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  • VAMAD: VAMAD:

  • DESARROLLO DESARROLLO DEDE SISTEMAS

SISTEMAS

INNOVADORES DEDE VISI

INNOVADORES

VISIÓÓNN ARTIFICIAL

ARTIFICIAL

PARA LALA DETECCI

PARA

DETECCIÓÓNN DEDE DEFECTOS

DEFECTOS ENEN

SUPERFICIES

SUPERFICIES DEDE MADERA

MADERA YY DEDE

MATERIALES DERIVADOS

MATERIALES

DERIVADOS

VAMAD VAMAD: VAMAD: DESARROLLO DE DE SISTEMAS INNOVADORES DE DE VISI INNOVADORES VISI Ó Ó N

Valencia, 14 de septiembre de 2009

FIT-170260-2007-1

Carácter documento: Público Asistentes: AIDIMA, AIDO, AIN, CETEM, Universidad de Karlsruhe Coordinación y edición: Miguel Ángel Abián

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VAMAD 1. Marcha del proyecto E1.1 E1.2 H1.1 TERMINADA Dic. 07 En. 08 En. 08
VAMAD
1. Marcha del proyecto
E1.1
E1.2
H1.1
TERMINADA
Dic. 07
En. 08
En. 08

ETAPA 1: Caracterización de la calidad superficial de la madera y de sus materiales derivados, así como de las superficies acabadas.

  • E2.1 Feb. 08

VAMAD 1. Marcha del proyecto E1.1 E1.2 H1.1 TERMINADA Dic. 07 En. 08 En. 08 ETAPA
  • E2.2

Mar. 08

VAMAD 1. Marcha del proyecto E1.1 E1.2 H1.1 TERMINADA Dic. 07 En. 08 En. 08 ETAPA
  • H2.1 Mar. 08

TERMINADA

ETAPA 2: Creación de las bases de datos de defectos con las que se entrenará el sistema de aprendizaje supervisado.

  • E3.1

Sep. 08

VAMAD 1. Marcha del proyecto E1.1 E1.2 H1.1 TERMINADA Dic. 07 En. 08 En. 08 ETAPA
  • E3.2

Sep. 08

VAMAD 1. Marcha del proyecto E1.1 E1.2 H1.1 TERMINADA Dic. 07 En. 08 En. 08 ETAPA
  • H3.1

Sep. 08

TERMINADA

ETAPA 3: Desarrollo de un prototipo del sistema de visión artificial a escala de laboratorio.

  • E4.1 Feb. 09

VAMAD 1. Marcha del proyecto E1.1 E1.2 H1.1 TERMINADA Dic. 07 En. 08 En. 08 ETAPA
  • E4.2

Mar. 09

VAMAD 1. Marcha del proyecto E1.1 E1.2 H1.1 TERMINADA Dic. 07 En. 08 En. 08 ETAPA
  • H4.1 Mar. 09

EN MARCHA

ETAPA 4: Desarrollo de un prototipo industrial del sistema de visión artificial.

RETRASO

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VAMAD 1. Marcha del proyecto
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1. Marcha del proyecto
VAMAD 1. Marcha del proyecto E5.1 Sep. 09 E5.2 Sep. 09 H5.1 H5.2 Sep. 09 H5.3
  • E5.1

Sep. 09

VAMAD 1. Marcha del proyecto E5.1 Sep. 09 E5.2 Sep. 09 H5.1 H5.2 Sep. 09 H5.3
  • E5.2

Sep. 09

VAMAD 1. Marcha del proyecto E5.1 Sep. 09 E5.2 Sep. 09 H5.1 H5.2 Sep. 09 H5.3
  • H5.1

H5.2 Sep. 09
H5.2
Sep. 09
H5.3
H5.3

ETAPA 5: Integración industrial del sistema de visión artificial en empresas de madera y tableros.

  • E6.1 Dic. 09

VAMAD 1. Marcha del proyecto E5.1 Sep. 09 E5.2 Sep. 09 H5.1 H5.2 Sep. 09 H5.3
  • E6.2 Dic. 09

VAMAD 1. Marcha del proyecto E5.1 Sep. 09 E5.2 Sep. 09 H5.1 H5.2 Sep. 09 H5.3
  • H6.1 Dic. 09

ETAPA 6: Transferencia del conocimiento.

EN MARCHA

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VAMAD 1. Marcha del proyecto
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1. Marcha del proyecto
VAMAD 1. Marcha del proyecto Entregable 1.1. Informe sobre defectos en superficies acabadas y sobre los

Entregable 1.1. Informe sobre defectos en superficies acabadas y sobre los defectos relevantes para la industria.

Durante la etapa 1 del proyecto se ha realizado una extensa búsqueda bibliográfica en la que se han localizado normas (españolas, europeas e internacionales), artículos, manuales, documentos y libros sobre los defectos de los acabados de las superficies de madera y de materiales derivados. Al conocimiento obtenido del estudio de dichos documentos se ha sumado el obtenido mediante entrevistas con expertos nacionales e internacionales en defectos de acabados y mediante reuniones con diversas empresas del sector del mueble y afines.

Todo este conocimiento es la base para la clasificación y cuantificación posterior de los defectos de acabados en superficies de madera y derivados, conocimiento que será introducido en el sistema de visión artificial que se desarrollará a lo largo del proyecto.

El sector del mueble y afines carece de un vocabulario común y sin ambigüedades para los defectos, lo que imposibilita la aparición y aceptación de calidades estándares para los acabados y dificulta la comunicación entre interlocutores.

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VAMAD 1. Marcha del proyecto
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1. Marcha del proyecto
VAMAD 1. Marcha del proyecto Grietas Cráteres Velado 5
VAMAD 1. Marcha del proyecto Grietas Cráteres Velado 5

Poros

VAMAD 1. Marcha del proyecto Grietas Cráteres Velado 5

Grietas

VAMAD 1. Marcha del proyecto Grietas Cráteres Velado 5

Cráteres

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Velado

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1. Marcha del proyecto
VAMAD 1. Marcha del proyecto NOMBRE DEFECTO NOMBRE EN INGLÉS SINÓNIMOS EN ESPAÑOL Velados Blushing Nebulización

NOMBRE DEFECTO

NOMBRE EN INGLÉS

SINÓNIMOS EN ESPAÑOL

Velados

Blushing

Nebulización

Hazing

Enturbiamiento

Exudación

Blanqueamiento

Lechoso

Neblina

Descuelgues

Curtaining

Escurriduras

Sagging

Sangrados

Colgados

Grietas/

Chelcking

 

Cuarteamientos lineales

Cracking

Grietas/

Chelcking

Craqueado

Cuarteamientos red

Cracking

Cráteres

Pockmarking

Ojo de pez

Cratering

Ojo de pescado

En el entregable 1.1 se presenta una tabla que asigna a cada defecto su traducción al inglés y los posibles sinónimos en inglés que existen, extraídos tanto de publicaciones técnicas como del vocabulario de los técnicos que trabajan en las industrias, así como los sinónimos para cada defecto en español peninsular y americano.

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1. Marcha del proyecto
VAMAD 1. Marcha del proyecto Frecuencia de los defectos de acabados 14% 12% 15% 2% 2%

Frecuencia de los defectos de acabados

14% 12% 15% 2% 2% 14% 2% 2% 14% 2% 19% 2%
14%
12%
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2%
2%
14%
2%
2%
14%
2%
19%
2%
Piel de naranja Descuelgues Granizados Amarilleo Ampollas Burbujas Cráteres Goteos Grietas Velado Poros Otros
Piel de naranja
Descuelgues
Granizados
Amarilleo
Ampollas
Burbujas
Cráteres
Goteos
Grietas
Velado
Poros
Otros

Se distribuyó por correo electrónico y por fax un cuestionario a 51 empresas del sector de la madera y derivados con el objetivo de conocer sus problemas, tanto técnicos como económicos, con los diferentes tipos de defectos. La gráfica muestra los resultados de la encuesta.

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1. Marcha del proyecto
VAMAD 1. Marcha del proyecto Entregable 1.2. Informe sobre la recopilación de muestras físicas de defectos

Entregable 1.2. Informe sobre la recopilación de muestras físicas de defectos

En la etapa 1 del proyecto se ha recopilado una gran cantidad de muestras de acabados de madera o derivados con defectos en el acabado.

Para garantizar que dichas muestras sean representativas de los problemas que sufren las empresas, muchas de ellas se recogieron en empresas de Murcia y de la Comunidad Valenciana y son consecuencias de fallos reales durante los procesos de acabado (pintado, barnizado, lacado, aplicación de lasures, revestimiento de tableros con melaminas, con papel termofusible, con chapas, etc.). Un grupo más reducido de las muestras se ha creado en los laboratorios de AIDIMA y CETEM mediante, por ejemplo, métodos de aplicación erróneos o incompatibilidades entre los recubrimientos y el sustrato.

Las muestras defectuosas servirán para crear un banco de imágenes con que se entrenará el sistema de clasificación que se usará en el proyecto (etapa 3: Desarrollo de un prototipo del sistema de visión artificial a escala de laboratorio). Este sistema necesitará disponer de una gran variedad de texturas para discriminar entre el dibujo de la madera y los defectos. Por eso, se ha obtenido una amplia representación de los sustratos utilizados en la industria.

Se sigue trabajando en la recopilación de muestras físicas procedentes de la industria u obtenidas artificialmente en los laboratorios de AIDIMA y CETEM.

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VAMAD 1. Marcha del proyecto Creación artificial de defectos 9
VAMAD 1. Marcha del proyecto Creación artificial de defectos 9

Creación artificial de defectos

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VAMAD 1. Marcha del proyecto Creación artificial de defectos en un túnel de ultravioleta 10
VAMAD 1. Marcha del proyecto Creación artificial de defectos en un túnel de ultravioleta 10

Creación artificial de defectos en un túnel de ultravioleta

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VAMAD 1. Marcha del proyecto Colección de muestras defectuosas 11
VAMAD 1. Marcha del proyecto Colección de muestras defectuosas 11

Colección de muestras defectuosas

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1. Marcha del proyecto
VAMAD 1. Marcha del proyecto Colección de muestras defectuosas 12
VAMAD 1. Marcha del proyecto Colección de muestras defectuosas 12

Colección de muestras defectuosas

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1. Marcha del proyecto
VAMAD 1. Marcha del proyecto Entregable 2.1. Informe sobre el banco de imágenes de defectos Las

Entregable 2.1. Informe sobre el banco de imágenes de defectos

Las superficies barnizadas se ubican dentro del grupo de superficies consideradas "no cooperativas". Esta denominación responde al hecho de que la información obtenida, mediante su observación, cambia con el ángulo de iluminación y observación elegido. Por lo tanto, la adquisición de imágenes de este tipo de superficies, dado un punto de observación fijo, representa un desafío desde el punto de vista de la iluminación.

En nuestro caso, los defectos del barnizado solamente son parcialmente visibles bajo un grupo limitado de ángulos de iluminación y observación. Esta característica descarta el uso de luz difusa en favor de luz direccional. Bajo luz direccional, la información sobre el defecto captada en la imagen no sólo es parcial, sino que cambia a medida que se elige otra dirección de iluminación. Por tanto, una imagen tomada bajo un determinado ángulo de luz describe sólo una parte del defecto, y resulta necesario inspeccionar la superficie bajo otras direcciones de iluminación a fin de completar esta descripción. Sólo así se obtiene la información necesaria para clasificar la pieza defectuosa.

Lo anterior se traduce en la necesidad de generar una serie de imágenes. La serie se consigue fotografiando sucesivamente la misma superficie, pero iluminando cada vez desde una dirección distinta. De esta manera, cada fotografía posee una parte de la información necesaria para reconocer el defecto. Analizando las series de imágenes con algoritmos desarrollados por la Universidad de Karlsruhe, se podrá recopilar e interpretar su contenido.

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1. Marcha del proyecto
VAMAD 1. Marcha del proyecto Las series de imágenes se han ido almacenando en un banco

Las series de imágenes se han ido almacenando en un banco de imágenes, el cual servirá en el futuro como entrada al sistema de aprendizaje supervisado encargado de la clasificación de los defectos.

VAMAD 1. Marcha del proyecto Las series de imágenes se han ido almacenando en un banco

Serie de 16 imágenes correspondientes a un cráter

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VAMAD 1. Marcha del proyecto Serie de 16 imágenes correspondientes a una grieta y una burbuja
VAMAD 1. Marcha del proyecto Serie de 16 imágenes correspondientes a una grieta y una burbuja

Serie de 16 imágenes correspondientes a una grieta y una burbuja

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1. Marcha del proyecto
VAMAD 1. Marcha del proyecto Se sigue trabajando en aumentar las fotografías del banco de imágenes.

Se sigue trabajando en aumentar las fotografías del banco de imágenes.

VAMAD 1. Marcha del proyecto Se sigue trabajando en aumentar las fotografías del banco de imágenes.

Sistema de adquisición de imágenes propuesto por la Universidad de Karlsruhe.

Para este muestreo se considera un ángulo de elevación fijo y un desplazamiento

discreto

en dirección del ángulo azimut. Es decir, a partir de un punto de partida

dado por ( , =0) la fuente de iluminación se va rotando alrededor de la muestra

tomándose una fotografía luego de cada desplazamiento igual a .

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VAMAD 1. Marcha del proyecto Entregable 2.2. Informe sobre las características invariantes y el clasificador de

Entregable 2.2. Informe sobre las características invariantes y el clasificador

de aprendizaje supervisado

Este informe expone un método desarrollado por la Universidad de Karlsruhe para

obtener características invariantes a partir de series de imágenes. Este método ha sido

desarrollado a fin de detectar y clasificar defectos en superficies no cooperativas (aquellas en

que la información obtenida mediante observación cambia con el ángulo de iluminación y

observación elegido). En nuestro caso, los defectos de interés son defectos de barnices, lacas

o lasures sobre substratos de madera. Cada defecto se cataloga y recibe un nombre de

acuerdo a su apariencia, la cual está directamente relacionada con sus causas. La

clasificación de los defectos consiste en asignar a cada defecto detectado una clase

preestablecida que indique la naturaleza del mismo.

Debido a las características no cooperativas de la superficies barnizadas debe trabajarse

con series de imágenes, donde cada imagen presente la misma superficie, pero iluminada

desde una dirección distinta. En este proyecto, las series de imágenes se obtienen rotando

una fuente de luz puntual alrededor de la superficie inspeccionada y fotografiando después

ésta cada vez que la iluminación recorre un desplazamiento azimutal determinado. El método

exacto de obtención de las series de imágenes se explicó en el entregable 2.1 (Informe sobre

el banco de imágenes de defectos).

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1. Marcha del proyecto
VAMAD 1. Marcha del proyecto De las series de imágenes debe extraerse información relevante para la

De las series de imágenes debe extraerse información relevante para la clarificación de

los defectos. Esta información recibe el nombre de características. Para que puedan aplicarse

al proyecto, estas características deben cumplir ciertas condiciones que aumentan la

complejidad del método. Entre estas condiciones se destaca el hecho de que deben ser

independientes de la textura del substrato. Esto es relevante cuando se trabaja con

acabados transparentes, los cuales dejan expuesta la textura del substrato o soporte. Este

requisito implica, por tanto, que la características extraídas deben experimentar ningún o

muy poco cambio cuando distintos tipos de substratos son utilizados. Además, los defectos

deben reconocerse correctamente sin que importe su tamaño, ubicación o rotación relativa.

La información relevante sobre los defectos está contenida en cada imagen de la serie;

es decir, tanto en la intensidad de cada punto en relación con su entorno bidimensional,

como también en su relación con su entorno tridimensional (esto es, en los cambios de

intensidad que se producen de una imagen de la serie a la otra). Debe definirse, por lo

tanto, una función núcleo capaz de recolectar esta información.

En el método propuesto, las invariantes se consiguen mediante un proceso mixto: la

invariancia frente a la rotación se obtiene por integración; y la invariancia frente a la

translación, mediante la construcción de histogramas de lógica difusa.

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1. Marcha del proyecto
VAMAD 1. Marcha del proyecto Para clasificar las características extraídas de las series de imágenes se

Para clasificar las características extraídas de las series de imágenes se utiliza un

support vector machine (SVM). Este clasificador es de aprendizaje asistido. Esto

significa que, durante la etapa de entrenamiento, un experto ofrece al clasificador una

lista de objetos que han sido clasificados previamente, a fin de que éste “aprenda” para

luego poder reconocer objetos similares. Durante la fase de entrenamiento el clasificador

asocia cada clase con las características extraídas de las imágenes y establece fronteras

entre las distintas clases en un espacio multidimensional.

Para el entrenamiento del SVM se utiliza una lista de series de imágenes llamada

lista de entrenamiento. La misma desempeña un papel decisivo en la determinación de

las fronteras entre clases que luego se utilizarán en la clasificación. Es importante que

esta lista cuente con un número adecuado de defectos representativos de cada clase, así

como de texturas de substrato.

Para probar el sistema se utiliza una lista de series de imágenes disjunta a la de

entrenamiento que recibe el nombre de lista de prueba. Los resultados de esta lista

sirven para ajustar tanto la lista de entrenamiento como la lista de funciones núcleo.

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1. Marcha del proyecto
VAMAD 1. Marcha del proyecto Ejemplo de parámetros de la función núcleo: a=2, r2=2r1, =45°, =90°
VAMAD 1. Marcha del proyecto Ejemplo de parámetros de la función núcleo: a=2, r2=2r1, =45°, =90°

Ejemplo de parámetros de la función núcleo: a=2, r2=2r1, =45°, =90° y =180°.

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1. Marcha del proyecto
VAMAD 1. Marcha del proyecto Ejemplo de serie de imágenes de la lista de entrenamiento: grupos
VAMAD 1. Marcha del proyecto Ejemplo de serie de imágenes de la lista de entrenamiento: grupos

Ejemplo de serie de

imágenes de la lista de

entrenamiento: grupos de

burbujas

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VAMAD 1. Marcha del proyecto Ejemplo de serie de imágenes de la lista de prueba: burbuja

Ejemplo de serie de

imágenes de la lista de

prueba: burbuja

VAMAD 1. Marcha del proyecto Ejemplo de serie de imágenes de la lista de prueba: burbuja
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VAMAD 1. Marcha del proyecto Entregable 3.1. Informe sobre el prototipo de visión artificial de laboratorio

Entregable 3.1. Informe sobre el prototipo de visión artificial de laboratorio

La construcción de un prototipo de laboratorio se presenta como un paso intermedio

indispensable previo al diseño del prototipo industrial. El objetivo de este prototipo es simular

todas las condiciones posibles de adquisición de imágenes con el objetivo de determinar la

configuración del prototipo final industrial.

En la concepción del prototipo de laboratorio se fijó como meta alcanzar un diseño que

presente alta flexibilidad y precisión. Además, se buscó encontrar el mejor compromiso

entre las funciones automáticas y manuales, a fin de que la adquisición de imágenes resulte

cómoda, precisa, reproducible y rápida, al mismo tiempo que los costes y tiempos de

desarrollo fueran aceptables.

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VAMAD 1. Marcha del proyecto 26
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VAMAD 1. Marcha del proyecto (izq) Característica que representa una grieta. (derecha) Característica que representa una
VAMAD 1. Marcha del proyecto (izq) Característica que representa una grieta. (derecha) Característica que representa una
VAMAD 1. Marcha del proyecto (izq) Característica que representa una grieta. (derecha) Característica que representa una

(izq) Característica que representa una grieta.

(derecha) Característica que representa una superficie sin defecto.

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VAMAD 1. Marcha del proyecto Hay que tener en cuenta que hay defectos muy similares (cráteres

Hay que tener en cuenta que hay defectos muy

similares (cráteres y burbujas, por ejemplo).

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1. Marcha del proyecto
VAMAD 1. Marcha del proyecto Entregable 4.1. Informe sobre patentes de sistemas de visión artificial para

Entregable 4.1. Informe sobre patentes de sistemas de visión artificial para la

detección de defectos en superficies

Este documento es una recopilación de documentos de patentes internacionales

donde se ha intentado plasmar todos aquellos desarrollos de productos, sistemas y

metodologías patentados relacionados con sistemas de visión artificial para detección de

defectos en superficies.

Con

el

estudio de

esas patentes se

pretende

comprobar

si

algún

sistema o

metodología patentado

pudiera ser

de

interés,

bien total

o parcialmente,

para

la

implementación del prototipo industrial que se desarrollará a lo largo de la etapa 4.

El estudio se ha realizado sobre la base de datos Espacenet y en el quedan incluidos

aquellos documentos que se consideraron de interés desde el periodo de 1980 a 2008.

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VAMAD 1. Marcha del proyecto
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1. Marcha del proyecto
VAMAD 1. Marcha del proyecto TÍTULO: Natural wood surface optically inspecting method for use in production

TÍTULO: Natural wood surface optically inspecting method for use in

production line, involves combining two set of local physical properties

extracted from grey-scale value images, and calculating surface quality

assessment from combined

NUMERO DE PATENTE: WO2008031621-A1

VAMAD 1. Marcha del proyecto TÍTULO: Natural wood surface optically inspecting method for use in production
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1. Marcha del proyecto
VAMAD 1. Marcha del proyecto TÍTULO: Planar object`s e.g. magnetic thin film disk, property e.g. thickness,

TÍTULO: Planar object`s e.g. magnetic thin film disk, property e.g. thickness,

and defect e.g. wear, measuring method for use in e.g. semiconductor

industry, involves determining roughness bias parameter from two surface

roughness data

NÚMERO DE PATENTE: US2007115483-A1

VAMAD 1. Marcha del proyecto TÍTULO: Planar object`s e.g. magnetic thin film disk, property e.g. thickness,
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VAMAD 1. Marcha del proyecto
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1. Marcha del proyecto
VAMAD 1. Marcha del proyecto En resumen, ninguna de las 17 patentes analizadas, seleccionadas previamente de

En resumen, ninguna de las 17 patentes analizadas, seleccionadas

previamente de entre 386 patentes obtenidas mediante búsquedas por

descriptores en Espacenet, resulta adecuada para el proyecto.

Los principales inconvenientes que presentan son los siguientes:

  • 1. Incapacidad para separar los defectos de acabado de la propia textura

del substrato.

  • 2. Incapacidad para obtener series de imágenes de una misma

superficie.

  • 3. Incapacidad para inspeccionar toda la superficie de interés.

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VAMAD 1. Marcha del proyecto Entregable 4.2. Informe sobre los requisitos del sistema de visión artificial

Entregable 4.2. Informe sobre los requisitos del sistema de visión artificial y

estudio de soluciones comerciales

Este informe expone los requisitos que debe cumplir el sistema de visión artificial que

se desarrollará en el proyecto, en cuanto a velocidad de línea y tamaños de las

piezas que inspeccionará.

Este informe también presenta un estudio en que se recopila información de

prototipos y sistemas industriales, basados en visión artificial, orientados a la inspección

superficial de diferentes materiales con objetivo de detectar la presencia de anomalías y

defectos característicos de cada material o producto del proceso de producción. A

diferencia del entregable anterior, aquí se presentan soluciones comerciales con cierta

aceptación en la industria.

La finalidad de tal recopilación de información es disponer de información de sistemas

de captura, iluminación, disposición entre ambos, resolución, velocidades de inspección y

campos de visión que permita a los participantes evaluar su posible aplicación al

proyecto.

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VAMAD 1. Marcha del proyecto Sistema de OCS evaluado para el proyecto. 41
VAMAD 1. Marcha del proyecto Sistema de OCS evaluado para el proyecto. 41

Sistema de OCS evaluado para el proyecto.

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1. Marcha del proyecto
VAMAD 1. Marcha del proyecto Sistema de ISRA VISION (Surface Inspector) evaluado para el proyecto. 42
VAMAD 1. Marcha del proyecto Sistema de ISRA VISION (Surface Inspector) evaluado para el proyecto. 42
VAMAD 1. Marcha del proyecto Sistema de ISRA VISION (Surface Inspector) evaluado para el proyecto. 42

Sistema de ISRA VISION (Surface Inspector) evaluado para el proyecto.

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1. Marcha del proyecto
VAMAD 1. Marcha del proyecto Entregable 4.3. Configuración del sistema de visión para el prototipo industrial

Entregable 4.3. Configuración del sistema de visión para el prototipo

industrial

En este documento se describe el sistema de visión artificial en cuanto a

configuración y elementos integrantes partiendo de las especificaciones siguientes, que

proceden de prototipo de laboratorio y del entregable E4.2 (Informe sobre los requisitos

del sistema de visión artificial y estudio de soluciones comerciales):

  • a) Ancho del campo de visión de 800 mm, que será el campo para las pruebas iniciales.

  • b) Velocidad de avance de 8 m/min, que es la velocidad máxima de funcionamiento.

  • c) Resolución 16 píxeles/mm.

  • d) Uso de 4 fuentes de iluminación de tipo estroboscópico colocadas con una inclinación θ

y posicionadas en φ, φ+90, φ+180 y φ+270.

  • e) 4 imágenes por zona inspeccionada, una por cada inclinación de la iluminación φ,

φ+90, φ+180 y φ+270.

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VAMAD 1. Marcha del proyecto Entregable 4.4. Informe sobre el prototipo industrial de visión artificial Este

Entregable 4.4. Informe sobre el prototipo industrial de visión artificial

Este informe recopila los pasos seguidos en la definición, diseño y construcción de

un prototipo industrial para el sistema de inspección superficial de madera y derivados

del proyecto VAMAD.

El prototipo industrial desarrollado recoge la experiencia adquirida con el modelo

desarrollado a escala de laboratorio y está diseñado para cumplir con dos requisitos

fundamentales. En primer lugar, se buscaba un modelo robusto, transportable e

instalable en las condiciones previsibles en diferentes entornos industriales. En segundo

lugar, la estructura debía disponer de dimensiones adecuadas y la flexibilidad suficiente

para adaptarse a muestras con diferente anchura, grosor y dimensiones tal y como

sucede en las aplicaciones reales.

El informe incluye la información y los resultados obtenidos en el desarrollo de

las tareas 4.1, 4.2 y 4.3 de la etapa 4: Desarrollo de un prototipo industrial del sistema

de visión artificial.

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VAMAD 1. Marcha del proyecto El sistema diseñado cumple las especificaciones requeridas de poder verificar los

El sistema diseñado cumple las especificaciones requeridas de poder verificar los

algoritmos innovadores de visión propuestos en este proyecto en condiciones reales de

funcionamiento tanto en un entorno preindustrial como industrial. Sin embargo, presenta

algunas restricciones de funcionamiento impuestas por el alto coste de cámaras y

sistemas de iluminación, y por la necesidad de crear un diseño flexible que admita el

máximo grado de libertad en todos sus parámetros. Estas limitaciones permiten orientar

el trabajo de mejora y perfeccionamiento de futuras versiones.

La primera limitación citada implica que en este prototipo no es posible inspeccionar

todo el ancho de la muestra dada la alta resolución requerida (16 píxeles/mm) con sólo

tres cámaras. En siguientes fases, parece interesante trabajar en la reducción de la

resolución necesaria en las imágenes a 8 píxeles/mm para inspeccionar toda muestra y

reducir el procesamiento y el coste. En este sentido, hay que recordar que la estructura

de soporte utiliza componentes modulares, guías sin perforaciones y un

ensamblaje sencillo que facilita los cambios. Esta modificación podría ser abordada

con unos cambios mínimos en el prototipo.

La consideración de dotar al sistema de todos los grados de libertad posibles para no

realizar un prototipo cerrado que no permitiera cambios, implica una mayor complejidad

en la puesta a punto del prototipo. Sin embargo, esta flexibilidad en esta fase previa de

prototipo preindustrial permite seguir trabajando en la optimización de todos los

parámetros del sistema de visión. Una vez definidos mejor los grados de libertad sería

posible reducirlos para dotar al sistema de mayor robustez y fiabilidad.

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VAMAD 2. Fotografías de la reunión
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