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2011- 1

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CAPTULO 9

TRABAJO Y ENERGA

9.1
-

OBJETIVOS
Verificar el teorema de trabajo y energa. Verificar la ley de conservacin de energa.

9.2

INTRODUCCIN
Un principio muy importante en Fsica es la conservacin de la energa:

No se puede crear ni destruir energa, solamente es posible cambiarla de una forma a otra.
Para un sistema mecnico, la energa es la suma de la energa cintica y la energa potencial. En un sistema mecnico cerrado, es decir uno donde no se permite la entrada o salida de energa y no hay fuerzas externas, la conservacin de energa implica que la energa mecnica se conserva.

9.3

ENERGA CINTICA

La energa cintica est asociada al movimiento de los cuerpos que conforman un sistema. Cuando calculamos la energa cintica tenemos que tomar en cuenta no solamente la energa cintica asociada con una translacin de las componentes del sistema, sino tambin la energa cintica asociada con cualquier movimiento rotacional. Para un sistema de N masas mi movindose con velocidad traslacin Kt del sistema est dada por

i la energa cintica de

Kt =

1 N mi i2 . 2 i =1

(9.1)

Para determinar la energa cintica asociada con las rotaciones de los cuerpos, los cuales suponemos que son rgidos, tenemos que ubicar la direccin del eje de rotacin para el movimiento de cada cuerpo. Por supuesto, cada cuerpo (i) puede girar alrededor de un eje diferente. La energa cintica rotacional Kr es

Kr =

1 N Ii i2 . 2 i =1
i

(9.2)

donde Ii es el momento de inercia del cuerpo velocidad angular.

respecto del eje de rotacin y i es su

9.4

ENERGA POTENCIAL

La energa potencial es la energa asociada con la posicin de los cuerpos que conforman un sistema y, por lo tanto, depende del sistema de referencia escogido. El principio de conservacin de la energa implica que al soltar un objeto desde el reposo con una energa potencial conocida, el movimiento del objeto involucrar la conversin de su energa potencial en energa cintica.

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Existen varios tipos de energa potencial, de los cuales dos son de inters particular para nosotros la energa potencial gravitacional y la energa potencial elstica. Tambin existen energas potenciales elctricas, magnticas, nucleares, etc. Las energas potenciales siempre estn asociadas con fuerzas (pero, en cambio, existen fuerzas que no tienen potenciales asociados). La relacin entre una energa potencial U y la fuerza F asociada es

r F = U

(9.3)

donde =

, , , lo que equivale a decir que x y z

r U U U F = x , y , z
Tambin se tiene la relacin inversa
r r r U = U 0 F dr . r0

(9.4)

donde r0 es un punto donde la energa potencial es conocida, U (r0) = U0. Para la energa potencial gravitacional, la fuerza que experimenta una masa m2 debido a la presencia de una masa m1 es

r mm r F2 = G 1 2 2 r12 r12
donde

(9.5)

r G = 6,673 x 10-11 N kg-2 m2 , es la constante gravitacional de Newton y r12 es el vector que une la masa 1 con la masa 2, y r12 es su norma. La energa potencial gravitacional es
U G = G m1m 2 . r12
(9.6)

El cero de energa en la Ec. (9.6) est definido cuando las dos masas estn infinitamente separadas ( r12 = ). No obstante, lo que realmente es de inters son los cambios en la energa potencial. Supongamos que tenemos dos masas separadas por una distancia distancia en h << ro . El cambio en la energa potencial es

r0 y aumentamos la

U = U (h) U (0) = G

m1m 2 mm G 1 2 ro + h ro mm 1 = G 1 2 1 1+ h/ r ro o

(9.7)

Con la suposicin de que h << ro , podemos desarrollar 1 + h / ro en una serie de Taylor:

U = G =G

m1m 2 ro m1m 2 ro2

1 1 h + ... ro h.

(9.8)

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Entonces, cuando una de las masas es la Tierra y el experimento se hace muy cerca de la superficie, podemos escribir

U = m 2 gh ,
Donde:

(9.9)

g=

GmT
2 RT

9.8 ms 2 ,

(9.10)

y mT y RT son la masa y el radio de la Tierra respectivamente. Si escogimos el cero de la energa potencial como el nivel con h = 0, podemos escribir

U G = mgh

(9.11)

para la energa potencial gravitacional de una masa m a una altura h respecto al nivel de referencia h = 0. Asociada con este potencial tenemos la fuerza

r ) Fg = mgk

(9.12)

dirigida verticalmente hacia abajo. En el caso de la deformacin de un material elstico, por ejemplo, un resorte, la fuerza es

r r Fe = kx

(9.13)

donde x es la elongacin (o deformacin) medida respecto a la posicin de equilibrio y k es la constante elstica del resorte. La energa potencial almacenada en una deformacin elstica es

Ue =

1 2 kx . 2

(9.14)

9.5

ANLISIS DE SISTEMAS

Una restriccin importante sobre el uso de la conservacin de energa es que vale slo para sistemas cerrados. Analicemos nicamente el carrito de masa M que se muestra en la Fig. 9.1 como todo un sistema (ignorando la polea ideal y la masa m). Llamaremos a este sistema, sistema carrito. Una fuerza que proviene de la tensin en la cuerda ideal acta sobre el mvil (Fig. 9.2). Una fuerza puede representar una transferencia de energa y, por lo tanto, este sistema no es un sistema cerrado. Es por eso que el carrito puede acelerar, aumentando su energa cintica, sin que su energa potencial cambie.

Figura 9.1. Sistema compuesto por un carrito, una cuerda ideal, una polea ideal y una masa.

Figura 9.2. Una fuerza (tensin) acta sobre el sistema carrito.

M
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En la Fig. 9.3 tenemos el diagrama de cuerpo libre del bloque de masa m (al que consideramos como otro sistema, bloque). Al caer la masa, por la accin de la fuerza gravitatoria, pierde energa potencial y gana energa cintica. Sin embargo, la energa mecnica de la masa no es constante, porque la tensin extrae energa del sistema. En los casos del sistema carrito y bloque, la tensin es una fuerza externa y, por tanto, los sistemas no son cerrados. Consideremos el carrito, la cuerda, la polea y la masa de la Fig. 9.1 como nuestro sistema. Ahora, en el sistema total de la Fig. 9.1, la tensin es una fuerza interna al sistema y ese sistema es cerrado.

T
Figura 9.3. Sistema bloque y su diagrama de cuerpo libre.

mg 9.6 TRABAJO
A menudo se dice

trabajo = fuerza por desplazamiento

Sin embargo, debemos tener cuidado para aplicar esa definicin, ya que: - tanto la fuerza como el desplazamiento son vectores y tenemos que determinar cul de los productos que se definen entre dos vectores (escalar o vectorial) es el aludido en este caso, y

tenemos que tomar en cuenta que la fuerza puede variar con la posicin F (r ) .

r r

El resultado es que el trabajo realizado por una fuerza desplazamiento infinitesimal,

r dr , est dado por el producto escalar r r dW = F dr

r r F (r ) que acta a lo largo de un

(9.15)

El trabajo W es una cantidad escalar (como se deduce de su definicin como producto escalar) y su unidad en el SI es el newton metro (N m), joule (J). Para un desplazamiento finito desde r1 hasta r2 el trabajo es
r r2

W=

r1

F ( r ) dr v

r r

(9.16)

Es decir, el trabajo es el rea bajo la curva de la grfica de la componente de la fuerza en la direccin del movimiento versus la distancia recorrida a lo largo de la trayectoria. Si la fuerza y el desplazamiento son paralelos, el trabajo ser el rea bajo la curva de la grfica de la fuerza versus la posicin. Si una partcula se mueve bajo la influencia de varias fuerzas, el trabajo total realizado cuando la partcula experimenta algn desplazamiento es la suma algebraica de las cantidades de trabajo realizadas por cada una de las fuerzas.

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Recuerda que el trabajo es una transferencia de energa: si la energa se transfiere al sistema (objeto), W es positivo, y si la energa se transfiere desde el sistema, W es negativo.

9.7

POTENCIA

La potencia es la tasa de cambio del trabajo respecto del tiempo, es decir la rapidez con la que se efecta trabajo. Si una fuerza externa acta sobre un objeto durante un intervalo de tiempo t realizando un trabajo durante t se define como:

W, la potencia promedio P desarrollada por la fuerza

P W t

(9.17)

Entonces, la potencia instantnea viene dada por:

P lm

W dW = t 0 t dt

(9.18)

En el SI, la unidad de potencia es joules/segundo, watt (W). A partir de la Ec. (9.15) se puede ver que si el objeto se desplaza con velocidad potencia es

r , la
(9.19)

r r P = F .

En trminos de la potencia, el trabajo hecho por la fuerza es r r2 t2 t2 r

r r W = F dr =
r r1

t1

r dr F dt = dt

r r F dt =

t2

Pdt

(9.20)

t1

t1

As, el trabajo es el rea bajo la curva de la potencia como funcin del tiempo.

9.8

TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGA

Cuando un objeto de masa m se mueve bajo la accin de una fuerza de manera que su energa potencial no cambia, se encuentra que el cambio en la energa cintica es igual al trabajo hecho por la fuerza. Considerando un movimiento unidimensional, el trabajo hecho por la fuerza es x2

W=
Pero podemos escribir

Fdx .

(9.21)

x1

F = ma = m
y la integral se convierte en
x2

d dt
2

(9.22)

Fdx = m

x2 x1

x1

d d dx d m 2 2 dx = m dt = m dt = m d = 2 1 . (9.23) dt dt dt dt 2
t1 t1 1

t2

t2

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Cuando la energa potencial del objeto cambia, el teorema de trabajo y energa todava se cumple, pero la fuerza que interviene es la fuerza neta sobre el objeto, es decir, se toma en cuenta la fuerza asociada con la energa potencial, segn la Ec. (9.3).

9.9

EXPERIMENTOS
EXPERIMENTO 9.9.1: Verificacin del Teorema de trabajo y la energa. EQUIPOS Y MATERIALES:

Interfaz Pasco Sensor de movimiento Sensor de fuerza 1 masa de 1,0000 kg y 2 masas de 500,0 g Carrito 1 regla y una balanza 2 cuerdas, 1 polea y 1 soporte universal PROCEDIMIENTO: Conecta y calibra el sensor de movimiento. ste debe estar colocado en la opcin de ngulo cerrado (narrow). Conecta y calibra el sensor de fuerza. Conexin y calibracin del sensor de fuerza. En el laboratorio tenemos disponibles dos tipos de sensor de fuerza, los cuales se muestran en la Fig. 9.4. Las flechas rojas indican la direccin de la medicin (y aplicacin) de la fuerza.

Figura 9.4. Tipos de sensor de fuerza disponibles en el laboratorio.

Cada sensor mide en un rango determinado de fuerzas. Observa cul es el tipo de sensor con el que vas a trabajar, ya que al instalar el sensor dentro del Data Studio debemos asegurarnos de que estamos eligiendo la opcin correcta. En la ventana de Configuracin del experimento, haz clic sobre la opcin de Calibrado de sensores. En tipo de calibracin deja activa la opcin de 2 puntos, como se muestra en la Fig.9.5.

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Figura 9.5. Calibracin del sensor de fuerza.

Para realizar las mediciones en el experimento colocaremos el sensor de fuerza en posicin horizontal, por lo tanto lo calibraremos con esa orientacin. Para el Punto 1 de calibracin, tipea 0,000 (N) en el Valor Standard, ubica el sensor en posicin horizontal y, sin colocarle ningn peso, haz clic sobre lectura del sensor. Para el Punto 2 de calibracin usaremos la tensin que ejerce la masa de 1kg sobre el sensor, por lo que emplearemos la polea (Fig. 9.6)). Tipea 9,800 (N) en el Valor Standard, ubica el sensor en posicin horizontal y haz clic sobre lectura del sensor. Las lecturas en ambos puntos (1 y 2) en Valor sensor no deben ser necesariamente las mostradas en el ejemplo de la Fig. 9.6. Estas medidas son diferentes para cada sensor.

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Figura 9.6. Montaje para el punto 2 de calibracin del sensor de fuerza.

Establece para el sensor de movimiento una velocidad de muestreo de 50,0 Hz y para el sensor de fuerza una velocidad de muestreo de 200,0 Hz. Con las Condiciones de muestreo, controla la posicin inicial (20,00 cm) y la posicin final (50,00 cm) del mvil. Realiza el montaje de la Fig. 9.7. para jalar el carrito con el sensor de fuerza. Se sugiere colocar una masa de 1,0000 kg (dos masas de 500,0 g) sobre el carrito para mejorar el experimento.

Figura 9.7. Montaje para comprobar el teorema de trabajo y energa cintica.

Empieza a grabar y jala simultneamente el carrito.

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Calcula grficamente el trabajo realizado por la fuerza (Ec. (9.16)). Con los datos proporcionados por el sensor de movimiento (velocidad del mvil), puedes calcular la energa cintica del carrito como funcin del tiempo. Calculadora. El icono de la calculadora es el siguiente

Aparece junto al reloj del DS que indica el tiempo de grabacin y, adicionalmente, lo puedes encontrar en la barra de herramientas de una ventana de grficos. La calculadora es una de las herramientas del DataStudio. Nos permite crear clculos en base a variables medidas por los sensores y/o a variables ya creadas. Al definir un nuevo clculo, debemos asignar a cada variable medida por un sensor una letra que nos permita reconocerla. En la Fig. 9.8. se muestra un ejemplo: la nueva variable Ec ha sido definida (escrita) en el espacio en blanco e involucra a la variable v. Luego, se ha hecho clic en Aceptar o se ha presionado Enter. Cul es la variable que se ha definido? Observa que se ha ingresado dos valores numricos, a qu corresponden?

Figura 9.8. Definicin de variables en la calculadora del DS.

Ahora debemos indicar a qu variable hace referencia v, para lo cual hacemos clic en . De las opciones mostradas, escogemos Datos disponibles, cul es la fuente de datos que debemos elegir? El siguiente paso es hacer clic en Propiedades para modificar el nombre de la variable y sus unidades. En la mayora de casos, no ser necesario cambiar los otros valores. Finalmente, hacemos clic en Aceptar cuando la variable creada est lista. Ahora podemos verificar que la variable creada se encuentra en la ventana de Datos. IMPORTANTE: Cuando necesites crear una segunda o tercera variable (por ejemplo, adems de Energa cintica, definiremos Potencia), debes presionar

en la ventana de la calculadora antes de definir la nueva variable. No indicar que se trata de una nueva variable ocasionar la prdida de la primera variable definida. Grafica la Energa Cintica en funcin del tiempo. Si es una funcin creciente, puedes calcular el cambio en la Energa Cintica con los valores mximo y mnimo proporcionados

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por el botn de estadsticas

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. Si no resulta una funcin creciente, los valores inicial y .

final de la energa cintica pueden obtenerse con la herramienta inteligente Compara el cambio en la energa cintica con el trabajo hecho por la fuerza.

Ahora define la potencia en la calculadora y grafcala como funcin del tiempo. El trabajo calculado como la integral de la fuerza respecto de la distancia es igual a aquel calculado como la integral de la potencia respecto al tiempo? Cmo pueden presentarse los resultados para demostrar el teorema de trabajo y energa cintica?

Adaptado de:

MANUAL DE LABORATORIO COMPUTARIZADO DE FSICA 1 David Thompson, Jos Rivera, Patrizia Pereyra A. Publicaciones PUCP Fsica Serway Tomo I, Cuarta edicin McGraw-Hill

Referencias adicionales:

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