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Captulo 4

Dinmica de los Fluidos


La Dinmica de los fluidos en una rama de la mecnica de fluidos que se encarga del estudio
de los fluidos que se encuentran en movimiento. En stos flujos de fluidos, son importantes los
esfuerzos cortantes. En ste captulo se presentan las leyes fundamentales para el estudio de
los flujos de fluidos mediante los dos enfoques utilizados para el anlisis, como son: El
enfoque integral o de volumen finito y el enfoque diferencial. Despus de presentado un
resumen de los conceptos y ecuaciones utilizados para el anlisis del flujo de fluidos, se
resuelven un grupo importante de problemas didcticos y de aplicacin; y finalmente se dejan
propuestos algunos problemas relacionado con el tema.
4.1. TIPOS DE FLUJO
Los flujos se pueden clasificar en forma general como flujos externos (no confinados) e
internos (confinados). Los flujos externos son aquellos donde existe un movimiento relativo
entre un objeto y una gran masa de fluido. En los flujos externos el parmetro que
normalmente se quiere determinar es la fuerza que ejerce el fluido sobre el objeto. Como
ejemplo de flujo externo se tiene, el vuelo de un avin, el movimiento de un carro, el viento
que sopla sobre un edificio, el movimiento de un submarino, etc. Por otro lado, el flujo interno
es aquel que est confinado en un recipiente, y donde el tamao del objeto es comparable con
la cantidad de fluido. Como ejemplo de ste tipo de flujo se tiene, el flujo en tuberas, en
canales, el flujo que pasa por una bomba, por una tobera de un avin de proporcin, etc. En los
flujos internos los parmetros de inters normalmente son: la velocidad del flujo a travs del
ducto, los cambios de energa y en algunos casos se requiere conocer las fuerzas de
compresin sobre el recipiente que lo contienen.
Tambin se puede presentar una clasificacin ms grande de los flujos de fluidos. Esta
clasificacin es la siguiente:
Flujo laminar: Ocurre cuando las partculas de fluidos (pequeas masas molares) se
mueven en trayectoria suave en formas de lminas, o capas, donde una capa se desliza
sobre la otra. Este tipo de flujo est gobernado por la ley de viscosidad de Newton.
Flujo turbulento: Este flujo se obtiene cuando las partculas de fluido se mueven en formas
aleatorias, con trayectorias arremolinadas muy irregulares, causando intercambio de
momentum entre las partculas de fluidos. El flujo turbulento en muchas ocasiones puede




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
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ser representado por la hiptesis de Boussinesq (Bird et al, 1968) (Brodkey et al, 1968), que
se representa mediante la siguiente relacin:
y
u
xy

= (4.1)
Donde a se le llama viscosidad de remolino (o de Eddy).
En muchas situaciones reales tanto la viscosidad como la turbulencia, tienen efecto sobre el
esfuerzo cortante, por lo que la relacin que describe este comportamiento ser:
( )
y
u
xy

+ = (4.2)
Flujo rotacional (o flujo de vrtice): Ocurre cuando las partculas de fluido se mueven en
trayectorias circular alrededor de un eje. Cuando no ocurre rotacin respecto a un eje, el
flujo se le llama Flujo irrotacional.
Flujo ideal: Es todo flujo que no tiene friccin (la viscosidad es nula) y es incompresible.
Flujo adiabtico: Cuando no hay transferencia de calor hacia el fluido o desde ste.
Flujo adiabtico reversible (flujo isentrpico): Flujo sin friccin donde el proceso de flujo
ocurre a entropa constante.
Flujo permanente (o estacionario): Ocurre cuando las propiedades del fluidos en todos los
puntos no cambia con el tiempo, es decir:
... , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 etc
t
s
t
h
t
T
t
p
t
=


Flujo uniforme: Ocurre cuando la velocidad o cualquier otra propiedad (magnitud y
direccin) no cambia con la posicin. Esto es:
... , 0 , 0 , 0 etc
s
T
s
p
s
V
=

r

4.2. DESCRIPCI DEL FLUJO DE FLUIDOS
El fluidos esta compuestos por un nmero muy grande de partculas

, por lo que sera


imposible representar su movimiento mediante un simple vector velocidad. Por sta razn es
que el flujo de fluido debe ser estudiado como un campo (Campo de velocidad), es decir, la
velocidad se debe representa como una funcin de la coordenada y el tiempo.

Una partcula de fluidos es la masa diminuta de fluidos que ocupa un punto determinado en el mismo. El
tamao de la partcula est dado de acuerdo a la definicin de medio continuo.




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4.2.1. EFOQUES PARA DESCRIBIR EL CAMPO DE VELOCIDAD
Existen dos enfoques utilizados para describir un campo de flujo, que son: el enfoque
lagrangiano (propuesto por el matemtico francs Joseph Louis de Lagramge, 1736-1873) y el
enfoque euleriano (propuesto por el matemtico suizo Leonhard Euler, 1707 1783).
El enfoque lagrangiano consiste en describir e identificar
cada partcula del fluido y describir su movimiento a la
largo del tiempo (ver Figura 4.1). Para describir el
movimiento se requiere la posicin inicial de cada
partcula y la trayectoria de sta, entonces:
k z j y i x r

+ + =
r

Donde
) , , , (
) , , , (
) , , , (
t z y x z z
t z y x y y
t z y x x x
o o o
o o o
o o o
=
=
=

La velocidad es:

=
=
=
+ + = =
dt
dz
w
dt
dy
v
dt
dx
u
k w j v i u
dt
r d
V

r
r
(4.3)
La aceleracin es:

= =
= =
= =
+ + = = =
2
2
2
2
2
2
2
2

dt
z d
dt
dw
a
dt
y d
dt
dv
a
dt
x d
dt
du
a
k a j a i a
dt
r d
dt
V d
V
z
y
x
z y x
r
r
r
(4.4)
El enfoque lagrangiano es utilizado ampliamente en la mecnica de los slidos.
Por otra parte, el enfoque euleriano fija su atencin en un punto particular (o regin) del
espacio y describe el comportamiento de la velocidad (o cualquier otra propiedad del fluido)
de todas las partcula de fluido que pasa a travs de ste. Luego la velocidad se puede expresar
de la siguiente manera:
Figura 4.1: Posicin de una partcula
con el enfoque lagrangiano
x
y
z
r
r
r r
r r
+
r
r
t
t t +




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=
=
=
=
) , , , (
) , , , (
) , , , (
) , , , (
t z y x w w
t z y x v v
t z y x u u
t z y x V V
r r
(4.5)
Para determinar la aceleracin se utiliza el concepto de derivada sustancia, total o material
(tambin se le puede llamar derivada euleriana); cuyo operador matemtico es el siguiente:
t
V
t z
w
y
v
x
u
Dt
D

+ =

=
r
(4.6)
Donde:
t

: Representa el cambio de la propiedad respecto al tiempo (trmino transitorio)


=

V
z
w
y
v
x
u
r
: Es la velocidad convectiva de cambio, ya que refleja que
el fluido se transporta en el campo.
k
z
j
y
i
x

= : Es el operador gradiente.
Luego la aceleracin es
t
V
V V
t
V
z
V
w
y
V
v
x
V
u
Dt
V D
a

+ =

= =
r
r r
r r r r r
r
(4.7)
o

+ =

= =

+ =

= =

+ =

= =
t
w
w V
t
w
z
w
w
y
w
v
x
w
u
Dt
Dw
a
t
v
v V
t
v
z
v
w
y
v
v
x
v
u
Dt
Dv
a
t
u
u V
t
u
z
u
w
y
u
v
x
u
u
Dt
Du
a
z
y
x
r
r
r
(4.8)
El operador de derivada sustancia en coordenada cilndrica y esfrica, son respectivamente:
t z
v
r
v
r
v
Dt
D
z r

(4.9)
t r
v
r
v
r
v
Dt
D
r

sen
(4.10)




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Y las aceleraciones son:

= =

= =

= =
z
v
v
v
r
v
r
v
v
Dt
Dv
a
t
v
r
v v
z
v
v
v
r
v
r
v
v
Dt
Dv
a
t
v
r
v
z
v
v
v
r
v
r
v
v
Dt
Dv
a
z
z
z z
r
z
z
r
z r
r r
z
r r
r
r
r


2
(4.11)

= =

= =

+
+

= =
t
v
r
v v v v v
r
v v
r
v
r
v
v
Dt
Dv
a
t
v
r
v v v
v
r
v
v
r
v
r
v
v
Dt
Dv
a
t
v
r
v v
v
r
v
v
r
v
r
v
v
Dt
Dv
a
r
r
r
r
r r r r
r
r
r



cotg
sen
cotg
sen
sen
2
2 2
(4.12)
Debe notarse que las expresiones anteriores para la
aceleracin estn referidas a la aceleracin relativa a
un observador en el marco de referencia del
observador (o cuando el sistema de referencia es
inercial). Sin embargo, cuando el marco de
referencia del observador se acelera (sistema de
referencia no inercial), la aceleracin (ver Figura
4.3) de determina por:
( ) r
dt
d
r V
dt
R d
a a
r
r
r
r r r
r
r
r
r r
+ + + + =

2
2
2
(4.13)
Donde:
r
a
r
: es la aceleracin relativa que se obtiene por la ecuacin 4.7
Figura 4.2: Sistemas de coordenadas: (a) Cilindricas. (b) Esfricas
x
y
z
P(r,, z)
z

r
x
y
z
P(r, ,)

r

(b)
(a)
Figura 4.3: Movimiento relativo a
un sitema de referencia no inercial
a
r
r
r
V
r
X
Y
Z
x
y
z
R
r





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2
2
dt
R d
r
: es la aceleracin del marco de referencia del observador (sistema x,y,z)

r
: Velocidad angular del marco de referencia del observador
V
r
r
2 : es aceleracin de Coriolis
( ) r
r r r
: es la aceleracin normal
r
dt
d r
r

: es la aceleracin angular
a
r
: es la aceleracin absoluta respecto al sistema de
coordenada inercial X,Y,Z.
4.2.2. VISUALIZACI DEL CAMPO DE VELOCIDAD
La representacin grfica del campo de flujo se puede obtener
de forma analtica o experimental en un laboratorio mediante
un conjunto de lneas que describen el patrn de flujo. Estas
lneas, se le llaman lneas de flujo, y son: Las lneas de
corriente, lneas de trayectorias, lneas de traza y lneas de
tiempo.
Las lneas de corrientes son aquellas que en todos los puntos
son tangentes al vector velocidad. La Figura 4.4 muestra
las lneas de corriente del flujo de un fluido no viscoso
sobre el perfil de un alabe, como se puede notar, la familia
de curvas (lneas) se pueden representar mediante la
relacin
) ( ) , , ( t c z y x = (4.14)
Donde se le conoce como funcin de corriente.
La funcin de corriente debe entonces satisfacer que:
u
w
dx
dz
w
v
dz
dy
u
v
dx
dy
= = =

; ; (4.15)

w
dz
v
dy
u
dx
= = (4.16)
Las lneas de corriente es un concepto analtico que en el
laboratorio es imposible obtener.
(b)
(a)
Figura 4.5: Lneas de trayectorias
(a) a travs de un cilindro en flujo
laminar y (b) a travs de una
esfera. (G.M. Homsy, et al. (2000).
Multi-Media Fluid Mechanics.
Cambridge University Press)
v
u
V
r
v
Figura 4.4: Lineas de corrien-
te sobre un labe (G.M.
Homsy, et al. (2000). Multi-
Media Fluid Mechanics.
Cambridge University Press)




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
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Figura 4.6: Lneas de traza sobre el
flujo de agua sobre un cilindro
Figura 4.7: Lneas de tiempo (a) a
travs de un conducto convergente
(b) y a travs de una placa plana
horizontal (G.M. Homsy, et al.
(2000). Multi-Media Fluid
Mechanics. Cambridge University
Press)
(b)
(a)
Las lneas de trayectoria son las curvas marcadas por el
recorrido de una partcula de fluido a medida que sta
se mueve a lo largo del campo de flujo (ver Figura 4.5).
Las lneas de trayectoria es un concepto lagrangiano y
se puede obtener en el laboratorio marcando una
partcula de fluidos en instante determinado, y mediante
una cmara de video se graba el recorrido de la
partcula para los instantes posteriores.
Para marcar una partcula de fluido lquido que sea
incoloro se utiliza un colorante que se inyecta mediante
una aguja hipodrmica. Para los gases se usa humo de
los productos de combustin. Para el caso de agua se
puede utilizar la electrlisis para producir pequeas
burbujas que se mueven a lo largo del campo de flujo.
Las lneas de traza es una curva formada a partir de
todas las partculas que han pasado por un punto
determinado. Se pueden obtener en el laboratorio
marcando continuamente todas las partculas que pasan
por un mismo punto, por ejemplo inyectando
continuamente a un flujo de agua mediante una aguja
hipodrmica un colorante (ver Figura 4.6), o humo para
el caso del flujo de aire.
Finalmente las lneas de tiempo es una lnea de
partculas marcadas en un instante determinado. Estas
lneas se pueden obtener en el laboratorio marcando,
normalmente por electrlisis, todas las partculas que
pasan por una seccin del flujo y luego se graban con
una cmara de video (o cmara fotogrfica) el
movimiento de las partculas para varios instantes de
tiempo posteriores. La Figura 4.7 presenta dos
situaciones donde se ilustras las lneas de tiempo.
4.2.3. CLASIFICACI DEL CAMPO DE FLUJO
El campo de flujo se representa mediante una funcin vectorial que tiene la siguiente forma:
k t z y x w j t z y x v i t z y x u t z y x V V

) , , , (

) , , , (

) , , , ( ) , , , ( + + = =
r r
(4.17)
Cuyas caracterstica fundamentales son:
Dimensionalidad: Se refiere al nmero mnimo de coordenada x,y,z que definen el flujo. Por
ejemplo, si el campo se representa mediante la relacin ) (x V V
r r
= se dice que es
unidimensional, si ) , ( y x V V
r r
= el campo es bidimensional y si ) , , ( z y x V V
r r
= se dice que el
campo es tridimensional




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
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Direccionalidad: Se refiere al nmero mnimo de componentes de velocidad (u,v,w) que
definen el campo. Por ejemplo, si i u V

=
r
el campo es unidireccional, si j v i u V

+ =
r
el campo es
bidireccional y si k w j v i u V

+ + =
r
el campo es tridireccional.
Estacionalidad: Se refiere a que si el campo de velocidad depende del tiempo, es decir,
cuando ) , , , ( t z y x V V
r r
= se dice que el flujo en no estacionario o transitorio y si
) , , ( z y x V V
r r
= se dice que el campo de flujo es estacionario.
4.2.4. RGIME DEL FLUJO DE FLUIDOS
Como se comentara en la seccin 4.1 segn el rgimen los flujos de fluidos se pueden
clasificar en: Flujo irrotacional no viscoso (flujo ideal), flujo laminar y flujo turbulento. La
Figura 4.8 muestra la diferencia entre un flujo turbulento y uno laminar

Como se notar en la Figura 4.8, en el flujo laminar
las partculas se mueven en trayectorias suaves,
mientras que en el flujo turbulento se mueve de
manera desordenada y aleatoria. En un mismo punto
la velocidad del fluido en un flujo turbulento cambia
con el tiempo y se puede graficar de manera
representativa, para un punto, en la Figura 4.9.
Se puede notar que la velocidad es fluctuante en cada
punto del fluido, al igual que el resto de las
propiedades del fluido (densidad, temperatura,
presin, etc.), por lo que se deben expresar dichas propiedades de la siguiente manera:
' u u u + = (4.18)
Figura 4.8: Comportamiento de un flujo turbulento y laminar: (a)
representacin grafica (b) flujo en un canal. (G.M. Homsy, et al.
(2000). Multi-Media Fluid Mechanics. Cambridge University
Press)
Figura 4.9: Comportamiento en el
tiempo de la velocidad u en un punto
para un flujo turbulento
u
t
u
u




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Donde u es el valor promedio de la velocidad en un intervalo de tiempo y ' u es la fluctuacin
de la velocidad en torno a u . El promedio de la velocidad (o de otra propiedad) se determina
por:

=
T
udt
T
u
0
1
(4.19)
Donde T es el periodo donde la fluctuacin de la velocidad se repite.
El resto de las propiedades se pueden expresar, tambin de la siguiente manera:
' , ' , ' P P P T T T v v v + = + = + = (4.20)
Las propiedades de la notacin para flujo turbulento se resumen es:
0 , 0 ,
' , ' '
0 ' ,
2 2 2
= |

\
|

= |

\
|

+ = + =
= + = +
t
u
t
u
x
u
x
u
u u u v u v u uv
u u v u v u
(4.21)
4.3. ELEMETOS DE ALISIS DEL FLUJO DE FLUIDOS
4.3.1. LEYES FUDAMETALES PARA ALISIS DE FLUJO
Las leyes que se utilizan para el anlisis del flujo de fluidos son:
Ley de conservacin de la masa: La cual establece que la masa no se crea ni se destruye,
slo se puede transportar o almacenar.
Las tres leyes de ewton:
o Primera ley: Una masa permanece en estado de equilibrio, esto es, en reposos a
velocidad constante, al menos que sobre ella acte una fuerza.
o Segunda ley: La velocidad de cambio de cantidad de movimiento de una masa es
proporcional a la fuerza neta que acta sobre ella (
dt
V m d
F
) (
r
r
=
)
o Tercera ley: Cualquier accin de una fuerza tiene una fuerza de reaccin igual en
magnitud y opuesta en direccin.
Primera ley de la termodinmica (ley de conservacin de la energa): La energa no se crea
ni se destruye, slo se puede transportar, almacenar y transformar.




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
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Segunda ley de la termodinmica: La segunda ley trata de la disponibilidad de la energa
para realizar trabajo til y se puede enunciar como: La entropa del universo debe aumentar
o, en el caso ideal, permanecer constante en todos los procesos naturales (
T
dq
ds
).
Ecuaciones de estado o leyes entre las propiedades: Las relaciones que existen entre las
propiedades de los fluidos, tal es el caso de: la ley de los gases ideales, ley de viscosidad de
Newton y relaciones establecidas en las tablas de vapor de agua, entre otras.
4.3.2. EFOQUES PARA EL ALISIS DEL FLUJO DE FLUIDOS
Los ingenieros, para analizar los flujos de fluidos, requieren conocer el movimiento de la masa
de fluidos en estudio, con la finalidad de determinar posteriormente las fuerzas ejercidas por el
fluido y las perdidas de energa. Por tanto, para tal fin se usa en la actualidad dos enfoques,
que son: La formulacin de volumen de control (tambin se le conoce como enfoque integral)
y la formulacin diferencial.
La formulacin de volumen de control, mediante la aplicacin de las leyes fundamentales,
permite determinar mediante un modelo matemtico, las propiedades de los fluidos
(velocidad, presin, etc) en dicho volumen y en sus fronteras. La precisin de ste mtodo va a
depender de las suposiciones que se realicen.
La formulacin diferencial aplica stas leyes fundamentales a nivel de un elemento
diferencial, generando modelos matemticos mas precisos que normalmente se deben resolver
mediante computadoras.
En la Tabla 4.1 se presenta un resumen comparativo entre la formulacin ( mtodo) de
volumen de control y el diferencial.
Tabla 4.1: Comparacin entre la formulacin diferencial y de volumen de control
Tipo de Formulacin Ventajas Desventajas
Formulacin del volumen
de control
- La matemtica utilizada es simple.
- Las hiptesis y aproximaciones son
menos sensibles; con frecuencia se
obtiene informacin aproximada muy
til con suposiciones simples.
- No se requiere computadora, slo una
pequea calculadora permite resolver
los problemas en tiempos muy cortos.
- Con frecuencia slo se obtiene la
informacin que realmente se
requiere.
- No revela todos los detalles del flujo.
- No obliga al fluido a obedecer las
leyes fundamentales en cada punto.
- Normalmente slo se obtienen
soluciones aproximadas.
- Se requiere ms informacin de
entrada, tal como una distribucin de
velocidad en fronteras convenientes,
etc.
- Normalmente no proporciona tanta
informacin como la requerida.
Formulacin diferencial
- Revela todos los detalles del flujo.
- Se fuerza al fluido a obedecer las
leyes fundamentales en todos los
puntos.
- Resuelve el problema con un mnimo
de informacin, que normalmente son
las condiciones de borde.
- Produce ecuaciones diferenciales que
son muy difcil de resolver.
- Normalmente se requiere
computadora para resolver las
ecuaciones diferenciales que se
generan en los modelos matemticos
- Pueden proporcionar ms informacin
de la que se requiere.




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
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4.4. FORMULACI DE VOLUME DE COTROL
4.4.1. SISTEMA Y VOLUME DE COTROL
Para el anlisis del flujo de fluidos se debe tener muy claro el concepto de sistema y volumen
de control.
EL sistema se define como una cantidad especfica de masa de una sustancia que se utiliza
para realizar un estudio. Como se notar, en un sistema la masa permanece constante, por lo
que se cumple que:
( ) 0 =
sist
m
dt
d
(4.22)
Por otra parte, el volumen de control es una regin del espacio que se elige para realizar un
estudio.
Como notacin general se utilizarn lneas continuas ( ) para definir las fronteras del
sistema y lneas discontinuas ( ) para definir las fronteras del volumen de control.
4.4.2. TEOREMA DE TRASPORTE DE REYOLDS
Para obtener el teorema de transporte (o relacin entre un volumen de control y el sistema),
considrese la condicin general de flujo mostrada en la Figura 4.10, donde la velocidad del
fluido se mide respecto al sistema de referencia x,y,z, el volumen de control puede cambiar su
forma y a la vez desplazarse.

Se la cantidad total de una propiedad (masa, energa, momentum, etc.) dentro del sistema en
el instante t, y sea n la cantidad especfica de dicha propiedad (la propiedad por unidad de
masa), a travs del fluido, es decir:
Figura 4.10: Sistema con un volumem de control en un campo de
flujo para (a) un instante t y (b) un instante t t +
x
y
z
Tiempo t
Volumen de
control (II)
(I)
(III)
(II)
Sistema (II)
Tiempo t t +
(b) (a)




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
135
dm
d
m

n
m
= =

0
lim (4.23)
Donde si n es constante se cumple que
m

n = (4.24)
Para un instante t todo el sistema est dentro del volumen de control (ver Figura 4.10.a) por lo
que la propiedad total del sistema es:
( )
t II
t
sist
V d n

= (4.25)
Para el instante t t + la propiedad total ser (ver Figura 4.10.b):
( )
t t III II
t t
sist
V d n V d n


+
+

+ = (4.26)
Restando (4.26) con (4.25), suma y restar el trmino ( )
t t I
V d n

a la resta resultante,
reordenar trmino, dividir el resultado por t y se aplica lmite cuando 0 t se obtiene:
( ) ( )
( ) ( )
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|
+
|
|
|

\
|
+
=
|
|

\
|
+



t
V d n
t
V d n
t
V d n V d n V d n
t

t t I
t
t t III
t
t II t t I II
t
t
sist
t t
sist
t

0 0
0 0
lim lim
lim lim
(4.27)
Donde:
El cambio de la propiedad del sistema es:
dt
d
t

sist
t
sist
t t
sist
t
=
|
|

\
|
+

0
lim (4.28)
El cambio de la propiedad dentro del volumen de control es:
( ) ( )

=
|
|
|

\
|
+
+
VC
t II t t I II
t
V d n
t t
V d n V d n V d n

0
lim (4.29)
La tasa de salida de la propiedad fuera del volumen de control es
( )
( )

= =
|
|
|

\
|
+

sal SC
r
sal SC
r
t t III
t
dA V n dA u V n
t
V d n
, ,
0
cos lim

r
(4.30)




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
136
La tasa de entrada de la propiedad hacia el volumen de control es
( )
( )

= =
|
|
|

\
|
+

ent SC
r
ent SC
r
t t I
t
dA V n dA u V n
t
V d n
, ,
0
cos lim

r
(4.31)
Donde se destaca en la Figura 4.11, que en la entrada, el vector velocidad relativa del flujo
respecto a la superficie de control (SC),
r
V
r
, forma una ngulo
mayor de 90 con el vector normal de la superficie, u , por lo que
se debe colocar el signo negativo.
Sustituyendo (4.28) a (4.31) en (4.27) se tiene el teorema de
transporte de Reynolds
( ) ( )

+

=
ent SC
r
sal SC
r
VC
sist
dA u V n dA u V n V d n
t dt
d
, ,

r r
(4.32)
O tambin de forma ms simplificada
( )

+

=
SC
r
VC
sist
dA u V n V d n
t dt
d

r
(4.33)
En palabras, la ecuacin (4.33) significa: La velocidad de
cambio de cualquier propiedad del sistema que ocupa un
volumen de control en cualquier instante especfico, es igual a la
velocidad instantnea de acumulacin de la propiedad dentro
del volumen de control, mas la diferencia entre los flujos
instantneos de salida y entrada de dicha propiedad (flujo neto
de la propiedad que sale a travs de las fronteras del volumen de
control).
La ecuacin (4.33) se puede escribir en forma escalar de la siguiente manera:

+

=
SC
u
VC
sist
dA V n V d n
t dt
d
(4.34)
Donde V
u
es la componente de la velocidad relativa
r
V
r
en la direccin del vector normal u . Es
decir:
cos
r r u
V u V V = =
v
(4.35)
4.4.3. ECUACI DE COTIUIDAD
La ecuacin de continuidad es la ley de conservacin de la masa aplicada a un volumen de
control. Para desarrollar esta ecuacin se considera que la propiedad es la masa m.
Entonces:
Figura 4.11: Paso del flujo
a travs de las fronteras del
volumen de control. (a)
Flujo sale del volumem de
control (b) Flujo entre al
volumen de control
(b)
(a)
u
Superficie de
control (SC)
r
V
r
u
Superficie de
control (SC)
r
V
r





Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
137
1 = = n m
Al sustituir en la ecuacin de transporte, y considerando que para un sistema ( ) 0 =
sist
m
dt
d

se obtiene que:
0 = +

SC
u
VC
dA V V d
dt
d
(4.36)
La ecuacin de continuidad (Ec. 4.36) establece que la tasa temporal de cambio de la masa
dentro del volumen de control, ms la tasa neta a la cual la masa sale del volumen de control a
travs de su frontera es igual a cero.
La ecuacin (4.36) se puede expresar tambin se la siguiente manera:

=
sal ent
CV
m m
dt
dm
& &
(4.37)
Donde

=
VC
CV
V d m : Masa dentro del volumen de control
( )

= =
ent SC
u
ent SC
r
ent
dA V dA u V m
, ,

r
& : Flujo msico que entra al volumen de control
( )

= =
sal SC
u
sal SC
r
sal
dA V dA u V m
, ,

r
& : Flujo msico que sale del volumen de control
A continuacin se definen algunos conceptos importantes.
Caudal msico ( flujo msico):
( )

= =
A
u
A
r
dA V dA u V m
r
& (4.38)
Caudal ( flujo volumtrico):
( )

= =
A
u
A
r
dA V dA u V Q
r
(4.39)
Cuando el fluido tiene una densidad constante (fluido incompresible), se tiene
Q m = & (4.40)
Por otra parte, si la densidad es constante y la velocidad es uniforme en la seccin de paso del
fluido:




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
138
A V Q m
u
= = &
(4.41)
Normalmente cuando el perfil de velocidad no es
uniforme (ver Figura 4.12) se puede determinar una
velocidad promedio representativa; utilizando la
siguiente relacin:
( )

= = =
A
u
A
r
dA V
A
dA u V
A A
Q
V
1

1
r
(4.42)
Por otra parte, cuando la densidad vara a travs de la
seccin de flujo se puede tambin determinar una
densidad promedio


= = =
A
u
A
u
A
u
dA V
dA V
A V
dA V
Q
m

&
(4.43)
Donde en flujo msico se determina por:
A V Q m = = & (4.44)
Casos particulares de la ecuacin de continuidad:
Flujo estacionario, uniforme y unidireccional

= =
sal
u
ent
u
sal ent
A V A V Q Q (4.45)
Flujo estacionario, uniforme, unidireccional e incompresible

= =
sal
u
ent
u
sal ent
A V A V Q Q (4.46)
4.4.4. ECUACI DE EERGA
La energa intrnseca, almacenada o contenida en un sistema, se puede distinguir de cinco
formas diferentes. Estas formas son:
a. Energa cintica: Que se refiere a la energa de movimiento y se define por:
2
2
1
mV E
c
= (4.47)
b. Energa potencial: Se refiere a la energa que tiene un sistema debido a su posicin en un
campo de fuerza. Los campos de fuerza pueden ser: Gravitacional (energa potencial
gravitacional), magntico (energa magntica), elctrico (energa elctrica), etc. La
combinacin del campo elctrico y magntico produce la energa electromagntica.
Figura 4.12: Perfil de velocidad a
travs de una superficie. (a) Perfil de
velocidad real. (b) Representacin de
la velocidad promedio
V
y
y
V
V




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
139
La energa potencial gravitacional est dada por la siguiente relacin:
mgh E
p
= (4.48)
c. Energa interna: es la energa de la estructura y movimiento molecular. La energa interna
depende fuertemente de la temperatura del sistema. Se denota U
i
para la energa interna
total y u
i
para la energa interna especfica.
d. Energa qumica: La energa asociada con la disposicin de tomos en las molculas y se
libera (o absorbe) en una reaccin qumica. Se denota E
q
para la energa qumica total y e
q

para la energa qumica especfica.
e. Energa nuclear: Es la energa asociada a la estructura interna de los .tomos y se libera
mediante fusin (o fisin) nuclear. Se denota E
n
para la energa nuclear total y e
n
para la
energa nuclear especfica.
Luego la energa total que almacena un sistema ser:
n q i sist
E E U mgh mV E + + + + =
2
2
1
(4.49)
o en forma especfica (energa por unidad de masa)
n q i sist
e e u gh V e + + + + =
2
2
1
(4.50)
Para fines de la mecnica de los fluidos no se tomarn los efectos de energa qumica y nuclear
por que en la mayora de los problemas sta no tiene efectos o no existen. Entonces:
i sist
U mgh mV E + + =
2
2
1
(4.51)
i sist
u gh V e + + =
2
2
1
(4.52)
Por otro lado, la primera ley de la termodinmica aplicada a un sistema es:
dt
dE
W Q E W Q
sist
= =
& &
(4.53)
Si se utiliza el teorema de transporte, considerando que
i sist
U mgh mV E + + = =
2
2
1
y
i sist
u gh V e n + + = =
2
2
1
, se obtiene que:
( ) ( )( )

+ + + + + =
CSC
r i
VC
i
dA u V u gh V V d u gh V
dt
d
W Q
2
2
1
2
2
1
r
& &
(4.54)
El trmino Q
&
representa la velocidad de transferencia de calor a travs del sistema. Donde se
considera positivo cuando el calor entra al sistema y negativo cuando el calor sale del sistema.
W
&
representa la velocidad de transferencia de trabajo (mejor conocido como potencia) a
travs del sistema, y se considera positivo cuando el trabajo sale del sistema (el sistema genera
trabajo) y negativo cuando el trabajo entra al sistema (el sistema absorbe trabajo).




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
140
El trabajo total es la suma del trabajo en el eje (
eje
W
&
), el trabajo realizado por los esfuerzos
cortantes (

W
&
) y el trabajo de presin (
p
W
&
). Esto es:
p eje p eje
w w w w W W W W + + = + + =

& & & &
(4.55)
El trabajo en el eje es:

= =
eje
A
eje
rdA T W
&
(4.56)
Donde

=
eje
A
rdA T es el torque en el eje y la velocidad angular.
El trabajo realizado por los esfuerzos cortantes en la frontera del volumen de control es:
( )

=
SC
dA V W

r
&
(4.57)
Donde V
r
es la velocidad del fluido en la direccin de la fuerza cortante y es el
esfuerzo cortante paralelo a la superficie A.
Normalmente resulta conveniente combinar
eje
W
&
y

W
&
utilizando la siguiente relacin

w w w W W W
eje s eje s
+ = + =
& & &
(4.58)
Donde
s
W
&
es el trabajo realizado sobre el fluido dentro del volumen de control por fuerzas
diferentes a la presin.
Como

W
&
es muy difcil de evaluar en una situacin real, se utiliza el concepto de eficiencia:
ideal
neto
W
W
&
&
= (4.59)
Cuando se trata de una mquina conducida (bomba, compresores, ventiladores, etc) la
eficiencia es:
eje
s
W
W
&
&
= (4.60)
Cuando se trata de una mquina conductora (turbinas, etc) la eficiencia es:
s
eje
W
W
&
&
= (4.61)




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
141
El trabajo de presin (
p
W
&
) se puede expresar como la suma del
trabajo de deformacin del volumen de control debido a la presin
(
d
W
&
) y el trabajo de flujo del fluido cuando pasa a travs del las
fronteras del volumen de control (
f
W
&
). Es decir:
f d p f d p
w w w W W W + = + =
& & &
(4.62)
( )

=
SC
c d
dA u V p W
r
&
(4.63)
( )

=
SC
r f
dA u V p W
r
&
(4.64)
Donde:
c r
V V V
r r r
= (4.65)
c
V
r
es la velocidad de la superficie de control.
r
V
r
es la velocidad del fluido respecto a la superficie de control.
V
r
es la velocidad del fluido.
Finalmente, el trabajo es total sobre el volumen de control es:
( ) ( )

+ + =
SC
r
SC
c s
dA u V p dA u V p W W
r r
& &
(4.66)
Al sustituir (4.66) en (4.54) y simplificando se obtiene una forma ms conveniente de la
ecuacin de energa.
( ) ( ) ( )


|
|

\
|
+ + + + + + =
CSC
r i
VC
i
SC
c s
dA u V gh V
p
u V d gh V u
dt
d
dA u V p W Q
2
2
1
2
2
1
r r
& &


(4.67)
Para el caso de un volumen de control rgido y fijo, se tiene V V V
r c
r r r
= = 0 . Entonces:
( ) ( )


|
|

\
|
+ + + + + + =
CSC
i
VC
i s
dA u V gh V
p
u V d gh V u
dt
d
W Q
2
2
1
2
2
1
r
& &

(4.68)
Para el caso de estado estacionario y volumen de control rgido y fijo, se tiene que:
( )


|
|

\
|
+ + + =
CSC
i s
dA u V gh V
p
u W Q
2
2
1
r
& &

(4.69)
Para el caso de estado estacionario, volumen de control rgido y fijo y entradas y salidas
uniformes, se tiene que:
Figura 4.13: Detalles del
paso del flujo a travs de
las fronteras del volumen
de control
u
Superficie de
control (SC)
V
r
c
V
r
p




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
142

|
|

\
|
+ + +
|
|

\
|
+ + + =
ent
i
sal
i s
gh V
p
u m gh V
p
u m W Q
2
2
1
2
2
1

& &
& &
(4.70)
Cuando la velocidad no es uniforme se puede usar la ecuacin (4.70) siempre y cuando la
energa sea corregida mediante un coeficiente, que se conoce como coeficiente de correccin
de energa cintica:
( )
3
2

V A
dA u V V
A
r


=
r
(4.71)
Donde la energa cintica ser:
2 2
2 2
V m V Q E
c
&
&

= = (4.72)
Para flujo en una tubera: 2 para el caso de flujo laminar totalmente desarrollado y
05 , 1 para flujo turbulento totalmente desarrollado
Usando el factor de correccin de la energa cintica y las propiedades promedio; la ecuacin
(4.68) se reduce a:
( )

|
|

\
|
+ + +
|
|

\
|
+ + + + + + =
ent
i
sal
i
VC
i s
gh
V p
u m gh
V p
u m V d gh V u
dt
d
W Q
2 2
2 2
2
2
1

& &
& &
(4.73)
Para el caso de flujo estacionario a lo largo de una lnea de corriente, la ecuacin de energa
se reduce a:
( ) ( )
1 2
2
1
2
2
1
1
2
2
1 , 2 ,
2 2
h h g
V V p p
u u w q
i i s
+
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+ =

(4.74)
Donde el punto 1 representa el punto donde el flujo entra a la lnea de corriente y el punto 2
donde el flujo sale.
Relacin de las propiedades termodinmicas con la energa mecnica
Los trminos termodinmico q y u
i
de la ecuacin (4.74) se pueden representar mediante un
trmino que representa la prdida en el proceso de flujo, cuya relacin es:
( ) 0
2
1
1 , 2 , 2 1
+ =

v pd q u u ghf
i i
(4.75)
Por lo que la ecuacin (4.74) en trmino de energa mecnica se reduce a:
( )
2 1 1 2
2
1
2
2
2
1
2 2

+ +
|
|

\
|
+ =

ghf h h g
V V dp
w
s

(4.76)




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
143
Cuando se tiene un fluido incompresible, la ecuacin (4.76) se reduce a:
2 1 2
2
2 2
1
2
1 1
2 2

+ + + = + + ghf gh
V p
w gh
V p
s

(4.77)

2 1 2
2
2 2
1
2
1 1
2 2

+ + + = + + hf h
g
V p
H h
g
V p
s

(4.78)
Donde
g
w
H
s
s
=
Para ver los detalles de la deduccin de la ecuaciones (4.76), (4.77) y (4.78) ver ejemplo 4.9.
Ecuacin de Bernoulli
La ecuacin de Bernoulli se obtiene a partir de la ecuacin de energa, considerando:
Flujo estacionario a lo largo de una lnea de corriente
No se realiza trabajo dentro del volumen de control
El proceso es adiabtico reversible (isentrpico)
Flujo incompresible.
Luego la ecuacin de (4.78) se reduce a la ecuacin de Bernoulli
2
2
2 2
1
2
1 1
2 2
h
g
V p
h
g
V p
+ + = + +

(4.79)
Ecuacin de energa mecnica en trminos de la propiedades promedio mecnica para
estado estacionario
|
|

\
|
+ + + + =
|
|

\
|
+ +
2 1 2
2
2
2
2
1
2
1
1
1
2 2
ghf gh
V p
m W gh
V p
m
s

&
&
& (4.80)
En trmino de la propiedades especficas
2 1 2
2
2
2
2
1
2
1
1
1
2 2

+ + + = + + ghf gh
V p
w gh
V p
s

(4.81)
4.4.5. ECUACI DE CATIDAD DE MOVIMIETO LIEAL
La cantidad de movimiento lineal de una partcula es:




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
144
V m P
r r
= (4.82)
y para un sistema de partcula es:
c i i sist
V m V m P
r r r
= =

(4.83)
Para en caso de un fluido la ecuacin (4.83) se debe expresar de la manera siguiente:

=
VC
sist
V d V P
r r
(4.84)
Por otra parte, la segunda ley de Newton para un sistema ser:
dt
P d
F
sist
sist
r
r
=

(4.85)
Luego si se hace V m P
r r
= = y V n
r
= , se tiene que:
( )

+ =
SC
r
VC
sist
dA u V V V d V
dt
d
F
r r r r
(4.86)

+ =
ent
u
sal
u
VC
sist
dA V V dA V V V d V
dt
d
F
r r r r
(4.87)
De manera simblica la ecuacin se puede escribir de la siguiente manera:

+ =
ent sal
VC
sist
P P
dt
P d
F
&
r
&
r
r
r
(4.88)
Donde:

=
sal
u
sal
dA V V P
r
&
r

=
ent
u
ent
dA V V P
r
&
r

=
VC
VC
V d V P
r r

Para el caso de estado estacionario:

=
ent sal
sist
P P F
&
r
&
r r
(4.89)




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
145
Para el caso de estado estacionario, con entrada y salidas finitas que tienen flujo localmente
unidireccional y uniforme:

=
ent sal
sist
V Q V Q F
r r r
(4.90)
Cuando el flujo no es uniforme, se puede corregir la ecuacin (4.90) por el factor de
correccin de la cantidad de movimiento.
2
2
V A
dA V
A


= (4.91)
Para tuberas circulares en flujo completamente desarrollado, se tiene que 33 , 1 para flujo
laminar y 02 , 1 para flujo turbulento.
Entonces la ecuacin de cantidad de movimiento para flujo estacionario con entradas y
salidas finitas, se tiene:

=
ent sal
sist
V Q V Q F
r r r
(4.92)
Ecuacin de cantidad de movimiento para un volumen de control acelerado
( )
( )

|
|

\
|
+ + + +
+ =
VC
CSC
r
VC
sist
V d r
dt
d
r V
dt
R d
dA u V V V d V
dt
d
F
r
r
r r r
r
r
r
r r r r

2
2
(4.93)
4.4.6. ECUACI DE MOMETO AGULAR
La ecuacin de momento angular es una ecuacin
alternativa de la segunda Ley de Newton.
El momento angular del sistema respecto al punto P ser:
( )


=
= =
sist
sist i i
sist
P
V d V r
dt
d
F r F r M
r
r
r
r
r
r
r

(4.94)
Luego utilizando el teorema de transporte se tiene:

( ) ( )( )

+ =
SC
r
VC
sist
P
dA u V V r V d V r
dt
d
M
r r
r
r
r
r
(4.95)
Figura 4.14: Fuerza neta
actuando sobre un volumen de
control en un campo de flujo
F
r
x
y
z
P
r
r

V
r




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
146

( ) ( ) ( )

+ =
ent
u
sal
u
VC
sist
P
dA V V r dA V V r V d V r
dt
d
M
r
r
r
r
r
r
r
(4.96)
Para el caso de estado estacionario con entradas y salidas, cada una con flujo localmente
unidireccional y uniforme.
( ) ( )

=
ent sal
sist
P
V r Q V r Q M
r
r
r
r
r
(4.97)
Ecuacin de cantidad de movimiento angular para un volumen de control acelerado
( ) ( )( )
( )

|
|

\
|
+ + + +
+ =
VC
SC
r
VC
sist
P
V d r
dt
d
r V
dt
R d
r
dA u V V r V d V r
dt
d
M
r
r
r r r
r
r
r
r
r r
r
r
r
r

2
2
(4.98)
4.4.7. APLICACI DE LA ECUACI DE MOMETO E TURBOMQUIAS
Las Turbomquinas (TM) son mquinas rotativas que permiten la transferencia de energa
entre un fluido y un rotor provisto de alabes que giran dentro de una carcaza o cuerpo
estructural.
La mayora de las turbomquinas estn constituida por una parte fija llamada carcaza y una
parte mvil que se denomina rodete. A los rodetes tambin se le llaman Rotor, Impelente o
Propela (Ver Figura 4.15).

Figura 4.15: Elementos de las turbomquinas. (a) TM radial y (b) TM axial. (M. P. Encinas.
(1984). Turbomquinas de Fluido Compresible. Mxico. Editorial Limusa)
RODETE
CARCAZA
ALABES
EJE
(a)
CARCAZA
ALABES
RODETE
EJE
(b)




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
147
La Carcaza o Estator permite fijar el sistema de soporte y sellos del eje de la TM, sirve de
soporte al conjunto de alabes fijos, permite la entrada y salida del fluido por medio de las
bridas de conexin y transforma la energa cintica que sale del rodete en energa de presin.
El Rodete permite instalar el eje de la TM, sirve de soporte al conjunto de alabes mviles en
una o varias coronas mviles y permite la transferencia de energa desde la TM hacia el fluido
(el caso de una bomba) o desde el fluido hacia la TM (para el caso de una turbina).
Los Alabes guan al fluido a travs de la TM. Los alabes se clasifican en fijos, cuando estn
alojados en la carcaza y mviles cuando estn instalados en el rodete. El conjunto de alabes
fijos alineados sobre un plano de rotacin se llama corona fija, y los alabes mviles alineados
en un mismo plano de rotacin se llama corona mvil.
Por otra parte, en las TM se define escalonamiento (o etapa), al conjunto formado por una
corona fija y una corona mvil.
Clasificacin de las Turbomquinas
Existe una gran variedad de criterios para clasificar las TM, pero los tres ms importantes son:

Segn la compresibilidad
del fluido
a) TM Hidrulicas: El fluido de trabajo se puede
considerar incompresible. Ej. Bombas, Turbinas
hidrulicas, ventilador (los cambios de presin son
pequeos), etc.
b) TM Trmicas: El fluido de trabajo es compresible. Ej.
Turbinas de gas y vapor, compresores, etc.
Segn el sentido que sigue
la sesin de energa
a) TM Motrices: La potencia es producida por la
expansin de un fluido. Ej. Turbinas de vapor, gas e
hidrulicas, etc.
b) TM Generadoras o Conducidas: Absorben potencia
por la compresin de un fluido. Ej. Compresores,
Bombas, Ventiladores, etc.
Segn la direccin del
flujo en el rodete
a) TM Radiales: Las partculas del fluido se mueven en el
rodete en un plano perpendicular al eje de la mquina.
b) TM Axiales: Las partculas del fluido se mueven en el
rodete formando una trayectoria helicoidal en torno a un
cilindro coaxial concntrico con el eje de la mquina.
c) TM de Flujo Mixto: Tambin se llama semi-axiales,
radio-axiales o diagonales. Las partculas del fluido se
mueven en el rodete formando una superficie de
revolucin concntrica con el eje de la mquina.




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
148
Anlisis de la turbomquinas radiales
La TM radiales se pueden clasificar segn la direccin en:
TM centrfugas: Son aquellas donde el flujo entra por el dimetro menor del rodete y sale
por su periferia. Ej. Bombas centrfugas, ventilador centrfugo, turbocompresor centrfugo,
turbina de vapor centrfuga, etc.
TM Centrpeta: Son aquellas donde el flujo entra por la periferia del rodete y sale por el
dimetro menor. Turbinas hidrulicas Francis, Turbinas de vapor centrpetas, etc

La Figura 4.16 muestra los triangulos de velocidad promedio del rodete de una TM centrfuga
(una bomba, compresor, etc.), donde:
Los subndices 1 y 2 se refieren a las condiciones de flujo en R
1
y R
2
respectivamente.
V : Velocidad absoluta del fluido.
V
r
: Velocidad relativa del fluido respecto al alabe.
U : Velocidad perifrica del alabe.
V
U
: Componente de V en la direccin de U (direccin tangencial).
V
R
: Componente de V en la direccin radial.
Cuando se aplica la ecuacin de momento (Ec. 4.97) al volumen de control definido entre R
1
y
R
2
y considerando estado estacionario, flujo uniforme en la entrada (1) y salida (2) resulta que:
( ) ( )
1 1 2 2 1 1 2 2 u u u u
V R V R m V R V R Q T = = & (4.99)
Figura 4.16: Triangulo de velocidad de una TM centrfuga

R2
R1
V2
V1
Vr2
Vr1
U2
U1
2
1
2
1
V1
V2
U2
U1
Vr1
Vr2
2 2
1 1 2 1
VR1
VU1 VU2
VR2


Velocidad media en la Entrada Velocidad media en la Salida




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
149
Donde T es el momento de torsin requerido para mover el eje.
La potencia transferida entre el fluido y la mquina es:
( ) ( )
1 1 2 2 1 1 2 2 u u u u
V U V U m V R V R m T W = = = & &
&
(4.100)
Donde R U =
El trabajo especfico es:
1 1 2 2 u u t
V U V U
m
W
w = =
&
&
(4.101)
La ecuacin (4.100) se le conoce como ecuacin de Euler.
Como se notar, en las mquinas Receptoras o Conducidas U
2
V
u2
> U
1
V
u1
por que el trabajo
es positivo y en el caso de las mquinas Motrices U
2
V
u2
< U
1
V
u1
y el trabajo es negativo.
En la prctica se utiliza el trabajo siempre con signo positivo, entonces la ecuacin de Eule es
ms conveniente de la siguiente forma:
receptora TM V U V U w
u u t 1 1 2 2
= (4.102)
motrices TM V U V U w
u u t 2 2 1 1
= (4.103)

Figura 4.17: Triangulo de velocidad de una TM centrpeta

R2
R1
V2
V1
Vr2
Vr1
U2
U1
2
1

2
1
V1
U
1
Vr1
1
1
VR1
VU1


Velocidad media en la Entrada Velocidad media en la Salida
V2
U
2
Vr2

2

1
2
VU2
VR2




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
150
Para el caso de las TM centrpeta (turbinas hidrulicas Francis,
turbinas de vapor centrpetas) los triangulo de velocidad se
muestra en la Figura 4.18. Para sta forma de flujo se aplican
las mismas ecuaciones anteriores.
La ecuacin de Eule cuantifica la transferencia de energa
entre el rodete y el fluido, pero no suministra informacin
sobre la forma de la energa transferida, ni la ponderacin de
las diferentes formas de energa. Por tal motivo, a continuacin
se desarrolla una expresin en trminos conocidos de energa.
A travs del triangulo de velocidad que se muestra en la Figura 4.18 se obtiene:
2 2 2
u R
V V V + = (4.104)
2 2 2
) (
u u r R
V U V V = (4.105)
Igualando (4.104) y (4.105) y reordenando los trminos, se obtiene:
2
2 2 2
r
u
V U V
UV
+
= (4.106)
Sustituyendo (4.106) en (4.101) y aplicando los subndices respectivos, se obtiene que:
2 2 2
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
2
2 r r
t
V V U U V V
w

+

= (4.107)
Donde:
2
2
1
2
2
V V
: Es la energa dinmica (en las bombas es
el gradiente de presin dinmico) y representa el
cambio de energa cintica transferida por unidad de
masa. Representa los efectos externos.
2 2
2
2
2
1
2
1
2
2 r r
V V U U
+

: Es la energa esttica ganada


o perdida al paso del fluido por el rotor. Representa
los efectos internos.
2
2
1
2
2
U U
: Constituye la energa esttica debido a la
accin centrfuga o reaccin inercial del fluido,
producido por la aceleracin normal creada en el
arrastre del fluido por los alabes en su rotacin
alrededor del eje de la mquina.
V
V
u

V
R

V
r

U
Figura 4.18: Triangulo de
velocidad de una TM
Figura 4.19: Rodete radial cerrado
h
e
b




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
151
2
2
2
2
1 r r
V V
: Es la energa esttica debido al cambio de magnitud de la velocidad relativa
del fluido respecto a los alabes, entre la entrada y salida del rotor. ste fenmeno se
llama efecto de difusin interna.
El caudal que pasa a travs de una TM radial se puede relacional con la velocidad radial.
En la Figura 4.19 se muestra un rodete radial cerrado donde: b es el ancho del rodete, e el
espesor de los alabes y h la separacin de cada alabe y es el nmero de alabes del rodete. Se
usan de igual forma los subndices 1 y 2 para representar el dimetro pequeo y grande
respectivamente.
Aplicando la ecuacin (4.38) se obtiene que:
( ) ( )
2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1
2 2 b e R V b e R V A V A V m
R R R R
= = = & (4.108)
Anlisis de la turbomquinas axiales
En la Figura 4.20 muestra los diagramas de velocidad de un rodete axial, los cuales se deben
graficar en la altura media del rodete (radio medio R
m
). Donde:
2
p b
m
R R
R
+
= (4.109)

V
a1
y V
a2
son las velocidades axiales del fluido a la entrada y salida del alabe y la velocidad
tangencial del fluido en la entrada y salida del rodete son iguales. Esto es:

m
R U U U = = =
2 1
(4.110)

R
m

R
p

R
b

U
U
U
V
r2
V
r1
V
2
V
1
V
u1
V
a1
V
a2
V
u2
Figura 4.20: Triangulo de velocidad de una TM axial




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
152
Luego la ecuacin de momento se reduce a:
( ) ( )
1 2 1 2 u u m u u m
V V R m V V QR T = = & (4.111)
La potencia transferida entre el fluido y la mquina es:
( )
1 2 u u
V V U m T W = = &
&
(4.112)
El trabajo especfico (o ecuacin de Euler) es:
( )
1 2 u u t
V V U
m
W
w = =
&
&
(4.113)
O en trminos de las componentes energticas:
2 2
2
2
2
1
2
1
2
2 r r
t
V V V V
w

+

= (4.114)
Donde se debe notar que el efecto centrfugo es nulo.
EL flujo msico se determina por:
( ) ( )
2
2 ,
2
2 , 2 2
2
1 ,
2
1 , 1 1 2 2 2 1 1 1 b p a b p a a a
R R V R R V A V A V m = = = & (4.115)
Como comentario final, las TM radiales normalmente se disean de tal forma que la velocidad
radial permanezca constante, y en las TM axiales se busca que la velocidad axial sea
constante. Esto con la finalidad de que la cantidad de movimiento sea nula en las direcciones
del flujo.
4.5. FORMULACI DIFERECIAL
4.5.1. COCEPTOS PRELIMIARES
Velocidad angular
La velocidad angular instantnea ( ) de una partcula
de fluido es el promedio de las velocidades angulares
instantnea de dos lneas perpendiculares sobre la
partcula de fluido.
2
' ' BB AA

+
= (4.116)
En forma diferencial tridimensional vectorial y escalar ser (para detalles de la deduccin de
sta ecuacin revisar Gerhart, et al, 1995):
Figura 4.21: Giro de una partcula
rectangular de fluido para los
instantes t y t t +
A
A
A
A
B
B
B
B
Instante t Instante t t +




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
153

|
|

\
|

=
|

\
|

=
|
|

\
|

=
=
y
u
x
v
x
w
z
u
z
v
y
w
V
z
y
x
2
1
2
1
2
1

r
r
(4.117)
Vorticidad
La vorticidad es dos veces la velocidad angular de la partcula de fluido

=
= =
y
u
x
v
x
w
z
u
z
v
y
w
V
z
y
x


r
r
r
2 2 (4.118)
Cuando en un flujo la velocidad angular y la vorticidad son nulas, el flujo es irrotacional.
Velocidad de deformacin volumtrica (o estiramiento)
( )
dt
V d
V
V

\
|
=
1
&
(4.119)
En forma diferencial es
z
w
y
v
x
u
V V

= =
r
&
(4.120)
Para detalles de la deduccin de la ecuacin (4.120) revisar Gerhart, et al, 1995.
Velocidad de deformacin angular o velocidad de deformacin por esfuerzo cortante
2
' ' BB AA


=
&
(4.121)
En forma diferencial es
|
|

\
|

= |

\
|

=
|
|

\
|

=
y
u
x
v
x
w
z
u
z
v
y
w
z y x
2
1
,
2
1
,
2
1

& & &
(4.122)
Los detalles de la deduccin de la ecuacin (4.122) se presentan en Gerhart, et al, 1995.




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
154
Velocidad y aceleracin a lo largo de una lnea de corriente
Una caso muy aplicado en el flujo de fluidos, es el flujo a lo largo
de una lnea de corriente, para lo cual se recomienda usar un
sistema de coordenada de ubicado en la lnea de corriente o
tambin llamado coordenadas intrnsecas.
La componente normal de la velocidad del fluido a lo largo de la
lnea de corriente es nula (
n
V ) por lo que:
s V V
s
=
r
(4.123)
Luego, la aceleracin en la direccin s es:
n
V
V
s
V
V
t
V
a
s
n
s
s
s
s

= (4.124)
Donde se obtiene
s
V
V
t
V
a
s
s
s
s

= (4.125)
La aceleracin en la direccin n es:
n
V
V
s
V
V
t
V
a
n
n
n
s
n
n

= (4.126)
Luego
R
V
t
V
a
s n
n
2
+

= (4.127)
Donde R es el radio de curvatura de la lnea de corriente.
4.5.2. ECUACI DE COTIUIDAD
La Figura 4.23 presenta el volumen de control diferencial z y x , donde se aplicar la
ecuacin de continuidad (Ec. 4.37). Luego se obtiene que (ver problema 4.37 anlisis
completo de la deduccin de la ecuacin de continuidad):
0
) ( ) ( ) (
=

z
w
y
v
x
u
t

(4.128)
o en forma vectorial
0 ) ( = +

V
t
r

(4.129)
Figura 4.22: Sistema de
coordenadas de corrientes
de lneas o intrnsecas
x
n
y
z
V
r

s




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
155

Para un flujo estacionario: la ecuacin se reduce a:
0
) ( ) ( ) (
=

z
w
y
v
x
u
(4.130)
Para un fluido incompresible (sin importar si est en estado estacionario o no estacionario)
0 0 = =

V
z
w
y
v
x
u
r
(4.131)
Para flujo incompresible, la ecuacin de continuidad en coordenadas cilndricas y esfricas,
son respectivamente:
( )
0
1 1
0
1
=

+ +

z
v v
r r
rv
r

z
v v
r r
v
r
v
z r z r r


(4.132)
( ) ( ) 0
sen
1
sen
sen
1 1
2
=

v
v v r
r r
r
(4.133)
Funcin de corriente para flujo bidimensional y bidireccional incompresible
La ecuacin de continuidad para el flujo bidimensional y bidireccional incompresible es:
Figura 4.23: Volumen de control diferencial
2
x
x
w
w


2
x
x
v
v


2
x
x
u
u


x
y
z
2
x
x
v
v

+

2
x
x
w
w

+

2
x
x
u
u

+

2
y
y
w
w


2
y
y
v
v


2
y
y
u
u


2
y
y
u
u

+

2
y
y
w
w

+

2
y
y
v
v

+

2
2
2
2
z
z
z
z
w
w
z
z
v
v
z
z
u
u


2
2
2
2
z
z
z
z
w
w
z
z
v
v
z
z
u
u

+

2
x
x

+

2
x
x


2
y
y

+

2
y
y






Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
156
0 =

y
v
x
u
(4.134)
La funcin de corriente en una funcin que cumple con la relacin:
x
u

=

(4.135)
y
0 =

=
y
v

(4.136)
Donde C y x = ) , ( es una funcin exacta que satisface la relacin:
x y y x

=


2 2
.
Como la funcin C y x = ) , ( es una funcin exacta, se puede demostrar (Gerhart, et al, 1995)
para una lnea de corriente, la siguiente relacin:
u
v
y
x
dx
dy
=

(4.137)
4.5.3. ECUACI DE CAUCHY
La ecuacin de Cauchy se obtiene cuando se aplica la segunda ley de Newton a un elemento
diferencial de fluido. Estas ecuaciones se presentan sin demostrar a continuacin (ver White,
1974 y Daily, et al, 1966 el anlisis completo de la ecuacin de Cauchy)

+
|
|

\
|

+
|
|

\
|

+
|
|

\
|

z
z
yz
xz
y
zy y xy
x
zx
yx
x
g
z y x z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
g
z y x z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
g
z y x z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u

1
1
1
(4.138)
Donde
z y x
, , son los esfuerzos normales que actan en un punto y
zy zx yz yx xz xy
, , , , ,
son esfuerzos cortantes que actan en un punto. Por otra parte el tensor de esfuerzo se define
como:




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
157
(
(
(

=
z yz xz
zy y xy
zx yx x



(4.139)
Usando la notacin vectorial la ecuacin (4.138) se puede expresar de la siguiente forma:
g
Dt
V D r
r
+ = (4.140)
Cuando se est en equilibro respecto a giro y rotacin de una partcula se fluidos, se cumple
que:
zy yz zx xz yx xy
= = = , , (ver Popov, 1992 para una demostracin completa de stas
ecuaciones).
4.5.4. ECUACI DE AVIER-STOKES
Para un fluido newtoniano las ecuaciones constitutivas (o relaciones de esfuerzo velocidad de
deformacin) se pueden expresar de la siguiente forma (Potter y Wiggert, 1998)):
|
|

\
|

= = +

+ =
|

\
|

= = +

+ =
|
|

\
|

= = +

+ =
y
w
z
v
V
z
w
p
x
w
z
u
V
y
v
p
x
v
y
u
V
x
u
p
zy yz z
zx xz y
yx xy x



r
r
r
2
2
2
(4.141)
Donde es la viscosidad del fluido y es el segundo coeficiente de viscosidad.
Par la mayora de los gases, y con precisin en los gases monoatmicos, segundo coeficiente
de viscosidad es
3
2
= , cuya relacin se conoce como hiptesis de Store. Bajo la hiptesis
de Store se puede demostrar que:
( )
z y x
p + + =
3
1
(4.142)
Para los fluidos incompresibles (lquidos) se tiene que 0 = V
r
, en consecuencia tambin se
cumple la ecuacin (4.141).
Sustituyendo las ecuaciones constitutivas (4.141) en la ecuacin(es) de Cauchy (Ec. 4.138) se
tiene la ecuacin(es) de avier-Stokes:




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
158
z
y
x
g
z
w
y
v
x
u
z z
w
y
w
x
w
z
p
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
g
z
w
y
v
x
u
y z
v
y
v
x
v
y
p
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
g
z
w
y
v
x
u
x z
u
y
u
x
u
x
p
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
+
|
|

\
|

+
|
|

\
|

+
|
|

\
|

+
|
|

\
|

+
|
|

\
|

+
|
|

\
|

3
1
3
1
3
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

(4.143)
En la obtencin de la ecuacin (4.143) se ha considerado que el fluido es homogneo.
Para el caso de un fluido incompresible homogneo
z
y
x
g
z
w
y
w
x
w
z
p
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
g
z
v
y
v
x
v
y
p
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
g
z
u
y
u
x
u
x
p
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
+
|
|

\
|

+
|
|

\
|

+
|
|

\
|

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1

(4.144)
En forma vectorial la ecuacin de Navier-Stokes para fluido incompresible homogneo se
expresa de siguiente manera:
g V P
Dt
V D r
r
r
+ + =
2
1

(4.145)
En el sistema de coordenada cilndrica, la ecuacin de Navier-Stokes para fluido
incompresible es:
z
z z z z
z
z
z z
r
z
r
z
r
r
r
r r r r r
r
z
r r
r
r
g
z
v v
r r
v
r r
v
z
p
z
v
v
v
r
v
r
v
v
t
v
g
z
v
r
v
r
v
r r
v
r
v
r r
v
p
r z
v
v
r
v v v
r
v
r
v
v
t
v
g
z
v v
r
v
r r
v
r
v
r r
v
r
p
z
v
v
r
v v
r
v
r
v
v
t
v
+
|
|

\
|

+
|
|

\
|

+ +

+
|
|

\
|

2
2
2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
2 2 2
2
2
2
2 2
2
2 2 2
2
2
1 1
1
2 1 1
1
2 1 1
1


(4.146)




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
159
En el sistema de coordenada esfrica, la ecuacin de Navier-Stokes para fluido incompresible
homogneo es:
r
r
r
r
g
v
sen r tg r
v v
r r
v
v
r
p
r
v v
Dt
Dv
+
|
|

\
|

=
+



2 2 2 2
2
2 2
2
2
2 2
1
(4.147.a)


g
v
sen r sen r
v
v
r
v
p
r rtg
v
r
v v
t
Dv
r
r
+
|
|

\
|

+ +

= +

2 2 2 2 2
2
2
cos 2 2
1
(4.147.b)


g
v
sen r
v
sen r sen r
v
v
p
rsen rtg
v v
r
v v
t
Dv
r
r
+
|
|

\
|

+ +

= +

2 2 2 2 2
2
cos 2 2
1
(4.147.c)
Donde

=
sen r
v
r
v
r
v
t Dt
D
r


2
2
2 2 2
2
2
2
sen
1
sen
sen
1 1

+
|
|

\
|

+ |

\
|

=
r r r
r
r r

Ecuacin de Reynolds-avier-Stokes para flujo turbulento
Usando la notacin para flujo turbulento presentada en la seccin 4.2.4 (ecuaciones 4.18,
4.20), se puede demostrar que la ecuacin de Navier-Stokes se expresa de la siguiente manera:
|

\
|

+ |

\
|

+ |

\
|

+ +

\
|

+ |

\
|

+ |

\
|

+ +

\
|

+ |

\
|

+ |

\
|

+ +

2
2
2
' ' ' ' '
1
' ' ' ' '
1
' ' ' ' '
1
w
x
w
z
w v
x
w
y
w u
x
w
x
g
z
p
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
w v
x
u
z
v
x
v
y
v u
x
v
x
g
y
p
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
w u
x
u
z
v u
x
u
y
u
x
u
x
g
x
p
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
z
y
x

(4.148)
Donde la ecuacin (4.148) se le denomina Reynolds-Navier-Stokes.




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
160
4.5.5. ECUACI DE EULER
La ecuacin de Euler se obtiene a partir de considerar que el flujo es no viscoso ( ) 0 = .
Luego al aplicar sta consideracin en la ecuacin de Navier-Stokes para fluido incompresible
homogneo, se obtiene en forma vectorial la siguiente relacin.
g p
Dt
V D r
r
+ =

1
(4.149)
Donde la ecuacin (4.149) se puede expresar en forma escalar por el siguiente sistema de
ecuacin.
z
y
x
g
z
p
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
g
y
p
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
g
x
p
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
+

1
1
1
(4.150)
En el sistema de coordenada cilndrica la ecuacin de Euler para fluido incompresible
homogneo es:
z
z
z
z z
r
z
z
r
r
r
r
z
r r
r
r
g
z
p
z
v
v
v
r
v
r
v
v
t
v
g
p
r z
v
v
r
v v v
r
v
r
v
v
t
v
g
r
p
z
v
v
r
v v
r
v
r
v
v
t
v
+

+ +



1
1
1
2
(4.151)
En el sistema de coordenada esfrica la ecuacin de Euler para fluido incompresible
homogneo es:

g
p
rsen rtg
v v
r
v v
t
Dv
g
p
r rtg
v
r
v v
t
Dv
g
r
p
r
v v
Dt
Dv
r
r
r
r
+

= +

= +

=
+

1
1
1
2
2 2
(4.152)
Donde

=
sen r
v
r
v
r
v
t Dt
D
r





Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
161

2
2
2 2 2
2
2
2
sen
1
sen
sen
1 1

+
|
|

\
|

+ |

\
|

=
r r r
r
r r

Ecuacin de Euler a lo largo de una lnea de corriente
A partir de la segunde ley de Newton se puede obtener la ecuacin de Euler a lo largo de una
lnea de corriente, la cual viene dada por las siguientes expresiones:
0
1
0
1
2
=

+ +

n
z
g
n
p
R
V
t
V
s
z
g
s
p
s
V
V
t
V
s n
n
s
s

(4.153)
Como comentario final de sta seccin, se debe decir que las ecuaciones de Navier-Stokes, o
la de Euler, segn sea el problema de flujo que se resuelve, se les conoce como ecuacin de
momentum.
4.5.6. ECUACI DE EERGA
La primera ley de la termodinmica en forma diferencial (A. Bejan, 1995) para el flujo de un
fluido homogneo se expresa de la siguiente forma:
' ) ( q
Dt
Dp
T T k
Dt
DT
c
P
+ + + = (4.154)
Donde k es la conductividad trmica del fluido, es el coeficiente volumtrico de expansin
trmica, la viscosidad dinmica y es disipacin viscosa, que se obtiene por la siguiente
ecuacin:
2
2
2
2
2
2 2
3
2
2
|
|

\
|

(
(

\
|

+
|
|

\
|

+ |

\
|

+
|

\
|

+
|
|

\
|

+
|
|

\
|

=
z
w
y
v
x
u
z
w
y
v
x
u
z
u
x
w
y
w
z
v
x
v
y
u
(4.155)
Los primeros tres trminos del lado derecho de la ecuacin (4.155), al ser multiplicados por
representan los esfuerzos cortantes viscosos y el resto a los esfuerzos normales.
Colectivamente, los trminos representan la velocidad a la que la energa cintica se convierte
en forma irreversible a energa trmica debido a los efectos viscosos.
Para el caso de un gas ideal,
T
1
= por lo que la ecuacin se simplifica a
' ) ( q
Dt
Dp
T k
Dt
DT
c
P
+ + + = (4.156)




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
162
Para un lquido incompresible ( 0 = ) y la ecuacin ser:
' ) ( q T k
Dt
DT
c
P
+ + = (4.157)
Algunos problemas de flujo de fluido, las propiedades del fluido se pueden considerar
constantes, no existe generacin de calor, se desprecia la disipacin viscosa y los efectos de
compresibilidad del fluido, por lo que la primera ley se puede expresar de la siguiente forma:
T
Dt
DT
2
1
=

(4.158)
Que es lo mismo
2
2
2
2
2
2
1
z
T
y
T
x
T
z
T
w
y
T
v
x
T
u
t
T

=
|
|

\
|

(4.159)
Donde
P
c
k

= es la difusividad trmica.
En coordenada cilndrica la ecuacin (4.159) queda de la siguiente forma
|

\
|

+ |

\
|

+ |

\
|

= |

\
|

z
T
z
T
r r
T
r
r r z
T
v
T
r
v
r
T
v
t
T
z r

2
1 1 1
(4.160)
En coordenadas esfricas la ecuacin (4.159) se expresa de la siguiente forma
|

\
|

+
|
|

\
|

+ |

\
|

=
|
|

\
|

T
r
T
r r
T
r
r r
T
r
v T
r
v
r
T
v
t
T
r
2 2 2
2
2
sen
1
sen
sen
1 1
sen
1
(4.161)
Cuando se tiene un fluido cuya viscosidad es elevada, tal es el caso de los fluidos lubricantes,
la disipacin viscosa no se puede despreciar. Por tanto, la primera ley queda de la siguiente
forma:
+ = ) ( T k
Dt
DT
c
P
(4.162)
En coordenada cilndrica, la disipacin viscosa se expresa por:

( )
2
2 2 2
2 2 2
3
2 1
2
1 1
V
z
v
r
v v
r r
v
r
v
z
v
z
v v
r
v
r r
v
r
v
z r r
z r z r
r

(
(

\
|

+ |

\
|
+

+ |

\
|

+
|

\
|

+ |

\
|

+ |

\
|







Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
163
Donde
k
z r
r
r

1


k v v r v V
z r

+ + =

r

En coordenada esfrica:
( )
2
2 2
2
2 2 2
3
2
tg sen
1 1
2
sen
1
sen
1
sen
sen 1
V
r
v
r
v v
r r
v
v
r r
v
r
v
r
r
v
r
v
r r
v
r
v
r r
v
r
r
r r r
r r
r

(
(

|
|

\
|
+ +

+
|
|

\
|
+

+ |

\
|

+
|
|

\
|
|
|

\
|

+
|
|

\
|

+
|
|

\
|

+
|
|

\
|

+
|
|

\
|


Donde

sen
1

=
r r
r
r




v v r v V
r
+ + =
r

4.6. CODICIOES IICIALES Y DE FROTERA
Resolver un problema de flujo de fluidos mediante el enfoque diferencial, implica, que se
deben resolver las ecuaciones de continuidad, Navier-Stokes (o Euler segn sea el flujo) y
energa. La ecuacin de energa interviene cuando dentro del flujo hay gradientes de
temperatura, de lo contrario el problema de flujo slo implica resolver la ecuacin de
continuidad y la de Navier-Stokes.
Cuando se trata de un problema de flujo transitorio (no estacionario) se tiene un problema de
condiciones iniciales y para el caso de un problema de flujo estacionario se tiene un problema
de borde.
4.6.1. CODICIOES IICIALES
El problema de condiciones iniciales para un flujo de fluidos consiste en determinar la
velocidad, presin y temperatura (la temperatura se determina si hay gradiente de temperatura
dentro del flujo) dentro del flujo para un tiempo t > 0 conocida las distribucin de velocidad y
presin en un tiempo inicial t = 0.
En forma matemtica las condiciones iniciales se expresan de la siguiente manera:




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
164

= =
= =
= =
en
z y x T o t z y x T
z y x p o t z y x p
z y x V o t z y x V
i
i
i
) , , ( ) , , , (
) , , ( ) , , , (
) , , ( ) , , , (
r r
(4.163)
Donde es el dominio donde se resuelve el problema de flujo; ) , , ( z y x V
i
r
, ) , , ( z y x p
i
y
) , , ( z y x T
i
son funciones conocidas en todo en dominio.
4.6.2. CODICIOES DE BORDE
Las condiciones de frontera se definen en
los borde ( ) del dominio y en las
interfaces de fluidos inmiscibles, tal como
se muestra en la Figura 4.24.
Las condiciones de borde se pueden
generalizar en las siguientes:
Condicin de borde en fronteras
slidas (pared): En las fronteras slidas
la componente de la velocidad que es
normal a la pared es nula; de igual
forma la componente tangencia de la
velocidad relativa a la pared es tambin
nula. Esto es:
slida Frontera ) 0 , , , (
0 ) , , , (
0 ) , , , (
>
)
`

=
=
t z y x en
t z y x V
t z y x V
s
n

Seccin de entrada del flujo al volumen de control (o dominio): En la entrada del flujo se
debe conocer la distribucin de presin y la velocidad para todo instante de tiempo, es
decir:
flujo del entrada de Frontera ) 0 , , , (
) , , , (
) , , , (
>
)
`

=
=
t z y x en
t z y x p p
t z y x V V
ent
ent
r r

Seccin de salida del flujo del volumen de control: En la salida del flujo se debe conocer la
distribucin de presin y la velocidad para todo instante de tiempo:
flujo del salida de Frontera ) 0 , , , (
) , , , (
) , , , (
>
)
`

=
=
t z y x en
t z y x p p
t z y x V V
sal
sal
r r

Interfaz de dos fluidos inmiscibles: La velocidad de cada fluido normal a la interfaz, debe
ser iguale a la velocidad misma de la interfaz. Los esfuerzos cortantes de cada fluido deber
Figura 4.24: Esquema de las mltiples
condiciones de borde en un problema
de flujo de fluidos
Pared
Fluido 1
Fluido 2
Interfaz
V
s

V
n

ent
V
r

sal
V
r





Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
165
ser iguales en la interfaz. La presin de cada fluido en al interfaz deben ser iguales, excepto
para efectos de tensin superficial.
Interfaz ) 0 , , , (
) , , , ( ) , , , (
) , , , ( ) , , , (
) , , , (
2 Fluido 1 Fluido
2 Fluido 1 Fluido
int
2 Fluido 1 Fluido
>

=
=
= =
t z y x en
t z y x p t z y x p
t z y x t z y x
t z y x V V V
n n

Cuando el problema se resuelve en estado estacionario, el problema se convierte en un
problema de borde, donde dadas las condiciones de borde se deben determinar los perfiles de
presin y velocidad dentro del dominio .
4.7. EJEMPLOS DE APLICACI
Ejemplo 4.1: La distribucin de velocidad para un flujo tridimensional y tridireccional, est
dada por x u = , y v 2 = y z w = 5 . Se pide: (a) Verifique que es estacionario e
incompresible. (b) Determine la familia de curva que representan las lneas de corriente en el
campo de flujo. (c) Encuentre la ecuacin de la lnea de corriente que pasa por el punto cuyas
coordenadas son (2,1,1).
Datos:
x u = , y v 2 = y z w = 5
Se Pide:
En el enunciado del problema.
Respuesta:
Como se puede notar en las expresiones de las componentes de la velocidad, se destaca que no
depende del tiempo por lo que el flujo es estacionario. Por otra parte, para que sea
incompresible debe satisfacer con la ecuacin de continuidad para flujo incompresible (ec.
4.131). Donde:
1 , 2 , 1 =

z
w
y
v
x
u

0 1 2 1 = + =

z
w
y
v
x
u
Por lo que se verifica que el flujo es incompresible.
Luego las lneas de corriente deben cumplen con la relacin expresada en la ecuacin (4.16).
w
dz
v
dy
u
dx
= =




Captulo 4: Dinmica de los Fluidos
166

CAPTULO 4 124
DIMICA DE LOS FLUIDOS 124
4.1. TIPOS DE FLUJO 124
4.2. DESCRIPCI DEL FLUJO DE FLUIDOS 125
4.2.1. ENFOQUES PARA DESCRIBIR EL CAMPO DE VELOCIDAD 126
4.2.2. VISUALIZACIN DEL CAMPO DE VELOCIDAD 129
4.2.3. CLASIFICACIN DEL CAMPO DE FLUJO 130
4.2.4. RGIMEN DEL FLUJO DE FLUIDOS 131
4.3. ELEMETOS DE ALISIS DEL FLUJO DE FLUIDOS 132
4.3.1. LEYES FUNDAMENTALES PARA ANLISIS DE FLUJO 132
4.3.2. ENFOQUES PARA ANLISIS EL ANLISIS DE FLUJO 133
4.4. FORMULACI DE VOLUME DE COTROL 134
4.4.1. SISTEMA Y VOLUMEN DE CONTROL 134
4.4.2. TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS 134
4.4.3. ECUACIN DE CONTINUIDAD 136
4.4.4. ECUACIN DE ENERGA 138
4.4.5. ECUACIN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL 143
4.4.6. ECUACIN DE MOMENTO ANGULAR 145
4.4.7. APLICACIN DE LA ECUACIN DE MOMENTO EN TURBOMQUINAS 146
4.5. FORMULACI DIFERECIAL 152
4.5.1. CONCEPTOS PRELIMINARES 152
4.5.2. ECUACIN DE CONTINUIDAD 154
4.5.3. ECUACIN DE CAUCHY 156
4.5.4. ECUACIN DE NAVIER-STOKES 157
4.5.5. ECUACIN DE EULER 160
4.5.6. ECUACIN DE ENERGA 161
4.6. CODICIOES IICIALES Y DE FROTERA 163
4.6.1. CONDICIONES INICIALES 163
4.6.2. CONDICIONES DE BORDE 164
4.7. EJEMPLOS DE APLICACI 165