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UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NAYARIT

REA DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERAS


COORDINACIN DE INGENIERA ELECTRNICA

PRACTICAS DE INSTRUMENTACIN BSICA

ING. LUIS ALBERTO CRDENAS MURILLO

Tepic Nayarit a 6 de Mayo de 2011


Ingeniera electrnica U.A. Instrumentacin Bsica Instructor: Ing. Luis Alberto Crdenas Murillo

1.Medicin de distancia y ngulo por medio de sensores


resistivos.
Descripcin: Disear un sistema que sea capaz de entregar mediciones de distancia o ngulo por medio de potencimetros de uso comn (potencimetro lineal y potencimetro con perilla) acoplados mecnicamente a una regla o a un transportador segn sea el caso. Para la etapa de acondicionamiento y visualizacin se utilizaran amplificadores operacionales en una configuracin de comparador (8 en total) interconectados en las terminales no inversoras y hacia el sensor, en la salida de cada comparador ser colocado un LED permitiendo observar el instante en que el cursor del potencimetro se encuentre en el punto a medir. Los LED se encendern de modo consecutivo conforme se mueva el cursor del sensor. Nota: Ver figura A1 para ver un ejemplo de la configuracin de los amplificadores operacionales.

Figura 1. Ejemplos de sensores resistivos comerciales, se pueden apreciar el cursor o vstago deslizante.

Figura A1. Circuito utilizado para acondicionar y visualizar por medio de LED. Ingeniera electrnica U.A. Instrumentacin Bsica Instructor: Ing. Luis Alberto Crdenas Murillo

2.Medicin de Nivel por medio de sensores capacitivos


Descripcin: Disear un sistema que sea capaz de entregar mediciones de nivel en un depsito (usar un recipiente de plstico) por medio de un sensor capacitivo. El sensor ser construido con materiales comunes, usar 2 laminas de metal de 30 cm x 2.5 cm x 0.2 cm (cobre, acero, aluminio, etc.) cubiertas con aislante (pintura, cinta aislante, Termofit, etc.) y colocarlas unidas mecnicamente por sus extremos a una distancia de 4 a 6 mm, esto debe permitir que el agua pase a travs de este. Para observar el nivel se colocara una regla en el exterior del recipiente. Circuito de prueba: Para alimentar al sensor se utilizara una seal senoidal de amplitud conocida y frecuencia mayor a 10 KHz, es necesario colocar una resistencia en serie al sensor para tener un divisor de voltaje (considere la impedancia del capacitor para calcularla el valor resistivo). La seal recuperada del divisor de voltaje se introducir en un rectificador para despus filtrarla y as obtener una seal de CD. Vea el circuito de la figura A1 y 4. Nota: Para rectificar la seal de CA utilice diodos 1N4148 para evitar problemas con la frecuencia de conmutacin.

Figura 2. Sensores capacitivos para la medicin de nivel.


Terminales Placas Totalmente Aisladas

Separacin Mnima

Recipiente con Agua, aceite, etc.

Figura 3. Sensor capacitivo a construir. Ingeniera electrnica U.A. Instrumentacin Bsica Instructor: Ing. Luis Alberto Crdenas Murillo

Figura 4. Circuito de acondicionamiento y despliegue para el sensor capacitivo.

3.Medicin de temperatura mediante LM35


Descripcin: Disear e implementar un Termmetro con una resolucin de 1 C y capaz de medir de 0 a 99 C, utilizar un sensor (LM35) acoplndolo mediante un ADC de 8 bits, memoria UVPROM y decodificadores BCD a 7 segmentos. Para su despliegue utilizar display de 7 segmentos.

SENSOR

ADC

MEMORIA

BCD 7 SEG

DISPLAYS

Figura 5. Diagrama a bloques para termmetro digital.

Figura 6. Vista del sensor de temperatura LM35 y ejemplo de PCB para su uso practico.

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4.Medicin de distancia mediante LVDT


Descripcin: Esta prctica consiste en construir un LVDT, el cual, pueda ser empleado para medir distancia de forma lineal. Para esto ser necesario conseguir los siguientes materiales: 1 Ferrita de 6 a 8 cm de largo (Se puede conseguir de un radio inservible), 1 acetato, varios metros de cable esmaltado o cable magneto de calibre 24 o 26, pegamento instantneo, cinta, 2 palitos redondos utilizados para paletas o banderas y mucha paciencia. Procedimiento para construir el sensor: Tomar la Ferrita y enrollarla con un trozo de acetato permitiendo que est se deslice suavemente en el interior, pegar con la cinta a lo largo de todo el acetato formando un tubo, haga unas marcas indicando el inicio y final de la ferrita en el tubo, retire la ferrita y enrolle el cable alrededor del tubo formando 3 bobinas de igual tamao (la suma de las 3 bobinas deben cubrir hasta las marcas que se dejaron en el tubo), es necesario dejar las puntas de las bobinas al descubierto 8 cm c/u. Para evitar que las bobinas se deshagan mientras son formadas utilice el pegamento instantneo para pegar las bobinas cada cierta cantidad de vueltas. Para quitar el esmalte utilice un encendedor o cerillo para quemar el esmalte y despus raspe con una navaja. Los palitos se deben pegar a los extremos de la ferrita, esto nos permitir desplazarla a lo largo del tubo. Nota: Es necesario que la ferrita se deslice suavemente en el interior del tubo, si no es as, deber realizar nuevamente el tubo y los arrollamientos. Circuito de prueba: Primeramente hay que conectar las dos terminales de las bobinas secundarias, tal como se muestra en la figura 7. Se deber introducir una seal senoidal a la bobina primaria del sensor con una amplitud conocida y una frecuencia mayor a 10 KHz, las bobinas secundarias se conectaran a un detector de envolvente, el cual consta de un diodo y un filtro RC para obtener una seal de CD y as conectarlo al circuito de la figura A1 para su visualizacin. Realice unas marcas en uno de los palitos y coloque una referencia en el tubo para realizar las mediciones y ajustes necesarios.

Figura 7. Conformacin de un LVDT y modo de funcionamiento, notar la induccin generada en las bobinas secundarias.

Ingeniera electrnica U.A. Instrumentacin Bsica Instructor: Ing. Luis Alberto Crdenas Murillo

Figura 8. Circuito acondicionador para LVDT.

5.Deteccin de presencia mediante sensor Piroelctrico


Descripcin: Esta prctica consiste en detectar presencia humana utilizando un sensor piroelctrico infrarrojo, este dispositivo es capaz de detectar la radiacin que emite el cuerpo debido a la temperatura del mismo, normalmente se utiliza una lente especial llamada lente de fresnel, esta le permite tener una vista parecida a lo que se aprecia en la figura 9, observe que estos sensores cuentan con una ventana transparente. Vea figura 10.

Figura 9. Ejemplo de la visin en el piroelctrico.

Figura 10. Distintos sensores piroelctricos

El acondicionamiento de una manera general se muestra en la figura 11, podr notar que el acondicionamiento habitual consta de amplificadores y comparadores.

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Figura 11. Acondicionamiento de un sensor Piroelctrico. Como habr de notar, es necesaria una lente para direccionar la luz infrarroja hacia la ventana del sensor, esto se muestra en la figura 12.

Figura 12. Lentes usadas para guiar la luz infrarroja hacia el sensor PIR.

Los circuitos acondicionadores normalmente tienen a la salida un relevador o etapa de potencia para encender o apagar lmparas, alarmas, etc. (vea ejemplos de acondicionamiento en las figuras 13 y 14)

Figura 13. Circuito de acondicionamiento para sensor PIR. Ingeniera electrnica U.A. Instrumentacin Bsica Instructor: Ing. Luis Alberto Crdenas Murillo

Figura 14. Circuito de acondicionamiento para sensor PIR.

Figura 15. Terminales del sensor piroelctrico. Nota: La lente de fresnel normalmente es difcil de conseguir ya que solo la encontraran en detectores de presencia comerciales. Si no se consigue, trabaje con el sensor y su acondicionamiento.

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6.Deteccin de colores mediante sensores pticos


Descripcin: En esta prctica se diseara un dispositivo capaz de detectar 3 colores, siendo estos: Rojo, verde y azul, pudiendo discriminar entre cualquiera de ellos. El sensor deber mostrar un estado inactivo (apagado) si no hay objetivo. El despliegue de resultados se mostrara por medio de tres LED, cada uno de ellos se encender con un color diferente de objetivo, es decir, cada color enciende un solo LED. Procedimiento para construir el sensor: Existen dos mtodos para detectar los colores, a continuacin se describen. a) Se utilizan 3 LED de colores azul, verde y rojo (ver figura 16), de tal forma que en el receptor se disponga un fotodiodo, este captara la luz reflejada desde el objetivo. Vea la figura 16. Sera necesario colocar los LED en una caja obscura que permita salir la luz y as reflejarse contra el objetivo (Recuerde las propiedades que tiene la luz, de ser necesario investigue al respecto).

Objetivo

LED azul LED verde LED rojo

Fotodiodo

Figura 16. Sensor de colores empleando fotodiodo. b) Utilizando una fotorresistencia como receptor y como emisor un foco o LED de luz blanca. Cuando la luz blanca se refleja en un objetivo de color cambiara sus caractersticas, en este caso, su longitud de onda. (Imagine una situacin en la que se coloca una camisa, por ejemplo de color rojo, si se pone cerca de una fuente de luz como el sol, lmpara, etc. Podr notar un color rojizo en su propio cuello y cara. Observe este efecto experimentando). Para tener una mejor sensibilidad en el receptor utilice una caja negra que permita salir la luz hacia el objetivo y obtenerla por reflexin en la fotorresistencia.

Ingeniera electrnica U.A. Instrumentacin Bsica Instructor: Ing. Luis Alberto Crdenas Murillo

Figura 17. Fotorresistencia comercial. Nota: los circuitos de acondicionamiento van a diferir dependiendo el mtodo empleado para detectar los colores, sin embargo puede usarse el siguiente diagrama a bloques para formularse una idea. Vea figura 18.

Cuando se utiliza fotorresistencia es necesario un divisor de voltaje para despus colocar las etapas que podran ser, amplificacin, reduccin de offset y comparacin. Nota: La fotorresistencia tiene la propiedad de cambiar su resistividad dependiendo de la luz.

Cuando se utiliza fototransistor, este proporcionara un voltaje en funcin de los colores recibidos y de la intensidad, la resistencia colocada en el colector permitir cambiar la sensibilidad. Nota: El fototransistor tiene la cualidad de detectar la luz actuando como la corriente de base y as entregar una salida de voltaje variable. Tambin permite tener los efectos de saturacin y corte de un transistor normal.

Figura 18. Acondicionamiento de sensores de color. Ingeniera electrnica U.A. Instrumentacin Bsica Instructor: Ing. Luis Alberto Crdenas Murillo

7.Deteccin de posicin mediante encoder absoluto.


Descripcin: El encoder ptico se puede encontrar en dos categoras, los absolutos y los relativos. En los primeros, se puede saber con exactitud la posicin en la que se encuentran debido a que presentan la informacin denominada casi digital (Ver figura 19). Los codificadores relativos presentan la informacin en forma de pulsos variables en tiempo (Se podr observar un tren de pulsos). Ver figura 20. En esta prctica se realizara un codificador absoluto de 4 bits. Procedimiento: Es necesario conseguir un disco inservible (R, RW, DVD, etc.) y quitar el reflejante que se encuentra en una de sus caras, despus, colocar tiras de cinta adhesiva de tal forma que conformen el cdigo que se quiera imprimir en el disco (binario, GRAY), hecho esto, se proceder a pintar con esmalte negro la cara del disco donde se encuentra la cinta, cuando haya secado la pintura se retira la cinta. Se utilizaran 4 emisores y receptores infrarrojos para obtener el cdigo inmerso en el disco, utilice fototransistores como receptor. Para visualizar la posicin en la que se encuentra el disco con respecto a los sensores se diseara e implementara un circuito tal que lo permita, puede basar su funcionamiento en la figura 21.

Figura 19: Encoder absoluto Observe los emisores y recetores infrarrojos empleados para indicar la posicin.

Figura 20. Encoder incremental. Ntese que la salida se representa mediante un tren de pulsos y solo se necesita un emisor y receptor.

Ingeniera electrnica U.A. Instrumentacin Bsica Instructor: Ing. Luis Alberto Crdenas Murillo

ENCODER R

MEMORIA

BCD 7 SEG

DISPLAYS

Figura 21. Diagrama a bloques para visualizar posicin.

8.Medicin de temperatura con termopares


Descripcin: Realizar el acondicionamiento de un termopar para mostrar la temperatura con un rango de 00 - 99 C. Procedimiento: Un termopar es considerado como un sensor generador debido a que este proporciona una diferencia de potencial entre sus terminales en funcin de la temperatura, esto se debe a una fuerza termo-electromotriz (Efecto Seebeck), normalmente se construyen con diversos materiales conductores y por ello muestran diferentes tipos de respuesta as como en su rango de medicin. Ver figura 22. Es necesario (imprescindible) conseguir un termopar, habitualmente los encontraremos en los multimetros u otros aparatos electrnicos para medir temperatura, tambin es posible adquirirlos en tiendas especializadas, el acondicionamiento es la parte crucial de esta prctica debido a que la seal que entrega el termopar es muy pequea (del orden de los V/C), por tal motivo es necesario disear o adquirir un amplificador de instrumentacin para evitar seales no deseadas. El diseo a bloques se muestra en la figura 23.

a)

b)

Figura 22. Ejemplos de termopares. a) El termopar se encuentra constituido de dos metales observe metal A y B. b) Los termopares se encuentran en muchas presentaciones dependiendo del uso.

SENSOR

AMPLIF. INSTRUM.

ADC

MEMORIA

BCD 7 SEG

DISPLAYS

Figura 23. Diagrama a bloques para termmetro digital usando termopar.

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9.Deteccin de vocales mediante filtros


Introduccin: Las series de Fourier constituyen la herramienta matemtica bsica del anlisis de Fourier empleado para analizar funciones peridicas a travs de la descomposicin de dicha funcin en una suma infinitesimal de funciones senoidales mucho ms simples (como combinacin de senos y cosenos con frecuencias enteras). Vea figura 24

Figura 24. Descomposicin de un tren de pulsos en series de funciones senoidales. Es una aplicacin usada en muchas ramas de la ingeniera, adems de ser una herramienta sumamente til en la teora matemtica abstracta. reas de aplicacin incluyen anlisis vibratorio, acstica, ptica, procesamiento de imgenes y seales, y compresin de datos. En ingeniera, para el caso de los sistemas de telecomunicaciones, y a travs del uso de los componentes espectrales de frecuencia de una seal dada, se puede optimizar el diseo de un sistema para la seal portadora del mismo. Aunque el tono y la intensidad del habla estn determinados principalmente por la vibracin de las cuerdas vocales, su espectro est fuertemente determinado por las resonancias del tracto vocal. Los picos que aparecen en el espectro sonoro de las vocales, independientemente del tono, se denominan formantes. Aparecen como envolventes que modifican las amplitudes de los armnicos de la fuente sonora. Las vocales se producen como sonidos y cada una tiene su espectro propio: la A y la U tiene fundamental y tercer armnico fuertes, segundo y cuarto dbiles; la E y la O, ms o menos lo contrario, fundamental y tercer armnico dbiles, segundo y cuarto fuertes; la I tiene los primeros armnicos dbiles y el quinto y sexto fuertes. Las consonantes se clasifican ms bien como ruidos y son de dos clases: silenciosas, en que no intervienen las cuerdas vocales, y habladas en que s toman parte. La mayora de las consonantes se originan algo bruscamente, por lo que contienen armnicos transitorios. La inteligibilidad oral se debe a las altas frecuencias. Para que el habla sea comprensible, es indispensable la presencia de armnicos cuya frecuencia se halla entre 500 y 3500 Hz. Por otra parte, la energa de la voz est contenida en su mayor parte en las bajas frecuencias y su supresin resta potencia a la voz que suena delgada y con poca energa. En la tabla 1 se muestran algunos de los formantes que constituyen a las vocales as como su ancho de banda.

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VOCAL F1 A 600 E 400 I 280 O 460 U 310

B1 100 60 40 70 75

F2 1200 1650 2050 1100 1100

B2 140 160 160 120 190

F3 2250 2500 2780 2250 2600

B3 300 370 270 310 250

F4 3800 3500 3440 3400 3300

B4 140 160 210 100 210

F5 4400 3856 3915 4000 3752

B5 200 200 200 200 200

Tabla 1. Formantes de las vocales.

Figura 25. Deteccin de audio para acceso a informacin.

Figura 26. Espectro de frecuencias para onda acstica. Descripcin: Disear un circuito que permita identificar una de las vocales por medio de los valores mostrados en la tabla 1. Procedimiento: Disear e implementar un arreglo de 3 filtros por medio de los valores mostrados en la tabla 1. Considere cuales rangos de frecuencia son los ms adecuados para los filtros, ya hecho esto, utilice un micrfono y un preamplificador para introducir el audio. Implemente un comparador a la salida de cada filtro e implemente un circuito digital para determinar con un LED cuando la vocal sea pronunciada. Vea figura 27. Nota: Entre el filtro y la etapa de comparacin puede ser necesario colocar un rectificador y un filtro para obtener una seal de CD.

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MICROFONO

PRE-AMP

FILTRO1

RECTIFICADOR Y FILTRO

COMPARADOR

CIRC. DIGITAL

FILTRO2

RECTIFICADOR Y FILTRO

COMPARADOR

LED INDICADOR

FILTRO3

RECTIFICADOR Y FILTRO

COMPARADOR

Figura 27. Diagrama a bloques para detector de vocales.

10.

Medicin de RPM mediante sensor de efecto Hall

Descripcin: Disear un sistema electrnico capaz de medir R.P.M. (Revoluciones Por Minuto) en un motor de CD por medio de un sensor de efecto hall. Procedimiento: Coloque un pequeo imn acoplado al eje de un motor de CD, de manera externa y muy prximo al imn coloque el sensor de efecto Hall, este sensor permitir detectar el campo magntico cada vez que pase por l. El sensor producir a la salida un tren de pulsos con una frecuencia proporcional a las R.P.M. esta seal debe ser interpretada y desplegada por medio de un sistema digital. Nota: Recuerde que la frecuencia se mide considerando los eventos ocurridos en un lapso de un segundo. Si se considera segundo, el resultado se multiplica por 2. Si se considera de segundo, el resultado se multiplica por 4.

Figura 28. Acoplamiento del sensor de efecto Hall.

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Diente

Ranura

S N

Sensor Hall Campo magntico Salida del sensor VCC VSAT

Figura 29. Salida entregada por un sensor de efecto Hall tipo switch.

SENSOR

MED. DE FRECUECIA

BCD 7 SEG

DISPLAYS

Figura 30. Diagrama a bloques para medicin de R.P.M.. Procedimiento: El sistema puede implementarse bsicamente como se muestra en la figura 26.

Entrada de pulsos

Contador de pulsos

Captura de datos del contador

R.P.M.= contador por 60 segundos

Despliegue de R.P.M.

Base de tiempo (1 Seg.)

Figura 31. Diagrama a bloques del procesado de la seal para obtener mediciones de R.P.M.

11.

Medicin de corriente transformador de corriente.

elctrica

mediante

Descripcin: Disear y construir un sistema capaz de medir la corriente elctrica (AC) circulante a travs de un conductor elctrico con una resolucin minima de 100 mA y un rango de medicin de 100 mA 1 A. Ingeniera electrnica U.A. Instrumentacin Bsica Instructor: Ing. Luis Alberto Crdenas Murillo

Procedimiento: El cable a medir pasa por medio de un ncleo magntico que tiene bobinado un secundario que proporciona una tensin proporcional a la corriente que circula por el cable. Utilice un toroide dona y cable magneto para implementarlo. Nota: La cantidad de espiras en el sensor deben ser las suficientes para captar la corriente (aprox. 100 vueltas usando alambre magneto cal. 18)

a)

b)

Figura 32. a) Toroide, espiras de alambre y cable donde se quiere realizar la medicin. b) Sensor de corriente comercial.

12.

Deteccin de sustancias liquidas mediante cambios de conductividad.

Descripcin: Disear un sistema capaz de identificar la concentracin de una sustancia en agua. Procedimiento: El sensor a utilizar es bsicamente dos electrodos fijados en un soporte de tal manera que se mantengan a una distancia fija entre ellos, los electrodos puede ser de acero inoxidable o acero comn (no use materiales distintos en los electrodos, tampoco utilice materiales que reaccionen fcilmente con las sustancias). Se colocara agua en un recipiente hasta una marca conocida (ojo, el agua agregada debe reunir las mismas caractersticas, por tanto debe proceder del mismo lugar). Coloque el sensor siempre en la misma posicin y mida los cambios de impedancia provocados cuando se agrega la sustancia. Implemente un divisor de voltaje para recuperar la seal y acondicionarla, vea la figura 34. Nota: la concentracin se observara en los display con un rango de 0-100 gramos del producto aadido.

Figura 33. Recipiente con sensor instalado. Ingeniera electrnica U.A. Instrumentacin Bsica Instructor: Ing. Luis Alberto Crdenas Murillo

SENSOR

ADC

MEMORIA

BCD 7 SEG

DISPLAYS

Figura 34. Diagrama a bloques para despliegue de concentracin.

Figura 35. Electrodos para medir la concentracin en soluciones liquidas.

13.

Interruptor ptico por medio de filtros.

Descripcin: Disear un sistema electrnico capaz de distinguir entre dos seales infrarrojas de tal forma que no se produzca un error de deteccin a pesar de la proximidad entre ellas. Procedimiento: Paso 1. Implemente dos generadores de seal cuadrada, el primero con una frecuencia de 5 kHz, el segundo con una frecuencia de 10 kHz. A la salida de los generadores se colocaran emisores infrarrojos. Paso 2. Disee e implemente dos filtros pasabanda con las frecuencias centrales mencionadas en paso 1 con un ancho de banda de 1 kHz, en la entrada de los filtros coloque un fototransistor para obtener la seal generada. A la salida de los filtros coloque un circuito discriminador que permita identificar cual de las dos seales es captada.

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Oscilador Astable

Emisor IR

Fototransistor

Filtro pasabajas

RECTIFICADOR Y FILTRO

Comparador

No existe unin fsica, solo el haz de luz. Ah se coloca el obstculo.

Figura 36. Diagrama a bloques del detector infrarrojo (aproximacin)

Figura 37. Smbolo del fototransistor.

14.

Medicin de presin

Descripcin: Disear y construir un sensor de presin capacitivo. Procedimiento: Implemente un dispositivo parecido al que se muestra en la figura e implemente un circuito basado al de la practica 2 para su acondicionamiento. Calibre el sensor usando un manmetro instalado en un compresor u otro dispositivo que permita medirla y modificarla. Nota: El dispositivo para recabar la seal puede cambiar dependiendo de la creatividad del alumno, sin embargo el sensor capacitivo deber permanecer inalterado.

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Figura 38. Dispositivo para medir presin (vista general).

Figura 39. Sensor de presin comercial del fabricante Motorola (Freescale) de la serie MPX.

15.

Medicin de distancia mediante ultrasonido.

Descripcin: Disear e implementar un medidor de distancia por medio de ultrasonido. Procedimiento: Use las notas tcnicas anexas a este documento, implemente el circuito propuesto y programe las partes necesarias (En caso de no saber programar auxliese con sus compaeros o maestro a cargo).

a)

b)

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Figura 40. a) Transmisor y receptor ultrasnicos, b) Aplicacin de sensor ultrasnico al detectar objetos.

16.

Medicin capacitivos.

de

humedad

relativa

con

sensores

Descripcin: Disee e implemente un medidor de humedad relativa con un rango de 20 % a 100 % a una temperatura ambiente. Procedimiento: El sensor lo forma un condensador de dos lminas de oro como placas y como dielctrico una lmina no conductora que vara su constante dielctrica, en funcin de la humedad relativa de la atmsfera ambiente. El valor de la capacidad se mide como humedad relativa. Dada la necesidad de caractersticas especiales en el sensor este no se construir, pero es indispensable un circuito de acondicionamiento para tener una lectura hacia el usuario. Puede basarse en el siguiente esquema para su realizacin.

Figura 41. Diagrama a bloques del acondicionamiento del sensor.

a) b) Figura 42. a) Smbolo representativo del sensor de humedad, b) Sensor de humedad comercial.

17.

Deteccin de incendio.

Descripcin: Disee e implemente un sistema detector de incendios el cual pueda medir temperatura y detectar el humo en una habitacin. Procedimiento: Ingeniera electrnica U.A. Instrumentacin Bsica Instructor: Ing. Luis Alberto Crdenas Murillo

Como se puede apreciar en las siguientes figuras, es necesario tener una fuente de luz y un fotodetector para percibir las partculas del humo. Este detector debe estar totalmente aislado. La medicin de temperatura se debe hacer en el exterior del detector de humo, deber considerarse una temperatura mxima en la habitacin (considere pocas calurosas, zona del pas, etc.) para detectar una anormalidad (por ejemplo temp. Max. 28 C temp. Anmala 50 C). Puede usar un lm35. Nota: Recuerde que puede haber fuego sin haber suficiente humo para ser detectado, por lo tanto la alarma se debera activar. Tambin puede existir riesgo cuando se presenta humo denso por lo tanto la alarma se debe activar. Y obviamente se activara la alarma si se presentan ambos casos.

LED

Fotodetector (a) (b)

Figura 43. Detector de humo.

18.

Detector de presencia capacitivo.

Descripcin: Disee e implemente un detector de presencia capacitivo. Procedimiento: Implemente un dispositivo similar al mostrado en la figura, consta bsicamente de un divisor de voltaje y aadido a l, se encuentra una placa metalica de al menos 20 cm X 20 cm unido por un cable. Cuando se acerca la mano u otro cuerpo cargado electrostticamente produce un cambio en la impedancia, haciendo que la salida sea mayor o menor dependiendo la distancia del cuerpo. La alimentacin del circuito es de tipo senoidal, por tal motivo, se proceder a rectificar y filtrar la seal para poder realizar las comparaciones requeridas. Debe haber al menos 3 niveles y se desplegaran mensajes como se muestra a continuacin: a) Nivel 1. Primer advertencia Aljese por favor. b) Nivel 2. Segunda advertencia Zona no autorizada, aljese. c) Nivel 3. Tercer advertencia Violacin de zona y suena una alarma (use un buzzer de frecuencia variable, implemntelo con PWM). Nota: Recuerde que la carga esttica en cada persona puede variar, al igual puede cambiar con respecto a la ropa y otros factores, caracterice su equipo el da de entrega.

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Figura 44. Detector de presencia capacitivo.

19.

Medicin de caudal en lquidos.

Descripcin: Disear e implementar un medidor de caudal de tipo turbina. Procedimiento: Como puede apreciar en la figura 45, el sensor consta de una turbina acoplada en el interior de un tubo, en una de las hlices de la turbina se adhiere un pequeo imn permanente para que pueda ser detectado por un sensor de efecto Hall desde el exterior del tubo. Cuando el lquido pasa a travs de la turbina produce movimiento en ella, esto propicia que a la salida del sensor de efecto Hall se tenga un tren de pulsos con una frecuencia proporcional al caudal. El caudal puede expresarse en m3/s, litros/min, etc. En esta prctica se pedir que el resultado se muestre en litros por minuto, es necesario contar con dos depsitos, una vlvula manual y una bomba de agua pequea. La bomba permitir que el flujo de agua se mantenga constante y la vlvula permitir cambiar el caudal (Vea figura 46). Deber caracterizar la frecuencia de salida en el sensor contra el caudal medido de forma manual. Para conseguir la caracterizacin, es necesario colocar marcas en la llave, al menos 8, para tener grados de apertura diferentes. En el recipiente se colocaran marcas indicando los litros, y as, se medir el tiempo necesario para cambiar un litro de un deposito al otro. Apunte todos los datos recobrados en una hoja de clculo de Excel y use las opciones de graficar, despus obtenga la ecuacin correspondiente. Realice un programa en el microcontrolador para convertir la frecuencia en medida de caudal litros/minuto. Nota: El sensor de efecto Hall debe ser de tipo interruptor.

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Figura 45. Sensor de caudal por medio de turbina.

Figura 46. Depsitos de agua conectados y sensor de caudal.

20.

Medicin de altura con la sombra.

Descripcin: Disear e implementar un sistema capaz de obtener la altura de un objeto a travs de la sombra proyectada. Procedimiento: Es necesario contar con una caja que permita tener obscuridad total, para obtener la sombra del objeto coloque una fuente de luz en su interior haciendo que la sombra se proyecte en el suelo de la caja. Para medir la sombra, coloque una serie de fotorresistencias en la base de la caja cerca de donde se colocaran los objetos (20 como mnimo). Los sensores colocados debern permitir tomar la altura del objeto (tamao de objeto 30 cm mximo) en escala y el resultado se mostrara en el LCD de manera natural. Ejemplo si la sombra proyecta sombra abarcando un sensor, entonces el objeto mide 1.5 cm. Nota: Para tener un rango amplio de medicin en la sombra se pueden utilizar celdas solares como las empleadas en calculadoras (2 al menos) conectadas en serie en lugar de las fotorresistencias.

Figura 47. Medicin de altura de un objeto por la sombra proyectada. Ingeniera electrnica U.A. Instrumentacin Bsica Instructor: Ing. Luis Alberto Crdenas Murillo

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