UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

CURSO TEMA DOCENTE

: : : :

FOTOGRAMETRIA TRAZO DE RUTAS CON GPS Ing. BOCANEGRA JACOME, MIGUEL

FICSA

ALUMNO

REINA MORI, WUILVER ANTONIO. ALBUJAR GALVEZ, JULIO FELIPE SANCHEZ GALLARDO, VIDAL JORDANO ARRUE VINCES, CESAR DIAZ BARAHONA, JOEL PEREZ SANTA CRUZ, STALIN LOPEZ FERNANDEZ, ENRIQUE BECERRA VILLENA, WALDIR DE LA CRUZ RODRIGUEZ, SEBASTIAN

CICLO ACAD.

: 2012 I

LAMBAYEQUE, OCTUBRE DEL 2012

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1. TITULO 1.1. Trazo De Rutas Con GPS. 2. INTRODUCCION

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El sistema GPS (GlobalPositioningSystem) es un sistema de posicionamiento que permite, a travs de 24 satlites en rbitas alrededor de la tierra, localizar mediante unas coordenadas nicas cualquier equipo radioreceptor terrestre, proveyendo informacin a nivel mundial. Desde 1967 USA dispona de un sistema de navegacin va satlite utilizando el mtodo Doppler, para su sistema de defensa.Pero la necesidad de trabajar en tiempo real oblig a buscar un nuevo sistema. Este sistema se llam NAVSTAR (NAVigationSatelliteTiming And Ranning). Por tanto en el presente informe pretende dar una visin clara sobre el uso del GPS para elaborar un trazado de rutas en campo, para luego hacer uso de los datos a travs de un software y as facilitar el reconocimiento total del terreno recorrido. 3. RESUMEN En el presente informe severla aplicacin del uso de GPS para el trazado de rutas; primeramente se les presentara un marco con teora especifica para la mejor comprensin de lo que significa el uso del GPS en el trazado de rutas; el procedimiento que se presentara posteriormente es el que se realizo en el campus de la Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo; especficamente en la zona perimetral de los ambientes de el coliseo universitario, bienestar universitario y biblioteca adyacente, y finalmente parque ubicado entre la biblioteca central, rectorado y vicerrectorado. El procedimientopresentado se detalla de forma grafica con fotografas tomadas durante la experiencia en la practica. Finalmente se presentan conclusiones y recomendaciones como un aporte de la experiencia en la prctica mencionada. 4. OBJETIVOS 4.1. Trazar rutas aplicando el uso de GPS. 4.2. Transferir y visualizar las rutas trazadas desde el software MapSource.

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5. MARCO TEORICO 5.1. Sistema De Posicionamiento Global (GPS)

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Es un sistema global de navegacin por satlite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona o un vehculo con una precisin hasta de centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin. El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta tierra, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satlite mediante "triangulacin" (mtodo de trilateracin inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del punto de medicin. 5.2. GPS navegador Su nombre genrico es Receptor Satelital de Microondas, el cual es un instrumento geodsico que sirve para dar posiciones del lugar donde nos encontramos (nos dar coordenadas para dar posicin), bsicamente latitud, longitud; se usaron en la presente practica coordenadas UTM. Los GPS navegadores existen de diferentes marcas y modelos; para la presente prctica se usoel modelo GPSsmap60cx. 5.3. GPSmap60Cx Este modelo de GPS navegador presenta las siguientes caractersticas y funcionamiento el cual se detallara a continuacin.

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PARTES DEL GPSMAP 60CX

FUNCIONAMIENTO DE BOTONES DEL GPSMAP 60CX

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5.4. Tracks (espaol: pistas o rastreadores)

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La funcin Tracks (funcin encontrada en los GPS navegadores); crea una senda electrnica o track log sobre la pgina del mapa que contiene el GPS navegador a medida que se desplaza. El track log contiene informacin acerca de puntos a lo largo de la ruta, incluyendo el tiempo, posicin, altura y profundidad de cada punto. 5.4.1. Uso de Tracks con GPSmap 60Cx El track log comienza a registrar tan pronto el equipo adquiere una posicin GPS. El porcentaje de memoria utilizado por el track log actual aparece en la parte superior de la pgina de tracks. Despus de borrar un track log, el porcentaje de memoria mostrar un 0%.

Como configurar un track log: 1. Pulse la tecla MENU dos veces para abrir el men principal. 2. Seleccione el icono de Tracks y pulse ENTER para abrir la pgina de Tracks. 3. Seleccione el botn Configuracin y pulse ENTER para abrir la pgina de configuracin de Tracklogs.

Como borrar un track log: 1. Pulse MENU dos veces para abrir el men principal. 2. Seleccione el icono Tracks y pulse ENTER. para abrir la pgina de Tracks 3. Seleccione el botn Borrar y pulse ENTER. Un mensaje de confirmacin aparecer. 4. Seleccione OK y pulse ENTER.

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Sustituir cuando est llena: cuando est seleccionado, los datos nuevos sobrescribirn los antiguos. Mtodo para guardar Distancia:guarda puntos track a partir de una distancia especificada. Tiempo: crea puntos track a partir de un tiempo especificado. Auto: le permite elegir entre cinco intervalos. Intervalo: guarda un track de acuerdo con el Mtodo de grabacin e intervalo. Introduzca una distancia, tiempo o frecuencia especficos. Color: seleccione el color del track activo en el mapa.

Como guardar el track log completo: 1. Pulse MENU dos veces para abrir el men principal. 2. Seleccione el icono de tracks y pulse ENTER para abrir la pgina de Tracks. 3 Active el botn Guardar. Un Mensaje preguntar si desea guardar el track completo. 4. Seleccione S y pulse ENTER para guardar el track. El mensaje Guardando track aparecer seguido de la pgina Track guardado.

Utilice la pgina Track guardado para cambiar el nombre del track, ver la distancia de track, el rea calculada y especificar el color que desea asignar al track en la pgina del mapa.

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Como guardar una porcin del track log: 1. Pulse MENU dos veces para abrir el men principal. 2. Seleccione el icono de tracks y pulse ENTER para abrir la pgina de Tracks. 3. Selecione el Botn Guardar y pulse ENTER, un mensaje aparecer preguntando si desea guardar el track completo. 4. Seleccione No y pulse ENTER para guardar solo una porcin del track log. Un mapa mostrando el track log completo aparecer. 5. Utilice la tecla CURSOR para desplazar el puntero al punto de la lnea del track donde desea que empiece el punto y pulse ENTER. 6. Utilice la tecla CURSOR para mover la flecha al punto en la lnea del track donde desea que finalice y pulse ENTER. El mensaje Guardando track aparecer seguido por la pgina Track guardado. 7. Con la opcin OK seleccionada pulse ENTER.

Como visualizar un track en el mapa: En la pgina Track guardado, seleccione el botn Mapa y pulse ENTER para abrir la pgina del mapa. Un mapa mostrando el track completo aparecer. Los marcadores de Inicio y Final, as como waypoints del usuario sern aadidos al track.

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6. PROCEDIMIENTO

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6.1. El trabajo encargado por el ingeniero MIGUEL BOCANEGRA JACOME a la brigada #02 consisti en el trazo perimetral del parque, de la Biblioteca central junto al de Bienestar Universitario y al del Coliseo Universitario empleando el dispositivo GPS, para luego con la ruta obtenida proceder a trabajar en gabinete (laboratorio). El trabajo se tuvo que realizar dela siguiente manera:

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6.2. En campo: Parque Universitario

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Como punto de inicio se opt por iniciar el recorrido en una esquina del parque, aproximadamente ubicado al costado sur del rectorado. Luego se activa el dispositivo GPS, para que inicie el trazo de ruta a travs del Track Log; previamente se ha tenido que reiniciar la base de rutas registradas por el GPS anteriormente. El recorrido se realiz por todo el sardinel, sin pausa, hasta volver al punto de incio.

Fig. 01 Se inicia el recorrido

Fig. 02 y 03 El portador del GPS se desplaza por toda la franja amarilla

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Fig. 04 y 05 Se contina la trayectoria bordeando todo el parque

Fig. 06 y 07 Se bordea un lmite entre el parque y la biblioteca Central

Fig. 08 y 09 El recorrido se culmina hasta el punto de inicio

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Fig.10 En el punto de inicio, se procede con el apagado del dispositivo GPS Biblioteca Central El procedimiento se ejecute similarmente a lo ocurrido en el parque universitario, a una esquina de la biblioteca.

Fig.11 y 12 El punto de inicio se da en una vereda de mayor nivel.

Fig.13 y 14 Se bordean todas las esquinas sin excepcin al costado norte

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Fig.15 y 16 Parte del recorrido comprende tambin el establecimientode Bienestar Familiar, al costado este.

Fig. 17 y 18 En presencia de obstculos, se procede a rodearlos al costado sur de la biblioteca

Fig. 19 y 20 El recorrido se concluye en el punto de inicio.

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Coliseo Universitario El procedimiento se ejecutade igual manera.

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Fig. 21 y 22 Se inician el recorrido a un costado de la cancha de vley. Al costado sur del coliseo

Fig. 23 y 24 En esta ocasin se recorre por toda la vereda del coliseo. Al costado este del coliseo

Fig. 25 y 26 El trayecto se incluye los desniveles que surgen en la superficie. En el lado norte del coliseo

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Fig. 27 y 28 se contina el recorrido al costado oeste del coliseo.

Fig. 29 El trayecto concluye en el punto de inicio.

En laboratorio: Se procede con la transferencia de datos sobre las rutas recorridas con el dispositivo GPS. Haciendo uso del programa MapSource, se transfiere las rutas registradas en el GPS mediante un cable USB conectado a la PC. En la barra de herramientas, damos clic en transferir, luego damos clic en la opcin Recibir de dispositivo Una vez aparezca la ventana de Recibir de dispositivo, damos clic en buscar, a continuacin el programa reconocer el dispositivo con el Nombre de GPSmap 60Cx (Unit ID 3344). Luego damos check en caminos, para que podamos transferir la informacin de rutas registradas en el GPS. Por ltimo damos clic en Recibir, para as transferir los datos.

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Fig. 30 El programa reconoce el dispositivo GPS.

Fig. 31Rutas registradas por el GPS y transferidas al programa MapSource.

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Al identificar un trazo no previsto en el programa se procedi a modificarlo.

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En la columna izquierda de la pantalla, damos clic en la pestaa caminos donde los TrackLogs han sido registrados con Nombre, Puntos, Hora de inicio, Tiempo transcurrido, Longitud, rea, Velocidad Media y Color. Le damos anticlic en cualquier ACTIVE LOG, eligiendo la opcin propiedades, lo cual aparecer un nuevo cuadro Propiedades de Caminos, a travs del cual se irn eliminando los tramos innecesarios para el trazo.

Fig. 32 Cuadro de Propiedades de Caminos

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Fig. 32 y 33 Seleccin de tramos a eliminar 7. RESULTADOS Al tratar de editar los tramos no previstos en el trazo, quedo como resultado la siguiente imagen:

Fig. 34 Resultado final del trazo

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8. CONCLUSIONES:

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Con la aplicacin del GPS se pueden realizar El trazado de rutas de forma rpida, ya que solo es delimitacin del entorno de trabajo con el quipo.

En el trabajo realizado con GPS navegador aparentemente eficiente y rpido para los trabajos que se realice, se ha analizado que la prctica en campo, los resultados para este tipo de trabajos son de baja precisin, obteniendo errores de cierre muy considerables que para uso de proyectos ingenieriles ocasionaran muchas dificultades para ser desarrollados.

Los desfasamientos en planta de cada ruta resultan ser considerables ya que en gabinete (laboratorio) se ha llegado a apreciar, a travs del software MapSource, que un tramo de la ruta del parque universitario y la biblioteca central universitaria se superponen entre ellas causando contradicciones con respecto a lo ejecutado en campo con el recorrido de dichas rutas, siendo estas desarrolladas en diferentes alineamientos.

9. RECOMENDACIONES:

Usar los datos del equipo como informacin referencial. Realizar los trabajos en condiciones favorables para el equipo para una mejor captacin de la seal de los satlites:

.- Cielo despejado .- Sin interferencia para la seal emitida y recepcin del equipo (ramas de rboles, techos, etc.).

.-Trabajar sin el modo diferencial.

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Para el uso de aplicaciones del GPS se debe tomar en consideracin, seguir todos los pasos expuestos anteriormente de lo contrario al transferir los datos a un software aparecern, de forma improvista, puntos fuera del trazo de rutas.

10. ANEXOS

PLANO DE UBICACIN DE LA ZONA DE PRCTICA

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11. BIBLIOGRAFIA:

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SISTEMA DE POSISIONAMIENTO GOBAL (GPS): APUNTES DE CLASE MANUAL DE GPS DE USUARIO GPSmap60CX

12. LINKOGRAFIA

http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global http://www.garmin.com.pe/

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