1

lo son

Ca 1 cu a l

dxdy

o = {(x ,y ) |0<x<l; x=<y<x.} (Figura 12J

Figura 12

= 21X^2(x^2-x)dx
Jo

ww

Solucin La regin q es del

tipo IX (Figura 12), as que

w.

at

em
= F1 (2X-2X3'2) dx =
Jo

at

ic

a1

.c

om

Jo 5

Ejemplo 2

Calcular la integral J(x*y)dxdy 0


limitada por las grficas de x = y 2

f ff(x,y)dxdy. o
Y Y~ x

s i e n d o

Q la

regin

3 (Figura 13) 2

12

Figura 13

Solucin La regin Q es la que se observa en del tipo II o III.

ic

la (Figura 13) G-CiOp, es una

a1

.c

om

regin

ww

= / ; / - U+y)

w.

at

pues j j f ( x , y ) dxdy

= J J f (x,y) dydx
d x

em

at
dxdy + j

j f (x,y) ^ ^

dxdy

+
r

Ily/X
+

3,

V ^

j - 2 )i f <(

2 ';

>
dx

= 4 5
La regin o fu

J O

5
del

24
tipo II,

8 Jl

46.9.
tambin se puede

considerada III asi:

pero

considerar del

tipo

f f (x+y) dxdy
E j e m p l o 3_

= J^f]***'*

4) U+y) dxdy

(Ejercicio)

Utiyilti < > tripln, tm lia y ta . p r l ! r .c. 13 Calcular la integral j je^cbcdy; 0 = { ( x , y) | |x + |y| <1> (Figura 14)

Figura 14

x| + |y|=l - I * I + I y I = x-y

ww

la regin Q de integracin es de tipo II o tipo III, as:

w.

/Je^dxdy 2e"y}Xx1ldx * f
1 a

le"t-l

at

-x+y

em
d x

x+y -x-y

si x>0, y >O si x <0, y <0 si x <0, y >0

si x>0, y <0

CfZe*'ydydX+Ce"ydydX
/ j 2 " 1 - - 1 ) dx + efe

at
r

ic

r e2**1

jO

Si se utiliza

la regin del

tipo III entonces:

(Ejercicio) Ejemplo 5

a1

Solucin La regin p se observa en la Figura 14, pues

e2*-1^

.c

om

14 Calcular / f f ( x , y ) dxdy. 0= [0,2] [ 3 , 5 ] (Figura 15)

r
f(x,y) =

O s

JL- + JL-11

x2 4

v2 9

1 en el

resto

Figura 15

a1
(2-0)
2

mm

wmm

.c
X

Solucin

ww

f j f ( x , y ) dxdy

w.

at

em
4 4 = f j f i x , y ) dxdy

at
* J

ic

om

mmM'mmhMM

f{x,y)

dxdy

(Ejercicio)

Ejemplo 6 <
r J 1

rJ

j^i-xL-ll

dxdy;

Q={(x,y)

<Fi*ura 16)

Figura 1 6

y=3^1-(x2/4

1-2,0)

(2,0) y=-3\jl-tx2/4)

=1

y2=9^1-~-j

y=3^ 1-

a1
/
2 3A a

.c

om

- C

f12F?y<*

[23A* J-2

_t+Sen2ti n/2 dx L2 4 Jrc/2 -

ww

w.

= f 2 J [ f * * 2 A I C o s t I 3ACostdtjdx

at

em

at

ic

(#)

( l dx _

/ > f )

dx

3*

X3 l2

3*

a L * " l 2 J-2

8 12 3n*8

M l

8\_3ic/ 2 4 - 8 \ _ 6/" 2 \ 6 ) *
( Si

3* / 1 6 \

- [ - r i
Y

3 n * 2 * 4 =4rt. 2*3

~3?=Sent

y=3ASent

= I Costj

y dy = 3 A C o s t d t )

16

[ l f i H O U n y t l l l lll f < HM lrl rp, > y calcule la integral

C o m o ejercicio invertir el orden de integracin E j e m p l o 7. Ca1 cu lar J f X+y] dxdy;

o = [0,2][0,2] . (Figura 17). Figura 17

s % "/" - i j t. -

m,m a

x+y=0

[x] parte entera de x Solucin

w.

ww

f j

dxdy,

= X

at

[x+y]=0 si O < x + y <1 C x + y 3 = 1 si 11x + y <2 [x+y]=2 si 21x + y <3 C x + y]=3 si 3<x + y<4
y

em

at
dxdy /*2 p2-y [x+y] dxdy lx+y] + / [x+y] dxdy + J1 JO dxdy + V f 2 [x+y] dxdy
Jl 3-y

ic
+

a1
[x+y] dxdy

n.oj

C2,0J x+y=1

.c

om

IX

' '////'//S/y/s-'

x+y=2

n n
2 J-y =
Jl Jo = C

3 y

_y

f1 [X y 0 dxdy Jo Jo

+ C2~yidxdy Jo J l - y
Jl J2-y
+

+ f 1 f 2 2 dxdy Jo J2-y + r r
Jl J3-y
3

+ ^

r r \ d x d y + rr-y2dxdy
- <l-y) 1 d y

/ 0 2 [2- (2-y) ] d y + JT* (2-y) d y +

2 [ (3 - y ) - (2 - y ) 3 dy Ejemplo 7

[ (2-(3-y)) ] dy

(Ejercicio).

17

Calcular f* J j x ^ 1 _,. ,
Solucin

dydx

calcular as:
i 0 Jx

Para poder integracin

esta

integral,

hay

que

invetir

el

orden

de

En la integral

f* f*2 x&y* dydx,

significa que la regin de

integracin^

esta limitada por x=2; x=0; y=4; y = x=: (Figura 18) luego
Y

Figura 18 12*4)

c c

x e y

'

d y d x

at

ic
-

a1
X y 4 i f * ^ y Calcular f^f 2 yCosx5 JO JY/Y dxdy Y Figura 19
Solucin

En la integral

f F yCOSX5 dxdy
Jo -v?

ww

Ejemplo 8

w.

at

em
se

.c

y=xt

om

tiene que y =4; y =0; X=JY

x= 2

>

luego la regin p es la observada en la Figura 19. luego invirtiendo el orden de integracin se tiene que: Jo iy/y

f4 f2 yCosx5

dxdy

Jo Jo

f2 fx yCosx5

dydx

Jo

f3^-Cosx5dx

18

t*"*"

r trifi, !> r ** = --Senx5 =


10

10

-l~Sen(32).

Ejemplo 9 Colocar los lmites de integracin en la integral fJ\COS(x+y)


=

\ dxdy,

[0,TT]x[0,Tt]

(Figura 20). Figura 20

Y
1
x+y=2*r

om

a1

.c

x*y=3*/2

Solucin

at

em

at

ic

w.

ww

COSX

0 X5

T E

Cosxl

-COBX
,

-2 - ^ 3 - 22 f 2 *

le(

Cosx

feos (x+y) s Ox+y^-f Cos (x+y) | =l-Cos(x+y) si Cos(x+y) si 3-|x+y5f

; :

fJ\cos(x+y)

| dxcy = f j fJ~*Cos(x+y) dydx

dydx +

j i j * -eos(x+y) 0 j *

+ j * - C o s ( x + y ) dydx 2

19

f*f*^
a Ejemplo 9 Colocar los a

^Cosix+y)

dydx

<Eje r c i c i o : Calcular las i n t e g r a l e s )

lmites

en

la

integral

J^ j

| X~y

\ dxdy;

0 =

[ - 1 , 1 ] *[ 0 , 2 ] ,

(Figura 21 ) .

J M

Figura 21
M VA'Y/SA'.-Y/.'

-Y///////////

Solucin

y-x

si

x<y

Ejemplo IO Cal cu 1 ar ifl/t" 1 ^ dxdy;

ww

integra l'es ) .

w.

fc fQ*(x-y)

dydx

+1J2(y-x)

at

em

x-y |

x-y

ai

x>y

l u e g o

at

f 0 f l x " y l dydx dydx( Como

ic
=

a1

.c

om

(y-x)

dydx
las

i, cakul ar

o = [0,4] * [0,2] (Figura

22).

Figura 22

(0.2]

K2)

(0-1 vmy ' / "

(2,0)

(4,0)

20
Solucin

l S
[f]-1 []-2 0-f <1; isf<2; 2*f<3;

es es
es

decir decir decir

0X<2
2sx<4 4*x<9

S
si

[y ]=0 si 0<y <I C y] = 1 si l<y<2 [y]=2 si 2<y<3

.uego

/[f]Cy]

dxdy

= J^J0*0dxdy dxdy (
l

+ f2 dydx

f^fl*0dxdy = 2-

j j 0*1 dxdy
r v
Nata

+ f jl*l
o.

casos.
1 .4 INVERTIR EL
X

ORDEN

DE

La regin Q est

luego j*jxxCosydydx f1 fx+1Sen(x+y) dydx

ww

limitada por x = n, x = 0; y=x, y=0 (Figura 23).

w.

Solucin

f* f Jo Jo

at

xCosydydx

em

INTEGRACIN

at

ic

En

t^3*1

e n t o n c e s

j^-fj l y l

a1
'

.c
1
en f

om

2 J1

rma

anloga en los dems

fxCosydxdy

Jo Jo

Solucin La regin Q est limitada por x=l, x=0; y=0, y=x+l (Figura 24)

Figura 24

y=x+1 (1,2)

1 uego

f0X+lsen<x+y) 3.

ydx

f*Sen{x*y)

dxdy + f*

Sen(x+y)

dxdy.

2J^pfU,y)dydx

a1

.c

Solucin

om

ww

w.

at

</2x-x'

f* k /
f2 f2-x

f
2-x

f(x.y)

dydx -

em

at

1 uego

ic

La regin 25) .

q est limitada por x = l , x = 2; y=2-x, y=y2x~x

(Figura

dxdy.

y)

dydx

Solucin La regin q est limitada por x = 2, x = -6; y=2-x y yy*a~4 entonces

(Figura 26). Como y=2~x entonces x = 2-y y como

22

1-6,8)

Figura 26

1-6.0)

luego

Solucin La regin integral

est

limitada

em

por

at

1 Q

f y f ( x / y ) dxdy

+ f*[*~y(x,y)

ic

y = 0,

a1

f [\~Xf[x,y) J-J*L

dydx

f f ^ f ( x J-iJ-f/y*!

y ) dxdy dxdy

om

f ix.y) JO J-y/IJXI

dxdy.

y = l,

.c

x = 0,

x=y

en

la

primera

y en la segunda

at

por y=l, y=2; x=0, x=2-y.

(Figura 27).

ww

w.

M
1 uego

C f f ( x , y ) dxdy

f ' j ' 7(x,y)

dxdy

= J^'lx.y)

dydx

r
Solucin

l t | i H < > y t l . m l i im Mortici itrl ! rp., i*

23
x

La regin Q est (Figura 2 8 )

limitada por y = 0, y = 2;

, jy- VF

Figura 28

y
y=4x2

Como X-^-

entonces

2x=y[y->

as

due

ic

y=4x2

a1
> Y el punto de

.c

om

interseccin

con la recta y=2 es

, ya que
2

ww

w.

4=X 4

at
-

em

x=_L=J^, /2 2
a 2

at
J f f ( x , y ) dxdy
0 -Vf
a a

luego:

= /

/
4 x
a

dydx-

'iry, 7. f1f y f ( x , y ) d x d y
/0 J-y Solucin La regin Q est limitada por y=l, y=0; x = - y , x=y (Figura 29).

Y Rgura 29 H

24

l U r l i iaIUt y t i l m l a y m m p r i l aftt r^, i vafc* 1 uego

Jf{x.y)
1.5 Areas ENTRE

dxdy = fJ^f(x,y)
CURVAS

dydx + f * f ( x , y ) dydx

En integrales unidimensionales se demostr que el rea encerrada por x=a, x = b a<x<b y y = f(x), y^g(x) siendo g(x)<ylf(x), f(x) y g(x) funciones continuas (Figura 30), viene dada por:

Figura 30 f[x)=y

jb
/

at

em

at

ic

a1

.c

om

gM=y x
e b >f(x)

ww

decir: a

w.

(f(x)-g(x))dx;
Area _

pero esta

integral

es igual

Ja Jsr(x)

dydx

rfix) i>bb i'f(x) d y c } x _ r f d J a Jg{x) a J o fx) J oJ


mencionada. y=x2,

y d x

_ f fdxaiy J oJ

siendo p la regin antes

1. Hallar el rea encerrada por

y=x

Solucin Como x- = y = x entonces x3:-x = 0 x(x-l)=0 - x=0, x = l , as los puntos de interseccin de las dos curvas son (O,O), (1,1) (Figura 31).

M|rficl*

25

Figura 31

n/n
y=X2

Resolviendo el sistema y-x=l, 2x+y=7 se obtiene el punto de interseccin (2,3). Resolviendo x+2y=2 y y-x=l se obtiene el punto (0,1) y resolviendo x+2y=2 y 2x+y=7 se obtiene el punto (4,-1) (Figura 3 1 . 1 )

ww

w.

2. Hallar el rea encerrada por x+2y=2, y-x=l, 2x+y=7 Solucin

at

em

at

- U * * - CL'dydx - iy* 2)dx - i H r f i - ?


(Figura 31.1).

Figura 31.1

ic

luego A(0)=Area de la regin

es:

a1
2x+y=7
X

.c

om

26

Bmratrm

Acavttfo.

1+x

7-2X

luego Area = f dxdy

= f

f dydx
a

J
a- a

dyax

_3 4
3. Hallar el rea encerrada Solucin * y = x 3 - 4 x = x ( x 3 - 4 ) =x ( x-2 ) ( x + 2 ) * x= 0, interseccin de la curva con el eje x. x=2, x=-2 son los puntos de por y = x 7 - 4 x y el eje x.

om

(Figura

32).

luego A(0)

- U

ww

w.

at

' U * " * dydx + 2 j

em
U dydx

at
* ^ J
C -4X
3

f (X3-4X)

ic
dx + fJ[0-(x3-4x))dx = 4 - ( - 4 ) =8
4. Hallar el rea encerrada por
X
2

a2

-+-_=1. 2

a1
b

.c

27 Solucin
1

*--<'-*>

(Figura 33,.

Figura 33

uego A(c>) = J J d x d y = j"*

om

dydx:

em at

J-a

2b f ' a2-x2 dx * 22. j ' a

at
a

ic
w/2

a1
\Cost\a2Costdt
TC/2

ww

W / 2

w.

-Ji/2

2a> jf Cos tdt


-n/2 = 2

= 2ai? jf (
-x/2

t . Sen2t 1C/2 = w a t .
4
-n/2

* x=aSent,

dx=aCostdt,

yja2-x2

= a|Coart| cuando x=-a - Sent--!

f-f V
cuando e/2t=l t=-|. 5. Hallar el rea encerrada por x=4-y 3 y el eje y (Figura 34). Solucin

.c

28

UUfriln < y ll 1 y "f""1' ! r r , 1

Figura 34

*-y2

6. Hallar el rea comn a x=+y==4 y x-+y==4x; es decir x - + y = ~ 4 y Solucin

ww

w.

at

(x-2) = + y 3 = 4 .

(Figura

35)

em

Figura 35

at

= J 2 ( 4 - y 2 ) dy = 2j^2 (4-y 2 ) dy =

x z +y^=4
x

ic

a1
2+y2=4x Los crculos se cortan en (l, /3) (Ejercicio).

.c

A (o) =

//cbcdy

- J*

om
f

dxdy

Luego

Ato) = f [dxdy
0

vi = f

v^F f

dxdy

V 3 2-v^P

ItUfftlN *Mm Y trlflM, Um y * M i f f t ^rUt

I r a N AitvHt. tvr

v*

(-2+2v/4-y2) dy

v* = 2*21 ( ^ 7 - 1 ) o

dy

3. j f 4 ( i - x a - y a ) d x d y

f4 f4
Jo Jo
5

dydx
(jc+1) (y+2) i b ^ y

7.

J
-V^x1

(x+y)

a. jjxydxdty

o = [O, 1 ] x[ O , 2 ]

ww

dydx

w.

2. f^f*

1 />2

(lnx)Jydxdy

at

1. Y1 /"* (AzcSenx) / Jo i o Jo

i r/a

Senydydx

em

1.6 EJERCICIOS I. C a l c u l a r l a s

integrales

siguientes;

at

ic

a1

.c

(Ejercicio).

om

30

Itga nerl

y trlpi, lio y

.rll fe

r . >.<. .-

10.

f f | y - x 2 | dxdy o = c - i , i ] i c - i , i ] dxdy
0

11. f f\y-x3\
yl/S

= c-i,i]x[-i,.t]

12. I"

j x2y3
y
2

dxdy

13. f

JO J o -A-y

dxdy

14.

j
-JY=y l-y Zy-2 y'-l

xydxdy

i-y2

Ja J Jo ix

2-

J-i

{x,y)

ww

1.

f1 ^(x,y)
1 f Z X

dydx

dydx

w.

II. Invertir el orden de

3. J 3

{x,y)

4. j

( x , y ) dydx

at

integracin

dydx

em
'
+ f*f*
3-JC

16.

|* x 2 y 3 d x d y

5-

f f f ( x , y ) dydx Jo Jo
1 x 2

+ f

at
*ft*'*^ a

{x,y) {0

ic
dydx
dxdy

6.

f J yi(xfy) Jo Jo

a1

5.

xCos2ydxdy

.c

om

7.

JT f f(x,y) Jrt
y/2

dxdy
V^-y J f ( x , y ) dxdy

8-

y/y | f ( x , y ) dxdy + J '

'

/ las integrales siguientes

III. Calcular

1. / f

Jo Jy/x

Seny^dydx
om

2. j* f^xe*2
3.

dydx

Jo Jy/y

2 f1 e^2 dxdy
Jo Jy/2 Jo J2y

7.

JO Jy/X. Jo J v

f4 f2 Senny^ dydx f1e*2dxdy


por

8. f1

IV Hallar el rea encerrada

y+x2=6?

y+2x-3=0

2. y = X 2 ;
3 4 5 6

y=y[x

f2y+x=0 x=y^ x=0 y=0 x+y=4


2

y-x=6, 2y2=x+4, x=4y-y3,

y-x3=0,

7. 8.

y=x3-x2-6x, y=x, y=3x, x=2y1/3, x=^

ww

,6.

/ / Cosx2

dxdy

w.

i 1/ 2 *

at

em

4 f2 yCosx5

dxdy

at

ic

Jo Jx/2

f4 f2 ey2 dydx

a1

.c

x2+y2=1
10. 4x2+^-=1 (0,0),

11. Encerrada en el tringulo de vtices


12

- y=y/x,

y=x integracin

V Dibujar

la regin de

y) dydx

ww

w.

el orden de

integracin.

at

VI En cada una de las integrales en

em

at
los numerales

ic

4. J 1

j*'x2dxdy

a1

.c

om

33

2. I N T E G R A L E S
2.1 DEFINICIN.

TRIPLES
paraleleppedo S de la forma

Sea f(x,y,z) una

funcin

continua

en un

S=[a,b] x [c,d] x [e,h].

(Figura 36), se define la integral

triple de f

en s por: | j f f f {x, y, z) dxdydx

= f

J * f (x, y, z)

dzdydx

y se puede calcular

as:

w.

i.

f j j f ( x , y , z) dzdydx:

at

em
= J O = f df*G(x,y) dxdy.
(Figura 37)

at
y, z)

ic

a1

.c

om

dzjdxdy

f JG(X, y) dxdy

Donde q es la proyeccin de S en el plano xy

ww
Figura 37

h
/
[a,b]x[c,d], luego:

f(x,y,
b

z) dz, fU,y, z)

con

x,y

fijos

en

f f f f ( x , y , z ) dzdxdy
3

= f b f df
c e

dzdydx

= fd fb fhf(x,y,z)
Je Ja Je

dzdxdy.
38) tenemos:

Si h e m o s p r o y e c t a d o S e n el p l a n o xy. 2. Si p r o y e c t a m o s S en el p l a n o zy ( F i g u r a

Figura 38
y.-//.//.>: W^''V'''1''' V V X /iA..)/ ' yyyyyyyy?-yyyyyyyyyy^/yyy// V//S//// & X / sss/s/sst* yyyyyyyyy. v///s//s/sKyyyyyyyyyyy-yy-y-y, v- /'. '' yyyyyyyy.-y,y yyyyy.-yy.-_v//yyyyyyyyy^yyyyyyyyyyyyyyyy/y. S//SS. v' ' ' yyy/y'yyyyyyyyy/yyy. V//////.Y. i i | vzv;;. yyy.\-y!-yyy'yyyyy.' 'ti/y-v-ss../-... yyyyyy.V;////y///y 4//}y///.\ yyyyyyyyyyyy//y/yy. i WXM

w.

at

em

at
JJJ f(x,y,
3 Je Je Ja
d c

ic
r

a1
Qi y
r

.c

om

ww

z) dzdxdy

= / / z)

ix,y, z) dx dzdy dxdzdy

- f d [ b f b f(x,y,
=f ^ f
3. Si proyectamos S en el

[y^

z)dxdydz.
39) tenemos:

plano

zx

(Figura

35

z
Figura 39

UHM 1

Jr i v.'.v.v

H'iiv i lililJ S S S lS'


JfU,y,T)dzdxdy

J^tU,y,z)dy]dzdx

Sa ! c

f { X

at
'

ic

u t f{x,y, z)
y , Z )

a1

.c
dydzdx "
Q% (x) <y< Q2 ( x ) ,
d y d x d z

'En forma ms general: S e a S el slido

<Pi(*,y) <2< < p 2 ( x , y ) . (Figura 40) ,

at

limitado por

em

las desigualdades a<x<b,

f,

j>2,

om

funciones continuas,

ww

entonces:

w.

Figura 40

y=Q1M

y=Q2M

1. Proyectando S en el plano xy

(Figura 41) se ti

Figura 41

y=Q 2 M
WSS.y/SSSSSs.-.y /A'/A^WWW.

WWwWMWMWM I

y=QtM x
f f(x,y,z)dz dxdy
om

r a(*.y)

f f f f(x,y,

z) dzdxdy

JJ

1 {x.y) j U) *a <*.y) ? Qt(x) h (*,y)


2. P r o y e c t a n d o S en el plano zy bx<yib=; P x ( y ) <Z< p 2 ( y ) ,

em

<px ( y , z ) < * < <p2 ( y , z ) . >a(y/

at

f f f f ( x , y , z ) dzdxdy

at

ic

tenemos:

J OJ

= f fJ
i (y z)

a1
f{x,y, f(x,y,z)

f(xtytz)dzdydx.c

f{xry,

z) dx dzdy

ww

w.

r a(y.)

/
f f

z) dx cfz d y

>P1(y. 2)

2 <a (y) *a (y' z> ?

dxdzdy-

tt Ci<y) *i(y, 0 > 3. P r o y e c t a n d o S en el plano ZX tenemos: fa (*. z)

f f f f(x,y,z)

dzdxdy
&U)

= J J

J
Sf)

f ( x , y , z)

dy dxdz

0, ( x )

(x, x)

J /

f ( x , y , z) dy dzdx-

Ejemplos

I>lt]riln latn y trlpln, t ,

y i, uparflci

37
1. Calcular f 1 f * f'*y Jo Jo Jo Io Jo (
X +

+ Z

dzdydx

Solucin

foxry(x+y+z)
l

dzdydx =

r r
+
2

f0 f0Jfx(x*y)

+y (x+y)

j dydy

n l ^ ^ Y H

Jo

ic

NIXIDX-
2. Calcular

Air

'

at

Solucin a ?

em
y

y e

d z d x d

at
n > f r w
Oj/ '

ww

w.

. " y < *
2 A 2

a1
8 * in

.c

om

Jl J'y y

y ( x - l ) dxdy

M f - * r >

y ! - - 2 z l t . f = -2 12 8 3 Jl 24'
3. Calcular Solucin f [ " * (""'dzdBdu Jo Jo Jo

'1 /n/2 fCosQ l J./2 /CosO


/o lo Jo
d l d B d U

p f%/2 iCOSt) ^ , -*/2 -jCOSO


Jo o
r

38

a|ifea Mrtl

f1 f"'2 Jo Jo

CosQdQdu du = f j d u = i .

J^Senefy2

4.

Calcular

Jo Jo Jo

f1 f2

[3xyzdzdydx

Solucin

f o C C

x y z d z d y d x

'

>

<

<

--

5.

Colocar

los

lmites

de

em

integracin

at
2

ic

a1

*-t tf^xdx

2 Jo

*A*. 2 2

.c

*] 2 2 2 Jo

om
de dos

formas

diferentes y

at

ca1cular j j j x y e ' d x d y d z s={

( X ,y , z ) | x = + y = + z 2 < 1 6 } (Figura 42).

ww

w.

M
Z Figure 42
2 2 2 < i 6
x

+ y

+ z

i). Proyectando S en el plano xy (Figura 43) tenemos:

I l

Bmrmmrm

Acwtr.

Figura 43
x2+y2i16

KO)

(4.0)

.c

J QJ

/16

y/16-x2 / -xy(e Vl6-*


2

ww

w.

= f J x y [ e V " 1 * 1 7 / 1 - e V-t-j^-y2] d x d y

at

-y

em

xye

at

ic
2

a1
-Jl6~-x -y
2 1

-Vi 6-x*-y -x2-yz

- e V T e " * 3 - y 1 ) d y d x = O-

om
2

JJJxye'dxdydz

f f

</16-x2-y2 J

xye*dz dxdy

dxdy

(probarlo)

ii). Proyectando S en el plano yz (Figura 44) tenemos:

Figura 44
2

+ z 2

16

40

ltfrlM

r trip, * ll'M r

f , r " t U JJ

f f f x y e ' d x d y d z

//
R

[ -vi-y'-1 y/ie-y2-z3 dydz

dydz

1 x_2 2 '

-y/l6-y2-z2 - (l6-y2-z2) ] dzdy

f fye R

*[ (16-y2-z2)
16-y1

f4,

y e B*0dzdy

= 0-

45) .

at

em

las diversas proyecciones; siendo S el slido mostrado en la

at

ic

6. Colocar

los limites de integracin

a1

Hacerlo proyectando S en el plano xz.

en la integral f f j x y z d x d y d z (Figura

ww

(0,0.11
wwmMmmwMt. (0,2,0)

w.

Figura 45

(2,0,0)
i). Proyectando S en el plano xy

(2,2,0)
(Figura 46) tenemos:

.c

om

Vi-y*

I t , , . > . y t t l 4. l m mu o f e e ..rl !. rfm) i m r * l pr

'Mi hmta.

41

Y
(0,2)1

Figura 46
(2,2)

2.0J
f f j x y i d x & d z .

/ J [ / W dxdy

w.

ii).

Proyectando

ww

Cfo

at

2 x y d y c b c

em

" IJxydxdy

1 C2 t2

io i0 t r a c i o ) .
(Figura 47)
tenemos:

en el plano yz.

Figura 47

at

f f j

x y z d x d y d z

ic
(2,0)
\

a1

x y

'

d x d y

.c

om
dydz = 2 Jfyx'z^dydz

Icraarlt *cv*a.

42

I.t.,ralt M k l n y trlfUi, <

t **

= 2.J 2 f2 Jo /o = 2 f1 [2yzdydz
iii).
P r o y e c t a n d o

jyz*&dydz f1yzdzdy (Ejercicio).


xz (Figura 48)
tenemos!

JO o S en el

plano

Figura 48

at
=
p

ic em
= 2J = 2 f2 Jo Jo

I JJJ xyzdxdydz

at

ww

w.

= 7/ Colocar

2 f 1 [2xzdxdz-

Jo Jo

a1

(2,0J ^f\J*xyzdy dxdz

jxzdxdz

Cxzdzdx
(Ejercicio) i diferen- tes y calcular y la integral

los limites de 2
s

formas

fffxye'dxdydz.

= {<x,y, z) | Jx^Tpiz

.c

om

2} (Figura 49).

Figura

49

X
Proyectando S en el plano xy (Figura 5 0 )

om
4

tenemos

fffxye'dxdydz

ww

w.

at

em
=

at
JJ

x2+y2<

ic

Figura 50

a1

J xye 7 V* *y

.c

dxdy

= f

xy(e2~e^^)dydx

= 0-

P r o y e c t a n d o S en el plano xz

(Figura 51)

tenemos

44

J J J xye

cbcdydz

j j

xyegdy dxdz

em

at
[(z2-x2)-(z2-x2)]dxdz

- U x e ' y 2

a1

Jz2-x2

.c
(Hacer la proyeccin en el plano yz). 8. Colocar los lmites de integracin de dos formas diferentes

ww

w.

at

f j x e '

z f T xe *0 dxdz = 02-Jo J-r

ic

om
dxdz

en la

integral

xye ' dxdydz.


(Figura 52)

S={X,y,z)\x+y+Z'L)

los planos

coordenados

Figura 52

0,1]

=1

X
om
i). Proyectando S en el plano xy (Figura 53) tenemos:

ww

w.

at

em
l -x-y

jJjxye'dxdydz

- j

at
j J xye'dz dxdy = fjxy<0l
fofo
x

ic

Figura 53

-y-l)

"xyle1-*-Y-I)

a1

ii). P r o y e c t a n d o S en el plano zy

(Figura 5 4 ) tenernos

.c
dxdy dydx.

46

l-z-y

j J j x y e gdxdydz

j* J

xye'dx dydz

Solucin De la in tegral =0; z-y+2y.

f2f*2y[*
J o Jo Jx*2y

ww

w.

diferentes.

(Invertir

JO Jo

Jx+2y Jx+2y

el orden de

at

2 f<-2y rr2yr

em

(Hacer la proyeccin de S en el plano xz). 9. Al calcular el volumen de un slido, este vino dado por la integral
d z d x d y .

at

ic

i2 f

Jo Jo

flyye

'

a1

(l-y-z)2dzdy-

.c

2f f

om

y 0

'

( 1

z )2 d

d z

(Figura 55). Indicar esta integral integracin).

de

formas

dzdxdy

se tiene que y =2; x*fif

*=

Proyectando S en el plano- xy

(Figura 56) tenemos:

Figura 56

4-*
2
4

o (o

" L y

om

Proyectando S en el plano zx

a1
f

(Figura 57)

.c

/ / 0 x*2y

d Z d y d X

tenemos:

4 - 2y

fo

ww

w.

M
4

at
j dzdxdy
=

em
f0 f

at
dydzdx
0 x+2y

Jt 3
=

f o V

ic
d y d x d Z

tenemos

P r o y e c t a n d o S en el plano zy

(Figura 5B)

Figura 58

4-2 y

f
O

dzdxdy
x/2

f' f

dxdzdy

x+2 y

Indicar

los el YZ,

limites volumen z=0

de del

at

integracin slido 59).

ic
(3 formas por

/ o

/ o

a1

dxcfyd*-

.c

i-2y

om

diferentes)
3

para y el

hallar plano

em

limitado

y=x ;

y=8;

z=4,

Grafigue

las

proyecciones

ww

w.

M
en los

at

(Figura

diferentes
( P r

planos
en

y
e l

verifique
Dlano

gue:
}

i),

f 2 f* f*dzdydx JO Jx3Jo f 8 f* f dxdzdy Jo Ja J

= f f f s

d z d y d x

e c c i n

*y

Vk

11).

= fffdxdydz s

( Proyeccin

en

el

plano

zy

I t f > M M l n f lrl|In, >>rl

llm y tm tmfrfitim 49

iii 11.

f* f* f^dydxdz

= fjfdydxdz

( Proyeccin en el plano zx )

Indicar los lmites de integracin de 6 formas diferentes al calcular el volumen del slido limitado por z=0. z = x y y==4-* (Figura 60).

Rgura 60

i). Proyectando S en el plano xy

ww

w.

at

em
fjdxdydz
v/I^x

/:
4

/ -y 2 /

/-a
ii). Proyectando S en yz

at

F i g u r a G1

(Figura 62)

ic
oXdzdydx j*dzdxdy
tenemos:

a1

(Figura 61) tenemos!

.c

(2,o,o)

om

Figura 49
y2=4-z

/////.y.

1-2.0)

(2.1)
4-y3

V(s)

-VJT*

/
*

iii). Proyectando S en el plano zx

dxdzdy
(Figura 63) tenemos!

at
ww w.

ic
:

Figura 63

V(s) = -

at

em
a '
2.2 APLICACIONES

U .

(Volmenesm,

Recuerde que si S es el slido limitado por las superficies x=a, x= y = c, y=d, z = 0, z=f(x,y) y f(x,y)>o entonces: t{x,y) i) .

a1

14.4]

-v^X

.c

om

V(s)

= f*c

f(x,y)

dydx

f j f ( x . y ) dydx

f j

/ dz dydx

51 ii). Si el slido est limitado por las grficas de las superficies

x=a, x = b, y = c, y=d y

Zi=g(x,y) z = = f ( x , y )
b r d

entonces:

Hx.y) f f f d z d y d x sr^x.y)

Luego el valumen par j J

de un s l i d o

cerrado y acatado se puede

calcular

[ f ( x , y ) - g ( x , y ) ] d x d y , Si f (x,y )-g(x,y )>0 o por

j J J
Ejemplos

dzdydx.

Solucin

ww

w.

at

!=4-x2

em

at

(0,0,4)

ic

Figura 64

a1

.c

1. Hallar el val umen del slida limitad x = 0, y =>, y = y z= (Figura 6 4 ) . >

om

par

las

superfices

z=4-x := ,

A - X

V(s)

= f f f dzdydx 5 = -

J j"

j dzdydx:
0 4'f- \ ' \ l o 0 24

r r u - x > ) d y d x Jo Jo

/ ^ - x ' X f c . S ^ - ^ g

= 48-4] =
El volumen tambin se puede luego: calcular (Figura 65),

- 32.
proyectando S en el plano yz

Integrales debito y triples, t lleea y d ( r e t-i

8erar *ev<8.

Figura 5

v(s)

- fff dzdydx

f f

dydz

em
Z

at
( 1

f6 ^yf^zdzdy Jo Jo

ic
-

a1
Z )

at

/ o 1 - l

y proyectando S en el plano xz (Figura 66) tenemos: Figyra S6

ww

w.

dy = 1*2**6

.c
t
d y

om
= 32X

= J6J4

dxdzdy

(2,8)
v(s) - fff dzdydx,

ff[foSdy dxdz PfX

= f

f f

dydzdx

iRttfral* itklti y tripla, it l i a n y <

Mortici

53

A-Xa

6J

dzdx

8 3

= 48-16 =32.

luego una integral triple se puede calcular proyectando S al plano a donde ms se facilite. Hallar el y=X
a

volumen Y l
5

del

slido

limitado

por

las superficies

y+z=4,

planos z=0 y x=0 (Figura 67).

i). Proyectemos S en el plano xy

ww

w.

at

em
(Figura 68) asi;

at
Figura 68

ic

a1

.c

Figura 67

om

54 Via) = f / j d z d y d x = f ' f ' f * ~


r

dzdydx

ii).

i'C

y )

d y d x

(Eji - w

Calcular el volumen del slido, proyectando a los dems planos (Ejercicio). 3. Hallar el volumen del slido limitado por las superficies z=3x 2 , z = 4 - x 2 , y=0, y + z~ 6 (Figura 69). Figura 6 9

at

i). Proyectando S en el plano

em

at
(Figura 70) tenemos que:

ww

w.

ic
Figura 70

a1
z=4-x2
4-x3
6-jb

V<fl>

= / / d z d y d x = f

.c

om

I sx
2

f o

dydzdx

4-Xa f
3x

(6-z)

dzdx

304 15

(Ejercicio)

I l

55

ii). Calcular el volumen del slido proyectando a los otros dos planos (Ejercicio). 4. Hallar el volumen del slido limitado por las superficies z=l-y 3 , y=2x, x = 3 (l"- octante) (Figura 71).
z

Figura 71

x=3
i). Proyectando S en el plano xy

ww

w.

at

em
v(s) = fff dzdydx

at

Figura 72

ic
=

a1
J
1

(Figura 72) tenemos:

3 1-y1

j
z

.c
j
o

om
dzdxdy
J

/ 1 - ^ 3 ) a^ccfy

xy" >

= ii). Proyecte

Jo

f 1 ( 3 - 3 y 2 - ^ + 4 - J d y = (Ejercicio) .
2 3 8

el slido en

los dems planos y calcule el

volmen

56 5.

Itraar^ fttvdo.

Calcular el volumen del slido limitado por las superficies 2 2 x + y = l , z =3-x-y , los planos coordenados (l""" octante) (Figura 73). 2 Figura 7 3 ,z=3-x-y

x2+y2=1

at

ww

w.

em
x 2 + y 2 = 1

at
f (3 2 3

Figura 74

ic
J
1

a1

i). Proyectando S en el plano xy (Figura 74) tenemos;

.c

om

X
y/i-x1 3 -x-y J J dzdydx

Vis)

= j j j d z d y d b c=

-x-y)dydx

3 te 2 6. Calcular yO el volumen Z=0, X=0, del

(Ejercicio). limitado por las superficies y~ 4,

slido

X=2~

(Figura 75).

Proyectando S en el plano xy

(Figura 76) tenemos;

Figura 76

w.

Via)

ii). Proyectando S en el plano xz (Figura 77) tenemos!

ww

= j j j dzdydx o

at

em
f 3 f* Jo Jo f J
d z d y d x

at

ic
( E j

a1
ercicio)

Z (0,3)

Figura 77

V(fl) = ( f f d z d y d x 5

f (2 - C J) J f ' d y d z d x <Ej. iercicio) *0


0

.c

om

5 8

trat vorf

Figura 7 8

14-0) 53

2-

V(s) =

R e p r e s e n t e el slido S cuyo volmen est dado por


3

a1

.c

om

J i j d z d y c b c = f4 i3 0 0 s

f dxdzdy
o

(Ejercicio).

la

integral

at

Solucin

em

Jo

at

4f

f i

dzdydx

ic
= /

y / t t V^pqp

VTJ?

y/Ts-x'-y*

J ' -JTP

/ *

dzdydx.

ww

w.

De

los

lmites

de

la

integral

V^x7 ^S-x^-y* j" l j dzdydx


"
3

se d e d u c e

que:

-y/TP

Z=v'25-x 2 -y 2

22=25-x-y2

.X2+y2=25 y x2+y216 Z

como z = 4 e n t o n c e s su (Figura 79).

proyeccin

en el plano xy del slido es

Figura 79
z=\j2x2-y2"

z=4

x2+y2=9

IM.fr.l.. I . H . . 1 triples, e li.. y t ,

.y

M r f c

i,

Calcular

el z
2

volmen

del

slido

limitado

por

i ( a , b , c>0 ) (Figura 80).

Figura 80

a^

b^

c^

) iProyectando S en el plano xy

(Figura 8 1 ) tenemo

ic
2

a1
j

.c

ww

C
hi

w.

at

em

V(S)

- / / /

d z d y d x

at
I I

om

Z
d z d y d x

/
-bjl

flFgc

f i ^ i y o *
-A

-Xl^
a2 i

2c

ra ffiE?dydx {*
-BA

b&

c / > J ! Cos11

AbCostdtdx

6 0

I t j . " r trlfln, 11 r ' MM'"'1 o . r l >

B r o Af, a r cvta

= 2cf A2bf
T

2Cbf*A2
J-a

dx

V/ n (bC)\xX3 a 3aaI- a J

= (* si (y=A>5J3t)

2bcrt(lf)

= -itcajbc

Luego el volumen del slido es

at

ic

dy=AbCostdt,

a1

.c

om

\Cost\
~nabc.

em

9. Hallar el volumen del slido limitado por las superficies

x^+y^R2

V(s) = / / / dzdydbc
3

ww

w.

M
= j*

at
J
-s/W^?

dzdydx

Integrales

dobla

triples,

linee

superficie

Iral Aeeo taro cvd.

sfm
j j dydx

2 f Rs[R2-x2

J-R
2

(2jR2-x2)dx

4 f*(R -x )dx

- 4

4|2i?3 ~2-~~j = 8*-'

3 8\R2

i0 Jo Jo i0 Jo Jo

Jo Jo '!

Jo JO .o /

f1 f

f X> xyz dz dydx

Jo

Jo

f*

dzdydx

6/

Jo

f2

j o

Jo
& 2

"z/x^+y7dzdydx

Jo

f2n f% f

Jo Jo

z Sen<pdrd<pd6
r2Sen<p di dtp dB

JO

f2nftan
JO

^ Jo

2w / e

zrdzdrdd

ww

w.

f*f*f'

*^e2xxdydxdz

at

&

f1 f2 f3 (-x+y+z)

dxdydz

em

at

f f f

dzdydx

ic

Calcular las integrales '1f2f3

siguientes.

a1

EJERCICIOS

.c

om

6 2

II.

Calcular

la

integral

fjjdzdydx^
3

invertir

el

orden

de

integracin, observando 1. 2. 3. 4. ^

las diversas
3:

proyecciones.

S limit. por las superficies z = x + y::E + l, 2x + y=2, x=0, y=0, z=0. | S limitado por las superficies y+z=4, y = x=:, z=0, x=0. S limitado oor las superficies z = 3 x 2 , z = 4 - x 2 , y=0, z+y=6. S limitado por las superficies z + x E = 4 , y+z=4, y=0, z=0. S limitado por las superficies fuera de x = + y 2 = z 3 , dentro de] x 2 + y = : +z 3 = 4 .

III. Cal cu lar J j ^ [ / y \ d x d y Q = [0,6][ 1 ,3] . IV. Calcular los volmenes de los slidos por integrales dobles y p r | e triples si S est limitada por las superficies: 1. y = 2 z 2 , y = z:s , x+z=4, x=0 . 2. y- 2 +z 3 =l, x+y + z = 4, x=0. S z=9-x'2 , z=0 . y=-1 , y = 2 . 4. z = x-:, z = x T , y = x . y^O. V. Describir l . la regin S en:
Z
E

3. I'

r r r ^
J jf dzdydx

4. f1 [*' 2
Jo Jx Jo
5.

Jo Jo

f'dydzdx dydxdz

Jo

r ^ r

2.4 CAMBIO DE VARI AHI E 2.4.1 MATRIZ JACOBIANA


Sea <p: <p ( x ) - {<pt ( x ) , <p2 ( x ) , . . . , <pn ( x ) ) donde ><pJc(X) =
x

ww

w.

-v^F

at

dxdydz

em

at
Funcin

ic

a1

.c

om

. Se

llama

X ma triz :

componente

l a

lnttfral*

<!.,

rlfl.,

t .

H,m.

i .

i c i m

se llama matriz Jactfbiana de

Jacabxana

de

y al determinante

de

M{f se

llama

el

0 y se nota por J <p, es decir:

at

ic

1. Sea t ( u f v ) - ( * ( u , v ) # y ( U / i r ) ) - ( V l ( u f v ) # ^ a ( u # . v ) ) - ( * # y ) f
du dx du dy du dx dv dy dv.

a1

Ejemplos

.c

om

J 9=Det ( My )

entonces:

em
dv dx du L du iz du dx dv L dv dz dv

Af

dv

58

M
ww w.

at
2 p(u, V, w) = (x(u,v, ( P1(UFV, <
W)
F

cU e t < u 3v ? du < v 3

w) ,y(u,v,w)

,z(u,v,

w))

T P 2 ( U , V,W)

, <p3 ( , V , W) ) .

Entonees

j ; = Det( M9) Ejemplo 1

Sa e

< (x,y, z) - (xyf xz, y) - ( p (X, y, z), < 2 (x, y, z) , < 3 (x,y, p c, p p

z))-(u,v,w

entonces

64

I*t*|ral<*

debita

trpili,

<

lla

aafarficle

y x O z O x
0 1 0

M, =

du dx dv dx dv dx

Bu dy dv dy dv dy

du dn dv dx dw dx

J , = Det ( M , ) . Ejemplo 2

v, u+v)

^ =
2.5 RELACION

3x du

dx' dv

1 1

-1 1

j* "^j

1+1=2

L du dv
J, Y

De la figura anterior se puede concluir que F(u,v)=(x,y) y G(x,y)=(u,v), luego (F^G)(x,y)=F(G(x,y))=F(u,v)=(x,y), es decir F > G=I y como det ( M F M Q ) =det < M F ) det ( M 0 ) -=JFrxJQ = y M(F o G)=M(I) entonces en ton ees:
1 T . J . - , es decir

ww

w.

at

em
y

at
_ 1 . 7f-i continuas en fsFI" y fom es Gx
2.6 Sea TEOREMA DEL CAMBIO q inyectiva, J *0,DE con VARIABLE > derivadas

ic
parciales n ^ _ ^ R con f acotada y continua en m(A)cRa

a1

.c

ENTRE

j^i

om

entonces

integrable en A y

= /

Il

M f t r f i d t

vm.

6 5

Nota: J ^ ndice valor a b s o l u t o de JJ Demostracin En (Ejercicio). unidimensionales

J"^.

integrales

este

teorema

se

traduce

j bf (x) dx = j ^ f ( g ( t ) ) g ' ( t ) d t ,

haciendo x = g ( t ) d o n d e g(c)=a y g ( d ) = b . (A) GR2 > >R v


donde

En dos dimensiones se tiene que: Atf?3; <p; R2 'i?2,

f : R2

f f f
PU)

ff(xry)dxdy=fjf(v(u,v))\jjidudv
9 (A) 3, A,

9(u, V) < (x(u, v) ,y(u, v) ) * (x t y) Y hay que hallar * En general la j


9 (A)
e s un

y f*<p. cambio de

poco difcil

de resolver

y con el

El cambn dp

variable

depende f(x,y). tiene:

en

algunas

a1

.c

variable, la integral

j (jf<p)

debe ser ms fcil de

om

resolver. de la regin

oportunidades

9 (A) o del integrando En tres dimensiones se

AcF',

; <j>;?3

em

at
y f ; R*

ic

>R con - As: \jjidudvdw

< (ll, V, w) = (x(u, V, w) ,y(lle V, w) ,z(u,Vrw)) p J f - f f j ' f ( x , y , z ) dxdydz 9 (A) 9 (A)

M
w.

at

= f j f f ( > (u, v, w) ) q
A j > A, j, J' y fojg.

donde hay que hallar

Con los siguientes e j e m p l o s se pretende dar claridad a la aplicacin de ste teorema y a mostrar
2.6.1 CAMBIO DE VARIABLE

ww

como se halla
LINEAL. EN INTEGRALES

A,

J^ y

foy.

DOBLES

Ejemplo 1 Calcular f f dxdy.


9(A)

^ (A) = (x,y ) | | x | + | y | < 4 } (Figura

84)

6 6

l>tl|riln

loklli

(rifili,

t i

li

M | r t l l

Figura 84 ( - 4 4]

(-4,-4]
En la figura anterior

4.-4) se aprecia que x+y=4; x+y=-4, x~y=4 y x-y=-4

luego si u = x+y y v=x-y entonces u=4, u=-4 y v = 4, v = -4, asi que A=[4,4] * C-4,4].

om

a1

.c

Si resolvemos el sistema u = x+y, v=x-y entonces

U+V x~~ y

UV y~, "a 3 2 1 i .2 2.

at

luego

*(u,v)=U(u,v),y(u,v))=(^,-^)=(x,y>

ic

a* & du v 3r t.

at

Jl=det ( Af_ ) =

em

T"

T'

asi que: J f dxdy *(a> Ejemplo 2 =

J J|--i|dudv

ww

w.

M
= jf'J_*dudv

= 32 =

rea

de

Ca 1 cu lar 1 a / / x y d x d y . (A)

y q>(A) = {(x, ) I I

I + I y I<4).

Del ejemplo anterior como q (A) es la misma regin entonces u=x + y , v=x>

(<P (ll, V) ) f J xydxdy (A) Ejemplo 5 Calcular J J (x-y) 4 (x+y)4 d x d y ; (A) =

entonces = jf'f* ( U 2 - V )

j'f(jiL^dvdv
A

dudv

(Ejercicio).

<> (a) = ( ( X , y ) | |x + |y|14}

9rflr<?

desvede.

6 7

El cambio de variable lo da (A) y lo da f ( x , y ) = ( x-y ) * ( x+y ) , luego si se hace u=x+y, v=x-y, se tiene del ejemplo 1 que -4<u,v<4, p( U , v) , J f = { y adems = (7) (II) luwo.

J J {x-y)*

(x+y)4

dxdy

= JjVu4|-.|du<v
A

^J VAU*dU(V
Ejemplo 4 Calcular J J
fU)

(Ejercicio).

dxdy.

la regin limitada por x+y=l, x=0, y=0.

Figura 85 *(u,v)=(x,y]

at

em

at

ic

a1

.c

om

(Fiaura 85)

Solucin Sea u=x+y, v = x-y , entonces < ( U, v ) P


#

ww

w.

-Hp)<X, y )

^V

T __ l

T'

Como u=x + y entonces u=l. Si x=0 entonces como u^x+y, v=x-y se tiene gue u=y, v = -y luego u=-v. Si y=0 entonces como u=x+y, v=x-y entonces u=x, v=x y asi u^v y luego la regin A es la limitada por u = v, u = -v, u=l. (Figura 8 5 ) y f(||.(ftu,V)>=(-^,-!t) = COfi(-I)_, asi que:

68

_ J 1 L f u(Senl-Sen(-l)) 2 Jo Jo

du = Smal

=
Ejemplo 5
f f
r
r

Jo

f1uSenldu

~K

Calcular

IJe** dxdy,
* (A)

y(A) (0,1),

la regin

acotada

en el

plano

xy

por el

trapecio de vrtices

(0,2), (2,0),

(1,0) (Figura 8 6 )

y u=v

Figura 0 6 *(u,v) (0,2)

ic
w.

U=-V

a1 M at em at
(1,0) (2,0)
Y <P ( U, V) = (X, y )

Las ecuaciones de la recta que pasan por los vrtices (0,1) y (1,0), (0,2) y (2,0) del trapecio son x+y=l y x+y=2 respectivamente luego u=x+y, v=x-y; entonces u=l, u = 2. Si x=0 entonces u=y, v=-y, luego u=-v. Si y =0 entonces u = x , v = x , luego u = v , Jf = j entonces se tiene que:

ww

.c

om

j Je^dxdy
f (A)

= 7 /

" dvdu

- j f '

dvdu

i f [ -

u e

^ ] Uudu

'

du

o--1) f 2
2

-f+udu

= -j (e-e'1)

Ejemplo 6 Calcular f f tU) ^xdy, (Figura 87) ^


ei

trapecio de vrtices

(1,1),

(2,2),

(4,0), (2,0),

l t a t Irtlu r trl^ln, < lian f < u^rficlt atri

69

Figura 87

V A

q(u.v) >x

Las ecuaciones de (1,1-) y (2,2);

la

recta

que

pasan

por

los

puntos

(2,0)

(1,1);

a1

.c

(2,2) y

(4,0) son

x+y=2, ys = y y x+y = 4
2

om

respectivamente,

lueao u=x+v v v=y-x, e n t o n c e s y cj^^-i

y=-^ ;
2

==)-(*, y)

Como u=x+v entonces u = 4 , u = 2. Como v=y-x ehtonces v=0 si (Figura 87) entonces

em

y=?x ; y

at

(Ejercicio).

ic
si

y=0

entonces

u=x , v = x ,

u=-v

(A)

ww

w.

at
A

- H'f>W
-

4f4-u(CosO-Cosl) 2 J2

H'-^i
du

COffl

Col-l) r 16-4

[Jt]

6(^1).

Ejemplo 7 Calcular la integral DS vectores (1,2), J f xydxdy% (2,2) (Figura (A) 88) es el p a r a l e l o g r a m o formado por

7 0

FHg.88

Se hallan las ecuaciones de paralelogramo y se hace: u=y-2x y v=yx, luego

la rectas que pasan

por

los vrtices delj

Como y-2x=u entonces u = -2, u=0. Como y - x = v entonces v=l , v=0 y < 1 (x, y) = (y~2x, p y~x\ = ( U , V)

x 9ym

j* J x y d x d y =

em

y=v+v-u=2v-u, asi:

c ( u , v) = ( V ~ U , 2 V~u) p

at

Como u=y-2x y v=y-x entonces u+v=x entonces x = v-u y v=y-(v-u) entonces , luego:

J J (v-u) (2v-u) cuaV

JO

Ejemplo 8 Ca1 cu lar f f y(x-y) <PU) (7,3), (0,0),

ww

= 1 f1 f ( V-u) (2v-u)
J-2

at

ic

a1

jr - _ L _ = h = 1 =L-g-i f _2+1 r-2 i j.-I rin r-2 0x y r d ; [-i i v

dudv-

.c

om

dxdy,

w.

(Ejercicio)

es el paralelogramo con vrtices (3,-31

(4,0) (Figura 89)

Fig.89

7 1

Sea v=x-y y u=y entonces u + v=x y u = y , as

< ( u , V) - (l + V", ll) = (x, y) p

1 o h luego:

Como v=x-y entonces v = 4 , v=0 y u=0, u=3, pues u=y,

J j y ( x - y ) dxdy

juvdvdu

f ^uvdvdu J o Jo
Ejemplo 9 Hallar el rea de la regin en el lmr~ xy=l, xy=2. (Figura 9 0 )

(E jercicio)

cuadrante limitado por y = x , y = 4x ,

U=XV y V= entonces X

ww

ea

w.

como xy=u, entonces u=l , u=2 y como

at

em

at

ic

a1

.c

om

Fig.90

= V, v = 4

y v=l. 1 y * _ 1 1
4

-JL A _ x a A(<P (A) )


Ejemplo 10 Calcular f (x+y) 0 Jo Jo Jo v

* *

, luego

J dxdy
U)

J J-J^dudv
A

= J*f*-dvdu

(Ejercicio).

dydx

Haciendo x=u + v, y=u-v.

Como x=u+v, y=u-v entonces si x-1; u+v=l; si y=0 entonces u=v y si y=x entonces v=0 (Figura 9 1 ) y <p (u, v) = (u+V, U-v) - (x, y ) > luego

m r Aevh zvt
7 2

Flg.91

i i

i -i

_ _ 2 asi que:

1 fX(x+y) Jo Jo
Ejemplo 11 Hallar el rea en el

dydx

= 2f f
JO

2ududv

(Ejercicio) .

j v

primer

cuadrante

a1

.c
de la

om

regin

limitada

por

Sea

u=X2+2y2 V

v = entonces u = l y u = 4 y v-2, v-5


du

ww

w.

at

em

at
a* ay 1 3v
3y luego
-r _ 1 _ 1 c'-,- - 7 - 7 y A

ic

x=+2y==l, x=+2y==4, y=2x, y = 5x

(Figura 92)

2x = 2 + ^ 4 = 2+4 v2

J F -I

2+4 V

A=ffdxdy=

//-I^dvdu
A

= f5 f4_*5*L
J2 Jl 2+4Va

=
v^V

-2-Ai-cTanl^))
A 3 //

2.6.2 EJERCICIOS
I. Calcular las variable. j f (x-y)3COS7 siguientes integrales, haciendo algn cambio de

(x+y)

dydx,

el

paraleleppedo +

de

vrtices

(0,1), (1,2), (2,1), (1,0) Ji?:/JL (Sen6-Sen2) 2. / / G x + y S e n ( x - y ) dydx,


(A)

(p (A)

la

regin

limitada

por

x-y = -n,

x+y=3n,

x+y=Tr,

x - y = n .

(R/: 0)

3,

1 f-2-y

j*'ye^dxdy
^ (a) =t ( k ,y ) | | x | + | y | <i) (R/ :-i-j.

<> (A) el tringulo de vrtices j (4,0), (4,2). 6. f f dxdy (A) ( (A) p la

ic

a1

4. f f (x-y)i(x+y)10dxdy, () A

.c

om

(0,0),

at

f f ( y ~ x ) dxdy, (A)

ww

< (A) p

w.

regin

em

,v=x-2y), limitada por x+y=6, x-y=2, y=0,

la

at
regin limitada

* () A

por

y=X+l

y=X~3 '

y-f 8
'(0.0) . 9

T'

y=-f+5. ex~ydydxf
u-v\ 2/ ^

u=(y- X/ v=y + f).


y (A) el tringulo de vertices (-1,1), (1,1),

f f 4 (x+y)
(A) U+V u y i-'-

//

f f y ( x - y ) dxdy, (A)

el paraleleppedo de vrtices

(0,0), Wp),

(3,3) , (7, 10 / / V^* 2 + y 2 d x d y , t(A) (4,4). jp(A) tringulo de vrtices (0,0), (4,0),

(x=u;y=uv)

74 11. f j ySenxydydx^ *(A) y = 4.

|rf l i Mr e *

Irtl A < tsrt e v 0

ia

regin

limitada

por xy = l , xy = 4, y = l,|

12.

f f Vix-y)
fU)

(X+4 y) dxdy

^ (A)
(0,0),

la

regin

limitada
(4,-1).

por

el|

para 1e1ogramo de vrtices 13. f f (A) 1 + X


2 y

(1,1),

(5,0), por

dxdy^

la

regin

limitada

xy = l, xy = 5,

x = l,|

x=4. ( x = u , y
14. Demostrar
regin del

que

f j f (xy)
(A)

dxdy

= l n 2 f 2 f (u) du
1

siendo

* () la|

(u=xy,
15.

v-J).
y(A)

ww

haciendo u=x -y , v = 2xy . 17. Hallar el rea del tringulo de vrtices (0,0), (3,-1) haciendo un cambio de variable apropiado.

;2

:E

at

16. Hallar

la imagen del

em

f J JSenxydydx^ (A) *

at

la regin del

ic
problema

a1

.c

l"1" cuadrante

limitado por y = x , y=4x, xy = l, x y = 2

om

anterior.

tringulo de vrtices

(2,1), (4,3), ( , ) | 41; (1,2),

18. Demostrar 11. 1. Hallar


:2 :2

que

w.

>1 rl-x l x

j 10 Jo

e ^ d y d x =

-X-

la imagen del rectngulo de vrtices la transformacin u = 3x , v = 5y . Cul

(0,0),

(0,1), ( , ) 21

(2,0), mediante

es la imagen d l e]

crculo x + y =l?. ( R / : (0,0) , (6,0) , (6,5) , (0,5)) 2. Considere b) e l i p . -+-1-1. y=2uv.

la aplicacin definida por x = u 2 - v 2 ; Jacobiano. (1,1),

a. Calcular el

b. Sea T el rectngulo de vrtices el p1 ano xy. c. Calcular f f xydydx <P(A)


si

(2,1), (2,3), (1,3)

en el plano uv. Representar, mediante un dibujo

las imgenes e l

x =u2 Va,

y=2uv

q>(A)= (x,y) | x 2 +y 2 ll >.

Iataral*a < > k l n

jr t r l p l a a ,

<t

Ucea

nsarfc!

7 5

3. Demostrar

f J f (x+y) (A)

dxdy

J^f(u)<fu,

9 (A) = ( ( x , y ) | | x | + | y | < 1 > .


4, Calcular
(0,1).

el

rea u+2v)

de

la

imagen

de

bajo

la

aplicacin (0,0), v=7 (1,0), la

L. V) = (U-V, 0 p. Calcular el

, R el

tringulo de vrtices u=l , u=2, v=3,

rea

del

rectngulo 2u~v)

bajo

aplicacin

( (u, v) = {3u+2v, p
COORDENADAS

6. Hallar la imagen del cuadrado de vrtices (1(1) bajo p(U/ V ) =(U2-V2,2UV)


2.6.3 CAMBIO DE VARIABLE A

(1,0),

(2,0), (2,1) y

POLARES

De la Figura 93

se puede deducir

que:

CosQ= i

ww

w.

x^rCosB,
>

at

em
-

at

ic
i yrSer18.
cambio de
0O<@S2TT + &:> es el

Entonces ( ( r , 8) = ( r C o s O , iSerf) - ix,y) p variable en coordenadas polares.

M,= dy
dr

dx dx dr ae
dy 36

CosQ SenQ

-rSenQ rCosd

es la matriz Jacobiana y

CosQ lo <% e/28

-rSenQ = r (Cos 2 6+Sen 2 6) = r rCosO


REA en

a1
e s eI J a c o b i 3 n o

.c

Fig.93

om

de

2.6.4 DIFERENCIAL DE Dolares (Figura 94)

coordenadas

cartesianas

coordenadas

M|trfiel 7 6

\rde \

dA -dx.dy
Ejemplo 1 Calcular el rea del Solucin

dA - rdedr

crculo de radio a (Fiqura

95)

a1 M at em at ic
(a) Ejemplo Calcular en el 2 J J S e n t ' d A d o n d e A es la regin del
A

.c

om

^a

ww

w.

Area - / / d x d y . / ;

dydx

. J 7 0 * r d r d e = na* T

primer en

cuadrante el

situad; de l|

interior

de r=2

la

circunferencia 96)

r = 4Cos y

exterior

circunferencia Solucin

(Figura

I.t

r,l..

Irlpl..,

II,.

y t ,

p.rficl*

77

Fig.96

r=4Ge* 6

Las

curvas

r=2

r=4Cos

se

interceptan

para

4Cos6=2

Cose = -|

6 = - f Y 2 < r < 4 C o s O entonces, como el rea pedid entonces 3


i CosQ

at

/ /SenQdA = J f SenQrdrdBCalcular f f Sen <JC2+y3) Solucin dA,

em

at

es la del 1

cuadrante

ic

a1

ww

Ejemplo 3

w.

{ A )

i ( x

, y ) j x I + y'-'4} (Figura 97)

2T

P I S P * !

1.1 20

.c

om

.i

pues

(Ejercicio)

7 8

J|Sen(x2+y2)

dxdy

= f2

sen(x2+y2)

dydx

Si3(r2)

rdrdd (Ejercicio)

Ejemplo 4 Calcular / / Jx2+y3dA, (A) < (A) p ( x , y ) | x = + y = <4 ; x>0, y>0} (Figura 9 8 )

(2.0]

Solucin

ffy/x2+y2dA
f(A)

ww

w.

at

em
,

at
= f2
Jo

ic
Y
J

a1
yprpdydx

/r
Ejemplo 5 Ca1 cu lar j j x d A ,

r.rdrd

(Ejercicio)

= ( ( x , y ) | x = + y = <9; y<0) (Figura 99)

.c

om

Srt9 A a a f . rl c v t o

79

So)ucin

f xdA
-1 fU)

= f3
J-3

Jo J* Ejemplo 6 Calular f f (xz+y7) 9 (A) Solucin


2

f f^ (rCo&e) rdddr

em

at
i (Ej< ercici) . ' dA,

w.

ww

<A) ={ ( x , y ) | 1 < x^ + y2 < 4 } (Figura

at

ic
y

a1
f

.c
xdydx

om

lOO)

SO

yjn?

1 -Vi-* 3

f f (x +y )
( ) t 7 A/ * \

2 30

dA

f
"

(x2+y2)20dydx

(x 2 +y a )
uawm

30

aydx

v/

V-

1
1

(x^y^^dyd*

/
Vi-* 2

(x^y2)20dydx

=
Ejemplo 7 Calcular f f (A)
(x

fo2KfUr2)20rdrd6 (Ejercicio)

'+y'} dA,

?(A)={(x,

y)|x=+y^<4, x<0>

(Figura lOi )

Solucin

/ / e-^^dA
f(A)

ww

w.

at

em
= 1
2

at
j -fTP
e-**~y*dydx 2

re~z* drdQ

ic
(Ejercicio) Ejemplo 8 Calcular f f dA , <p (A) ( ( x , y ) | y > 0 } (Figura 102)

a1

.c

om

Il 8 1

Solucin

f f e - ^ - y ' d A = f* ["re*2 mlM\ JO JO


Ejemplo 9 Hallar el rea de (Figura 103). la regin

dzd&=
2

<E

limitada por una hoja de

a1

.c

om

r=Cos3

Solucin Cos3@
A r e a =

ww

w.

M
=

at

em
V

Fig. 103

at
/ / - . 0
r d r d 9

/
*

ic

82

I * d b e j t i l , lf* y * p r l i itf >! o l r r p i it nvfce

Irt< HvM ri cvI.

j "Ti

f Cos236dd~ JL 12
Ejemplo 10 Hallar el rea de la cardioide r=2(l-Cos8) O$0<2n (Figura 1Q4)

Fig.

104
.c om

Solucin 2(1-Oo0)

Area

ww

w.

M
= J fdA
A 1 2

at
= f I *

em

at

ic
rdrd8
Jo E j e m p l o 11 Hallar el rea comprendida en el interior de r = C o s @ y fuera de r = l - C o s 0 (Figura Solucin 105)

f *2(1-Co$e)2d0

a1
6

perfci

83

Flg. IBS y

a1

Las curvas se intersectan cuando decir cuando 0 = -j? luego

1 -COsQ"COsd es decir cuando

.c

om

C o s 6 = es
2

at
Area =

ic

r d r d Q

em

Caed

= /

rdrd9

at
ww
| j i

=
~ s Ejemplo 12

(2 Cose-1)

w.

_. 1-cosQ

|[cos2e-(i-cose)2jd8

dd - /3 - y

(Ejercicio)

Hallar el rea comn a r=Cos8 Solucin

y r=l-Cos0.

(Figura

106)

0 4

rt. 11

r=

Ejemplo

13

Hallar el rea comprendida en el interior a r=l-Cos y fuera de r=Cas0 (Figura So1ucin 107)

ww

w.

at

em

at
Fig.

ic
*

Area =

i-Cofl

Cost

a1
j
o
10?

.c
f

om

rdrdQ+f

rdrdO

(Ejercicio)

Area

2it / 1 fi-Cot Jo Jo

T 1-Cosfl i rdrcB 2

T Co6

J rdrdd+l
_

j
o

rdrc

I t f a w k i 1 Irlfl, 11 y *<t laftrfidi dvrl Ill e

Ejemplo 14 Hallar el rea del rizo interior del caracol Solucin r=l+2Cos0 (Figura 108)

re. isa

at

em
= f (l+2CosQ)2dd 2 J 2*
3 Ejemplo 15 Hallar el rea de la regin del primer cuadrante que es exterior a la circunferencia r = l e interior a la rosa de cuatro ptalos r = 2Sen2 (Figura 109). Solucin

ww

w.

Area=

/ /

at
fl+2 CosO

ic
rdrdQ
__

a1
=
2

.c

om

ic

a1

.c

om

Las curvas se cortan en el l=2Sen2Q 26=-^ 20 = l""

primer cuadrante cuando

6=~
^ )

Y
los

-jj Puel
punt0

at

em

as,

( 1 , - j j )

'

at

de interseccin en el

cuadrante,
5

luego:

i 2Sn20 a f i rdrdd

ww

w.

Area =

J 1 2

i a -ij[(25en20)2-l]d8
12

Jf ( 4
r.

5 12

fl

-^g<te) - l ) d O

12

5 -i[e-Asej34el12 2L 2 J *
12
12

=
Ejemplo 16

JL+^1. 4

I
apresar 1 a integra 1 f f ( x , y ) dxdy en coordenadas polares si HO)

10/

C K ( x , y ) | O l y l l - x , 01x11} Solucin

(Figura

Fig. 110

Si x+y = l

rCs^+rSen6=l

em
-

at
r= ,

ic

a1
CosQ+SenQ
luego

ww

j f f ( x , y ) dxdy

w.

at

= j
o

j
o

f (rCosQ,

.c
zSenQ

om

)rdrdd.

2. C M ( x ,y ) | x = ly 1 1 , - 1 1 x 1 1 } (Figura Solucin

111)

t$erttgro

Acffivetfo.

BS

(-1-1)

r S e n ^ r ^ C Q S ^ -* r =

Si y = x - rSen=rSenO

at

em

8= .

Si y 1

rSen 0= 1

T-

Sen6 '

w.

f j f (

ww

, y ) d x d y = I
0

at
4
3

gd a T co3 0 ao w * Cbsa

ic
as i

Si y = x 2

Sen6

Cos2e

a1
Yf{rCo3Q,rSenQ)rdrdd + / / f{rCost,

Sd a

f
*

f f (rCosQ,
0

rSend)rdrdQ

.c

om

rSent)

rdzt

j r 4

1 0 3 A K

3. 0={(X,y)Ix=+y=<2x> Solucin

(Figura

112)

Iit>|ri)n

dosl

rlpl,

lia>a

(M'*'1'

B9

Fig. 1 1 2

y
2 2

x *y - 2x

- X

polares (Figura 113). Solucin

Fig.113

ww

w.

0 0

4. Pasar la inteqral

J f s j x 2 + y 2 d y < x = J f f { x , y ) d x d ycoordenadas
0

at

a x

em

at

J J f ( x . y ) dxdy

= f -

f(rCosd,

ic

2Cos0

a1
rSenO) rdrcB j

x- a

.c

* x^+y 2 =2x r 2 = 2rCos6 - r=2Cose y

om

luego

9 0

x=a rCos&=a * 2T= * cose' * y = x rCos6=rSen0 Sen=Cos8 0 - 4 j t i rs oe luego:

f f f ( x , y ) dxdv
Q

= j
0

f
0

r.rdrcB

(Ejercicio)

5 . f
1

Pasa r

coordenadas

polares

la

integra!

y/T^X1 f f ( x , y ) dydx

= f f f ( x , y ) dydx

(Figura 114).

Solucin

1 x

ww

w.

at

em

at

ic
T--i^K Seif+Cosf

a1

.c

om

Fig.114

x+y

=l

rCos0+rSenO=l

- r(Sen^Cos0) =l -

Y 0<6<ti/2

1 uego: N/I^F p f f { x , y ) dydx ^ 1 -x


" a 1

= j" f 1 0 Smr&iCort

f{rCosQ.rSert)r drdO

6.

Calcular Solucin.

/ / (^7 + f (A)

d y

> ( A) =|U,y) | ^ J

(Figura

115

Flg.115

Sea

at

ww

w.

(A)

ff

dydx [
U
?

em

dx du dy du

dx dv dy dv

-tJ

= f f(u2+v2)
A'

at

ic

a1

= afc' J uego -

.c

x=a u,

om

U =JX

y = bv y as < ' (U,v) = (ail,bv) p

= (x,y)

abdudv

[(u3 + v2)
+ V
2

abdudv
rSei$) ~ (u, v)

Ahora sea u = rCos0. v-rSenft entonces


du d

y (r, 8) = (rCosQ, luego

dz
V dv

dv

= r

Sr ee

f(ua+v3)
= =

abdudv

j
A

fr2.rabdrd&

u^+v'il ~ ~
f1 P* Jo Jo

r2abdddr =

a b f 1 f2*r3d0dr Jo Jo

itab

tai
9 2

La

integral

fj
b
=rSer&,

dydx
5?

puede

calcular

haciendo|

=rCOS& a

es decir x = a r C o 5 0 y y = brSen0,

- < (r,6) = (azCosQ, p

bzSen&)

=(x,y)

te Sx du dv en ton ees : = Lbr = J L du aviai,.

f
(A)

a t f c f r ' * * 2

7. Hallar el rea encerrada por Solucin

a2

2 +L_=1 (Figura >2

116)

*=rCos9 , a

=rSen6 i?

ww

w.

at

- < ( r , 6 ) = (arCos,bzSenB) p entonces:

em

at

ic

Fig.116

a1

.c

om

- U , y)

j f d x d y = abf wi Solucin

' f *nrd&dr
0 0

nab 117)

8. Hallar el rea encerrada por ( x - a ) = + y ( F i g u r a

Fig.117

a1

.c

om

r 3 = 2arCos r = 2aCos,

at

f f d y c t c ,,

at

em

(A)

r2a JO

ic

i).

Pasando

coordenadas

polares

se

tiene

que

x3+y2-2ax

, .iuego l

ww

w.

- V 2 ax~x s

f J

d y d x

2 2aCos0

/ -5 J. 0 3
A

rdzaO

j-f

4a2Cos2ddO

2a2 J(Jiz^L)de = a2ej 2k = na'

ii). El rea se puede calcular decir; x-a=rCosO, y = r S e n # Orla, 01012n , Orla,

trasladando el crculo al origen, se 0<&2w, < p

(r, 0) - (a+rCOSd, rSe/20)

, lueqo:

94

I t , ski y t l l H H t J J f r i l ..rl. r p * , * i fe

Sra Aovo eir cvd.

/ / * r f r - JT"
(*) -y/2

/
ax-x2

dyd*

C l ' r d r d e

na4

9. Ca leu lar

d X d y

(Fiqura

118)

Solucin

Flg.110

ww

w.

at

em
X 3 , _ y2 4 25

at

l-4,0J

ic

a1

.c

om

y=5,

x=0,

x=-2^ i - i i 25

+ y 2 -1 luego

25

2rCos0, y =5rSen 0, - J^ = 5*2r=.l0r, as o j dxdv

J 10

rdrdO

i 5 d 0 = 5ti

/
2.6.5 CAMBIO DE VARIABLE

A COORDENADAS

CILINDRICAS

(Figura

119)

95

Fig.119

Z=z, y
A

como

no

cambia

entonces
Cambia de

a1

(r, B, z) = (rCOSB, rSei20, Z) ,


a coordenadas

.c

om

De la figura 119 se deduce que

CosQ~~

S,130=- * x = rCos0, y=rSen8, r>0,

0o<0<8o+2n.
(r,6, Z ) P se le llama

at

ic
variable

cilindircas

y a:
dx dr dx

de

at
dz

em
CosQ SenO 0 -rSerB rCosQ 0

0 0 = r 1

w.
de 3* ae

L
dr dr dr

II

ww

Sz dz

el Jacobiano de Luego, si

. zSonQ, Z) , J^ 2", entonces se tiene 1,

(p (r , 6 , Z) ~ (rCosQ,

siguiente frmula de cambio de variable a coordenadas

cilindricas:

si se proyecta

q (A) >

en

el plano xy . (A) sobre el plano xz yz se tiene

En forma anloga si se proyecta que:

9 6

Xftt$rls

doklffi

triples,

<S l i s t a

lapfirficfe

lrre

AcwMto.

j f f(x,y,

z) dzdydx

= f f J f(x, rCos, zSenB)


" A

zdxdzcB

Nata:
2.6.6

Estas coordenadas se llaman cilindricas (A) est


DE

porque de alguna mane


Y CARTES1M

el slido (Figura

limitado por un
VOLUMEN EN

cilindro.
CILINDRICAS

DIFERENCIAL

COORDENADAS

1 H

120)

dv=dzdydx Ejemplo 1 Calcular

(cartesianas) y dv=rd@drdz

ww

w.

at

em
(ci1indricas). f f j (x2+yz) (A) z=\X7' y 2 dzdydx. (FQura es

at
el

ic
slido

a1

.c

om

limitado

por l f a

superficies Solucin

Z=2

121)

InttfriUi

tfollti

triple*,

Iluta

ta

aaferfici*

97

Fig.121

at

r r r ? 2 J I ] (x +y )

em

Q{r,e,z)

=(rCosQ,rSenef

z)

at

z=y/x2+y2=Jr2Cos2e+r2Sen2e=y/rs = r
, v^1 2

ic

a1

= 2 o a r c. n la proyeccin en el plano xy de ^ ( A ) es C(x , y ) |x + y < 4 } , se tiene Oue 0<r<2, O<012n, y r<z<2; es decir z varia desde L

.c

om

h a 5 t a z==2

'

lue(

0<r<2, 0<e<2ir, r<z<2,

luego: dx

dzdydx

= J2

(x7+y2)

dzdy

ww

w.

M
f2' f" f
2

Jo

Jo

jr r,

rdzdrdd

Jo

r f z f r3drd6 . Jo Ir
3

[?Kf2(2-r)r Jo o J Ejemplo 2 Calcular I J


VA)

d r d B (Ejercicio).

J xydzdy

dx, < (A) es el slido limitado por las superficies p


- 'O J 4 > entonces

*=y2+z2, x = 4. (Fiqura 122)


fin 1 u r i rtn

Eomo la proyeccin de k(x,r,Q) - (x, zCasS, y x=4, luego:

(A) en el plano yz es { ( x , y ) j y ~ + z p

rSenB)

= { x , y , z ) , 0<r<2, 0<e<2n, y x entre x=y=+z==r=

98

Ito < > r I l l nrJ ! rf,


e

1 r 1!

*frtief
*

larmtrm

*< x ir .

j i Jxydzdydx

= j2
J 7

xydxdzdy

-y/rp y*+*2 rdxdrdd f4x(rCose)rdxdrd& drdd

J'jj'x(rCose)
A

Jo

f2K f2

Jo Jr
Jo
2

Ja

f3n f 2 2j 4 (r2CosQ)
112

J 2 s 2 ( 8 - -2 ) r 2 C o s 0 d r d e . ^ Jo Jo \ f Ejemplo 3

(Ejercicio

a1

.c

om

Calcular

f f Jdzdydx,
V (A)

el 123)

slido

limitado

por

las

superfici es

y=l, y=4 (Figura

fe"

Solucin Como la proyeccin de ^ (A) en el plano xz es {(x , z) |x^+z 3 <9} entonces x=rCos6, y=y y z=rSen6, 0<r<3, 0<#<2tc, l<y<4 entonces:

ww

w.

at

Fig.123

em

at

ic

/ f fdzydx

f"

f'jydxte

=
=
Ejemplo 4 Calcular f f 'Jx2+y2 *U) dxdy

Jo

Jo j1

rdydrdS
(Ejercicio)

Jo Jo

f2% f3 3rdZdB-

dz ,

( p

es

el

slido

limitado

por

z=0,

z = x2+y=, z = 4 (Figura Solucin

124) v C T xJ+ya

Jo

=
Ejemplo 5 Calcular J f j (x2+y2+z) tfW

f3* f r2 ,r2dzdB

at

em

Jo Jo

at

ww

dzdydx, 125)

w.

Jo Jo

ic

a1
z.rdzdrdd
(Ejercicio)
es el

j I jy/x +y

dxdydz

= 1-2

.c

om
fic^dzdydx
slido

limitado

por

z = x 2 +y=, y z =4 (Figura Solucin

loo

l a t e r a l

aklaa

t r l f l n ,

ta

l i a

aapcrfiela

vraartfa

ftcovj).

z-4
XZ+y

a1
j f j {x2+yz+z) dzdydx J*2 j

ic

v C T

.c
4

om
J (x3+y2+z)

at

= f2% f2 f42 (r2 + z) rdzdzdd

em

at

dzdydx

(Ejercicio)

ww
20

w.

Ejemplo 6 Calcular superfices (Figura / j / (x2+y2) U) x 3 + y 2 + z :z =6

M
dxdydz%
y z^x^+y2

Jo

Jo Jr

el

slido

limitado ltimo)

por

las

(interior a ste

126)

Fig.117

z-^+y

x2 + y2+z2-6
.c
Solucin

at
s/2-x2

E punto de interseccin de las superficies x 2 + y 2 + z 2 = 6 y z = x 3 +y :2 es z = 2 l pues x^ + y ^ + z ^ z + z ^ - z=+z-6-0 - (z-2)(z + 3)=0 - z=2, luego la proyeccin en el plano xy es { ( x , y ) | x 2 + y 2 < 2} y as:

at

^LJ

{x +y )

20

dxdydz

em

y/1

ic
f

a1
/

y/6 -x* -y1

om
f (x2 +y2)20

dzdydx

-VS -y/TP

x +y*

Ejemplo 7 Hal 1 ar el volumen del slido limitado superiormente z=y e inferiormente por z = x z + y=: (Figura 127) por la superfice

ww

vw

w.

M
7

Fig.127
Z

Solucin

v (s) = / / d z d y d x

Jo Jo

Pues: z = y - z = r S e n 0 y x^+y==z OiriSen, Ejemplo B Hallar el r^izlrSen. volumen del

at

em
Jr
2

i" f S e a e [ r S e T * z d z d r d 6

at

ic
(Ejercicio) - r = =z y x=+y==y

< (A) P

a1

.c

om

r = Sen0,

luego 0<6<n,

w.

ww

slido

limitado

por

xE+ya=2az;

x2+y2=2a2;

z=0

(Figura 128) Solucin

Fig.128 z

V(s)

J jj
*(A)

jdzdydx x3^ dzdydx

BsP.

a/2 a

,,
5

f -

f
0

-aV7 -V2az-jf2

Ka'
2

Ejemplo 9 Hallar el volumen del slido limitado por las su[ 2x2 + 2y :2 =z= (Figura 129) Sol ucin z2-x2-y2=l y

ww

w.

at

em
h2x2+2y2
El punto de
y asi

Z=<j2

proyeccin (Se calcular por 2) V(s) = el

at
del

Flg.129 z

ic
slido de en la

a1
el

.c

om

plano

xy

es del

((x, y) |x 2 + y 2 < 1 } ,

volumen

parte

superior

slido y se multiplicar

luego:

/ / / dzdydx
(A)

s/T^X*

y/l+x2+y2

dzdydx

104

= 2j j

2V 1

/T7F f

rdzdrdO

(Ejercicio) Ejemplo O Hallar el volumen del slido


y3

limitad.o

por

las

superficies

z=0,

x2+y2=R2

z=e

x2

Solucin V(s)

/ / / dzdydx
t (A)

(_ < 5

em

at

Ejemplo 11 2=1. (Figura 130)

at
)

Jo

f2n[*f-'rdzdrdO, Jo Jo
(Ejercicio). x = + y = = 4 , z=0,

Solucin

ww

w.

Hallar el volumen del slido limitado por las

Fig.130

Z
.

ic

>2 f R r

kr

a1
z-1 X2 + / 4

-V^F

.c

/ dzdydx
om

Il

105

V(s) =

J J Jdzdydx
V (A)

f-1 - v/C T
f * f f rdrdzdd JO Jo Jo
Ejemplo 12 Hallar el volumen del slido limitado por las superficies x ^ + y ^ + z 2 ^ y x2+y==3z (parte externa respeto a ste ltimo) (Figura 131) Solucin

'2% ri r2

j'ercicio) (j E.

E punto de interseccin de la esfera x:2 + y 2 + z 2 = 4 y x 2 + y 2 = 3 z l z 2 + 3 z - 4 ^ 0 * (z+4)(z-l)=0 z = l , luego * * pues x 2 + y 2 + z 2 = 3 z + z2:=4 V(s) = volumen de la esfera - V t

ww

w.

at

em

at

ic

a1

.c

om

Fig.131

es

z = l,

= f

y/l-x*-y2

dzdydx- /

s/1 v/Fjc1 s/4.-X*-~P

f dzdydx
(Ej,

-x2 -V*-x3-y3

V5" V3-x1

'r3

/02702 7 rdzdzdB-f2* f *
-y/TT
7 0 0

Jrdzdrd*
J

Ejemplo 13 Hallar el volumen (Fiqura 132) Solucn del slido limitado por x = +y :2 = 2*x, x^+y^- az y z=u|

Fig.132

<p(A)

at

ww

w.

V ( s )= f f f (A)
V 2ax-xi i

em
dzdydx

at
r
-\j7.ax-x 7

7nCoB& i
f l T
2.6.7 CAMBIO DE VARI BLE A

ic
/dzdydx 0
(Ejercicio) f o JX j i U Z C tro rdzdrdQ 0
COORDENADAS ESFERICAS

a1
(Figura

.c

om

132-1)

10/

Flg132.1

ic

a1

.c

om

at

Del tringulo rectngulo OCP se tiene que

C O S i '

SeiltP

z=rCosip Sen6=^, y

em
y

a =rSentp . =SenQrSenq y
de

Del tringulo rectngulo QAQ se

at

tiene:

x=CosQa=rCos6Sen<p
IiO, 0<p7I,
y dx dz a dx dx

ww

w.

Cos6=

- y=aSentp

=zSenQSen<p

as rCosy)
a coordenadas variable

< (r, 6, <p) = ( r C o s Q S e n y , rSer&Senqt, p


08i27t
5e

llama

cambia

esfricas

66
=

Cos6f?e/j<p -rSenQSentp

JL & i de a dr
dz dr dz dz

SenQSerup
Cos<p

rCosQSeny
0,

rCosQCosy rSenQCosip -rSentp

= -r2Sernp

ae

su Jacobiano
2.6.8 ELEMENTO DIFERENCIAL 133) DE VOLUMEN EN COORDENADAS CARTESIANAS Y ESFERICAS (Figura

108
Fg13 l.3

i latlfralu #ofcltt r trlflts, lint* y 4m lprftclB

( = AEJWJkD = . rtr.rstivim W

dv=dxdydz
dv

= AE.AB. AD=di.

at

ic

(cartesianas)

a1
rcftp . rSempdd

em

= r2Sen<pdr.d0.d(p

(esfricas).

*(A)

ww

Ejemplo 1 Hallar el volumen encerrado por (Figura 134) la superficie x2+y2+z^-a^

w.

I f

ff(x,y,z)dxdydz=ffff(rCos6S9nv,rSenOSen<ptrCos<p)r2S&nydrddd<(>
A

at

La siguiente frmula da el cambio de variable a coordenadas esfricas:

Ff.3 ll14

.c

om

Solucin

V(s)

/ / / dzdydx
(A)

yfS^x1 v/a^x'-y

L!

/ ^^^

2 / r* - o */" En coordenadas cilindricas el volumen biene dado por: v (s) = f f / d z d y d x 9 (A) = irdzdrd&

Ejemplo 2

w.

Hablar el volumen del slido encerrado por (Figura 135) Solucin

at

em

-V^P

at

[3n Jo Jo

f J

ic

a1
rdzdrdd

.c
z^\/x2+y2,

om

ww

Z=4

lio Jf=-i2Senq> < ( r , 6 , <p) = (rCosQSemp, p


z=

rCosy)
La

rSerfiSeny, Cos<p

Como

rC08*p= 4

r= _ ^

Cosq>

y asi Or^-rr^

proyeccin en el plae

xy es { ( x ,y ) | x3-t-y = < 16} , luego

06s:27l

y si

x=0

z = y - < = -J> P

lue

9c

, as:

V(s) =

f f vU)

/dzdydx

J J J r 3 5erj<p d r d<p d6
/ 25 / _ / * 1 * * Jo

Ejemplo 3 Calcular

f f fdxdydz,

ww

w.

Jo

Jo J T

f rdzdrdd

<p (A) = {(x,y,z ) |

at

:n <E, coor denadas cilindricas). Ejercicio.

em

y/16-X2 /

at

ic

Jo Jo

i c~r2Sen<p 4 /

a1

-x/Te^x7 >/*2 *y2

.c
dr dq> d& dzdyd*

om
=

z<0, y<0}

<tU)
(Figura 136) Solucin

N a r a A t t 111 r a l cv.
0 0

/ / f

d x d

d z

= f '
A

dzdydx

= fJj

r7SenydrdtydQ ^1 ^

2nc f*r2Sen<f> ^ o
=

rdzdrdQ

(En coordenadas cilindricas).

Ejercicio

-y/TT* Ejemplo 4

Z=2 pues x 2 + y 2 + Z 2 = Z 2 + 2T2=8 -* Z = 2 asi x2+y2-4*

em

at

El punto de interseccin de las superficies x2+y2+Z2=

ic

x2+y=+23=8

z=

^x2+y2

(Interior a ste ltimo)

a1

.c

om

Calcular J j Jdzdydxn

c p

es el stlid

limitado por

las superfices

(Figura 137) Solucin 8 y


e 5

luego la proyeccin

ww

/ / [dzdydx <p{A)

at

en el plano xy de

(A) es { ( v , y ) | x + y 1 4 > , y

= f2 J -2

-yl -X2 y/x *y2

f J

w.

C J2

d z d y d x

f^f^f^ziSenvdrdydQ

= J* o o Ejemplo 5

y
r

rdzdrdd*

(En

coordenadas ci 1 indri cas) . (Ejercicio)

Hallar el volumen del slido

q (A) >

que se observa en la (Figura 138)

11?

I*tfr*ls

triple,

!!

trfci

Fig.138

entonces, aplicando coordenadas esfericas se tiene que

(rCoBQSeny)2+

(rSenQSeny)2

at
3
V^-x3

ic

Como x ^ + y 2 ^

a1
= r2Cos2QSen2<p+r2Sen2Sen2y=r2Sen2q>^
v
\Jx2*y'>

- r=

a s i gue

em

.c
n _ _ t i

om

0s6s2k

lue9o

at

w.

v(

ww

/
-N/^T

j
0

-dzdydx

* _JL_

f ' 2r j* J r2>en<i) d r dq> d6 0 .

f2r'f fTrdzdrdd Jo JO Jo
Ejemplo 6 r r

<e.

;oc)f denadas r i l indr i cas ) . (Ejercicio)

i' 111 a r

f f f(x2+y2)
pU>

dzdydx,

^(A)

(x

,y , z )

x<o.

S o 1ucirtn r

] J J (x +y )
*
A>

v/9-x 2

dzdydx

(x7+y2)

dzdydx

-v'i"^-V9-xJ -y2

*rnrtfe

Acevfftf.

11 3

1 i = f * f
3

f *

l (rCosqtSeny)2 i J T I I T

+ ( z S e n Q S e n t p ) 2}r2Senq>

dBdz d

o
1 V ^ P r

dz dr d

Ejemplo 7 T Hallar el volumen Solucin

del

slido

limitado por

(x2+y2+z2)2=2z(x:::+y2) .

Como (x2+y2+z2)2 = 2zCos<p


=

Z0,

O**

[ (r2Cos2QSen2tp+r2Sen2&Sen2(p+r2Cos2q>)

]2

|Como 0 no a p a r e c e ,

toma el m x i m o valor es d e c i r , O012ti,


( 5

a1

z^2CosySen2y

luego

o^r:2Cos<p5'en2(p

.c

om

(r2Cos2QSen2(j>

+r2Sen2BSen2ty)

* r 4 - 2 r 3 C o s ? S e n ? < # **

luego:

Hallar el volumen Solucin x2+y2+z2=2z 0Z2COS<p z=Jx2+y2


e 5 z= l La

ww

Ejemplo 8 del

w.

f o

at

J Jt

2K

^ 2Cast^Sen39

r2Senq> drdq> dd

em

at

f f j d z d y d x <9 (A)

ic

(Ejercicio).

s l i d o que se observa en

la f i g u r a

(Figura

139)

" Z2=2ZC0SP interseccin


x 2

** Z=2COSip

(en e s f r i c a s ) ,
2 2 2

luego

de las s u p e r f i c e s + z2=2z
2 2

X +y +Z =2 Z V 2z(z-l) es =0 ~

' oues

+y2

+ z2=z2

~ 2z2-2z=0

Z=1-

Luego

la proyeccin

en el plano xy del s l i d o entonces , luego: 4

{ ( ,y)|x +y l) : O<;052m:, y 0 *<p <

Vis)

/ / (A)

dzdydx

v'i-xa i V i -*3 -yJ

f '-i

j
t

dzdydx

114

ilatlfralu#ofclttr

trlflts,

lint*

4m

lprftclB

(x2+y2+z2=2z Ejemplo 9

Jo

f< f Jo Jo

Crf a

r Sen<pdrdq>ddz-l=\/l-x2-y2)

~ x2+y2+(z-1)2=1 -

Hallar el volumen del slido que se observa en la figura Solucin

(Figura 140)

at

em
x*+ y'+z*~

at

ic
Pasando las ecuaciones cartesianas a coordenadas esfericas se tiene Qje x 2 + y 2 + z 2 - Z l m \ r=2; x2 +y2 + z2=r2=2i/2rCosy ~ r=2j2Cosy pues x 2 + y 2 + Z 2 = 4 ~2\[^.Z
E1

a1
ww w.
4 Punto ** z~~r
2y

.c

x'+Z+z*- 2^12 z

om

de

interseccif ~~r ~ " ^


y2

de las superfices es

asi

la proyeccin

en

el

plano

xy es

x 3 + V232-

C o m o

COSIJ>

" 2y2 2y/J

< = , p 4

as 4

OjJ0<2lt - Luego:

V(s) = jf f f
f(A)

dzdydx

r/oif*r

Senvdrdtf>d&+f*TfjfJ'/*Ccspr2Sen<pdrd<>dQ.

(Ejercicio)

115 Ejemplo 10

(Figura Solucin

141

em

at
- x=2u, y-3v, = (x,y,
2
y

ic
z=4w z) .
2

a1

<p(r,e,<p)

.c

om

Sea

|=u,

f-V,

y as

ww

c c dx b du dv II

dx dw
=

2 0 0 0 0 4

w.

A(u,v,

w) = (2u,3v,4w)

at

L L L du dv dw 5* dz dz
du dv dv

0 3 0 = 2*3*4=24

+- 16

= u 2 + V 2 + W 2 entonces

I [(*i+J+L}dzdydx
f(A)

= /
1 i

/
2

f(u2+v2+w*)24dudvdwy

para

caicuiar

u *v +w i.l

esta integral se hace:

u=rCosbSeny,
Orsl; O*0s2n;

v^rSen&Seny;

w=rCos<p y asi
y luego:

f3(r, 0, <p) = (rCosOSe?, r5ej20S'en<p, rCosp) ~(u,v,w) 0*<f>:Tt y JB=-i7Seny,


= 24

f [u2+v2+

w2) 24 dudvdw

f1 f2% [* r2. zSen*


Jo Jo Jo

d<f>dSdz

24*4*

(Ejercicio).

116

latlfralu#ofclttrtrlflts,lint*y4mlprftclB

A/ota La integra 1 / / ( ^ + - + - ) d z d y c b c ,
(A)

con

{A)

^
l

y> g)

+
4

+
9 1 6

sj
J

puede calcular directamente si se hace 2 =rCosQSemp; =rSej}6.Sr<p, 3 -=rCosr<p, es decir 4

< (r, 6, < > = (2rCo&QSen<? r *rSendSentp, p p

-lxCowp)

- Osrsl, 0.<6<2n,

Oqxn

y J"9=-24r2.Se/np y as: fJJ-T+JT+-&)d*dydx


= 24o 1

fo2%foKr*.i*Senvd<pde<lr

2 4 * 4 * | -

(Ejercicio). En coordenadas cilindricas

quedara:

a1

f f (-T
*

l)

= 24/;*/;

.c

+ J

d z d y d x

om
/

vT^

r(r3+w3)

dwdrdd

at
=

ic
2 4 * 4 * 5

-Vl-r7

a2

>2

c2

a2

ww

Hallar el volumen del slido limitado por las superficies: 2 2 2 2 2 2 =2 V , Z * ( (Interior a sta) (Figura 142)

w.
b2

at
c2

Ejemplo 11

em
Flg.142

I 10/ Solucin

L a X
2

de

las

superfices Y

es

Z~C

pues

>

Z c2

Z c2 >2

2z c 2 =2. * z-C
asi que

I a proyeccin en el plano xy

del slida es

a2

V(S)

= f f f (A)

dzdydx

/_; /
a

-JVa'-x5

I xi

y/l-U1 yj2-U2-V3

Vi" 2

lambios de variables anlogos al ejemplo Ejemplo 12 Hallar el volumen del slido

ww

Jo

io

w.

= ai>cf2n

fv^fJ*r2Sen<pd<pdrdd
Jo

at

abcf"

Jo

em
i*

Jo J r

at

>/u2+v2

f ^ z d r d r * (Ej<
anterior. por las superficies

x 2 +y 2 +z 2 =4
Solucin

x2+y2+z2=9

tFiqura 143)

ic

= 2>cJ

limitado

a1

.c
dwdvdu

om

Fig.117

(A)

at

f2K f* f*r2Semp JO Jo J2
1 9 * 4 y (Ej

em

at

= jJjr2Sen<p

ic

a1

v(s)

= / /

fdzdydx drdQdy

.c

om
drdycf
) 2.6.9 1. Pasar EJERCICIOS las i n t e g r a l e s s i g u i e n t e s a coordenadas polares y calcularlas o i. / -VTe^x7
\Z25-X*

dydx

2. f

f
-y/25-X

dydx

d x d y

ww

w.

In

119

/;

dyx

5. |

3 a

V ax-x' J (x2+y2)
-y/2lX-X2

dydx

f f f i ^ d y d x (A)
7

<p(A)={u,y>
1

J o Jo
3

[~e ~x2

y2

dydx

dydx

yf^X1
9

' -^

ww

10. J 1

(l-x2-y2) dxdy

w.

v^I7
J0

v/T7
J

-T^ctydx*
x'+y2

f2

at

/ SenU^y 0

) fr 0 *

v^T X7 f
J
0

em
jdydx
x*+y*

12.

Jo

Jt y
2

f ^ - y - d x d y 2
\/x *y V* +y

13.

Jl JO

- J 2 d y d x 2
y/x <y

II. Hallar el rea en coordenadas polares de las regiones:


1. {(x,y) j (x-l)+(y-4)<25)

2. 3. 4. 5. 6.

r =2+CosO r=SenO Area comn a r=2SenO y r=l { ( x,y ) I 4<x = + y~<3>) La regin limitada por y = x y y = x:2

at

ic

a1

8.

v'CT J s/x7 +y2

.c

om

1 2 0

7. Comn a r=a y r=2aSenO 8. r 2 = C o s 2 0 9. Comn a r=1 y r=1-CosO III. Calcular las integrales siguientes por cilindricas o esfricas VT^F

>/;

f j0'd*<tydx

(x>/i)

'

'

/
0

/ * d z d y d x

(=/2-r)

v'/'-x2 y/R'-x'-y2 f f dzdydx


-y/ltt
0

(R:/*f)

^9-x2 5 / ' /
0

3 /
v/P^

6. /;

/ -v/Ii^P

/
0

v/J v^-x* Jxa+y3 7.

f f f 1 0 -y/1 V^-x
0 0

V^S-x'-y2

s.

j"

|
0

ww

w.

"5 -v/i?^7

O
9

fl

dzdydx

dzdydx

IV. Calcular

las integrales con alqn cambio de variable,

at

dzdydx

dzdydx

em
^

at

'

/ I

f_l(xa+y2)

dzdydx

ic

a1

.c

om

121
/ / j
(A)

el

slido

limitado

por

las

superficies

Z2 = j(x2+y2)
f j j\jx7+y2dzdydxt

y por

0; \Ri
2

el

iido

limitado por

z=-yJx

+y2

z=-l

dzdydx ///< t f(A)

el

slido

limitado

por

(** +y2) con

a1

4. I I I
(A) [intersectada

.c

om

a2

b2
dzdydx^

a2

b2

/ x 2 + y 2 + Z 2 = 4 < ZJtO

la parte de la semiesfera

5.
) PA

(* 2 +y7)

dzdydxn

em

< (A) P

at
el slido

x2+y2=1-

ic

limitado V

por

.Hallar el volumen del slido limitado por las superficies iguientes, indicando los lmites de la integral sin cambio de variable luego con cambio de variable si es posible. 1. x2+y2=z 2. z=4 3. z = x , 4. z=Q-x25. x2+y2

y z
2

-x2;

z=--X

l )

y \ (R:/6nyf5)

+ z 2 =6
y-4, Z=x2+y2 +1 y
los

6. x=4, 7. X+y+Z-1,

ww

w.

4 - V ^ F ,

yz-l

M
planos coordenados

at

(?:/367t)

Y los planos

coordenados

122

8.

+y=l,

z=l,

z=12-3x-4y

16

(i?-:/32ic) y2=ax, z=h

10. y2=4a2-3ax; / 11 .

x+y+z=a, 3x+y=a, -|x+y=a, y=o, z=0

/JL + A
V ^ 6

12. x2 +y2=b2 13 .

y+z=a,

z=0

(R:/ab2n) \R:/n

z=0;

z=x2+y2, x2+y2=a2

em

I'?. x 2 +y 2 + Z2=4<32 y <32=X2+y2 l F u e r a

at

x2+4y2=4z;
18

x2+4y2=48-4z z~x2+y2

ic
de ste ltimo)

15

x 2 +y 2 = 2x,

z2=x2+y2

71

Z =J_ + y

; Z=1 ; z=3
lmites de la integral

ww

2' >. z=4 -y/x2+y2,

w.

lv.

z=4-x2-9y2

z= 1

at

z=8 -X2-y2

z=l

a1

.c

14. z2=x2+y2; z=x2+y2 I ? /:

om

VI.

Indicar

los

/ / / dzdydx
<r(A)

sin

cambio

variable, en cilindricas y en

para :

t (A) ={(x,y, z) | x2+y2+z2*9, z*0} p < (A) ={ (x,y, z) | x2+y2+z2^9, x*0} p


( (A) = { ( x , y , z) | x 2 +y 2 +z 2 ;16, y*0, xO) p

< (A) ={(x,y, z) ! x3+y2+z2:;25, zsO} p < (A) ={(x,y, z) | x2+y2+z2<;36, z^O ysO} p <> (A) el slido limitado por x2+y2=10' Z = 0 > Z = 5 | < (A) el slido limitado por x2+y2=4 ' Z=0 > Z-X2 +y2 p < (A) ={(x,y, z) 4^x2+y2 + z29) p

IZS

3. A P L I C A C I O N E S F I S I C A S DE LA INTEGRAL
3.1 DEFINICION

S una lmina tiene la forma de una reqn encerrada y acotada en el i plano xy (Figura 144) y tiene una densidad constante p, entonces la nasa de la lmina viene dada por:

Ff.4 il14
y=f|xj

x=a

masa

pA

E empleo l

de una

integral

ww

w.

Ja

at

fb[f(x)-cr(x))dx =

em

at
p / / d A
0

ic

a1
=

.c

om

=0M

/ / p ^
0

doble

sugiere

una

extensin

natural

de

la

frmula, para hallar ;sta viene dada por

la masa de una lmina de densidad variable, donde p(x,y) . lueqo:

tasa: M(Q) / fp(x,y) o dxdy = f Jp{x,y) o dA .

2. Mamen

tas:

Los momentos de la masa con respecto a los ejes x e y son:

Mx = f f y p ( x , y ) dA o |3. Centro de masa:

My = j J x p ( x , y ) dA . o

Si M es la masa de

la lmina entonces el centro de masa es:

124
4. Momentos de Inercia:

- * r J tirll ? aafd

V r i i Aiti. a t r o cvro

El momento de inercia de la lmina respecto a una recta L es:

IL = j fd2{x,y) o

. p(x,y)

dA .

Donde d(x,y) es la distancia del punto (x,y) de la lmina a la recta L. Si la recta L es el eje x o L es el eje y, estos momentos de inercia se notarn por l,, e I v y vienen dados por:
I x

' ffy Q

p(x,y)dA

Iy = f f x 0

p(x.y)dA

5 . Cen t roi de :
S l

p(x,y)

^constante

el

centro

de

masa

de

la

lmina

se

11 ama|

6.

Momento

polar

de

Inercia:

Hallar la masa, momentos de una lmina triangular de vrtices (0,0), (0,3) y (2,3); (Figura 145) supuesta la densidad en cada punto (x,y)| est dada por Solucin p(x,y) =X

ww

w.

Ejemplo 1

at

I0 = f fr2p(x,y)dA o

em
=

at

El momento polar de inercia de una lmina respecto al origen se nota| por I 0 y viene dado por:

ic

f f(x2+y2)p(x,y)dA o

a1

.c

Centroide.

om

J y + I x

1 2 5

Fig.145

Como se observa en la figura y= 3, luego:

L45, la reqin Q tiene las fronteras

a1

.c

om

x=0

Masa=M -

ww

M j j xdxdy
(Eji

w.

at

- S!xdA
) .

M,

f jyp(x,y) ' o I f y x d A

em

f fp(x,y)dA 0

at
dA J x y d x d y (eji M. J xp(x,y) o dA

dA

ic

126
1Z

j J
o

xydxdy

(Eji

=
o

ffy2p(x,y)dA Iy2xdA

= J
iz

J3 j
0

y3xdxdy

f fx2p(x, y) dA
o"

f
o

Hallar

la masa, m o m e n t o s , centro ele m a s a s de la lmina


2 2

ww

Ejemplo

w.

at

em

at

j"3 j x3 dxdy

ic
?JL

a1

x2ydA

.c

om

correspondiente punto (x,yl

a la porcin del crculo x + y = 9 , s i e n d o su densidad en el proporcional en la f igura Solucin Fig.146 146.

a la d i s t a n c i a e n t r e el punto y el centro como se observa

1 2 7

E n

un

punto

cualquiera =

(x,y)

la

densidad
como

de

la

lmina

es
la

p(x,y) =

k\J (x-0) 2+ (y-0) 2


por:

kjx2+y2-

~ 3 m 3

y -finpsyzf'1*?

masa viene dada 11, m =

f Jp(x,y) dA

0
=

j o

fky/x7+y2dA

= J

ky/x7+y2 dydx

- f

= 2r e
2

Jo

|2. I = f fyp(x,y) V
0

dA

= f

kyjx2+ v7 dydx

= f2n = f2n
=

J o Jo

f3krSenQrrdrdO f^kr3Senddrde
Jo

Jo Jo

kr^.]3 3
Jo

sene de

27 k Spndde J o 27 k ( -Coto) 27t = 0


"2 TC jo

r 2n

ww

J J'yky/x2 +y2 dA

w.

at

em

at

k r 3 l 3 = 187CC

ic

a1

fkr2dr

.c

om

J o Jo

f kr2 di de

133

/ /xp(xt o f jkxjx2

y) dA +y2 dA

f3

j*

kx<Jx2+y2

dydx

Jo

/"* f

Jo

kzCosQzzdzdd = o

Jo

2K f3kz3cosedzdd
Jo

J
-v^P

= =

Jo

f2"

Jo

[3kz2S#n2ezzdzdd <Eje r c i n o ) .

2n 'kz4Sen20dzde
Jo Jo

Ejemplo 3 Hallar el centra de masa de la lmina correspondiente a la reqin limitada por y=4-x= y el eje x (Figura 147), si la densidad en l punta ( x , y ) de la lmina es proporcional a la distancia entre (x,y) y el eje X .
Solurin

ww

J3

ky2Jx2+y2dydx

w.

at

J y y2 ky/x2 + v2 dA

em

at

.... j

| y2p{x,y) o

dA

ic

a1

.c

om

Fig.147

y
A

y-4-x?

p(x,y)=ky y asi:

i. m = f f p(x,y) dA
o
//*"< a

J-2

f ' ^ f - ^ d x 2 J 0

-2 /=

'jji^nidx
2

ww

J-2J0

w.

-^f 2 ( 1 6 - 8 x 2 + x 4 ) d x 2 J-2

|. m* = J

/ fyp<x,y)
0

ca

fvkydA fky2dA 0

f f*~x ky2dydx J-2J0

2 T4-X2

4096 105

at

256 15

em

at

ic

a1

.c

om

m v = / fxp(x,y) o
= j
A _ f 2 X

dA

xkydA

fcyxtfyrfx

_ Q

J-2J0 4096 k
. f K y , ^ _o "105

{ M

256 k'
1R

256ic
1^

4.

i =

= J f Jcyx* cA o = /
E j empLo 4

kyx2dydx

ww

J-2J0

Una lmina tiene la forma de la regin que esta fuera de la grfica d i r - a y dentro de la grfica de r = 2aSenft (Fiqura 140). Halle la masa el suponiendo que la densidad en el punto p=(r,8) es inversamentl proporcional a la distancia de p al polo. So 1u ci n

w.

at

f fx3p(x,y) 'o

dA

(Ejercicio)

em

i* f ' - ^ k y ' d y d x J-2J0

(Ejercicio).

at

ic

a1

f I ky3 dA

.c

om

/ fy2p(x,y) o

dA

Fig.147

ic

a1
s curvas r = a y r =2aSenB se cortan en 0=_ y Q=
D7t

.c

om

(Ejercicio)

- f fp(r,e)
o iS f
f
i
6

dA

2aSsn0

(f)^rde

k J (2aSenQ-a)

dd

ka -2 CosB-e]

^2/3-2 S-5 c

2 a.9nfl

= J

(r 2 Cos 2 6) ~rdr

ww

w.

dQ

at

em

at

132 3.2 APLICACIONES FISICAS DE LA INTEGRAL TRIPLE

Si p ( x , y , z ) es la densidad en un punto (x,y,z) de un slido S cerrado y acotado del espacio entonces:


1 . Masa del slido:

i a masa del slido viene dada por:

M^fffp(x, y, z) dv s
t"~im<?n tos < ir> r evfjurt'} . us pl a>n " cuor den^doa xy. y , xz:

Los momentos con respecto a los planos z = 0, x=0, y 0 vierten dados por :
M

xy = f f f zp(x,y, S
Coordenadas del

z) dv, Myg = f f f xp(x,y, 3


centro de masa (x,y#z)

z) dv.
""

Mxz = f f f y p ( x , y , z) dv 3

3.

ic
M

X=MY*-;
4 . Centrai de:

y-

a1
^ ;

.c

Las coordenadas del centro de masa vienen dadas por:

om

M
llama

si
Mamen

p(x, y , z)=constan slido.


Inercia tos de

te entonces el centro de masa se


respecto

at

centroide del

em

at
ww
I7 = f f f d2{x,y,

w.

t 1 momento de inercia del slido respecto a una recta L viene -

una

recta

L:

z) p ( x , y , z) dv
punto
los

donde d(x,y,z) es recta L.


6. Momentos de inercia

la distancia del
con respecta a

(x,y,z) del slido a la


*

planos

y-O,

x~0:

Los momentos de inercia vienen dados por:

con

respecto a los planos

z=0, y=0 y x=0

Ixy

- f f f z2p(x,y, 3
de

z) dv.
Inercia

Iyt
con

= fffx S
respecta

p ( x , y , z ) dV.
a las ejes

IXB = f f f y2p(x, 3
coordenados:

y, z) dV

7 . Momentos

Los momentos de cal cu 1an por:


=

inercia

con

respecto

los ejes

coordenados se

f f f (y7+z2)p(xfy,z)
s

dv=

Iy

= f f f (X2 + Z2)p(X,yrZ)

dV = Iyy+Iys

133
x =

/ / / ( * 2 + y 2 ) P< x 'y,
3

dv =

jemplo 1 aliar la masa, momentos y centro de masa del slido limitado por suDerf irps Z-2-X
2

las

y los planos z = 0, y = x, y=0. (Figura 149) suponiendo

que la densidad es proporcional a la distancia de la base del plano xy . Solucin

| o hiptesis Pr

p ( x , y , z ) =<z donde k es una constante, por lo tanto:

|n = f f jp(x,y,z)
3

dV

i*

/
o

kzdzdydx

*////(fK- kCl2x-xy*\x*)dx = --c fJ.

ww

w.

at

em

at

ic

a1

.c

om

JJJp(x,y,z)z<V

fffkz'dV
3
2

/
o

kz2dzdydx

0 0

M " * ) ' " *

fffkyzdV
3

0 0

k , 0 L"M2-JT?dydx

J J J p(x,y,z)xdv
s

[ f f x k z d V

kffJ

xzdzdvdx

2 4

f f*
0 0

f kxzdzdvdx
o

ww

j j"X j kyz7

dzdydx

w.

at

em
^-k

at

ic

fjf{*x,y,z)ydv

a1

.c

om

I t | t H < > y i'lfltm, d li* y l iMrfici i>rl ! i

140

128 k X = ^yz _ M
105

4 Je

32 35

y- ^

64ie 105 _ JL6

w
4 * "~t" 3

35

li

m i V

4k

fffy
s

p(xfy,z)dv

[ffky'zdv
S
2

i T /0* f I = fff s
x ?

y*zdzdydx

9 ( x r y r z ) dV

= f f f ^ z c / v

r *

j" kx7
o

zdzdydx (Ejercicio)

ww

(Ejl

w.

at

/ ; / ; /

kz3

dzdydx

em

at

,f f f k z ' d v 3

ic

a1

.c

om

||v

= fffz s

p(x,y,z)dV

1 3 6

C a l c u l a r el momento de inercia con respecto al eje y, del limitado por la s u p e r f i c e s 4 x 2 - y = + z 2 = 0 y y=3 (Figura 1 5 0 ) densidad en cada punto (x,y,z) es constante. Solucin

slidc si s i

Fig.150

y=3

om

k'

l,

- I

+ I >-

/ / / ( z 2 + y 2 ) p(x,y, z ) dV

s/9-4.jp J

ww

w.

JjJ c{z2+y2)

-y/3l-iX2 l/4X2 + Z 2

J J
Ejemplo Hallar 3 la m a s a ,

VP^P

J c(z2+y2) dzdxdy
de masa del slido

at

dV

c{z2+y2) dydzdx
(Ejercicio)

-f -VP^tP

centro

em

at

ic

a1

.c

4x

+z

-9

limitado por

las

superfices

Z=y9 -X2~y2>
Solucin

(Figura 151) Si p(x,y, z)

Il

tarmir u cy<.

Flg.151

z - V 9 - X 2 -y 2

IN

///

dv

/ -v^P v/^

/
0

cdzdydx

V I

SU

cT2sen

<*did<?<*

2T9C = 18cti Mi.y = f f f p { x , y , z ) z d v

/// czdv
c

f 0 2 * f 0 1 3 (-rCos<p) r25e/3<p drd<p d8 81c

Lr =

///

p (x,y,x)yciv

ww

w.

at

em

at

ic

a1

.c

om

138

I r a i cmdo. tir

/// cydv
2* T 3

cf J JrSenQSenq>r2Senq> drdy dd O
0 0 0

M,

J f
s 2a " 3 a

p(x,yfz)xdV

f I j rCosSen<pr2Sen<p drdtp dd - O
0 0 0

18C1C = O

= O

81ctc 2 = Af Ejemplo 4 =

p(x,y,

z)

=i.

Solucin

ww

w.

Hallar el momento de inercia con centroide del slido limitado por

at

em
respecto

1 8 C7i

at
al eje z, la masa y z=-4 y z = 4 (Figura 152)

ic

a1

Y = M

.c

om

f f f i x ' + y * ) l.oV
5 y'9-X1 4

['

f (x7+ya)

dzdydx

'0

r r r ^ . r d z d i d e
j 0 J-4

Jo Jo Jo

f2K f3&r3

drdf de

* Jo

= r

Jo Jo r L

i 8
ai3

zdrde

2 Jo

= 2**4*9 = 72K

fffzdv
S
Jo

f " i" f 'rzdzdidQ


Jo J-4

= 0

h - i f f S I f

xdv

Jo Jo

j-4

/ r2Co.<*edzdrdB

I. - ///y<*

ww

= 0

w.

cn> dzdrdR

at

f f f 3

d v

em

at

jff>(x,y, a

ic

z) dV

a1

.c

om

2**8*81

3241C

140

B r t l AcmO. ttr

=
V
asi

Jo

Jo

f f z2Senddzdrdd
j-i

=O
(0.0.0).

(J.y.5) . ( ^ - . - I J , ^ ) .

Ejemplo 5 Un slido en
2= 1

el '
x=0

primer '

octante

est

limitado

por

las

superficies

Z=yX2 + y 2 ' densidad Solucin

y=0 (Figura 153). Hallar el centro de masa si la

p(x,y, z)=r.

Fig.153
om

fffp(x,y
s

z ) dv

f3f f ^
Jo Jo J r

[ i f1 C^rirdzdrdQ)

ww

w.

h_

= fffzp(x
3

z)dv

=
=

Jo Jo Jr

f^f1flzr2dzdrdd

at

24

em
30

at

ic

a1

.c

1 4 1

Jo Jo Jr

f " fX f1 (rSenO)

rrdzdrdO

20

f,vx = f f f x p ( x , y , z ) d V

= [ ' T
Jo Por tanto:

Jo Jr

(rCosQ)

rrdzdrdd

20

1 Myz _ 2 0 M ' n 24 1 20 n 24 n 30 7 1 24
EJERCICIOS

5n

6
571

O*..

i-

*=y2,

**=-8y

H i < " ^ ) ) )

2- y = 4 X - X 2 . 3.
4

y=x x=0,

(R: /(-, x =

ww

I Hallar el centroide de la lmina .

w.

5.3

at

em
limitada

_5 5

at
por:

, -Jjj
, jj

y=2Sen3x,
Xa-8y+4=0,

X 2 = 4 y primer cuadrante

5.

X2 a2

r2

b2

y=V3x.

^ r
y=0, x=3>

1
(0,0), (b,a), (b,0).

7. tringulo de vrtices
8

p(r,8)=r3 I y calcule el centro de masa y sus momentos

II. Tomar

p ( x , y ) = X + y en

ic

a1

.c

om

142

Iattfral!

y trlflti, 4 llaaa y m avftrfldt

l r a < Acmla. tar* limitada r pors

III. Hallar el centroide de 1. r=5ei26, primer

la regin |:

cuadrante

2.

r-

r , primer cuadrante 1+COS0

/R:/(,\\ \ \5 4//

3. 4.
5IV.

r-2Cosd r=l-CosQ
r=2Sen6
p(r,6)=Jtr y hallar centro de masa por: y momentos para los
anterior (III).

Tomar

ejercicios del numeral

V. Hallar el centroide del slido


2

limitado

z=0, = x-,
z

z=h

VI. Hallar

el

centro de masa,

em

at
momentos en el numeral limitado por:

x2+y2=a2, p (x,y,z)

ic

5.

(Exterior a sta)

a1

x2+y2+z2= 9, x2+y2+Z2=9,

x2+y2+z2= X2+y2=1

16

.c

om

1 . x +z=4, * z=x, 3. z=4-x2,


2

x+z=2, y-0, 2 2 z=x +y z=3x2+y2

y=3

anterior

(V) si

VII. Hallar el centroide del slido

- r=2CosQr z=z , z=0 2. z=0, z=a-r, r=aCosd 3. z=1, z-2, r=4


VIII. Hallar el centro de masa del slido
1

ww

w.

at

limitado

por:

x2+y2+z2=9
x 2

x2+y2+z2=16

p(r,8,<p)=r

2. 3.

+ y 2 + z 2 = 9 p ( r , 0 , <p) =Send 2 2 z=2, p(r,6,z)=2z z=v/9 x y r

4.

INTEGRALES DE

LINEA

a nocin de integracin de una funcin definida en un intervalo, en ia regin cerrada y acotada del plano o en un slido cerrado y acotado n e espacio se puede generalizar a la integracin de una funcin l eUnida a lo larqo de una curva y es por ello que primero conoceremos lgunos aspectos de las curvas y luego daremos la definicin de la ntegra 1 de 1 riea .
. 1 DEFINICIN

eaa:[a,b] Ejemplo a: [0,4]

'R n , tal que a ( t ) = <( x A (t ), x a ( t),..., x (t)) . La grfica de a. < >RI

| Al conjunto { ( t , a ( t) | t e [ a , b ] } se llamar <

Ejemplo Sea y = x 2 entonces s x = t se tiene que y^t^ y as a(t) = (t,t::') es n ecuacin paramtrica y a la imagen de a se llamara curva, pues a a [continua (Figura 155)

ww

w.

at

em

at

Fig.154

ic

a1

t > a < t ) = ( t, t ) Si a es continua en [a,b], la imagen de a la llamaremos Curva y a !|) = ( x i ( t), x a ( t),..., x ( t) ) es una ecuacin paramtrica de la curva . grfica (el de la imagen) la representamos por C. (Figura 154)

.c

om

1 4 4

<?.4)

(-1,1)
-1

si para todo t , t = e[a,b], tx^t^ se tiene a ( t i ) ( t 3 ) . 7. Si c no es una curva cerrada el sentido positivo de c es la sentido correspondiente a los valores crecientes de t. hjemplos

ww

w.

es continua en [a,b]. 4. La curva se llama regular (suave o lisa) a trazos, si se puede expresar como unin de un nmero finito de curvas regulares 'suaves o lizas), b. a continua, la curva a es cerrada si a(a)=a(b). 6. a : [ a , b ] > R" continua, la curva es cerrada simple si a(a)=a(b) y|

at

em

at

ic

a1

.c

3. La

curva

se

llama

regular

si existe

om

< ' ) *(

para

todo

te(a,b) y/ a

Nnrla Acmtf. J ^ t ) L

Fig.156
Vr

C)

w
e) puede concluir que

De la Figura 156 se

a) Es una curva cerrada, regular, regular a trozos, es cerrada simple. b . Es una curva, no es regular, es regular a trozos, no es cerrada, ) f . Es una curva, es regular a trozos, es cerrada, es cerrada simple. ) I d . Es una curva, es regular a trozos, no es cerrada. ) e . Es una curva, es regular, es regular a trozos, es cerrada, no es ) cerrada -f/tfi/C^. pie.. f . Es una curva, es regular a trozos, es cerrada, es cerrada simple. |
1.2 PARAMETRIZACION DE ALGUNAS

ww

w.

I Un segmento de ^ecta con punto inicial AeR" y con punto final BeR1" . se puede parametrizar as: a(t) A + 1 ( B - A ) 0<t<l, es decir, a: [0,1] > Rn t > a(t)=A+1(B-A) . Ejemplo 1 Hallar una ecuacin paramtrica para el segmento de recta que tiene como punto inicial A=(1,2,1) y como punto final B(2,4,6). (Figura 157)

at

em

CURVAS

at

ic

a1

d)

.c

om

-ZS7

146

X t q a v ol y trlflH, <* l s a y 6xs. s p r i e a e r l a lb 1 it ef l

Rg.157
Z

B-(2,4,6)
C
^ C 1,2,1)

Fig.158 Y

ww

w.

Hallar una ecuacin paramtrica para el segmento de recta que tiene como punto inicial (0,0) y como punto final (4,4) (Figura 158)

A
(4,4)

at

em

Solucin ( t )=A+t ( B-A) = ( 1 , 2 , 1 ) +1 ( (2,4,6)-(l,2,l) ) = (1,2,1)+t(1,2,5) =(l+t,2+2t,l+5t) 0<t<l. Ejemplo 2

at

ic

a1

.c

om

[tcfram ski r t l ] * d lim r I Mpirfidt rp*f o t

I r r A * n 147 t u cvd.

Solucin
Una ecuacin paramtrica es: p(t)=(0,0)+t( (4)4) ,(0,0)) =(0,0)+t<4,4) = ( 4 t , 4 t ) 0<t<l. Dtra ecuacin paramtrica es: >(t)(t,t) 0<t<4. Ejemplo 3 Hallar una ecuacin los puntos Solucin paramtrica para el segmento de recta que une (0,2,3) (Figura 159)

(0,2,0), con

Fig.159
om

L n ecuacin ia Dtra ecuacin

paramtrica

ww

a(t) = (0,2,0)+t( (0,2,3)(0,2,0) )=(0,2,0)+t(0,0,3)=(0,2,3t) 0<t.<l. paramtrica es ( ( t) = ( 0 , 2 , t) 0<t<3. 3 puede sentido. De los E j e m p l o s 2 y 3 se puede concluir que una curva tener varias ecuaciones paramtricas con el mismo
i

La grfica de

X2

a2

2 + V =1

w.

es

b2

se puede parametrizar

at

em

at

ic
por: I( t) = ( aCost, bSen t) = (x(t) ,y(t) ) 0<t<2Tt, es decir: a:[0,2n] t > R^ > a(t)=(aCost,bSent)

a1

.c

1 4 8

3.

La

grfica

de

y=x2

desde

( - 2 , 4 ) hasta

(4,16),

tiene

como, una

ecuacin paramtrica a ( t ) = ( t , t 2 ) - 2 < t < 4 , es decir: a : [-2,4] t 4. Para > R= > a ( t) = ( t, t 3 ) de y=x3 desde ( - 2 , 8 ) hasta (2,8) una ecuacin

la grfica

paramtrica es a ( t ) = ( t , t 3 ) 5. Para la grfica

-2<t<2. paramtrica es:

~_-

, una ecuacin

( t) = ( C o s 3 t , S e n 3 t )

0<t<2Tt.

6.

-: . i a una ecuacin l-x.r desde (4,0) a (1,3)

paramtrica (Figura 160)

para el

=rco

parablico

y^Qx-X2

Solucin Una ecuacin paramtrica es a ( t ) = ( t, 4 t - t 2 ) t entre 4 y 1. tra parametri nacin con la misma orientacin es: a( t) = (4-t, (4-t)/t) 0<t<3. Hallar parame t r i z ac i ones para las curvas que se \pbservan figura 161, siendo c = un semicrculo.

7.

ww

w.

at

em

at

ic

Fig.16

a1

.c

om

en 1

149

Figi 61
Y
A

Ci

(2>D) ti)

Solucin La ecuacin del semicrculo es entonces una p a r a m e t r i z a c i n Para c* , una


|4.3 INTEGRAL DE

ic

(x-1)3+y==1,

a1

.c

om

y>0

(1-x)=+y3=l, 0<t<n,

para c = es y = S e n t , l - x = C o s t es a ( t ) = ( 2 - 2 t , O )
ESCALAR

parametrizacin
LINEA DE UN CAMPO

em

es d e c i r , a ( t) = ( 1 - C o s t, Sen t) 0<t<TT. Oltil. la regin definir la ste

Recordemos q u e en el clculo de i n t e g r a l e s u n i d i m e n s i o n a l e s , integral de una funcin

ww

de integracin

era

un

intervalo f(x)

w.

at

cerrado definida

at

[a,b] en A

y que

para se

[a,b],

disidi

intervalo en n subin terva 1 os de longitud

= l,2,...,n y Se tom un

|ounto Ci en cada

s u b i n t e r v a l o y se form

la sumatori

limT^ f( Cj) A X j
n fri

"fu lo que se d e f i n i

como

f f (x) dx i

es

decir

limY^

f(c)

Axi

T.

f(x)dx J
*

.
conjunto de ambos

E el caso de i n t e g r a l e s d o b l e s la regin de integracin e s un n cerrado y acotado del plano xy y en tres dimensiones la

regin

integracin es un s l i d o cerrado y a c o t a d o del e s p a c i o , pero en casos la d e f i n i c i n es anloga al caso unidimensional.

1 so

l t ; i n i l t y t i l s tf*1 y 4m i p r i > t r l tli rpa, 2* ttfct

Brat* Aavf. varf cvta

Ahora, la regin de integracin es una curva, bien sea en el plano o en el espacio y se pretende definir la integral de una funcin f(x,y) definida y acotada sobre una curva en el plano, de una forma muy similar a las dadas para integrales. En efecto, sea f(x,y) una funcin continua en una regin o del plano que contiene a una curva c, gue tiene como una ecuacin paramtrica a a(t)=(f(t),g(t)) altib, con a(a)=A y <a(b)=B (Figura 162)

Pj.jP^;

donde

P i ( x i / y i l es el punto en c correspondiente a ti. Sean

ww

Sea P = ( t 0 , t i , . . . , t n } una particin de [a,b], es decir, a=t<t x ,..., r, < t - _ i < tr, = b; esta particin lleva a una divisin de c en subarcos

w.

at

em

at

t t1 o

tM t l\

ic

7r

a1

.c

om

Axj=xi-xi_1,

AyJ=yi-yi_1

A S

la longitud del subarco

Px P l Y

escojamos un punto

QUivi)

en

V para cada i evaluemos

la

funcin en formar

(u,Vj) y multipliquemos este nmero por ASj y as se puede ^ f (Ujf -1


Vj)

la sumatoria

Afj V si

liffl^ f (Ul, V) As=L

V es

151

independiente de la particin de [a,b] y de los puntos O , e n t o n c e s a se llama La Integral de linea de f sobre c desde A hasta B y se nota por:

f (x,y) Jc
e decir : s

ds

a lim]P f(ulf
n adems :

JZI

vi)

= I Je f ( x , y )

ds

f f ( x , y ) d s = f

f ( a ( t ) ) s ' ( t ) d t = f

f (a ( t ) ||'(t) I dt I

(Ejercicio)

4 3 1 INTERPRETACION GEOMETRICA DE f f ( x , y ) ds ..
Jc

funcin (Figura

163) entonces

f(Ui,Vi)As es el rea de

at

S f(x,y)>0 para i

todo x, y en Q, que contiene a c y si z = f(x,y) es la tira

ic

a1

.c

om

una

limV^
a

f(ulf

V^) As,=

/ f ( x , y ) d s = area
Jc

ww

w.

at

vertical con

base en el arco

em

en

plano xy y altura

f(Ui.v) y

lateral del cilindro que se

|lbserva en

la figura

163 Fig.163

y///"-* ' ' Y' 'a' / ' '^ ' wm m i p i l S v z = u ,V| ) f,

zfxy =l.)

152
4.3.2

I.tMr.l.. . r t . , .!. rM
LONGITUD DE UNA CURVA

y " ..rtic.

" f " f " '""":

En el clculo integral en una variable se aprendi a que si c es la grfica de una funcin continua y definida por y=f(x) con a<x<b entonces la longitud de la curva esta dada por:

s = fyi

(f'(x))& = f ' f ^ f d x

= y(dx)2+(dy)2dx
entonces
que:

Si la curva se parametriza por

a (t) - (x( t) ,y ( t) ) ^ t^tt^

a'(t) =(x'(t) s =
Ejemplo 1
J c

,y'{t))

x {t)=

'

l& = Jtf^Wa'it) o

se

tiene

f ^ / l ^ W P ^ W F d t
Jto

| dt |

= J f dB.
c

Fig.164
w.

ww

at

em
curva c es tt(t)=(t,t)

Una y

parametrizacin

de

la

at

ic

Solucin

a1

(Figura

164)

.c

om

Calcular

yds,

donde c es el segmento de recta que une (0,0) con (1,1)

O * 3l '( C) = (1, l)

I a'(t) 11=^5" entonces I

fyd8=tJ2dt =

Ejemplo 2

1 5 3

Calcular 165

f (x+y+z) Jc

dB,

donde c es la curva que se observa en la Figura

Fig.165 Z

(0.1,1)

(0,1,0)

(x+y+z) dB y ||a'(t) | =1 - luego |

i) Una parametrizacin para c = es (t) = (0, 1, t) y I P'(t) I = 1 ds=^- +1 + -^-=2. 2 2 2 2 fc (x+y+z) ds2 = fUl

ww

I (x+y+z) ds = tdt = Cj Jo 2 OStSl t) = (0 , 0 , 1)

w.

Una J

parametrizacin

de

Cx

at

(x+y+z)

+ Jf ( x + y + z ) ca es

em

at
ds2. O tl, <*'( t) = ( 0, 1, 0 ) (fr)(0,t,0)

ic
+ t) dt=l + -j, enton S S C 2 * f (x+y+z) Je Ejemplo 3 Calcular la longitud de la circunferencia Solucin U a parametrizacin n de la curva es ; x2+y==4. a ( t) = (2COS, 2Sent) j'cds=f**2 dt

a1

.c

om

Qt2T: Y

|'(t) = (-2Sent, 2Cost)


Ejemplo 4

|| a ' ( t) | =2 - " i |

= 4* .

154

Ca 1 cui ar J xds, la figura 166

donde c es la curva regular a trozos que se observa en

Fig.166

* C

C^

Cj

ww

w.

f xds=

[ xdsx

+ f

xds2

Solucin

at

em
a ( t) ( t , f
x d s c

at
fc)

ic
Otl

a1

.c

om

i) Una parametri zacin de Cj. es i a' ( ir) I = l l fitt-JS*


luego

a'(t)=(l,l) V

= /^tv^dt = ($(;) = (l~t, (l-t) a ) Otl'

ii) Una parametr i zacin de la curva C= es P'()=(-l,-2(l->) ; | | P ' ( t ) || = ^ 1 + 4 ( 1 - f c ) 2 = ^ / 5 - 8 t + 4 i : 2 ' J Cj 2


a s i

f*ds

Jo

f1 (l-t)y/4t2-8t+5dt

"[l

( 1 + 4 ( 1

t 2 ) l )

]o =

12
Ejemplo 4

luego

Jc

f xds

12

(5^-1).

1 5 5

aliar el rea de la superficie lateral del trozo del cilindro

circular

ry 2 =l, Dlucn situado entre z-Q) y z = }.-y?. |n la parametr i zacin de x= + y 3 = l

es

a ( t ) = ( C O S t , Sen t )

OSt^Sft.

(t) = (-Sent,Cost)

||a'( ir) || =1 y

| e lateral = J f ( x , y ) d s ra
/2lt

= =

Jo Jo 0

f(Cost,Sent) dt

ds

2n f2" (l-Sen2t)
2

i: _ f2K

Cos2tdt
1 + C0B2 t
2

jemplo 6

w.

htonces: ie lateral^ ra j f(x,y) ds

= |jemplo / Jilcu lar

f 2 / 4 d t =8n Jo

X\X2 -y2 Jc

ds,

c es el grfico de (x 2 + y 2 ) 2 = a 2 ( x 2 - y 2 ) , x>0, a>0.

lucin a a facilitar el clculo de esta integral, la pasaremos a coordenadas r olares: frCosO, y = rSenO; ( x 2 + y 2 ) 2 = [ r 2 ( C o s 2 e f S e n 2 8 ) = y 3 z 3 2 2 2 z (x.=-y ) = a [ r ( C o s 6 - S e n 0 ) ] = a r C o s 2 8 , luego r 4 = a 2 r 2 C o s 2 0 entonces : 2 a Cos20.
=

\/ (dx)2

+(dy)2;

ww

Ia parametrizacin de c es n

l l a - 1 rea alr ? iolucir

lateral del

cilindro x = + y = = l , entre z=0, z = 4.

at

() = ( C O S t , Sen t ) , OZt&Tl,

em

at

J0

ic

Sen2tfn

a1

Jo

.c

om

| < t) H =X |

156

""r" " > r '^>1.., '

n... y . . , r i t .fc.

dx =
dy =
d s = =

dr

di+d6 do

CosQdz-zSezfidB;
entonces:

&dr+^dQ=SenQdr+rCOsQcB, dr <36

\J(dx)2+

(dy)2
2

J (Cos8dr-rSen6d8)
\J (dr)2+Z2dd
a 2 /

(Sertidz+rCos%cB)2
r=Ja 2

entonces para

Cos2&

5e

tiene que:

ds = .\

fejl'26 Coa26

+a2Cos2Q

a2Sei3226+a2Cos229 Cos29 as: J -

VCOS20

at

w.

em

Je

fx f i ^ ^ d s =

at
J \

f( (rCos*)Vz>CoB*t>-z*Sen*0 a d Q \
SCobZB I

ww

J \

f I r3CosW?d8Z<5\dQ
i/Cob2B I

a 3 jCos2QCosQ

ic
d&
= Ejemplo B Calcular Solucin x^+y^x
=

~a2s/2

a1
(Ejercicio). x+y 2 =x,

I (xy) OS c es la grfica de Jc * r=Cos0.

>/ (dx)2 +

(dy)1

.c

om

I r i l ncmii. j 57 ttro
3

= \/Sen2Q+Cos2QdQ=dB entonces: fjx-y)da = J (rCosQ-rSent) dO


2

/(drpTPde

= f (Cos Q-CoaQSenlO) db
=

(Ejercicio)

entonces

w.

at

fjx-y)ds =
ww
=
4

em
Jo
=

f**dt

at
Acosfcj-^-Serit)]^dt
* .
2

" la |e

integral

de

lnea

Jc

f(x,y)ds

ic
se puede obtener

a1

1\ 2

y asi:

.c

om

J t a forma de calcular la integral es trasladando el crculo al origen: or

aplicaciones

importantes considerando la curva c como un alambre delgado con iensidad variable. Si el alambre se representa por medio de la curva c si la densidad en el punto (x,y) est dada por f(x,y) entonces |(ui,Vi) Asi es aproximadamente la masa Am* de la parte del alambre

n
Jcomprendida entre p_i y P y la suma laprox imadamen te ^ f (u i # V)

n
= ^ A,
e s

la masa total del alambre y alambre,

a
|limj f ( u > v i ) A s i = f c f ( x , y ) cfs=M= masa del |uego si

la curva c est en el plano xy se tiene:

1 5 8

1 .

2.

Mx=li.vt\Y,vif{ui,vi)ks1
c JZi

= J yf(x,y)
c

ds

Donde Si 1 .

d(x,y) es

la distancia

at

em
de un punto

at

ic

a1
cualquiera

.c

om

(x,y) de l a

la curva c est en el espacio

ww

curva c a la recta L. entonces:

2.

w.

x=

xfix.y,

z) ds

y= jf yf(x,y,z)

ds

zf{x,y,

z) ds

159

D o n d e d ( x , y , z ) es la d i s t a n c i a de un punto c u a l q u i e r a de
6.

(x,y,z)

la curva a)

c a la recta

L.

Ix= Jf c (y2+z2) f{x,y,


b)

z) ds

Un a l a m b r e (Figura

delqado la

se

dobla

ww

w.

Ejemplo 1

Son

los m o m e n t o s de

inercia.

at

en en

em

I =f (x2+y2) f (x,y, z) ds
J c

la forma de un s e m i c r c u l o un punto cualquiera s

at

ic

c)

a1

.c

om

Iy=fjx2+z2)f(x,y,z)ds

de radio a los

167)

densidad

directamente

proporcional extremos del Solucin

a la d i s t a n c i a

de e s t e punto a la recta centro de masa del

que pasa por

a l a m b r e . H a l l a r el

alambre.

Fig.167

y
4v

L60 Sea tt (t) = (aCOSt, aSent) p(x,y)=ky, M = = = Mk = f kyda jc entonces,


a>

I r a l (cvl. t a r t ttts OtSTC una ecuacin ( t ) - (-aSent, aCoat) y paramtrica de c, y ||a'(t)||a y

f *kaSen tja2 Sen2 t+a2 Cos21 d t Jo f*ka2Sentdt Jo f ykyds JC [*ka2Sen2tdt = 2a2k

= =

Jo

M x _ 2

_ jna

# X==0,
M

2ica

luego

ww

f*ka2CostSentdt Jo

w.

Jo

f*kaCostaSentadt

= 0

Ejemplo 2 Halle la masa y a (t) =(Cost,Sent, Solucin M = f p(x,yf Jc z) ds Cost, 1) y ||a'( t ) || y


a s i :

de un alambre descrito por t) 0t2v: si p(x,y, z) =x2+y2+z2

a'( t ) =(-Sent,

at

em
(x,y)|0, J ^ ) .

My

= J

xkyds

at

ic

4kna3 2

a1

.c

om

k a ' f ' ^ - ^ j d t

I
1 6 1

[**(! +t2)y/2dt

Mz = v ^ / o 2 S t ( l + t 3 ) d t

*(t+:3)

dt
entonces

~ 2 / 2 (7C2+27T4)

2 = jf^zp(x,y,
'

z) ds

A2/2(n2+2n)=3l rc*4*3] [ 3+4ti2 j _


TRARAJO

D la fsica sabemos que si un cuerpo A se desplaza en e

a1

.c

4.4.1

om

|4.4 INTEGRAL

DE

LINEA

DE

UN

CAMPO

VECTORIAL

linea recta de de una

W=F. ( 0 - P )
| s llama e Trabajo de la fuerza

Fig.168.1

ww

w.

at

em

F en el trayecto Q-P.

at

[tuerza constante

entonces al nmero

ic

| n punto i

a L.n punto Q

(Figura

168.1) movido real:

por

la accin

Fig. 168.2

j ' 2

Uiifraln

y t l l O Un f p r i i rp*, sfc

Si la fuerza p, constante, no est dirigida en la direccin de la lnea de movimiento (Figura 168.2) entonces el trabajo realizado por la

fuerza

viene dado por:

La meta que nos proponemos en este momento es calcular en una forma sencilla, el trabajo necesario para mover una partcula desde un punto A hasta un punto B, a 1p largo de una curva, si la fuerza no es constan te.

Fig.169
w.

Dividamos la curva c como se ilustra en la figura 169, Para cada i, P y Q tienen por coordenadas (Xi., y , z *) y respe c tivamen te.

ww

at

em

at

ic

Supongamos que la fuerza que acta en un punto por ejemplo (x,y,z) est P,Q, dada por F ( x , y , z ) =P ( x , y , z ) i+Q ( x , y , z ) j +R ( x , y , z ) k , donde funciones continuas en un dominio adecuado; nuestro objetivo es calcular el trabajo realizado cuando al punto al que se le aplica la fuerza F ( x , y , z ) se mueve sobre una curva c desde A hasta B y C tiene por ecuacin paramtrica a(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k, a<t<b, a(a)=A, a(b)=B.

a1

.c

om

(u,v,Wi.)

Mraarlo A t t f . 163 cvto | i la divisin de c es pequea entonces el trabajo hecho por la fuerza S

|F(x,y,z) a lo largo del arco

P.iP es aproximadamente igual al trabajo

l i efectuado W

por

la fuerza

constante F ( U i , v t , W i )

cuando el

punto al

pe se aplica recorre el segmento

P 1 p . Si Axi = x t - x t - i ,

Ayi=yt-yi-i,

|2i=Zi-Zi_i entonces

P ^ P ^ corresponde al vector Ax

Ay s. + Az ik , luego

ww

= JPUic) ,y(t) ,z(t))]x'(t)+Q(x(t)


Jc

w.

f P(x, y, z) dx+Q{x,y, Jc

at

em

w =

n im^TA^

at

ic

AW=F(U , Vi, Wi ). (Axi.i + Ay j + Azj.k ) =p ( Ui , Vi., W i ) Axi+Q ( Ui , Vi , Wi ) Ay i+R(Ui , Vi , w ) Azi y as el |fec tuado por F a lo largo de c es:

a1

.c

om

i trabajo viene dado l

por:

trabajo

z) dy+R (x,y,z)

dz ,y(t) ,*U)z'(t))] de

,y{t) .3(0)^(0+RUlt) dt.

= f F(a ( t ) ) .a'(t)

n resumen si c es una curva regular a trozos, con parametrizacin E |(t) = ( x ( t) , y ( t) , z ( t) ) altb y f un campo vectorial definido y acotado Isobre c; la integral de linea de f a lo largo de c representada por el smbolo

Jc

I f.dct

se define por la euacin:

f f.da

= f*f(a(t)).a'(t)dt

i sta ex iste . i Ijemplo 1 Calcular

Jc

I f , dd , si f(x , y ) = (x= , y 2 ) y c es (1,1) (Figura 170).

la grfica de y = x 2

desde

(-1,1) hasta

1 6 4

Fig.170

Una parametrizacin es

() = ( t , t 2 ) -IStSl;

em

Solucin

at

ic
'( t)

a1

.c

om

(1, 2 t) luego:

= f ^ f ( t , t ) . {1,2t) = fUt
=
2 r

t')

. (l,2t)

J-i

f 1 ( t 2 + 2 t 5 ) dt=-|-

Ejemplo 2 Calcular (4,2) Jc

(X~y) dX+Xdy,
171)

ww

i' ^

" t

w.
dt dt

(Figura

J^f.da

f(a(t)).a'(t)dt

at
siendo c el grfico de y==x desde (4,-2) hasta

8 r a * Acmtf. 16. ere

Fig.171

K
(4,2)

x =y
om
Solucin Una pararnetr i zacin de. la

at

ic
curva c es ()=( t 2 , t ) '

a1

.c

~2St<2;

t ) = (2 t , 1) luego si f ( x , y ) = ( x-y , x ) entonces:

= f22f(t2r = f \ t
2

t ) . (2t,1) - t , t 2 ) . (2t,

dt 1)

= J * ( 2 t ( t 2 - C ) +t2) d = J*(2fc 3 -2t 2 + t 2 ) d t

i-2

f2-t2dt=4. 3

Ejemplo 5 Calcular I f . d<t f ( x , y , z ) = ( y z 3 , x z 3 , 2xy z ) y una parametr i z acin de c es . Jc 0<t<l '( t) = < "Se/lt, C O S t , 0) (Figura 172)

tt(t) ={COSt,Sent,l) Solucin

ww
dt

w.

I (x-y)

dx+xdy

=f*f(cc(t)).a'(t)dt

at

em

166

Brato cme. earf

Fig.172 z
z-1

= =

(Sent,Cost,2SentCost).(-Sent,

em

r / Jo /

at
Cost, 0) d t

Ejemplo 4 Calcular la integral

ww

/ 25 1 / Cos2tdt Jo

= 0.

Jc

fydx+x2dy,

w.

r2n (-SentSent+CostCost+O) Jo

at

dt

y = 4 x - x 2 desde

(4,0) a (1,3) (Figura

ic

Jcf-dct

f{Co8t,Sent,1)

. (-Sent, Coat,0)

a1
173)

.c
dt si c es el arco parablico dado por

om

167

Fig. 173

= J 1 (3 t 2 - 2 3 +4 t) dt
t3- tl+2t2i

L1

(64-128+32)= 69

( r parametrizacin de c es a ( t ) - ( 4 - 1 , t ( 4 - 1 ) ) 0t<3, como ta fique que


M.2 |1. Linea

j y dx+x2

ww

w.

'At-t2+4t2-2t*]

dt

at

| J y d x + x 2 d y = JT1 [

(41-12)

em

|n la

de

c es

(t) =(t,4t>t2) ] dt

at

Isolucn

ic
'

a1
a'( C) = (1,4-2 C)
. 1 + 2 ( 4 - 2 t ) con esta parametrizacin.
PROPIEDADES l dad respecto al integrando

.c

om

1 6 0

f . , 1 ,

H . . .

4.

...rficl.

l.r..r.

t.v...

Siend'

campos

vectoriales

definidos

sobre

con

parametrizacin , a y b constantes fit. Ejemplo 1 Verifique que JC

f (3f+5g) . da = 3 f . dtt+S \ g. dtt ,


Je Je c la grfica de y=x

siendo f ( x , y ) = ( x , y| (0,0) hasta (2,2)

y g ( x, y ) = ( y , - x) y (Figura 174) Solucin

desde

Fig.174 Y
.c om

ww

w.

M
i Una parametrizacin de c es
J C

at
a (t)=(t,t)

em

at
0it<2 as que:

f (3f+5g)

. da= f

Je

[3

(x,y)

+5 ( y , - x ) ] . d a

= f [ (3x, 3y) + (5y, -5x) ] . da


Jc

= f (3x+5y,3y-5x) . (dxfdy)
Jc

= [ (3x+5y) dx+ (3y-5x) dy


Jc = f 2 [ (3fc+51)+ (3 t-51) 3 dt

Jo

2 6 tdt

= 3 t2]^ = 12, = 3f (xfy).(dx,dy)

ii)

3 f.da
Je

Je

ic

a1

Il

169

=3f

Jc

xdx+ydy dt y

- 3 f2 (t+t)
Jo

= 3 f22td=12
Jo

5 f g. da= 5 f (y, -x) . (dx, dy) Je Je

=5f

Jc

ydx-xdy

= 5 f2(t-t) dt = O, lueqo
Jo

opuestos se tiene que

ww

Si las dos par ame t r i zac iones o y f recorren t l


mmmmmmmammmmmmmmmmmmmmmmmm

w.

amtmmmmmmaamBOBammmmmmmmmmmm

at

f f.da Je

em

ta de 7a integral frente a un cambio de parmetro 2 . Campar tamien Sea c una curva suave a trozos; si a es una parametrizacin de c con dominio [a,b] y si B es otra parametrizacin de c con dominio [c,d], y si o,B recorren la curva en el mismo sentido, entonces:

= f f.dfJ Je
la curva c en sentidos

j [ f.da

=- / . d f J

Ejemplo 1 Calcular I f . d a , si i(x,y)=xi+yj; c es el camino sobre la qrfica Jc (0,0) hasta el punto (4,4)

de y = x desde el punto (Figura 175). So1u c J n

at

ic

a1

.c

om

Je

f (3f+5g) . da= 3 f f.da+sf


Je

Je

g.da.

Br< Atio sr cvl.

Fig.175

Sea

< ( t) = (4 t, 4 t ) ? x

em

O i t il ;

at
una parametri zacin

ic

a1

.c

om

de

= f f ( 4 t , 4 t ) . (4,4) d t Jo = f 1 (4fc,4t) . (4,4) dt Jo = f1 ( 16t+16t) dt=16 Jo . Sea ( ( t) = ( t, t) 5 0<t<4, J otra parametri zacin entonces: de c, con

misma o r i e n t a c i n : f/.dfi

ww
|5'( t) = ( 1, 1) = 4 j f ( p ( t ) ) .p'(t) d t = r V ( t , t ) . (i,D dt Jo = f 4 ( t, t) . (1,1) d t Jo

w.

f f . d a = JC

f l f ( < t ) ) .<x'(t) dt j0

at

<*'( t) = ( 4 , 4 )

entonces:

1 7 1

Entonces se tiene que:

f Je
Ejemplo 2

f.da=[ Je
la grfica de y = x desde

Sea f ( x , y ) = ( x , y ) y sea c el camino sobre (0,0) hasta (4,4). Solucin Una parametrizacin

de c es tt (t) = (fc,t) 0<t<4 y por el f jf.<a=16.


Jc

ejemplo

anterior se tiene que

= =

f1 ( - 1 6 + 1 6 t - 1 6 + 1 6 t )
Jo

dt

Jo

{3. Propiedad

aditiva

con

ww

f f.da Je

respecto

w.

at

( - 3 2 + 3 2 C ) dt=-16,

luego en este caso se tiene que:

em

= -f f . d f i . Je
a la curva de integracin

Donde f es un campo vectorial definido sobre c, con parametrizacin a definida en [ a , b] y c , c2, . . . , cn y son con tramos dominio de c, con parametrizaciones [ci,c 2 ] , . Ejemplo 1 Calcular K1( t ) , (t2 ( t ) , . . . , Un(t) [a,c x ],

.. ,[Cn-i.b],

para a<c!<c 2 <. . .<c n -i<b.

j" 3xydx+

(4x2-3y)

dy

at

donde

ic

Je

Jo

a1

P ( t ) = ( 4 - 4 t , 4 - 4 t ) Oltll, =(-4,-4) f f . d p = f1f ( 4 - 4 t , 4 - 4 t ) . (-4, -4) dt

.c

om

Ahora

cambiemos

de

orientacin

y as:

para

ello

sea

es

el

camino

sobre

la

qrfica de y=2x+3 desde (0,3) hasta (3,9) y luego el camino de la grfica de y^x12 desde (3,9) hasta (5,25) (Figura 176).

1 7 2

(0,3)

luego:

Una parametrizacin P(t)=(t,t2);


2

ww

a ' ( t ) =(3,6) -

w.

a1() =P+1{Q-P)=(0,3)+((3,9)-(0,3))(3t,3+6t) ; 0<t<l;


de es:

3 i 115 ; p ' ( t ) = ( l , 2 t ) luego:

j 3xydx+ (4x -3y) dy= ^ 3xydx+ (4x2-3y) dy+J^ 3xydx+ (4x2-3y) dy


2 2 2 = 1 [( 3*3t) (3 +6fc)3+(4*9fc2-3 (3+6 t) )6] dt+fh*t*t +Ut -3t )

at

Una parametrizacjn

de c x

em

j 3xydx+ (4x2-3y)

at

ic

Solucin c-ci+c7,

a1
dy - ^ 3xydx+ (4x2-3y) dy+f
es:

.c

om

3xydx+ (4x2-3y)

dy.

2fc]dt

= J 1 [27 t(3+6t) + 36t2-18(3+6t) dt+ =

[3 t3+2 t (t2) ] dt
(Ejercicio) .

(81t+162t2+36t2-54-108t) dt+5 (3 t3+2 t3) dt


2 } f. dd Jc ; f ( . , y , z ) = ( x , y , z ) , c es el la figura 177

Ejemplo Calcular

camino sobre la

grfica que se observa en

I t f a t d b e y t i l s m l n a y ntrli ol rpe, ie

rli efce

rato A e e f . enrf c v t o

(0,1.1)
A

c*
J
/

>
C, (0.1.0)

^
'

X
Solucin

a1(t)=(0/0,0)+t((0/l/0)-(0,0/0))-(0, t,0) OS ti 1 y
Una parametrizacin para

at

ic

Una parametrizacin

para ci es

a1

ff.da^f f.da1+[ J ct j c3 JC

.c

om

(t) = (0 , 1, 0)

Lueqo

= rXJf(0, t, 0) . (0,1, 0) dt+f1f(0,1, t) . (0,0,1) dt


Jo Jo Jo Jo

= f1(0,t,0)

. (0,1,0) d+f1(0,1,t) . (0,0,1) dt


Jo

=f1tdt+[1tdt=1-

Jo

Ejemplo 3 Calcular ( siendo c la curva que se observa en la Je 1*1 + lyl

Fiqura 178. Solucin

ww

w.

Je

f f.da=\

Jq

f.da1+[ f.dfS

J ci

at

(J(t) = (0,1,0) + ( (0,1,1) - (0,1,0)) = (0,1, t) 01 t 1 y p/(t)=(0,0,l)

em
es

174

Iral Acts ttro cvd,

Rfl.178

em

Una parametrizacin

de c a

es

at

ic

dx+dy

dx+dy

. f

dx+dy

a1
dx+dy

.c
, f dx+dy

om

Una

parametrizacin

ww

w.

a2(t)-(0,1)

+t( ( - 1 , 0 ) - ( 0 , 1 ) ) - ( - t , l - t > ; o<t<i y de c^ es

Una parame tr zacin de c T es ^(t)-(.-1,-1) 0<t<l

at

a1(t)-(1,0)+t((0,1),(1,0))(1-t,t);

0<t<i y

i(t)=(-1,1)

(*3 (t) ( - 1 +1, - 1 )

3 ( t) = ( 1 , -1) Una parametrizacin de c* es 4 ( t) ( t, -1 +1) 0<t<l y 1uego:


f dx+dy _ C dx+dy
x+
+

( t) =(1,1)

dx+dy

dx+dy

dx+cfy

Je l*l + !yl
=

Je,
)dt 1-t+fc
+

Je, -*+y

Jc3 -*y

'ct * y

r1 J0

r1 (-i-i) dt + r1 (i-Ddt + r 1 d*i)dt2+2-0 J0 t+i-t J0 i-t+t J0 t-t+l

Ejemplo 4 Calcular f y2dx~x2dy. c es la curva mostrada en la figura 179.

175

Fig.179

(2.

>x
.c om

em

Je

Je,

J c3

at

f y2dx-x2dy

= [ y2dx-x2dy+
para

f y2dx-x2dy+
cx es

ic

Solucin

a1
J c,

y2dx-x2dy.
. <*'( t ) - (1, 0)

i) Una

parametrizacin

a ( t ) = ( t , 0) 0 * t2

ww

w.

asi que

/ y2dx-x2dy= ct

at

f 0*dt-t2*0dt=0 Jo
c 3 es

0<t<4; (3/(t) = (0,l)

ii) Una p a r a m e t r i z a c i n as : J c,

para

($(t)=(2,t)

f y2dx-x2dy=[*t2

(O) dfc-4 d t = - p 4 dfc=-16 . Jo para

Jo

i i i ) Una asi :

parametr i zacin f y dx-x dy Cj


2 2

c-r. es

y ( t ) = ( t , t

) '

y / (t)=(l,2t)

*2 *

_ .. o ro . _ M _ . 8 fc4 dt-fc 2 *2 d t = f (fc 4 -2t 3 ) d t = - | , y as i :


D

Je 4.3 Hallar

f y2dx-x2dy=
EJERCICIOS la

0-16+ -f-=P"5 5

ecuacin
3

cartesiana

de

una

funcin

y=f(x)

si

la

curva

tiene por e c u a c i n 1. x = t=, y = t

paramtrica: 0<t<'

2. x=Cosn,tj, y = Sen 2 n t . 3. x-31n t, y =1n 21 4. x = 2t, y= t 3


3

l<t<5 -2<t<l

3trtiHg A f v d . ctao

1 cu 1ar
J c

f (x3+y)

ds

c es la curva x = 3t, y = t 0<t<l


ds c es el segmento de recta

( J ? : / l 4 (2/5-1) ) ' desde (0,0) hasta

/ c

(Senx+Cosy)

<*.2it).

(R:/2/5)c es la curva x = t, y^t2, z= Otl

f (2x+9z) d s Jc

(/?:/-- ( 1 4 / 1 4 - 1 ) 6

/ c

(x2+y2+Z2)

ds

C es

la c u r v a

x=4Cost, y - 4 B e n t , z=3t

0<t<2n

em

at

Fig.180

ic

a1

180

.c

om

/c c

( 2 x 2 ~ y 2 + 3) ds

sobre

los caminos que se muestran

en

la figura

(4.3)

w.

>X

at

(0.0)

ww

io , (0,0) ' (iof

W9

a)

b)

C)

d)

R5) (HA)
\/

Y- X

izsr

m o

e)

0)

177

6.

Hallar el rea de la superficie lateral del cilindro sobre curva c del plano xy y bajo la superfice z=f(x,y) si: a) f(x,y)=h, c: la recta desde (0,0) a (3,4). b) c: y = l x s desde (1,0) a (0,1). c) f ( x , y ) =x:E-y = + 4 c: x= + y 3 = 4 .

la

|iii. Calcular

Jc

x2ydx+zydy+xyzdz SI

a) c: x =Sen t, y=Cost, z = t 0t<2n b) c: segmentos rectos entre (0,0,0), (0,0,1) y (1,1,1) c) c: segmentos rectos entre (0,0,0), (1,0,0), (1,1,0) y

(1,1,1)

x^0.0)

[40 2,)

d) c: los caminos mostrados en las siguientes figuras e) Calcular 1181 .


4.5 SENTIDO DE ORIENTACION DE UNA CURVA SIMPLE CERRADA

ww

w.

* W >

at

em

at

ic

a1

Fig.181

.c

om

(181):

Jc

I (x2 +y2 + Z2) dB, si c es el camino mostrado en la figj-a

| Sentido En una curva simple cerrada, es necesario precisar el sentido de integracin; ya que el punto inicial y final no se especifican. Se expresa, que el sentido positivo de una curva cerrada simple es laquel en 1 que debera caminar una persona sobre c para que la regin R limitada por c se mantenga a su izquierda (Figura 182)

Fig.147

sentido Negativo
om

ww

Fig.183
w.

at

Sean P,G campos escalares derivables con continuidad en un conjunto abierto S del plano X Y. Sea c una curva simple cerrada regular a trozos en S y representamos por R la reunin de c y de su interior. Supongamos que R est contenida en S (Figura 103) entonces.:

em

at

ic

a, . 6

TEOREMA

DE

CREEN

a1

.c

I 184

/ f(--)dxdy
R

fCp

{ x

'

y )

^ 0 ( x

y ) dy = f C F.dct

|Demostracin simbolo Isentido

(Ejercicio). <> j indica que c e^ cerrada simple y que se d e s c r i b e en

positivo. teorema de Green para ^fx,y 1=yi + xj y c es el camino sobre


2 2

[Ejemplo 1 (Ilustrar el

Iel grfico de 4 2

(Figura

IHb)

at

em

at

ic

a1

.c

ww

w.

1
c es
a

Solucin

in Ua

pa r ame tri zacin

de

(t)

(2COSt,

om

Fig.185

-X

y/lSeilt) /

0<t<2n =

( t) = K - 2 Sen, \[2COS t )
:

HaV

demostrar que

i?

f(^^)dxdy
J

fPdx+Qdy. dx+Q(x,y) dy = f y2 +2Cost dx+xdy .yfiiCost) dt

|i) f P(x,y)

= f?n (2Sen2t.

i-2Sent)

1 8 0

12l = f (-4Sen2 Jo
=

Cos21)

dt

2yf2Tl-

(Ejercicio)

">

( f-

f e - - * * * *

(1 -2y) dydx

2 C f
d y d x

em

= 2y/2n-

(Ejercicio)

at
;

20 Jo r Jo r

^dzdt

f ( x ,y 1 = ( 2 x y - x } i + i x + y = ) 1 = P ( x , y ) i +Q ( x , y ' j ; c la curva que se observa en ) Solucin la figura 186

Fig.186

-A

ww

w.

Ilustrar

el

teorema de Breen

Ejemplo 2

v-

at

< (r,6) = (x,y) p

= (2rCos6,y/2rSen6)
para

ic

a1
o<B<2n;

x=y
R
c,

'(1.1)
y=x

.c

V3?

om

|a que verificar que Hy

f f(jg-j)dxdy
R

= p(X,
J c

y) dx+Q(x,

y)

dy.

= f >0

Vx V" f (l-2x)

dydx

Jo

f1(l~2x)

(-/X-X2)

dx =

(Ejercicio)
30

i) f p(x,y)dx+Q(x,y)dy=

^Pdx+Qdy+f^Pdx+Qdy.
a ( t ) = ( t , t2) 0<t<l, o'( t) = ( 1, 2 t)

Una parametri racin para c x e? [una parametriracin para c 3 es

ijemplo 3 lustrar el teorema de Green para , la curva mostrada en la Figura

ww

1 . (Ejercicio 30

w.

f 1 (2 t 5 + 2 t 3 + t 2 ) d t - f 1 ( 4 t 4 - 2 t 5 + 2 t 2 ) d t Jo 1 Jo

at

em

- f \ -

( 2 t 3 - t 2 ) + 2 t ( t + t 4 ) ] dt+J^ [ (4 t 4 -2 t 5 ) +2 t 2 ] d t

at

f (x, y) = - 1 + j-P {X, y) i +>(X, y) j


187

ic

f Pdx+Qdy

J (2xy-x2)

dx+(x+y2)

dy

a1

.c

|$(t)=(t2,t)>

om

( t) = (2 t , 1 ) luego

182

M*t pr(l

r * ton. r

Fig.187

y4-x

>
.c
Hay que ver ficar

/ f(%-)

d x d y

'

f/<

a1
x

- y ) dx'O(x.y)

om

Solucin

dy-

R J-2 JO rr-'dydx

i i ) Pdx+Qdy

Je

= J Pdx+Qdy+f Ci J c,
para c a es

ww

r<4-x')

32

w.

M
(EJI

at
Pdx+Qdy
()(fr,4 - t 3 ) entonces ' ( t) (1, - 2 t) *
c

Una parametrizacin P(t)=(t,0)

-2<t<2,

P'(t)=(l,0)

j P(x,y)

dx+Q(x,y)

dy

ri-T-)

em
-JLdx+fdy

at

ic

1 8 3

_ Ejemplo 4 Ilustrar

32 3

(Ejercicio).

el

teorema la figura

de 188

Green

para

f(x,y)=- v x > 4-2 + 7

la

curva

jmostrada en

Fig.188
om
Solucin a que ly que

/ / ( f " f ) " * + vrd y d x + f j

ww

w.

x 2 + y 2 =1

at

em
f-fdx+idy. l> / / ( f - ) * * ' /; /' dydx

:*rdrdQ
3 (Eji
) .

I"i - i

i ' i ^ f t y
d

* + " y + c - i dx+idy+l

-dx+idy.fc

at
- i & f d,

ic

a1

.c

184, Jna parametrizacin Una parametrzacin de

cx
de

es c3

a(t)=(t,0) lt2,
es ( (t) = 5

'( t) = (1, 0) O^ti-j,

{2COSt, 2Seilt)

t) =
Jna

(-2Sent,2Cost)
de c 3 es parametrizacin

Jna par ametrizacin

y (f) = (O , t) : y/(t)=(0,l) de c es p ( t ) - (COSt, Sent) *


o

p'(t) =(-Sent, ^-dx+fdy

Cost) >
2

luego:

- f Qdt+f^

(2Sen t+2Cos t)

dt+o

3n
Ejemplo 5

Soluci n
J c

= f f (2-3)
R

dxdy

= - j jdxdy *
j ?

* -f2nrdrdQ
n o

ww

w.

* < (r, 0) = (1+rCOS, 5+ZSenQ) 0<e2n, p


y-5=rSen0. Ejemplo > Sea R una regin del plano que: xy limitada

at

<f (x5 +3y) dx+ ( 2 x - e y3) dy ~ / f(j F '

em

= -4n
0<r<2 pues x-l = r C o s 0 y

at

ic

f (xr'+3y) dx+ ( 2 x - e

a1

yS

.c

Aplicar

el

teorema

de

Green

para

om

calcular

la

integral

) dy,

c el grfico de

(x-l)2

+ ( y - 5 ) 2 =4

por una

curva

simple

cerrada

(Figura 190), demostrar a) xdy ydx = Area de R. = Area de R.

b)

c)

xdy-ydx

Area de R.

Fig. 190

or aplicacin del xdy


= / /

teorema de Green se tiene que:

i)

= <f 0
(

dx+xdy

J
R

fdxdy

= A(R ) |b) -f ydx = <f -ydx+Ody

J y*dxdy

= A( R) . t> f / / ( f - f ) ^ y f ?
d

- f f ( 7 + 7 )

* * y

ww

w.

at

em

at

Solucin D

ic

a1

.c

om

1 8 6

"

fdxdy

= A(R) . C o m o una aplicacin por : del ejercicio anterior, hallar el rea encerrada

i)
I D

x2+y2=a2

<32
Solucin

b2

mi

x2+y2=x =(x(t) = (x'(t)


r

1) Sea a (ir) =(aCOSt,aSent) u'(t)


A =

, y ( t ) ) 0St<2n, entonces y'{t)) y

= (-aSent, |
2

aCost)

Jo

Jo

if'*dt
2 Jo

na2-

i i) A = f xdy 'c

= =
-

/
JO

(aCost)

(bCost)

ww

w.

Jo

f2*abCos2tdt ^ ( ^ = d t

= abf2n
Jo

nab.
iuego x - - j = -jCost, y = - ~ S e n t y asi

i i i )x 2 + y 2 = x ~

a ( t ) =(+Cost,Sent) 2 2
en ton ees:

at

dt

em

= [2* 2

(a2Cos2t+a2Sen2t)

dt

at

ic

f 2*
2

[ (aCost)

(aCost)-(aSent)

a1

(-aSent)

.c
] dt y a'{t)

om

jxdy-ydx

o <t <2n ,

={-\sent,

Cost)

187

A = -jj>
=

xdy-ydx [02%[(+Co8t)Cost+Sent*Sent]dt

1 [2*( Coe2t

coat + Son'tXrff.

2j0

4.

/UC

ambin se puede calcular el rea en este caso, pasando

Jc

xdy-ydx

i=

JR

= - . f Cos20dd i
2 J

= [^C032ede
2 Jo

ww

w.

B+y 3 =x

r= = r C o s O ' r C o s O .

<fr2dB. Je

at

luego el rea es:

em
=
4

= -j<f r2Cos2B

dd+r2Sen2Q

dQ

.7 TEOREMA

DE

CREEN

GENERALIZADO

? f ( x , y ) =P ( x , y ) i+Q ( x , y ) j un campo vectorial derivable con continuidad a un conjunto abierto S que contiene a R. Sean c, Ci,Ci, . . . ,c n curvas n imples cerradas tales que: i Dos cualquiera de esas curvas no se cortan. ) i ) Todas las curvas cj.,c3 i cr, estn situadas en el interior de c. (consiste en la reunin de c con la porcin interior de c que no esta lentro de cualquiera de las curvas c t , c, . . . , c n , (como se puede libservar en la f iqura 191, entonces:

at
(Ejercicio)

ic

j = -jU c Costo (SenQdr+rCosedB) 2 Jc

-rSenQ

a1

nordenadas polares asi:

-reos dx=Cos8clr-rSen6d8 y * IrSenO 2 \ = .< -* d y = S e n 0 d r + r C o s 6 d 8 entonces: xdy-ydx

(CosQdr-xSerfcdB)

.c

om

188

l a t a f r a l a a a k l a a f t r i p l a , da U a a a

y a

saparficS

io.

Fg.191

/ {^~%)dxdy &
Demostracin Ejemplo 1 Ilustrar el

=
(Ejercicio).

fPU,y)dx+i?(x,y)dy-Tfp(x.y)dx*0(x.y)dy k-1 ^J f

ic

a1

.c

om

teorema

de

Breen

generalizado

si

f (x, y) la figura

+ 192

las

curvas c y Ci=L y la regin R se observan en

M
ww w.

Hay que mostrar

que

\{^~%)dxdy

at
FIg.192

Solucin

em

at
= fPdx+Qdy

jpdx+Qdy.

i) Como

f ( x , y ) = - - i + -j=P(x,y)i+Q(x.y)j

entonces

- 1 asi

v/i^P

0 >

- /*

-vT-x1

= 16- f2* f1zdrdQ


Jo Jo

= 16 re.
a (

| i Una parametri zacin de L es i)

t) = ( COSt, Sen t)
Cost)

01tl2n y

a'( ir) = (-Sent, a) j^Pdx+Qdy = f ~-dx+-fdy

r-f

J C

ww

w.

b ) < Pdx+Qdy

i Pdx+Qdy+f
JCi c2

at

em
Pdx+Qdy+f
Je,

m ^ K

at
Pdx+Qdy+f
" J
ct

ic

a1

.c

om

Pdx+Qdy

Las parametrizaciones para las curvas c i 5 cx:

c = , c 3 , e son: * 0<t<l

c^ ( t) = (2, - 2 ) + t [ (2, 2 ) - (2, - 2 ) ] (2,41-2)

i(t) = (0,4) c3: d'2(t) a 2 ( t ) = ( 2 , 2 ) +t[ (-2,2)-(2,2)] = (-4,0) = (2-4t, 2) Oltll

c,: cs3 ( t) (-2, 2-4 t) Oltll j ( t) (0f -4)


c

**:

( t) ( - 2 + 4 t, - 2 ) 01 ti 1 a i ( t ) = ( 4 , 0 ) .

luego:

Pdx+Qdy

= J

f ( a ( t ) ) .a'(t)

dt

0, 4 > d t ( - 1 ,

. < -4, 0 > dt

J ^ , - l ) . ( 0 , - 4 > d t

+ / ^ ( l , - ^ ) . (4,0) dt

1 9 0

f P(x,y)

Jo

f14dt

+ fX4 dt + f" 4 dt + f 4 dt = 16. Asi que: Jo Jo Jo dy-j P(x,y) dx+Q{x,y) dy = 16-w

dx+Q(x,y)

R
Ejemplo Ilustrar 2

f
el teorema de la Breen para fiqura 1 9 3 f{X,Y) = 2 como se o b s e r v a en Solucin

' Q
+ j f 2 s i e n d o R, c y

Fig. 193

w.

at

em
x ? + y2 - 1
Hay que v e r i f i c a r que

ww

//(l ~J^)dX

at
= fpdX+Qdy-f^Pdx+Qdy.

/ / ( f - f
J R

Jo ii) Una

f2iz f2rdrd0
j1

= 3n
para c es c {t) = e

ic

a1

x2 + y 2 4

.c
(2COSt, 2Seilt)

om

parametrizacin

0<t<2n i 0<t2n

y|

a'(C) = (-2 Sent, 2 Cost) t) = ( - S e n t , Cost)

p^a

cx,

p (t) = (Cost, Sent)

entonces:

1V1

Pdx+Qdy-<> Pdx+Qdy
! Jcj

= f3% [ (-Sent.
JO

(-2) Sent)

+Cost.2Cost]

dt

i/2i *t h / 2

(-Sent) dt-f Jo
r2
dt

>p.Cost)dt

Jo

N 47T-n = 3rt , luego I[(jg-%)dxdy


4.8 CONJUNTOS

= frPdx+Qdy-f^
CONEXOS Y

Pdx+Qdy.

, 1

"

CONVEXOS

S a ScR" , S e puntos de S,

un

conjunto

abierto.

se

1 1 ama

Conexo

si

todo

par

de

puede u n i r s e por un

camino regular

a trozos cuya

grfica

esta situada en S; es d e c i r , para todo par de puntos a y b de S, e x i s t e u camino regular n se f 1 1 ama a trozos a d e f i n i d o en [a,b] tal gue a(t)eS para todo si todo par de puntos

ww

w.

at

em

Ejemplo-, (Figura

193)

Fg131 i.9.

at

segmento r e c t i l n e o

cuyos puntos pertenecen

ic

Convexo

a1

t[a,b], s i e n d o a ( a ) = a y <a(b)=b.

.c
de S

om

puede

unirse

por

un

todos a S.

192 De

l a t a f r a t a a t l a s y t r i p l a , a 1 1 y a

apartlc

la figura 193.1 se puede concluir convexo convexo convexo conexo

que:

a ) Es conexo y

b) Es conexo y no c) Es conexo y no d ) ni convexo ni

Un conjunto S es s i m p l e m e n t e c o n e x o , si para toda curva cerrada simple C situada en S, la regin interior a c, es tambin un s u b c o n j u n t o de S; es
4.9

decir

un

conjunto
DE UNA

es

simplemente
DE LINEA

conexo
AL

si

no

tiene
EL

huecos o

aguj eros.
INVARIANCIA INTEGRAL DEFORMAR CAMINO

Sea

f(x,y)=P(x,y)i+Q(x,y)j con continuidad que

un

campo

vectorial,

con

P(x,y)

Q(x,y) plano y simples las

denvables supongamos cerradas

en un conjunto a b i e r t o conexo S del todo S. Sean Ci y S c3 y dos que curvas

oy

ax
a

en

a i C = esta en el ' os p u n t o s en ton ees:


J

interior

de a cx

Ci.

interiores

que son e x t e r i o r e s

ic

a1

condiciones

siguientes:

.c

om

regulares

trozos

situadas

en

satisfagan

a c=

pertenecen

a S

< Pdx+Qdy =
Cj J c3

Pdx+Qdy.

f. j e m p 1 o Calcular figura

<j> 2xy3 dx+3xZy2 dy

ww

w.

Demobtracin

(Ejercicio).

Recorrindose

a m b a s curvas en el m i s m o

at

em
sentido. c el camino que se o b s e r v a en

at

la

194.

a S = R = ; S e s a b i e r t o y c o n e x o o S={ ( x , y ) | x ^ + y ^ ^ O O O O > e

ntegral

de

lnea un

lo

largo de de

em

c, b u s c a m o s 1 o una

at

90 dP

dx~~dy=Xy

p a r a

todo

( x, y ) eS

entonces;

ic

a1

iolucin

.c
en una lugar curva

om

de

calcular

la

simple de

cerrada radio 1

' //(-
R

f I(6xy2-6xy2)
R

dxdy

I jo dxdy
R ,10 MATRIZ

= 0
JACOBIANA

a f ( x , y , z ) =P ( x , y , z ) i+Q ( x , y , z ) j + R( x , y , z ) k un c a m p o v e c t o r i a l e a matriz J a c o b i a n a de f notada por M se d e f i n e por:

ww

12xy2 dx+3x2y2

dy

2xy3

w.

ontenida en

c y a p l i c a m o s el

at

or e j e m p l o

cuadrado

lado

circunferencia decir

teorema de G r e e n , es

dx+3x2y2

dy

entonce

194

iHttfralt dobles y trfpl,

H n u

ptrfcl*

' dP dx 0 dx dR _dx

dP dy do dy dR dy

dP dz dO dz dR dx.

4.11

DIVERGENCIA

Y ROTACIONAL

DE

II

UN CAMPO

VECTORIAL

La divergencia de un campo f(x,y,z) se nota por Divf se define por

dP+dQ+dR dz ox dy
El rotacional

de f notado

por

= v

i Rotf-Vy.f--

D
dy

ww

w.

Si estas derivadas parciales existen Si f(x,y)=P(x , y)i+Q(x,y)j entonces:


dP dx dx dP dy dy

at

em

P O R

at

dp

dz

ic
i J
dy

1. JL JL

a1
H
^ Bx

* i

.c

om
_/ 3o _ ap\ir

Vxf

se define

por:

dQ SO y

d i v f

= t + f

Rotf=Vxf-

Ejemplo 1 Si f(x,y,^)=3yixzj+yz 3 k=P(x,y,z)i+Q(x,y,z)j+R(x,y,z)k entonces:


+
dx

dj Vf =obc +dy
Rotf=
Si Ejemplo 2

=0 0 + 2 y z

(z2 +x) i + (0 -0) jf + (z3) k= (z2 +x) + (-z3) k


y

f ( x ,y)=x 2 yi + x 2 y f l j entonces divf-2xy + 4x= y 3 y R o t f = ( 2 x y x 3 ) k

Mf~ do 90
dx 4.11.1 DIVERGENCIA Y ROTACIONAL dy DE

dP dx

dP dy

2 xy

x2

2xy4 4x2y3
UN GRADIENTE

1 9 5 ,

Supongamos que f es un gradiente, es decir:


5x dy

j + J & k , su matriz Jacobiana


dz

es:

c?
dx1 dydx dy
2 2

cf<p dzdx

JLf-

a2?
dzby o y dydz

a3K
dxBz

a*2

luego
ft la

di

dx2

dy2

di2

expresin

a*2

ay2

a2

se

llama

el

Laplaciano

de

m v

se

epresenta por el smbolo Cuando V 2 <p=0 *a funcin

V2^

decir

>i v (V<p) = V 2 < p

ww

i Di v (aF+bG) =aDi vF+bDi vG Rot (aF+bG) -=aRotF+bRotG 3 Dv(fF) =f (DivF) +F. Vf; Rot ( f F ) =0 Rot(Vf) Dv(RotF) =0

at

em
V3
PLANO

w.

Rot(RotF)
4.12 TEOREMA

=V(BivF)-V*F
DE STOKES EN

si
EL

Sean P ( > , y ) , Q(x,y), la curva c y teorema de Green . Si f ( x, y ) =P ( tangente unitario de c en P, donde pedida desde un cier to punto P 0 en

f f . T ( s ) ds= f

at

Demostrar las siguientes identidades si F y G son campos vectoriales y es campo escalar y suponga la continuidad de todas las derivadas rciales.

la regin R como se definieron en el x , y ) i+Q ( x , y ) j y T(s) es el vector s unidades es la longitud de arco c hasta P, entonces:

Demostracin Ejemplo 1

(Ejercicio)

Ilustrar el teorema dn Stokes, para f(x,y)=xi+yj y c es el camino del


2 2

(grfico de

J*_+-'_=1 (Figura

195)

ic

Pi+Y2-Qj+V2 Rk

a1

=fRotF+VfxF

JRotf.kdA

.c

< se llama p

armnica.

om

196

' t i

lrsrt*

Actvt*.

"

-VI-u*

6 f1
Jo

Jo

f2n0rd0dr

= 0
de c es a ( t ) = (2COSt, luego
aS!

ww

0 dvdu

w.

vT^J7

at

em

at

/ "OtF.kdA i ?

//(f-f)c.cct ?

ic

a1

Solucin

.c

om

ii)

Una

parametri z acin 3COSt) =vector


= m ) i

3Sent) vector

0<t<2n tangente

a'( t ) = (-2Sent, un itario es

tangente,

el

ltt^)l

dB=ia

'(t)dt

<fi f . T(s) Je

ds

<f f ( x (t) ) .-?^L|a'(t)lcC < Je ir() 't8

(a (t) ) .a'(t) dt jc

= /

Jo

[2Cost

,3Sent)

. (~2Sent,3Cost)

dt

= /

f2* / (-4CostSent+9SentCoat) Jo

dt

(-2 * = J/o 5SentCostdt

= 0

/ f ( l - ) k - k d A = f f . r ( s ) <fe.
R JC
Nota

Observe KSreen .
14.13

que

aqu,
DE LA

el

teorema

de

Stokes

coincide

con

el

teorema

de

TEOREMA

DIVERGENCIA

EN EL

PLANO

Demostracin

(Ejercicio)

pea a ( t ) =x ( t ) i+y ( t ) j una parametr i zacin de c, entonces N ( t )


m t

at

em

at

ic

a1

.c

ISean las funciones P ( x , y ) , Q(x,y), la curva c y la regin R corno se defini en el teorema de Green. Si f(x,y)=P(x,y)i+Q(x,y)j y N(s) es el Rector normal u n i t a r i o de c en P, donde S es la longitud de arco medida | n direcin contraria a las de las manecillas del reloj desde un cierto e [punto P 0 en C hasta P entonces:

om

se define

Ejempla 1

Ilustrar el teorema de la divergencia para f ( x , y ) = xi+y j , c es el camino 2 2 sobre la grfica (Fiqura 196) +

ww

fla ( t ) I \

w.

lor

198

""" ' l l . . li... r ry.,

..fc Qri

Fg 16 l. 9 y
m

Sol tic r
u

D i v f d x d y ,
R R

ff(M+M)dxdy

f j2
R

dxdy

2/1

dydx

2 x6 J

dvdu

- 12 f1 f^rdQdr
JO Jo

= I2w
para c es

ww

w.

2f

fdxdy

at

em
a ( = ( O t 3Sei2t) ) 2?S,
K/ T (3 Cost, 2 Sent)

li) Una parametrizarin

at

ic

a1

.c

om

0<t<2rt,

a;( t) = ( - 2 ' / i , 3Cost) * N(t)= e:


^jf.wds^

/, * ,

^j]

-*

f f ( a ( t ) ) . i ^ ' ^ ' y a ' i t r t d t

n., . 1 . . y .. p r i e . ugf l

r. ..r.

199

= <f f (a ( t ) ) . (3Cost,2Sent)
Jc

dt dt

= /

f 2*

Jo

(2Cost,

3Sent)

. (3Cost,2Sent) dt dt

Jo

f2K (6Cos21+6Sen21) -6 Cos21)

Jo

f2" {6 Cos21+6
= / Jo

6 dt=12xc

lut iego |l siguiente Jitegra 1 de teorema linea

j f . N d s = f f Di
una forma

vfdxdy.
sencilla de calcular
<p.

proporciona
f

la

Jc
.14 SEGUNDO
a

TEOREMA

FUNDAMENTAL

DEL

ic

CALCULO

a1

f f . d c c , si

om

.c

es g r a d i e n t e de alguna

funcin

PARA

INTEGRALES

DE

LINEA.

<p: R

>R

un

at

campo por

escalar un camino

di f e r e n c i a b l e regular a

con

V<p continuo a situado en

en S

un se

njunto a b i e r t o c o n e x o S de R", e n t o n c e s para dos puntos cualguiera a


[ene:

lemostracin fjemplo 1 Jal cu lar

(Ejercicio).

yz2

dx+xz2

dy+2xyzdz

ww

w.

at

b en

S,

unidos

em

trozos

donde

tiene (Figura

como 197)

una

ecuacin

|ramtrica a

a ( t ) = ( C O S t , Sent,

1) 0 < t < 2 n .

2 0 0 ,

Fig.197 z

Solucin
=

at

<f f < d a

= V<P . d a = < (.>) -<p ( a ) p

em

V<p continuo por ejemplo en un = 2 2 4C S={ ( x ,y , z ) I x + y + z < 1 0 ' } , asi que:

at

ic

yz3i+xz2j+2xyzk

<p:/?3

'R

e s

un

a1

Observe que

<p(x,y,z) = xyz2'

Pues

V<p(x,y,z) = (x,y,z)
conjunto

.c

om

campo escalar d i f erenc iab 1 e con abierto conexo

y para nuestro caso a=( 1 ,0,1) cuando t=0, Sent, 1) entonces:

y b=(1,0,1) cuando t = 2n en

( t ) =(COSt,

f yz2 dx+xz2

dy+2xyzdz

ww

w.

= ^V<p.da = < ( l , 0,1)-(p ( 1 , 0 , 1 ) p


la integral

=o-o=o.

Como ejercicio resolver Ejemplo 2 Calcular J 2 x y 3 dx+3x2y2

por medio de la definicin.

donde

c es el

camino sobre el segmento dej (4,4).


2

recta desde el punto hiptesis del

(1,1) hasta el punto


2 3 3

Observe que < ( x , y ) = X y V V(p = ( 2 x y , 3 x y 2 ) =f ( x , y) p


teorema anterior, luego:

y Cumple con las

J 2 x y 3 d x + 3 x 2 y 2 d y = j V<p . da = tp (4 , 4) -(p ( 1 , 1 )
= 16 x4
3

-l

Nota:

Si

un

campo

vetorial

f(x)

es

gradiente

de

un

campo de

escalar linea es

< (x) p
se

(jf=Vtp) * entonces tp (x) se 1 1 ama Funcin Potencial, llama Campo Conservativo, y en este caso la integral

el campo f(x)

2 0 1 ,

independiente del camino que se escoja y solo depende del punto inicial

y el punto final . Ejemplo f x d y + y d x a la figura lo 198. largo de cada uno de los caminos que se

Calcular

observan en polucin

Fig.198
/r\

y
(2,2)
A

y
/K

(2,2)
om

(0,2)
C

ww

|)

J xdy+ydx

= ^ xdy+ydx+J

w.

|na parametrizacin 1= tt2(t)=(2,2t) f x d y + y d x =

de c, es

at

em

a)

b)

at

(0,0)

(2,0)

ic

a1

.c

> (2,2)

(0,0)

(0.0)
C)

xdy+ydx.
t t x ( t ) ~ ( 2 t , 0 ) 0<tl, luego: < t ) . (2, 0) Y Para

0< t< 1 ( t ) - ( 0 , 2 ) .

(21*0+0*2) dt+1(2*2+2fc*0) d t

= |) Una

Jo

= 4. para c es < ( t) = ( t, t) X 0 < t < 2, /(


=

parametr i zacin

(X fx )

en ton ees :

fxdy+ydx = (22tdt

= f* (t+t)

dt

Jo

202,
=

t' = 4 (Ejercicio).
V<p = (x, y ) - f ( x , y ) 5 tomemos

c)

Je

f xdy+ydx
que

= f xdy+ydx+\ J ct
si ( (x,y) = p 2

xdy+ydx J c
+ 2

Observe

entonces

S = { ( x , y ) | n : + y = < 2 0 } , luego se cumplen las hiptesis del teorema anterior y asi :

f xdy+ydx Je
=

= f f .da Je

jc

f V<p .da

.c

om

( (2,2)-<p(0,0) p < (x, v) p 2


2

=4-0=4;

luego

la

funcin la integral calcularla.

potencial f Je

es

y en este

caso se dice gue

independiente del camino que se escoja para

at

ic

a1

xdy+ydx es

La prequnta que surge ahora es como se halla la funcin Potencial dado P1 dice
4.15

t (x) p

un se

campo

vectorial

y como

em

decide

uno

si

un

campo

vectorial es teorema

ilustrarn

los siguientes

at

conservativo o no, y para clarificar estas y otras dudas se enunciarn cuatro teoremas. El primer fundamental asi:
PRIMER

proporciona una

forma de cualcular
DEL CALCULO PARA

la funcin potencial y
INTEGRALES DE L Nfft

TEORE MA FUNDAMENTAL

ww
continuo en un conjunto conexo abierto S de ( (x) p
en

Sea f(x) un campo vetorial

R" y supongamos gue la integral de linea es independiente del camino en 3. Sea a un punto fijo en S y definamos < (x) =j p
X

w.

S mediante la ecuacin:

f . da , C camino regular a trozos en S gue une a con x. Existe C V<p (x) y es igual a f(x), es decir: V<p ( x ) = f ( x ) V*es. (Ejercicio). < (x) p

entonces el Demostracin

El siguiente teorema nos dice cuando un campo vetorial es cradiente de un campo escalar
i. TEOREMA

Sea

f:R

*R n < i campo vectorial d i f erenci ab 1 e con continuidad en un -n f(x) es gradiente de alquna

conjunto convexo abierto ScR. El campo funcin potencial q en S si y solo si: Dkfj(x)*Djfk(x),

para xeS y k,j = 1,2 , . . . ,n

Hptrfdl Demostracin Tomemos f:R3 (Ejercicio) i?2! es decir

203

f(x,y) =
tiene, si I

(/,, (x,y) , f2 (xry))


D
k

(P(x,y)

,Q(x,y))

y observemos que se

fj{x)*Djf

( x ) con j , k = l , 2 .

k = l=j e n t o n c e s

D1f1{x)=D1fx(x) D
2

f k=2 y j = l entonces i

(x)'D

( x ) , es decir qy dx

k = l y j =2 entonces

0 f (x) Lf, (*) , es decir dx dy 9 ( x , y ) en f(x,y) es gradientede una funcin (x,y)S.


i r

|.uego en dos dimensiones;

t si y slo si .., f
| tres

dO

dx

dP para todo

dy

dimensiones,

f (x, y , z ) = ( f

f 2 , f3) = (P, Q, R)

yD

f j (x) Djfk

(x)

I Para k=l,2,3, j-1,2,3 se tiene que:

hf2(x)

=D2f1(x)

entonces entonces

lf3{x)mD3fx{x)
()2f3 (X) mD3f2 (x)

dy

ti teorema anterior se puede concluir

at

entonces

em

ox

dz dz

at
luego, que si se cumplen

ic

dx

dy

a1

.c

om

las hiptesis

lincin

en un conjunto S -

ww

Hx,y,z)

P(x,y,

Z) +Q(x,y,

w.

z) j+R(x,y, dx dy

Z) k dx dz

es gradiente
T T * ^

de

a lguna

dy

dz

V(x,y,z)S, y Rotf-O, con

I5 aqu: f(x) es gradiente de algn campo escalar l s hiptesis arriba dadas para f(x). a jemplo 1 fros trar que

sii

f (Xf y) = ( 2 x y 3 , 2 x 2 y 2 ) es gradiente de algn campo escalar

l(x.y)
Hucin Ka S=R=, S es convexo, f(x,y) es diferenciab1e J^=6xy2 \x,y)
|emplo

con continuidad V(x,y)S f

en S, luego

- 0 = 6 xy2

entonces

=V<p ( x , y ) ; siendo
2

< (x,y) = x 2 y 3 p

2 0 4 ,

Sea

f ( x , y ) = (xy,y)

; sea

S=R=,

=0

=X

luego

entonces

f (x,y) no es gradiente de Ejemplo 3 Demostrar que

<p(x,y)

f(x , y , z ) = x 7 i + y 2 j + z 4 k

es

gradiente

de

alguna

funcin

< (x,y, z) p Solucin Sea S=R"r, S es convexo, y f(x,y,z) cumple con la hiptesis del teorema, adems - ^ = 0 =-^;

dx

dz

dx

dz

dy

dz
xi

V(x,y,z)eS,
v2 z5

entonces

f ( x , y , z ) = V t p ( x , y , z ) y observe que
Ejemplo 4

< (x, y, z) = + p
4

+ +C5

om

Determinar si el campo vetorial 5 0 1ucin

(x, y) -3X2y+X^yj

e5

no

un

gradiente

P(x, y) =3x2y'
' o^o

Q(xfy)=x3y
en

-|?=3x 2 y y

at

ic
J^=3x2"
gradientp

dx
N A

dy

en n n q u n
TEORI

subconiunto abierto de R r .

Condiciones necesarias y suficientes para que un campo vectorial sea un graden te. Sea f:R
n

i?n

ww

J .

w.

at

* - excepto

y - L o y-1 , este campo vectorial no es

em

a1

en algn subconjunto abierto d R .

.c

continuo

en

un

conjunto

abierto

conexo

de Rn

en ton ees: p * t es qradiente de una cierta funcin < en S la integral de lnea de f es independiente del camino de S * 1 a integral de lnea de f * alrededor de todo camino simple cerrado regular a trazos contenido en b es nula. Demostracin 51 j f. d a > (Ejercicio). curva simple cerrada c el gradiente; pues por teorema 5i

*0, para una determinada afirma que f no es un

anterior

ejemplo

f (x, v) =X+xyj que < f.d(t=0

es un campo

vectorial,

se puede verificar

(Ejercicio)

para todo circulo con centro en el origen y sin embargo

M F F . . I.

205 (Ejercicio), luego se

f(x,y)

no

es

un

gradiente,

ya

que

ox

oy
.

toncluye que debe existir una curva simple cerrada tal que f . d a Ejemplo 1 |Sea f (x, y) = (2xy, X2)
f

'

es

continua de gue

en alguna la

por funcin de

ejemplo tp(x,y) lnea

|s={(x,y) | X 2 + y 2 < 4 00} les -r =2X=-x

( x y ) es esto

gradiente implica

ox

oy

V(x,y)S,

integral

I f,d=0,

para

c cualquier

camino

simple

cerrado

en

S y

adems

la

integral de lnea
MEOREMA
n

I f. dOL es independiente del camino escogido en S. Jc

GRADIENTE.

w.

at

liemos trac i n ^jemplo 1

(Ejercicio).

ww

f(x.y)=

Zri* x2+y2

* - j y 9EB x2+y2

em

|D i f j ( x ) ' D j f ( x )

Vi,J=l,2

n.

S=R2-{(0,0)\,
1

at

Iconjunto

abierto

de

R" .

Si

ic

5ea f:R

R n un campo vetorial

d i f erenci ab 1 e con continuidad f es gradiente en S

a1

.c

4.

CONDICIONES

NECESARIAS

PARA

OUE

om
UN

CAMPO

VECTORIAL

SEA

UN

en un

entonces

se puade ctercstrar qje

'

'

dx

oy

n todo S (Ejercicio), y sin embargo f no es gradiente en S, ya que si |calcumanos la integral de lnea a lo largo de la circunf erenc i a Imitara se tiene que: 1/ f..da .

J0

ra* f _.a (.t . . . a '( . . d t i ( )) t) .

r2n (Sen2t+Cos2t) f JO
(Teorema 3).

dt

2n

as i

f . dOL+0 entonces f no es gradiente

|/Vota: f es gradiente, por ejemplo en todo rectngulo gue no contenga al br i gen . |Ejemplo 2 Sea f ( x , y) = (2xy2, 'e < (x, v) P 2yx2) entonces se puede verificar que f es gradiente Y P r el teorema anterior se tiene que

(<p (x,y) =X2y2)

dQ _ dP dx dy'
ILUSTRACIN A LOS 4 L TIMOS TEOREMAS

206, Ejemplo 1
Dado

f ( x . y ) =(3x2y+2,x3+4y3) = (P(x,y)
(,f=V<p) (p (x,y)

,Q(x,y))

a) Demostrar que f es gradiente b ) Hal lar

de lnea a lo largo de cada una de la curvas 199.

c) Calcular

la integral

Je la figura

Fig.199

y
(,) 28

f
(0,8)
'S

(2.8)

t
i

(2,8)

at em
=3X
2

ic
b)

(0.0)

a1
(0,0)
C)
= 4c~

Solutin

ww

a) Sea S = R S , S es

w.

at

.c
(2,0)
para todo

om

convexo:

dx

""

dy

(x,y)eS,

entonces

por el teorema 2 se concluye que b) Una forma de hallar < (x,y) p

/=V<p.

es la siguiente:

Suponer

que

f ( y ) =V(f> <X, y )
-Q{x,y)

J= ( P ( x , y ) , ) ( x , y ) )
tiene:

entonces

y de aqui se

dx <p(x,y>
luego
3

dy = j * P ( x , y ) dx+g(y)
<p ( x , y ) = x y + 2 x + ^ ( y )
asi

= j * ( 3 x 2 y + 2 ) dx+g{y)
que 5i

x3y+2x+g(y)
conocemos

conocemos g(y),

<pU,y> Para hallar g(y) procedemos a s u

oy

= x 3 + g ' ( y ) = x 3 + 4 y 3 (hiptesis),
g(y) =y4 + C

asi

que

g/(y)-4y3'

entonces

2 0 7 ,

luego
|) Como se

< (x,y) p
1 = >

=x3y+2x+y4+cintegral m y de lnea es que independiente une (0,0) de con ste del camino que y es as el

Jf=V(p <
escoge de

el

camino recta d

sencillo una

(2,8) es

segmento

parametrizacin

a ( t ) = (2t, Qt)
Jo

0 < t l ;

tt'(t)

=(2,8)

e n t o n c e s

'

d a

1 f ( 2 t , e t ). (2,8)

dt

= f(32x3t 3 +2,8t 3 +4x8 3 t 3 ) . (2,8) dt


Jo

= f~ (64x3
Jo

+4+64

t3+32x83t3) dt
de calcular asi:

(Ejercicio). esta integral es utilizando el

^jemplo 7
(3,1)

y) =y2+2xy'

Q(x, y) =x2+2xy-

ww

w.

Bolucin

(-1,2)

at

B l cu i ar a

{y2+2xy)

dx+ (x2+2xy)

em

at
dy=

ic

cf'da

JcV'da

<p(2,8)-<p(0,0) =64+4+84-

a1
de

.c

hecho

de

que

j=< i fVp

om

Una

forma

ms

sencilla

V(x,y)eR2=S
lnea es independiente del

invexo, en

entonces S.

f=V<p
un

luego

la

integral

imino ra

hallar calcula

tp(x,y)

conjunto y

convexo ello

se

procede

asx : c as:

<p ( x ) = f f . d(t J a

para

paramet r i z amos

|(t) = 3 + jeta

t [x-Q.)
une a

0< t i l
con

' ( t) = ya que

(x~a)
la

(aqu

se de

parametriz lnea es

el

segmento

de
del

que

x,

integral

independiente

Imino) . pmo

aeS, se

formar

a=(0,0)

para

facilitar

al

clculo

as:

tp(x) = f 1 f ( t x )
JO

.xdt

- f

1
JO

f(txrty).(x,y)dt

213,

= f1 (t2y2+2
Jo

txty,

t2x2+2txty)

. (x.y)

dt dt

= f1 (t3xy2+2t2x2y+t2x2y+2t2xy2)
Jo

xyl+Ax2y+

3
xy2+x2y

x^Z+l-xy''

< (x,y) . asi que p


(3,1) / (3,1)

(y +2xv)

dx+ (x +2xy)

dy

j
(-1,2)

Vy.da

(-1,2)

=
Ejemplo 5

< (3,1) =<p ( - 1 , 2) p

- 12-(-2)=14
Dado
u) Hallar

i i Mostrar que

Jf=V<p

(p(x,y) de do?- formas


/ c

iii) Ca1 cu lar

, da,

em

at
que se

ic

a1
observa

f{x,y)={2xy3,3x2y2)

.c

om

siendo

c el

camino

en

la

fiqura

ZOO con punto inicial en

w.

M
(-2.1) x2+ y2=1
(-,0)

at

(.),O) y final en ( - 2 , 1 )

ww

Fig.200

(0,0)

(1,0)

2 0 9

|olucin Como =

=6xy2
que

V (x, y) eR2 =S
=V<p

que es convexo, entonces


=

=V<p
asi que

|i)

Supongamos

' "|y )

(P(x,

y ) , 0(X,

y) )

% . p
Como

( x

y )

y
y)

<g=0U.y).
entonces

dx

-P{x,

< (x,y) = f p ( x , y ) dx+g(y) p


Para hallar g(y), derivamos se tiene que aqu Otra =3x2y
2

= 2xy2

dx+g(y)

- < p
+g (y)

( x , y)

=x3y'+g(y)

( (x, y) =X2y3 p

con

respecto a y, y de

+ g/ (y) = 3 x2y2 Y

(hiptesis), entonces

at

< (x, y) =f f( tx, ty) . (x,y) dt p


Jo

em

t (x) = I f ( a + t ( x - a ) ) . ( x - a ) d t tomemos a=(0,0) y asi p Jo

= P (2txt3y3r3t2x2t2y2)
Jo

at

ic

forma de hallar

< (x) es: p

a1

se tiene que

g ' ( y ) =0

<3<y) =c .

.c

om
luego < (x,y) = X 2 y 3 + C p

. (x,y) dt

ww

J o

f1(2t4x2y3+3t4x2y3)

dt

w.

= x 3 y 3 +x 2 y 3 +c 5 5
luego
(-2,1)

x 2 y 3 +c < (x,y) =x2y3 + cp

11) f^-d*

j* Vp.da = <p(-2,l) -<p(0,0) =4-0=4


(0,0)

Ejemplo 4 Dado

f ( x , y , z ) =(x,2y,3z) =(P(x,y,z) ,>(x,y,z) i ) Es jf=V<p


) Hallar la funcin

,R(x,y,z))

<p(x,y,z)
donde

si existe. la figura

111) Calcular
0 1

Jc

I f . d& ,

c es el camino mostrado en

210

<*

Fig.201

I) < (x) = p = f1f(a


Jo

J a

fxf.da .(x-a) dt

+ t(x-a))

= f1 f {tx) . xdt
Jo

= f Xf (tx, tx, tz) . (x,y, z) dt


Jo

Jo

( t x , 2 ty, 3 tz) . (x,y, z) dt dt

= fl (tx2 + 2ty2+3 tz2)


Jo

. . +y22 + ~3 z2

ww

w.

~d~~ =

dR

dQ
d~

en

at

continuidad

en

S^R",

S es convexo,

em

f (x, y , z) - (x, 2y,

at

Solucin 3z) es

ic

a1

.c

om

un

campo

vectorial

d i i eren c i a b 1 e =

con

adems

dx

dy

dx

dz

entonces

_ ,=< fVp

= cp(x,y, z)
<p ( x ) se puede calcular tambin de la forma f-V(p =1 siguiente:

supongamos que

\ dx

dy

, 4=-\ entonces

dz I

JP(x,y,

z) dx+A (v, z)

= Jxdx+A(y,z) x2

~-+A{y,z)

luego

<p ( x , y , z) =

(y, z)
a s

-|^=O + 0 = 2 y = > ( x , y / z )
9 ( x , y , Z) +y2+B[z)

entonces A ( y , z ) = y 3 + B ( z )

que
B(z) =

y como

i)

V<p.da = < p ( l , 1 , 1 , > - 9 ( 0 , 0 , 0 ) = - ! + 1 + -|=3.

Ejemplo 5 Calcular j f . dd,

c la curva que se observa en la figura 201 (0,0,0) y punto final


2 2

con punto inicial

ww

w.

at

(0.0.0)

em

(.i.i)

at
(0,0,0) y

f (x, y , z) = ( y z , x z , 2xyz)

ic

entonces

- ^ = s / ( z ) = 3 z se tiene que X2 3 < ( x , y , Z) = - - 2 + Z 2 > p ty

a1

.c

om

212
Fig201.1 Z
"N

*rar#

Acm.

(0.0.0)

(1.0.0]

(1,1.01

/ cx

em

.da^+J
J c3

f.da2+l

at

J c,

f.da3+f

ic

Una

forma de calcular

la j f . do.

a1

Solucin

seria parametrizar

.c

om

cada curva y

f.d

a 4 , que sera un

poco

larga

(Ejercicio), que

pero

at

hay una

forma sencilla

de calcularla y es

mostrando, (Ej e r c i c i o ) . Luego

f=V<p

(Ejercicio).

siendo <p

(x, y, z) =xyz2

Jc
6

f f. d a

ww

w.
f

(0,0,0)

V<p . da

<p(0,0,0)-<p (0,0,0)

=0-0=0

(0,0,0)

Ejemplo Calcular

f f . da

si

f { x , y. z) = (yz2, xz2,2xyz)
Sent, l) 0<t<2n.

la

curva con

narametri zacin So1ucin

a ( t ) = (COSt,

f=Vq>
cuando

(Ejercicio), t=2n,

( p

(x, y, z) xyz2

'

cuando

t=0

a(0)=(l,0,l)

>

(2K)=(1,0,1)

entonces =0-0=0-

(1,0,1)

jf.da =

j
(1,0,1)

7<p

. da

y ( 1 , 0 , 1 ) -<p ( 1 , 0 , 1 )

(lomo

calcular

<j> f . da , por m e d i o de

la d e f i n i c i n .

213,

Ejemplo Calcular en

7 j" f . da, 202. f ( x , y)-(ye3^, xe3^ y c el camino que se observa

la figura

Fig.202

y
>\ t

(-2.1
(-3,0)

7(1.1)
om

definicin JC

y sumar J cl

los resultados, e s j C3

ww

w.

p a r a m e t r i zando

cada

curva

at

i)

La

primera

forma

de

em

Solucin

calcular

at
la integral

ic

a1

^0.-1)

.c

I f. d a Jc por medio

ser

calculando

I f. da Jct

de

la

decir:

f .da

f.da^+i

f.da2

+ [ f.da3 Je,

+ f f.da j c4 ^

+[ J cs

fda5.
en R = y

i) L.a segunda as la integral

forma m o s t r a n d o que de

=V(D < pues

dx

dy

lnea es independiente del camino ms (0,0) con (1,-1)

camino; y por caso, cuya

ello e s c o j e r e m o s el parametrizacin es

fcil de m a n e j a r , en este

el s e g m e n t o de recta gue une

a ( t ) = ( t , - t ) Oltil y as:

f f - d a =f(a(t)).a'(t)dt = f\-teJo
t 2

,e

t2

t).

(1,-1)

dt

= f\-te-t3-te Jo

t2

)dt

214,

Jo

te't'dt

(e1-!) forma de calcular la integral sera: <P (x,y) U.-l) j V<p.da =


(0,0)

111) La tercera jfda =

< (l, - 1 ) -<p (0,0) = p

(e_1-l)

y
4.16

f=V<p
EJERCIOIOS

1. Ilustrar el a),

teorema de Green 2x-y)

s: la frontera de la regin

f ( x , y ) = (x+y,

Si c es

determinada por y=x2,


ti 1 f { x , y ) = (2xy, xy )
2 51 c

y-4,
es
la

ftO
frontera del tringulo de

(1,2),
: ) .

(2,2),

(2,4).

f ( x , y) =|- ~ , -^j, c la frontera de las g r f i c a s de y=x2,


c p s

a1

.c
la regin d e t e r m i n a d a cuadrante. r e c t n g u l o de vrtices

om

por

d ^ f (x, y)

'

j'

a)

e2xS&n2ydx+e2xCOS2ydy, Jc 7

ww

w.

' - 2 , 0 ) , (3,0), (3,2), ( - 2 , 2 ) . II. '".alcular las s i g u i e n t e s integrales. Si c es el


'

at

em

at

y=X3

reain del

ic

Primer

camino sobre

la grfica

de
b)

9 (X-1)2+4
2

(^-3)2 = 36 C la frontera de la regin d e t e r m i n a d a por las

xydx+x dv,

qrficas x = 0 . x2+y2
III. Ca1 cu lar: a) en
J c x'+y3

= 1>

x-0.

-dx+~dy, 1 2
x +y

donde

c consta

de

la curva teorema

cerrada de

mostrada

la figura 203

(indicacin:

aplique el

Green).

I* 2 1 5

Fig.203

x- -2

> X

y- -2
b)

|. Calcular V observa

la i n t e g r a l en la figura

<f
J1 c x+y 1 x'+y-

a1
dy,

.c
c el c a m i n o

j-JTdx+Jrdy<

om

c el

c a m i n o de

la figura

anterior

que

204

y 2 -2(x+2

ww

w.

at

Fig204

em

at

ic

x2*y2

se

x-2

->x

| I lustrar el

teorema

de G r e e n

para

U , y)
X

, c e s el

contorno

(frontera) de

la r e g i n

comn a

| +j y =6 y

4X2+y2

=1

VI.

Calcular

la

integral

< f

dond e

es

el

camino

que se

observa en la figura 205 y mostrar q u e - i

J Cj

f.dwf

- Cj

f.da

Flg.205

X a 4.^-25

VII.

Calcular figura

^ ( C O S X 2 - y ) dx+Jy*+ldy,

a1

.c
sobre

om
la curva mostrada

en

(-6,0)
4x 2 +y - 4

VIII. Hallar el rea encerrada a) (x2+y2)2=x2-y2, x0

ww

w.

M
por:

b)

x +y

-y

at

em

at

206.

ic

2 1 7 ,

c) r=l+Cos6
d

>

x=aCos3t,

y=aSen2t
acotada

o<t<2n.
por una curva simple cerrada en el para d e m o s t r a r que el centro por: de plano

[ . Sea R una regin X xy. Usar el gravedad (x,y)


y
d e

teorema de Green

^ est dado

x=-nfx2dy;
Verificar trayectoria
(2,2)

que y

integral

de

lnea

es

independiente

de

la

calcularla.

a)

J xa dx+y2
(0,0)
(3,2)

dy

b)

(4,4)

c)

(4,1) (3,4)

origen (1.1,1) e)

f
(0,0,0)

2xdx+3y2
si el

dy+4,z2dzcampo vectorial es un gradiente.

I. D e t e r m i n a r
/

f ( x , y ) = (4x3y3+3,
b)
c)

f(x,y)

= (x3+y,x+y3)
(3x2yz,x2z,x3y)

d)

f ( x , y , z) = f (x,y) =(xf2y)

ww

w.

3x*y2+l)

at

d)

xdx+y<fy s o b r e / . \ Jf2 + V2 J (1,0)

cualguier

em

at
trayectoria que no pase por el

-ydx+xdy s o b r e 2

cualguier

trayectoria que no cruce el eje x

ic

a1

.c

(1,0)

om

(x+2y)

dx+ (2x-y)

dy

218

ltcfriln l M t l

y t r i p l a , a lmmm

y da

utvrflcla

5.1 AREA

DE UNA

5 INTEGRALES DE SUPERFICIE SUPERFICIE y=f(x)

En el plano se vio que la longitud de un arco de la grfica de desde x=a hasta x = b estaba dada por:

H.'fiW*
En tres dimensiones, el problema que es la contraparte al de la longitud de arco, es el de evaluar el rea superficie , determinada por la grfica z = f ( x,y) en una regin del plano xy. de < (A) p de la porcin de la diferenciable la funcin

puede escribirse

como:

ww

y si se nota por

w.

j2

at

em

-fim-U^y
+\ d x d y entonces el rea de la superficie

Resulta entonces natural que pensemos en otro concepto de integral definida, que podemos llamar integral de superficie, pues a las funciones gue se lo hemos de aplicar han de tener como dominio una superficie; nuevo concepto de integral definida, que podemos definir asi y que es anlogo a la integral de linea de un campo escalar

f(x,y,z), [f(x,y,z)ds:
Jc
5.2 DEFINICIN

Sea

,> = < (A) una superficie, descrita p

at

demostrar que el rea de

< (A) viene dada por: p

ic

definida

en

una

regin

cerrada

a1

.c

En

efecto,

si

< (A) p

es

ana

om

superfice

con

parametrizacin del plano,

fy se

(x,y) puede

acotada

//<* Q

por una funcin diferenciable f

definida en una regin A del plano uv y sea f un campo escalar definido v acotado en ( (A) La integral de superficie de f sobre S se representa p con el smbolo f f f (x, yr z) ds (A)
y

esta definida por la ecuacin:

(A)

f l ' W ' - y n W i W
Siempre que exista
Ato ta

*
doble. ecuacin

la integral

1. Si una superficie viene definida por z=f(x,y), una p a r a m e t n c a de la superficie es:

< (x,y) p

= (x,y, i j

f ( x , y ) ) y Si formamos k df
dx df

dx

dy

H 0
0

1 -f

se tiene que
T

2.

Si la superficie es la grfica de parametrizacin de la superficie es: < p

ww

w.

at

MYW

7 1

y ssi

em

K-&T;

tfWFW)

+1

at
x=f(y,z)

ic

a1

df dx '

df ,1j dy

.c

om

entonces

una

(y, z) = {f ( y , z) ,y, z) y
x

dy dy

dtp dz

J- J k L 1 0
dy df

*i

1, -

d f dy'

_ d f ] y asi dz)

dz 0 1

3. Si

la superficie es la grfica de y=f(x,z) entonces:

H
3.3 PARAMETRIZACION

*
DE

o**

ALGUNAS

SUPERFICIES

220

N a r Atvf. r a cvt*

Al- igual que para poder trabajar eficientemente las integrales de lnea tuvimos que p a r a m e t n z a r las curvas, para trabajar eficientemente el concepto de integral de superficie hay que aprender a parametrizar las super f i cies. Una superficie es el lugar de un punto que se mueve en el espacio con dos grados de libertad o se define como la imagen de una funcin diferenciab1e < de un subconjunto de R 3 en un subconjunto R*, es decir: p

'B

Az.R2,

Bci?3 v) k

(u, v) -<p (u, v) =x(u, v) i+y (u, v)j+z(u,

< ( U , v) =x ( l * v ) i +y ( u , v ) j + z ( u , v ) k se llama una parametr i zacin p i superficie, y a la imagen de q>(u,v) se llamar superficie. Ejemplo 1 Una parametr i zacin de t (U, V) = (aCqsuSenv, p
<p: [ 0 , 2 N ] X [ 0 , T : ]

de

la superficie de la esfera

x2+y2+Z2=a2

e5

(u, V) tp(u,v) Nata


los suma obtiene Recuerde a~Z 0=U que el

(u, v) aSenvSenu,

Si se toma x-aCosuSenv, y=aSenuSenv, x +y +Z =a

at

em

x=zCosQSen<p,
descrita Ejemplo 2 Una antes.

y=rSenQSen<p

ww

cambio

w.

de

variable

at

= (aCosuSenv,

aCosv)

ic

a1
= (x,y, z)
z=aCosv, los eleva al cuadrado y en coordenadas

donde

.c

i?3

om

aSenuSenv,

aCOSV)

0<u<2n, 0<v<n; es decir:

esfricas luego de

es haga

z=zCosy<p(u,v)a

o<:6J2TE,

0*<Prc;

< = V y as obtiene p

la parametrizacin

la esfera

parametr i zacin

de

la superficie

del

elipsoide

X2 a2

V2 + z2 =1 es b2 c2

< (u, v) = (aCosuSenv, p


Ejemplo 3 Una parametrizacin z=4 es

bSenuSenv,
para

cCosv)

0su2n,

Osvsn
Z=X2+y2 hasta'

la superficie del
0V2TI

paraboloide

q>(u,v)={uCosv,uSenvfu2)

Ejemplo 4 Una parametri zacin para la superficie del cono z=\Jx2 +y2
h a s t a z

~^

es:

< (u, v) = (uCosv, p


Ejemplo 5

uSenv,

u)

0vz2it

221

| n parametrizacin Ua
| z = 4 es: y

para la superficie del cilindro

x2+y2

= 9 entre z = 2

l ( , v) = (3Cosv, 3Senv, ou
|En

u> 0v2n,

2isu4
entonces una

general, si se tiene una ecuacin de la forma Z-f{x,y)

Iparamet r i z acin de la superficie es: 10 (U, v) = (u, V, f(u, v) ) ( lp(X,y) = (x,y, f (x,y) ) . como por ejemplo (x, y) = (x, y , X2+y2) p paraboloide |i x = f ( y , z ) 5 Z=X +y
2 2

Otra .'

parametrizacin

de

la

superficie

del

entonces:

(p(y, z) = (f (y, z) ,y, z)

o si y=f(x,z) entonces q (x, z) = (x, f (X, z) , z) son >


superficies. X+y+Z=l es

Darametrj zaciones de la respectivas pjemplo

pna par ame tr i z ac ln de la superficie del plano

ta 1 cu lar
f iA)

<p (A)

em

at
es la superficie

Ejemplo 1

ic

5.1

CALCULO

DE

ALGUNAS

INTEGRALES

DE

a1

SUPERFICIE

.c

(p(x,y)

= (x,y,

1-x-y)

om

de

la

esfera

(Figura

207)

ww

w.

M
Fig.207 Z

X2y2+Z2=9

at

v
4

A
<p(u,v)

X
ISolucin 11 na parametr i zacin para 1 la superficie de la esfera x2 +y2 + Z2 = 9
e s

( (u, v) = ( 3 C o s u S e n v , 3SenvSenu, p

3Cosv)

0SUS2TC

OSVS*

222,

du
=

dv

i -3SenvSenu 3CosuSenv

1 3SenvCosu 3SenuCosv

k O -3Senv entonces vCos


2

(~9Sen2vCosu,-9Sen2vSenur-9SenvCosv)
=

ZjSen4- vCos

u+Sen ivSen2u+Sen2

- 9 | Senv |
= 9Senv O^V^TT entonces

j J (2x+yz-l)
(*)

ds= J j"(6CosuSenv+9SenuSenvCosv-1)
A

9Senvdvdu

= pr2r

Jo Jo

(54Sen2vCc>Bu+&lSenuSen2vCosv-9Senv)

dudv

= ->-3671 (Ejercicio). El rea de


A

la superficie esfrica

.//da
(A)
=
(A)

f\%*%\ddv 9 Senvdudv fnSenvdv

= 18n

Jo

= 18 (-Cosv)]^ = 3671.
Ejemplo 2

ww

Jo Jo

w.

= /

/ R r2n

at

em

at

ic

a1

x2+y2+Z2=9

.c

om
e s :

! t f i n Itlln y rl

lm

223

Fig.208

(2x+yz-l)ds
U)

= / / (2x+yz-l) ds^f

at

ic
f (2x+yz-l) da2,

a1

.c

om

s i e n d o

la

| ) a parametri zacin para ln

M
a

( j (A) p^

at

| superficie de la tapa y <p2 ( A )

= v/02+02+l
luego / / i<*>

dxdy

(2x+yz-l) ds=

= J4

(2x+4y-l)

dydx

= f2*[*
Jo

ww

| (j {x,y) p

(x,y,4) (x,y,

f / (2x+4y-l) dxdy

Jo

(2rCose+4rSen6-l)

= rr-rdrd0
io io Jo Jo

>2 / 4

w.

f ( x , y ) ) luego

rdzdd

em
la superficie del cono. (la tapa) es:

224

httfril Uh r > < > | < u m r < merlici rrm z*^X2+y3

h"' m<l.
h a s t a 2=4 e5!

Una parametrizacin para la s u p e r f i c i e del cono ______

9i(x,y) =

(x,y, v ZP+y )

(x,y,f(x,y)) y

I L

X +y2

x 2

yJ

xa+y2
lue

f+ldxdy

= y/Zdxdy>
I

9
fdydx

r (2x+yz-l) ds2- J J (2x+yV*+y-l )

fi {Ai y/Tx* j*
4

J -Vitt

(2x+y/x2+y2-l)

.ydydx

<p (u,v)

= ( u C O S V , uSenv, i

ww

Otra

parametrizacin

w.

para

at

- a : - *

em
la superficie del

at

VTP = J* J -fidydx -yfijTP

ic
cono

a1

.c

om

hasta

z=4

es:

u)
ii c

0SV*2n

0*Ui4

entonces

du

dv

Cosv -uSenv

j Senv uCosv u)

1 0
luego

=
d

(-UCOBV, -USenv,
=

'\lhlxl&\dudv

Ju3Cos2v+u2Sen3v+u2

Y^U

as:

^ J (2x+yz-l) da _

f f [2uCosv+u2Senv-l)

fududv

f2* f4, (2y/Zu2Coav+y/Zu3Senv-i/Zu) Jo Jo

dudv

l t f t M M i n j trlfl, f I a a y I a p r t l atri > tc t paiea = -16^/2*


asi

Imira a a * 225 cv.

<*ue

/ / ( 2 * + y z - l ) cte =
U)
rea 1 de la s u p e r f i c i e del problema anterior es

[ f d s . f f d s ^ f f ds. HA) 1 (A) a (A)


y/T1

= f

dydx+f*

f
-Vi-*3

ydydx

-Vis -x3

j*rdzdd+y/Zf*%

f'rdrd

Jz=0 h a s t a

z=4 y sus

dos

tapas

(Figura

Solucin

f f (x+z) ds= f f ( x + z ) d s 1 + f f (x+z) ds2+f


i (J) iMI fa&U

ww

w.

at

em

at

[M)

ic

f J" (x+z)

a1

jEjemplo 3

.c

om

dSy

donde

(A) e s

la

superficie 209)

del

cilindro

x3+y2~9

desde

f (x+z)
f,(A)

ds3m

226 i) Una

ltfrilM M i n f parametrizacin para

Htfct frlt
la superfice ) superior

ImirM *. (A) (la tapa)


es:

Pl(.xvy> - C * , y , 4 )

-(x,y,f(x,y)

entonces

^02+02+ldxdy
entonces

=dxdy

li)

f f (x+z)

da1=

"V

f ( * + 4 ) dxcry

= J3

(x+4)

dydx

= 36n ii) Una parametrizacin para la

<P2(*/y) -(x,y,f(x,y)

f I (x+z) cfs2= f f(x+0)


a (A) A

ww

w.

=dxdy ,

luego

yfldxdy

= j"3

xdydx=o.

iii)

Una

parametrizacin

at

dxdfy

para

em

<p3 (A)

at

-(x,y,0) y

ic

superficie

a1

.c
inferior

om

f2Kf3 (zCosd+4) Jo Jo

rdzdd

(A)

(z=0)

es:

la

superficie

del

cilindro

es:

q>3(u,v) *(3Cosu,3Senu,v) du dv teCOSU, 3SenH,


0)

0iui2n,
(Ejercicio) entonces:

i/9Cos2u+9Sen2ududv = 3dudv e n t o n c e s

prii cfc

toraart* tcnHi. 227

iA)

f f (x+z)dS,= f f

(3Cosu+v)3dudv dudv

= 3 f*[2* (3Cosu+4r)
Ja J o

= 48/7
luego :

36w+0+48n=84ic M) El rea de la s u p e r f i c i e del problema


anterior es:

d s ,
f(A)

f f d+.f
*i U )

f ds2*
a U ) V'S-x1

j ,ds-,
*,U)

V^-x2

=
[j e m p i o

18rc+24n =42tc
4

cicalar

(rtices (0,0,0), ' (3,0,1)


(Figura

(3,0,0),
210)

ww

J" U)

(x+y) ds

< (A) p

at

em
6

at
superficies que

J0 '0

2f2%n+3rr*dudv J0 J0 Jo Jo Jo

ic

a1
limitan

-y/9 -X

-y/9-*

.c

om

dydx+J

dydx+3 J j * dudv

la

caja de (3,4,1)

w.

(3,4,0), (0,4,0), (0,0,1), (0,4,1),

228,

Fig.210 z

(A) esta

para

superficie

ww

i)

Sea

la

superficie es:

w.

f f (x+y) u)

at

ds

j r f f (x+y) =i ;k(JA)

em
dsk.
de la tapa 2=1,

Solucin

at
luego

ic

a1

.c

om

una

parametrizacin

?x{x,y)
dS

= (x,y,l)

'(x.y.f

(x,y)

asi:

i = v/0 2 +0 2 +l
= dxdy y

dxdy

/ /
ii) q> 2 ( A ) la

d3

i= f 3 f 4 (x+y) dydx= 42 .
Jo Jo
de la tapa inferior z=0 y una parametri zacin

superficie

es

<p2(x,y)-(x,y,0)(x,y,f(x,y))

asi

ds2'JIdxdy

f j (x+y) ds2
fiM)

n
_ J li)

(x+y) d y d x = 4 2 la es: superficie del plano y=4 y una parametrizacin para sta

<p3 ( A )

superficie

i t f a t i l t y t l l * m ! y O u t f c * Rtrl l> r f f ! fril

l m r t Avcf. t < cvto

< p 3 [ x , z ) ( x , 4 , z ) - ( x , f ( x , z ) t z ) y as:
dS3 = ^ y ^ K y + l d x d z =dxd 2 y

/ / (x+y) dS3 . (A)


|iv) (p4 (A) la

rr'ix^dzdx Jo Jo
que

2
al plano
=

superficie

corresponde

y=0,

luego . 2 asi

Vt(x,z)
Sea

-(x,0,z)
la

y d S 4 = d x d z , luego / / (x+y) 4(A) superficie que corresponde

dSA

f3 f 1 x c J z d x = Jo Jo plano x=0,

<p5 {A)

al

<p5 (y, z) - (0,y, z) - ( f ( y , z) ,y, z)


|lueqo / /

y dsB = ^^T^^Tidydz

=dydz,

|vi)

<p6 (A)

es

la

superficie

que

a1

corresponde

.c

5(A)

Jo Jo

om

(x+y)dS5

= f'f'ydzdy

8.

al

plano

x=3,

ic

<pe(y,z)-(3,y,z)
entonces //

at

; ds,.=dydz y (x+y) dS

ww

w.

El rea de la superfice del ejemplo anterior es

I(A)

(x+y) ds = 42+42 + + + 8 + 2 0 = 1 3 3 . 2 2

at

em

*,(-*)

f'fL(3+y)dzdy
JO JO

= 20

f f d s = dSl+
*{A)

dS2+ dS3+

dS,+ f s. f f ds< dS + ^
(*)

*a<*>

i')

n
j
jEjemplo 5 Calcular ll"*octante

*dydx+ f3 *dydx+ f1 f3dxdz+ f3 f1dzdx+ Jo Jo Jo Jo Jo Jo = 12+12+3+3+4+4 =38

fifdzdy+ Jo Jo

Jo Jo

l*f1dzdy

(x+y+z)ds; 9 (A)
(Figura 211)

q> (A) I a superficie del plano X+y+ZB6

en

2 3 0 ,

Flg.211
Z
/t\

/ \

x+y+z-6

ic

Solucin Una parametrizacin

a1

.c

om

para

1a

superf i eie

del

plano

es

as

=V(-l)2+(-l)2+l

ww

w.

M
-x-y) y/ldxdy

dxdy

J J (x+y+z) cte= J J (x+y+6

fi-x

=/ 3 /

f
o

bdydx

=108/5Ejemplo 6

at

"ftrW+FW+Idxdy

em

< (x, y) = (x, y, 6 -x-y) p

at

Hallar el interior a

rea de

la porcin de (Eiqura 212)

la superficie de la esfera

x3+y2+Z2=l

x2+y2=y

2 3 1 ,

Fig.212

X 2 + y 2 -y

>y

a1

.c

om

at

ic

de

la

superficie

es

y {X, y) = U, Y,
luego

Jl~X2-y2)

2 f f

v i -*a-y /

dxdy

=2 f

Jo

f - <Jrd9
v/T?

= (tt-2)*2^jemplo 7

ww

w.

|rea=2|I

da

at

em
de

x 2 y2 1 )t f a 2 2 2 i l-x -y / , l-x -y ,

dxdy,

Bailar

el

rea

de

la superficie
213).

z-\X2

+y2

cortada

por el

cilindro

|(x 2 +y 2 )2 = X 2 - y 2

(Figura

232

y t r i p l o s , 4 o l i n o y m

porfelo

Fig.213 z

Fl cilindro r2=COS26 Area2

(x2+y2)2

~ X2-y2

en

coordenadas polares tiene por ecuacin

f f
9 {A)

ds

~ 2y f |dxdy
A m

_____ 4 VCOS2B f o rdrdO

= 2 SZ f
*

Ejemplo

Calcular

f f

X ? z d s

ww

w.

/ J T ~ T2 J^J V x^+y

~xz+yz 2 ~ T

d x d y

at

em

at

lueqo

ic

a1

So1ucin

.c

om

donde
z~4

< (A) p
(Figura

es

la superficie

de

2=x2+y2

due se

* (A)

encuentra entre z=l y

214)

I < , . . k . r t i i . l , r ..rl. . l , r.., i.

233

Fig.214

Solucin

om

Bna

parametrizacin

de

la
5abe

superficie
que

del

cono

z=y*2+yz

es

k(x,y) = ( x X2zds= J

/ y

, ^ ? )

d S ^ d x d y ,

"

|1 Area de la superficie del cono E

ww

I - 1023/In

w.

at

'21t /*4 r/1 Jz2Cos2ezy/ZzdzdQ

em
entre z = l , y z = 4 es

LrBa=ffdS
(A)

f f j 2 d x d y
A

= =

fo2Kf^zdzdd 2nff*zdz

E j e m p l o 10

at

fx2Jx2+y2y/2dxdy

ic

a1

.c

2 3 4 ,

Ca1 cu lar

J j

(p (A) primer

es

la superficie entre los

del

cilindro z=0,

x=y2

due se

f[A
encuentra en el (Figura 215). octante planos z = 5, y = l , y = 4.

Fig.215
" 04 5 (,,)

Solucin

at

em
Una parametr i zacin de la superficie es
ds =

at
\l{W+(^f+ldydz

ic
ww w.

a1 M
<p ( y , z ) = ( y 2 , y , z )
=

)/4y2+02+ldydz

.c
y
a5i:

/ /
(*)

/ / f ^ T d y d z
A

= j yzy/4y2+l
= (65^-5"^).

4 rs

dzdy

24 *

'

Ejemplo

10 dS donde ( (A) es la superficie del ci1indro p X2+y2=9

Ca1 cu lar J j" {X+Z) f(A)

que se encuentra en el primer octante entre z=0, z=4 (Figura 216)

om

7 3 5 , trtfl, ! r

Fig.216

X* + y? - 9

'

dxdz y (x+z)

V/9TX

ww

1 j (x+z) ds= f'

v/CT

Jo \ v / i ^ P

v/9

= 1271+36 5.5 EJERCICIOS

I ,

calcular

/Jxd..

w.

9 -x

dzdx

,.A>

at

+o2+ldxdz

em
.P-r = i-

at

ic

I f(x,z)~(x,J9^ fz)-(xlf(xfz)lz)

a1

Ina par ametrizacin

de l a

superficie es

.c

io 1 a c lri

om

->

. Calcular

f f

( x + z ) d s

svendo

< (A) p

Superior

-de

Va

ester

236,

x2+y2+z2=4
4. Calcular

f f (x+y+z)

ds

es

la superficie cerrada x=0, y=0, zO,

2x +3y +4 z = 12. -6. Calcular al rea de la superficie del Calcular

problema

anterior.

J J xc3

(A) es la superficie del paraboloide 2 Z=X2+y2 x2+y2=2yanterior. Z-4~X2~y2 d u e se paraboloide

C1 ' O df o ' se encuentra dentro del circulo

7. Calcular el rea de la superficie del problema 8. Hallar el rea de la superficie del

encuentra dentro del circulo

x 2 +y 2= l2Z=X2+y2
due queda

y. Hallar el rea de la superficie del paraboloide

om .c

fuera del

cono

z~\X2 +y2'
z-X2 +y2

ic

el paraboloide

a1

10. Hallar el rea de la superficie del cono

z2=3 (x2+y2)

limitada por

em

x2+z2=a212Hallar el rea de la interior del cilindro

at

11. Hallar el rea de

la superficie comn

a los cilindros

x2+y2=a2
en

at

superficie

del

paraboloide

z-X2 + y 2

x2+y2=a2X2+y2+Z2=32
situada +y2"

ww

13. Hallar el rea de la porcin de la superficie en el interior del cono z~\ X2

Las coordenadas del centroide de una superficie estn dadas por:

w.

" M m [ t

* <

-y--M*mTrs

Area ( p (A)) =A(<p (A)) ( 2 2 2 14) Halle el centroide de z=\a ~X -y '


15. Obtener el rea de dentro del 16. Halle cono el rea
2 2

las porciones de la superficie esfrica ubicada;

Z =X +y2de la porcin de

z=\9 ~X2~y2

q u e

e s t a

dentro del

cilindro jf2+y2=4-

242, [17. La masa de es una superficie, viene si la densidad por en (x,y,z) de


y

la i05

superficie

p (x,y,z)

dada

f P (x,y,z)ds (A)

momentos de inercia

respecto a los ejes coordenados de una p (x,y,z)


I

lmina

( (A) de densidad p
J

vienen dadas por:

*=//
U>

iy2+z2)

p (x,y, z) ds

y=[[
fU)

(x2+z3)p(x,y,z)

ds

Jz=j j (x2+y2) p (x, y, z) ds.


hallar la masa de y los momentos de inercia respecto a los ejes la

coordenados densidad

la superficie

z=4 - 2 \Jx2 +y2

entre

z=0, y z = 4 si

es proporcional

a la distancia entre el punto y el eje z

p (x, y, z)

viene

dado

por

xM= f f xp (x, y, z) ds.

ic

a1

|E . El centro de masa de una superficie

ip (A)

.c

om
con densidad en un punto yM=f fyp (x,y, z) ds. f=J J zp [x,y, z) ds. Halle el centro de masa problema de
3.6

la superficie del
DE UNA

M
w.

at
anterior.
SUPERFICIE

VA)
ORIENTACION

uando vamos a calcular una integral de superficie de un campo /ectonal f se escoge un vector n. unitario y normal a .la superficie, ;ntonces n le da una orientacin a la superficie y se dice que esta superficie est orientada por n. orientacin de la superficie con el vector n determina una ncin entre las dos caras de una superficie, una en el cual se apoya el vector n y otra en el cual se apoya el vectorb para el mismo Dunto de la superficie y en todos los puntos de la superficie sin que ? ningn instante el vector n y el vector -n se superpongan, cuando n atarnos recorriendo la superficie. Cuando esto es posible la superficie ;e dice orientable y entonces la superficie tendr dos caras. Lxisten superficies no orientables, un ejemplo es la llamada cinta de loebius que se muestra en la Figura 217 a

ww

em

at

Flg.217

5.7

INTEGRAL

DE

SUPEREIC1E

ww

w.

at

em
DE CAMPOS VECTORIALES

at

Flg.218

ic

a1

En la Figura 218 se observa la regla de la mano derecha para orientar la frontera C de una superficie orientada.

.c

om

Sea a la

( (A) p

una

superficie

con en el

parametr x zacin punto

< (u,v) p

di f erenciable

definida en una regin del superficie

plano uv. Sea n un vector normal, unitario

c (A) p

(p(u,v)

F*:R3

' R3

un

campo

vectorial definida y acotado en ( (A) . Llamaremos integral de superficie p

y t r i p l a s ,

lintt y li

tprfci*

239

Jdel campo f y sobre B\n sobre q (A) Y 1 >

9 (A) , a la integral de superficie del campo escalar n o t a r e m o s por ffF'nds (A) V est definida por:

F.nCs.
f<A)

fr.r, ||tx|t|

d u

^//

,(u,v)).1fc|.|ilx|l|duc}v
la direccin de

Si n e s u n i t a r i o normal en

[F.nds = -//F.Y7

ou

ov

Si n e s unitario normal
5.H TEOREMA
3

y opuesto a

a1

.c
-T^-X-^-

om

DE

LA
3

DIVERGENCIA

plido

cerrado

acotado

de

em

Bea F : R

> R

un campo vectorial d i f e r e n c i a b 1 e con continuidad en un RT ; < (A) p la superficie que limita al unitario exterior a

blido: n un v e c t o r normal

at

at

ic

ou

OV

(A) entonces:

ww

w.

M
(A)
A "
H

J"JJ DivFdxdydz

% es

decir:

f f F.nds = f f f
(S) Bemostrac in ^Ejemplo 1 (Ejercicio).

DivFdxdydz,

ilustrar el teorema de la diverqencia para el campo si < (A) p es la s u p e r f i c i e (Figura 219). del paraboloide (la tapa). BSolucin

f (x, y, z) =X+yj +zk


superficie

hasta z=4 y sta

2 4 0 ,

Fig.219

Si
D V =

F(x,y,z)=xi+yj+zk=P(x,y,z)i+Q(x<y,z)j+R(x,y,2)k

em

at

Se mostrar que j j F. nds= j [ j divFdz

ic

a1
dxdy.
en ton ees

dP

dR

= 1+ 1+lss3 y

ox

oy

dz
dydx=
4.

i ) JJj" Di vFdz

Jjf

ww

w.

-yfZ^P xa+ya

dzd dx

3f
i i)

2 K

Jo Jo J

f rdzdzdd=24n

F1 slido est limitado paraboloide, luego:

at

asi:

3dzdydx

.
por dos superficies, la tapa y el

/ / F-nd9=j
?(A)

f F. nx ds1+j
*( i->

f F.n2ds2?

.c
s i e n d o

om
^
{A)

la

5 u p e r f i c i e

d e l

plano z-4 (la tapa) y <p2 (A)

la superficie del paraboloide hasta z = 4

2 4 1 ,

ln ia

parametrizacin (Ejercicio)

para y

< X(A) p

es

C x (X, y ) - (X, y, 4 ) (X, y , p


z-4=0=G(x,y,z) y un I dG dG ' dG\ y as i J

(x, y )

5i=dxdy

como

z = 4 entonces

vector

inrmal y unitario exterior es Jl1 = (0, 0 , 1) H""^- '

|1<A)
=

j f F. r j ds1 _ f fF(x,y, 4) . (0,0,1) dxdy i


A

j
A

j d x d y

= f*

j -y/I^P

Adydx

[)na parametr i zacin

para el paraboloide es:

< 2 (x,y) = (x,y,x2+y2) ; p


X2+y2-z=G(x, T7~ y , z ) =0 Y
un

ic

a1
com

.c

= 4 nf JO Jo

om

rdzdd=16n.

ds2=Y/4x2+4y2+ldxdy

z=x2+y2

entonces

f J"F(X, y , x2 +y2)
A

ww

f f F. n2 ds2=

f [F(X.V.X2+V2)

w.

M
. Jg^-W4x2+4y2+l

at

(2x,2y,-1) _ (2x,2y,-1) n 8(2X, 2y, -1)1 J4x2+4y2+l

entonces:

em

vector normal y unitario a sta superficie es

at

dxdy

. (2x, 2 y , - 1 )

dxdy

f J (x,y, x 2 +y 2 ) . (2x, 2y, -1) dxdy


A

J J (2x2+2y2-x2-y2) dxdy
A

= J J (x2+y2) dxdy

f2

(x3+y2) dydx

242

Jo Jo

f 7

r3drdd=8 en ton ees


y asi

f j F . n d s ^ i67i + 8n=247U

J J F.nds=fJJ

BivFdzdydx

Nota

Otra
I)

parametrizacin Para la tapa

para calcular <Pj (A) :

la integral

de s u p e r f i c i e
4

es:
0<U$2

( U, V) = ( UCOSV,

uSeTlV,

0<V<2TT,

d<Pix d<Pi _ dv dv

i
Cosv

j
Sanv

k
0 = uk = (0,0, u)

-uSenv

uCosv

ii) Otra es: a<p, du

parametrizacin

de

la s u p e r f i c i e del

a1

.c

om
paraboloide

hasta

z=4

ic

at

<p2(u, v) = (uCosv,
a<p2

USenv,

U2)

0<V<2TT,

0<U<2

dv

= ( - 2 U 2 C o S V , - 2 U 2 s e n v r u) Y traba jamos con exterior lueqo

em

dm

dv

dv

Que

es un vector

r2n r 2
= 1 / 4ududv=167t. Jo JO

ii )

f f

F.n2ds2= u2) . (2u2Cosv,2u2Senv,

= f 2 n f 2 (uCosv, Jo Jo

ww

i ) / / P'.n1d81-

r2Kf2

w.

M
(uCosv, uSenv,

at
4) . (0, 0, u) dudv uSenv,

-u)

dudv

j 2z 2 i i / / (2u 3 Coe 2 V+2l7 3 5'e/l 2 V-U 3 ) dudv= JO Jo

8TC e n t o n c e s :

J J F.nds^f
9 (A)
= 1 6 K +8N

f F.n1ds1+
= 2 4

J J

F.n2ds2

E j e m p l o 10

2 4 3 ,

ilustrar

el

teorema es z=10~X ~y
2 2

de y P

la
ara

divergencia Y
la

si

F ( x , y , z ) =x i+y j + zk por la superficie

y del

la

Superficie arabo 1 oide feO) .

cerrada

est

constituida

superficie de sta tapa

(Figura

Fig.220

(A)

at

la y que

verificar que

f f F. nds,
luego

em
3

polucin

f f f DvFdz

at
dydx.
dx oy dz

J J j DivFdzdydx=

ww

h r

3 JJJ

i/TF 10-xa -y*


3

dzdydx

= 3 f2*f3 (10 '' J0 Jo j 1 243tt


l )

rdzdrdd

w.

dzdydx

ic

a1

.c

om

La superficie del slido est

limitada por dos

, lueqo

fF.nds^f

f F. n1ds1+ j J

F.n2ds2_

244

t i (A) es la superficie del plano z = l (la tapa) entonces y as n=(0,0,-l) es un vector normal y

Si

-z+l=0=G(x,y,z) (X,y) a)

- ( x , y , 1) es una parametr i zacin de sta superficie, entonces:

j I F.n1ds1= i (A) 3 sfii^Z1 =f f

1 f ( x , y , 1)

. (0,0,-1)

dxdy

-dydx

Jo Jo

-2'f3rdrdd

= -9 i t b) Si <p2 (A) es la superficie del paraboloide, entonces z+X2+y2-10=0


y

as un vector normal exterior a sta superficie es

( 2 x , 2 y , l )

*a (A)

em

at

( x

ic

I f F.n7ds2

= J f (x.y,10-x2-y2)

a1

.c

<92(x, y) = (X, y, 10-x2-y2)

es una parametrizacin y as

om

( 2 x , 2 y , l )

dxdy

+ y

+ 1 0 )

w.

at

'-3

dydx

-y/np f f r(r2+10) d6dr

ww

Jo Jo

261 n , luego 2
/ / F . n c t e
f (A)
=

9 l I +

2 6 1 n

2 4 3 n

a s

J j F.nds=JJJ
(AI

DivFdxdydz

Ejemplo

Ilustrar el teorema de la diverqencia para F(x,y,z)=xi+yj+zk superficie esfrica


x
2

y 9 (A)

la

+ y

+ Z

= 4

(Figura

221)

245,

Fig.221

x 2 +y + z 2 - 4

Solucin Hay que verificar que

i)

-x/^x -v'4-x -y

-v/TT

= 3 f2* f* [2z2Sen<pdrd<pdQ=32n J Jo J o o
|ii) Una parametr i zacin de

ww

= 3

f2*f

rdzdrdd

w.

q>(u,v) =(2CosuSenv,2SenuSenv,2Csv) ""fu


Id

at

la superficie esfrica es: o<u<2n o<v<n.

(4COSUSen2V, 4Sen2vSenU,
1 a s u p e r f i

em
ASenvCOSV)
c i e

= 3/

dzdydx

at

ic

a1
un

f f f DivFdzdydx=

3f f f

dzdydx

.c

om

f f F. nds= f f f (A) 3

DivFdzdydxm

vector que sale l u e g o

J f ^'

ds=

(2CosuSenv,

2SenuSenv, 2Coevi . (4Coeu5e/2v, 45enJv5enu, dSenvCosv) dvdu

= f2* f" (8Cos2uSen:iv+8Sen2uSen3v+8SenvCos2v) J Jo o


-32n y as

dvdu

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