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Vibraciones de placas Las placas son cuerpos de superficie grande con relacin a su espesor generalmente delgado; excitadas por

percusin o friccin emiten sonidos caracterizados por un complejo grande de parciales discordantes. Las placas, debido a su rigidez, slo necesitan un punto de apoyo, en comparacin a las membranas que necesitan tensin previa para vibrar.

El fsico alemn Florencio Chladni realiz profundos estudios sobre las vibraciones de las placas y membranas y descubri que en estos cuerpos no existen nodos y vientres propiamente dichos, sino lneas de puntos donde la vibracin es nula o pequea, llamadas lneas nodales, y zonas demarcadas por estas lneas donde la vibracin alcanza valores mximos llamadas zonas ventrales. Coeficiente de Poisson El coeficiente de Poisson (denotado mediante la letra griega ) es una constante elstica que proporciona una medida del estrechamiento de seccin de un prisma de material elstico lineal e istropo cuando se estira longitudinalmente y se adelgaza en las direcciones perpendiculares a la de estiramiento. El nombre de dicho coeficiente se le dio en honor al fsico francs Simeon Poisson.

Ensanchamiento por efecto Poisson del plano longitudinal medio de un prisma comprimido a lo largo de su eje, el grado de ensanchamiento depende del coeficiente de Poisson, en este caso se ha usado

Si se toma un prisma mecnico fabricado en el material cuyo coeficiente de Poisson pretendemos medir y se somete este prisma a una fuerza de traccin aplicada sobre sus bases superior e

inferior, el coeficiente de Poisson se puede medir como: la razn entre el alargamiento longitudinal producido divido por el acortamiento de una longitud situada en un plano perpendicular a la direccin de la carga aplicada. Este valor coincide igualmente con el cociente de deformaciones, de hecho la frmula usual para el Coeficiente de Poisson es:

Constante elstica Una constante elstica es cada uno de los parmetros fsicamente medibles que caracterizan el comportamiento elstico de un slido deformable elstico-lineal. A veces se usa el trmino constante elstica tambin para referirse a los coeficientes de rigidez de una barra o placa elstica. Un slido elstico lineal e istropo queda caracterizado slo mediante dos constantes elsticas. Aunque existen varias posibles elecciones de este par de constantes elsticas, las ms frecuentes en ingeniera estructural son el mdulo de Young y el coeficiente de Poisson (otras constantes son el mdulo de rigidez, el mdulo de compresibilidad, y los coeficientes de Lam). Istropo: Es una caracterstica fsica que se atribuye a un sistema material cuando presenta las mismas propiedades fsicas en todas las direcciones Materiales elsticos istropos En los materiales elsticos homogneos e istropos son los que presentan el mismo comportamiento mecnico para cualquier direccin de estiramiento alrededor de un punto. As por ejemplo dado un ortoedro de un material homogneo e istropo, el mdulo de Young y el coeficiente de Poisson son los mismos, con independencia de sobre qu par de caras opuestas se ejerza un estiramiento. Debido a esa propiedad puede probarse que el comportamiento de un material elstico homogneo istropo queda caracterizado por slo dos constantes elsticas. En diversos campos son comunes las siguientes elecciones de las constantes: En ingeniera estructural. La eleccin ms frecuente es el mdulo elstico longitudinal y el coeficiente de Poisson (E, ) *a veces tambin se usa la eleccin equivalente (E, G), ver ms adelante]. Coeficientes de Lam (, )que tambin aparecen en el desarrollo de Taylor de la energa libre de Helmholtz. As tenemos un total de seis constantes elsticas comnmente usadas: E, , K, G, y . Dos cualesquiera de ellas caracterizan completamente el comportamiento elstico, es decir, dado cualquier parmetro elstico de un material puede expresarse como funcin de dos cualesquiera

de los parmetros anteriores. Obviamente, todos estos pares de constantes elsticos estn relacionados, como se resume en la siguiente tabla:

Relaciones entre constantes elsticas (material istropo lineal)


: mdulo de Young : coeficiente de Poisson : mdulo de compresibilidad : mdulo de rigidez : 1er coeficiente de Lam : 2 coeficiente de Lam

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Expresadas en trminos del mdulo de Young y el coeficiente de Poisson las ecuaciones constitutivas son:

Las relaciones inversas vienen dadas por:

Donde Materiales elsticos orttropos Algunos materiales elsticos son anistropos, lo cual significa que su comportamiento elstico, en concreto la relacin entre tensiones aplicadas y deformaciones unitarias es diferente para diferentes direcciones. Una forma comn de anisotropa es la que presentan los materiales elsticos ortotrpicos en los que el comportamiento elstico queda caracterizado por una serie de constantes elsticas asociadas a tres direcciones mutuamente perpendiculares. El ejemplo ms conocido de material ortotrpico es la madera que presenta diferente mdulo de elasticidad longitudinal (mdulo de Young) a lo largo de la fibra, tangencialmente a los anillos de crecimiento y perpendicularmente a los anillos de crecimiento. El comportamiento elstico de un material ortotrpico queda caracterizado por nueve constantes independientes: 3 mdulos de elasticidad longitudinal (Ex, Ey, Ez), 3 mdulos de rigidez (Gxy, Gyz, Gzx) y 3 coeficientes de Poisson (xy, yz, zx). De hecho para un material ortotrpico la relacin entre las componentes del tensor tensin y las componentes del tensor deformacin viene dada por:

Donde: Como puede verse las componentes que gobiernan el alargamiento y las que gobiernan la distorsin estn desacopladas, lo cual significa que en general es posible producir alargamientos

en torno a un punto sin provocar distorsiones y viceversa. Las ecuaciones inversas que dan las deformaciones en funcin de las tensiones toman una forma algo ms complicada:

Donde:

De hecho la matriz anterior, que representa al tensor de rigidez, es simtrica ya que de las relaciones (*) se la simetra de la anterior matriz puesto que:

Materiales transversalmente istropos Un caso particular de material ortotrpico es el de los materiales transversalmente istropos en los que existe una direccin preferente o longitudinal y todas las secciones perpendiculares a la misma son mecnicamente equivalentes. As, en cualquier seccin transversal a la direccin diferente habr isotropa y el nmero de constantes elsticas independientes necesarias para caracterizar dicho material ser 5 y no 9, como en el caso de un material ortotrpico general. Las cinco constantes independientes sern de hecho: 2 mdulos de elasticidad longitudinal (EL, Et), 1 mdulo de rigidez (Gt) y 2 coeficientes de Poisson (L, Lt). Estas constantes se relacionan con las dems constantes generales de un material ortotrpico mediante estas relaciones:

Apoyo con la ecuacin de helmholtz La ecuacin de Helmholtz, nombrada as por Hermann von Helmholtz viene dada por:

donde es el laplaciano, es un nmero real positivo y solucin de una onda.

un campo escalar o modo para la

La ecuacin aparece en varios contextos de la fsca donde se interpreta como el nmero de onda. Puede ser usada para dar solucin a diferentes problemas en los cuales interviene la energa de la onda relacionada con su periodo. Ecuacin general de las ondas elsticas Las ecuaciones de equilibrio dinmico de un slido elstico e istropo 3-D sometido a vibraciones libres no amortiguadas son: .(A) en las que u (i = 1,2,3) son las componentes de los movimientos en un punto genrico (x)j = 1,2,3 del slido y en un instante dado t, segn los ejes de coordenadas cartesianas xj . Tambin interviene la densidad del material del slido. La derivada segunda de u respecto al tiempo t se designa por () y su derivada espacial respecto a la coordenada xjse escribe como ui,j" Se utiliza el convenio de suma en ndices repetidos. Las ecuaciones constitutivas del material elstico y lineal del slido se escriben en forma de rigidez, de acuerdo con Lam, como sigue:

..(B) siendo ij las deformaciones, que se expresan en funcin de los desplazamientos, en la forma ij= 1/2 (uij + uji), la deformacin volumtrica = 11 + 22 + 33, smbolo de Kronecker ij definido por ij=1, ij =0 si, i j y las constantes elsticas del material E y v, el mdulo de Young y el coeficiente de Poisson, respectivamente. Al derivar la ecuacin (B) respecto a la variable xj resulta la igualdad:

que sustituida en (A) permite obtener las ecuaciones de equilibrio expresadas en desplazamientos o ecuaciones de equilibrio de Lam:

.(C) Las tres ecuaciones (C) se pueden expresar en forma vectorial como sigue:

..(D) En esta ecuacin (D) se recogen las componentes de los desplazamientos en un vector u =(ui) y se introduce el vector operador nabla ( V ), definido como

El producto escalar consigo mismo de este vector operador nabla genera el operador laplaciano (); es decir,=V'V = 2/x2i . El vector resultante de la aplicacin del operador nabla a un escalar u se conoce como grad u y su producto escalar con un vector u es la divergencia del vector o div u. Por consiguiente, la ecuacin (D) se puede escribir de forma alternativa:

.(E) Ondas planas Se comienza con un caso muy simple de ondas elsticas en un medio infinito denominado de ondas planas, es decir, aqullas cuyo movimiento de propagacin u depende de una coordenada, sea por ejemplo x l' Se tiene entonces que la expresin del vector u es

que implica que u i 0 para i =1. Entonces la ecuacin (E) se descompone en las siguientes:

Se observa que las ecuaciones (51)Y(52) son las ecuaciones de onda en una dimensin, con las velocidades de propagacin c,y c, en la direccin longitudinal XI y transversal x,; (i= 2, 3) respectivamente. La relacin entre ambas velocidades est limitada ya que se tiene al considerar que 0 < v < 0.5

La deformacin volumtrica Ey= !'!.v/v se expresa mediante la igualdad: v = kk = u = div u

Ondas arbitrarias En caso de perturbaciones que carecen de un anlisis de frecuencia enunciable en una expresin seno o coseno, el anlisis se determina bajo andas arbitrarias en que cada parte del material tendr una ecuacin de onda que trate de describir el comportamiento de ese fragmento no peridico de la onda incidente y se har el anlisis bajo la sumatoria de las distintas formas de onda posibles en determinada regin. Ondas de Rayleigh

Las ondas de Rayleigh son ondas superficiales elpticas, que son una solucin de la ecuacin (2b), cuya amplitud disminuye exponencialmente con la profundidad. Un modelo simple de ondas de Rayleigh es que se da en un medio elstico semiinfinito, que podra representar el terreno. En trminos de los potenciales elsticos, este tipo de ondas tienen la forma matemtica:

Siendo: , las amplitudes de ambos potenciales. , la frecuencia angular y la velocidad de propagacin de las ondas Rayleigh. Esta velocidad satisface la llamada condicin de Rayleigh, que tiene una nica solucin real:

, son la profundidad y la distancia a lo largo de un corte vertical de terreno. , son dos parmetros de atenuacin con la profundidad dados por:

, son las velocidades de las ondas longitudinales y transversales

Modelado matemtico para el anlisis de una placa: Se considera un problema modelo muy simple, con objeto de comprobar las posibilidades de los ensayos dinmicos con bajas frecuencias en estructuras de placas de flexin de espesor delgado. Se estudia el caso de una placa cuadradasimplemente apoyada en todo se contorno sujeta a vibraciones libres. El comportamiento de una placa de planta cuadrada, excitada en vibraciones libres, de lado a, espesor delgado h y simplemente apoyada en su contorno, se describe por el siguiente problema de autovalores:

en el cual ro es la flecha normal al plano medio de la placa, p es la densidad por unidad de volumen. La constante de flexin de la placa D se define a partir de E (mdulo de elasticidad) y de u, coeficiente de Poisson del material de la placa, por

la expresin: Como es bien sabido las frecuencias naturales lIImn y los modos propios cDmn correspondientes son:

con wmn una constante de normalizacin. Esta solucin analtica se ha comparado con una numrica basada en el mtodo de los elementos finitos, para comprobar el grado de refinamiento de la malla de anlisis y deducir, as, el tamao de sta, con objeto de alcanzar un grado de precisin determinado de antemano. El comportamiento del analisis de esta palca determinada matemticamente arriba, se puede parecier en la siguiente figura.

Formas de la onda en una placa sin deformaciones:

Las deformaciones de en una placa pueden conducir a la alteracin de la frecuencia que se propaga en ellas, por lo que fisuras o modificaciones en la superficie de la placa, provocarn un cambio que se magnificar con el aumento de la frecuencia que atraviesa a la placa.

Formas de onda en una placa con una fisura en ella.

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