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DESCRIPCIN
El sistema hbrido de la figura es una representacin muy simplificada de una planta generadora de energa elctrica. El vaso de la presa se representa por el tanque, ste se comunica directamente a una turbina hidrulica ideal. La turbina y el generador de energa elctrica estn conectados a travs de una flecha con una constante de torsin KT. El voltaje generado por este ltimo alimenta a una carga, la cual es representada por una resistencia RC.
La densidad de fluido es constante. No hay acumulacin de materia en la turbina. No se considera la resistencia hidrulica a la salida del tanque (presa). La turbina se modela como una inercia rotacional con un factor de amortiguamiento constante . El torque de la turbina se transmite sin prdidas a la flecha que a su vez se representa como un resorte ideal.
VARIABLES
Subsistema Hidrulico Mecnico rotacional Elctrico Variables de flujo Flujo volumtrico Velocidad angular Corriente Variables de esfuerzo Presin Torque Voltaje
Variable(s) de entrada: Variable(s) dinmicas: , , Variable(s) de salida: vamos a considerar como variable de salida la corriente del generador
ELEMENTOS
Subsistema Hidrulico Mecnico rotacional Elctrico Elementos Capacitancia hidrulica Inercia rotacional, amortiguador rotacional, resorte rotacional 2 resistencias elctricas, una inductancia elctrica
Mecnico rotacional:
Elctrico:
Resistencia elctrica
Inductancia elctrica
ECUACIONES DE EQUILIBRIO1
Subsistema Hidrulico Mecnico rotacional Elctrico Ecuaciones de equilibrio Balance de materia en trminos de la variable de flujo volumtrico Turbina2 Turbina flecha generador3 Ley de mallas Ley de nodos
1 2
Mdulo I. Tema 2. Con iguales velocidades angulares (e iguales desplazamientos). 3 El torque se transmite sin prdidas. Tienen velocidades y desplazamientos diferentes (equivalente a una conexin en paralelo).
ECUACIONES DE CONEXIN1
Subsistemas conectados Hidrulico-Mecnico rotacional
5
Mecnico rotacional-elctrico
MODELO
Mdulo II. Mtodos y Modelos
( (
( ) ( ( )
( (
( )
, ,
, , ,
Trabajos citados
3
4 5
Mdulo I. tema 2. Ecuaciones 2.12-2.14. es proporcional a la corriente de campo del motor. 6 Mdulo I. tema 2. Ecuaciones 2.15-2.17.