Tecnologia de Informacion

4/30/2012
Especialidad
: Ingeniera de Control y Automatizacin
Matlab
I II III IV Fundamentos Programacin Simulink Matlab/Simulink
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Breve Introduccin a Matlab

Profesor : Dr. Ing. Roberto Z. Tantalen C.
Process Control Engineer Ph.D. from University of Louisville, KY, EEUU
Roberto Tantalean 2012
Fundamentos
Qu es MatLab?
MATLAB proviene de "Matrix Laboratory" y es un
El entorno de desarrollo. Variables. Tipos. Operadores aritmticos, lgicos y relacionales. Creacin de vectores y matrices. Manipulacin de matrices. Uso de funciones predefinidas. Funciones usadas en teora de control (Objetos simblicos,
software de computacin numrica y lenguaje de programacin desarrollado por The MathWorks, Inc.
MATLAB permite manipulacin de matrices, plotting
Laplace, poles y ceros, Routh, Lugares geomtricos, Node y Nyquist).
de functiones y datos, implementacin de algoritmos, creacin de interfaces de usuario, e interfazamiento con programas escritos en otros languages, incluyendo C, C++, y Fortran.
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Simulink
It is an additional package which adds graphical
multi-domain simulation and Model-Based Design for dynamic and embedded systems.
Variables
Nombres de variables

Letras seguida de nmeros o subrayados Hasta 31 characters Es sensitiva a maycula y mincula No se requiere declaration de tipo o dimensin Ejemplo: >> velocity_rpm = 5400 Integers Real Complex : : : 5400, -88 0.0015, 1.5e-3, pi 3i, 5.4j, 3.1e5j, 5 6i
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Caracteres o cadenas

Letra = A Cadena = texto Rpta = true Rpta = false Devuelve: 1 Devuelve: 0
Definicin de variables

Variables lgicas

Nmeros (Rango: formato largo - 10-308, 10+308)

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Operadores de Matrices
Arithmetic

Addition Subtraction Multiplication
+ * .* (For arrays) (# columnas M1 = # filas M2) Division / ./ (For arrays) Left Division (Matrix) \ .\ (For arrays) Power ^ .^ (For arrays) Complex conjugate transpose Specify evaluation order ()
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Operadores
Lgicos

El Operator dos puntos (:)

For example: if(A & B)
AND OR NOT
& | ~
Se usa para crear vectores:
Relacionales

>> t= 0:5 Resultado: t = 0 1 2 3 4 5 >> t= 0:0.1:5 Resultado: t = 0 0.1 0.2 0.3 4.9 5.0 Se usa para referirse a un elemento de una matriz:
> t(4) > y(:, 4) Lista todos los elementos de la 4ta columna.
Mayor que Menor que Igual a Diferente a
>, >= <, <= == ~=
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El Operator Punto y Coma (;)

Se usa para no mostrar los resultados de una
Matrices
Es un arreglo rectangular de elementos (numbers) Formas de entrar matrices: Forma explcita:
> > matrix_1 = [1 2 3 4; 4 5 6 8; 8 9 10 11]
operacin.
Se usa para separar filas en el ingreso de matrices.
Usando un archivo externo
>> load E:\data.dat Se necesita tener un archivo ASCII llamado data.dat con los nmeros. La variable (matriz) data ser creada.
Usando funciones built-in (zeroes(2,4), ones(3,4), rand(2,4)) Usando funciones creadas en M-files
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Vectores
Son matrices de solo una fila o columna Otras formas de generar vectores: Linspace: linspace(a, b, n), Desde a hasta b con n
Example of Matrices
>> A = [2 7 6; 9 0 5; 3 0.5 6]; >> B = [8 7 0; 3 2 5; 4 -1 7]; >> ones[3,7] >> rand[4,8] >> A == B
puntos. >> x = linspace(-1, 10, 12) Logspace: logspace(g, h, n), Desde 10g hasta 10h con n puntos. >> x = logspace(-1, 2, 4) x= 0.10 1.00 10.00 100.00
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Operaciones con Matrices

Sumatoria (Suma cada columna) >> sum(A) When you dont use any variable to store the output, Matlab will use the variable ans Transpuesta >> A >>sum(A) (Suma de cada fila) Diagonal (Obtiene un nuevo vector con los elementos
Trabajando con Matrices

Subscript Formato: MATRIX(i, j) >> B(2,3) Concatenacin >> B = [A A]
(Une la matriz A con otra matriz A) (Deben tener = # de filas)
diagonales de la matriz)
>> diag(A)
Eliminando Filas/Columnas Formato: = [] >> B(:,2) = [] (Elimina la segunda columa de la matriz B)

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Funciones
Built-in
Built-in Functions
Funciones desarrolladas y precompiladas por Matlab como programas ejecutables. Por ejemplo: >> sum(A)
Definidas por el Usuario
Desarrolladas por el usuario e implementadas como programas.
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Math Functions
exp(x)
Funciones Grficas
ezplot () plot () semilogx() semilogy() loglog()
-> ex sqrt(x) -> x sin(x), cos(x), tan(x) log(x) log10(x)

roots()
ode45, ode23 , ode113
Encuentra races de polinomios -> Soluciona Ec. Dif. (ODE: Ordinary Differential Equation)
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->
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Objetos Simblicos
syms :
Syntaxis: construye un objeto simblico
Example 3
Find the Laplace of the function: SOLUTION:
f (t ) 2sin(3t )
syms arg1 arg2 ...

Lo mismo se puede escribir como >> arg1 = sym('arg1'); >> arg2 = sym('arg2'); Para remover un objecto de la memoria:
>> f = 2*sin(3*t) >> ezplot(f )
syms arg1 arg2 clear

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>> F = laplace(f ) >> ezplot(F)
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Ia)
Funciones
Porgramas fuentes de funciones.

En el subfolder de toolbox\matlab, se puede
Funciones Definidas por el Usuario
encontrar los fuentes de muchas funciones proveidas con MATLAB.

>> dir ( [matlabroot '\toolbox\matlab\'] )
Cualquier funcin que escriba en MATLAB es como
cualquier otra funcin codificada con MATLAB.

Cuando se invoca a una de estas funciones, MATLAB
entiende y ejecuta cada lnea de cdigo en el archivo.

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Existe la funcin en Matlab?

Para encontrar si una function es implementada con un
programa, usar exist. The exist function returns a number identifying the source. If the source is a file with an .m file extension, then exist returns the number 2. For example for the repmat (replicate and tile an array):
>> exist repmat ans = 2
Viewing the Source Code

To find the source code for any MATLAB function, use
which. For example:

>> which repmat
D:\matlabR14\toolbox\matlab\elmat\repmat.m
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Como Crear Funciones

Existen dos formas de crear una nueva funcin:
En un comando ingresado al tiempo de
Funciones de Comandos
Tambien llamadas Funciones Annimas.
Consiste de un simple comando de MATLAB que puede
interactuar con mltiples argumentos de entradas y salidas.

La sintsis para crear una funcin annima is
ejecucin, o
En un archivo (Script) guardado en un lugar de
almacenamiento permanente.
>> ManejadorFuncin =
@(ListaArgumentos)
expresin
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Ejemplo:
Crear una funcin annima que calcule el cuadrado de un nmero. SOLUCION:
Ejercicio:
Crear el manejador de funcin: r = sin(x) + cos(x) Solution:
>> sqr = @(x) x.^2;

Cuando se ejecuta esta funcin, MATLAB asigna el valor que se pasa en la variable x, y luego usa x en la ecuacin x.^2. El operador @ construye un manejador para esta funcin y asigna el manejador a la variable de salida sqr.
r = @(x)(sin(x)+cos(x));
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Ejercicio:
Crear el manejador de funcin: r = sin(x) + cos(y) Solution:
Funciones Guardades en Archivo

Existen varios tipos que se pueden escribir y
ejecutar desde un archivo. Los mas bsicos son:

Funciones Primarias, y
r = @(x, y)(sin(x)+cos(y));
Subfunciones.
El nombre de la funcin es precisamente el
nombre del archivo.

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Funciones Primarias
Formato: (Nombre archivo/Script: nombrefuncion.m): Son visibles a otras funciones desarrolladas en archivos
externos, al contrario de las subfunciones.

Pueden ser llamadas desde una funcin annima. Pueden ser llamadas desde la linea de comandos de
Matlab o desde otra funcion.
function [VariablesSalida] = nombrefuncion(VariablesEntrada) % Comentarios. Instrucciones; VariableSalida1 = instruccin; VariableSalidaN = instruccin; end
VariablesEntrada y Salida deben estar separadas por
comas.
Pueden ser escalares, vectores, matrices o cadenas de
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texto.
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Ejemplo:
La funcin promedio reside en el archivo promedio.m:
Ejemplo:
Convertir coordenadas Cartesianas a coordinadas
---------------------------------------function y = promedio(x) % Promedio de los elementos de un vector. y = sum(x)/length(x); end

--------------------------------------------------
polares.
Solution:
En el archivo: cartesiana_polar.m function [r, theta] = cartesiana_polar(x, y) r = sqrt(x^2 + y^2); theta = atan2(y,x);
end
Se puede invocar esta funcin desde el comando de MATLAB para encontar el promedio de tres valores: >> promedio ( [12 60 42] )
>> [radio, angulo] = cartesiana_polar( 20, 10)

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Funciones Anidadas
Formato: (Nombre archivo/Script: nombrefuncion.m):
function [VariablesSalida] = nombrefuncion(VariablesEntrada) % Comentarios. Instrucciones; function [VarsSal] = nombrefuncionanidada(VarsEnt) VarSal = instruccin; end VariableSalida = instruccin; end
Ejemplo:
Crear una funcion para obtener un manejador de la
funcin cbica.
Solution: function h = ObtenerManejadorCubo h = @encontrarCubo; function cubo = encontrarCubo(x) cubo = x.^3; end end >> elevarCubo = ObtenerManejadorCubo; >> elevarCubo(5)
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Operationes Comunes con Archivos

Manipulacin de Archivos Grficos Soluciones Numricas Algebra Lineal Resolucion Ecuaciones Diferencales Control Toolbox Read (Leer) Write (Escribir) Import (Importar) Export (Exportar)
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Crear Archivos Binarios

fwrite : Escribe datos en un archivo binario
Leer Archivos
fread : Leer datos de un archivo binario
fwrite(fileID, A) Escribe los elementos del vector A a un archivo binario (fileID) en orden de columnas. fwrite(fileID, A, precision) traduce los valores de A de acuerdo a la forma y tamao descrita por la the precision.
A = fread(fileID) fread(fileID) lee datos de un archivo binario, los ubica en la columna del vector A y posiciona el puntero al final del archivo. A = fread(fileID, sizeA) fread(fileID, sizeA) reads sizeA elements into A and positions the file pointer after the last element read. sizeA can be an integer, or can have the form [m,n]
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Ejemplo: Crear y leer un archivo

>> % Aqui se crea el archivo binario magic5.bin >> fid = fopen('magic5.bin', 'w'); >> fwrite(fid, magic(5)); >> fclose(fid); >> % Aqui se lee el contenido del vector almacenado en el archivo magic5.bin >> fid = fopen('magic5.bin'); >> m5 = fread(fid, [5, 5], '*uint8'); >> fclose(fid);
Crear un Archivo Texto

>> fprintf(fileID, format, A, ...) Donde format se aplica a todos los elementos del vector A >> txt_str = texto/datos para archivo; >> fid = fopen(output.dat','w'); >> fprintf(fid, '%s', txt_str); >> fclose(fid);
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Ejemplo:
Escritura: >> h = 12.50; >> fout = fopen(output.dat', 'w'); >> fprintf(fout, '%f', h); >> fclose(fout); Lectura: >> fin = fopen(output.dat', r'); >> h = fscanf(fin, '%f'); >> fclose(fin);
Grficos
Plotting (2D and 3D) Mesh and Surfaces Images Handle Graphics
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Plotting (Grfica)
Existen dos formas de crear grficos: Desde la Lnea de Comandos (>>) Usando Plotting tools Con la funcin de lnea de Comando:
Opciones de Plot
La funcin plot(X, Y, S) grafica los smbolos y colores
donde S es una cadena de caracteres conformada por uno de los siguientes elementos:
b blue . point solid
>> plot(X, Y)
Grafica el vector Y versus el vector X. Si X o Y es una matriz, entonces el vector es graficado versus la fila o columnas de la matriz, cualquiera que concuerda.
>> plot(Y) grafica las columnas de Y versus su ndice. Si Y es complejo, PLOT(Y) es equivalente a PLOT(real(Y), imag(Y)). En todos los otros usos de PLOT, la parte imaginaria se ignora.
g green r red c cyan m magenta y yellow k black w white
o circle : dotted x x-mark -. dashdot + plus -- dashed * star (none) no line s square d diamond v ^ < > triangle (down, up , etc) p pentagram h hexagram
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Plotting Mltiple
plot(X1, Y1, S1, X2, Y2, S2, X3, Y3, S3, ..., , )
Combina las grficas defindas por el triplete (X, Y, S), donde las X's e Y's son vectores o matrices y las S's son cadenas.
Example 1:
Graficar la funcin: y = tan(sin(x)) sin(tan(x)
plotyy(X1, Y1, X2, Y2, plot1, plot2, , )
plot1 = plot plot2 = steam

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Plot con opciones:
Example 2:
Display the continue line and the steam in the function y(t) = esin(t)
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Edit -> Figure Properties

Ubicando Grficos en una Figura
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Editando Lineas
Usando >>plottools
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Adicionando Datos a Grficos
Guardando Grficos para Recuperarlos enMATLAB

Existen dos formas que permiten continuar con la
edicin del grfico:

Guardar como archivo FIG
Save the graph as a FIG-file (select Save from the figure File menu). Generar el cdido MATLAB Este cdigo puede re-crear el grfico (select Generate M-File from the figure File menu).
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Mallas (Mesh) y Superficies

Muestra una funcin de dos variables: z = f(x, y) Mesh (malla) produce una superficie de mallas de
Mesh Example:
Graficar la funcin bi-dimensional seno, z = sin(R)/R,
entre las direciones de x e y.

Donde R es la distancia del origen, el cual esta al
colores cuyas lneas conecta los puntos definidos.

Surface (surf ) muestra ambos las lneas de coneccin y
centro de la matriz
R x2 y 2
las caras de la superficie en determinado color.
Adicionado eps (a MATLAB command that returns a small floating-point number) evita el valor
indeterminado O/O en el origen.
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Mesh Example:
>> [x,y] = meshgrid(-8:.5:8); >> R = sqrt(x.^2 + y.^2) + eps; >> z = sin(R)./R; >> mesh(x,y,z)
Surface Example:
>> surf(x,y,z)
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Surface Example:
>> surf(x,y,z)
Solucin de Ecuaciones Diferenciales

Analytical Solution(Symbolic) Numerical Solution
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Solucin Simblica
>> dsolve(...) Acepta ecuaciones simblicas que representan ecuaciones diferenciales ordinariasu sus condiciones iniciales.
dsolve(eqn1, eqn2, )
Por defecto, la variable independiente es 't. La letra 'D' denota differenciacin con respecto a la variable independiente (d ?/dt). Una "D" seguida de un digito denota diferenciacin repeatida: D2 es d2 ?/dt2.
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Example:
Resolver:
Example:
dx 7 x dt
Solve:
dx 7 x dt
Given
x(O) = 1
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Ejemplo:
dTP (t ) K1 TP (t ) TG (t ) dt dTG (t ) K 2 TP (t ) TG (t ) dt
Donde K1 = 2.5 y K2 = 1.2
TP (0) 370 TG (0) 300
T=
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solve(eqn1, eqn2, , eqnN)

Three different types of outputs are possible:
For one equation and one output, the resulting solution
is returned with multiple solutions to a nonlinear equation in a symbolic vector.

For several equations and an equal number of outputs,
the results are sorted in lexicographic order and assigned to the outputs.
For several equations and a single output, a structure
containing the solutions is returned.

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Example:
Resolver: 7 sin(x) = 10
Example:
Solve:
x2 + xy + y = 3 x2 4x +3 = 0
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Solucin Numrica
dy1 f1 ( x, y1 ,, ym ) dx dym f m ( x, y1 ,, ym ) dx y1 ( x0 ) y10 ym ( x0 ) ym 0 dy f ( x, y ) y ( x0 ) y 0 dx
Solucin Numrica (ode45)

Resuelve problemas de valor inicial en EDO. Sintxis >> [T, Y] = ode45(odefun, tspan, y0) >> [T, Y] = ode45(odefun, tspan, y0, options)
Solver ode45 ode23 ode113 ode15s ode23s ode23t ode23tb ode15i
Problems Nonstiff ODEs Nonstiff ODEs Nonstiff ODEs Stiff ODEs Stiff ODEs Moderately stiff ODEs Stiff ODEs Implicit ODEs
Method Runge-Kutta Runge-Kutta Adams-Bashforth Numerical differentiation Rosenbrock Trapezoidal Trapezoidal & numerical differentiation Numerical differentiation
Argumentos
odefun: Es una manejador de funcin que evalua el lado derecho de la ecuacin diferencial de la forma y = f(t, y)
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Ejemplo ode45:
tspan: Es un vector que especifica el intrvalo de
integracin [t0,tf].
y0 : Vector de condiciones initiales para y Options : Optional integration argument created using the
Solucin:
odeset function.
Argumentos de salida:
T : Vector de columna de los puntos del tiempo. Y : Vector de las soluciones. Each row in y corresponds to the solution at a time returned in the corresponding row of t.
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II
El Lenguaje de Programacin Cracin de M-files (Script and functions) Estructuras de Control de Flujos ( if, for,
Programacin
while, switch-case, continue and break ).
Variables locales and Globales Debugging/Depuracin Programas in Lenguaje C (MEX executable
files).
Aplicaciones
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El Lenguaje de Programacin
Los programs MATLAB son secuencias de
Scripts
Script es una coleccin de instrucciones de MATLAB
comandos de Matlab guardados en un archivo texto con extensin .m.

Existen dos tipos de programas en MATLAB:
Scripts and Functions.
guardados en un archivo texto con un nombre (.m).

Para ejecutarlo se escribe el nombre del archivo script
en el commando de Matlab.
El archivo m debe estar visible al usuario (Be sure
that MATLAB's internal path variable is set to the direction containing the script).
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Creando a script m-file

Scripts tambien se pueden crear con un simple editor de
Scripts versus Funciones

Scripts contienen solo instrucciones de MATLAB.
textos.
From menu: File -> New > Script or Ctrl-N Para guardar todos los comandos en una sesin de
``Functions'' son mas que instrucciones.

Funciones tienen parmetros de entrada y salida.
Matlab usar: >> diary nombre del archivo.
Script operan solamente en las variable codificadas en el archivo m. Functions are more suitable for general purpose tasks that will be applied to different data. Scripts are useful for tasks that don't change. Un script es como una macro, por lo tanto todas las variables creadas en el script son adicionadas al workspace de la sesin en curso.
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Control del Flujo

Si alguna variable en un script tiene el mismo nombre
que en el workspace, los valores de estas son cambiadas por las aciones del script.
En contraste, las variables de las funciones son locales
Conditional Control If, else Switch Loop Control for while continue break Error Control try catch
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a la funcin. (The exception is that it's possible to declare and use global variables). El alcance local de las variables de una funcin brinda mas seguridad y flexibilidad.
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If-elseif-else-end
if CONDICION INSTRUCCIONES elseif CONDICION INSTRUCCIONES else INSTRUCCIONES end
Ejemplo
Traducir C to Matlab:
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La Funccin rem()
Calcula el remanente (resto) de una divisin.
Example:
Ejecutar la funciones previamente desarrolladas magic1,
>> rem(x, y)
The inputs x and y must be real arrays of the same
magic2, and magic3 para cada uno de los tres casos: cuando n es impar, cuando n es par pero no divisible por 4, o cuando n es divisible por 4.
Solution:
size, or real scalars. >> rem(6, 2) ans = 0 >> rem(7, 2) and= 1
if rem(n, 2) ~= 0 magic1(n) elseif rem(n, 4) ~= 0 magic2(n) else magic3(n) end

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Switch
Ejecuta un grupo de instrucciones basadas en el valor
de una variable o expresin.
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switch VARIABLE_EXPRESION case VALOR1 INSTRUCCIONES case VALOR2 INSTRUCCIONES case VALORn INSTRUCCIONES otherwise INSTRUCCIONES end Roberto Tantalean 2012
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Example:
Execute a function magic1, magic2, and magic3 for three
El Lazo: For-End
Repite un grupo de instrucciones un nmero
different cases: when n is odd (impar), when n is even (par) but not divisible by 4, or when n is divisible by 4. Solution: switch (rem(n,4)==0) + (rem(n,2)==0) case 0 % Impar magic1(n) case 1 % Par no divisible por 4 magic2(n) case 2 % Divisible por 4 magic3(n) otherwise error('This is impossible') end
predeterminado de veces. for INDICE = RANGO INSTRUCCIONES end
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Ejemplo:
Crear un vector de 30 elementos (
El Lazo: While-End
n2+3)
Repite un grupo de instrucciones un nmero
for n = 1:30 r(n) = n^2 + 3; end

It is a good idea to indent the loops for readability,
indefinido de veces segn la condicin de trmino. while CONDICION INSTRUCCIONES end
especially when they are nested: for i = 1:m for j = 1:n H(i,j) = 1/(i+j); end end
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Example: While-End
Aplicar el mtodo de interval bisection para
encontrar el cero de una funcin polinmica como: f(x) = x3 - 2x 5

Solucin:
Asumir que la raiz se encuentra entre 0 y 3.
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Continue
Continue passes control to the next iteration of the for
Try
The statements in the try block
or while loop in which it appears, skipping any remaining statements in the body of the loop.
Example:
Shows a continue loop that counts the lines of code in the file magic.m, obviando las lneas en blanco y los comentarios. Se usa el comando continue para avanzar a la siguiente linea del archivo magic.m sin incrementar el contador
(whenever a blank line or comment line is encountered)
(between try and catch) execute just like any other program code. If an error occurs within the try section the statements between catch and end are then executed. Examine the contents of the MException object exceptObj to see the cause of the error. If an error occurs between catch and end, MATLAB terminates execution unless another try-catch sequence has been established.
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Variables Locales y Globales

MATLAB guarda las variables en una parte de la memoria
Alcance de las Variables Locales y Globales
llamado workspace el que es de dos tipos.

La Base workspace guarda las variables creadas en una
sessin de comandos o por la ejecucin de un script.

Las functions no usan el base workspace. Cada function
tiene su propio function workspace el que se mantiene separado del base workspace and y de otros function workspaces.
Incluso subfunctions definidas en el mismo archivo
tiene separada su function workspace.

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Variables Locales
Local are those variables stored in a function
Variables Globales
Si se desea que mas de una funcin compartan una
workspace and it can be call only by the own function or m-file.

Puede haber mas de una variable con el mismo
nombre pero en diferentes function workspaces.
misma variable: declarar la variable como global en todas las funciones. Declarar tambien en la lnea de commandos si quiere accesar la variable desde el base workspace . La declaracin global debe ocurrir antes que la variable sea usada en una funcin. Se sugiere usar letras maysculas como nombres de variables globales.
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Ejemplo de Variables Globales

Crear un programa para determinar la cada libre de un
Ejemplo: Respuesta Modelo 1er. Orden
cuerpo debido a la gravedad.

Solution:
Crear la function en el archivo falling.m: function h = falling(t) global GRAVITY h = 1/2*GRAVITY*t.^2; end Ejecucin: >> global GRAVITY >> GRAVITY = 32; >> y = falling((0:.1:5)');
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Creando Programas EXE

mcc: MATLAB invoca al compilador C/C++ (Ver 4.11). >> mcc [-options] programa [programa2 ...] >> mcc -? NombreArchivo.m Donde ? es una directiva (p.e. m = ejecutable C++ standalone)
Ejemplo:
Preparar el script Respuesta1erOrden.m para deployment fuera del ambiente de MATLAB. Generar los archivos C or C++ y producir el archivo binario standalone exe. Soilucin: >> mcc -m Respuesta1erOrden.m Select a compiler: [0] c++ [1] none Compiler:
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Simulacin
Simulink
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Interfazamiento con otros Lenguajes de Programacin

Matlab can work with the following languages:
C Fortran Java Maple
Invocar a MATLAB desde Programas C/C++ y Fortran

Use the MATLAB engine library to call MATLAB from
C/C++ and Fortran programs.

When you call MATLAB from your own C/Fortran
programs, MATLAB acts as a computation engine.

For example, you can: Use MATLAB as a programmable mathematical subroutine library. Build an application with a front end (GUI) programmed in C/C++ and a back end (analysis) programmed in MATLAB.
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And with libraries made in other languages in the
form of: DLL (Dynamic Linked Library)

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Invocar a Programas C/C++ y Fortran desde MATLAB

Use MEX-files to call your own C/C++ or Fortran
Invocar a Java desde MATLAB

Every installation of MATLAB software includes Java
subroutines from the MATLAB command line as if they were built-in functions. For example, you can:
Call preexisting C/C++ and Fortran programs from
Virtual Machine (JVM) software.

The JVM software allows you to use the MATLAB
MATLAB without having to rewrite them as MATLAB functions. Code bottleneck computations that do not run fast enough in MATLAB. The mxArray access library creates and manipulates MATLAB arrays. The mex library performs operations in the MATLAB environment.
interpreter with Java commands and to create and access Java objects. For example, you can:
Access Java API class packages that support I/O and
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networking. Access third-party Java classes. Construct Java objects in MATLAB. Call Java methods, using either Java or MATLAB syntax. Pass data between MATLAB variables and Java objects.
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Matlab
I II III IV V
Basics Control and Signal Processing Toolbox Programming
Simulink
Matlab Real-time
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Tecnologia de Informacion

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4/30/2012

: Ingeniera de Control y Automatizacin

Breve Introduccin a Matlab

Roberto Tantalean 2012

Roberto Tantalean 2012

Laplace, poles y ceros, Routh, Lugares geomtricos, Node y Nyquist).

Roberto Tantalean 2012

Roberto Tantalean 2012

Roberto Tantalean 2012

Letra = A Cadena = texto Rpta = true Rpta = false Devuelve: 1 Devuelve: 0

Nmeros (Rango: formato largo - 10-308, 10+308)

Roberto Tantalean 2012

Roberto Tantalean 2012

Addition Subtraction Multiplication

Roberto Tantalean 2012

El Operator dos puntos (:)

Se usa para crear vectores:

Mayor que Menor que Igual a Diferente a

>, >= <, <= == ~=

Roberto Tantalean 2012

Roberto Tantalean 2012

El Operator Punto y Coma (;)

Usando un archivo externo

Roberto Tantalean 2012

Roberto Tantalean 2012

Operaciones con Matrices

Trabajando con Matrices

(Une la matriz A con otra matriz A) (Deben tener = # de filas)

Eliminando Filas/Columnas Formato: = [] >> B(:,2) = [] (Elimina la segunda columa de la matriz B)

Desarrolladas por el usuario e implementadas como programas.

Roberto Tantalean 2012

Roberto Tantalean 2012

-> ex sqrt(x) -> x sin(x), cos(x), tan(x) log(x) log10(x)

ode45, ode23 , ode113

Roberto Tantalean 2012

syms arg1 arg2 ...

>> f = 2*sin(3*t) >> ezplot(f )

syms arg1 arg2 clear

Roberto Tantalean 2012

>> F = laplace(f ) >> ezplot(F)

Roberto Tantalean 2012

Roberto Tantalean 2012

Porgramas fuentes de funciones.

Funciones Definidas por el Usuario

encontrar los fuentes de muchas funciones proveidas con MATLAB.

Cualquier funcin que escriba en MATLAB es como

cualquier otra funcin codificada con MATLAB.

entiende y ejecuta cada lnea de cdigo en el archivo.

Roberto Tantalean 2012

Existe la funcin en Matlab?

Viewing the Source Code

which. For example:

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Como Crear Funciones

interactuar con mltiples argumentos de entradas y salidas.

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>> sqr = @(x) x.^2;

Roberto Tantalean 2012

Funciones Guardades en Archivo

ejecutar desde un archivo. Los mas bsicos son:

El nombre de la funcin es precisamente el

nombre del archivo.

>> f = 2sin(3t) >> ezplot(f )