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4.5.- Espacio vectorial con producto interno y sus propiedades. Espacio con producto escalar.

Definicin. El espacio vectorial complejo V se conoce como un espacio con producto interior si para cualquier par de vectores u y v en V, existe un nico nmero complejo (u, v), llamado el producto interior de u y v, tal que si u, v y w estn en V y si C, entonces i. (v, v) 0 ii. (v, v) = 0 si y slo si v = 0. iii, (u, v +w) = (u, v)+ (u, w) iv. (u + v, w) = (u, w)+(v, w) v. (u, v) = (v, u) vi. (u, v) = (u, v) vii. (u, v) = (u, v) La barra en las condiciones (v) y (vii) denota el conjugado complejo.
EJEMPLO Un producto interno en Rn.- es un espacio con producto interno con (u, v)= u * v. DEFINICIN 2 Sea V un espacio con producto interno y suponga que u y v estn en V. Entonces i. U y v son ortogonales si (u, v) = 0 La norma de u, denota por u, esta dada por U = Nota: A la u se le pone doble barra para evitar confusin con el valor absoluto EJEMPLO

Dos vectores ortogonales en C2 En C2 los vectores (3, -1) y (2, 6i) son ortogonales porque ((3, -1), (2, 6i)) = 3*2 + (-i)(6i) = 6 + (-i)(-6i) = 6 -6 = 0 adems (3, -i)) = = . DEFINICIN 3 Conjunto ortonormal .- El conjunto de vectores v1, v2, . . ., vn es un conjunto ortonormal en V si (vi, vj) = 0 para i y vi = = 1 DEFINICIN 4 Complemento ortogonal.- Sea H un subespacio del espacio con producto interno V. Entonces el complemento ortogonal de H, denotado por H, est dado por H=x V : (x, h) = 0 para todo h H

4.6.- CAMBIO DE BASE, BASE ORTONORMAL, PROCESO DE ORTONORMALIZACIN GRAM-SCHMIDT.

Cambio de base
Sea x un vector que en base B1 (de vectores unitarios u1, u2, ...) ser igual a m1u1+ m2u2 + m3u3 + ... El mismo vector, utilizando otra base B2 (de vectores unitarios v1, v2, ...) ser n1v1+ n2v2 + n3v3 + ... Supongamos que u1, u2, ... se representan en la base B2 de esta forma: u1 = a11v1 + a21v2 + ... + an1vn u2 = a12v1 + a22v2 + ... + an2vn ............................................................. un = a1nv1 + a2nv2 + ... + annvn Por lo tanto, sustituyendo estas ecuaciones en la frmula original nos queda: x = m1(a11v1 + a21v2 + ... + an1vn ) + m2(a12v1 + a22v2 + ... + an2vn) + ... Reordenando queda: x = (m1a11 + m2a12 + ... + mna1n)v1 + ... + (m1an1 + m2an2 + ... + mnann)vn Comparando con la frmula x = n1v1+ n2v2 + n3v3 + ... deducimos que: n1 = m1a11 + m2a12 + ... + mna1n n2 = m1a21 + m2a22 + ... + mna2n ................................................................. nn = m1ann + m2an2 + ... + mnann Esto se puede expresar de forma matricial: n1 a11 + a12 + ... + a1n m1 n2 = a21 + a22 + ... + a2n m2 ..... ........................................ nn a2n + an2 + ... + ann mn Llamando A a la matriz de coeficientes, X' al vector en la base B2 y X al vector en la base B1 nos queda: X' = AX despejando X nos queda: X = A-1X'

Proceso de ortonormalizacin Gram-Schmidt.

El proceso de ortogonalizacin de GramSchmidt de lgebra lineal es un proceso utilizado en matemtica y anlisis numrico, para ortogonalizar un conjunto de vectores en un espacio prehilbertiano, ms comnmente el espacio eucldeo Rn. Ortogonalizacin en este contexto significa lo siguiente: comenzamos con vectores v1,, vk los cuales son linealmente independientes y queremos encontrar mutuamente vectores ortogonales u1, , uk los cuales generan el mismo subespacio que los vectores v1, , vk. Este proceso lleva el nombre en honor a Jorgen Pedersen Gram y Erhard Schmidt. Definimos el operador proyeccin con

donde los corchetes angulares representan el producto interior, proyecta el vector v ortogonalmente en el vector u. Antes de ver el proceso, debemos comprender el porqu de la definicin de proyeccin. Si recordamos la definicin de producto escalar, tenemos para el caso del numerador, mdulo de u por mdulo de v por el coseno del ngulo que forman. En el denominador tenemos mdulo de u por mdulo de u, ya que el coseno sera 1. Si separamos los dos mdulos de u en el denominador, vemos que a la izquierda tenemos nicamente "mdulo de v * cos (ngulo que forman)", lo que nos da claramente el mdulo del vector proyeccin. Teniendo el mdulo del vector proyeccin lo nico que debemos hacer es asignarle una direccin, cosa que hacemos multiplicndolo por u/mdulo(u), lo que es el vector de mdulo 1 con direccin u (el vector unitario). El proceso de GramSchmidt entonces funciona como sigue:

Los dos primeros pasos del proceso de Gram-Schmidt

Bibliografia http://www.google.com.mx/#sclient=psyab&hl=es&source=hp&q=espacio+vectorial+con+producto+interno+y+sus+propied ades&pbx=1&oq=espacio+vec&aq=1&aqi=g4&aql=&gs_sm=c&gs_upl=0l0l1l7314l 0l0l0l0l0l0l0l0ll0l0&bav=on.2,or.r_gc.r_pw http://sistemas.itlp.edu.mx/tutoriales/matematicas4/t46.htm

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