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Los motores sincrnicos

El motor sincrnico es una mquina transformadora de energa elctrica bajo la forma de corrientes alternadas, en energa mecnica de movimiento giratorio, caracterizado este ltimo por ser de velocidad constante. Constructivamente es igual a los alternadores, variando slo su forma de empleo. La mquina sincrnica es pues reversible

FIG 06-01 El principio de funcionamiento se explica fcilmente si se explica que el estator est alimentado por un sistema de corrientes polifsicas (no citamos monofsicas por ser este un motor de poco empleo, y no apto para una generalizacin del estudio). Establecido el sistema en la parte fija, se genera en el un campo rotante, que en el caso del alternador es la reaccin de inducido, y en el caso del motor es el encargado de arrastrar al rotor. En la figura 06-01 mostramos esquemticamente el rotor y el estator. En ste ltimo por accin del bobinado trifsico, existe un campo rotante que gira a la velocidad constante y lleva consigo al rotor, algo atrasado. Hay entonces un virtual "enganche" entre los polos ficticios del campo rotante,

FIG 06-02 que materializamos en la figura 06-02. En dicha figura, se representa ese "enganche" que es la base del sincronismo, ya que el campo rotante se desplaza con una velocidad que es funcin de la frecuencia y que por lo visto en la frmula 05-03 vale: N = 60 f p (06-01)

y el rotor debe seguir al campo rotante. Si por cualquier causa el rotor se atrasa exageradamente, desaparece el vnculo y el motor "se sale de sincronismo", siendo por si mismo incapaz de alcanzar la condicin primitiva. No obstante, este vnculo es elstico, y el eje del rotor puede desplazarse hasta un cierto ngulo de atraso con respecto al eje del campo. Hay una posicin mxima, denominada lmite de estabilidad, hasta la cual le est permitido desplazarse sin perder el sincronismo. Este ngulo es funcin de la potencia y resulta algo menor a los 90 elctricos. Al girar los polos excitados, se induce a su vez en el estator una fuerza contra electromotriz Eso, que es la reaccin del sistema. Esta f.e.m. tendr un sentido tal que tiende a oponerse a la corriente generadora del campo rotante. 1 impedancia sincrnica Zs, en forma idntica a como se hizo 2 En los motores sincrnicos tambin es posible definir a la 3 en los alternadores. En el caso del motor, la tensin aplicada a una fase U debe compensar a la f.e.m. de reaccin Eso y a la cada total I Zs, quedando: (motor) U = Eo + I Zs (06-02)

Para el generador resultaba: (generador) U = Eo - I Zs (06-03)

Obsrvese que el sentido relativo de la corriente determinaba si funciona como rotor o como generador. Al tratar los alternadores en paralelo, vimos cuando se variaba la excitacin mientras permaneca constante la carga, slo se lograba variar el factor de potencia. Un motor sincrnico puede tambin considerarse como un alternador en paralelo a la red, en el que la potencia entregada al eje es negativa.

En esto radica la principal ventaja del motor sincrnico, ya que a la vez que suministra energa mecnica, puede trabajar con corriente adelantada. En tal caso se llama "capacitor sincrnico" y presta un notable

servicio como mejorador del factor de potencia. Acta como un capacitor y al mismo tiempo como un motor a accionamiento.

Como los motores sincrnicos son mquinas de velocidad rigurosamente constantes, no resultan siempre aptas para los usos industriales, agravando esto porque el arranque es menos fcil que en otras mquinas. Para la puesta en marcha hay que llevar a la mquina hasta el sincronismo, ya que su cupla de arranque puede considerarse despreciable. Este hecho involucra inconvenientes y una instalacin especial de costa a veces gravitante. Con los modernos arranque automticos se han salvado muchos inconvenientes, pero an el motor sincrnico es poco empleado. 06.02 Diagramas vectoriales. En la figura 06-03 se representan dos alternadores en paralelo, con los sentidos de corriente en un instante dado, tomados con respecto al crculo exterior. Supongamos que la mquina primaria que mueve a G1 va disminuyendo la potencia entregada en el eje hasta hacerse nula. Si se agrega ahora un elemento frenante en el eje, la mquina comienza a trabajar como un motor sincrnico, y el campo rotante arrastra al rotor. En tal caso, la componente activa de la corriente cambia de signo como se indica en la figura 06-05 y cambia la posicin relativa entra la U y E.

FIG 06-03

En la figura 06-04, ponemos de manifiesto el cambio de sentido de la corriente. La potencia para el funcionamiento del motor es: Pm = U Im cos ( - m) = - 3 U Im cos m (06-04)

FIG 06-04 Pero el diagrama de la figura 06-05 se hizo como representativo de funcionamiento como generador acoplado a la red. Convengamos ahora "en el circuito local" formado por el generador y el motor en la figura 06-04, la f.e.m Eso es con respecto a este circuito, una fuerza contra electromotriz, y que la tensin a aplicar debe ser igual y contraria a la tensin resultante en el motor. Por esto, conviene

FIG 06-05 modificar el diagrama vectorial, y la figura 06-06 es el diagrama definitivo de un motor sincrnico para una fase, en cuanto a los motores sincrnicos se refiere. En la figura 06-07 tenemos el diagrama

FIG 06-06 vectorial para carga hmica, en la figura 06-08 inductiva y en la figura 06-09 capacitiva, utilizando para tos igual valor de I cos . En todos los diagramas es evidente que la f.m.m. Fo creada por los polos principales, es igual a la suma de las f.m.m. Fc encargada de crear Ec y la f.m.m. Fi del estator.

FIG 06-07 Bajo otro punto de vista, la Fo de los polos y la Fi del estator dan la f.m.m. resultante Fc en el entrehierro, que se encarga de generar Ec. Obsrvese que cuando I se va tornando capacitiva,

FIG 06-08

la mquina debe incrementar Fo y viceversa. Lo contrario tambin es cierto, ya que si se modifica Fo, a la igualdad de los otros factores controlables, se logra que el motor absorba corriente adelantada. En definitiva: Si en un motor sincrnico se mantiene constante la tensin U y la potencia suministrada, la corriente que absorbe se incrementa y adelanta a la tensin cuando se aumenta la corriente de excitacin y se incremente y atrasa cuando se disminuye la corriente de excitacin.

FIG 06-09

Un motor sincrnico se comporta por esta causa como un capacitor cuando se sobre excita y como un inductor cuando se lo subexcita, y como una bobina cuando se lo subexcita. Para el motor a polo salientes el diagrama vectorial resulta el de la figura 06-10. 06-03 La funcin potencia - ngulo

Partamos del diagrama de figura 06-09 como ejemplo de motor a rotor liso, y coloquemos U como referencia en la figura 06-11.

FIG 06-10 De la figura se deduce: U = Eo + (R + j Xs) I y por lo tanto: I = U - Eo = U - Eo Zs R+ j Xs (06-06) (06-05)

Racionalizando:

FIG 06-11 Y como en el diagrama se tom:

La potencia aparente desarrollada por fase se calcular por medio del producto I por el conjugado Eo, segn las reglas que da la Electrotecnia.

(se cambi de signo la parte imaginaria de E). Operando:

La parte real de esta ltima es la potencia activa que interesa:

Efectuando operaciones con la ayuda de la (06-10) y (06-08) nos queda:

Y de acuerdo al tringulo de la impedancia sincrnica, en la figura 06-11:

Reemplazando

Admitiendo que Xs es mucho mayor que R, queda que Xs >> R y B = 90 de donde:

Para el motor de polos salientes tomamos la figura 06-10 adaptada, y despreciando R por las razones conocidas como se ven en la figura 06-12. Tomamos la direccin de E como referencia, porque resulta ms conveniente.

FIG 06-12

En el caso se tomo I y Eo para la determinacin de la potencia desarrollada por el campo rotante ms la que se pierde por el efecto de Joule en la resistencia R. Despreciando R para simplificar, la potencia a tomar por fase es:

06-04 Estabilidad. En la mayora de los motores, al incrementarse la carga mecnica en el eje, esa accin frenante se mantiene como una reduccin de velocidad. El motor sincrnico, al tener una velocidad rigurosamente constante, tiene una reaccin ante la carga muy particular.

Retornemos a la figura 06-02, donde se represent al campo rotante creado por la armadura, por medio de una sucesin de polos ficticios que giran a la velocidad de sincronismo. El enlace magntico lo podemos comparar con un resorte que liga los polos. Cuanto mayor es la cupla frenante, mayor fuerza debe ligarlos, y el resorte responder pero deformndose hasta una nueva posicin de equilibrio.

Cuando el motor est sin carga, los ejes de los polos del rotor y del campo rotante no tienen porque diferir, y la superposicin no podr lograrse tan slo por existir la pequea cupla frenante que representa las prdidas mecnicas. Cuando se carga la mquina, se estira el resorte de nuestra analoga mecnica y aumenta el ngulo entre los ejes de campo. Lo mismo ocurre con este ngulo en los diagramas vectoriales y por ello se llama "ngulo de carga". Como la velocidad es constante, las ecuaciones (06-26) y (06-18) representan tambin, en otra escala, las cuplas en funcin del ngulo de carga.

Es ahora ms evidente que al solicitar en el eje mayor potencia, lo que equivale a decir una mayor cupla frenante, se retrasa el rotor aumentando el ngulo , y se incrementa la cupla desarrollada, siempre que dicho ngulo no pase dichos lmites. En la figura 06-13 representamos los sumandos de (06-28). La suma de la funcin C = f() para el alternador a polos salientes, y el primer sumando para el de polos lisos.

FIG 06-13

Se ha representado la potencia como generador, porque las ecuaciones correspondientes son las mismas y el sentido se fij positivo para el generador y negativo para el motor. Los ngulos tambin representan posiciones relativas entre campos, son relativas para el motor porque el rotor va en atraso. En el generador es a la inversa.

Tomemos ahora el motor de rotor liso y comencemos a aumentar la cupla frenante. El ngulo aumenta en sentido positivo y la mquina aumenta su cupla hasta responder a la demanda, al llegar al punto B se tiene la cupla mxima. Si sobrepasamos este estado solicitando ms carga, la cupla decrece, lo que motiva una disminucin de la velocidad del rotor. , aumenta , la cupla disminuye y luego, si bien traspuesto D vuelve a crecer, por razones de inercia no es posible recuperar el sincronismo y la mquina se detiene. Los puntos B y A son los puntos lmites a partir de los cuales la mquina no es estable, vale decir, aumentos de la cupla frenante no son respondidos por aumentos de la cupla til.

06-05 Curvas caractersticas La curva ms importante de los motores es N = f (c) velocidad en funcin de la cupla. No tiene en estos motores importancia ya que N = Ns = cte.

FIG 06-14

Solamente interesa la llamada curva "V" por su forma. Representa la corriente absorbida en funcin de la excitacin, y la vemos en la figura 06-14. Funcionando l mquina a vaco, P = 0, si variamos la excitacin, la corriente vara segn A B C. En el tramo A B la mquina est subexcitada y en el tramo BC sobreexcitada. El punto B representa la excitacin normal para potencia nula y correspondiente a corriente mnima y cos = 1: a la izquierda funciona como inductancia y a la derecha como capacitor.

FIG 06-15 Si se aumenta la potencia se obtienen las curvas interiores, de las cuales slo es posible obtener la parte llena, ya que la lnea AF representa los lmites de estabilidad. Las partes con lneas de trazo son tericas. La parte rayada es irrealizable como motor. El trazo BH representa a todos los estados de funcionamiento con cos = 1 y diferentes potencias. A medida que la potencia aumenta, las curvas se hacen ms estrechas y para la potencia mxima posible se reducen al punto G, no habiendo posibilidad de variar la excitacin. Por supuesto la potencia nominal es inferior a la mxima posible (8 a 10 veces). En la figura 06-15 veremos las mismas curvas "V" pero tomando como parmetro la reactancia de dispersin, y en la figura 06-16 la corriente y el rendimiento en funcin de la potencia bruta.

FIG 06-16

06-06 El diagrama de Blondel. Es un mtodo grfico que permite analizar el funcionamiento. Se funda en el diagrama vectorial de la impedancia sincrnico, y es suficientemente exacto para el motor de rotor liso y aproximado para el de polos salientes. Trazamos primero el diagrama, y establecemos una serie de relaciones fundamentales que luego utilizaremos.

De la figura 06-17 obtenemos que:

Adems se cumple:

Reemplazando valores elctricos:

Multiplicando por U/Zs

FIG 06-17

Tambin de la figura:

Y elctricamente:

Multiplicando por Eo / Zs

Obsrvese que el valor Eo I cos es la potencia desarrollada por el campo rotante. Efectivamente: que son las prdidas en el estator por fase.

As, la potencia absorbida vale:

Siendo Pcr la encargada de desarrollar la potencia til y las prdidas por frotamiento. Admitiendo que estas ltimas son constantes, por serlo la velocidad, Pcr representa la potencia til ya que:

Siendo p las referidas prdidas. Con ayuda de estas relaciones podemos dibujar diagramas que nos determinan las caractersticas de funcionamiento. En dichos diagramas adoptamos como constantes: La tensin aplicada U, o sea OA. El ngulo , que por serlo Xs y R, y por lo tanto el radio OC. A) Diagrama de potencia absorbida constante: Si Pa = cte, de la (06-31) sale: I Zs cos () = cte = AH

Trazando normales a AD, dichas rectas sern los lugares geomtricos del punto B para el caso propuesto. La normal que pasa por corresponde a Pa = 0, ya que los segmentos AH representan dicha potencia. Figura 0618.

FIG 06-18

Los puntos B y B son dos posibles estados de funcionamiento con las condiciones propuestas, porque estn sobre una normal AD. Si bajamos la excitacin baja E, y el punto B llega hasta B situado a la izquierda, que es el valor lmite. Si intentamos bajar ms E, es imposible formar el tringulo, lo que se traduce en la mquina como la prdida de sincronismo. B) Diagrama con potencia til constante. Despreciando las prdidas mecnicas constantes, la potencia til Pa vale segn la (06-35).

o tambin:

que geomtricamente es: OB2 2 OC . OB cos () = - Pa Zs Cos Sumando OC2: (06-42)

Y de la figura 06-17:

Combinando:

Si Pa = cte tambin CB = cte, y los extremos de B estarn sobre circuitos concntricos para las distintas potencias. Figura 06-19. Si CB = OC resulta Pa= 0, siendo la potencia til negativa (generador) cuando CB > OC.

La potencia mxima ocurrir cuando CB = 0. C) Diagramas con excitacin constante. Se tienen haciendo E = cte. Son circuitos concntricos en 0. Figura 06-20.

D) Diagramas con factor de potencia constante. Se construyen con = cte y son rectas que parten de A. Figura 06-21.

E) En general para todos los diagramas. Como Xs >> R. Resulta = 90 y se pueden hacer consideraciones aproximadas, substituyendo crculos por rectas perpendiculares al radio, que resulta infinito. 06-07. Anlisis de funcionamiento. En base al diagrama vectorial, por ejemplo la figura 06-11 tenemos:

transformando: Sustituyendo en (06-15) y multiplicando por 2 Z2s queda:

Transponiendo, eliminando el radical y ordenando:

Ecuacin bicuadrada en I. Su presentacin son las curvas de la figura 06-14, o curvas V. Suponiendo R = 0.

Y escribiendo en distinta forma:

(06-52)

o tambin

(06-53) Supongamos que el motor trabaja a vaco, P = 0 en la (06-50)

De la que resultan:

Que son elipses que pasan por Eo = U ; I = 0 ; I = U / Zs Si despreciamos la resistencia, se transforman en rectas

La cuarta ecuacin posible da valores negativos de I y no se considera. En estos motores la mayor potencia desarrollada ocurrir cuando:

Acorde con la (06-15). Es lgico que:

De aqu se deduce que:

Que reemplazando en la (06-15) nos da:

Esta es la mxima potencia posible con U ; E ; R y Xs constantes. Equivale a decir excitacin Eo constante, ya que las otras magnitudes lo son por condicin. Pero supongamos que variamos la excitacin de tal forma, que logramos la mayor potencia posible. Con la (06-63) diferenciamos:

Sustituyendo en (06-63)

todo para una fase. Muchas relaciones similares es posible obtener, inclusive para el motor a polos salientes, pero la mayora slo tienen inters terico, y carecen de importancia bajo el punto de vista operativo o del proyecto. 06-08. Arranque Si el estator de un motor trifsico se conecta a la red trifsica, estando el motor excitado y detenido, se crea el campo rotante. Los polos ficticios del campo rotante pasan sucesivamente frente a los polos del rotor a velocidad de sincronismo. Para ser posible el arranque, uno de los polos debe enganchar a un polo del rotor. Pero el pasaje se hace con una velocidad tal, en razn del estar el rotor detenido, que es imposible que tal cosa ocurra. El motor sincrnico no tiene pues apreciable cupla de arranque, y ni siquiera suficiente para vencer las fuerzas pasivas. Necesita entonces, un medio auxiliar de arranque. Antiguamente, se lo llevaba a velocidad de sincronismo, o muy prximos por medio de un motor auxiliar acoplado al mismo eje, y en esas circunstancias se lo sincronizaba, en la misma forma que un alternador que entra en paralelo. Tal sistema es costoso y trata de evitarse. Modernamente, en las caras polares existe un sistema de barras unidas en corto circuito, formando una verdadera jaula. Este mtodo, a la vez que sirve para amortizar las oscilaciones pendulares, acta como el rotor de un motor asincrnico, cuya teora se ver en el captulo siguiente. Para que la corriente no sea muy elevada, se usa un transformador reductor para el arranque. Con ese rotor se logra una cupla de arranque equivalente al %150 aproximadamente de la cupla nominal a plena carga. Problemas sobre temas de motores sincrnicos Problema 06 p 01. La carga de una industria es de 200 k VA con cos = 0,7. Se desea instalar un capacitor sincrnico que eleve el factor de potencia hasta 0,95 conservando aproximadamente la misma potencia activa. Determinar la capacidad de esta mquina. Antes de instalar el motor:

Despus de la instalacin:

Carga reactiva que tomar el motor:

Capacidad del motor:

Problema 06 p o2. Un motor sincrnico es de 1000 k VA, 2300 V; R = 0,1 , Xs = 2,31 , Xd = 0,512 . Determinar la f.e.m. necesaria para que opere con corriente a plena carga y cos = 0,5 capacitivo; cos = 1 y cos = 0,5 inductivo. Tensin de la fase: 1330 V. Corriente plena: 250 A. Tomando los diagramas de las figuras 06-06, 06-07 y 06-08 girados 90 podemos establecer: Para cos = 0,5 capacitivo

Para cos = 1

Para cos = 0,5 inductivo

Con los valores de Eo y la curva Eo = f(i) podemos determinar la excitacin en cada caso. Como comprobacin realizamos: Para cos = 0,5 capacitivo, la potencia activa desarrollada por el motor vale:

Aplicando la ecuacin 06-17 del texto, y teniendo en cuenta que vale para una fase se tiene:

Este ltimo valor es la potencia mecnica desarrollada, con las prdidas de rozamiento includas, razn por la cual la fraccin 470/500 da idea aproximada del rendimiento.