.1 Clasificación de las Estructuras.

Una estructura, en general esta formada por elementos interconectados, los cualesindependientemente de su forma, se consideran en una, dos o tres dimensiones. Enrealidad un elemento tiene siempre tres dimensiones: longitud, anchura y espesor; sinembargo, si la anchura y el espesor son pequeños en comparación con la longitud, comoen el caso de vigas y columnas, tales elementos pueden considerarse comounidimensionales. En el caso de placas y cáscaras, el espesor es normalmente más pequeño que la longitud y la anchura del elemento; de ahí que las placas y cascaras seconsideran bidimensionales. Como para las relaciones entre longitud, anchura y espesor no hay una delimitación clara, de acuerdo con la cual los elementos puedan clasificarsecomo unidimensionales, bidimensionales y tridimensionales, esto queda enteramente a juicio del ingeniero y a la exactitud esperada de los resultados. Por ejemplo, la vigacontinua, mostrada en la figura 1.1-1, se considera unidimensional en cambio la de lafigura 1.1-2 es bidimensional. Mientras las reacciones en A y C en la figura 1.1-1 soncero, la fuerza P en la figura 1.1-2 adoptando un método de cálculo adecuado se propagaa través de la altura del elemento de tal manera que las reacciones en A y C sondiferentes de cero. Las magnitudes de estas reacciones no dependen únicamente de larelación longitud-altura, sino también de las propiedades materiales y geométricas de laviga.Las estructuras pueden dividirse en las tres categorías siguientes considerando suselementos como de una, dos o tres dimensiones.Estructuras de esqueletoEstructuras laminaresSólidosEn este texto se trata el análisis de aquellas estructuras que caen dentro de la primera categoría donde los elementos se consideran como unidimensionales.La clasificación anterior de las estructuras es el resultado de la idealización de lasestructuras reales con ciertas aproximaciones e hipótesis. Por ejemplo, un edificio seidealiza normalmente en tal forma que su entramado, es decir, el conjunto de las vigas ycolumnas de los pisos se considera como de tipo estructura de esqueleto y las placas sondel tipo laminar, aunque el sistema completo es realmente una combinación de todos lostres tipos antes mencionados.

Estructuras Hiperestáticas2 Figura 1.1-1 Viga continua unidimensional Figura 1.1-2. Viga continua bidimensional Aún cuando es posible analizar una estructura completa como un sistemaintegrado (cimientos, pisos y entramados) las dificultades que se encontrarán no justifican el esfuerzo. Considerando otras incertidumbres tales como propiedades de losmateriales, cargas y técnicas de construcción, hay algunas justificaciones para hacer lamodelización de la estructura separando las diferentes partes en diferentes grupos(descomposición) y analizarlas luego independientemente.El tipo de estructuras de esqueleto a su vez puede dividirse en los siguientesgrupos. • Cerchas

• Sistemas planos • Reticulados ó entramados • Marcos rígidos tridimensionalesEn las cerchas , los elementos se unen entre si por articulaciones sin rozamiento ylas cargas se aplican en los nudos. En consecuencia, los elementos están sometidosúnicamente a fuerzas axiales (tensión o compresión). En la practica por supuesto, loselementos están unidos entre si por pernos, tornillos, o soldaduras, en lugar de estar unidos por un pasador sin rozamiento y están sujetos a cierta flexión y fuerza cortante.Sin embargo, como las rigideces a la flexión son muy pequeñas, los errores introducidos por tal idealización son también pequeños. Si se desearan conocer, por ejemplo, losesfuerzos de flexión, normalmente considerados como esfuerzos secundarios en lascerchas, las uniones pueden considerarse como uniones rígidas y el análisis puededesarrollarse de acuerdo con esto.En los sistemas planos , los elementos están unidos entre si por nudos rígidos lomismo que por articulaciones sin rozamiento y las cargas se pueden aplicar tanto en losnudos como en los elementos. La rigidez a la flexión de estos elementos normalmente esgrande comparada con la de las cerchas. Los elementos no están sujetos a torsión, pues laestructura y las cargas “ están en el mismo plano ”.Los reticulados ó entramados son los sistemas planos que están sujetos a cargasen diferentes planos. En otras palabras la estructura y las cargas no están en el mismo plano y como consecuencia de esto los elementos pueden estar sujetos tanto a torsión

omo a flexión. Corresponden a esta categoría los cobertizos, los sistemas de tableros de puentes, los sistemas de pisos en edificios, etc.Los marcos rígidos tridimensionales son el tipo más general de estructuras de esqueleto.Las cargas pueden estar aplicadas en cualquier punto y en cualquier dirección y loselementos pueden estar unidos entre si en cualquier forma. 1.2 Grado de indeterminación y Grado de libertad Las estructuras, en cuanto concierne a su comportamiento estático, puedenclasificarse como estables e inestables. Las estructuras estables son aquellas capaces desoportar un sistema general de cargas cuyos valores tienen un límite de manera que noocurra la falla por deformación excesiva. Las estructuras inestables por el contrario, no pueden sostener cargas a menos que

La indeterminación implica restricciones o elementos adicionales a los mínimosrequeridos para la estabilidad estática del sistema.2-4 Figura 1.2-3. Sin embargo.2-1. mientras que en la figura 1. 1.2-2 aunque exista unnúmero adecuado de restricciones en los soportes su arreglo o distribución puede ser detal forma que no pueda resistir el movimiento provocado por una carga arbitrariamenteaplicada. 1. 1.2-1 Figura 1. dependiendo de si lasecuaciones de equilibrio son por si solas suficientes para determinar tanto las reaccionescomo las fuerzas internas.La estructura mostrada en la figura 1. la cual puede ser tambiénexternamente e internamente indeterminada. entonces la estructura se clasifica como internamente indeterminada.2-3 Figura 1. la estructuramostrada en la figura 1. Si son suficientes.2-2. momentos de inercia. de lo contrario como indeterminada. Las estructuras mostradas en las figuras 1. esdecir.estas sean de una naturaleza especial. y sunúmero representa el grado de indeterminación de la estructura. su análisis depende de las propiedades físicas y geométricas. área y modulo de elasticidad de sus elementos.Las estructuras estables pueden ser estáticamente determinadas o estáticamenteindeterminadas también denominadas estructuras hiperestáticas. A estas cantidades en exceso(reacciones o fuerzas internas en los elementos) se las denomina como redundantes. Figura 1. la estructura se clasifica simplemente comodeterminada.2-1 es obviamente inestable debido a la faltade sujeción para prevenir el movimiento. Consideremos por ejemplo. Encualquiera de los casos. Si el número de las componentes de lasreacciones es mayor que el número de ecuaciones independientes de equilibrio.2-4 y 1.2-5. se diceque la estructura es externamente indeterminada.2-3 es suficientemente estable para soportar .2-2 Estructura inestable debido a la Estructura inestable debido a lacarencia de soporte disposición de los apoyo Estructuras Hiperestáticas4 Figura 1. si algunas fuerzas internasdel sistema no pueden determinarse por estática a pesar de que todas las reacciones seanconocidas.2-5 Estructura estable Estructura externamente indeterminada Estructura internamente indeterminada En lo que a estática se refiere (independientemente de la resistencia).

fuera de lo cual no sirven para otro propósito. ninguno de los métodos matriciales hace discusiónentre las estructuras determinadas e indeterminadas. el grado de libertad y el grado de indeterminaciónestán relacionados entre si cuando disminuye el uno aumenta el otro y viceversa. Aunque estasdos cantidades se usan algunas veces para seleccionar el método matricial más adecuado para el análisis de una estructura dada. Considerando que lamayor parte del tiempo de análisis se gasta en la inversión (o solución) de estas matrices.Luego de que se ha hecho la selección (la cual se hace frecuentemente por muchas razones diferentes a las que acabamos de discutir). Como máximo un nudo pude tener seis desplazamientos desconocidos. este asunto esta fuera del tema.el grado de libertad o de indeterminación puede usarse como un factor para la seleccióndel Método de Análisis. tres rotacionales y tres lineales en losmarcos rígidos tridimensionales. métodos aplicados a estructuras con pequeño grado de hiperestaticidad y losdenominados Métodos Matriciales.cualquier sistema decargas.entonces.3 Métodos de Análisis.2-5 tiene dos barras adicionales comparada con la determinada enla figura 1.En la mayoría de los casos. el orden enque deben ser invertidas las matrices de flexibilidad y de rigidez. Sinembargo. El grado de libertad puede determinarse. mientras lade la figura 1. aunque una estructura determinada se comporte de manera diferente bajocircunstancias idénticas a una indeterminada. por otra parte.En los métodos no matriciales. dos y treslineales en cerchas bi y tridimensionales.2-5 es internamente indeterminada de segundo grado. se define como el número total dedesplazamientos desconocidos en los nudos de la estructura. el concepto de indeterminación desempeña un papel muy importante. dos lineales y uno rotacional en los sistemas rígidos planos. las variaciones de temperatura producen fuerzas internas en el sistema indeterminado pero no en el determinado. respectivamente. Entre los métodos de análisis utilizados podemos mencionar los métodosenergéticos. Por ejemplo. dos rotacionales y uno lineal en los reticulados óentramados. 1. contando únicamente los desplazamientos desconocidos en los nudos. La de la figura 1.2-3. ambos métodos siguen su Introducción al Análisis Estructural5 desarrollo.El grado de libertad. no obstante el grado de libertad de ambos sistemas es 13. básicamente existen . Sin embargo. laarmadura de la figura 1.2-4 es externamente indeterminada de primer grado. Elgrado de indeterminación o el grado de libertad determinan. El grado de libertad es el númerototal de componentes de las deflexiones desconocidas de los nudos libres. Estos dos conceptos estáninvolucrados en los métodos de tal modo que ni el Método de Flexibilidad ni el deRigidez alteran su curso o se modifican porque la estructura sea o no determinada. Por ejemplo. el grado de indeterminación de una estructura es el número decomponentes de las reacciones y fuerzas internas desconocidas que sobrepasan al númerode ecuaciones de condición para el equilibrio estático. Fuera de la economíay la seguridad hay muchas razones para diseñar una estructura indeterminada en lugar deuna determinada. si se cambia el grado de indeterminación del sistema añadiendo o suprimiendoalgunos elementos no necesariamente se altera su grado de libertad.En resumen.

respectivamente. Para algunas estructuras es mas fácil primero determinar losdesplazamientos y después las fuerzas internas y viceversa. Este es llamado el Método Combinado de Análisis .3-1 ysupongamos que uno de sus elementos. como hay una relaciónsimple y única entre la forma deformada de la estructura y las fuerzas internas. llamados. Sin embargo. Existe también un tercer método que no es tan comúncomo los dos anteriores aunque tiene algunas ventajas cuando se aplica a ciertos tipos deestructuras. entonces sigue un procedimiento que difiere de aquel que le da prioridad a lasfuerzas internas. Figura 1. se saca del sistema en suforma deformada. Por consiguientesi el analista define su fin inmediato como la obtención de la forma deformada de laestructura.3-1 Diagrama de cuerpo libre de un elemento ij (exagerado) Consideremos la estructura de esqueleto mostrada en la figura 1. el significado de la palabra análisis necesita una aclaración adicional. las fuerzas internas de los puntos i y j . Algunos pueden interpretarlacomo la determinación de fuerzas internas. Si bien ahora se debe tener una idea acerca desu significado una definición explicita de ella puede ser provechosa debido a queanalistas diferentes la entienden de diferentes maneras. Entonces puededeterminarse a partir de las relaciones fuerza-desplazamiento. implica que las otras pueden determinarse con menos esfuerzo. Método de Rigidez (desplazamientos) yMétodo de Flexibilidad (fuerzas). También conocidos como los Métodos de Equilibrio yCompatibilidad. Supongamos además que se han calculado o se dan los esplazamientos de i y de j (o el relativo de uno con respecto al otro). digamos el elemento i-j .dos tipos diferentes de MétodosMatriciales para analizar estructuras. el obtener la una.Antes de entrar a la descripción de cada método. Es posible establecer losdiferentes Métodos de Análisis teniendo presente estos fines inmediatos. y otros como la determinación de lasdeformaciones en varias partes de la estructura.

Este concepto sienta las bases para el método combinado de análisis. En elMétodo de Rigidez primero se satisface el equilibrio de fuerzas y en el Método deFlexibilidad lo hacen las compatibilidades de los desplazamientos.Ambos métodos satisfacen las ecuaciones de equilibrio de fuerzas y lascondiciones de compatibilidad de los desplazamientos pero no en el mismo orden. La selección de unmétodo o del otro depende de la estructura así como de la preferencia del analista. ósea decada nudo del sistema.entonces sigue el Método de Flexibilidad. mientras que para otras puede aun ser preferible usar un método en ciertas partes de la estructura y elotro en las otras. Por ejemplo. Entonces puede pensarse que lo que más interesa en el análisis estructurales la determinación de los desplazamientos de los extremos de cada elemento. las cuales llamaremos las matricesde rigidez directa y de rigidez cruzada del elemento i-j . Paraciertas estructuras es fácil decidir que método de análisis deberá seguirse. Tal consideración conduce al análisis por el Método Matricial deRigidez. I . Las matrices ii K y ij K . Una vez conocidas las deflexiones el cálculo de las fuerzas internas es bastante fácil. así como de la curva elástica (formadeformada) de este elemento. Por el contrario. jijiiii K K P Δ+Δ= da las fuerzas internas desarrolladas en el extremo i de este elemento en función de lasdeflexiones de los puntos i y j . L del elemento. A . las fuerzas enlos elementos en el Método de Flexibilidad y parcialmente desplazamientos en los nudosy fuerzas en los elementos en el método combinado.Cada método involucra la solución de ecuaciones simultáneas en las cuales losdesplazamientos de los nudos son las incógnitas en el método de rigidez. El Método de Flexibilidad estaasociado con el grado de indeterminación de la estructura y requiere resolver tantasecuaciones . si el analista decide obtener primero las fuerzas internas. estando estas en función de E .o en cualquier punto entre ellos.

no tiene encuenta si la estructura es determinada o indeterminada. una hipótesis aceptable siempre que Δ sea pequeña y la presencia de P 2 no altere la flexión en la columna. Por ejemplo.4 Principios fundamentales La clasificación de las estructuras hecha en la sección anterior se basó en sugeometría y en la misma sección se mencionó que los métodos serían aplicablessolamente a las estructuras de tipo esqueleto. etc. la deflexión Δ producida se supone que es lamisma.4. Encualquiera de las condiciones de carga. el Método de Rigidez es favorable enuna estructura indeterminada a medida que se hace menor el grado de libertad. el cambio de la geometría tiene un papelimportante. sin embargo en arcosesbeltos. Los métodos presentados. Para decidir sobre el método de análisis.son importantes su comportamiento bajo cargas dadas y las propiedades del material deque están hechas. Contrariamente a lo que sucede en el Método deFlexibilidad o en cualquier otro método clásico. lo que importa en este caso es elgrado total de libertad del sistema.4-1 se supone que es P 1 L en vez de P 1 L + P 2 Δ . 1. se supone que P 2 Δ esdespreciable comparado con P 1 . La teoría de las pequeñas deflexiones esta ilustrada en la figura 1. puentes colgantes. En otras palabras. El Método de Rigidez. Muchas estructuras cumplen este requisito.. Esto es. el momento en el apoyo en la figura 1.4.1-1.1 Teoría de las pequeñas deflexiones Se supone que la geometría de una estructura no cambia apreciablemente bajo laaplicación de las cargas. en torres altas. 1.simultaneas como número de redundantes. se aplican a aquellas estructuras para lascuales los siguientes principios son válidos o se suponen válidos.

la deflexión Δ producida se supone que es lamisma. puentes colgantes. La teoría de las pequeñas deflexiones esta ilustrada en la figura 1. Por ejemplo.1-1. una hipótesis aceptable siempre que Δ sea pequeña y la presencia de P 2 no altere la flexión en la columna.4-1 se supone que es P 1 L en vez de P 1 L + P 2 Δ . En otras palabras. Esto es.. el momento en el apoyo en la figura 1.1 Teoría de las pequeñas deflexiones Se supone que la geometría de una estructura no cambia apreciablemente bajo laaplicación de las cargas.L Introducción al Análisis Estructural7 1.4. el cambio de la geometría tiene un papelimportante. sin embargo en arcosesbeltos.4. etc. en torres altas. Muchas estructuras cumplen este requisito. se supone que P 2 Δ esdespreciable comparado con P 1 L . Encualquiera de las condiciones de carga.

el esfuerzo de fluencia y la deformación de fluencia del material.4. Por ejemplo. 1. segundo. ellos puedenser lineales o no lineales en cuanto se refiere a la relación esfuerzo-deformación. la relación esfuerzo-deformación es validanormalmente hasta cierto punto. en acero estructural tal relación sigue unacurva similar a la mostrada en la figura 1.respectivamente. Figura 1.Primero que todo los materiales son elásticos o inelásticos .4. dichas teorías no serán tratadas. Dicho de otramanera.. Por tanto este principio supone que bajo una condición de carga dada en ningún punto losesfuerzos o deformaciones deberán exceder los del punto de fluencia del material .2-1 donde ζ y y ε y representan. Aun para un material linealmente elástico.1-1 Columna sometida a cargas P 1 yP 2 Existen otros métodos tales como la teoría de las grandes deflexiones o teoría desegundo orden que tiene en cuenta el cambio en la geometría para el análisis de lasestructuras. si todas las cargas externas de la estructura son multiplicadas por un factor C. Este principio esta controlado por la teoría de las pequeñas deflexiones así como por las propiedades físicas de los materiales de los cuales la estructura esta hecha. ladeflexión de cualquier punto de la estructura será C veces la deflexión previa.2 Linealidad Este principio supone que la relación carga-deflexión es lineal.4.

Como la redundante no se conoce.3-1 ilustra este principio.4.3-2 demuestra este fenómeno para el análisis de la estructura de la figura 1. es decir.4.Estructuras Hiperestáticas8 Figura 1.3 Superposición Este principio establece que la secuencia en la aplicación de las cargas no alteralos resultados finales siempre que no se violen los dos principios previos. el delas pequeñas deflexiones y el de linealidad.2-1 Curva esfuerzo-deformación 1.4.4. el primero debidoa la carga real y el segundo a las redundantes. respectivamente. La figura 1.3-1 suponiendo que la reacción vertical enD ha sido seleccionada como redundante Δ DO y Δ DD representan en esta figura lasdeflexiones del punto D debidas a las cargas reales y a la redundante. La figura 1. deacuerdo al principio de linealidad DD D DD x δ =Δ en donde δ DD representa la deflexión del punto D debida a la carga unitaria aplicada en ladirección de x D . El principio de superposición es bastante empleado en el método de flexibilidad paraconfirmar el hecho de que el comportamiento de la estructura real puede expresarse comoel comportamiento de estructuras primarias bajo dos efectos separados.4. Sin embargo. Δ DD no puede evaluarse en esta etapa.

. la estructura sedeformara bajo estas cargas y quedara en . Puesto que la deflexión vertical real de D en la estructura original esigual a cero. Cuando las cargas están aplicadas sobre una estructura en forma cuasilineal(partiendo desde cero y alcanzado su valor final gradualmente). Otra explicación importante del principio de superposición es el uso de fuerzasequivalentes en el nudo calculadas a partir de las fuerzas de empotramiento cuando laestructura esta sujeta a cargas aplicadas sobre los elementos. DD DO D x δ Δ−= Introducción al Análisis Estructural9 Figura 1.4. 0 =+Δ DD D DO x δ Finalmente.4.3-2 Principio de superposición con la aplicación de una redundante. equilibrio estático y equilibriodinámico.4.3-1 Principio de superposición.Figura 1. 1.4 Equilibrio Normalmente existen dos clases de equilibrio.

entonces se dice que existe el llamado equilibriodinámico de la estructura el cual no es tratado. P 2 . serán iguales a cero.La condición de equilibrio estático establece que la suma de todas las fuerzasexternas que actúan sobre la estructura (incluyendo las reacciones) trasladadas a un puntocomún. Por el contrario. …. Estructuras Hiperestáticas10 Figura 1. El equilibrio estático establece que 0''' 21 =+++ n P P P .4.Supongamos que en un espacio físico bidimensional el cuerpo elástico mostradoen la figura 1. silas cargas se aplican súbitamente. la estructura alcanzara diferentes deformaciones endiferentes instantes. fuerzas elásticas yfuerzas inerciales que actúan sobre ella.4. Desde este instante laestructura no sufre cambios en su posición ni en su forma deformada. Si cualquier partícula o porción de la estructura esta en equilibrio en cualquier instante bajo la acción de cargas externas.4-1 Equilibro estático de un cuerpo elástico.4-1 esta en equilibrio estático bajo las cargas dadas ( P 1 . fuerzas gravitacionales.reposo en su forma final. P n ) donde P i representa las fuerzas generalizadas (incluyendo los momentos) aplicadas en el punto i .

0 1 =+− ∑ = m jiij P P (1.4.(1.4-2) .4.Representaremos por ij P (j=2.4.4-1 se aísla de laestructura como muestra la figura 1.4.4-1)donde i P ' representa i P trasladada a un sistema de coordenadas comunes localizado enun punto arbitrario tal como el punto 0 en la figura 1.4-2) las fuerzas internasdesarrolladas en el extremo i del elemento ij debidas a las cargas aplicadas.4-1.Además de todo el equilibrio de la estructura.42. n en la figura 1. cualquier parte aislada de ella debeestar también en equilibrio.4. Supongamos que el nudo i en la figura 1.4.

Introducción al Análisis Estructural11 Figura 1.4. las condiciones deequilibrio para todo el sistema en conjunto también se cumplirán (ecuación 1. Enlos métodos presentados en este texto. Establece el equilibrio del nudo i . donde m es el número de elementos que concurren alnudo i .4.4-1). se usaran frecuentemente las ecuaciones deequilibrio de los nudos .4-2 Fuerzas internas del nudo i. Si esta ecuación se satisface en cada nudo de la estructura.

las condiciones deequilibrio para todo el sistema en conjunto también se cumplirán (ecuación 1. donde m es el número de elementos que concurren alnudo i .de cualquier punto particular de la estructura es continuo y tiene un solo valor .4-2 Fuerzas internas del nudo i. Enlos métodos presentados en este texto.5-1 se desplaza una cantidad Δ i .Supongamos que unos pocos elementos están rígidamente unidos entre si en elnudo i como se muestra en la figura 1. al igual que las condiciones de equilibrio.4. Normalmente esta condición se emplea.4.4.Introducción al Análisis Estructural11 Figura 1.5-1 Estructura unida rígidamente Figura 1. La condición decompatibilidad requiere que iibiaij Δ=Δ=Δ=Δ .4-1).5 Compatibilidad Figura 1. Si esta ecuación se satisface en cada nudo de la estructura.4.4.5-2 Estructura unida por una articulación Este principio supone que la deformación y consecuentemente el desplazamiento. Establece el equilibrio del nudo i . parasatisfacer que los desplazamientos son únicos en los extremos de los elementos queconcurren a un nudo.4. se usaran frecuentemente las ecuaciones deequilibrio de los nudos 1.

4.5-1) no se cumplirán. si suponemos que la unión en el nudo i esta construida de tal manera que elelemento i-b .5-1) se mantiene aún para todas las otras componentes delos desplazamientos. Estructuras Hiperestáticas12 Por ejemplo.(1. La ecuación(1.4. esto es. entonces algunas de las componentes de la condición de compatibilidaddadas en la ecuación (1.Si los elementos están unidos entre si por uniones semirígidas o por articulacionessin rozamiento.4.5-1)donde Δ ij representa el desplazamiento del extremo i del elemento i-j .5-1) es válida siempre y cuando los elementos estén unidos entre si rígidamente y nose produzca fluencia o falla en el nudo. la compatibilidad rotacional delelemento i-b no se cumple. Estructuras Hiperestáticas12 Por ejemplo. ibiaiji θθθθ ≠== sin embargo la ecuación (1. si suponemos que la unión en el nudo i esta construida de tal manera que elelemento i-b esta unido a los otros por una articulación sin rozamiento mientras que loselementos i-j e i-a permanecen rígidamente unidos.4.

4. los resultadosdeben satisfacer estas condiciones. se advierte recordar independientemente del método.5-1) se mantiene aún para todas las otras componentes delos desplazamientos. los resultados del análisis indicarán quela rotación del nudo 1 de la estructura mostrada en la figura 1.4. no se consideran enteramente definidos.4.4.4. esto es. los problemas estructurales.6-1 es nula. ibiaiji θθθθ ≠== sin embargo la ecuación (1. A los puntostales como los 1 y 4 en esta figura. para la estructura mostrada enla figura 1. Estascondiciones se especifican o en función de fuerzas (fuerzas en los nudos o en loselementos) o en función de desplazamientos.6-1 Condiciones de contorno de una estructura.como muchos otros problemas físicos. Por ejemplo. que . la compatibilidad rotacional delelemento i-b no se cumple.4.6 Condiciones de contorno Figura 1. Sin introducir ciertas condiciones en los contornos.6-1 las condiciones de contorno en función de los desplazamientos son: 0 4111 =Δ==Δ=Δ YY X θ (1. Por ejemplo.esta unido a los otros por una articulación sin rozamiento mientras que loselementos i-j e i-a permanecen rígidamente unidos. 1.6-1)mientras que las condiciones de contorno de las fuerzas son: 10 2 = X P 5 3 −= Y P (1.4.6-2) 0 3322 ==== M PM P XY No obstante el uso de las condiciones de contorno se explica con mayor detalle posteriormente.

no necesariamente son iguales a cero como indica la . se les denomina apoyos de la estructura .tienen el desplazamiento especificado por lascondiciones de contorno. y los desplazamientosen los apoyos prescritos.

En la figura 1.4.6-1). Por ejemplo.4. para el punto i seespera un asentamiento vertical de magnitud c y la condición de contorno se especificacomo c iY −=Δ .6-2(b).Introducción al Análisis Estructural13 ecuación (1. donde el punto i esta apoyado sobre un resorteque tiene una constante de resorte .4. Además de estos hay casos donde las condiciones de contorno pueden ser aundependientes de otras condiciones. Estos pueden especificarse como constantes o como funciones en los problemas que involucran asentamientos en los apoyos o en las uniones semirígidas. en la figura 1.6-2(a).

sin embargo.4.4-1)). las ecuaciones de equilibrio no puedendeterminar por si solas si es (a) o es (b) la verdadera solución del problema .7 Unicidad de las soluciones Este principio asegura que no son posibles soluciones alternativas a los problemasde análisis estructural.4. suponer que no hay prescritas condiciones de contorno en i y ver si la deflexiónvertical de i es mayor o menor que c . Este principio también es validocuando las deformaciones son causadas por asentamientos de los apoyos. Verdaderamente esto noes posible. pero no puede garantizar que los resultados sean realmentecorrectos. la condición de contorno en i o noesta especificada o es igual a –c .4. no hayapoyo en i .4.7-2.4. Supongamos que un conjunto decargas externas puede dar origen a dos modos diferentes de desplazamiento como indicala figura 1. Esta parece ser laverificación más simple.6. el resultado será otra formadeformada de la estructura sin ninguna carga externa sobre ella. lo cual prueba el teorema de unicidad. bajo las cargas dadas si i deflecta hacia abajo la cantidad c .-2(a). ales como (a) y (b) de la figura 1. En el otro caso. 1. y puedecomprobarse fácilmente con la hipótesis del contrario.4.6-2(c). y el análisis queda terminado. Por consiguiente el análisis del sistema.k .Muy frecuentemente el analista verifica sus resultados por simple comprobacióndel equilibrio completo de toda la estructura (ecuación (1.7-1(a) se resta de la figura 1.7-1. tanto la formadeformada de la estructura y las fuerzas internas así como las reacciones tienen un valor único.4. En la figura 1.Primero.7-1(b). en ese caso. Si es menor. puede requerir dos etapas.4. si del análisis de la estructura resultan dos respuestas diferentes. esto es. por cambio detemperatura o por cualquier otra causa. Este enunciado se conoce como el teorema de unicidad de Kirchhoff. Por ejemplo.Si la figura 1. Para un conjunto dado de cargas externas. la condición de contorno viene aser () k f iY =Δ . lineal o no lineal. la estructura deberá volverse aanalizar tomando un asentamiento c iY −=Δ análogamente al de la figura 1. la hipótesis es correcta.

7-2(a) no soniguales a cero como deberían serlo de acuerdo con las condiciones de contorno. sin embargo. En lafigura 1. Sin embargo. esta condición se satisface también.4. Luego.7-2(b)es por consecuencia la única solución al problema.4. . compatibilidad y de contorno . repetimos aquí una vez masque la respuesta correcta a cualquier problema estructural es aquella que satisface lastres condiciones denominadas. los cálculos de deflexionesindican que los desplazamientos relativos de los dos apoyos en la figura 1.Un examen de las dos figuras muestra que las ecuaciones de equilibrio de fuerzasse satisfacen completamente en ambos casos. La figura 1.4.7-2(b). equilibrio.

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