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Robtica

Introduccin Hay muchos trabajos que las personas no les gusta hacer, sea ya por ser aburrido o bien peligroso, siempre se va a tratar de evitar para no hacerlo. La solucin ms prctica era obligar a alguien para que hiciera el trabajo, esto se le llama esclavitud y se usaba prcticamente en todo el mundo bajo la poltica de que el fuerte y el poder dominan al dbil. Ahora los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos repetitivos y precisos. Una ventaja para las empresas es que los humanos necesitan descansos, salarios, comida, dormir, y una rea segura para trabajar, los robots no. La fatiga y aburrimiento de los humanos afectan directamente a la produccin de una compaa, los robots nunca se aburren por lo tanto su trabajo va a ser el mismo desde que abra la compaa a las 8:00 AM hasta las 6:00PM. El noventa por ciento de robots trabajan en fbricas, y ms de la mitad hacen automviles. Las compaas de carros son tan altamente automatizadas que la mayora de los humanos supervisan o mantienen los robots y otras mquinas. Otro tipo de trabajo para un robot es barajar, dividir, hacer, etc. en fbricas de comidas. Por ejemplo, en una fbrica de chocolates los robots arman lascajas de chocolates. Cmo lo hacen? Son guiados por un sistema de visin, un brazo robtico que localiza cada pieza de chocolate y de forma gentil sin daar al producto lo separa y divide

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La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin, operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots.1 2 La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica.3 Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables y las mquinas de estados. El trmino robot se populariz con el xito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como robot.

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Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres Leyes de la Robtica, y son: 1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inaccin, que un ser humano sufra daos. 1. Un robot debe de obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, salvo que estn en conflictos con la primera ley. 1. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est en conflicto con las dos primeras leyes. 2. Clasificacin de los robots 3. La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot dentro de las limitantes del diseo mecnico y la capacidad de los sensores. Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generacin, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programacin. stas clasificaciones reflejan la potencia del software en el controlador, en particular, la sofisticada interaccin de los sensores. La generacin de un robot se determina por el orden histrico de desarrollos en la robtica. Cinco generaciones son normalmente asignadas a los robots industriales. La tercera generacin es utilizada en la industria, la cuarta se desarrolla en los laboratorios de investigacin, y la quinta generacin es un gran sueo. 4. 1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comnmente tienen un control de lazo abierto. 5. 2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores. 6. 3.- Robots controlados por visin, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar informacin desde un sistema de visin. 7. 4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden automticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores. 8. 5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan las tcnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas. 9. La Asociacin de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los robots dentro de seis clases sobre la base de su nivel de inteligencia: 10. 1.- Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona. 11. 2.- Robots de secuencia arreglada. 12. 3.- Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia fcilmente. 13. 4.- Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a travs de la tarea. 14. 5.- Robots de control numrico, donde el operador alimenta la programacin del

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movimiento, hasta que se ensee manualmente la tarea. 15. 6.- Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio ambiente. 16. Los programas en el controlador del robot pueden ser agrupados de acuerdo al nivel de control que realizan. 17. 1.- Nivel de inteligencia artificial, donde el programa aceptar un comando como "levantar el producto" y descomponerlo dentro de una secuencia de comandos de bajo nivel basados en un modelo estratgico de las tareas. 18. 2.- Nivel de modo de control, donde los movimientos del sistema son modelados, para lo que se incluye la interaccin dinmica entre los diferentes mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignacin seleccionados. 19. 3.- Niveles de servosistemas, donde los actuadores controlan los parmetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentacin interna de los datos obtenidos por los sensores, y la ruta es modificada sobre la base de los datos que se obtienen de sensores externos. Todas las detecciones de fallas y mecanismos de correccin son implementadas en este nivel. 20. En la clasificacin final se considerara el nivel del lenguaje de programacin. La clave para una aplicacin efectiva de los robots para una amplia variedad de tareas, es el desarrollo de lenguajes de alto nivel. Existen muchos sistemas de programacin de robots, aunque la mayora del software ms avanzado se encuentra en los laboratorios de investigacin. Los sistemas de programacin de robots caen dentro de tres clases : 21. 1.- Sistemas guiados, en el cual el usuario conduce el robot a travs de los movimientos a ser realizados. 22. 2.- Sistemas de programacin de nivel-robot, en los cuales el usuario escribe un programa de computadora al especificar el movimiento y el censado. 23. 3.- Sistemas de programacin de nivel-tarea, en el cual el usuario especifica la operacin por sus acciones sobre los objetos que el robot manipula.

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Conclusiones

Emilio Este tema es uno de los ms tocados por la gente que tiene experiencia en el tema y por la que no tiene esa experiencia tambin lo pueden discutir ya que existe mucha publicidad de eso en el internet y en la vida cotidiana cada vez se hace ms y ms necesaria la tecnologa en nuestros das ya que alguien sin tecnologa muy pocas veces puede sobresalir por eso pero tambin es un tema que si no existieran las leyes fundamentales de la robtica, sera un caos ya que se saldra de control todo y se podran usar robots para guerras nucleares y podra llegar a ser una catstrofe .

Carlos Para m la robtica ser mucha de mucho inters para el futuro ya que a lo que me quiero dedicar est vinculado con eso y ser la base fundamental del lugar en donde me desenvolvera y por otra parte quita y da millones de empleos ya que labores peligrosas y tardadas sern sustituidas por las mquinas y la gente que tenga mejor capacitacin podra trabajar generando esas mquinas y reparndolas por eso es el tema del maana.

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Referencias
https://www.google.com.mx/#hl=es419&gs_nf=3&tok=Ym2gWcY6Ycx_aadhI2v1Nw&pq=robotica&cp=13&gs_id=k&xhr=t&q=robotica +introduccion&pf=p&biw=1280&bih=699&sclient=psyab&oq=robotica+intr&gs_l=&pbx=1&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r_cp.r_qf.&fp=c3c9eef4b160f83c&bp cl=35466521 http://www.monografias.com/trabajos16/robotica-introduccion/robotica-introduccion.shtml

https://www.google.com.mx/#hl=es419&gs_nf=3&tok=f7px1Y3tLXnN0rxfspVxSA&pq=robotica%20wikipedia&cp=11&gs_id=s&xhr=t& q=robotica+tipos&pf=p&sclient=psyab&oq=robotica+ti&gs_l=&pbx=1&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r_cp.r_qf.&fp=c3c9eef4b160f83c&bpcl= 35466521&biw=1280&bih=699 http://www.monografias.com/trabajos6/larobo/larobo.shtml

Video tutorial formato APA

http://www.youtube.com/watch?v=b6H4j9RIdzg

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