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2. ECUACIACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE ORDEN SUPERIOR 2.1. Forma general de una E.D.O. de orden superior ( ) 2.2. Clasificacin 2.2.1.

Lineales homogneos a) Coeficientes constantes:


( ) ( ) ( )

( )

( )

( )

( )

b) Coeficientes variables: ( ) 2.2.2. Lineales no homogneos a) Coeficientes constantes:


( ) ( ) ( )

( )

( )

( )

( )

b) Coeficientes variables: ( )
( )

( )

( )

( )

( )

2.3. Lineales homogneos y no homogneos 2.3.1. Coeficientes constantes La reduccin de orden es posible en los siguientes dos casos: Caso 1 La ecuacin diferencial de orden n es de la forma:
( )

Es decir, en la ecuacin no interviene la variable y de manera explcita. Planteando ( ) La ecuacin *, se convierte en la ecuacin
( )

( )

Que es una ecuacin de orden n 1. Caso 2 La ecuacin diferencial de orden n es de la forma


( )

Es decir, en la ecuacin diferencial no interviene explcitamente la variable x. Planteamos ( ) A diferencia del primer caso, en el segundo y se expresa en funcin de y. El siguiente paso es expresar las otras derivadas de y, en funcin de y, para lo que derivamos utilizando la regla de la cadena. ( ) Pasamos a la siguiente derivada. ( ) ( ) ( )

Observamos que tanto y, y han bajado de un orden cuando se expresa en funcin de y. Continuando con el mismo procedimiento se llega a obtener la ecuacin
( )

),

Donde las derivadas de u son respecto a y.

2.3.2. Ejemplos Primer caso Hallar la solucin general de:

SOLUCIN: Para reducir el orden se plantea:

Reemplazando en *: ( ) La ltima expresin es una E.D.O. lineal de primer orden, resolviendo por este mtodo se obtiene:

Reemplazando el valor de z = y: ( Es directamente resoluble por integracin: ( ) )

Segundo caso Hallar la solucin general de:

SOLUCIN: En esta ecuacin diferencial x no interviene explcitamente, por lo que planteando ecuacin diferencial de primer orden: ( ) da la

Que es una ecuacin de tipo separable, la ecuacin de esta ecuacin es:

Suponiendo

se tiene:

Ecuacin de tipo separable, suya solucin es: ( ) Es decir: ( Que se convierte en: ( ) ( ) ( ) )

2.4. Lineales homogneos 2.4.1. Coeficientes constantes Teorema Consideremos la ecuacin de orden n: ( Sea: ( ) Existen dos clases de races: A. Reales una raz de p() que se repite m veces contribuirn al (S.F.) con: )

B. Imaginarios (S.F.) con: , un par de races complejas que se repiten m veces contribuirn al

2.4.2. Coeficientes variables Consideramos la ecuacin: ( ) Y suponemos que conocemos una solucin Sabemos que tambin que La familia * ( ) ( ) es solucin. ( ) ( )

( ) no nula.

( )+ no es linealmente independiente.

Para encontrar otra solucin que sea linealmente independiente planteamos: ( ) ( ) Derivamos respecto de la variable independiente x: ( ) ( ) Reemplazamos en (L.H.): ( ( ) ( ) ( )) ( )( ( ) ( )) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Distribuimos y factorizamos: ( ) ( ( ) ( ) ( )) (
( )

( )

( )

( ) ( ))

( )
Obtenemos una ecuacin de segundo orden con c como incgnita: ( ) Reducimos el orden, planteando ( ( ) ( ) ( ))

, lo que da: ( ) ( ( ) ( ) ( ))
( ( ) ( ) ( ))

( Reemplazando:
(

( )

( ) ( ))

( )

( ) ( ))

( )

( ) ( ))

Por lo tanto otra solucin encontrada es: ( * Familia de soluciones: { ( ) ( * Se llama a: ( ) ( ) ( La matriz wronskiana del sistema * Corolario.- Sea *
( ) ( ( ) ( ) ( )) ( ( ) ( ) ( ))

) ( )

) ( )}

( )

( ) ( )
( )

( ) ( ) ( )
( )

( )

( )) +

+ y detW(x) el wronskiano del sistema *

+ n soluciones de la ecuacin (LH) de orden n.


( )

( )

( )

( )

+ es un sistema fundamental de (LH), si y solamente si W(x) es invertible para todo Entonces * x, si y solamente si ( ) para todo x. Si el ( ) entonces es un sistema fundamental: { ( ) ( * La solucin general es: ( ) 2.4.3. Ejemplos Coeficientes constantes a) Races reales que no se repiten Hallar la solucin general de: ( *
( ( ) ( ) ( )) ( ( ) ( ) ( ))

) ( )}

) ( )

SOLUCIN: Polinomio caracterstico: ( ) Races: ( ) ( )

El sistema fundamental es: * Solucin general: +

b) Races reales que se repiten Hallar la solucin general de:

SOLUCIN: Polinomio caracterstico: ( ) Races:

El sistema fundamental es: * Solucin general: +

c) Races imaginarias que no se repiten Hallar la solucin general de:

SOLUCIN: Polinomio caracterstico: ( ) Races:

El sistema fundamental es: * Solucin general: +

d) Races imaginarias que se repiten Hallar la solucin general de:

Polinomio caracterstico: ( ) Races: ( )

El sistema fundamental es: * Solucin general: ( ) Coeficientes variables Determinar la solucin general de: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )+

Sabiendo que tiene una solucin no nula

(si o si se tiene que conocer una solucin no nula).

SOLUCIN: A partir de la solucin no nula se plantea: ( ) Derivando y respecto de x:

Reemplazando en *: ( ) ( )

Reducimos el orden planteando:

Reemplazando:

Por lo tanto otra solucin encontrada es * ( ) Solucin general: | + | * +

2.5. Lineales no homogneos 2.5.1. Coeficientes variables o constantes

SOLUCIN GENERAL DE (L)

SOLUCIN GENERAL DE (LH) ASOCIADA ( )

UNA SOLUCIN PARTICULAR DE (L)

MTODOS PARA ENCONTRAR UNA SOLUCIN PARTICULAR DE (L): a) Por tanteo, tablas o principio de superposicin. b) Por variacin de constantes.

b) Variacin de constantes Primero se revisa si la E.D.O. LINEAL esta en su forma estndar es decir:
( )

( ) ( )

( )
)

( ) ( )

( ) ( ) ( )

( )

( )

Luego se encuentra el sistema fundamental de (LH) para encontrar la solucin general: * ( ) ( )+ ( )

( ) Reemplazar el valor de la constante c por la funcin c(x): ( ) ( ) ( )

( )

Luego se construye el sistema de ecuaciones matricialmente: ( ) ( ( ) ( ) ( ) )( ) ( ( ) )

W(x)
El anterior sistema se resuelve utilizando determinantes con la regla de Cramer:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

| ( )

( )

Luego: ( ) ( ) ( )

Integramos y reemplazamos en * para llegar a la solucin particular: ( 2.5.2. Ejemplos Coeficientes constantes a) Por tanteo o tablas ( ) ) ( ) ( ( ) ) ( ) ( ( ) ) ( )

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Hallar la solucin general de: ( ) SOLUCIN: Resolvemos primero: ( Polinomio caracterstico: ( ) Races: )

* La solucin general de (L.H.C.) es:

( )

( )+

( ) Para la solucin particular, por tanteo, planteamos:

( )

Derivando respecto de x:

Reemplazando en (1):

Solucin particular encontrada:

Solucin general: ( ) b) Variacin de constantes ( )

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Hallar la solucin general de: ( ) SOLUCIN: Primero hallamos la solucin general de (LH):

Polinomio caracterstico: ( ) Races:

* Solucin general de (L.H.C.) es:

( )

( )+

( ) Reemplazando c por ( ): ( ) ( )

( )

( )

( )

Lo que conduce a resolver el sistema de ecuaciones: ( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) )( ( ) ) ( )

( )

| |

( )|

( ) | ( ) | ( ) ( ) | ( )

( ) ( )

( ) ( )

( )|

Solucin particular obtenida: | Solucin general: ( ) ( ) ( ) ( ) | ( )| ( ) ( ) ( )| ( ) ( )

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Coeficientes variables Hallar la solucin general de sabiendo que tiene solucin no nula ( ) SOLUCIN: Primero hallamos la solucin general de (L.H.): :

A partir de la solucin no nula se plantea: ( ) Derivando y respecto de x:

Reemplazando en *: ( Reducimos el orden planteando:


| |

Reemplazando: | | Por lo tanto otra solucin encontrada es * ( ) Solucin general de (L.H.): | | Reemplazando el valor de c por c(x): ( ) ( ) | | | | |+ | | | | | | | | | * | |+ | |.

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Convirtiendo (L) a su forma estndar:

Lo que conduce a resolver el sistema de ecuaciones: ( | | | | | | | | | | | | | )( | | ) ( )

| |

| |

( | |)

| | |

Solucin particular encontrada: ( | |) Solucin general: | | ( | |) | | | | ( | |)

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