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SISTEMAS L.T.I.

INTRODUCCIN: Gran parte de los sistemas fsicos reales se pueden aproximar a sistemas lineales tiempo invariantes(LTI). Como circuitos lineales o sistemas mecnicos. Por ello es muy importante el estudio del comportamiento de dichos sistemas, y como podemos manejarlos. REPRESENTACIN DE SEALES MEDIANTE IMPULSOS: Es posible representar cualquier seal en tiempo discreto como una suma de Deltas de Kronecker. Para ello basta recordar que: x[n] [n n0 ] = x[n0 ] [n n0 ] Con lo que en general podemos decir que:
x[n ] =
k =

x[k ] [n k ]

En tiempo continuo la situacin es un poco ms complicada. Para estudiarla hacemos una aproximacin: Tomamos la funcin (t ) , y escalonamos la seal a procesar, como en la imagen:

Con ello nos queda que:


x(t ) =
k =

x(k ) (t k )

Haciendo tender a cero: x(t ) = lim x(t ) = x( ) (t ) d


0

Es decir, podemos expresar una seal, tanto de tiempo discreto como continuo, mediante una suma de deltas de Kronecker o de Dirac segn corresponda. RESPUESTA AL IMPULSO DE UN SISTEMA Y CONVOLUCIN: TIEMPO DISCRETO: Supongamos un sistema lineal. Si de dicho sistema yo conozco la respuesta a la delta desplazada, es decir, conozco: [n] ho [n ] [n 1] h1 [n ] M M [n k ] hk [n] entonces, dada una secuencia tal como:
x[n ] =

La respuesta del sistema a x[n] ser:

k =

x[k ] [n k ]

y[n] =

k =

x[k ]h [n]
k

Si adems el sistema e invariant en el tiem es decir es te mpo, r: [n ] h[n ] [n 1] h[n 1] M M [n k ] h[n k ] Y conocem h[n ] , e mos entonces podemos cono ocer la resp puesta del s sistema ante cualquier seal. Para e a ello:
x[n] =
k =

x[k ] [n k ] y[n] =

k =

x[k ]h[n k ] = x[n] h[n]

Y a esa op peracin, re epresentada por se le llama Suma de co e onvolucin. Como sab . biendo h[n ] conocemos el compo s ortamiento del sistema ante cual a lquier sea definirem los sis al, mos stemas LTI I mediante h[n ] , llamad respuesta al impulso del sistema Adems, toda propie da a o a. edad de la convolucin c n ser aplica a los sis able stemas. Veamos en ntonces las p propiedades de los sistemas: s 1) Conmutati iva: y [n ] = x[n ] h[n ] = h[n ] x[n ] Es decir:

a: 2) Asociativa y [n ] = ( x[n ] h1 [n ]) h2 [n ] = x[n ] (h1 [n ] h2 [n ]) Es decir:

va 3) Distributiv respecto de la suma: y [n ] = x[n ] h1 [n ] + x[n ] h2 [n ] = x[n ] (h1 [n ] + h2 [n ]) Es decir:

Ejemplo:

Sea una seal x[n ] y un sistema dad por h[n ] an l do Oper ramos:
y[n] =
k =

x[k ]h[n k ] = x[n] h[n]


k =

y[ 2] =

x[k ]h[ 2 k ]:

y[ 2] = 1 3 = 3

An logamente nos queda: e : y [ 2] = 1 3 = 3 y [ 1] = 1 2 = 2 y[0] = 1 1 + 2 3 = 7 y[1] = 2 2 = 4 Y la seal fina queda com al mo:

y[2] = 1 2 = 2 y[3] = ( 1) 3 = 3 y[4] = ( 1) 2 = 2 y [5] = ( 1) 1 = 1

Siempre se verifica qu el nmer de muestr de la se resultan es el nm e ue ro ras al nte mero de mu uestras de la a seal de e entrada ms el de la re s espuesta de sistema menos uno. Por otra p el m . parte, existe infinitos en s sistemas cu respues el impuls es la misma, pero so existe un que adem sea line uya sta so olo no ms eal. TIEMPO CONTIN O NUO: Supongam un sistem lineal. Si de dicho s mos ma sistema yo conozco la r c respuesta a la delta des splazada, es s decir, cono ozco: (t ) ho (t ) (t ) h1 (t ) M M (t k ) hk (t ) entonces, e resultado de introduc a dicho s el cir sistema una seal x (t ) ser:
y (t ) =
k =

x(k ) h (t ) = x( ) h ( ) d
k k

es nvariante, es decir: s Si adems el sistema e tiempo in

(t )
M

(t )

(t k ) h(t k )
Entonces:
y (t ) = x ( ) h(t ) d = x (t ) h(t )

h(t ) M

h(t )

Y a esa op peracin, representada por se le llama In e ntegral de c convolucin. Las caractersticas y n c propiedade son anlo es ogas a las de la suma de convoluci e e in. Ejemplo:

La integral se d divide en va arios trozos s: t 0 x (t ) h (t ) = 0 0 t 1

1 t 2

y (t ) = x ( ) h(t ) d = d = t
1 t 0 0

y (t ) = x( ) h(t ) d = d + (t 1) =
2 1 1 t 1

2t3

t 2 + 4t 2 2

y (t ) = x ( ) h(t ) d = d = 3 t
3 2 2 t 1

La seal result tante es:

PROPIE EDADES DE LOS SIS STEMAS L LTI:

Intentamos hallar un mtodo para hallar las propiedades de un sistema mediante su respuesta al impulso. Para ello vamos a estudiar las propiedades y la convolucin:
y[n ] =
k =

x[k ]h[n k ] = x[n] h[n]

y (t ) = x ( ) h(t ) d = x (t ) h(t )

1) Memoria: Sabemos que:


y[n ] =
k =

x[k ]h[n k ]

Por tanto la nica manera de que la salida solo depende de la entrada actual es que: h[n ] = A [n ] Y en tiempo continuo: h(t ) = A (t ) 2) Sistema inverso: Partimos de: y[n ] = x[n ] h[n ] Lo que buscamos es h 1 [n] tal que: x[n] = y[n] h 1 [n] = ( x[n] h[n]) h 1 [n] = x[n] h[n] h 1 [n ] = x[n] [n] h[n] h 1 [n] = [n]

Si logramos encontrar una funcin que cumpla dicha condicin, entonces la funcin tendr inversa. 3) Causalidad: La respuesta solo puede depender de valores actuales o anteriores, es decir: y [n ] f (k > n ) Es decir, y[n ] no debe depender de x[k ] para k > n . Eso significa que todos los coeficientes h[n k ] que multiplican a x[k ] para k > n han de ser nulos. Por tanto se ha de cumplir que h[n ] = 0 para n < 0 . Anlogamente en tiempo continuo se ha de verificar que h(t ) = 0 para t < 0 . 4) Estabilidad: Ha de ocurrir que ante valores acotados de la entrada, la salida este acotada. Por tanto:
y[n ] =
k =

x[k ]h[n k ]
k =

y[n] =

x[k ]h[n k ]

k =

x[k ] h[n k ] A

k =

h[n k ] <

Donde A x[n ] n Z

A = cte

h[n k ] < Luego para que un sistema sea estable ha de ocurrir: k = h(t ) dt < DEFINICIN DE UN SISTEMA MEDIANTE EC. DIFERENCIALES: TIEMPO CONTINUO:

Es posible describir un sistema lineal mediante ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes, es decir, definirlos mediante una ecuacin de la forma: N d i y (t ) M d j x(t ) ai dt i = b j dt j i =0 j =0 Pero dicha ecuacin no nos definir el sistema por completo. Necesitamos unas condiciones iniciales para determinarlos por completo. Un claro ejemplo sera un circuito RLC, en el que habra que saber la carga inicial del condensador. Dada una ecuacin diferencial, el sistema que representa solo es lineal si las condiciones iniciales dadas son nulas. TIEMPO DISCRETO: Igualmente es posible describir un sistema discreto mediante una ecuacin en diferencias, cuya forma es:

ai y[n i ] = b j x[n k ]
i =0 j =0

De tal manera que es posible escribir la solucin y [n ] como la suma de una solucin particular de la ecuacin dada ms la solucin general de la ecuacin homognea, y hacer: N N M ai y[n i ] = 0 y n [n] y[n] = y n [n] + y p [n] ai y[n i] = b j x[n k ] i=0 i =0 j =0 y [n] p Y aplicando condiciones auxiliares tendremos el sistema descrito. El mtodo para la resolucin de dichas ecuaciones en diferencias es: N 1 M y[n ] = b j x[n k ] a i y[n i ] a0 j =0 i =1 Con lo que obtenemos una formula recursiva. Hay un caso particular, en el que el sistema viene descrito por la ecuacin: M b j y[n] = x[n k ] j =0 a 0 En esta caso no se necesitan condiciones iniciales, al venir totalmente determinado por la ecuacin, ya que podemos hacer: M b j h[n] = [n k ] j =0 a 0 Y ya tenemos totalmente determinado el sistema.

Veamos un ejemplo de uso de la frmula recursiva: y[n] = 1 y[n 1] + x[n] 2 Condicin inicial. y[ 1] = a Introducimos una seal del tipo: x[n ] = k [n ]

Hallamos la seal de salida: n 0 y[0] = 1 y[ 1] + x[0] = 1 a + k 2 2 y[1] = 1 y[0] + x[1] = 1 1 a + k 2 2 2 2 1 a+k y[2] = 1 y[1] + x 2[1] = 1 2 2 2 M

( )(
n

1 a + k u[n] n 0 y[n ] = 1 y[0] + x[1] = 1 2 2 2 n 0 y[n 1] = 2( y[n ] x[n ]) y[ 1] = a y[ 2] = 2( y[ 1] x[ 1]) = 2a y[ 3] = 2( y[ 2] x[ 2]) = 4 a M

( )(

y[n] = 2( y[1 + n] x[1 + n]) = 2 n 1 a

y[n ] = 1

( 2)

n +1

a u[ n 1] n 0

La seal total queda como: n 1 a + k u[n ] n 0 y[n ] = 1 2 2 n +1 y[n ] = 1 a u[ n 1] n 0 2 n +1 n y[n ] = 1 a + 1 k u [n ] n 2 2

( )( ( ) ( )

( )

Esta seal no es lineal, pues las condiciones iniciales no son nulas. Si es invariante en el tiempo.