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1.

DISEO DE LA TOLVA
En muchas extrusoras el alimento est formado por granza en estado slido la cual hay que fundir y presurizar. El alimento entra en la extrusora a travs de la tolva. Bsicamente una trova consiste en un cilindro metlico cuya seccin ms habitual se muestra en las siguientes figuras:

P dh H h P+dP
KP

Figura 1

Figura 2

Para poder realizar el clculo de la sobrepresin de extrusin es necesario conocer la presin en la base de la tolva. Primero se realizar la aproximacin de que la forma de la tolva es la de un contenedor cilndrico tal y como muestra la figura 2. Para un cilindro lleno con un fluido conocido, la variacin de la presin esttica es P=g(H-h), permaneciendo constante este valor a lo largo de una misma seccin situada a la misma altura h. Para la granza la distribucin de la presin no es isotrpica ya que los slidos tienen la capacidad de soportar determinadas tensiones cortantes. Si realizamos un anlisis de las fuerzas que actan sobre un elemento diferencial obtenemos: Abgdh - (P + dP)A + PA - (Cw+fwKP)Cdh = 0 (1)

Donde b es la densidad aparente de la granza, A es la seccin transversal de la tolva, C es el permetro mojado, K es la relacin existente entre la tensin de compresin en la direccin horizontal y la tensin de compresin en direccin vertical (para un fluido el valor de K vale 0 pero para un slido, como puede soportar tensiones, las presiones son diferentes), Cw es una medida de la adhesin del slido a las paredes, y fw es el coeficiente de rozamiento entre la granza y las paredes. Reordenando los trminos se puede llegar a la siguiente ecuacin diferencial: CC w f w' KPC dP = b g dh A A

(2)

Si se separan trminos y se integra se obtiene el siguiente resultado:

f w' CK (h H ) f w' CK (h H ) ( A b g / C ) C w P = PH exp 1 exp + A A f w' K

(3)

donde PH es la presin en H (en este caso pa). Cuando Cw = 0 y llevando la presin relativa a pa, la presin en la base del cilindro vale: 4 f w' K ( H ) P0 = 1 exp D 4 f w' K

b gD

(4)

donde D es el dimetro del cilindro. La presin mxima que se puede obtener en la tolva se calcula cuando H tiende a infinito, entonces:

P0,max =

b gD
4 f w' K

(5)

En consecuencia, en cierta medida el peso es contrarrestado por el rozamiento entre los granos de granza y las paredes del metal. La mxima presin es proporcional al dimetro e inversamente proporcional al coeficiente de rozamiento en la pared. Para lquidos la presin en la base de la tolva aumenta indefinidamente conforme aumenta el valor de H, mientras que para slidos hemos encontrado un valor lmite. Es necesario poder conocer el valor de fw, K y Cw. Estos parmetros se calculan de forma similar a como se hace las propiedades de un fluido mediante un remetro de discos paralelos, con la excepcin de se puede aplicar una tensin de compresin a los
2

materiales slidos. El valor de K se obtiene a partir del ngulo efectivo de friccin usando la siguiente ecuacin:

K=

1 sen 1 + sen

(6)

La mayora de las tolvas tienen una parte cilndrica seguida de otra cnica. Bajo estas condiciones, Walker demostr que la presin viene dada por: P = (h / h0 ) Po +
a

b gh

[1 (h / h ) ] a 1
a 1 0

(8)

donde Po es la presin a una altura h0, y a viene dado por la forma cnica de la tolva. Respectivamente, obtenemos: a= 2 B' D * tan a= B' D * tan

(9)

La variable que aparece en las ecuaciones anteriores es la mitad del ngulo que forman las paredes cnicas de la tolva, y D* es la funcin de distribucin dada por 1.0. B se calcula como:
B' = sen sen(2 + 0 ) 1 sen cos(2 + 0 )

(10)

donde

0 = w + arcsen

sen w ; ; arcsen > 2 sen

(11)

y el valor de w es el ngulo de friccin de la pared (w = arctg fw).

2. PLASTIFICACIN EN EXTRUSURAS DE TORNILLO SIMPLE


2.1. TRANSPORTE DE SLIDOS

Consideraremos el transporte de partculas slidas en un canal rectangular como el mostrado en la figura 3.El objetivo es determinar el flujo msico y la presin como una funcin de la velocidad de los platos y del coeficiente de friccin entre el plato y la granza, fw1. Sera deseable tratar esta situacin de manera similar a los fluidos, donde resolvemos la ecuacin de movimiento. Esta es la mejor manera de describir el flujo granular de slidos.

Figura 3.

Por esta razn, supondremos que las partculas slidas se comportan como un pistn con densidad b. El movimiento se produce por friccin con el plato superior que se encuentra en movimiento. El plato superior se mueve con una velocidad Vo, formando un ngulo con la direccin del canal, tal y como se muestra en la figura 4:

Figura 4.

La velocidad relativa del plato con el lecho de slidos, vr, es: Vr = Vo sin x + Vo cos z - uz (12)
4

A partir de la cual podemos obtener: tan( + ' ) = Vo sen Vo cos u (13)

Usando la trigonometra para tan (+) llegamos a la siguiente expresin: tan ' = usen Vo ucos

(14)

Esta ecuacin tiene dos incgnitas, u y , por lo que buscaremos una ecuacin adicional. Esta ecuacin se obtienen haciendo un balance de fuerzas en la direccin Z en un elemento diferencial z. Este balance incluye dos fuerzas de presin y las fuerzas debido a la friccin con los platos tanto arriba como abajo. El balance es el siguiente:
P z W H P z + z W H + K PW H f w1 cos( + ' )z K PW H f w 2 z = 0

(15)

Donde fw1 y fw2 son los coeficientes de friccin entre el plato superior y el plato inferior, respectivamente, y el lecho de slidos, y K es el coeficiente de anisotropa en la distribucin de tensiones. La contribucin en el balance de fuerzas de las paredes es prcticamente despreciable en este caso. Dividiendo entre el rea de un elemento y haciendo que z tienda a cero obtenemos la siguiente ecuacin diferencial: dP + K P[ f w1 cos( + ' ) f w 2 ] = 0 dz

(16)

Integramos utilizando la condicin inicial de que cuando z = 0, P = Po, obtenemos: P = Po exp{[K f w1 cos( + ' ) K f w 2 ]z} (17)

Las ecuaciones anteriores pueden ser resueltas. Vemos como la presin crece exponencialmente con la distancia. Se ha despreciado la resistencia que las paredes ejercen al flujo. Un balance de fuerzas en la direccin X sirve para calcular la fuerza norma ejercida sobre las paredes sobre el

flujo slido. Un incremente de las fuerzas de friccin producido por las paredes podra reducir la capacidad de presurizacin. A continuacin consideraremos la capacidad transmisora de un tornillo simple en la extrusin. El modelo del canal rectangular no puede ser usado para describir la transmisin slida en un tornillo simple por la presencia de canales profundos que hacen que los efectos de la curvatura sean significantes.

El modelo de la seccin de alimentacin de un tornillo simple en extrusin viene dado por Darnell y Mol (1956) y es en parte muy similar al modelo dado por el canal rectangular. Se realizan las siguientes suposiciones: - Las partculas del lecho slido se consideran como un continuo. - La profundidad del canal es constante. - Se desprecia la distancia entre las aletas del tornillo y la pared externa del mismo. - Se da flujo pistn. - El canal est tan lleno que las paredes estn en contacto con el slido. - La distribucin de tensiones en el lecho es isotrpica. - La densidad es constante. - Las fuerzas gravitatorias son despreciadas. - Se suponen condiciones isotermas.

Primero relacionamos el flujo msico con el ngulo , que es el ngulo que el vector de velocidad relativa hace con el de velocidad de las paredes. Un pistn cilndrico se muestra en la figura 5. El flujo msico, G, es el producto de la velocidad de flujo en la direccin axial, Vpl, b y el rea transversal al flujo, y viene dada por:
eH G = V pl b Db2 Ds2 sen 4

(18)

Donde el primer trmino del parntesis tiene en cuenta que la seccin transversal del flujo tiene forma toroidal debido al cuerpo del tornillo. As, Db es el dimetro del tornillo ms las aletas, y Ds=Db-2H, es decir, slo del cuerpo del tornillo. El ngulo es la media de los ngulos b, en la parte superior de las aletas, y s, ngulo en la base de las aletas.

Figura 5.

En la figura 5 se muestra el tornillo girando. La velocidad de los vectores se muestra relativa a la rotacin del tornillo. El flujo tiene entonces componentes de velocidad en la direccin tangencial, Vp, y paralelos a los vuelos, Vpz. De forma similar a esta podemos relacionar Vpl, Vb y el ngulo , el cual es el ngulo que el vector de velocidad relativa forma con la aparente rotacin de las paredes, obteniendo: V pl = Vb tan 'tan b tan '+tan b (19)

Donde Vb=NDb y N es la velocidad angular del tornillo, en revoluciones por segundo. Sustituyendo esta ecuacin: G = 2 NHDb ( Db H ) b tan 'tan b e 1 tan '+tan b ( Db H ) sen

(20)

En esta ecuacin aparecen dos incgnitas, y G, por lo que se necesita una ecuacin adicional.
7

Esta ecuacin se obtiene haciendo un balance de fuerzas en un elemento de lecho slido como el mostrado en la figura 6. Para una distribucin de tensiones isotrpica, las fuerzas pueden calcularse como: Fuerza de friccin con las paredes: F1=fbPWbdzb Fuerzas debidas a la presin diferencial: F6-F2=HWdP Fuerza normal al vuelo delantero: F8=PHdz Fuerza normal al vuelo trasero: F7=PHdz+F* Fuerza de friccin en el vuelo delantero: F4=fsF8 Fuerza de friccin en el vuelo trasero: F3=fsF7 Fuerza de friccin en el tornillo: F5=fsPWsdzs

Figura 6.

Donde fs y fb son los coeficientes de friccin entre el polmero y el tornillo y la pared, respectivamente. Haciendo balances de fuerza y torque obtenemos los siguientes resultados: cos=Kssen+M donde
Ks = D sen + f s cos Db Db cos + f s sen

(21)

(22)

M=

W f D D 2H f s sen b K s + cotan + s s sen b K s + s cotan s + W f Wb f b Db Db b b P W H 1 D + sen K s + cotan ln 2 P Wb z b f b Db 1

(23)

Donde D =(1/2)(Db+Ds), P1 es la presin inicial cuando z=0 y P2 es la presin a cualquier distancia del canal Zb. A continuacin calcularemos la potencia consumida. La potencia a travs de las paredes se calcula como:

Pw = Fb Vb dA = F 1Vb cos 'Wb dz b

(24)

Sustituyendo los valores de F1 y de P Tadmor y Broyer obtuvieron la siguiente ecuacin: Pw = N Db Wb Z b f b cos ' P2 P1 ln( P2 / P1 ) (25)

Son cuestionables las suposiciones que se realizan en este modelo. Se supuso que haba una distribucin de tensiones isotrpica, pero no est claro que las predicciones del modelo sean probables al tener una distribucin anisotrpica de tensiones. La suposicin de que la temperatura permanece constante puede ser modificada al producirse un aumento de temperatura conforme se avanza en el tornillo. La superficie del lecho slido puede superar la temperatura de fundido del polmero. El calor es suministrado a travs de la pared y por friccin entre la interfase slida la pared. El anlisis no isotermo de fue dado por Tadmor y Broyer. El calor introducido a travs del eje es en parte disipado por calentando las superficies de las paredes, los vuelos y el cuerpo del tornillo. El calor generado por unidad de superficie de pared viene dado por: qb = f bNDb sen b P2 P1 sen ( b + ') ln( P2 / P1 ) (26)

El calor es conducido en el flujo de slido y en las paredes, si las paredes no son calentadas. Tadmor y Broyer despreciaron la curvatura del sistema y trataron el movimiento de slidos como en un canal rectangular. Suponiendo que la conduccin de calor se da solo en la direccin Y, y el flujo en la direccin Z, la ecuacin de energa conduce a la siguiente ecuacin diferencial para la distribucin de temperaturas:

b C p , pV pz

T p z

= kp

2T p y 2

(27)
9

donde Tp es la temperatura en el flujo y C p , p y kp son la capacidad y la conductividad trmica, respectivamente, para el flujo. La ecuacin anterior para la conduccin trmica unidimensional lleva a : T p t = p 2T p y 2

(28)

donde p es la difusividad trmica del lecho slido. Vpz es la velocidad del flujo direccin canal abajo y se obtienen de la ecuacin obtenida para el caso isotermo.

2.2.

ZONA DE FUNDIDO

El modelo bsico de conversin del lecho slido en fundido es dado por Tadmor (Tadmor & Klein, 1970) y se basa en observaciones del estado del material a lo largo del canal del tornillo. Aparece una pelcula de fundido en la pared superficial como resultado del calor generado por dos efectos: por un lado la friccin y por otro el calor conducido por las paredes calientes. Una vez se ha formado la pelcula de fundido el mecanismo de transmisin cambia en la superficie del canal, donde ahora la resistencia viscosa es dominante. La resistencia por friccin sigue siendo importante en el fondo del tornillo y en los vuelos. El espesor de la pelcula de fundido sigue aumentando hasta varias veces el valor del espacio que queda entre los vuelos del tornillo y la pared externa del tornillo. A partir de ese momento, el espesor de la pelcula de fundido permanece prcticamente constante. El fundido es arrastrado y acumulado en la parte delantera de los vuelos del tornillo, tal y como muestra la figura siguiente:

La distancia axial desde donde aparece la primera pelcula de fundido hasta donde el fundido comienza a acumularse se conoce como zona de dilatacin. Parece que resulta imposible poder predecir un modelo matemtico para el clculo de la longitud de la zona de dilatacin. Tadmor y Klein, basndose en datos experimentales, encontraron una correlacin emprica entre el nmero de vueltas, esto es, la longitud de

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la zona de dilatacin, y un parmetro dimensional , donde se definir despus, y representa la relacin entre el fundido y el lecho slido. La correlacin es la siguiente: 1 N ' = 0.008

(29)

donde N es el nmero de vueltas. Aunque esta expresin ha sido obtenida a partir de datos experimentales para un nmero limitado de polmero, sigue siendo vlida para estimar la longitud de esta zona. Basndose en observaciones visuales, Tadmor (Tadmor &Klein, 1970) propusieron el mecanismo de fundido descrito en la figura 8. La pelcula de fundido es separada y acumulada en el vuelo delantero del tornillo. La anchura del lecho slido, X, disminuye por la zona del avance del tornillo. Los slidos son imp8lsados hacia el interior, y la interfase entre el lecho de slidos y el fundido parece moverse canal abajo con una velocidad Vsy. Se ha observado que el espesor de la pelcula de fundido, , cambia ligeramente a lo largo de la anchura del canal, y parece que no cambie significativamente en la longitud del canal. La finalidad del modelo de la seccin de fundido es determinar la anchura longitudinal del lecho slido, X, como una funcin de la distancia de la distancia canal abajo, z. La idea bsica es determinar la distribucin de temperaturas tanto en la pelcula de fundido como en el lecho slido. El balance de energa se realiza asumiendo que hay una clara interfase entre el slido y el fundido. El flujo de calor en la interfase es conducido dentro del lecho slido donde se utiliza para fundir el slido (entalpa de cambio de fase). Por lo tanto, no slo el espesor de la pelcula de fundido permanece constante tambin lo hace la temperatura.

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Figura 8.

Basado en estas suposiciones, Tadmor realiz las siguientes suposiciones: En la extrusora se alcanza el estado estacionario. La fundicin se da en la superficie de la pared (en algunos casos se ha

observado fundido en la base y en los vuelos del tornillo Rauwendaal, 1986-) El lecho slido es homogneo, continuo y deformable. Se suponen constantes las propiedades fsicas y termofsicas. La interfase entre el lecho slido y la pelcula de fundido se supone que est

claramente definida, a la temperatura de fusin, Tw, del polmero. Para determinar el perfil del lecho slido es necesario calcular la distribucin de temperaturas en el fundido. En la figura 8 se presenta el modelo de fusin de Tadmor. La localizacin de los ejes de coordenadas ser en la interfase slido-fundido, en el vuelo de arrastre (vuelo derecho en la figura 8). El siguiente paso es desarrollar postulados para la temperatura y velocidad en el fundido:

vx=vx(y)

vz=vz(y)

vy=0

T=T(x,y)

(30)

y del lecho slido:

Ts=Ts(y)

(31)

El lecho slido se supone que se mueve como un pistn con velocidad canal abajo Vsz, donde:
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Vsz=G/(sHW)

(32)

Que es la misma que la velocidad del lecho slido al principio de la zona de fundido, Vpz (el espesor de la pelcula de fundido ha sido despreciado). Para la pelcula de fundido, las ecuaciones de movimiento y de energa son:
yx y yz y =0 =0

(33)

(34)

C p v x

v v T 2T 2T = + k 2 + k 2 yx x yz z x y x y y

(35)

La resolucin de estas ecuaciones se hace utilizando una relacin constitutiva, que ser la ley emprica para la viscosidad. La velocidad se puede obtener independientemente de la ecuacin de energa. La ecuacin de energa puede ser sustituida en las ecuaciones de movimiento por trminos de disipacin viscosa. La velocidad se obtiene integrando las ecuaciones (33) y (34) despus de sustituir en el modelo generalizado para un fluido Newtoniano (GNF) usando las siguientes condiciones de contorno: Para y=0, vx=0 Para y=0, vz=Vsz Para y=, vx=Vbx Para y=, vz=Vbz (36)

Por la naturaleza homognea de las ecuaciones (33) y (34) la funcin de la viscosidad se desprecia, y la velocidad es: V v x = bx y V Vsz v z = bz y + Vsz

(37)

(38)

La dificultad aparece al intentar resolver la ecuacin de energa porque la viscosidad es una funcin de la temperatura y por el trmino de la mano izquierda de esta ecuacin. Este trmino est asociado con el transporte de calor por conveccin y si la disipacin viscosa es grande, este trmino podra ser importante. Tadmor y Klein (1970)
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supusieron una distribucin de temperaturas parablica y inicialmente despreciaron los trminos de conduccin y conveccin en la direccin x. Mejor que suponer una distribucin de temperaturas, supondremos que hay conveccin forzada. Por lo tanto, la ecuacin (35) puede ser directamente integrada, si despreciamos el trmino de conveccin, y obtenemos la siguiente distribucin de temperaturas en el fundido:
T= v 2 T T ( y y ) + y b m + Tm 2k m

(39)

donde v es el trmino de disipacin viscosa, dado por:


V 2 V Vsz 2 v = m bx + bx
n 1 2

(40)

Este perfil de temperaturas se ha obtenido utilizando las siguientes condiciones lmite: Para y =0, T=Tm Para y=, T=Tb, (41)

Donde Tb es la temperatura de la pared. A continuacin determinaremos la distribucin de temperaturas en el lecho slido. Suponemos que Ts=Ts(y), por lo que la ecuacin de energa es:
Ts 2Ts = +k 2 s C ps vsy x y

(42)

Las condiciones lmite utilizadas en este caso son: Para y =0, Ts=Tm Para y=, Ts=To, (43)

Donde To es la temperatura del lecho cuando entra a la zona de fundicin. La segunda condicin presenta el problema de que el gradiente de temperatura en el lecho slido y la temperatura del lecho puede cambiar conforme se mueve canal abajo. Las condiciones bajo las cuales se podra considerar que se producen cambios en la temperatura del lecho a lo largo del canal fueron discutidas por Rawendaal (1986).

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Usando las condiciones lmite dadas por las ecuaciones (43), el perfil de temperaturas es:
yV Ts = (Tm To )exp sy s + To

(44)

El paso final para determinar el rango de fundido es un balance de energa en la interfase slido-fundido:
qy q sy sVsy H f = 0

y =0

y =0

(45)

Sustituyendo la distribucin de temperaturas dada por la ecuacin (39) y (44) en la ecuacin anterior y obtenemos:

(T T ) v + k m b m = [C ps (Tm To ) + H f ] sVsy 2

(46)

La ecuacin (46) contiene dos incgnitas, y Vsy, por lo que es necesario encontrar otra ecuacin. Usando el hecho de que la fraccin de slidos que es fundida en la interfase debe igualar a la fraccin acumulada en el vuelo, se obtiene:
wL ( z ) = sVsy X = m

Vbx

ydy =

mVbx
2

(47)

donde X es la anchura del lecho a cualquier z distancia canal abajo y wL es la proporcin de fundido. Para un fluido Newtoniano, v vale:
v =

2 2 Vbx + (Vbz Vsz ) 2

(48)

Por lo que sustituyendo y despejando se obtiene:

2 2k m (Tb Tm ) + Vbx + (Vbz Vsz )2 X (C ps (Tm To ) + H f )( mVbx )

(49)

y wL(z):

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2 Vbx m k m (Tb Tm ) + V j X 2 wL ( z ) = 2[H f + C ps (Tm To )] donde


2 V j2 = Vbx + (Vbz Vsz ) 2

(50)

(51)

Para un GNF con una funcin de viscosidad dada por el modelo, la ecuacin (49) representa una ecuacin algebraica no lineal que puede ser resuelta para . Por ltimo, determinaremos el perfil del lecho slido como una funcin de la distancia canal abajo. El cambio en la anchura del lecho slido se obtiene mediante un balance de materia a un elemento de espesor z:

sVsz ( H ) X z sVsz ( H ) X

z + z

= wL ( z )z

(52)

Si se hace que z0 y se desprecia el cambio del espesor de la pelcula canal abajo, obtenemos el siguiente resultado: d ( HX ) wL ( z ) = dz sVsz (53)

Sustituyendo la ecuacin (50) en la (53) se llega a la expresin: d (hX ) X = dz sVsz donde: 2 Vbx m k m (Tb Tm ) + V j 2 = 2 H f + C ps (Tm To )
1 2

(54)

(55)

Para un canal de profundidad constante, la ecuacin (54) se puede integrar dando:


16

X 2 X 1 ( z 2 z1 ) 1 = 2H W W

(56)

donde X1 y X2 son las anchuras del lecho slido en las posiciones z1 y z2 respectivamente, y el grupo dimensional se define como:

Vsz s X

(57)

Por lo tanto, para un canal de profundidad constante se puede determinar la longitud del canal necesario para fundir todo el lecho slido con la ecuacin (56). Para un canal estrecho de estrechez constante, que es el caso usual, se puede rescribir la ecuacin (54) como: d ( HX ) X = dH A sVsz donde A= dH dz (59)

(58)

La ecuacin (58) se integra obteniendo: X 2 X 1 H1 = 1 W W A A H2


2

(60)

Donde X2 y X1 son las anchuras del lecho slido en los puntos correspondientes a H2 y H1 respectivamente. Las ecuaciones (56) y (60) representa las ecuaciones bsicas para el modelo de fundido. La longitud total del canal de profundidad constante es: zT = 2H (61)

y para un canal estrecho es:


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zT =

H A 2

(62)

Para un canal de profundidad constante, la longitud del canal necesaria para fundir el lecho slido es funcin de la profundidad del canal y un grupo adimensional , donde representa la proporcin local de fundido por unidad de interfase slido-fundido para el flujo msico slido local. As, la longitud de fundido es proporcional a la proporcin de flujo msico e inversamente proporcional a la fraccin de fundido. En el caso de canales estrechos, si es demasiado estrecho, la achura del lecho slido puede aumentar en vez de decrecer.

2.3.

ZONA DE PRESURIZACIN.

Una vez que el polmero est totalmente fundido, entra tercera zona de la extrusora donde ser presurizado. El aumento de presin es necesario para bombear al fundido a travs de la boquilla al final de la extrusora. La presurizacin del fundido se realiza por mecanismos de arrastre viscoso. Primero veremos como la resistencia viscosa puede llegar a presurizar al fundido. Se puede obtener para modelos no isotermos y no Newtonianos, pero es necesario utilizar mtodos numricos para resolver las ecuaciones generadas con este modelo. Por ello, utilizaremos la resolucin analtica para resolver el caso isotermo de un fluido Newtoniano.

Figura 9

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El principio bsico de operacin para la zona de presurizacin de una extrusora con husillo simple es ilustrado por el plato simple mostrado en la figura 9. El fluido que circula entre los dos plato se considera que es Newtoniano y se trabaja en condiciones isotermas en rgimen estacionario. Debido a la restriccin al final del canal, la presin aumenta a lo largo de la direccin z. La velocidad vz se supone que slo depende de y, y la relacin entre las dimensiones del canal es grande (W/H>10). Despus de sustituir en la ecuacin de movimiento las tensiones para un fluido Newtoniano queda:

d 2 v z dp =0 dy 2 dz

(63)

Utilizaremos las siguientes condiciones lmite: Para y =0, vz=0 Para y=, vz=Vo, (64)

Despus de integrar la ecuacin (63) y utilizando las ecuaciones lmite dadas por la velocidad, se calcula:
2 y V y dp y v z = ( H / 2 ) + o dz H H H 2

(65)

Para obtener el caudal volumtrico, integramos la ecuacin anterior en una seccin transversal: Q= VoWH dp WH 3 dz 12 2

(66)

El caudal Q se divide en dos trmino: el primero se conoce como flujo de arrastre, Qd, y el segundo flujo de presin, Qp. Cuando no hay aumento de presin, el transporte se da enteramente por el flujo de arrastre. Si hay un aumento de presin significativo, entonces Q decrece. En este caso el trmino de presin puede dominar hasta el punto de que el flujo puede ir en direccin contraria (como veremos despus, esto no puede suceder en una extrusora). El principal punto es que, como resultado del arrastre viscoso, el fluido puede avanzar contra la resistencia por un aumento de presin. Este es en esencia el principio de operacin en la seccin de presurizacin de una extrusora de husillo simple.
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Como en una bomba, el mecanismo de platos paralelo no es prctico en s mismo. Se necesita un camino para recorrer la longitud del canal y volver al plato superior del canal despus de haber atravesado la longitud del mismo. Como muestra la figura 10, una manera de hacer esto es construir un canal y darle una inclinacin helicoidal, de forma que la longitud puede ser incrementada. El cilindro interno o externo pueden rotar. En la figura, rota el cilindro externo. Cuando el canal es poco profundo en comparacin con el radio del cilindro, la curvatura puede ser despreciada, y se puede considerar que es como platos paralelos.

Figura 10.

Ahora se puede desarrollar el modelo para esta zona. En la prctica, el tornillo est rotando dentro del cilindro, y las coordenadas cilndricas son necesarias para describir la geometra. Como la profundidad del canal es normalmente pequea comparada con el radio del cilindro, se puede resolver el flujo considerando coordenadas coordinadas Cartesianas, como muestra la figura 11. Normalmente se sitan los ejes pegados al husillo, de forma que para un observador situado en ellos es como un plato se estuviese moviendo sobre el canal formando un ngulo b con la direccin del canal hacia abajo.

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Figura 10.

En principio se necesita un modelo de tridimensional para describir los perfiles de temperatura y velocidad en el canal de la extrusora. Este tipo de detalles no es normalmente necesario para el diseo del husillo. Con las suposiciones de densidad constante y condiciones estacionarias, se pueden realizar los siguientes postulados para la velocidad y la temperatura: vz=vz(x,y) T=T(y,z) vx=vx(x,y) (67) (68)

Si W/H>10, entonces se puede simplificar de la siguiente forma: vz=vz(y) vx=vx(y) (69)

En esencia, se estn despreciando los efectos de las paredes de los lados del canal, lo cual es probablemente vlido para muchos casos. Utilizando estos postulados, la ecuacin de movimiento y de energa es:
0= yx y yz y p x p z

(70)

0=

(71)

21

C p v z

v v T 2T = k 2 xy x yz z z y y y

(72)

Utilizando el modelo GNF, los componentes de las tensiones son:

yx = (& , T ) yx = (& , T )

v x y v z y

(73)

(74)

donde & viene dado por: v & = x y v z + y


2 2

(75)

Este sistema de ecuaciones diferenciales es no lineal, y estn acopladas por la dependencia de la viscosidad con la temperatura. Es necesario utilizar tcnicas numricas para resolver estas ecuaciones. Se pueden obtener soluciones razonables a estas ecuaciones si se asume que las fuerzas de conveccin supuestas son vlidas y que el ngulo b es menor de 20. De echo, muchos husillos son diseados con dimensiones cuadradas (esto es, Ls=Db, lo que significa que b=17.7). Valores de b<20 llevan a que dvx/dy<<dvz/dy (para ver esto, aproximamos dvx/dy a Vbsenb/H y dvz/dy a Vbcosb/H y & a dvz/dy). Las ecuaciones quedan de la siguiente forma: d dv z m dy dy d dv z m dy dy
n 1

dv z p = ddy z dv x p = ddy x

(76)

n 1

(77)

La ecuacin (76) puede ser integrada utilizando las siguientes condiciones de contorno: Para y =0, vz=0 Para y=H, vz=Vbz=Vbcosb (78) (79)
22

Es conveniente utilizar los siguientes variables adimensionales: uz=vz/Vbz

=y/H

Como uz tienen un valor mximo en algn punto , en la solucin se distinguen dos regiones: GH n +1 1 s +1 s +1 Para 0<<: u z = mV n s + 1 ( ) bz
<
s s

(80)

GH n+1 1 s +1 s +1 Para <<1: u z = mV n s + 1 ( ) (1 ) + 1 bz


<

(81)

Donde G = p / z y s=1/n. El valor de se obtiene igualando las dos velocidad en =

para dar:

s +1

(1 )

s +1

m sVbz (s + 1) + =0 G s H 1+ s

(82)

El flujo volumtrico se obtiene integrando la velocidad a travs de una seccin transversal, y es:
GH n+1 s + 2 (1 )s + 2 Q = + (1 ) n WHVbz mVbz s + 1 s+2
s

(83)

La expresin anterior viene referida a las caractersticas del tornillo y la consistencia de los trminos de flujo de arrastre y del de presin. Finalmente, la velocidad con la que cruza el canal, vx, se obtiene integrando la ecuacin (77) y usando las ecuaciones de velocidad (80) y (81), con las siguientes condiciones de contorno: Para y =0, vx=0 Para y=H, vz=-Vbx=Vbsenb (84)

Con las fuerzas de conveccin supuestas y la restriccin de que los ngulos de la hlice sean pequeos, la ecuacin (72) se transforma en:
dv T 2T C p v z ( y ) =k 2 +m z z y dy
n +1

(85)

23

Rescribimos el balance de energa de forma adimensional utilizando las siguientes variables:


z/L= vz/Vbz=u

T*=(T-Ti)/(Tb-Ti)

(86)

donde Ti es la temperatura inicial del fundido cuando entra a la zona de presurizacin, y Tb es la temperatura de la pared. La ecuacin (85) en la forma adimensional es:
Pe u ( )

T * 2T * du = + Br 2 d

n +1

(87)

n Donde Pe = H 2 C pVbz / kL y Br = mVbz +1 / H n1k (Tb Ti ) . Con las suposiciones hechas

aqu, se necesitan mtodos numricos para resolver la ecuacin (87). El modelado del flujo en el canal de la extrusora es dificultoso de visualizar, por lo tanto consideraremos el caso de un fluido Newtoniano. El desarrollo es pedaggico, pero tiene pocas aplicaciones por las suposiciones realizadas de extrusin de un fluido Newtoniano bajo condiciones isotermas. Para un fluido Newtoniano, las ecuaciones (76) y (77) dan las siguientes expresiones para ux y uz, respectivamente:
ux=-+(-1)(GH2/2Vbx) uz=-3(1-)(H2G/6Vbz)

(88) (89)

Como no puede haber flujo neto en la direccin x, integrando ux sobre obtenemos: 6 Vbx p = x H2 (90)

Sustituyendo la expresin anterior en la ecuacin (88) se obtiene el perfil de velocidades transversal:


ux=-(2-3)

(91)

La ecuacin anterior nos viene a indicar que el fluido circula alrededor de una capa paralizada a una altura y=2H/3. Por supuesto, para materiales pseudoplsticos esta posicin podra cambiar.

24

El rango del flujo volumtrico se obtiene integrando la ecuacin (89) sobre el rea de la seccin transversal del canal:
Q= VbzWH p WH 3 2 z 12

(92)

Estas son las ecuaciones caractersticas para un caso Newtoniano. La proporcin de flujo de arrastre y flujo de presin es:
2 p H Q p / Qd = z 6Vbz

(93)

Se podra tener la impresin de que es posible que el fluido circule hacia, hacia la tolva. Sin condiciones, esto es posible, como vamos a mostrar. La velocidad axial, vl, se obtiene mediante la contribucin vectorial de vx y vy a lo largo de la direccin axial l:
vl=vxcos+vzsen

(94)

Sustituyendo las expresiones de las ecuaciones (88), (89) y (93) en la ecuacin anterior y definiendo ul=vl/Vb, obtenemos:
Qp ul = 3 (1 )1 + Q d sen cos

(95)

Para el caso Newtoniano (ver figura 11), se observa que ux es independiente de la fraccin Qp/Qd. Por un lado, uz y ul dependen fuertemente de Qp/Qd, y cuando esta fraccin se hace ms negativa, decrece el flujo en direccin axial. Cuando Qp/Qd=-1, no sale flujo de la extrusora (se conoce como carga cerrada). Es porque ux tiene vl>0. Bajo condiciones de carga cerrada el tiempo de residencia del fluido dentro de la extrusora es infinito y cuando cambian las condiciones el tiempo es ms corto.

25

Figura 11.

La distribucin de presin a lo largo de la direccin axial de una extrusora es debida a la resistencia que ofrece de la boquilla y de otros elementos como conectores y sistemas de filtracin. Por lo tanto, la forma de operar de la extrusora est directamente relacionada con el diseo de la boquilla y los elementos de conexin. Para ilustrar esto, consideramos un fluido Newtoniano, y slo la seccin de presurizacin de la extrusora. Adems, suponemos que la boquilla es un simple capilar, y despreciamos cualquier prdida de presin debida a contraccin o expansiones en el sistema. Utilizando la ecuacin (92) escribimos las caractersticas de la extrusora como:
Ps WH 3 sen 1 Qs = Db N cos WH L 12 2 b

(96)

26

donde Qs es el caudal volumtrico en la extrusora, Ps es el aumento de presin en la extrusora, Lb es la longitud de la extrusora y es el ngulo medio de la hlice. Para una boquilla circular, podemos escribir la siguiente ecuacin:
R 4 QD = 8L D PD K D PD =

(97)

donde KD est relacionado con las caractersticas de la boquilla, y QD y PD son el caudal volumtrico y la prdida de presin en la boquilla, respectivamente. Como
QD=QS(=Q) y |Ps|=|PD|(=P), entonces el conjunto de ecuaciones (96) y (97) son

dos ecuaciones con dos incgnitas. Resolviendo, se llega al siguiente resultado para P y Q:
1 Db cos w H Q= 2 WH 3 sen 1+ 12Lb K D
1 Db cos bWH P = 2 WH 3 sen KD + 12 L

(98)

(99)

Las dos ecuaciones anteriores son muy usadas para pequeos clculos cuantitativos, y slo sirven para ilustrar el efecto de la boquilla en las condiciones de operacin de la extrusora. En la prctica, se deberan obtener valores para P y para Q numricamente para la boquilla y la extrusora, y determinar bajo que condiciones los valores son idnticos.

27

3. MODELIZACIN DE LA ZONA DE PRESURIZACIN EN EXCEL


3.1. CLCULOS REALIZADOS.

Se ha simulado el comportamiento de un diferencial de tornillo isotermo en el tramo de bombeo del fundido en una extrusora. La temperatura de simulacin ser 150 C. Para realizar los clculos desenrollaremos el tornillo, quedando de esta forma como un canal largo. Se supondr que sobre el canal hay situada una placa que se mueve a una velocidad Vo, cuya direccin forma un ngulo con la direccin Z del canal. El canal simulado tiene las siguientes dimensiones:

2 cm Y X Z 5 cm Figura 12.

Para un fluido no Newtoniano, la ecuacin de movimiento queda de la siguiente forma: 2 v z v z 2v v z P + + + 2z =0 2 z y y x x y x

(100)

Integramos esta ecuacin para obtener el valor de vz, velocidad del polmero en la direccin Z. La integracin se va a realizar numricamente. Tanto la dimensin X como para Y se divide en 10 segmentos, por lo que y= 0.002 m y x = 0.005m. As, se prepara una tabla de 10x10 celdas que representa al canal. Las condiciones lmite que impondremos sern las siguientes: - para y = 0 vz = 0, - para x = 0, vz = 0,
28

- para x = 0,05, vz = 0, - para y = 0.02, vz = Vocos, (101)

Aplicando el mtodo de integracin numrica a la ecuacin (100) y desarrollando llegamos a la siguiente:


j +1 j 1 v j +1 v j 1 v j +1 + v j 1 v + v i 1 v i +1 v i 1 P + i , j i +1 i 1 + i +1 2x 2x z 2 2y + i , j y 2 2y x = 1 1 2 i , j 2 + 2 y x

v z i, j

(102)

Donde el subndice i representa a la x y el subndice j a la y. La ecuacin anterior ser vlida para las casillas internas del canal. Por lo tanto, la tabla se rellenar como se indica a continuacin:
y/x 0,02 0,018 0,016 0,014 0,012 0,01 0,008 0,006 0,004 0,002 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035 0,04 0,045 Vocos Vocos Vocos Vocos Vocos Vocos Vocos Vocos Vocos vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j vz vz vz vz vz vz vz vz vzi,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j vz vz vz vz vz vz vz vz vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j vz vz vz vz vz vz vz vz vzi,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j vz vz vz vz vz vz vz vz vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j vzi,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j vz vz vz vz vz vz vz vz vzi,j 0 0 0 0 0 0 0 0 0 TABLA 1. Condiciones lmite para vz. 0,05 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Suponemos que P

=2105 Pa.

Al igual que sucede con la velocidad, como la viscosidad vara de un punto a otro, ser necesario preparar otra tabla 10x10 para el clculo de las viscosidades en cada posicin, apareciendo de esta forma i,j. Para el clculo de la viscosidad se ha utilizado el modelo Cross-WLF, cuyas ecuaciones son las siguientes:

29

o
& 1+ o
(1 n )

(103)

0 = D1 exp
T* = D2 + D3

A1 (T T * ) * A2 + (T T )

(104)

(105)

Para un POM, los parmetros de la viscosidad son (vienen en unidades del S.I.):
Parmetros del modelo de viscosidad de Cross-WLF para un POM o 2,579,3 n 0,2674 228840 D1 1,0610
12

D2 223,15

D3 0

A1 24,955

A2 51,6

Donde o se ha calculado para 150 C. El valor para & se calcula de la siguiente forma: 1 v v v v Iz = z + z + x + x 2 x y x y
2 2 2 2

& =

(106)

Por lo tanto, para el clculo de vz es necesario calcular la viscosidad, y para ello, hay que conocer el valor de & , que se calcula a partir de las variaciones de vz y de vx con respecto a x e y. Se da pues que para calcular vz hay que conocer antes su valor. La resolucin de este problema se plantear ms adelante. Ahora vamos a ver como se calcula vx. De la ecuacin de movimiento en esta direccin se obtiene: 2 v P = 2x x y 2vx + 2 x

(107)

Las condiciones lmite son: - para y = 0 vx = 0, - para x = 0, vx = 0, - para x = 0,05, vx = 0,


30

- para y = 0.02, vx = Vosen,

(108)

Igual que se ha realizado para el clculo de vz, utilizamos el mtodo numrico para la integracin de vx, resultando:

x 2 (v j +1 + v j 1 ) + y 2 (vi +1 + vi 1 )
i v x, j =

2 x 2 + y 2

P y 2 x 2 x i , j

(109)

Se utilizar para el clculo de vx una tabla de 10x10 celdas:


y/x 0,02 0,018 0,016 0,014 0,012 0,01 0,008 0,006 0,004 0,002 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035 0,04 0,045 Vosen Vosen Vosen Vosen Vosen Vosen Vosen Vosen Vosen vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j vx vx vx vx vx vx vx vx vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j vx vx vx vx vx vx vx vx vxi,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j vx vx vx vx vx vx vx vx vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j vxi,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j vx vx vx vx vx vx vx vx vxi,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j i,j vx vx vx vx vx vx vx vx vxi,j 0 0 0 0 0 0 0 0 0 TABLA 2. Condiciones lmite para vx. 0,05 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

El valor de P

se calcula para cada xi sabiendo que, como en un xi no hay

acumulacin ni generacin de materia, la suma de todos los caudales que pasan por a travs de un xi determinado debe de ser cero. As, se optimiza el valor de P

) para
i

hacer que el sumatorio de los caudales de todos los yj que atraviesan a xi valga cero: El problema se plantea cuando, optimizado un P

) , se pretende optimizar el
i

siguiente. Como todos los elementos de la tabla estn interrelacionados, el clculo de

(P x)

i +1

provoca cambios en la fila correspondiente a vxi,j, por lo que el caudal que

pasa por xi ya no es cero. La solucin es sumar todos los sumatorios de caudales y hacer cero este valor cambiando todos los P xy = 0

x i

):

abs v
i j

i, j x

(110)

31

Este clculo es muy lento, al tener que optimizar los 8 valores de P cero la ecuacin anterior.

) para que de
i

La resolucin general del problema se realiza mediante iteraciones, que comienzan suponiendo un valor para la viscosidad. Seguiremos el siguiente proceso de clculo:

32

Suponer un valor para el error T. Iteracin: t= 1 Suponer un viscosidad ij valor para la

Calcular vzi,j, vxi,j con ecuaciones (102) y (109)

Iteracin: t=t+1

i, j v z i , j , v z , y x Calcular i, j i, j v z v x , y x

Calcular & con ecuacin (106)

Calcular con el modelo WLF (ecuaciones de 103 a 105). Si t=1, ahora t=2 Si t 1, t=t

Calcular vzi,j, vxi,j con ecuacines (102) y (109)

Calcular CZ como: i i v Z, j v Z, j t abs i v Z, j i, j t Z C = max(i )max( j )

t 1

100

Calcular CX como: v iX, j v iX, j t abs v iX, j i, j t X C = max(i )max( j )

t 1

100

FIN

Es el cZ y cX menor que T?

No

33

3.2.

RESULTADOS OBTENIDOS.

Los resultados obtenidos son los siguientes:


y/x 0,02 0,018 0,016 0,014 0,012 0,01 0,008 0,006 0,004 0,002 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,005 0,9063078 0,6102246 0,4297294 0,3126818 0,2319448 0,1726475 0,1263017 0,0878385 0,0540261 0,0229712 0 0,01 0,9063078 0,7314663 0,5839587 0,463528 0,3656495 0,2848943 0,2160306 0,1543817 0,0964601 0,0403864 0 0,015 0,9063078 0,7671802 0,6414041 0,5300496 0,432298 0,3458869 0,2675336 0,1936074 0,1215996 0,0506222 0 0,02 0,9063078 0,7801679 0,66397 0,5581669 0,4622338 0,374521 0,2923672 0,212738 0,1338915 0,0556516 0 0,025 0,9063078 0,7835695 0,6700487 0,5659564 0,470732 0,3828046 0,2996478 0,2183964 0,1375384 0,0571108 0 0,03 0,9063078 0,7801664 0,6639761 0,5581776 0,4622451 0,3745313 0,2923785 0,2127529 0,1339046 0,0556476 0 0,035 0,9063078 0,7672329 0,6414562 0,5300877 0,4323214 0,3458955 0,2675251 0,1935859 0,1215906 0,0506664 0 0,04 0,9063078 0,7314534 0,5839405 0,4635294 0,3656947 0,2849956 0,2161769 0,1545363 0,0965773 0,0404324 0 0,045 0,9063078 0,610113 0,4296896 0,3127609 0,2321318 0,1729114 0,1266056 0,0881309 0,0542177 0,0229715 0 0,05 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Velocidad vz

y/x 0,02 0,018 0,016 0,014 0,012 0,01 0,008 0,006 0,004 0,002 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0,005 0,422618 0,217423 0,083284 -0,004681 -0,061001 -0,094163 -0,108948 -0,107655 -0,09055 -0,05583 0

0,01 0,422618 0,236762 0,093195 -0,013013 -0,087149 -0,133656 -0,155631 -0,154472 -0,129622 -0,079039 0

0,015 0,422618 0,244155 0,101306 -0,008398 -0,087654 -0,138926 -0,163975 -0,163421 -0,136614 -0,082466 0

0,02 0,422618 0,24764 0,106038 -0,004074 -0,08466 -0,137479 -0,163718 -0,163671 -0,136721 -0,082263 0

0,025 0,422618 0,247756 0,106222 -0,004013 -0,084886 -0,138051 -0,164574 -0,164649 -0,137606 -0,082842 0

0,03 0,422618 0,247305 0,1056 -0,004528 -0,085102 -0,137907 -0,164141 -0,164093 -0,137119 -0,08256 0

0,035 0,422618 0,245207 0,102828 -0,006702 -0,08592 -0,137207 -0,162291 -0,161812 -0,135196 -0,081506 0

0,04 0,422618 0,236607 0,092787 -0,013629 -0,087885 -0,134423 -0,156346 -0,155056 -0,130004 -0,079188 0

0,045 0,422618 0,213872 0,078046 -0,01064 -0,067173 -0,100265 -0,114784 -0,113014 -0,095068 -0,058757 0

0,05 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Velocidad vx

Para la velocidad vz podemos dibujar los siguientes resultados:


1 0,9 0,8 0,7
Vz (m/s)

Ve locidad Vz x=0,005 x=0,015 x=0,025 x=0,035 x=0,045

0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0

0,005

0,01 y (m)

0,015

0,02

34

Ve locidad Vz 0,9 0,8 0,7 0,6


Vz (m/s)

y=0,018 y=0,014 y=0,010 y=0,006 y=0,002

0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,01 0,02 X (m) 0,03 0,04 0,05

Se observa la simetra de la velocidad en el canal as como la meseta esperada.

Para vx tenemos:
Velocidad Vx x=0,005 x=0,015
0,3

0,5 0,4

x=0,025 x=0,035 x=0,045

Vx (m/s)

0,2 0,1 0

-0,1 -0,2 0 0,005 0,01 0,015 0,02

Y (m)

Se observa como por el fondo del canal la velocidad tiene valores negativos y por arriba altamente positivos. Estas velocidades se compensan dando un caudal neto cero.

35

Velocidad Vx

y=0,018 y=0,014 y=0,010 y=0,006 y=0,002

0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0 -0,1 -0,15 -0,2 0 0,01 0,02 X (m) 0,03 0,04 0,05

Se observa como los perfiles son smetricos

Vx (m/s)

-0,05

36