1.

SISTEMAS DE COORDENADAS CARTESIANAS

1.1.

Coordenadas cartesianas 1.4.1. Punto, campos, vectoriales y escalares

Los diagramas y coordenadas cartesianas estn siendo, a partir de Ren Descartes, una de las herramientas ms usadas y ms tiles en el estudio de las matemticas desde la enseanza primaria hasta las investigaciones y enseanzas universitarias. Vamos a recordar brevemente en qu consisten: Diagrama cartesiano: Consiste en dividir el plano en cuatro partes llamadas cuadrantes mediante dos rectas perpendiculares entre s (horizontal y vertical respectivamente). Dichas rectas se cortan en un punto que recibe el nombre de origen de coordenadas. Las rectas se dividen en segmentos de igual longitud y a cada marca del segmento se le asigna un nmero entero. En la recta horizontal (llamada "eje de abscisas" o "eje de las x"), al punto de corte con la otra recta se le asigna el 0 y hacia la derecha el 1, 2,...; y hacia la izquierda el -1, -2,... y as sucesivamente en ambas direcciones. De forma anloga se procede con la recta vertical (llamada "eje de ordenadas" o "eje de las y"), al punto de corte se le asigne el 0 y hacia arriba el 1,2,....; y hacia abajo el -1,-2,... etc. De modo que tenemos la situacin del dibujo. De este modo cada punto del plano se localiza mediante dos nmeros, uno correspondiente a cada eje, que se escriben encerrados entre parntesis y separados por una coma (,) . Dicho par de nmeros se llaman coordenadas. Y se obtienen, por ejemplo, de la siguiente manera: el punto de coordenadas (2,3) se localiza situndonos en el punto marcado con el 2 en el eje de las "x"; una vez aqu, subimos hacia arriba verticalmente de forma paralela al eje de las "y", hasta el lugar marcado en este eje con el 3, ese es el punto buscado. De igual forma para el punto (-3,2), nos situamos en la marca -3 del eje "x" y subimos verticalmente hasta el 2 del eje "y".

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Lgicamente el (0,0) es el punto donde se cortan los dos ejes y se llama "origen de coordenadas". Ecuaciones y coordenadas: Descartes consigui establecer una slida relacin entre la geometra y el lgebra (las ecuaciones). A la recta, a la parbola, etc..., se le asigna una ecuacin que relaciona el eje y con el eje x, de tal modo que se pueden representar grficamente en el diagrama. Por ejemplo una ecuacin de una recta es y=2x-3 de tal modo que para cada valor numrico de la x, haciendo las operaciones indicadas, tenemos un valor de la y. Si x=0 tendremos y=30-3=-3, obtenemos el punto de coordenadas (0,-3); o si x=2 tendremos y=32-3=3, obtenemos el punto de coordenadas (2,3). Ambos puntos son de la recta que tiene la anterior ecuacin. Como por dos puntos pasa una nica recta, para representarla en los ejes slo hay que localizar estos dos puntos y trazar la recta que los une (como tienes en el dibujo). Esto no es ms que un pequeo ejemplo de la utilidad de las aportaciones de Descartes a la geometra y al lgebra.

Campos vectoriales y escalares

Un campo escalar corresponde a una magnitud fsica que requiere slo de un nmero para su caracterizacin. Esto puede corresponder, por ejemplo, a la distribucin de temperaturas dentro de un cuerpo, a las presiones dentro de un fluido, o a un potencial electrosttico. Un campo vectorial, en cambio, corresponde a una magnitud fsica que requiere de varios nmeros para su descripccin, como puede ser un campo de fuerzas gravitacionales o elctricas. Matemticamente, un campo escalar es una funcin , escalar, cuyo valor depende del punto del espacio en que se considere, y que escribimos en la forma

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en que es un vector que representa la posicin del un punto de observacin en el espacio, de coordenadas (cartesianas) (x,y,z). Recordamos la nocin de superficie equipotencial, de valor geomtrico de los puntos que tienen igual potencial, , que corresponde al lugar

Un ejemplo conocido, y por lo tanto intuitivo, es el de las curvas de nivel en cartografa, que se usa para poder representar la topografa de una regin en un mapa bidimensional. En este caso, el campo escalar que corresponde es el campo de alturas H(x,y), de una regin de la superficie de la tierra, en funcin de la posicin de puntos sobre un plano (proyeccin). Se trata, evidentemente de un campo escalar en el espacio bidimensional, la altura de un punto est dada por z = H(x,y). 1.4.2.
La suma de vectores

Operaciones con vectores

Sean los vectores

la suma se define como

La resta de vectores

El producto escalar o producto punto

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donde para este producto hay que considerar la siguiente convencin

En principio podemos observar que bajo esta definicin el producto escalar entre dos vectores se realiza como si estuviramos multiplicando dos polinomios

El producto vectorial

Una operacin de gran utilidad dentro de algunas reas de ciencias e ingenieras. El producto vectorial permite encontrar un vector perpendicular a los dos vectores involucrados:

ahora las restricciones son presentadas como sigue:

aplicando esto tendremos:

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Esta expresin vectorial se puede tambin se puede expresar mediante el siguiente determinante:

Producto de vectores por escalares

Cuando un vector es multiplicado por una cantidad escalar lo que se modifica es la magnitud del vector, hacindolo ms grande o mas pequeo. Por ejemplo, si este es el vector A:

dos veces el vector, 2A tendramos:

nicamente aumento de tamao. Por el contrario, si multiplicamos por un escalar r<1, donde r es el escalar, tendramos un vector mas pequeo, por ejemplo si multiplicamos por r = 1/2

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Las coordenadas cartesianas son un sistema de coordenadas formado por dos ejes en el plano, tres en el espacio, mutuamente perpendiculares que se cortan en el origen. En el plano, las coordenadas cartesianas o rectangulares x e y se denominan respectivamente abcisa y ordenada. En adelante, las magnitudes vectoriales en negrita.

Sistema de coordenadas en el plano.

Sistema de coordenadas cartesianas

Las ecuaciones de los ejes x e y son respectivamente y=0 y x=0, rectas que se cortan en el origen 0 cuyas coordenadas son, obviamente, (0,0). Se denomina tambin abscisa al eje x y ordenada al eje y. Los ejes dividen el espacio en cuatro cuadrantes en los que los signos de las coordenadas alternan de positivo a negativo; as por ejemplo las coordenadas del punto A sern ambas positivas, mientras que las del punto B sern ambas negativas. Las coordenadas de un punto cualquiera vendrn dadas por las proyecciones del segmento entre el origen y el punto sobre cada uno de los ejes. Sobre cada uno de los ejes se definen vectores unitarios (i y j) como aquellos paralelos a los ejes y de mdulo (longitud) la unidad. En forma vectorial, la posicin del punto A se define respecto del origen con las componentes del vector OA.
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OA = xA i + yA j (xA, yA) = A

Ntese que la lista de coordenadas puede expresar tanto la posicin de un punto como las componentes de un vector en notacin matricial. La distancia entre dos puntos cualesquiera vendr dada por la expresin:
dAB = [(xB - xA) + (yB - yA)]1/2 aplicacin del teorema de Pitgoras al tringulo rectngulo ABC.

Un vector cualquiera AB se definir restando, coordenada a coordenada, las del punto de origen de las del punto de destino:
AB = (xB - xA) i + (yB - yA) j

Evidentemente, el mdulo del vector AB ser la distancia dAB entre los puntos A y B antes calculada.

Sistema de coordenadas espacial.

coordenadas cartesianas espaciales

Los planos de referencia XY (z=0) XZ (y=0) e YZ (x=0) dividen el espacio en 8 octantes en los que como en el caso anterior los signos de las componentes cambian de positivo a negativo; tngase en cuenta que con los cuatro casos del plano, ahora caben dos posibilidades z<0 y z>0.

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La generalizacin de las relaciones anteriores al caso espacial es inmediata considerando que ahora es necesaria una tercera coordenada (z) para definir la posicin del punto.
OA = xA i + yA j + zA k (xA, yA, zA) = A dAB = [(xB - xA) + (yB - yA) + (zB - zA)]1/2 AB = (xB - xA) i + (yB - yA) j + (zB - zA) k

I TRODUCCI AL CO CEPTO DE CAMPOS CO CEPTO DE CAMPO. Una magnitud definida en un cierto espacio (p.ej. el eucldeo) y que pueda expresarse analticamente como una funcin de las coordenadas espaciales y del tiempo constituye un campo en sentido fsico. Si la magnitud fuera escalar, tendramos un CAMPO ESCALAR, mientras que si se tratara de una magnitud vectorial, tendramos un CAMPO VECTORIAL. A su vez, ambos pueden ser estacionarios, si no dependen del tiempo, sino nicamente de las coordenadas espaciales y no estacionarios, cuando hay dependencia temporal. Los campos pueden ser uniformes, si no dependen de las coordenadas espaciales, es decir, si su valor (mdulo, direccin y sentido) es el mismo en todos los puntos y no uniformes. En este curso slo consideraremos campos estacionarios. 1. Campos escalares. a) Gradiente. Sea U un campo escalar estacionario. Nos interesa conocer con qu rapidez vara cuando nos desplazamos a lo largo de una determinada direccin (definida por una recta). Sea A el punto en el que queremos conocer la rapidez de la variacin de U en la direccin de la recta definida por los puntos A y B. Al ir de A a B el campo U habr experimentado una variacin U en un desplazamiento r.

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Luego la rapidez media en dicho trayecto ser: U/ r, y la rapidez puntual en A ser evidentemente el lmite de U/ r, cuando r tiende a cero. Este lmite es la definicin de DERIVADA de U en el punto A y en la direccin AB. Pero sabemos que el lmite de U cuando r tiende a cero es dU y en un sistema de coordenadas cartesianas:

(5.1) que puede expresarse vectorialmente as:

(5.2) luego,

(5.3) donde el primero de los vectores del segundo miembro se denomina gradiente de U:

grad U
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(5.4)

y es un vector unitario en la direccin de la recta AB:

(5.5) Es decir, la derivada de U en la direccin AB es igual a la proyeccin del gradiente de U sobre esa direccin. es el ngulo que forman grad U y la recta AB. De donde se deduce que la direccin en la que U vara ms rpidamente (mayor derivada direccional) es precisamente la direccin del gradiente y su valor es precisamente el mdulo de grad U. As como hemos deducido la expresin del gradiente (5.4) en coordenadas cartesianas, de forma similar podramos deducir su expresin en otros sistemas de coordenadas; por ejemplo, en coordenadas cilndricas:

grad U y en coordenadas esfricas:

(5.6)

grad U b) Superficies equipotenciales.

(5.7)

Son subespacios de los puntos correspondientes a un mismo valor de del campo U. Es evidente que 2 superficies equipotenciales correspondientes a 2 valores distintos de U no pueden tener ningn punto en comn. Si el campo estuviera definido en una superficie en lugar de en el espacio de 3 dimensiones, las superficies equipotenciales seran en realidad lneas equipotenciales. En las regiones del espacio en que el valor del grad U sea mayor las superficies equipotenciales estarn ms prximas entre s, mientras que grad U donde sea menor, estarn ms separadas unas de otras. 2. Campos vectoriales. a) Lneas de fuerza.

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Son lneas imaginarias tales que en todos y cada uno de sus puntos la direccin del campo vectorial en ese punto es tangente a la lnea. Naturalmente 2 lneas de fuerza diferentes no pueden tener ningn punto comn. b) Circulacin de un campo vectorial a lo largo de una trayectoria. Dado un campo vectorial F, se denomina circulacin de F, W, a lo largo de una trayectoria AB (Fig. 2-a) a la expresin (5.8), donde el integrando es un producto escalar. W por lo tanto es una magnitud escalar.

(5.8) En el caso particular de que F corresponda a una fuerza, su circulacin no es otra cosa que el trabajo efectuado por dicha fuerza a lo largo del trayecto de A hasta B. c) Flujo de un campo vectorial a travs de una superficie. Dado un elemento de superficie de rea ds, para que este elemento est completamente especificado deberemos indicar su orientacin en el espacio y para ello convenimos en asignarle un vector de mdulo ds y de direccin perpendicular al elemento de superficie, ds (Fig. 2-b). Si este elemento est en el espacio en el que hay un campo vectorial F, el producto escalar F.ds se denomina flujo elemental del campo F a traves de la superficie ds. Si considermos una superficie finita (abierta o cerrada), el flujo de F a travs de esa superficie, F, se define as:

(5.9)
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Naturalmente la superficie a travs de la cual se calcula el flujo puede ser abierta o cerrada.

d) Campos vectoriales conservativos. Desde un punto de vista matemtico, un campo vectorial F se dice que es conservativo si existe un campo escalar U, tal que se verifique que F = grad U (5.10) donde el doble signo nos indica que es indiferente el + el -. Supongamos que el campo F sea conservativo. Segn las (5.8) y (5.10) tendramos que usando coordenadas cartesianas:

o sea,

es decir, (5.11) lo que significa que la circulacin no depende ms que del origen y del final de la trayectoria AB y no de dicha trayectoria. Si la trayectoria fuera cerrada, origen y . La expresin final coincidiran y por consiguiente, (5.11) es equivalente a la de la (5.10) para definir un campo vectorial conservativo. e) Principio de conservacin para campos de fuerzas conservativos. En el caso particular de que F correspondiera a un campo de fuerzas expresa que el trabajo efectuado por la fuerza no conservativo: depende del camino entre A y B sino slo de los puntos inicial y final. Si la
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trayectoria fuera cerrada, origen y final coincidiran y por consiguiente, . El escalar U, que tiene dimensiones de energa, se denomina en este caso particular "energa potencial". La diferencia es el decrecimiento (incremento cambiado de signo) de U al pasar de A a B; es decir podemos poner (5.12)

por otra parte, teniendo en cuenta que F =

, podemos poner

(5.13)

pero d(v.v) = d(v2) = 2v.dv; o sea, v.dv =

,y

sustituyendo en la anterior

(5.14)

La expresin

tiene dimensiones de energa y se denomina energa , es decir

cintica . Si la designamos por K, podemos escribir . Luego ; ;

(5.15)

Esta es la expresin del llamado principio de conservacin de la energa para campos de fuerza conservativos. Cuando se trate de fuerzas no conservativas, aparecern, adems de las energas potencial y cintica, otros tipos de energa como la calorfica. El principio de conservacin se generaliza entonces as:

(5.16)
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f) Divergencia de un campo vectorial. Supongamos (Fig.3) un punto P dentro de un pequeo volumen v limitado a su vez por una superficie s. En este caso el volumen es un prisma recto de aristas x, y y z, paralelas a los ejes x, y, y z respectivamente. Todo ello en un espacio en el que se supone que existe un campo vectorial F. El flujo del campo F

a travs de la superficie s es, como hemos visto en (5.9), flujo lo dividimos

. Si

este

por v, tendramos el flujo por unidad de volumen: . Se denomina divergencia de F (div F) al lmite,cuando v tiende a cero, de esta ltima expresin.

div F =
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(5.17)

Vamos a encontrar otra expresin de la divergencia en el sistema de coordenadas ms frecuentemente utilizado (coordenadas cartesianas). El fujo de F a travs de las 6 caras del cubo ser la suma de los flujos a travs de cada uan de dichas caras. As, a travs de la cara A paralela al plano yz, el flujo valdr:

A = Fx y a travs de la cara opuesta a la A:

A = - Fx desarrollando en serie de Taylor Fx (x+ x/2, y, z) y Fx (x- x/2, y, z) tendramos:

A=

A = donde con los puntos suspensivos queremos indicar los trminos del desarrollo con ( x)2, ( x)3, etc ..... Pero como vamos a hacer tender a cero v y por lo tanto x, y y z, esos tminos sern despreciables frente al primero. Luego

A + A = Con un razonamiento idntico para las caras paralelas a xz y a xy tendremos que

B + B =

C + C =
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Como

= A + A + B + B + C + C, nos queda finalmente:

div F =

; div F =

(5.18)

Si utilizamos coordenadas cilndricas,

div F = y en coordenadas esfricas:

(5.19)

div F = g) Rotacional de un campo vectorial.

(5.20)

Hemos definido anteriormente (5.8) el concepto de circulacin de un campo vectorial F a lo largo de una trayectoria (abierta o cerrada). Tambin hemos visto que si c es una curva cerrada:

= 0 para F conservativo y

para F no conservativo

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Cuando un depsito lleno (una baera, por ejemplo) est vacindose a travs de un desage, alrededor de ste se forman remolinos que son una imagen muy intuitiva de la circulacin del vector velocidad. El desage sera la fuente de la
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circulacin, la causa de la rotacin a su alrededor, una imagen intuitiva de lo que vamos a definir en seguida como rotacional. Supongamos un punto P0 en el espacio en el que est definido un campo vectorial F. Alrededor de este punto imaginamos una curva cerrada y plana C, que limita una superficie pequea S que incluye al punto P0. La circulacin de F alrededor de la curva C depender de la orientacin de esta. Supongamos que hemos escogido la orientacin en la que el valor de dicha circulacin es mximo. "Se llama rotacional de F en el punto P0 al valor cuando s tiende a cero de un vector perpendicular a la superficie S; sentido determinado por la regla del sacacorchos o de la mano derecha, y cuyo mdulo es: escribimos as: ". Lo

rot F=

(5.21)

siendo an un vector unitario en la direccin perpendicular a la superficie s. Naturalmente si F fuera un campo conservativo, el rot F ser el vector nulo. h) Rotacional en coordenadas cartesianas. Vamos a determinar la componente x del rot F usando coordenadas cartesianas. En Fig. 4 - a:

(rot F)x = La circulacin C1 en el lado 1 ser:

(5.22)

C1 = serie de Taylor,

, y desarrollando
=

en

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; pero como y 0, los trminos representados por los puntos suspensivos pueden despreciarse. Luego,

C1 = Pero la circulacin en el lado opuesto 3 ser lgicamente,

C3 = nos quedar:

, y desarrollando como antes en serie de Taylor,

C3 = Y sumando C1 + C3 :

C1 + C3 =

(5.23)

De la misma manera, calcularamos las circulaciones de F en los lados 2 y 4 y nos quedara:

C2 + C4 = Finalmente

(5.24)

C1 + C3 +C2 + C4 =

; y por lo tanto,

(rot F)x =
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(5.25)

Repitiendo el razonamiento anterior en las Fig. 4 - b y 4 - c, determinaramos las otras dos componentes del rot F en coordenadas cartesianas:

(rot F)y =

; (rot F)z =

(5.26)

rot F =

i+

j+

k (5.27)

1.2.2. Operaciones con vectores 4.1) Suma de vectores

Sean dos vectores u = uxi + uyj + uzk y v = vxi + vyj + vzk

Se define el vector suma w = wxi + wyj + wzk como:

w = (ux + vx) i + (uy + vy) j + (uz + vz) k

En dos dimensiones podemos calcular w grficamente de la siguiente manera:

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Del dibujo se puede deducir que el mdulo del vector suma no es igual a la suma de

los mdulos de los vectores.

La suma de vectores tiene la propiedad conmutativa u + v = v + u.

Para calcular el vector resta u v, se calcula cada componente restando a cada componente de u la componente correspondiente del vector v (ver figura):
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r r r r v + u v+ u

u v = (ux - vx) i + (uy - vy) j + (uz - vz) k

4.2) Producto de un escalar por un vector

Sea u = uxi + uyj + uzk y c un escalar. El producto r = c u se calcula:

r = cuxi + cuyj + cuzk

El resultado de esta operacin es otro vector cuyo mdulo es el producto del mdulo de u por el escalar c. La direccin de r es la misma que la de u, y el sentido es el mismo si c es positivo y opuesto si c es negativo.

4.3) Producto escalar de dos vectores

Sean dos vectores u = uxi + uyj + uzk .

y v = vxi + vyj + vzk que forman un ngulo

Se define el producto escalar uv = |u| |v| cos

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El resultado de esta operacin no es un vector, es un escalar. El producto escalar cumple la propiedad conmutativa.

De esta definicin se deduce que el producto escalar de dos vectores perpendiculares es siempre nulo y que el de dos vectores paralelos es el producto de sus mdulos.

Para los vectores unitarios i, j, k resultan las siguientes relaciones:

ii=jj=kk=1 ij=jk=ki=0

En el caso de que los vectores estn expresados en componentes y utilizando las relaciones anteriores se obtiene que el producto escalar se calcula :

uv = ux vx + uy vy +uz vz

4.4) Producto vectorial de dos vectores

Sean dos vectores u = uxi + uyj + uzk vectorial u v

v = vxi + vyj + vzk se define el producto

r i r r u v = ux

r j uy

r k uz

vx

vy

vz

El resultado de esta operacin es un vector. El producto vectorial de dos vectores no cumple la propiedad conmutativa, cumplindose que:
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uxv=-vxu

Este vector tiene mdulo u v = u v sen , donde es el ngulo que forman los dos vectores. La direccin y el sentido de este vector vienen determinados por la regla de la mano derecha, siendo la direccin siempre perpendicular al plano

r r

r r

formado por los vectores u y v.

Para los vectores unitarios i, j, k resultan las siguientes relaciones

ixj=k jxk=i kxi=j

4.5) Derivada e integral de una funcin vectorial

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Una funcin vectorial es un vector cuyas componentes dependen de un parmetro cualquiera (por ejemplo el tiempo t); cada valor del parmetro nos proporciona un vector distinto.

Sea una funcin vectorial u (t) = ux (t) i + uy (t) j + uz (t) k

La derivada de u (t) con respecto a t se calcula de la siguiente manera (suponiendo que el sistema de referencia XYZ es fijo):

r du ( t ) du x ( t ) r du y ( t ) r du z ( t ) r j+ = k i+ dt dt dt dt

El resultado de esta operacin es otra funcin vectorial. Para que la derivada de una funcin vectorial sea nula, dicha funcin ha de ser constante en mdulo, direccin y sentido.

De manera anloga, la integral de la funcin vectorial u (t) es:

r r r r u ( t )dt = u x ( t )dt i + u y ( t )dt j + u z ( t )dt k

El resultado de esta operacin es otra funcin vectorial. A lo largo del curso utilizaremos otros tipos de derivadas e integrales que pueden llevarse a cabo con funciones vectoriales.

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1.2.3. Gradiente divergencia, rotacional y laplaciano

El operador vectorial nabla en coordenadas cartesianas.

Es frecuente expresar campos como el gradiente, la divergencia, el rotacional y otros en forma operacional por medio del operador nabla, que se simboliza por y cuya expresin es:

(5.28) La expresin del gradiente de un campo escalar U se puede poner as:

(5.29) Este operador puede manejarse formalmente como si se tratara de un verdadero vector. As por ejemplo, el gradiente .U viene a ser como el producto del pseudovector por el escalar U. Si F es un vector, podemos definir la expresin .F , que sera formalmente el producto escalar del pseudo-vector por el vector F. Por lo tanto sera un escalar que no es otra cosa que la divergencia de F:

(5.30) o sea,

(5.31)
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Igualmente xF sera el producto vectorial de por F y corresponde al rotacional de F:

(5.32) Tambin se puede combinar el operador consigo mismo para definir otros operadores como el operador laplaciano , que se puede expresar como 2:

(5.33)

Por ejemplo, si V es un campo escalar: El rotacional de F en coordenadas cilndricas se puede poner as:

(5.34) y en coordenadas esfricas:

(5.35) La laplaciana en coordenadas cilndricas:

(5.36)
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y en coordenadas esfricas:

(5.37) Teorema de la divergencia. Recordemos la definicin de divergencia de un campo escalar F, (5.17). Si multiplicamos los dos miembros de esta por v, nos quedar:

(5.38) donde s sera la superficie que limita al volumen v. Como hemos de hacer tender a cero v, el primer miembro de (5.38) es el elemento F. dv, y el segundo es el flujo de un signo (saliente por ejemplo), a travs de la superficie s. Podemos imaginar que v es un pequeo cubo y s el rea de sus seis caras (Fig. 5).

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Si sumamos todos los elementos F. dv que llenan el volumen finito v, en el primer miembro de (5.38) tendramos la , es decir, una integral de volumen. En el segundo miembro, el flujo saliente (luego positivo) por una cara de una celda cbica ser entrante (luego negativo) por la cara adyacente de una celda vecina. Luego slo quedar sin anular el flujo saliente por la superficie s que limita al volumen v. Es decir que se cumple que

(5.39) Esta relacin que transforma una integral de volumen en una integral de superficie se denomina "teorema de la divergencia" y es de gran inters en Electromagnetismo. 5. Teorema de Stokes. Recordemos la definicin de rotacional de un campo escalar F, (5.21). Si multuplicamos los dos miembros de esta por s.an, nos quedar:

(5.40) donde c es la lnea que limita a la superficie s. Como hemos de hacer tender a cero s, el primer miembro de (5.40) es el elemento diferencial rot F.ds ( xF). ds, y el segundo es la circulacin de un signo (en sentido CW por ejemplo), a lo largo de la lnea c. Podemos imaginar que s es un pequeo cuadrado y c el permetro de sus cuatro lados (Fig. 6).

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Si sumamos todos los elementos ( xF).an.ds que llenan la superficie finita s, en , es decir, una integral de el primer miembro de (5.40) tendramos la superficie. En el segundo miembro de (5.40), la circulacin CW (luego positiva) por un lado de una celda cuadrada ser CCW (luego negativa) por el lado adyacente de una celda vecina. Luego slo quedar sin anular la circulacin CW a lo largo de la lnea c que limita a la superficie s. Es decir que se cumple que

(5.41) Esta relacin que transforma una integral de superficie en una integral de lnea se denomina "teorema de Stokes" y es de gran inters en Electromagnetismo. 6. Rotacional de campos vectoriales conservativos. En el caso particular de que F sea un campo conservativo tendremos: (5.42) y el segundo miembro, si fuera un vector, sera el vector nulo. Sin embargo no es un verdadero vector, sino un operador vectorial, a pesar de lo cual la conclusin es verdadera:
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Sea F = .U, siendo,

. Entonces

y como el orden de derivacin parcial no afecta al resultado, nos queda: (vector nulo) Lo inverso tambin es cierto, o sea, si el rotacional de un campo vectorial es el , por el teorema vector nulo, ste es conservativo. En efecto: si de Stokes:

es decir, la circulacin de F a lo largo de una curva cerrada c es nula y por lo tanto se trata de un campo vectorial conservativo. 7. Ejemplos singulares de campos. a) Campo gravitatorio. Nuestra experiencia es que en nuestro planeta los cuerpos "pesan" es decir son atraidos por la tierra con una fuerza proporcional a sus masas (mg) y dirigida verticalmente. Igualmente observamos que los cuerpos celestes se mueven segn leyes constantes, cuyo conocimiento permiten predecir las efemrides astronmicas (como los eclipses por ejemplo) con gran precisin. Ambos hechos puden modelarse con gran exactitud por medio de la ley de gravitacin universal: "Dos cuerpos se atraen con una fuerza, dirigida del uno al otro, proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al
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cuadrado de la distacia que los separa". Matemticamente se expresa as (Fig. 7):

( ) (5.43) siendo G una constante universal (constante de gravitacin universal). Vectorialmente la expresin quedara as:

(5.44)

Fig. 7 y al punto P se le asigna una intensidad de campo gravitatorio EG definido as:

(5.45) que tiene dimensiones de fuerza/masa y cuya unidad SI ser 1 kg-1.

La fuerza gravitatoria y el campo gravitatorio son conservativos. Partimos de la expresin de la fuerza gravitatoria:

(5.46) y si llamamos A=G m1.m2, (o A=G m, si trabajamos con el campo gravitatorio)

(5.47) Si existe U tal que F = - grad U, tendremos que

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, e integrando respecto a x, y si tenemos en cuenta que ltima expresin nos quedar: , se verifica que 2 r.dr = 2x .dx, y la , o sea,

(5.48)

Por otra parte, nos quedar:

y derivando la (5.48) con respecto a y

(5.49) y de estas dos ltimas expresiones deducimos que H = H(z) (no depende de y):

(5.50) De la misma forma

, y de la (5.50): y de estas dos ltimas finalmente se deduce que H es una constante:

, obien as:

(5.51)

que es la energa potencial gravitatoria. Si hubieramos trabajado con el campo gravitatorio, EG, habramos obtenido el potencial gravitatorio (energa/masa):
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(5.52) Este razonamiento est hecho en la suposicin de que la masa es una constante (Fsica Clsica). Si se supone que para r U V son cero, entonces la constante H ser igual a cero y por lo tanto

y b) Campo electrosttico.

(5.53)

Las partculas cargadas, como veremos en el captulo 6, se ejercen entre si una interaccin que puede expresarse de una forma anloga al campo gravitatorio: "Dos partculas cargadas se atraen con una fuerza, dirigida del una a la otra, proporcional al producto de sus cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distacia que las separa". Matemticamente se expresa as (Fig. 8):

( ) (5.54)

(5.55) siendo K una constante. Igualmente se definir la intensidad del campo elctrico en el punto P as:

Fig. 8

(5.56) que tiene dimensiones de fuerza/carga siendo su unidad SI 1 C-1. La fuerza entre cargas elctricas y el campo elctrico son formalmente idnticos a la fuerza
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y campo gravitatorios respectivamente y por lo tanto lo dicho en el apartado 1.5.1 para estos se puede aplicar a aquellos. _________________________________________________________________ _____________________________
GRADIANTE , ROTACIONAL ,Y LAPLACIANO

TEOREMA DE STOKES. Recordemos la definicin de rotacional de un campo escalar F. s.Si multiplicamos los dos miembros de esta por an, nos quedar: s. Como c es la lnea que limita a la superficie Donde s, el primer miembro de (5.40) es el elementohemos de hacer tender a cero diferencial rot F.ds x (F). ds, y el segundo es la circulacin de un signo (en sentido CW por c.ejemplo), a lo largo de la lnea c el permetro de sus cuatro lados (Fig. s es un pequeo cuadrado y 6).

Esta relacin que transforma una integral de superficie en una integral de lnea se denomina "teorema de Stokes" y es de gran inters en Electromagnetismo.

GRADIENTE

OPERADOR NABLA Si nuevamente se recuerda que la divergencia es una operacin sobre un vector, que da como resultado un escalar al igual que el producto punto de dos vectores que tambin da un escalar, parece posible encontrar algo que pudiera "puntearse" formalmente con D para producir el escalar
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Obviamente, esto no puede hacerse usando un producto punto; el proceso debe ser una operacin punto Con esto en mente, se define el operado "nabla" como un operador vectorial.

Aparecen operadores escalares semejantes en varios mtodos de soluciones de ecuaciones diferenciales donde con frecuencia D reemplaza a d/dx, D2 a d2/dx2 y as sucesivamente. Se conviene al definir (dgase nabla) que se le trate como un vector ordinario con la importante excepcin de que resultan derivadas parciales en vez de productos de escalares

LAPLACIANO

Constituye la ecuacin de Laplace. La operacin se llama el laplaciano de V. En coordenadas cartesianas la ecuacin de Laplace es:

(Cartesianas) Y la forma de en coordenadas cilndricas y esfricas puede obtenerse usando las expresiones para la divergencia y el gradiente, obtenidas para dichos sistemas de coordenadas. Como referencia, el laplaciano en coordenadas cilndricas es:

(Cilndricas) Y en coordenadas esfricas es:

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(Esfricas) Estas ecuaciones pueden desarrollarse ms efectuando las derivadas parciales indicadas; sin embargo, con frecuencia es ms til tenerlas en las formas dadas anteriormente; es ms, resulta mucho ms fcil desarrollarlas despus, en caso necesario, que recomponer nuevamente los trminos diferenciados

1.2.

Coordenadas cilndricas 1.4.1. Puntos , campos vectoriales y escalares

Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto en un espacio tridimensional consistente en un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la direccin del eje. Este sistema es muy conveniente en aquellos casos en que se tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico. Se trata de una versin en 3D de las coordenadas polares de la geometra analtica plana. http://www.google.com.mx/search?hl=es&lr=&oi=defmore&defl=es&q=define:Coorden adas+cil%C3%ADndricas Coordenadas Cilndricas El significado geomtrico de estas coordenadas es simple, las superficies de radio

constante,

son cilindros cuyo eje coincide con el eje z; las superficies

de ngulo constante, son planos que cortan el eje z; y las superficies de z constante son planos perpendiculares al eje z (paralelos al plano xy). La distancia entre dos puntos muy prximos en el espacio, dl, se puede calcular a partir de la definicin dl2 = dx2 + dy2 + dz2, en que De esta manera, se obtiene

Geomtricamente, esto significa que, dos puntos separados radialmente por una diferencia de coordenadas dr estn a una distancia dr; si las coordenadas difieren slo en un ngulo
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, la distancia es ; mientras que si las coordenadas difieren slo en dz la distancia entre ellos es dz. De acuerdo a lo anterior, el elemento de volumen, en coordenadas cilndricas se puede calcular como

Respecto al elemento escalar de rea sobre un manto cilndrico de radio R, ste se calcula multiplicando las longitudes de los desplazamientos sobre la superficie correspondiente, es decir

mientras que el elemento de rea sobre un plano z=cte, ser

Analicemos el punto el punto (x,y,z)

ahora construyamos un cilindro circular imaginario con eje del cilindro sobre uno de los ejes, que sin perdida de generalidad podra ser el eje z

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(pasar el ratn por encima de la imagen para ver el cambio) la distancia del origen al punto (x,y,z) y Sea proyeccin, P, del punto P el ngulo formado entre el eje X y la

Pase el ratn sobre la figura para ver el anlisis Por lo que podemos definir:

la coordenada z al estar asociada con la altura del cilindro no cambia.

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Analizando esta figura el plano X-Y en la figura, podemos determinar cuales son los valores de :

Pase el ratn sobre la figura para ver el anlisis Observemos que se forma el tringulo rectngulo entre los puntos A, P y el origen por lo que observamos es la hipotenusa del tringulo

Tambin podemos observar que la hipotenusa del tringulo rectngulo es teorema de Pitgoras tenemos:

y que del

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y el ngulo puede quedar determinado, si conocemos x y y, de esa forma:

Hemos aprendido como se identifica un punto en el espacio en los diferentes sistemas de coordenadas, cartesianas, cilndricas y esfricas. En esta seccin haremos uso de los resultados obtenidos y del clculo diferencial para definir los elementos diferenciales de lnea, de superficie y de volumen. Reconocemos que al determinar las coordenadas de un punto P en cualquier sistema construyendo un diferencial de volumen dV

Para el caso de coordenadas cartesianas

el elemento de volumen, se determina del volumen del paraleleppedo, lado,lado, lado, en este caso es:

el elemento diferencial de superficie depende de que lado se tome, por lo que tendremos los siguientes:
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Analicemos el diferencial de lnea, es fcil ver que como lo que estamos determinando es un diferencial, se realiza encontrando la magnitud del vector en tres dimensiones:

su diferencial de linea vectorial puede ser expresado por:

Para el caso de coordenadas cilndricas

el elemento diferencial de volumen, se del paraleleppedo formado, para este caso:

el elemento diferencial de superficie depende del lado que se requiera analizar as por ejemplo tendremos:

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hemos puesto subndices, para indicar el diferencial se superficie, para mostrar la relacin del rea elegida, sin embargo en la prctica es comn solo escribir dS y se sobre entiende, por el contexto de la operacin de que elemento de superficie se trata. Para determinar el elemento diferencial de lnea tendremos:

cuya magnitud es:

Nota: Recodemos que:

coordenadas esfricas

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En el caso de las coordenadas esfricas, al igual que en el caso de las coordenadas cilndricas, se puede considerar que el elemento de volumen tomado, por considerarse diferencial, forma un paraleleppedo, razn por la cual su elemento diferencial de volumen quedara determinado como:

El caso del elemento diferencial de superficie se determina dependiendo del las superficie a analizar

el elemento diferencial de lnea queda determinado por:

y su magnitud por:

Nota: Se debe considerar que:

El uso de los elementos de lnea y de superficie toma un lugar especial dentro del electromagnetismo en el uso de teoremas de Gauss y el de Stokes para analizar la carga total contenida en un cuerpo o el flujo de corriente elctrica, respectivamente, solo por mencionar dos partes donde se har uso de estos recursos. Diferencial de una funcin Un elemento diferencial de una funcin f(x1,x2,x3,......,xn) de varia variables puede ser expresado como:

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Para una funcin de tres dimensiones f(x,y,z) podemos determinar el diferencia como:

Relacionando este resultado con el operador nabla

tenemos:

donde

TEORA Y CAMPOS ELECTROMAGNTICOS: CAMPOS Y VECTORES: Coordenadas Cilndricas 1.2.2 Cilndricas. Otro sistema, es el indicado en la figura [3], aqu un punto cualquiera P puede ser identificado mediante las coordenadas, rp , p , zp (10)

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los vectores unitarios, que indican la direccin en las cuales crecen las coordenadas son,

(11) Las direcciones unitarias ahora, no son constantes en todos los puntos, solo la coordenada z crecer siempre en la misma direccin. Las direcciones sern tales que,

(12) los desplazamientos diferenciales a lo largo de las anteriores direcciones, sern, dr , r d , dz (13) un desplazamiento genrico del punto P, (14) En la figura [4], se muestra un elemento diferencial de volumen y los elementos diferenciales de superficie que lo encierran. El elemento diferencial de volumen es igual a,
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dV = r dr d dz (15)

las caras perpendiculares al eje z, tienen un rea diferencial igual a, dSz = r d dr (16) el rea de las caras perpendiculares al eje r, dSr = r d dz (17) y el rea de las caras perpendiculares al eje , dS = dr dz (18) tambin en este sistema de coordenadas, a cualquiera de los elementos de rea descritos, puede expresrsele mediante un vector con magnitud igual al rea y con direccin perpendicular al elemento.

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2.2.1 Descripcin de las coordenadas La Figura muestra un vector en el primer octante, su proyeccin en el plano (cuyo

mdulo es ), el ngulo de esta proyeccin con el eje , y la proyeccin del vector sobre el eje .

2003-10-24

2.2.2 Superficies paramtricas La Figura muestra las superficies que se obtienen fijando una coordenada cilndrica al variar las otras dos (superficies paramtricas): Un cilindro cuando se fija el radio altura , un plano al fijar la .

, un semiplano al fijar el ngulo

2003-10-24

2.2.3 Regin elemental Una regin elemental en coordenadas cilndricas est formada por los puntos del espacio cuyas coordenadas cilndricas
pg. 48

satisfacen

En la Figura ilustramos una regin de este tipo, omitiendo el cilindro exterior para que se vea el volumen.

1.4.2.

Operaciones con vectores

Los vectores tienen definida la operacin interna de adicin de forma sencilla y casi evidente pero para el producto de dos vectores se definen tres operaciones externas: producto escalar, producto vectorial y producto tensorial. Con el producto escalar de vectores se encuentra que se pueden definir ngulos y distancias (ver operador norma) de una forma fcil y directa. Con el producto vectorial, tambin llamado producto cruz, encontraremos otra manera tambin de definir ngulos y reas de paralelogramos definidos por dos vectores de una forma tal que permitir expresar volmenes fcil y sencillamente con el producto mixto. El producto vectorial da como resultado un vector a partir de otros dos, pero no tiene por qu ser en el mismo espacio vectorial; pues en el plano definido por los dos vectores que se operan, el producto vectorial es una operacin externa ya que su resultado es un vector perpendicular a dicho plano. Pero en el espacio afn tridimensional, vectorial es una operacin interna. Por ello el producto vectorial se define en Producto vectorial Sean y dos vectores concurrentes de , el }, donde . , y se escribe , como el vector: . , el producto

espacio afn tridimensional, con el sistema de referencia habitual { y Se define el producto

En el que
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, es el determinante de orden 2. O usando una notacin ms compacta, mediante el desarrollo de un determinante de orden 3 por la primera fila, tambin decimos:

De esta manera queda establecido que: ; ; Que da origen a la llamada regla del sacacorchos: girando el primer vector hacia el segundo por el ngulo ms pequeo, el sentido de gire en el mismo sentido. Propiedades y caractersticas Propiedades principales Cualesquiera que sean los vectores 1. 2. cualquiera de los factores), 3. Si y entonces vectores perpendiculares es cero). 4. 5. Otras propiedades Continuando con los vectores del apartado anterior y con el operador norma habitual:

es el de un sacacorchos que

en

, (el producto vectorial es perpendicular a

(el producto cruz de dos

. , siendo el ngulo menor definido por los factores; esta expresin relaciona al producto vectorial con el rea del paralelogramo que definen ambos vectores.

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El vector es el vector director del plano que definen los vectores del producto. Producto Vectorial Se acostumbra definir tambien una segunda clase de producto entre vectores, cuyo resultado es esta vez un vector. Partiremos con la definicin geomtrica primero, llamemos . El producto i) Es perpendicular al plano generado por los vectores regla de la mano derecha. ii) , en que y . La direccin es la dada por la es tal que:

es el ngulo que forman los vectores

y .

Como los vectores unitarios y forman un tro ortonormal derecho, De esta manera, podemos escribir el producto entre dos vectores cualquiera en la forma

De acuerdo a las reglas de clculo de determinantes, es posible reescribir los resultados anteriores en la forma

Hay algunas combinaciones de productos que son interesantes, y que aparecen con alguna frecuencia en los clculos, como por ejemplo el llamado triple producto escalar (como ejercicio, demostrar la igualdad que sigue)

Finalmente, el triple producto vectorial aparece tambin con frecuencia demostrar la igualdad que sigue)

Para finalizar, indiquemos que la diferencia entre el punto de vista matemtico y fsico respecto a los vectores consiste en que, en fsica usamos una definicin algo ms restringida, pues los vectores que se consideran tienen una medida (eucldea). Para los vectores del espacio, entonces, existe siempre una cantidad que es invariante bajo rotaciones, que es la longitud del vector. Tambin, y muy importante, las ecuaciones fsicas que escribimos son invariantes bajo este grupo de rotaciones; dicho en otras palabras, una igualdad entre vectores es independiente del sistema de coordenadas utilizadas.
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Campos Escalares y Vectoriales Un campo escalar corresponde a una magnitud fsica que requiere slo de un nmero para su caracterizacin. Esto puede corresponder, por ejemplo, a la distribucin de temperaturas dentro de un cuerpo, a las presiones dentro de un fluido, o a un potencial electrosttico. Un campo vectorial, en cambio, corresponde a una magnitud fsica que requiere de varios nmeros para su descripccin, como puede ser un campo de fuerzas gravitacionales o elctricas. Matemticamente, un campo escalar es una funcin , escalar, cuyo valor depende del punto del espacio en que se considere, y que escribimos en la forma

en que es un vector que representa la posicin del un punto de observacin en el espacio, de coordenadas (cartesianas) (x,y,z). Recordamos la nocin de superficie equipotencial, de valor geomtrico de los puntos que tienen igual potencial, , que corresponde al lugar

Un ejemplo conocido, y por lo tanto intuitivo, es el de las curvas de nivel en cartografa, que se usa para poder representar la topografa de una regin en un mapa bidimensional. En este caso, el campo escalar que corresponde es el campo de alturas H(x,y), de una regin de la superficie de la tierra, en funcin de la posicin de puntos sobre un plano (proyeccin). Se trata, evidentemente de un campo escalar en el espacio bidimensional, la altura de un punto est dada por z = H(x,y). Producto Escalar de Vectores El producto escalar de vectores se puede definir de dos maneras equivalentes, una manera algebraica, y otra geomtrica. Comenzaremos con la manera geomtrica, que tiene un significado intuitivo. Tomemos dos vectores y , y llamemos producto escalar entre dichos vectores es: al ngulo que ellos forman. Entonces, el

en que y corresponden a las longitudes de los vectores Naturalmente, debe cumplirse que

y , respectivamente.

Si usamos la representacin cartesiana, se tiene que:

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es decir, se satisface el teorema de Pitgoras, conocido de nuestros estudios de geometa elemental. Indudablemente, la definicin del producto escalar de vectores puede usarse para definir el ngulo entre dos vectores,

De acuerdo a la definicin dada, es fcil ver que el producto escalar de dos vectores puede tambien definirse usando las componentes cartesianas de los vectores,

Campos Escalares Un campo escalar representa a una magnitud fsica que requiere de slo un nmero para su identificacin. Se trata de un concepto que data del siglo XIX. Su aplicacin est orientada a la descripcin de fenmenos relacionados con la distribucin de temperaturas dentro de un cuerpo, con las presiones en el interior de fluidos, con el potencial electroesttico o con la energa potencial en un sistema gravitacional . Las funciones de estos fenmenos no se pueden modelar en un grfico, por requerirse cuatro dimensiones, y por eso mismo dan pie para estudiar el espacio curvo en el cual cohabitamos. Son tambin las herramientas optimizantes para aquellos casos donde intervienen distintas variables.

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Matemticamente, un campo escalar es una funcin se considere, y se expresa de la siguiente manera: [17]

, cuyo valor depende del punto del espacio en que

en que es un vector de coordenadas (cartesianas) (x, y, z), que representa la posicin del observador en el espacio. Ahora bien, con el objeto de articularnos mejor con la descripcin de escalares que vamos a desarrollar en esta seccin, recordemos la nocin de superficie equipotencial (F0), que corresponde al lugar geomtrico de los puntos con potencias iguales: [18]

Un ejemplo recurrente e intuitivo, son las curvas de los mapas bidimensionales de los topgrafos que representan topogrficamente a una regin. El campo escalar que corresponde es el campo de altura H ( x, y ), de una regin de la superficie de la tierra, en funcin de la posicin de puntos sobre un plano proyectivo. Evidentemente, se trata de un campo escalar en el espacio bidimensional, en que la altura de un punto est dada por z = H ( x, y ). Veamos otro ejemplo. Supongamos que U es un campo escalar estacionario y queremos saber con qu rapidez vara cuando nos desplazamos a lo largo de una determinada direccin (definida por una recta). Sea A el punto en el que se quiere conocer la rapidez de la variacin de U en la direccin de la recta definida por los puntos A y B. Al ir de A a B el campo U habr experimentado una variacin D U en un desplazamiento D r.

Luego la rapidez media en dicho trayecto ser: D U / D r, y la rapidez puntual en A ser evidentemente el
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lmite de D U / D r, cuando D r tiende a cero. Este lmite es la definicin de derivada de U en el punto A y en la direccin AB. Pero sabemos que el lmite de D U cuando D r tiende a cero es dU y en un sistema de coordenadas cartesianas: [19]

Ahora bien, al margen de los escalares estacionarios que hemos intentado describir con los ejemplos precedentes, existen otros no estacionarios, cuyas propiedades permiten determinar relaciones poco habituales. Un ejemplo de ello, es el que se presenta en el modelo inflacionario que estudiaremos en el captulo XVI. En l, se hacen intervenir campos escalares iguales en cuanto a la densidad de energa y la presin pero de signo contrario (Pq = Pq), o sea, la presin es negativa y de igual valor absoluto a la densidad. Ahora, para poder comprender el sentido fsico de ese tipo de relaciones, volveremos a revisar las nociones de presin, densidad y trabajo. La presin ejercida por un gas caliente es proporcional a su densidad y a la transferencia de energa ocasionada por el choque de sus partculas sobre una pared. Desplazndose hacia el exterior, sta barre un volumen dV y suministra un trabajo dW = PdV en desmedro de la energa interna del gas. De ah la relacin: dU = dW = PdE Estas relaciones ya no son vlidas si el sistema contiene formas de energa distintas que la energa cintica de las partculas individuales. Tomemos como ejemplo a un elstico de goma de seccin dA, que necesitamos estirarlo a una longitud dL. Para ello, se requiere ejercer un trabajo dW positivo sobre l, que represente un crecimiento de la energa interna dU del elstico. Para salvaguardar las relaciones dU = dW = PdV, se define una presin negativa que represente la interaccin de las molculas de la goma del elstico y la resistencia al crecimiento de volumen. En el ejemplo, se considera al elstico como un sistema cuyo nivel de energa ms bajo corresponde a la ausencia de estiramiento. Estirndolo, se efecta sobre l un trabajo dVV, por el cual ste pasa a niveles de energa ms elevados. Consideremos, eso s, que las diferencias de energa entre estos niveles son siempre extremadamente dbiles en relacin con la energa asociada a la masa de los tomos de la goma del elstico. No es el caso para las presiones asociadas a los campos escalares. En ocasiones pueden resultar numricamente iguales a su densidad de energa (pero de signo contrario). La ecuacin de estado se escribe entonces P = p. Se llega a esa descripcin, por el hecho de efectuar un trabajo que acrecentara la energa interna para oponerse a las fuerzas intermoleculares y aumentar su volumen. Aqu, el aporte de las densidades de energa cunticas tiene efectos compensatorios en la disminucin de la energa como producto de un aumento de volumen. Ahora bien, para poder realizar esa ecuacin de estado, se requiere tener presente la expresin de la
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densidad y de la presin de un campo escalar homogneo que se obtiene a partir del tensor ECM (ecuacin [15] ): [20]

[21]

Si el campo es invariante en el tiempo, ( F / t) = 0, reencontramos la ecuacin de estado P = -p. Precisemos que si F = 0, el campo no contiene partculas, si el potencial V no se anula cuando el campo se anula (V (F = 0) 0), se llega a energa de vaco. Aqu, el tensor ECM de este campo T*mv se reduce a su diagonal: p (+1, 1, 1, -1). Tambin, se puede poner bajo la forma T*mv = pgmv, donde gmv es la diagonal (+1, 1, 1, 1) y p = constante. Para este desarrollo es conveniente tener presente la ecuacin fundamental de la relatividad general:

admite incorporar un trmino que debe tener la forma Lgmv,

donde L es una constante. Se trata de la constante cosmolgica que halla su papel cuntico. Ella viene a representar la suma de las energas que comportan los campos escalares. Por su parte, la ecuacin de estado P = -p describe el estado de un sistema que posee una energa potencial positiva cuando el valor del campo se anula. Se trata de una situacin que se presenta con relativa frecuencia en fsica. El potencial que se le atribuye al campo de Higgs es un ejemplo de ello. Este potencial VH ( F ) puede expresarse de la siguiente manera (fig. 13.02.03):
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[22]

Con respecto al potencial residual F = 0, ste est dado por VH( F ) = 1/4 lF04, l es la constante de acoplamiento del campo de Higgs con los restantes campos. Es, gracias a este acoplamiento, que la energa de este campo termina transformndose en partculas elementales. En consecuencia, se tiene segn las ecuaciones [20] y [21]: [23]

En ese caso, el campo F = 0 corresponde a un escenario inestable, ya que el campo tender espotneamente a ubicarse en su mnimo en F = F0.

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Vector funcin de un escalar Un vector A es funcin del escalar u si lo es alguna de sus componentes: A(u) = Ax(u)i + Ay(u)j + Az(u)k (1) Al dar valores a u vamos obteniendo una serie de vectores A ; se trata de una aplicacin de R en R3 , u A(u). Si tomamos todos los vectores con origen en O, sus extremos dibujan una curva en el espacio, llamada indicatriz, de ecuaciones paramtricas Ax = Ax(u) ; Ay = Ay(u) ; Az = Az(u).

A( u)

A( u')

A( u'')

Figura 1

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El parmetro u representa un escalar cualquiera, pero frecuentemente se tratar del tiempo t. Del mismo modo, el vector A puede describir muchas magnitudes fsicas. Si representa la posicin r de un punto o partcula, la indicatriz, r(u), ser su trayectoria.

Campos escalares. Una funcin escalar que toma valores en los puntos del espacio se dice que es una funcin escalar de punto; o ms simplemente, un campo escalar. A cada punto P (x , y , z), la funcin le hace corresponder un nmero (x , y , z); es una aplicacin de R3 en R. Aunque no es necesario que est expresada en funcin de las coordenadas cartesianas, ser lo ms habitual. El conjunto de todos los puntos del espacio donde el campo toma un determinado valor o forman una superficie equiescalar, cuya ecuacin ser: (x , y , z) = o (14) Las superficies equiescalares pueden representar puntos que tienen la misma temperatura (isotermas), el mismo potencial (equipotenciales) o cualquier otra magnitud escalar. Si el campo est definido en un plano las equiescalares sern lneas en vez de superficies. Un ejemplo lo tenemos en las curvas de nivel de un mapa topogrfico. En este caso, la funcin es la altura H de cada punto P del plano de coordenadas (x , y): H = f(x , y).
H H3 H2 H1 y H0 P

Figura 3 Los puntos que tienen la misma altura (H1, por ejemplo) forman una lnea equiescalar de ecuacin f(x , y) = H1 . Proyectando determinadas lneas o curvas de nivel sobre el plano resulta el mapa topogrfico (figura 5). En las funciones de una sola variable, y = f(x) , la derivada se define como el limite al que tiende el cociente de incrementos y/x cuando x 0.

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Pero un campo escalar (x , y , z) tendr distintas derivadas ya que, en general, el incremento de la funcin no ser el mismo cuando se incremente una u otra variable. As, definimos el incremento segn el eje Ox como x = ( x + x,y ,z) ( x,y ,z) (15) Y la derivada parcial de respecto a la variable x , /x , ser el lmite:
x d = = lim x 0 x dx y ,z =cte x

(16) Es decir, se trata de la derivada que resulta de suponer que las coordenadas y , z permanecen constantes y solamente vara la x. De manera anloga se definen las derivadas parciales respecto de las otras variables: (17) Los incrementos y y z son los que tienen lugar segn el eje Oy (x , z constantes) y segn el eje Oz (x , y constantes), respectivamente. Las reglas para la derivacin parcial son las mismas que rigen en las funciones de una variable. Simplemente, hay que considerar la variable que se deriva y tratar como constantes las otras.
y = lim y y 0 y ; z = lim z z 0 z

1.3.

Coordenadas esfricas
1.4.1. Puntos campos vectoriales y ecsalares

Las coordenadas esfricas (radio), (longitud), y (colatitud) (aunque a veces la llamemos latitud, es justo respetar la geografa...) se relacionan con las cartesianas mediante

Dado un vector r del espacio tridimensional y tres planos que se cortan en el punto origen de r, se definen las coordenadas esfricas como las tres nmeros que se obtienen desde las proyecciones ortogonales del vector sobre las tres aristas de interseccin de los planos perpendiculares, por las relaciones siguientes:
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o bien:

Coordenadas Esfricas Las coordenadas esfricas se definen de acuerdo a las siguientes relaciones Las relaciones inversas son: Geomtricamente, los ngulos de las coordenadas esfricas corresponden casi exactamente a las coordenadas de latitud y longitud definidas sobre la superficie de la Tierra. El elemento de longitud se puede calcular de la misma manera que se hizo para el caso de las coordenadas cilndricas, De esta manera, el elemento de longitud se expresa como

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Con esto, el elemento de volumen se puede expresar como

El elemento de rea (escalar), sobre una superficie de esfrica de radio R ser entonces

http://www.cec.uchile.cl/~cutreras/apuntes/node143.html

Campos Escalares y Vectoriales Un campo escalar corresponde a una magnitud fsica que requiere slo de un nmero para su caracterizacin. Esto puede corresponder, por ejemplo, a la distribucin de temperaturas dentro de un cuerpo, a las presiones dentro de un fluido, o a un potencial electrosttico. Un campo vectorial, en cambio, corresponde a una magnitud fsica que requiere de varios nmeros para su descripccin, como puede ser un campo de fuerzas gravitacionales o elctricas. , escalar, cuyo valor Matemticamente, un campo escalar es una funcin depende del punto del espacio en que se considere, y que escribimos en la forma

en que es un vector que representa la posicin del un punto de observacin en el espacio, de coordenadas (cartesianas) (x,y,z).

Recordamos la nocin de superficie equipotencial, de valor al lugar geomtrico de los puntos que tienen igual potencial,

, que corresponde

Un ejemplo conocido, y por lo tanto intuitivo, es el de las curvas de nivel en cartografa, que se usa para poder representar la topografa de una regin en un mapa bidimensional. En este caso, el campo escalar que corresponde es el campo
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de alturas H(x,y), de una regin de la superficie de la tierra, en funcin de la posicin de puntos sobre un plano (proyeccin). Se trata, evidentemente de un campo escalar en el espacio bidimensional, la altura de un punto est dada por z = H(x,y). http://www.cec.uchile.cl/~cutreras/apuntes/node144.html 1.4.2. Gradiente divergencia rotacional y laplaciano

GRADIENTE Consideremos un campo escalar, , y tomemos dos puntos vecinos, de

y . coordenadas Calculemos la variacin que experimenta el campo entre estos dos puntos vecinos

es un escalar, ya que es la diferencia entre dos escalares, y Indudablemente, puede escribirse en la forma:

en que hemos definido el operador diferencial est dada por

, cuya accin sobre un campo escalar

Como hemos dicho,

es un escalar, y

es un vector, por lo tanto, la cantidad

debe ser un vector, pues slamente el producto de un vector por otro vector puede ser escalar. El gradiente tiene algunas propiedades interesantes; en primer lugar, se puede , demostrar que el gradiente de una funcin escalar en un punto dado, , es perpendicular a la superficie equipotencial que pasa por dicho punto. En efecto, cuando consideramos desplazamientos sobre la superficie equipotencial, se tiene , por lo tanto
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por lo tanto, como es paralelo a la superficie, se concluye que perpendicular a ella.

es

http://www.cec.uchile.cl/~cutreras/apuntes/node145.html#SECTION001161000000000000 000

1.4.3.

DIVERGENCIA.

Sea F una funcin vectorial de las variables x, y, z. La divergencia de F se define como

F y Fz F(x, y, z) = div F(x, y, z) = Fx + + , x y z

siendo Fx, Fy, Fz las componentes de F. La divergencia de F es una funcin escalar (tal como se espera en un producto punto). Para tener una idea de lo que significa la divergencia de F, consideremos que F es un campo de velocidad de un fluido y tomemos un pequeo elemento de volumen v = x y z, como se ilustra en la figura 1. La derivada parcial de Fx respecto de x, de acuerdo a la definicin (ec. 2), es una diferencia entre lo que sale en x + x y lo que entra por la cara en x; las otras dos componentes Fy y Fz no contribuyen en nada a esta diferencia entre estas caras del elemento de volumen. Anlogamente, la derivada parcial de Fy respecto de y, indica una diferencia entre entrada y salida por las caras en y, y en y + y; y la derivada parcial de Fz respecto a z entre las caras en z, y en z + z. Entonces la divergencia del campo de velocidad es una medida de como cambia F al volumen por unidad de tiempo y volumen (expansin y contraccin). Es decir que la divergencia de un campo vectorial F es una medida relativa de lo que entra y sale en un elemento de volumen.

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y Fx(x,y,z)i

x X Fx(x+x,y,z)i y x

Figura 1. Componente Fx de F en las caras en x y x+Dx, del elemento de volumen.

http://iteso.mx/~jorgeaguilar/cap01_01.htm#1.1.3

%20Divergencia.

Rotacional.

Por otra parte, el rotacional del campo vectorial F se define como

xF(x, y, z) = rotF(x, y, z)

Fy Fy Fy = Fz j Fx - Fz + k i + z x y z y x

i xF(x, y, z ) = det x Fx

j y Fy

k . z Fz

pg. 65

El rotacional de F es un campo vectorial. Si F representa a un campo de velocidad en un fluido y consideramos la primer componente de F, la parcial de Fz respecto de y representa al desplazamiento relativo o cizallamiento por unidad de tiempo y longitud de la cara en y respecto a la cara en y + Dy, y la parcial de Fy respecto a z el desplazamiento relativo o cizallamiento por unidad de tiempo y longitud de la cara en z respecto a la cara en z + Dz, como se indica en la figura 2. De tal manera que Fz/y-Fy/z indica la tendencia del elemento de volumen a girar alrededor de un eje paralelo al eje x. Si Fz/yFy/z es positivo significa que si sealamos con el pulgar de la mano derecha en la direccin x positiva, el giro ocurre en el sentido en que se cierra la mano. Si Fz/yFy/z es negativo entonces la tendencia de giro es contraria. Si la diferencia es cero, no hay tendencia a rotar en esa direccin. De esta forma podemos sealar que el rotacional de un campo de velocidad es una medida de la tendencia de giro en un elemento de volumen sobre s mismo en cada punto del fluido; si F = 0, en el fluido no hay "pequeos remolinos" o no hay desplazamiento relativo entre las capas vecinas de fluido.

Z Fz(x,y,z)k z Fy(x,y,z+z)j x X Fz(x,y+y,z)k x y y Y Fy(x,y,z)j

Figura 2. Componentes Fy y Fz de F en las caras en z y z+Dz, y las caras en y y y+Dy del elemento de volumen, respectivamente.

http://iteso.mx/~jorgeaguilar/cap01_01.htm#1.1.4

%20Rotacional.

1.4.4.

LAPLACIANO E IDENTIDADES VECTORIALES.

pg. 66

El operador diferencial puede ser utilizado en ms de una ocasin sobre una funcin de varias variables. Una de estas formas corresponde a la divergencia del gradiente de la funcin conocida como el laplaciano de la funcin escalar f,
div(grad f) = (f) = 2 f ;

o de un campo vectorial F, aplicado a cada una de sus componentes,

(F) = 2 F ;

siendo el operador laplaciano en coordenadas cartesianas

+ + . 2 = x2 y2 z2

Existe un conjunto de identidades de uso frecuente en el clculo diferencial vectorial como las mostradas en la tabla I.

pg. 67

1) ( f + g) = f + g 2) (cf ) = cf 3) ( fg) = fg + gf 4) (F + G) = F + G 5) (F + G) = F + G 6 ) (F G) = (F )G + (G )F + F ( G) + G ( F) 7) ( fF) = f F + F f 8) (F G) = G ( F) F ( G) 9 ) ( F) = 0 10 ) ( fF) = f F + (f ) F 11) (F G) = F G G F + (G )F (F )G 12) ( F) = ( F) 2F 13 ) (f ) = 0 14 ) 2 ( fg) = f 2 g + g 2 f + 2f g 15 ) H (F G) = G (H F) = F (G H) 16 ) F (G H) = (F H)G (F G)H

Tabla I. Identidades vectoriales, siendo f y g campos escalares y, F, G y H campos vectoriales.

En particular, la identidad I.9 indica que si G es un campo vectorial para el que

G=0,

entonces existe un campo vectorial F tal que

G = xF .

El campo vectorial G es llamado solenoidal.

De igual manera, la identidad I.13 seala que si F es un campo vectorial para el que

pg. 68

xF = 0 ,

entonces existe un campo escalar f, tal que

F = f .

El campo vectorial F es llamado irrotacional.

1.4.

Transformacin de coordenadas de una sistema a otro 1.4.1. DADO UN PUNTO O CAMPO ESCALAR EN CUALQUIER SISTEMA COORDENADO, TRANSFORMARLO A LOS OTROS DOS SISTEMAS COORDENADOS.

COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS.

Coordenadas cilndricas.

Ya hemos tenido ocasin de comprobar que ciertas graficas bidimensionales son mas fciles de representar en coordenadas polares que en coordenadas rectangulares. Lo mismo ocurre con las superficies. En esta seccin introducimos dos sistemas alternativos de coordenadas para el espacio. El primero, el sistema de coordenadas cilndricas, es una generalizacin de las coordenadas polares en el espacio.

EL SISTEMA DE COORDENADAS CILNDRICAS.

pg. 69

En un sistema de coordenadas cilndricas, un punto p del espacio se representa por un tro ordenado (r, , z).

1.- (r, ) son las coordenadas polares de la proyeccin de p sobre el plano x y. 2.- z es la distancia dirigida de p a (r, ).

Para pasar de rectangulares a cilndricas, o viceversa, hay que usar las siguientes formulas de conversin.

Cilndricas a rectangulares.

X = r cos ,

y = r sen , z = z

Rectangulares a cilindricas:

R2 =x2 + y2,

tg =y/x, z = z.

El punto (0, 0,0) se llama el polo. Adems, como la representacin de un punto en polares no es nica, tampoco lo es en cilndricas.

Ejemplo 1:

Expresar en coordenadas rectangulares el punto (r, , z) = (4,5/6,3).

Solucin: pg. 70

Con las formulas de conversin de cilndricas a rectangulares obtenemos.

X = 4 cos 5 / 6 = 4 (-3 / 2) = -2 (3).

Y = 4 sen 5 / 6 = 4 (1/2) = 2

Z=3

As pues, en coordenadas rectangulares ese punto es (x, y, z) = (-2)( 3, 2, 2). Ejemplo 2:

Hallar ecuaciones en coordenadas cilndricas para las superficies cuyas ecuaciones rectangulares se especifican a continuacin:

x2 + y2 =4z2 y2 = x

Solucin a) Por la seccin procedente sabemos que la grafica de x2 +y2 =4z2 es un cono <<de dos hojas>> con su eje en el eje z. si sustituimos x2 + y2 por r2, obtenemos su ecuacin en cilndricas.

x2 +y2 =4z2

ecuacin en coordenadas rectangulares.

r2 = 4z2

ecuacin en coordenadas cilndricas.

Solucin b)
pg. 71

La superficie y2 = x es un cilindro parablico con generatrices paralelas al eje z. Sustituyendo y2 por r2 sen2 y x por r cos , obtenemos:

y2 = x

ecuacin rectangular.

r2 sen2 = r cos

sustituir y por sen , x por r cos .

r(r sen2 cos ) = 0

agrupar terminos y factorizar

r sen2 cos = 0

dividir los dos mienbros por r

r =cos / sen2

despejar r

r cosec ctg

ecuacin en cilndricas.

Ntese que esta ecuacin incluye un punto con r = 0, as que no se ha perdido nada al dividir ambos miembros por el factor r.

Ejemplo 3:

Hallar la ecuacin en coordenadas rectangulares de la grafica determinada por la ecuacin en cilndricas:

r2 cos 2 + z2 + 1 = 0

Solucin:
pg. 72

r2 cos 2 + z2 + 1 = 0

ecuacin en cilndricas

r2 (cos2 sen2 ) + z2 = 0

identidad trigonometrica.

r2 cos2 r2 sen2 +z2 = -1

X2 y2 +z2 = -1 Y2 x2 z2 = 1

sustituir r cos por x y r sen por y ecuacin rectangular.

Es un hiperboloide de dos hojas cuyo eje es el eje y.

COORDENADAS ESFERICAS.

Es el sistema de coordenadas esfricas cada uno se representa por un tro ordenado: la primera coordenada es una distancia, la segunda y la tercera son ngulos. Es un sistema similar al de longitud-latitud que se suele utilizar para localizar puntos sobre la superficie terrestre.

EL SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS.

Es en sistema de coordenadas de sistemas esfricas un punto p del espacio viene representado por un tro ordenado (p, , ).

1.- p es la distancia de P al origen, p >< 0.

2.- es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilndricas para r> 0.

pg. 73

3.- es el Angulo entre el semieje z positivo y el segmento recto OP, 0 > < .

Ntese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas.

La relacin entre las coordenadas rectangulares y las esfricas. Para separar uno a otro deben usarse las formas siguientes:

Esfricas a rectangulares:

X =p sen cos ,

y= p sen sen , z = p cos .

Rectangulares a esfricas:

P2= x2 + y2 + z2, tg =y/x, = arcos (z/ x2 + y2 +z2).

Para cambiar de coordenadas esfricas a cilndricas, o viceversa, deben aplicarse las formulas siguientes:

Esfricas a cilndricas (r > 0):

r2 =p2 sen2 ,

= ,

z = p cos.

Cilndricas a esfricas (r> 0):

pg. 74

P= r2 + z2,

= ,

= arcos (z / r2 + z2).

Las coordenadas esfricas son especialmente apropiadas para estudiar superficies que tenga un centro de simetra.

Ejemplo 1:

Hallar una ecuacin en coordenadas esfricas parar las superficies cuyas ecuaciones en coordenadas rectangulares se indican.

a).- cono: x2 + y2 = z2

b).- esfera: -4z = 0

Solucin:

a).-haciendo las sustituciones adecuadas para x, y, z en la ecuacin dada se obtiene:

x2 + y2 = z2

p2 sen2 cos2 + p2 sen2 sen2 =p2 cos2

p2 sen2 (cos2 + sen2) =p2 cos2

p2 sen2 = p2 cos2

pg. 75

sen2 / cos2 = 1

p> 0

tg2 = 1

= /4 o = 3/4

La ecuacin = /4 representa la mitad superior del cono y la ecuacin = 3/4 su mitad inferior.

b).-como p2 = x2 +y2 + z2 y z = p cos , la ecuacin dada adopta la siguiente forma en coordenadas esfricas.

P2 4 p cos = 0 p (p -4 cos ) = 0

Descartando por el momento la posibilidad de que p = 0, obtenemos la ecuacin en esfricas.

P -4 cos = 0

o 1.4.2.

p = 4cos DADO UN VECTOR O CAMPO VECTORIAL EN CUALQUIER SISTEMA COORDENADO, TRANSFORMARLO A LOS OTROS DOS SISTEMAS COORDENADOS.

1.4.3.

Gradiente en coordenadas esfricas:

pg. 76

= =1

=1

=1

pg. 77

Gradiente en coordenadas cilndricas:

pg. 78

Analicemos el punto el punto (x,y,z)

pg. 79

ahora construyamos un cilindro circular imaginario con eje del cilindro sobre uno de los ejes, que sin perdida de generalidad podra ser el eje z

Sea

la distancia del origen al punto (x,y,z) y

el ngulo formado

entre el eje X y la proyeccin, P, del punto P

Por lo que podemos definir:

pg. 80

la coordenada z al estar asociada con la altura del cilindro no cambia.

Transformacin de coordenadas cartesianas a cilndricas Analizando esta figura el plano X-Y en la figura, podemos determinar cuales son los valores de :

Observemos que se forma el tringulo rectngulo entre los puntos A, P y el origen por lo que observamos es la hipotenusa del tringulo

pg. 81

Tambin podemos observar que la hipotenusa del tringulo rectngulo es teorema de Pitgoras tenemos:

y que del

y el ngulo puede quedar determinado, si conocemos x y y, de esa forma:

Sistema de coordenadas
Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores que permiten definir unvocamente la posicin de cualquier punto de un espacio geomtrico respecto de un punto denominado origen. El conjunto de ejes, puntos o planos que confluyen en el origen y a partir de los cuales se calculan las coordenadas constituyen lo que se denomina sistema de referencia.
pg. 82

Sistemas usuales 1 Sistema de coordenadas cartesianas

Las coordenadas cartesianas es aquel que formado por dos ejes en el plano, tres en el espacio, mutuamente perpendiculares que se cortan en el origen. En el plano, las coordenadas cartesianas o rectangulares x e y se denominan respectivamente abcisa y ordenada.

2 Sistema de coordenadas polares

Las coordenadas polares se definen por un eje que pasa por el origen (llamado eje polar). La primera coordenada es la distancia entre el origen y el punto considerado, mientras que la segunda es el ngulo que forman el eje polar y la recta que pasa por ambos puntos.

3 Sistema de coordenadas cilndricas

El sistema de coordenadas cilndricas es una generalizacin del sistema de coordenadas polares plano, al que se aade un tercer eje de referencia perpendicular a los otros dos. La primera coordenada es la distancia existente entre el origen y el punto, la segunda es el ngulo que forman el eje y la recta que pasa por ambos puntos, mientras que la tercera es la coordenada que determina la altura del cilindro.

4 Sistema de coordenadas esfricas

El sistema de coordenadas esfricas est formado por tres ejes mutuamente perpendiculares que se cortan en el origen. La primera coordenada es la distancia entre el origen y el punto, siendo las otras dos los ngulos que es necesario girar para alcanzar la posicin del punto.

1.1 Cambio del sistema de coordenadas cartesianas. Traslacin del origen

Pueden considerarse 2 traslaciones:
1. Segn el aspecto absoluto: Al pasar a otra posicin, se indican las coordenadas de dicha posicin. 2. Segn el aspecto relativo: Al pasar a otra posicin, se indican las coordenadas a partir de la actual.

pg. 83

Traslacin del Origen (en valores absolutos)

Traslacin del origen en coordenadas cartesianas

Suponiendo que en el sistema de coordenadas inicial con origen en O las coordenadas de un punto como el A sean (xb, yA), y que el origen se traslade a O' (xO, yO); las coordenadas del punto A, respecto del sistema trasladado sern:
OA = OO' + O'A

despejando
O'A = OA - OO' = (xA, yA) - (xO, yO) = (xA - xO, yA - yO)

por tanto
x'A = xA - xO y'A = yA - yO z'A = zA - zO (en el caso espacial)

Traslacin del Origen (en valores relativos)

pg. 84

Traslacin Relativa

Cuando lo que se ofrece no es una coordenada final, sino un dato de traslacin respecto de A ,puede considerarse la traslacin (A1), como la suma de coordenadas de A + el desplazamiento. (Hay que notar que un desplazamiento, relativo, implica que A es el centro de coordenadas relativas sobre D) Es decir: Sea el desplazamiento D (Dx, Dy), entonces; Si A=(xA, yA) entonces A + D = (xA, yA)+(Dx, Dy); Finalmente, agrupando:

A1=(xA + Dx),(yA + Dy) y para el caso espacial: ,(zA + Dz) Rotacin alrededor del origen.

pg. 85

Rotacin alrededor del origen en coordenadas cartesianas

Supongamos ahora, que el nuevo sistema de coordenadas, ejes x' e y', resulta del giro del primitivo (x,y) un cierto ngulo alrededor del origen de coordenadas. Dado que los tringulos rectngulos sombreados son semejantes, a partir de las relaciones trigronomtricas entre sus lados, fcilmente podemos obtener las nuevas coordenadas:
Del tringulo Ox'A1; x'A = 01 cos = (xA + xA1) cos Del tringulo AxA1; xA1 = yA tg

Sustituyendo en la primera ecuacin:

x'A = (xA + yA tg ) cos = xA cos + yA sen

Operando de forma anloga con los tringulos 0y'A2 y AyA2, obtendramos, como fcilmente se puede demostrar:
y'A = - xA sen + yA cos

Expresando matricialmente el cambio de coordenadas:

{OA'} = [T] {OA}

Siendo [T] la matriz de transformacin y cuyas filas son precisamente las componentes de los vectores unitarios i ' y j ' respecto de los originales i y j, o si se prefiere, cuyas columnas son las componentes de los vectores unitarios originales en el sistema de referencia rotado.

2.2 Coordenadas polares Las coordenadas polares son un sistema de coordenadas para definir la posicion de un punto en un espacio bidimensional consistente en un ngulo y una distancia.

Como pasar de un sistema de coordenadas a otro

Utilizando las propiedades de la trigonometra clsica, tenemos que
pg. 86

sin()= y/r ; cos()= x/r

de ah obtenemos que x = cos() r ; y = sin() r En este caso pasamos de las coordenadas cartesianas a polares. Para pasar de polares a cartesianas, emplearemos el teorema de Pitgoras
(a + b = c) (la suma de los cuadrados de los catetos es igual al cuadrado de la hipotenusa)

entonces: r = (x + y); r = sqrt(x + y) (sqrt es la raz cuadrada) Para calcular , basta calcular el arco seno de y/r, de donde obtendremos dos valores de , lo mismo para el arco coseno de x/r, con otros dos valores. Con cualquiera de estas tres ecuaciones obtenemos el ngulo buscado.
= asin(y/r) = acos(x/r) = atan(y/x)

Teorema de Pitgoras

El Teorema de Pitgoras establece que en un tringulo rectngulo la suma de los cuadrados de los catetos es igual al cuadrado de la hipotenusa:

pg. 87

Este teorema fue propuesto por Pitgoras de Samos (582 adC - 496 adC), un filsofo y matemtico griego.

Demostracin
Sea el tringulo rectngulo de catetos a y b e hipotenusa c. Se trata de demostrar que el rea del cuadrado de lado c es igual a la suma de las reas de los cuadrados de lado a y lado b.

Si aadimos tres iguales al original alrededor del cuadrado de lado c formando la figura mostrada en la imagen, obtenemos un cuadrado. En efecto, si la figura central de lado c primeramente dibujada es un cuadrado, sus lados formarn ngulos rectos, entonces, si giramos el tringulo original 90 alrededor del centro del cuadrado, vendr a ocupar una posicin perpendicular a la original, de modo tal que el lado a ser colineal al lado b y viceversa, formndose un cuadrado de lado a + b. El rea de este cuadrado puede expresarse de dos maneras:

El cuadrado del lado:

Suma del cuadrado original y los tringulos aadidos:

Igualando ambas expresiones:

pg. 88

y simplificando:

3.3 Coordenadas cilndricas

Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la direccin del eje. El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal. Se trata de una versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometra analtica plana. Un punto P en coordenadas cilndricas se representa por (,,z), donde:

: Coordenada radial, definida como la distancia del punto P al eje z, o bien la longitud de la proyeccin del radiovector sobre el plano XY : Coordenada acimutal, definida como el ngulo que forma con el eje X la proyeccin del radiovector sobre el plano XY. z: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el punto P al plano XY.

Los rangos de variacin de las tres coordenadas son

pg. 89

La coordenada acimutal se hace variar en ocasiones desde - a +. La coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a alcanzarse el valor 0, a partir de ah, vuelve a aumentar, pero aumenta o disminuye en radianes.

Relacin con otros sistemas de coordenadas Relacin con las coordenadas cartesianas
Las coordenadas cilndricas pueden ponerse en funcin de las coordenadas cartesianas y viceversa, de acuerdo con las relaciones

y sus inversas

Estas relaciones se hacen singulares en el propio eje z, en el cual no est definida.

Relacin con las coordenadas esfricas

las coordenadas cilndricas funcionan como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las coordenadas esfricas. ste ltimo se relaciona con el de las cilndricas por las ecuaciones

y sus inversas

4.4Relacion con las coordenadas cilindricas

Como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las esfricas, est el de las coordenadas cilndricas, que se relaciona con el de las esfricas por las relaciones

pg. 90

y sus inversas

Lineas y superficies coordenadas

Las lneas coordenadas son aquellas que se obtienen variando una de las coordenadas y manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas esfricas, estas son:

Lneas coordenadas r: Semirrectas radiales partiendo del origen de coordenadas. Lneas coordenadas : Semicrculos verticales (meridianos) Lneas coordenadas : Circunferencias horizontales (paralelos).

Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijado sucesivamente cada una de las coordenadas de un punto. Para este sistema son:

Superficies r=cte.: Esferas con centro el origen de coordenadas. Superficies =cte.: Conos rectos con vrtice en el origen. Superficies =cte.: Semiplanos verticales.

Las lineas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en cada punto. Por ello, existe un sistema ortogonal.

Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas cilndricas puede definirse una base vectorial en cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas coordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las relaciones

pg. 91

e inversamente

En el clculo de esta base se obtienen los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas esfricas se obtiene que la expresin del vector de posicin en estas coordenadas es

Ntese que no aparecen trmino en o coordenadas est oculta en el vector .

. La dependencia en estas

Vectores

1) Magnitudes fsicas Existen magnitudes fsicas que quedan perfectamente definidas mediante un nmero expresado en sus unidades correspondientes. Ejemplos de este tipo de magnitud son: la masa m, volumen V, temperatura T, longitud de onda , potencial elctrico V, etc. A estas magnitudes se les denomina magnitudes escalares. Sin embargo, para describir adecuadamente ciertos sistemas fsicos, deberemos hacer uso de otro tipo de magnitudes para las que, adems de un escalar (nmero), hace falta indicar la direccin y el sentido. Se llaman magnitudes vectoriales y en los textos se representan mediante una letra con una flecha encima, o bien en negrita. r Por ejemplo, la velocidad v (o v), la fuerza F, campo magntico B, etc. Vamos a ocuparnos de definir estas ltimas y recordar las operaciones bsicas que pueden llevarse a cabo con ellas.

pg. 92

2) Definicin de vector

Un vector es un ente matemtico que representa una magnitud vectorial. Geomtricamente es un segmento de recta orientado, es decir, una flecha. En tres dimensiones, se necesitan tres parmetros para definirlos; en dos dimensiones este nmero se reduce a dos. Estos parmetros pueden ser representados de distintas maneras, pero siempre tiene que haber un modo de pasar de una representacin a otra, como veremos a continuacin. En primer lugar es necesario definir un sistema de ejes perpendiculares entre s: XYZ en 3 dimensiones XY en 2 dimensiones (ver figura).

(a) Si v representa una magnitud vectorial, llamamos mdulo de v ( v o bien simplemente v) a la longitud de la flecha que la representa. El mdulo debe ser siempre una cantidad positiva. Para completar la definicin del vector es preciso indicar la direccin de la flecha. Suele darse indicando el ngulo que la misma forma con uno de los ejes, . Cuando un vector se define con estas dos cantidades, se dice que est expresado en coordenadas polares.

pg. 93

(b) Otra manera de representar la misma magnitud vectorial en el mismo sistema de ejes consiste en dar las proyecciones del vector a lo largo de cada uno de los ejes, vx y vy. Cuando el vector se define as, se dice que est expresado en coordenadas cartesianas y se suele representar como (vx, vy). Cmo se transforman unas coordenadas en otras? A la vista de la figura, y utilizando relaciones trigonomtricas sencillas se llega a:

(a) v, polares

(b) vx, vy cartesianas

(b) vx,vy cartesianas

(a) v, polares
2 v = vx + v 2 y

v x = v cos
v y = v sen

tg =

vy vx

En tres dimensiones, como ya se ha comentado, se necesitan tres parmetros para definir el vector. Las coordenadas cartesianas son ahora las proyecciones del vector sobre cada uno de los ejes XYZ y de forma anloga al caso anterior se suele representar el vector como (vx, vy, vz). Las coordenadas polares reciben el nombre de coordenadas esfricas y estn constituidas por el mdulo del vector (v), el ngulo que forma con el eje Z () y el ngulo que la proyeccin del vector sobre el plano XY forma con el eje X () (ver figura).

pg. 94

El modo de pasar de unas coordenadas a otras es el siguiente:

esfricas v, ,

cartesianas vx, vy, vz

cartesianas vx, vy, vz

esfricas v, ,

v z = v cos
v x = v sen cos v y = v sen sen

2 2 v = v x + v y + v z2

pg. 95

Para que dos vectores sean iguales han de tener las mismas componentes, independientemente del sistema de coordenadas en que se expresen.

3) Vector unitario. Vectores constituyentes

Un vector es unitario si tiene mdulo 1. Para calcular un vector unitario a partir de uno dado, se divide ste por su mdulo. El resultado es un vector uv de mdulo 1 y con la misma direccin y sentido que el vector original.

Pueden definirse vectores unitarios en las direcciones de los ejes y que apunten en

r r r

el sentido positivo de los mismos. Estos vectores se denominan i , j , k para los ejes X, Y, Z respectivamente.

Cualquier vector v se puede expresar en trminos de sus proyecciones a lo largo de los ejes y de estos vectores unitarios. Por ejemplo, en tres dimensiones:

r r r r v = vx i + v y j + vz k

pg. 96

donde vx, vy, vz son dichas proyecciones (o componentes cartesianas). Los vectores

r r r v x i , v y j , v z k se denominan vectores constituyentes del vector

r v . En dos

dimensiones:

1.5. Postulados fundamentales de electromagnetismo

1. Breve resea histrica: Fenmenos elctricos y magnticos. Importancia del Electromagnetismo. La descripcin mediante campos
Importancia del electromagnetismo En la actualidad se considera que slo existen cuatro interacciones fundamentales en la Naturaleza: gravitatoria, electromagntica, fuerza fuerte y fuerza dbil. Las dos ultimas slo se dejan sentir dentro de los ncleos atmicos (distancias del orden de 1015 m) y son responsables de la cohesin de los ncleos (la fuerza fuerte) y de los fenmenos radioactivos (la fuerza dbil). La fuerza gravitatoria y la electromagntica son fuerzas de largo alcance, es decir, sus efectos se dejan sentir entre cuerpos separados por distancias muy grandes. La prime es nicamente atractiva, mientras que la segunda puede ser atractiva o repulsiva. De las dos, la ms intensa es la electromagntica. As, entre dos electrones en reposo la fuerza elctrica es aproximadamente 1036 veces ms intensa que la fuerza gravitatoria. La razn
pg. 97

de que la interaccin gravitatoria sea dominante a escala astronmica es la casi perfecta neutralidad de los cuerpos macroscpicos. En nuestra vida corriente la interaccin electromagntica es de largo la ms importante. De hecho, puede decirse que salvo los fenmenos relacionados con el peso, todo lo que nos rodea es electromagnetismo. La estructura de la materia esta formada por partculas (protones, electrones, neutrones) que interaccionan por medio de la electricidad y el magnetismo, produciendo distintos estados de agregacin (slidos, lquidos, gases). En ultima instancia, la impenetrabilidad de los slidos, poder pisar suelo firme se debe a esta interaccin. Todos los procesos qumicos, desde el motor de combustin hasta los procesos biolgicos se basan en el electromagnetismo. Y toda la energa que recibimos del Sol, gracias a la cual existe la vida sobre la Tierra, llega en forma de ondas electromagnticas. Hablando ya en un nivel ligado a nuestra propia civilizacin, podemos argumentar que todo lo relativo a teleco-municaciones, radio y televisin se apoya en la existencia de ondas electromagnticas. Las instalaciones elctricas de una casa o de una fbrica, o los circuitos integrados que permiten la construccin de ordenadores se basan en el fenmeno de la corriente elctrica. El tipo de energa ms utilizado en la vida cotidiana es la elctrica. Descripcin mediante campos Los fenmenos electromagnticos se manifiestan como fuerzas que actan entre partculas o cuerpos materiales (cargas elctricas, imanes, corrientes, etc). En principio se intent explicar estas interacciones basndose en el principio de accin a distancia: una partcula ejerce una fuerza sobre otra situada a una cierta distancia, y la informacin se transmite instantneamente. As es como Newton trata la interaccin gravitatoria en los Principia (1687). Sin embargo, esta visin plantea algunos problemas conceptuales. En la vida real la informacin sobre un acontecimiento tarda un cierto tiempo en llegar desde el lugar en que se produce (ya sean los cotilleos en un bloque de vecinos o la publicacin de las notas de un examen). Este y otros problemas indujeron a Michael Faraday a introducir la idea de que la interaccin entre dos cuerpos cargados o magnetizados no ocurre directamente, sino que se produce a travs de un agente mediador, que es el campo electro-magntico. As, al colocar una carga elctrica en un punto, esta crea una perturbacin en el medio que la rodea (que hoy llamamos campo elctrico). Si otra partcula cargada se coloca en ese espacio, el campo en ese punto ejerce una fuerza sobre ella. Si se modifica el valor de la primera carga, esta modificacin se traslada al campo, que a su vez la traslada a la segunda partcula, variando la fuerza ejercida sobre ella.

pg. 98

En un principio la introduccin de este campo puede parecer un artificio destinado a facilitar los clculos, y as se trato durante algn tiempo por gran parte de la comunidad cientfica. Sin embargo, posteriormente se comprendi que el campo electromagntico posee realidad fsica en s mismo, entendindose como tal que es capaz de almacenar y transportar energa y momento lineal y cintico.

2. La carga elctrica: Naturaleza. Propiedades. Distribuciones de carga. Densidades superficiales y lineales.

La carga elctrica es una cualidad de la materia responsable de la interaccin electromagntica entre distintas partculas. La carga elctrica posee las siguientes propiedades: 1. La carga es dual: existen dos tipos que se denominan positivo y negativo, discernible por el comportamiento que partculas cargadas con cada tipo muestran en su interaccin con otras dadas, y por la propiedad de neutralizar en cierta medida su efecto cuando se combinan. 2. La carga est cuantizada: del conocimiento actual de las partculas elementales se admite que existe una carga mnima, que es la del electrn para el tipo negativo y la del protn para el positivo, ambas iguales en valor absoluto. Cualquier estado de agregacin de la materia posee una carga mltiplo de dicho valor. 3. La carga se conserva localmente: nunca se ha observado un fenmeno del cual resulte la creacin neta de carga en un punto del espacio. Siempre que aparece (o se destruye) una carga en un punto, aparece (o se destruye) una carga opuesta en el mismo punto. 4. La carga es un invariante relativista: su medida da el mismo resultado en cualquier sistema de referencia, sea cual sea su velocidad. La carga se simboliza habitualmente por la letra q. Su medida y la adopcin de la unidad debe posponerse hasta que se describan la interaccin electromagntica y las condiciones experimentales adecuadas para ello. Baste adelantar que la unidad en el Sistema Internacional es el Colombio (C) y que la carga del electrn es qe = 1.6 1019 C. Dado que la materia es discreta y la carga es una cualidad suya, la distribucin de la carga en el universo es discreta. Sin embargo en la mayora de las situaciones que nos interesan el nmero de partculas constituyentes es tan grande que es conveniente r adoptar la hiptesis de medio continuo. Segn esta, en cada punto r del espacio podemos definir una densidad volumtrica de carga mediante la expresin

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siendo N el nmero de partculas cargadas encerradas en un volumen que contiene al punto r. El volumen elegido debe ser pequeo en relacin con las dimensiones caractersticas del sistema considerado, pero suficientemente grande para que las fluctuaciones en el valor de N sean pequeas en comparacin con N . En la mayora de las situaciones que estudiaremos es posible encontrar un volumen que cumpla ambas condiciones. Por tanto podremos considerar la carga asignada a un volumen elemental d r r en el punto r por dq = ( r )d y aplicar el formalismo del clculo diferencial e integral desarrollado en el tema 1. Si tenemos una sola especie cargada, con carga q y nmero de partculas por unidad de r r r volumen igual a n( r ), la densidad resultar ser ( r ) = qn(( r ). Si son s especies con cargas qi y densidades ni tendremos en general

3. Corriente elctrica: Concepto de intensidad. Concepto de densidad de corriente. Corrientes superficiales y filiformes. Ley de conservacin de la carga. Se define intensidad de corriente elctrica que atraviesa una superficie S dada como la carga total que pasa por unidad de tiempo. Teniendo en cuenta la naturaleza discreta de los portadores de carga, para calcular la intensidad habra que hacer un recuento estadstico de portadores que en un intervalo t atraviesan la superficie en uno y otro sentido, multiplicar por la carga de cada uno y dividir por el intervalo temporal elegido.

corriente que se simboliza con el vector S. Esta magnitud es til cuando existe una regin del espacio de espesor e pequeo comparado las dimensiones tpicas de nuestro sistema, en la cual est definida una corriente medible macroscpicamente. En tal caso tiene sentido interesarse por la intensidad de
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corriente que fluye a travs de una lnea contenida en la superficie S que soporta la corriente, puesto que dicha lnea y el espesor e constituyen una delgada seccin a travs de la cual pasa la carga (ver figura).

El caso ms simple e ideal es el de un slo tipo de portador con carga q1, con nmero de partculas por unidad de volumen n1, todas movindose con velocidad v1; la carga que pasara a travs de una superficie elemental S y la intensidad seran (ver figura)

puesto que slo debemos considerar las cargas encerradas en un volumen cilndrico contiguo a la superficie, con directriz dada por el segmento v1t. Si en una situacin general tenemos s especies distintas, cada una con una carga qi y consideramos la velocidad media vi de cada especie, podremos obtener la intensidad mediante la frmula

Observamos que podemos definir en cada punto del espacio un vector que denominaremos densidad de corriente, dado por

La intensidad que atraviesa una superficie S queda final-mente expresada como

La intensidad se relaciona con la densidad superficial de corriente mediante la frmula

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siendo dl un vector de modulo igual al segmento dl definido en y direccin contenida en la superficie de corriente y perpendicular al segmento. Ntese que edl forma un elemento de superficie adecuado para describir la delgada seccin por la que fluye carga. Por tanto si queremos relacionar la distribucin superficial con una densidad volumtrica de corriente llegamos a la conclusin de que existe una para la cual S = e. Si el espesor es muy pequeo, la corriente volumtrica debe ser muy grande para que el producto d una cantidad apreciable desde el punto de vista macroscpico, y por ello se la considera como singularidad. Esta discusin es en todo anloga a la que se hizo en el ejemplo del apartado 2.2 para relacionar las densidades de carga superficial y de volumen.

5. Ecuaciones de Maxwell en el vaco: Campos Elctrico y Magntico. Formulacin local. Compatibilidad de las ecuaciones.

El Electromagnetismo postula que la presencia de cargas en una regin del espacio da lugar en general a la existencia de un campo elctrico campo magntico que satisfacen las siguientes ecuaciones: y un

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donde es la densidad volumtrica de carga, la densidad de corriente y z0 y son la permitividad y la permeabilidad del vaco respectivamente, es decir, dos constantes universales cuyos valores en el Sistema Internacional son z0 = 8.85

Las ecuaciones de Maxwell que acabamos de escribir en forma local permiten determinar de manera univoca los campos elctrico y magntico en todo punto del espacio, siempre que conozcamos las densidades de carga y de corriente. Esto es as puesto que sabemos por el teorema de Helmholtz que un campo vectorial puede ser reconstruido a partir de su divergencia y su rotacional, que son los datos que nos aportan estas ecuaciones. El problema desde el punto de vista matemtico no tiene solucin inmediata mediante la aplicacin de dicho teorema, puesto que en las ecuaciones E y B aparecen acoplados (uno interviene en las fuentes vectoriales del otro).

Una propiedad fundamental de las ecuaciones de Maxwell es que son lineales. Esto implica que si consideramos los campos producidos por ciertas fuentes (cargas y corrientes) que denominaremos por 1, y, por otro lado, los campos producidos por otras fuentes 2, entonces el problema con-junto de encontrar los campos producidos por la combinacin de ambos conjuntos de fuentes tiene como solucin la suma de los campos producidos por cada conjunto de fuentes. Esto se suele denominar principio de superposicin. Un ejemplo simple: el campo elctrico que producen dos cargas puntuales es la suma vectorial en cada punto de los campos producidos por cada carga. Hay que prevenir sin embargo de que,
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desgraciadamente, en muchas aplicaciones prcticas la presencia de una fuente modifica la otra, con lo que el principio anterior no puede ser aplicado. Dado que en las ecuaciones de Maxwell aparecen las distribuciones de carga y de corriente, es necesario comprobar que son compatibles con la ecuacin de conservacin local de la carga. Si tomamos la divergencia de la cuarta ecuacin se tiene

El primer miembro se anula, y si en el ultimo trmino del segundo miembro permutamos las operaciones de derivacin temporal y divergencia, y utilizamos la primera ecuacin, resulta

es decir, la ecuacin de continuidad est implcitamente contenida en las ecuaciones de Maxwell. No hay pues que aadirla como un postulado ms.

6. Fuerza de Lorentz: Fuerza general sobre cargas. Fuerza sobre distribuciones. Transformacin galileana de los campos.
Para completar la descripcin de la interaccin electromagntica es necesario establecer la fuerza sobre las partculas cargadas. Esta viene dada por la fuerza de Lorentz:

Si se trata de una distribucin volumtrica de cargas y corrientes debemos sumar las fuerzas ejercidas sobre cada una de las partculas encerradas en un volumen d , lo cual, usando un recuento estadstico sobre cada una de las s especies, se expresa

Esta es la fuerza ejercida sobre el elemento de volumen considerado. Hemos tenido en cuenta que los campos E y B son prcticamente los mismos para todas las partculas encerradas. Ahora usando los conceptos de densidad volumtrica de carga y de corriente podemos escribir

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En el caso de distribuciones superficiales de carga y de corriente la expresin anterior se transforma en

Finalmente, para distribuciones en forma de hilo, la integracin de la fuerza elemental sobre un volumen d = S dl, siendo S la seccin del hilo, se realiza del siguiente modo:

siendo dl un segmento elemental de la lnea de corriente, orientado segn el flujo positivo de carga. Ntese que se ha definido = S, I = jS, y en el segundo termino se ha aprovechado que y dl son coloniales.

Las frmulas anteriores permiten establecer las unidades

en el S.I. de los campos E y B. Para el campo elctrico la unidad, que no tiene nombre especfico, es el newton dividido por coulombio (N/C), mientras que para el campo magntico la unidad se denomina tesla (T), y equivale a un newton dividido amperio y por metro.
La fuerza de Lorentz es el ultimo postulado necesario para establecer las bases del Electromagnetismo: las ecuaciones de Maxwell permiten conocer los campos elctrico y magntico a partir de sus fuentes (cargas y 1 corrientes) y la fuerza de Lorentz nos dice cmo actan estos campos sobre la materia . Sin embargo en la prctica la situacin en extremadamente compleja, puesto que las partculas cargadas son a la vez agentes productores de los campos y receptores de su accin. En muchas ocasiones no podemos caracterizar y antes de conocer los campos que actan sobre los portadores de carga, y por otra parte es claro que no podemos conocer los campos sin conocer sus fuentes; hablamos entonces de un problema acoplado. El ejemplo mas claro lo tenemos en un conductor en equilibrio electrosttico (que se estudiar en el tema 5): las cargas producen un campo elctrico que acta sobre ellas mismas hasta alcanzar una distribucin tal que la fuerza total ejercida sobre cada par-te de la distribucin sea nula. Otro ejemplo es una antena emisora de radiocomunicacin: los electrones se mueven por el metal y producen ondas electromagnticas, pero estas ondas actan a su vez sobre la propia antena, de manera que no sabemos a priori cual es la corriente que la alimenta.

Por este motivo, la organizacin de este curso introductorio tiene dos partes bien diferenciadas. Hasta el tema 4, inclusive, desarrollamos una teora del Electromagnetismo desde un punto de vista idealizado, en el que las fuentes son conocidas y llegamos a soluciones de validez general. A partir del tema 5 nos enfrentamos con la materia des-de un punto de vista prctico, tratando de caracterizar su comportamiento en cuanto a distribucin de fuentes y campos se refiere. Veremos que se consiguen resultados valiosos pero restringidos a ciertos tipos de materiales de comporta-miento sencillo (conductores hmicos, dielctricos simples, etc.). Para ello habremos de aadir a los postulados ciertas leyes empricas o basadas en un tratamiento estadstico de los constituyentes de la materia. A continuacin vemos algunos ejemplos sencillos de movimiento de partculas cargadas en el seno de

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campos elctricos y magnticos conocidos.

Transformacin galileana de los campos Los campos no son iguales medidos en sistemas de referencia en movimiento relativo. Para encontrar una relacin entre ellos usaremos el principio de relatividad galilea-na, segn el cual la fuerza debe ser la misma en cualquier sistema de referencia inercial. Supongamos que en cierta regin del espacio existen campos elctrico y magntico. Consideremos dos sistemas inerciales, y , el segundo con velocidad v0 respecto del primero. Una carga de prueba q se mueve con velocidad v en y con velocidad v en . Ambas velocidades se relacionan mediante

Las fuerzas medidas en cada referencia son

Desarrollando el producto vectorial triple y usando la condicin de perpendicularidad impuesta se llega a

En el sistema de referencia que se mueve a esa velocidad no hay campo elctrico y el campo magntico es el mismo que en el sistema labora-torio. Por tanto el problema se ha reducido al de una partcula que se mueve en un campo magntico uniforme, con velocidad inicial perpendicular al campo. El movimiento, como vimos en el ejemplo anterior, es circular, con radio y velocidad angular conocidos, que en este caso resultan ser
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Visto desde el sistema laboratorio el movimiento es la composicin de un movimiento de traslacin a velocidad constante va y otro de giro a velocidad angular uniforme y radio R. La relacin entre estas tres magnitudes son propias de una curva plana especial llamada cicloide, que por cierto tambin describe el movimiento de un punto de una circunferencia que rueda sin deslizar por una superficie plana.

z E x
y

que son conocidas como la ley de transformacin de los campos. En su deduccin est implcita la hiptesis de que la velocidad v puede ser arbitrariamente grande. Si se impone que la mxima velocidad alcanzable es la de la luz c (relatividad einsteniana) la ley de transformacin se modifica, aunque la diferencia entre ambas slo es apreciable para velocidades relativas comparables con c.

7. Forma integral de las Ecuaciones de Maxwell: Ley de Gauss. Ley de inexistencia de mono polos. Ley de Faraday. Ley de Ampere-Maxwell.

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8. Discontinuidades de los campos: Discontinuidad del campo elctrico al atravesar una distribucin superficial de carga. Discontinuidad del campo magntico al atravesar una distribucin superficial de corriente. Balance de carga en una superficie.

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8. Conservacin de la energa: Trabajo de las fuerzas electromagnticas. Teorema de Poynting. Energas elctrica y magntica. Vector de Poynting.

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pg. 117

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Bibliografia

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Teora Electromagntica. Principios y aplicaciones

Electromagnetics. History, Theory and Applications Electricidad y Magnetismo

Electricity and Magnetism berkeley physics course-vol 2 Fundamentos de la Teora Electromagntica Campos y Ondas Electromagnticas Campos y Ondas Fields and Waves in Communication Electronics Introductory Engineering Electromagnetics Basic Electromagnetic Fields Principles and Applications of Electromagnetic Fields Electrodinmica y propagacin de ondas de radio Teora Electromagntica Engineering Electromagnetics Electromagnetics Electromagnetismo Fsica -tomo II (Lectures on Physics)

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Actividades adicionales
2 o 1. Dada = 2r en coordenadas cilndricas, calcular en el punto r = 5; = 120 .

2. Calcular la divergencia F de la funcin

F ( r , , z ) =

2 sen r z
3 2

er +

cos r z

e 3 2

2 sen r 2 z3

ez

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