Simulación SESAM

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIN

Titulacin :

INGENIERO INDUSTRIAL

Ttulo del proyecto:

VALORACIN DEL ENTORNO DE SIMULACIN SESAM
PARA EL DISEO DE UNA SUBESTRUCTURA MARINA
DE TIPO TRPODE

MEMORIA

Ander Arrieta Zigorraga
Enneko Gamboa Medarde
Pamplona, 10 de Septiembre de 2010

ValoracindelentornodesimulacinSesam
AnderArrietaZigorraga

Indice
1. Introduccin...................................................................................................................3
2. Objetivoyalcancedelproyecto.....................................................................................4
3. Introduccinalaelicamarina......................................................................................6
3.1. Beneficiosypotencialidadesdelaelicamarinafrentealacontinental...................6
3.2. Descripcindelostiposdesubestructurasmarinasactuales..................................11
3.2.1. Cimentacionesparaaguaspocoprofundas.................................................12
3.2.2. Cimentacionesparaprofundidadintermedia.Estructurasfijas..................13
3.2.3. Cimentacionesparagrandesprofundidades.Estructurasflotantes............15
3.3. Aplicacindelasestructurasdetipotrpodeenmbitomarino(experienciasy
sinergiasprocedentesdeotrossectores)............................................................................18
3.4. Desarrollofuturo.......................................................................................................22
4. Estadodearteeneldiseodeestructurasmarinas......................................................24
4.1. Introduccin..............................................................................................................24
4.2. Especificacionesdediseo.Normativayregulacinvigente...................................29
4.2.1. Criteriosdediseo........................................................................................30
4.2.2. Procesodeldiseodelasubestructuramarina...........................................32
4.3. Caracterizacindesolicitacionesenunaestructuramarina....................................33
4.3.1. Accionesdebidasalasolas[6].....................................................................33
4.3.2. Accionesdelviento.......................................................................................47
5. EstructuraycaractersticasdelentornodesimulacinSesam......................................50
5.1. Introduccin..............................................................................................................50
5.2. FlujodetrabajodeunanlisisenSesam..................................................................54
5.3. Brixexplorer..............................................................................................................56
5.4. Genie.........................................................................................................................57
5.4.1. Introduccin.................................................................................................57
5.4.2. GeniedentrodelsistemaSesam..................................................................57
5.4.3. CaractersticasdeGenie...............................................................................58
5.4.4. LimitacionesdeGenie..................................................................................60
5.5. Wajac.........................................................................................................................61
5.5.1. Introduccin.................................................................................................61
5.5.2. WajacdentrodelsistemaSesam.................................................................61
5.5.3. LinealizacindelaecuacindeMorison......................................................62
5.5.4. LimitacionesdeWajac..................................................................................62

5.6. Sestra.........................................................................................................................64
5.6.1. Anlisisdecapacidades................................................................................64
5.6.2. LimitacionesdeSestra..................................................................................66
5.7. Framework................................................................................................................67
5.7.1. Descripcingeneral......................................................................................67
5.7.2. LimitacionesdeFramework.........................................................................70
6. Diseodesubestructuramarinadetipotrpode...........................................................71
6.1. Introduccin..............................................................................................................71
6.2. Definicindelmodelo...............................................................................................72
6.2.1. Descripcindelageometra.........................................................................72
6.2.2. Condicionesdelaturbinade5MWdeNREL...............................................76
6.2.3. Parametrizacindelaestructura.................................................................76
6.2.4. Tipodeelementofinitoempleadoycriteriodemallado............................77
6.3. Datosdepartida........................................................................................................78
6.3.1. Ubicacin,emplazamiento...........................................................................78
6.3.2. Modelodesuelos.........................................................................................79
6.3.3. Condicionesmarinas....................................................................................81
6.4. Estimacindelascargasinducidasporlasolas........................................................84
6.5. Estimacindelascargasinducidasporelviento......................................................89
6.6. Estimacindelasfrecuenciasnaturalesdelaestructurayjustificacindelanlisis
cuasiestticoparadeterminarlavidadeloscomponentes................................................92
6.6.1. Cargasdinmicasexistentes.........................................................................92
6.6.2. Resultadosdelasfrecuenciasnaturalescalculadas.....................................93
6.6.3. Justificacindelanlisiscuasiestticoparadeterminarlavidadelos
componentes............................................................................................................97
6.7. Anlisisdecargaltima.............................................................................................99
6.7.1. Casosdecargasaplicadas.............................................................................99
6.7.2. Presentacinderesultados........................................................................102
6.7.3. Influenciadelcrecimientomarino.............................................................109
6.8. Anlisisdevidaafatiga...........................................................................................111
6.9. Anlisisdelcostedelasubestructuratrpode........................................................115
6.10. Resumenderesultados...........................................................................................116
7. Conclusiones..............................................................................................................118
8. Anexos.......................................................................................................................121
9. Referencias................................................................................................................122

1. Introduccin
El presente proyecto ha sido realizado para el departamento de Investigacin y
Desarrollo de AccionaEnerga S.A. dentro del proyecto Eolia que ellos desarrollan, para el
estudiodeestenuevocampodelaelicamarina.
Consiste en la modelizacin y diseo de una estructura fija al fondo marino de tipo
trpodesobrelaqueseinstalaunaerogeneradormarino.
En este sentido se entiende que los proyectos deben pertenecer al Departamento de
IngenieraMecnica,EnergticaydeMaterialesdelaUniversidadPblicadeNavarra.Porello
el tutor del presente proyecto miembro del anterior departamento, profesor asociado de la
Universidad Pblica de Navarra y miembro de AccionaWindpower es D. Enneko Gamboa
Medarde.
El presente proyecto ha sido redactado por D. Ander Arrieta Zigorraga, estudiante de
IngenieraIndustrialenlaUniversidadPblicadeNavarra.


2. Objetivoyalcancedelproyecto
Serobjetodelpresenteproyectolaevaluacinyvaloracindelentornodesimulacin
Sesamdeclculodeestructurasmarinasdelsectorpetrolferoygaseoso,aplicadoalclculode
las estructuras fijas marinas utilizadas en el sector elico marino. Para ello se pretende usar
como ejemplo, la modelizacin en funcin de parmetros geomtricos y posterior
caracterizacin dinmica (en la medida que el programa lo permita) de una estructura fija al
fondomarinodetipotrpodesobrelaqueseinstalaunaerogeneradormarino.
Elmodeloparamtricopermitirmodificarlasdimensionesdelmodelodeunamanera
rpidayeficiente,pudindolaadaptaranuevasprofundidadesonuevosestadosdecarga.
La estructura se disear para una profundidad de 50 m y estar preparada para la
instalacindeunaerogeneradorde5MWdepotencia.
Existen dos tipos de estructuras fijas para la instalacin de aerogeneradores marinos
en aguas profundas (alrededor de 50 m, para mayores profundidades se utiliza la tecnologa
flotante),estructuradetipotrpodeylaestructuradecelosa(jacket).Sondosestructurascon
diferentesconceptosestructuralesparaunamismasolucin.
Porelloesteproyectoseharealizadoparalelamenteconotroproyectofinaldecarrera
realizado por Da. Paula Aranzadi de Miguel, que estudia la estructura de tipo celosa con el
objetivodecompararambasestructurasyconocerlasventajasydesventajasdecadatipode
estructura.
Enestosmomentosestetipodeestructurafijaseencuentraenunafasededesarrollo
ydepruebaenEuropa.
ElpresenteproyectopropuestoporAccionaEnerga,formapartedelproyectoEOLIA.
El proyecto EOLIA, es un proyecto estratgico de investigacin titulado TECNOLOGAS PARA
PARQUESELICOSOFFSHOREENAGUASPROFUNDAS,aniveleuropeoformadopor9grupos
empresarialesy3pymes.
El objetivo general del proyecto EOLIA es el desarrollo de las tecnologas necesarias
para la implantacin de parques elicos marinos (offshore) en aguas profundas. Estas nuevas
tecnologas facilitarn la viabilidad tanto tcnica como ambiental y social de la elica marina
en profundidades superiores a 40 metros. Las actividades de investigacin del proyecto
integran tecnologas energticas (elica y elctrica), acuicultura, piscicultura, construccin y
tecnologanaval.
Este proyecto intenta ayudar a mejorar las grandes carencias existentes actualmente
paralaimplantacindelosparqueselicosmarinosenaguasprofundas.Actualmenteelcoste
del MW de una instalacin marina (offshore) es entre 2,2 y 2,3 veces el coste de un parque
terrestre(onshore).
Mediante el proyecto EOLIA se pretende crear una red de expertos tecnolgicos y
desarrollar nuevos productos y procesos para implantar parques elicos offshore sin la
limitacindelaprofundidadyuncostedelMWentre1,5y1,7vecesdelMWentierragracias

a las mejoras tecnolgicas de construccin, obtencin, distribucin de energa e integracin
conparquesmarinosydesaladoras(datosobtenidosdelareferencia2).
AdemsAccionaEnergatambinformapartedelgrupodeencuentroanivelmundial
llamadoOffshoreCodeComparisonCollaboration(OC3),dondeseestudialasituacinactual
ydesarrolloquedebenseguirlosprogramasdeclculodeestructurasmarinasutilizadasporla
industriaelicamarina.ElpresenteproyectoaportaralaOC3lasdeficienciasdelentornode
simulacin Sesam en el clculo de estructuras fijas marinas para la instalacin de
aerogeneradores, con el objetivo de que Det Norske Veritas (DNV), la empresa a la cual
pertenece el programa desarrolle nuevas versiones las cuales solucionen las deficiencias
encontradas, adecuando las versiones antiguas a los requerimientos de la industria elica
marina.


3. Introduccinalaelicamarina
3.1. Beneficios y potencialidades de la elica marina frente a la
continental
El sector de la energa se enfrente a una problemtica mundial debido al cambio
climtico (emisiones de CO
2
), agotamiento de las fuentes de energa actuales (petrleo y gas
natural), incremento del coste del petrleo y la amenaza del corte de los suministros de
energa. Como posibles soluciones al problema energtico se estn impulsando nuevas
tecnologasdeobtencindeenergacomosonlasllamadasenergasrenovables.Entreestasse
encuentra la energa elica, con la cual se obtiene energa sin influir en el cambio climtico y
consiguiendomayorindependenciadeloscombustiblesfsiles.
Figura1:Simulacindeparqueelicomarino.
El desarrollo tecnolgico experimentado por la industria elica permite que la
generacin energtica sea cada vez ms competitiva frente a las fuentes convencionales de
combustible fsil, hasta situarse hoy en da en igualdad con las centrales elctricas a gas o a
carbn. Con ms de 60.000 MW de capacidad instalada mundial y con un promedio anual de
crecimiento del mercado del 28%, la energa elica se est convirtiendo rpidamente en una
fuentedeenergahabitual[1].
El mercado de la elica terrestre en la Unin Europea ha aumentado un 32% anual
(desde215MWhasta5.749MW)desde1992hasta2004.Porelloseesperaquelaindustria
elicamarinatengauncrecimientomedioanualdel28%(desde366MWactualeshasta6.900
MW en 2020), es decir, se espera un gran xito de la elica marina conociendo los xitos
obtenidosenlaelicaterrestreenEuropa.
La potencia del viento marino es ilimitada por lo que existe suficiente energa en los
marescomoparasatisfacertodalademandaelctricaeuropea.Unestudiorecientellevadoa
caboporlaEEA(EuropeanEnviromentAgency),estimaqueelpotencialtcnicodelaenerga
elicamarinaenlaUninEuropeaesde30.000TWhporao.LaComisinEuropeaestimaque
la demanda total de electricidad para el ao 2030 ser de entre 4.279 y 4.408 TWh. Por lo

tanto existe un potencial del viento marino ms que suficiente para satisfacer la demanda
elctricaEuropea[1].
A continuacin se muestra una grfica (ver figura 2) donde compara el crecimiento
elicoterrestredesdeelao1992hastael2004frentealcrecimientoesperadodelaindustria
elicamarinadesde2008hastael2020:
Figura2:Comparacindelcrecimientoterrestre(onshore)en
19922004conlasexpectativasdelcrecimientomarino
(offshore)en20082020(MW),[1].
El ndice de instalaciones terrestres en Europa ha comenzado a disminuir su ritmo,
principalmente debido a la escasez de emplazamientos adecuados disponibles. Esta situacin
debera ser compensada, por la sustitucin de turbinas ms potentes y por la apertura de
nuevosemplazamientosmartimosparaparqueselicos.
Los proyectos instalados en tierra han sido la basedel desarrollo de la energa elica,
perocadavezms,lasnecesidadesdeespacio,lasaturacindeemplazamientosptimosyel
inters por alcanzar una mayor productividad a travs de mejores regmenes de viento, han
idoimpulsandolautilizacindeterritoriosmartimos,consiguiendosolucionarlalimitacinde
lafaltadeespacioparainstalarmsaerogeneradores.
Se espera que para el ao 2020 la mayora de la electricidad obtenida a partir de
energasrenovablesenlaUninEuropeaseaproducidaporlosparquesterrestres,estodauna
ideadelaimportanciaquetienelaelicaenelsectorenergticoEuropeo.
Deestamaneraseabreunanuevaoportunidaddeconstruirmultituddeturbinasque
generen ms energa que las terrestres y no slo resuelven el problema del espacio sino que
adems resultan muy beneficiosas debido a la potencia y carcter constante del viento en el
mar.
En el ao 2008 se instalaron 366 MW de potencia en parques elicos en el mar en la
Unin Europea en siete parques diferentes, sumando de esta manera un total de 1.471 MW
entre 8 estados miembros, comparados con los 8.111 MW de los instalados en parques

terrestres. Reino Unido ha sido el pas que ms aerogeneradores ha instalado en 2008 en el
mar, siendo el pas que ms MW produce en Europa superando incluso a Dinamarca. La
actividad dominante se centr en los parques de Lynn e Inner Dowsing ubicados en Reino
UnidoyporelparquePrincessAmaliaenHolanda[1].
Ademsdeestosgrandesparquesexistenotrosdegranimportanciacomolaprimera
fase de Thornton Bank en Blgica, Alpha Ventus en Alemania y el parque Kemi Ajos en
Finlandia. Los parques anteriormente mencionados estn fijados al fondo marino mediante
estructuras tipo celosa, trpode (la cual es objeto de estudio del presente proyecto), de
gravedadomonopilote,yaquelasprofundidadesnosonsuperioresalos50metros.
A nivel europeo existe un organismo que tiene como misin impulsar, desarrollar y
regularelsectorelico,llamadoEWEA (European Wind Energy Association). Estaasociacin
se ha planteado como meta para el 2020 la instalacin de 230 GW de energa elica, de los
cuales 40 GW sern offshore, es decir, aerogeneradores en el mar para aprovechar el viento
marino(datosobtenidosdelareferencia1).
Tal y como se puede comprobar en la siguiente imagen, los mejores emplazamientos
seencuentranubicadosamayoresdistanciasdelacosta(zonascoloreadasenazulyrojo)por
loqueparapodercumplirestosobjetivosresultarimprescindibleinstalarparquesmarinosen
aguas profundas. En estos momentos donde ms se est desarrollando la industria elica
marina son el Mar del Norte, el Mar Bltico y el Mar de Irlanda, junto con los primeros
proyectosqueestencabezandoItaliaenelMediterrneo.
Figura3:Atlaseuropeodelvientoenelmar,[2].

En el caso de Estados Unidos, la previsin en la obtencin de energa elica marina
podrasermayorde1000GWsuperandolaenergaelicaterrestre.Estasexpectativasvienen
justificadasporlanecesidaddedisponerdeemplazamientosdegeneracinptimoscercanos
a las zonas de consumo ya que los grandes asentamientos poblacionales se localizan en las
zonascosteras.
Para lograr un crecimiento efectivo en la implantacin de parques marinos es
imprescindible un mayor desarrollo de la tecnologa de obtencin y distribucin de energa
elica marina, as como las tecnologas de construccin y mantenimiento de los parques, de
forma que resulten econmicamente competitivos. En las siguientes figuras se presentan la
distribucindecostesquesuponelaimplantacindeunparqueterrestreyunparquemarino
en aguas no profundas (profundidades inferiores a 30 metros). Actualmente, como se ha
comentadoanteriormenteelcostedelMWdeunainstalacinmarinaesentre2,2y2,3veces
elcostedelMWdeunparqueterrestre[2].
Figura4:Grficoscomparativosdecostedeparqueselicosterrestres(onshore)ymarinos(offshore),
[2].
Como se muestra en la figura, el coste de las cimentaciones y estructuras, y el de la
evacuacin elctrica adquieren una importancia muy superior frente a los costes terrestres.
Loscostesdeunparqueelicomarinoprcticamentesedividenentreelcostedelaturbinas,
costesdeconexinaredyevacuacin,yentreloscostesdecimentacinyestructuras.
Por otro lado el coste de estructura de montaje, construccin y mantenimiento se
incrementan de forma exponencial con la profundidad del emplazamiento por lo que se
requiere la generacin de nuevas sinergias para compartir el impacto en el coste del KW de
energaobtenido.
En este contexto se han identificado dos actividades de explotacin marina que
podranimplantarseenunparquecomosonladesalacinylaacuicultura.Parapoderlograrlo,
ambas tecnologas tambin requieren una significativa investigacin y desarrollo tecnolgico
parasuexplotacin.
10

Deestamanera,laenergaelicamarina,proporcionaunaoportunidadhistricapara
crear una nueva gran industria en la cual Europa sea el lder tecnolgico, uniendo grandes
industriasyaexistentesenunesfuerzocomnparahacerfrentealcambioclimticoymejorar
la seguridad en el suministro de energa europeo, mientras que se reduce la importacin de
energa, creando nuevos puestos de trabajo y asegurando el liderazgo tecnolgico para
Europa.

11

3.2. Descripcindelostiposdesubestructurasmarinasactuales
Existen grandes diferencias respecto a las inversiones iniciales entre parques elicos
terrestres y marinos, como se mencion en el anterior apartado 3.1 (ver figura 4).
Principalmentesedebenaloscostesdecimentacinydelassubestructurasenaguasmarinas
profundas.Mientrasqueenlosparqueselicosentierraestossuponenaproximadamenteun
10% de la inversin total, en las instalaciones marinas ascienden a un 25%30% [1]. De este
modo, la reduccin de los costes asociados a las tcnicas de cimentacin y subestructuras
constituyeunfactorclaveparaquelosparqueselicosmarinossuperenlafronteraeconmica
marcadaporlalneadecosta.
La estructura portante de un aerogenerador la conforman aquellos elementos que
soportanlacargafueradelconjuntorotorgndola.Enconcretoson:latorre,lasubestructura
y la cimentacin (ver figura 5). El conjunto rotorgndola es un componente estndar que ya
existe en el mercado con un diseo poco especfico para el emplazamiento. Por lo tanto, se
puede considerar que la estructura portante es el medio de integrar este componente
estndarenelemplazamientoconcretodeunparqueelicomarino enaguasprofundas.
Figura5:Partesdeunaerogeneradormarino,[ref.2].
Delos21parqueselicosmarinosexistentesenlaactualidadenEuropa,lamayorade
ellos se han instalado con fines experimentales, y muy pocos con carcter comercial. La
mayoradelasturbinasinstaladasenestosparquessonde23MWdepotencia.
La eleccin del tipo de subestructura para cada caso depende de la profundidad
marina a la cual se pretenda instalar el aerogenerador marino. Fundamentalmente, existen
tres grandes grupos de subestructuras, clasificados en funcin de las profundidades a las que
pueden ser instaladas: estructuras de gravedad y monopilote, trpode y jacket (estructura de
celosa)ylasestructurasflotantes(boyaspar,semisumergiblesyTLP).
Acontinuacinseexplicanbrevementeestostresgrandesgruposdecimentaciones:
12

3.2.1. Cimentacionesparaaguaspocoprofundas
El primer impulso de la elica marina ha tenido lugar en aguas con profundidades
comprendidas entre los 6 y los 18 metros, y relativamente cercanas a la costa, en las que ha
sido posible adaptar las estructuras y materiales existentes terrestres, basados en tcnicas
monopilote y de gravedad. Estas dos tipos de cimentaciones se han llegado a instalar incluso
hastalos30m.
Cimentacingravitatoria
Lacimentacingravitatoria(verfigura6)eslamssemejantealautilizadaen
las turbinas instaladas en tierra. Las cimentaciones gravitatorias mantienen la
estabilidadbasndoseensupeso.Enrealidadesunagranzapatadehormignquese
apoya sobre el fondo marino. Resultan competitivas en emplazamientos con
condiciones medioambientales suaves y condiciones del suelo marino sin grandes
variacionesbatimtricas,bajasprofundidades.
Figura6:Cimentacingravitatoria,[2].
Cimentacinmonopilote
Setratadeunaestructuracilndricadeacero,lacualseprolongaalolargode
latorredelaturbinaparaacabarclavndoseliteralmenteenelfondomarino(comose
aprecia en la figura 7). Es la solucin ms simple y trivial existente para el diseo de
unasubestructuradeunaturbinamarina.
Figura7:Cimentacinmonopilote,[2].
13

Elusodeestasubestructuraquedalimitadoporeltipodefondomarinoenelcualse
pretendainstalarelaerogeneradoryporelpesodelaturbinainstalada.
3.2.2. Cimentacionesparaprofundidadintermedia.Estructurasfijas.
Conforme ha ido avanzando el desarrollo de la energa elica marina, han surgido
nuevasnecesidades.Principalmentenuevosemplazamientosmsalejadosdelacostadondeel
aprovechamiento del recurso elico es mayor como se ha mencionado en el apartado 3.1,
hastaun50%superiordebidoalaexistenciaderegmenesmenosturbulentosymsregulares.
Sin embargo, las tcnicas terrestres no son adaptables a estos emplazamientos de mayor
profundidad, y surge la necesidad de investigar nuevas estructuras y materiales para su
aplicacinenaguasdemsde40metrosdecalado.
Aparece entonces una segunda generacin de subestructuras fijas para parques
elicos marinos basada en disposiciones multipata (bsicamente trpodes, subestructura
estudiada en el presente proyecto). Adems de est subestructura, existe otro tipo adecuada
paraestasprofundidades,lasubestructuradejacket.Estetipodeestructurasseadaptanbien
a pases con una profundidad media de costa de 50 metros y gracias a la alta resistencia que
poseen es una estructura adecuada para aerogeneradores de gran potencia como son las
turbinasde5MW.
Los primeros pasos del desarrollo del las subestructuras utilizadas para las turbinas
marinas en aguas profundas (ms de 30 m), como la trpode, jacket o flotantes, ha sido
realizadoporlasempresaseingenierasquetrabajanenelsectorpetrolferoygaseoso,yaque
estesectoreselquemsexperienciatieneenlaconstruccindeestructurasmarinas.
Subestructuradecelosaojacket
Utilizaelmismoconceptodeestructuradecelosautilizadoenplataformasdestinadas
a la extraccin de petrleo y gas. En la figura 8 se muestra un tipo de diseo de
estructuradecelosautilizadaparainstalaraerogeneradoresmarinos.
Figura8:Subestructuradecelosa[12].
14

La mayor limitacin de este tipo de subestructura es el elevado coste de la misma y
adems los periodos de instalacin son bastante elevados. Las subestructuras
instaladas en el parque Alfa Ventus de Alemania estn respondiendo muy bien a las
expectativas.
Subestructuratrpodeomultipata
Laestructuratrpodeomultipata,comosunombreindica,consisteenlafijacindela
torre mediante tres apoyos cilndricos metlicos fijos al fondo marino, fabricada en
acero.

Figura9:Conceptomultipatatipotrpode[13].
Existentambinestructurasdeestetipoconcuatroapoyosenvezdecontresperosu
implantacinesnula,porloquenosonobjetodeestudiodelpresenteproyecto.
A continuacin se muestra una fotografa (ver figura 10) de un prototipo de una
estructuratrpode.
Figura10:Prototipodesubestructuradetipotrpode[12].
15

La idea del diseo de la subestructura trpode surge de la intencin de conseguir una
estructura ms rgida que la monopilote. El resultado ms sencillo y razonable es la
estructuratrpode,esdecir,aadirletresbrazosdiagonalesdesdelapartedearribade
laestructuramonopilotehastaelfondomarino,aportndolemayorrigidez.
Tienen la desventaja de la dificultad de fabricacin (ver figura 11) y del complicado
transportedebidoasupeso.
Figura11:Subestructuratrpodeenconstruccin[12].
Una de las ventajas que posee la subestructura trpode frente a la jacket es la
reduccindeaceroutilizado.Deestamanera,lasubestructuratrpoderesultaserms
barataqueladecelosa.
En el apartado 6, se describe la geometra de la estructura trpode de manera ms
especfica.
3.2.3. Cimentaciones para grandes profundidades. Estructuras

flotantes.
Conelfindeaprovecharlapotenciadelvientoencostasdondelasprofundidadesson
mayores, como el Mar del Norte de Noruega, el Ocano Atlntico o el Mediterrneo se
requiere un nuevo concepto de diseo flotante de las subestructuras marinas. Se estima que
estaspodranconstituirunimpulsodefinitivoparaeldesarrollodeparqueselicosmarinos en
aguasprofundas.
Dentro del grupo de las estructuras flotantes, existen muchos tipos diferentes de
estructuras flotantes basados en tres conceptos distintos: estabilidad por pesos, estabilidad
por formas y estabilidad por sistemas de fondeos. En la siguiente figura se muestra un
trianguloconlostresconceptosylasdiferentesestructurasflotantesexistentes.Cadatipode
estructura se encuentra en una zona del triangulo en funcin de la influencia de cada
concepto.
16
Figura12:Trianguloconceptualdeestructurasflotantes.
Como se puede apreciar en la anterior figura 12, ninguno de los diferentes tipos de
estructurasflotantesestdiseadobasndoseenunsloconceptosinoquetieneninfluencia
de los tres conceptos. Pero podemos realizar una clasificacin global con los tres tipos de
estructurasflotantesqueseencuentraneneltriangulomscercadecadavrticeoconcepto,
es decir, estos tres tipos de estructuras bsicamente estn basados en los tres conceptos
mencionados anteriormente: boya spar (estabilidad por pesos), las estructuras flotantes con
tendones o TLP (estabilidad por sistemas de fondeos) y las semisumergibles (estabilidad por
formas).Dentrodeesteltimogrupopodramosmeterlasestructurasflotantesestabilizadas.
Enlafiguraquesemuestraacontinuacinaparecenlostresgradesgruposdetiposde
estructuras flotantes existentes en la industria elica marina: boya spar, concepto TLP de
cablestensionadosylasflotantesestabilizadas.
Figura13:Lostresprincipalestiposdeestructurasflotantes[14].

17

Latablaquesemuestraacontinuacinresumelascaractersticasdecadasubestructura:
Tabla1:Resumendelosdiferentestiposdesubestructuras,[1].

18

3.3. Aplicacin de las estructuras de tipo trpode en mbito
marino (experiencias y sinergias procedentes de otros
sectores)
Los desafos tcnicos son mayores en el mar que en los parques terrestres pero no
mayoresquelosquefueronparalaindustriapetrolferaygaseosaenelMardelNortecuando
decidiadaptarlatecnologautilizadaentierraaunmediomshostilcomoeselmar.
Laexperienciadeestesectoraportamuchsimosconocimientosyfacilidadesalahora
de realizar los diseos de la industria elica en el mar, ya que ha realizado un estudio
exhaustivo del mar y de las estructuras sobre las que se apoya una gran parte del diseo de
este proyecto. Por lo tanto, el sector petrolfero y gaseoso ofrece a la elica marina un
conocimiento indispensable del estudio de las plataformas marinas (subestructuras de las
turbinas)enlasqueseinstalanlosaerogeneradores.
Laindustriapetrolferaygaseosahaidoconquistandonuevasprofundidadesmarinasa
lolargodesuhistoria(verfigura14).Paraellohantenidoquedesarrollardistintastecnologas,
delascualesmuchasseestnutilizandoenelsectorelicomarina.
Figura14:Desarrollodelasplataformasmarinasenfuncindela
profundidad[15].
Como se muestra en la figura anterior el sector petrolfero empez desarrollando
estructuras de celosa rgida (estructuras jacket) fijas al fondo marino para pequeas
profundidades. A medida que fueron encontrando pozos de gas o de petrleo a mayores
19

profundidades, siguieron con el mismo concepto de estructura de celosa hasta alcanzar
aproximadamente los 450500 metros de profundidad. A partir de esta profundidad
desarrollaronotrosnuevosconceptosdeestructurasrgidas,lascualessehanllegadoautilizar
hastalos800mdeprofundidadmarina.
Para profundidades mayores de 800900 metros el sector petrolfero desarrollo el
concepto de brazos tensionados (TLP) con el cual han conseguido llegar a profundidades de
2000metros.
Por ltimo estn las estructuras flotantes, con las cuales se han podido instalar
plataformaspetrolferasaunasprofundidadesdehastalos3.000metros.Dentrodeestetipo
deestructurasseencuentralafamosaboyaspar.
Todos estos conceptos estructurales desarrollados por el sector petrolfero y gaseoso
se han ido aplicando en otra escala menor al sector elico marino, empezando por las
tecnologasdeestructurasfijas,pasandoporlasTLP(brazostensionados)yllegandoausarla
tecnologasparparagrandesprofundidades.
Porellosedebeinsistirenlagraninfluenciadelsectorpetrolferoeneldesarrollodel
sector elico marino, sin su ayuda la industria elica marina todava estara dando sus
primerospasos.
El sector petrolfero y gaseoso ha participado en el desarrollo en todos los tipos
subestructuras fijas utilizadas en la elica marina para aguas profundas. Junto con la ya
mencionada estructura de celosa o jacket, este sector tambin ha desarrollado la estructura
fija de tipo trpode. Esta ltima subestructura de aerogeneradores marinos es objeto del
presente proyecto por lo que a continuacin se cometan algunas de las aplicaciones de este
tipodeestructuraenplataformaspetrolferas.
Generalmente las estructuras de tipo trpode se han utilizado en plataformas
petrolferas como estructura intermedia entre la estructura de celosa que llegue del fondo
marino y la parte habitable de la plataforma, es decir, como un elemento secundario de
transicinentrelasubestructuramarinaylaplataforma.
En las siguientes figuras 15 y 16 se muestra la aplicacin de la estructura trpode en
plataformas marinas. En la figura 15 aparece el concepto de la estructura trpode en la parte
dearriba,enlasuperficiemarina.
20
Figura15:Distintostiposdesubestructurasmarinasutilizadasporelsector
petrolfero[16].
Acontinuacinsemuestraenlasiguientefiguraunaaplicacindirectadelconceptode
estructuratrpodedesarrolladaporlaindustriapetrolfera.
Figura16:Estructuratrpodeutilizadaporelsectorpetrolfero
[16].
Comosepuedeapreciarenlasfigurasanteriores,laformaestructuraldelosbrazosno
esexactamentelamismaqueenunaestructuratrpodedeunaerogeneradormarino,peroel
concepto es el mismo, siendo la estructura trpode de una turbina marina una aplicacin
directadelasestructurastrpodesutilizadasenlaindustriapetrolfera.
21

A continuacin se citan algunos aspectos muy importantes en los que la industria
petrolferahaayudadoalsectorelicomarino:
Conocimientodelascargasmarinasqueactansobrelaestructura.
Tipodeuninquesedebeutilizar.
Tratamientos a los que hay que aplicar los materiales sumergidos para evitar
lacorrosin.
Tecnologasdecimentacin.
Conocimientodelageologamarina.
Mtodosybuquesdeinstalacindeplataformasmarinas.
A pesar de todas las ventajas aportadas por la tecnologa petrolfera, existen
diferenciasimportantesentreestesectorpetrolferoyelelico.
La siguiente tabla muestra una comparacin entre los requerimientos de diseo de
plataformaspetrolferasyelicasmarinas.
Tabla2:Diferenciasentreeloffshoreelicoyeloffshoredehidrocarburos,[2].
Con esta tabla se pueden apreciar las distintas necesidades de cada sector. Aunque
existen muchas necesidades comunes en los dos sectores, en las que la elica se apoya en la
experiencia de sector petrolfero. Pero existen otras muchas necesidades en las que la
industria petrolfera no puede ayudar tan directamente al mundo elico marino, por lo que
debendeserdesarrolladasporlaindustriaelica.

22

3.4. Desarrollofuturo
Unodelosprimerospasosquesedebendarenelfuturoesdarelsaltodelosparques
experimentalesalosparquescomercialesmarinos.Paraellosedeberndesarrollarycertificar
lasactualessubestructurasfijasutilizadasenaguasprofundas(trpodeyjacket)enlosdistintos
parqueseuropeosexperimentalescomoAlfaVentus(Alemania).
Pero no ser suficiente con certificarlas sino que los fabricantes debern disminuir
tantoloscostesdefabricacincomodeinstalacin.Enesteaspectolaestructuratrpodecomo
sehamencionadoenelapartado3.2,tieneunaventajafrentealadecelosa,yaquealutilizar
menor cantidad de material en su fabricacin, es algo ms barata que la estructura de tipo
celosa.

Figura17:Imagensimuladadeunparqueelicomarinodelfuturo[1].
Al margen de la importancia de desarrollar las subestructuras fijas marinas, el futuro
de la elica marina de muchos pases del mundo pasa por desarrollar las subestructuras
flotantes. Este tipo de subestructuras, elimina la limitacin de construir parques elicos
marinos en aguas profundas y lejos de la costa, aumenta muchsimo en nmero de
emplazamientosposiblesparalaconstruccindeparqueselicosmarinos.Porellomuchasde
lasempresaseuropeasestninvirtiendoenlainvestigacindesubestructurasflotantes.
Uno de los pases ms interesados en el desarrollo de este tipo de subestructura es
Espaa. Las caractersticas de la plataforma continental que hay ms all de las costas
espaolas, hace que sean muy escasos los emplazamientos que permiten construir parques
elicas marinas con los aerogeneradores actuales a menos de 50 metros de profundidad. En
las costas espaolas la profundidad de las aguas aumenta de manera muy rpida a medida que se
aleja de la costa.
Esto limita la utilizacin de subestructuras fijas en toda la pennsula Ibrica por lo que
en caso de instalar aerogeneradores marinos debern ser instalados sobre estructuras flotantes.
SeesperaqueEspaainstalelainnovadoratecnologadeboyasparensuscostasparaelao
2015.
23

En Espaa existen ya dos parques elicos propuestos, en Galicia y Cdiz, ya que son
dos emplazamientos idneos debido al carcter constante del viento existente. La construccin
de los mismos depender de muchos factores que se comentan ms adelante. El delta del Ebro
es otro buen emplazamiento para promover parques elicos marinos en Espaa, pero la fuerza
del sector turstico en toda la costa Mediterrnea prohbe la construccin de parques elicos en
toda la costa, debido al impacto visual que estos producen.
Para poder desarrollar el sector elico marino y que llegue a ser un sector con fuerza en
Europa, se debern tener en cuenta el desarrollo en los distintos campos que se citan a
continuacin:
Planificacin espacial de la energa elica marina y desarrollo de la red, para que
un parque elico marino ubicado en la regin martima de un pas pero que est
situado ms cerca de la costa de otro pas, pueda realizar la conexin elctrica con la
costamscercanaalparqueparadisminuirasloscostes.
Construccindelaredelctricaeuropeamarina, quesirvacomointerconectorentre
todoslospasesinvolucradosenlaUninEuropea.
Planificacindelainversinyfinanciacindelaredelctricaeuropea.
Estandarizacin de los procesos de instalacin y desarrollo de turbinas especficas
marinasdesdelacadenadesuministro.
Disponibilidad de buques utilizados para la instalacin de aerogeneradores y
subestructuras.
Figura18:Instalacindeunaerogeneradormarinoenaltamar[1].
24

4. Estadodearteeneldiseodeestructurasmarinas
4.1. Introduccin
HastalafechalamitaddelosparqueselicosmarinosestnenEuropa.Sinembargo,
dospasesfueradeEuropa,EstadosUnidosyChina,estninteresadosenexplotarsupotencial
energticodelvientomarino,contratandoacompaaseuropeaslascualeslesproporcionarn
las tecnologas desarrolladas, experiencias acumuladas, planificacin de proyectos, y
conocimientoseninfraestructurasyenlainstalacindeequipos.
Laindustriaelicamarinaseencuentratodavaenunafasetempranadesuevolucin.
ExistenparquescomercialesmarinosenEuropaperonicamenteenemplazamientosdepoca
profundidadycercadelacosta.Sonparquesenlosqueseutilizansobretodosubestructuras
monopiloteydegravedad,comosehamencionadoenelapartado3.2.
Existen en Europa varios parques marinos experimentales. Entre todos los parques
elicos marinos europeos experimentales, Alfa Ventus (Alemania) es el ms importante de
subestructuras fijas para aguas profundas (alrededor de 50 metros de profundidad), ya que
poseen12turbinasde5MWcadauna,con6subestructurasdetipotrpodey6detipocelosa.
Una vez que ests subestructuras sean certificadas, se espera que en el futuro sean las
principales subestructuras fijas marinas instaladas en parques marinos con profundidades de
hastalos50metros[5].
Figura19:ParqueelicomarinoAlfaVentus(Alemania)[5].
Encuantoalasestructurasflotantestambinseencuentranenfaseexperimentalpero
se espera un gran impulso de este tipo de subestructura en los siguientes aos debido a la
importanciadelasmismas.
Los parques experimentales europeos no slo se estn utilizando para comprobar los
nuevos diseos de las subestructuras marinas y aerogeneradores de ltima generacin (5
MW), tambin se estn estudiando todos los componentes y factores de un parque elico
marino: red elctrica marina, mantenimiento de las turbinas, accesibilidad a los parques,
problemas medioambientales, posibles aplicaciones de sinergias como la acuicultura o
25

desaladoras, capacidad y mtodos de los buques de instalacin, capacidad del personal de
trabajo,etc.
Por otro lado, el grupo de encuentro a nivel mundial llamado Offshore Code
Comparison Collaboration(OC3),estllevandoacabounestudioyvaloracindeloscdigos
utilizados en el clculo de estructuras marinas en el sector elico marino. Hoy por hoy, no
existeentodoelmundoningnpaqueteinformticoquedispongadeunmdulodeclculode
cargasdeolasbuenoyotromdulodeclculodecargasdevientoacopladosqueresuelvalas
tensiones producidas en la estructura debido a las carga del viento y olas. El programa de
clculo de cargas de olas Bladed (GL), s que tiene un mdulo de clculo hidrodinmico pero
todava, no representa las cargas marinas tan bien como lo hacen programas como Sesam,
diseadosparaclculoshidrodinmicos.
La carga generada por el viento se calcula mediante programas como Fast (cdigo
libre), Bladed (GL, Garrad Hassan) o Flex5 (Universidad Tcnica de Dinamarca). Por otro lado
las cargas generadas por las olas o cargas marinas se calculan con programas como Poseidon
(GermanischerLloyd)oSesam(DNVsoftware),cdigosdesarrolladosporelsectorpetrolfero
ygaseoso.
Tabla3:ResumendelascapacidadesAeroHidroServoelsticasdelosdiferentesmodelos[14].
El paquete informtico Sesam, no contiene un mdulo que represente de manera
efectivalascargasdeviento,porloqueenelpresenteproyecto,nicamentesehantenidoen
cuenta las cargas marinas. En el apartado 5, se explicar con ms detalle cmo se realiza el
clculodeunaestructuramarinautilizandodosmdulosdeclculodiferentes,paraelclculo
delasdosprincipalescargas,deolayviento.
Porlotanto,unodelosobjetivosprincipalesdelaOC3,esconseguircdigosacoplados
de clculo de estructuras marinas para la industria elica, es decir, programas de clculo de
26

estructuras que dispongan de un mdulo de clculo de cargas de viento y otro mdulo que
representelascargasmarinas,permitiendorealizarunclculoestructuralenelcualsepuedan
combinaralmismotiempolascargasdeolayviento.
Otrocampomuyimportanteenlosqueelsectorelicoesttrabajandoes,laprevisin
ymedicindelascondicionesdevientoymarinasdelosdistintosemplazamientos.Parapoder
disear correctamente una subestructura marina es necesario simular o representar de la
manera ms realista posible las cargas de viento y mar. Para ello se debern tener buenos
datosdelascondicionesambientalesdelemplazamiento.
Adems, conociendo la previsin de viento en los parques elicos, se conocer la
produccin elctrica que generarn los aerogeneradores de los parques, pudiendo de esta
manera hacer una planificacin de funcionamiento de las distintas fuentes de energas en
funcindelademanda.
En el caso de las cargas marinas, se miden mediante boyas marinas, que registran la
elevacindelasuperficiemarina(verfigura20).
Figura20:Boyademedicindelaelevacindelasuperficiemarina[17].
Para medir las condiciones de viento de un emplazamiento existen dos tipos de
dispositivos:medianteanemmetrosinstaladosentorresalasdistintasalturasquesequieran
obtener los datos y una nueva tecnologa de medicin llamado Lidar (Light Detection And
Ranking).
A continuacin se muestra una figura, donde aparece la torre de medicin de viento
mediante anemmetros en alta mar, a 45km del norte de Borkum (54
o
0,86N, 6
o
35,26E)
llamada Fino 3. La torre tiene una altura de 103m y se encuentra sobre una profundidad
marina de 30m. Contiene anemmetros a ocho alturas diferentes (33103m), con el objetivo
deconocerelperfildevientodelemplazamiento.
27
Figura21:EstacindemedicinFino3[18].
Desarrollodelaelicamarinaenfuncindelaprofundidaddelasaguasydistanciaa
lacosta[1]
Debido al desarrollo en las tecnologas y experiencia obtenidas, la industria elica
marina podr moverse a aguas ms profundas y a mayor distancia de la costa. Los parques
elicos marinos irn gradualmente superando la actual dotacin llamada 20:20 (20km de
distanciaalacostay20mdeprofundidad).Lasiguientefigura35muestracomolamayorade
losparquesdesarrolladosactualmenteseencuentranenestafranjade20:20.
Figura22:Desarrollodelaindustriaelicamarinaentrminosdeprofundidadmarina(m)ydistanciade
lacosta(km)[1].
28

Adems en este diagrama se puede apreciar como se espera que sea la futura
tendencia de desarrollo del sector elico marino hasta el 2025. A continuacin se realiza un
anlisisdelafigura22(identificacindetendencias).
<20km;<20m:
Actualmentelosparqueselicosoperativostienenunatendenciaaserconstruidosno
mslejosde20kmdesdelacostayaprofundidadesnomayoresde20m.
<60km;<60m
La actual dotacin 20:20 se extender en la mayora de los parques elicos no a ms
de60kmdesdelacostaniamsde60mdeprofundidad.
>60km;<60m
El desarrollo lejos de la costa, conocido como Far Offshore, el cual incluye las zonas
actualesdedesarrollo(lasilustradasenestafigura35correspondenconlosresultados
obtenidosenAlemania,AlphaVentus),eincluirnenelfuturolatercerafasedeReino
Unido (ampliacin del parque Beatrice de Escocia), caracterizados por estar a ms de
60km de la costa y en profundidades entre 20 y 60m. El problema de este tipo de
ubicacineslacomplejidaddellevarlaredelctricaatantadistanciadelacosta.
<60km;>60m
EstazonaesconocidacomoDeepOffshore,locualsignificazonaprofundacercadela
costa.SebasaenproyectospropuestosporlaEWEAloscualessedesarrollarnusando
tecnologa de plataformas flotantes durante el curso de la siguiente dcada, sin
superarladistanciade60kmrespectodelacosta.
>60km;>60m
La denominada Deep Far Offshore, parques marinos a grandes profundidades y
grandes distancias a la costa, mostrados en el diagrama de dispersin, combina el
problemadelasdificultadesdellevarlaredelctrica(faroffshore)agrandistanciacon
el problema aadido de tener que situar las turbinas sobre plataformas flotantes
debidoalasgrandesprofundidades(deepoffshore).

29

4.2. Especificacionesdediseo.Normativayregulacinvigente.
La norma de referencia que define todas las especificaciones de diseo de una
estructura marina es la norma redactada por API (American Petroleum Institute), llamada
Recommended Practice for Planing, Designing and Constructing Fixed Offshore Platforms
Working Stress design. Esta norma es la utilizada por todos los diseadores de estructuras
marinas para certificar las estructuras, ya que es una norma desarrollada por el sector
petrolfero y gaseoso, y debido a la experiencia de este sector en el mar es la norma ms
utilizadaenestecampo.EstanormaAPIRP2AWSD,serevisacadacincoaosycadadosaos
sevanaadiendonuevasespecificaciones.
La norma API, sirve como gua para diseadores que estn interesados en el diseo y
construccin de una nueva plataforma marina o para la relocalizacin de una plataforma
existenteusadaparaextraccinoalmacenamientodehidrocarburosenreasmarinas.
Pero la norma API tiene importantes limitaciones de diseo para estructuras marinas
utilizadasparalainstalacindeaerogeneradores,yaquenoesunanormaespecficaparaeste
campo. En este caso las cargas de viento son uno de los elementos claves y ms importantes
del diseo por lo que deben estar bien especificadas. La norma API no realiza una
especificacindecargasdevientosuficiente,debidoaqueenelsectorpetrolferoestetipode
cargasnosontanimportantescomoenlaindustriaelicomarina.
ConociendoladeficienciadelanormaAPIparadefinirlascargasdeviento,seutilizala
norma que especifica las condiciones de un aerogenerador marino (IEC 614003) para la
definicindelascargasdeviento.La normaIEC614003,eslaterceraparte delanormaIEC
61400ycomosussiglasindicanestredactaporInternacionalElectrotechnicalCommission.
Esta parte de la norma IEC 61400 especifica los requerimientos adicionales para la
evaluacindelascondicionesextremasenunemplazamientoenaltamardondeseinstaleun
aerogenerador marina y adems se especifican los requisitos esenciales de diseo para
asegurar la integridad de los aerogeneradores marinos. Su objetivo es proporcionar un nivel
adecuadodeproteccindurantelavidatildelaerogenerador.
Ademsdeocuparsedelaintegridaddeloscomponentesestructuralesdeunaturbina
elica en el mar, esta norma IEC 614003 tambin se ocupa de subsistemas tales como los
mecanismosdecontrolyproteccin,delossistemaselctricosysistemasmecnicos.
Los requerimientos de diseo especificados en esta norma no son suficientes para
garantizar la integridad de la subestructura marina sobre la cual se instala el aerogenerador.
Por ello es conveniente utilizar la norma IEC 614003 para especificar las cargas de viento
sobre el aerogenerador, las cuales generaran sus correspondientes tensiones en la
subestructuramarina.Peroparadefinirlascargasdelmaryotrascondicionesambientalesala
cuales est expuesta la subestructura, se tendrn en cuenta las especificaciones de diseo
citadasenlanormaAPI.
Porlotanto,pararealizareldiseodeunaestructuramarinaparaelsectorelico,se
deben tener en cuenta tanto las especificaciones de diseo de la norma API como las de la
normaIEC614003.EstassonlasnormasexigidasporlasempresascertificadorascomoGL,por
30

lo que son las normas principales en las que los diseadores de subestructuras marinas se
debenbasar.
A continuacin se citan a groso modo las especificaciones de diseo que se deben
tener en cuento a la hora de disear una subestructura marina de una turbina elica. Estas
especificacioneshansidoobtenidasdelasdosnormasmencionadasanteriormente,normaAPI
ynormaIEC614003.
Criteriosdediseoyprocedimientos(condicionesdecarga).
Diseoestructuraldelacero.
Conexiones.
Fatiga.
Diseodelafundacinocimentacin.
Otroscomponentesestructuralesysistemas.
Materiales.
Soldaduras.
Sistemaselctricos.
Fabricacin.
TransporteeInstalacin.
Diagnsticodeplataformasexistentes.
Cargasaccidentales.
Paraconocertodaslasespecificacionesdediseomsdetalladamentesedebeacudir
a las dos normas mencionadas anteriormente, API [3] y IEC 614003 [4], bajo las que en el
presenteproyectosediseaunasubestructuradetipotrpodeparaunaerogeneradormarino.
4.2.1. Criteriosdediseo
Lasubestructuramarinadebeserdiseadaparaquesoportecargasestticas,cclicasy
transitorias,sintenerdeformacionesovibracionesexcesivasdelaestructuramarina.
Los criterios de diseo utilizados incluyen todos los requisitos operativos y datos
ambientales (cargas del entorno, etc.) que podran afectar al diseo detallado de la
subestructura.
Lascondicionesdediseodelascargasdelentornosonaquellasfuerzasimpuestasala
estructura por el evento de diseo seleccionado. Mientras, las condiciones operacionales de
cargasdelentornosonaquellasfuerzasimpuestassobrelaestructuraporuneventomenor,el
cualnoesdemasiadogravecomopararestringirelfuncionamientonormaldelaerogenerador.
El diseador debe obtener un conjunto de datos que definan las condiciones
meteorolgicasyoceanogrficas.Esimportantequeesteconjuntodedatoshayasidomedido
porunespecialistadelamateria,debidoalaimportanciadelosmismos.
31

Una vez obtenidos el conjunto de datos que describe la meteorologa del
emplazamientosedebenanalizarestadsticamenteparaconseguirlascondicionesambientales
normalesyextremasdelemplazamiento:
1. Condiciones ambientales normales (condiciones que se espera que ocurran
frecuentementedurantelavidadelaestructura).
2. Condiciones extremas (condiciones que se producen muy raramente durante
lavidadelaestructura),comoporejemplolamximaolaquepuedaaparecer
durante50aos.
Para realizar el clculo de una estructura marina se deben tener en cuenta todas las
cargas que puedan provocar algn tipo de tensin sobre la estructura. Estas pueden ser
clasificadascomo:
Pesomuerto.
CargasVivas.
Cargasdelentorno.
Cargasdeconstruccinytransporte.
Cargasdeeliminacinyreinstalacin.
Las cargas del entorno son cargas impuestas a la estructura por los fenmenos
naturalescomoelviento,corrientemarina,olas,crecimientomarino,terremotos,nieve,hielo
y movimientos de tierra. Estas incluyen tambin la variacin de la presin hidrosttica y
empuje causados en los miembros por los cambios de nivel del agua debido a las olas y las
mareas,ydebenpreversedesdecualquierdireccinamenosqueseconozcanlascondiciones
especficasdelentorno.
Diseodelascondicionesdecarga
La estructura marina debe ser diseada para unas apropiadas condiciones de carga.
Las condiciones de carga deben incluir condiciones del entorno combinadas con las cargas
vivasypesomuertodelasiguientemanera:
1. Condicionesdeentornodefuncionamientocombinadasconcargasmuertasy
cargasmximasvivasadecuadasalfuncionamientonormaldelaturbina.
2. Condicionesdeentornodefuncionamientocombinadasconcargasmuertasy
cargasmnimasapropiadasalfuncionamientonormaldelaturbina.
3. Condicionesdediseodelentornoconcargasmuertasycargasmximasvivas
adecuadasparacombinarconcondicionesextremas.
4. Condicionesdediseodelentornoconcargasmuertasycargasmnimasvivas
adecuadasparacombinarconcondicionesextremas.
Las cargas del entorno, con la excepcin de las cargas producidas por los terremotos,
deben ser combinadas de manera coherente con la probabilidad de las ocurrencias
simultneasduranteelestadodecargaconsiderado.
32

4.2.2. Procesodeldiseodelasubestructuramarina
En el diagrama que se muestra a continuacin, aparecen los diferentes pasos que se
debendarparallevaracaboelprocesodediseodeunaestructuramarina:
Eldiseodeunasubestructuradeberealizarsejuntoconeldiseodelaerogenerador.
Estos dos diseos siempre debern estar relacionados. Para ello deben conocerse tanto las
cargasdevientocomoladeolas,juntoconotraspropiedadesmarinas.

33

4.3. Caracterizacindesolicitacionesenunaestructuramarina
Las principales solicitaciones que debe soportar una estructura offshore, como se
mencion en el anterior apartado, son cargas impuestas a la estructura por los fenmenos
naturalescomoelviento,corrientemarina,olas,crecimientomarino,terremotos,nieve,hielo
ymovimientosdetierra(verfigura23).
Figura23:Cargasambientalesquedebesoportarunaerogeneradormarino.
En el caso del presente proyecto final de carrera, nicamente se tendrn en cuenta
aquellascargasqueel paqueteinformticoSesampermitaintroducir,comosonlascargas de
olas,crecimientomarino,presioneshidrostticas,empujeycargasdevientonicamentepara
elanlisisdecargaltima.
A continuacin se explican los fundamentos de las cargas de mayor contribucin, es
decir,accionesdelasolasydelviento.
4.3.1. Accionesdebidasalasolas[6]
Elorigendelasolasmarinasascomolasfuerzasquepredominanensugeneraciny
en su propagacin son muy diversas por lo que el rango de perodos de estas oscilaciones es
amplsimo, desde unas dcimas de segundo (olas capilares) hasta varios aos (olas debidas a
cambiosclimticosglobales).
La figura 24 muestra esquemticamente la distribucin de la densidad de energa de
las olas marinas, en funcin de sus periodos y frecuencias, as como las principales fuerzas
perturbadorasyrestauradorasqueactanencadacaso.
34
Figura24:Esquemadeladistribucindeenergadelasolasmarinas[6].
Las olas de viento, con perodos entre unos pocos segundos y unas pocas decenas de
segundos,sonlamanifestacindelaenergacedidaporelvientoalaguademar.
Enfoqueprobabilsticoparaladescripcinlocalyacortoplazodeunmarirregular
Enesteapartadoseestudiaporpasosmuysomeramentelosfundamentosenlosque
sebasanlosmtodosactualesparadescribir,localmenteyacortoplazo,lasuperficieirregular
delmar,esdecir,conseguirunarepresentacindelaelevacindelasuperficiemarina.Para
conocerconmsrigorlosfundamentosdeestaaparadoacudiralareferencia6.
1. Si la superficie del mar pudiera describirse mediante una funcin determinista del
espacio y del tiempo, probablemente el estudio del comportamiento de una
estructura en el mar se hubiese reducido a la resolucin de una especie de
problemademovimientosarmnicosforzadosyamortiguados.
2. Como no se puede encontrar una funcin determinista del espacio y del tiempo,
hay que considerar la elevacin del mar como un proceso aleatorio que depende
delespacioydeltiempo.
3. La descripcin de un proceso aleatorio es complicado, pero se hace ms asequible
sielprocesoesestacionario(nodependedeltiempo),homogneo(nodependedel
espacio)yergdico(caracterizadoporunamuestraadecuada).
4. Siselimitaelproblemaadescribirelmarlocalmenteyacortoplazoseadmiteque
elprocesoaleatorioelevacindeloleajeeshomogneo,estacionarioyergdico.
Esdecir,seadmiteque,duranteunastreshorasyenuncrculodeunas60millasde
dimetro, las condiciones del mar permanecen constantes, no desaparecen olas ni
secreanotrasnuevas.
35

5. La ergodicidad permite caracterizar el mar, siempre localmente y a corto plazo,
mediante un solo registro de la elevacin del oleaje. A partir de este registro se
puede obtener la funcin de autocorrelacin y, de ella, la funcin de densidad
espectral(espectrodeenergasdelmar)queeslatransformadainversadeFourier
dedichafuncindeautocorrelacin.
6. Estafuncindedensidadespectralosimplementeespectro,indicaelrepartodela
densidaddeenergadelmarparacadaunadelasdistintasfrecuenciasydirecciones
de sus componentes. A partir del espectro tambin se puede calcular la densidad
totaldeenergadelmar,medianteintegracin.
7. Porotrolado,laelevacindelmarsepuededescribirdeunaformamuycompacta,
como cualquier otra funcin peridica, mediante el anlisis de Fourier. Es decir, el
mar puede describirse como suma de muchas olas de todas las frecuencias y
direccionesdepropagacinposibles.
8. As se genera el modelo de LonguetHiggins (explicado en el siguiente apartado)
que permite describir, siempre localmente y a corto plazo, la superficie del mar
comosumademuchasolasindependientessinusoidalesoregulares.
9. La aleatoriedad del proceso la daran los desfases, equiprobables (uniformemente
distribuidos) y generalmente distintos para todas y cada una de las olas
componentes del mar. La ergodicidad se garantizara al asumir que todas las olas
componentes del mar permanecen en l durante el tiempo y en la zona del mar
considerado.
10. Sedemuestraqueunaolasinusoidal,conunaamplitud,unnmerodeondayuna
frecuenciafijas,peroconundesfasealeatorioyequiprobable,sepuedeconsiderar
un proceso estacionario, homogneo y ergdico. Tambin se demuestra lo mismo
para una suma de muchas olas regulares siempre que se consideren
independientesunasdeotras.
11. As, la superficie del mar se puede ver como una variable aleatoria formada por la
sumademuchasotras(cadaolacomponentedelmar)independientesentres.
12. Entonces, el teorema del lmite central permite admitir, y la experiencia
razonablemente avala, que la elevacin del oleaje responde a una distribucin de
Gauss o normal. Una vez ms, felizmente, la naturaleza demuestra su tendencia a
comportarsedeacuerdoconlaestadsticadeGauss.
13. Ladensidadtotaldeenergadelmarserigualalasumadelasenergasdesusolas
componentes.
14. Porltimo,peronomenosimportante,eselhechoqueesteenfoqueestotalmente
compatibleconlahidrodinmicaclsicayque,porlotanto,mantienesusignificado
fsico. De hecho la teora lineal de olas de Airy constituye el ladrillo con el que se
construyenlasformasespectrales.
36

Lasuperficiedelmarsepuededescribirentresdominios:
Eldominiodelespacioydeltiempo,eldemayorsignificadofsicoquesecubrepor
medio de la hidrodinmica clsica. En este caso el mar se representa por un
conjuntodeolassinusoidalesyporunadireccindepropagacin.
El dominio de la frecuencia facilita una descripcin muy compacta del mar y el
clculo, relativamente cmodo, de la dinmica de las estructuras marinas. Este
domino,especficaunmarirregularmedianteunespectrodeenergas.
Eldominiodelaestadsticaquedotadesignificadoprcticoalosresultadosdelos
clculosrealizadosenlosotrosdosdominios.
Figura25:Dominiosdeinters[6].
Se dispone entonces de tres dominios de clculo distintos para cuantificar un mismo
fenmeno, pudindose trabajar en uno u otro segn resulte ms conveniente en cada
momento.
Enelcasodelpresenteproyectosehadecididoutilizareldominiodelafrecuenciapara
llevar a cabo el clculo de la fatiga que produce el mar sobre la estructura. Para realizar un
clculo de fatiga creado por el mar durante 20 aos, como es el caso del clculo realizado
sobre la estructura trpode, son necesarios una gran cantidad de datos que simulen la
elevacin de la superficie del mar de una manera realista e intentando acercarse lo mximo
posiblealcomportamientorealdelmar.
Con el dominio de la frecuencia se consigue describir el mar de una manera factible
compactando la cantidad de datos que lo describe, consiguiendo disminuir el coste
computacional.Porestemotivo,eldominiodelafrecuenciaresultaserelmsadecuadopara
realizarelclculodelafatigadeunaestructuramarinaproducidaporelmar.
Laenergadelmareneldominiodelafrecuenciaserepresentamedianteunespectro
deenergas(distribucindeGauss)querepresentatodalaenergadeunmarirregularacorto
plazo. Por ello, en los siguientes apartados se explica ms detalladamente la forma de un
espectrodeenergasdeunmarirregular.
37

ModelodeLonguetHiggins
Este modelo resulta muy adecuado e intuitivo ya que describe la superficie del mar
como suma de las elevaciones o elongaciones de muchas olas sinusoidales independientes
(teora de Airy), cada una con una amplitud, con una frecuencia y con un sentido de
propagacin determinados. La aleatoriedad de la superficie se garantiza al hacer que los
desfasesdecadaunadelasolasseanaleatorios,ylaestabilidadocoherenciafsicadelmodelo
suponiendo que se dan todas las frecuencias y sentidos de propagacin posibles y que
ambosvarandeunaformacontinua.
Estas hiptesis resulta fcil de entender si se recuerda el anlisis de Fourier que
permitedescribirunaserietemporalperidicaeneldominiode lafrecuencia,comosuma de
muchas funciones en seno y en coseno de los mltiplos de una frecuencia fundamental
(armnicos)afectadosporunaseriedecoeficientes.
Este modelo de LonguetHiggins se basa en considerar una ola sinusoidal como un
procesoaleatorio.
Comoseexplicaenlossiguientespuntos,elanlisisdeFouriereslaherramientabsica
quepermiteformularelmodelodeLonguetHigginsparadescribirlaelevacindeloleaje.
Formaespectral
Lasuperficiedelmaresunafuncindelespacioydeltiempo.Sisetieneunamuestra
de la misma que caracterice convenientemente este proceso aleatorio ergdico, se puede
aplicarelanlisisdeFourierparadescribiradecuadamentedichasuperficieeneldominiodela
frecuenciaydelnmerodeonda.
Existen distintos tipos de espectros, pero el espectro unidimensional local de energa
eseldeusomscorriente,obtenindoseapartirdelregistrodeunasolaboyaescalarqueslo
midelaselevacionesenunpuntodelmar.Enestacircunstanciaelproblemadedescripcindel
mar se simplifica al considerarlo un proceso aleatorio que slo depende del tiempo. En este
caso, la funcin de densidad espectral o espectro escalar correspondiente depende
nicamentedelafrecuencia.
Esevidentequealtrabajarconelespectrounidimensionallocaldeenergasepierdela
informacinsobrelossentidosdepropagacindeloleajequesehadesuponerdecrestalarga
o bidimensional: todas las olas se propagan paralelas entre s en un mismo sentido y la
anchuradesuscrestasesgrandeencomparacinconlalongituddelasolas.Estalimitacinse
soslaya aplicando a este espectro funciones empricas de esparcimiento del oleaje para
representarmsfielmentelasuperficiedelmar.
Acontinuacinsemuestraelespectrodeenergaenfuncindelasfrecuenciasdelas
olas componentes, mientras que la parte inferior representa estas olas en el dominio del
tiempo.Deestamanerasepasadeunconjuntodeolassinusoidaleseneldominiodeltiempo
aunespectrodeenergaeneldominiodelafrecuencia,aplicandoelanlisisdeFourier.
38
Figura26:Ideaintuitivadeladescripcineneldominiodelafrecuenciade
unmarirregularde14componentes[6].
Elprocesomslgicoparaobtenerelespectroconsistiraendigitalizarlaelevacindel
oleajeycalcularlacorrespondientefuncindeautocorrelacinpara,posteriormente,calcular
la transformada inversa de Fourier de esta funcin. Sin embargo, actualmente se recurre a
mtodosmsdirectosparaobtenerelespectrodeenergadeloleaje,sinnecesidaddecalcular
lafuncindeautocorrelacin,haciendousodelatransformadarpidadeFourier(FFT),cuyas
rutinasestndisponiblesencualquierordenadordomstico.
A continuacin se muestran los resultados obtenidos de un ejemplo de la generacin
deunespectrodeenergaquerepresenteunmarirregularacortoplazo,partiendodelaserie
temporal de la elevacin de la superficie marina, obtenida por la boya instalada en el
emplazamientoquesequierarepresentar:
39
Figura27:Historiatemporaldeelevaciones(t=0,1s)[6].
Figura28:TransformadarpidadeFourierdelregistro(t=0,1s)[6].
Figura29:Espectrodeenergasobtenido[6].
40

Cada tipo de mar tiene su propio espectro de energas caracterstico. Existen
principalmente en Europa dos tipos de espectros de energas, llamados Jonswap y Pierson
Moskowitz. Este ltimo se utiliza para caracterizar el Mar Mediterrneo, mientras que el
espectro de tipo Jonswap es utilizado para caracterizar mares ms agresivos como el Mar del
Norte(verfigura30).
Figura30:EspectrosdeolasJonswapyPiersonMoskowitz[7].
Una vez definida la forma del espectro de energa para que este quede totalmente
definido,sedebendedefinirlasdimensionesdelacurva,mediantelosvaloresquedefinenel
picodelacurvadelespectro:
Altura significativa de ola: se define como el valor medio del tercio de las mayores
alturas del registro. Esto es, una vez ordenadas todas las alturas de dicho registro de
mayoramenor,secalculalamediaaritmticadelprimerterciodelalista.
Periodo modal o de pico: corresponde a la frecuencia asociada a la mxima energa
delmar,esdecir,almximodelafuncinespectral.
Seleccindelateoradeolasmsadecuada
Existen distintas teoras de olas regulares para la formular la propagacin de las olas.
Dependiendo de cul sea el problema que se quiere resolver, una teora ser ms adecuada
que otras, permitiendo realizar distintas simplificaciones en la representacin de la
propagacindelasolas.
En este sentido, se presenta a continuacin un diagrama (ver figura 31) que puede
resultarmuytilpararealizarlaseleccindelateoramsadecuadaaaplicarencadacasoen,
sinsimplificardemasiadoelproblema.
41
Figura31:Diagramaparalaseleccindeunateoradeolasregulares[3].
Este diagrama combina las tres caractersticas fundamentales de una ola (altura,
periodoyprofundidaddepropagacin)paraaconsejarlaszonasdevalidezdedistintasteoras
deolasdeacuerdoconlacoincidenciadelosperfilestericosdepresindinmicadelasolas
conlosmedidosenlaboratorios.
Este grfico presenta como valor aadido comprobaciones experimentales que
demuestran la validez prctica de algunas teoras bastante ms all de los lmites que
establecenlaspropiasteoras.
En la siguiente tabla se pueden resumir las distintas teoras de olas regulares ms
importantes:
Tabla4:Aplicacindedistintasteorasdeolas[6].
42

TeoralinealdeAiry
Las olas sinusoidales o de Airy forman el ladrillo elemental con el que se construye el
modelo de LonguetHiggins para la descripcin de una mar irregular como suma de muchas
olas regulares. La gran ventaja de esta teora es la linealidad de la misma. Los clculos de las
cargas de olas sobre las estructuras marinas resultan lineales si se representa la propagacin
delasolasdelmarmediantelateoradeAiry.
Por este motivo se utiliza esta teora de olas, para que todos los clculos resulten ser
lineales, facilitando la resolucin del sistema de ecuaciones planteado para resolver las
tensionesqueaparecenenlaestructuradebidoalascargasdeolaaplicadas.
La teora de Airy supone que la presin atmosfrica es constante sobre la superficie
libre del mar, aunque las olas hayan sido generadas por el viento. Adems esta teora no es
capazdedetectareltransportedemasaenelsentidodepropagacindeloleaje,queaunque
pequeo, se detecta en la naturaleza. Estos aspectos que podran ser crticos si se estuviese
estudiando, por ejemplo, el mecanismo de generacin del oleaje debido a los efectos del
viento,resultanpocoimportantesenelestudiodeladinmicadelaestructuramarina.Poello
estotalmentevlidalautilizacindelateoradeAirypararealizarunestudiodinmicodeuna
estructuramarina.
ExistenmtodosmssofisticadosqueeldeAiry(mencionadosenelapartadoanterior)
para describir las olas regulares que se basan en mejorar sus resultados mediante
aproximacionessucesivasodesarrollosenseriededistintosrdenes.Estosmtodosspueden
detectar el transporte de masa y dan un perfil de las olas que se ajusta ms a la realidad,
proporcionando olas con cresta ms picudas y con senos ms planos que los que da la teora
deAiry.
Uno de estos mtodos ms completos son las formulaciones de olas de Stokes con
desarrollos de tercer orden. Este tipo de formulacin de ola se suele utilizar para simular un
eventoespecial,comopuedeserlaoladeuntsunami.
AcontinuacinsecitanlashiptesisbsicasdelateoralinealdeolasdeAiry:
1. Fluidohomogneoysinviscosidad.
2. Flujoincompresibleodedensidadconstante.
3. Flujoirrotacional.
4. Olabidimensional.
5. Laolasedesplazaavelocidadconstante.
TeoradeMorison
La ecuacin de Morison es utilizada para calcular las fuerzas hidrodinmicas en
cuerposesbeltos,comoeselcasodelosmiembrosestructuralesqueformanlasubestructura
Trpode estudiada en el presente proyecto, por lo que el programa utilizado (Wajac) para el
43

clculo de las tensiones producidas en la estructura debido a las cargas de viento y olas, se
basaenlaecuacindeMorison.
La conocida ecuacin de Morison considera de manera conjunta las componentes de
arrastreeinercial(yaqueestasactansobrelaestructurademaneraconjunta)paraestimarla
fuerzatotalquesevaaproducirsobreunobjetocolocadoenunflujoenmovimiento.
La formulacin se ha venido utilizando desde 1950 principalmente para estimar la
fuerza ejercida por el oleaje sobre cilindros cuyo dimetro D es menor que 0.05 veces la
longituddeondaincidenteL(dimetrosmuypequeosenrelacinalalongituddeonda).
Paraparmetrosdedifraccin
L
mayoresseaplicanotrasteorascomo:
FroudeKrylov (si la fuerza de inercia predomina pero el cilindro sigue siendo
pequeoenrelacinaL).
La teora de la difraccin (si el tamao del cilindro empieza a poder ser
comparablealalongituddeonda).
LaecuacindeMorisondividelafuerza(yelmomento)queproduceeloleajesobreun
cilindroenlasdoscomponentesanteriormentepresentadassumndolaslinealmente:lafuerza
dearrastre(drag)F
D
ylafuerzadeinercia(inertia)F
I
:
1. F
D
es la contribucin estacionaria del campo de presiones. Se debe a la
diferencia de presiones respecto a la distribucin hipottica que tendra lugar
sinosedesprendierancapaslmiteynoseformaraunaestelaconvorticidad.
Estrictamente hablando consta de una componente normal (pressure
drag)yunatangencialporfriccin(sheardrag,viscousdrag).
2. F
I
es la contribucin oscilatoria del campo de presiones. Se trata de la fuerza
deinerciaporunidaddelongituddepiloteoriginadaporelfluidoacelerndose
alrededordelcilindro(inclusoestandoenausenciadefriccin).
Ambas fuerzas son proporcionales a los coeficientes empricos C
D
y D
M
(denominados
coeficientesdearrateydeinercia,respectivamente)yalaintegralenlaverticaldelcilindrode
sendasfuncionesdependientesdelavelocidaddelflujoconsideradooscilatoriou=u(H,Lt,z):
F
D
esproporcionalalcuadradodelavelocidad,mientrasqueF
I
esproporcionalalaaceleracin
localdelfluidofrutodelacomponenteoscilatoriadelavelocidad.
44
Figura32:Definicindelacargadeolasobreelcilindro.
Componentedearrastre:
JF
= C
P
cstuncumcnto
Js(4.1)
Para calcular la presin de estancamiento (P

cstuncumcnto
) se realiza un
balance de energas mediante la ecuacin de Bernoulli entre un punto cualquiera lo
suficientemente alejado del perfil en el cual el viento se encuentra sin perturbar y el
puntodeestancamientodelperfil(puntodelperfilcuyapresinesP
cstuncumcnto
):
P
pg
+
u
2
2g
+z = ctc(ecuacindeBernoulli)(4.2)
u
2
2g
=
P
cstcnccmicntc
pg
- P
cstuncumcnto
=
1
2
p u
2
(4.3)
JF
=
1
2
C
p u |u| Js(4.4)
Componentedeinercia:
JF
I
= C
M
m u Js(4.5)
Como se trata de un diferencial de fuerza por unidad de longitud, en

realidadeltrminomserefierealpesodelaseccincirculardelperfiltubular.
45

m =
n
2
4
p(4.6)
JF
I
= C
M

n
2
4
p u Js(4.7)
Porlotantotenemos:
(1) JF = JF
+ JF
I
(2)JF
=
1
2
C
p u |u| Js(componentedearrastre)
(3)JF
I
= C
M

n
2
4
p u Js(componentedeinercia)
Siendo:
1. C
D
coeficientedefriccinsupuestoconstanteentodoelpasodelaola(elcoeficiente
defriccinenunflujooscilatorionoesestrictamenteconstanteeneltiempoaunque
segn KeuleganCarpenter se puede considerar ms o menos como tal durante el
ciclodeunaola).
2. Ddimetrodelcilindro.
3. pdensidaddelfluido.
4. u=u(H,L,t,z)componentehorizontaldelavelocidaddelapartculadeagua.
5. C
M
=1+C
m
coeficiente de inercia que depende de la geometra, donde C
m
es el
coeficientemsicoaadidodebidoaperturbacionesdelflujo.
6. u =u (H,L,t,z)componentehorizontaldelaaceleracindelapartculadeagua.
7.
n
2
4
volumenporunidaddelongituddecilindro.
Acontinuacinsemuestralafuerzarealizadaporunaolasobreunpilar:
Figura33:Fuerzadelaolasobreunpilar.
Para la formulacin y resolucin de las integrales sobre la longitud del cilindro, as
como para la determinacin de las velocidades orbitales, se considera generalmente el fluido
46

incompresibleeirrotacionalysedesprecianlostrminosconvectivosdelaaceleracin,loque
conducealateoralinealdeondas,tambinconocidacomoteoradeAiry(verfigura33para
verlosrangosdeaplicabilidad).
Una alternativa a la integral analtica es pasar a magnitudes finitas e integrar
numricamente. Se calcula la fuerza por metro lineal de cilindro obteniendo la ecuacin de
Morison (ecuacin 4.8) para un determinado instante de tiempo y a continuacin se integra
numricamentealolargodetodoelperfil,obteniendolafuerzaqueejercelaolasobretodoel
perfiltubular.
(4.8)
Para conocer la fuerza mxima que se va a producir sobre el cilindro habr que
detectarelinstanteenelquelasumadeambascomponentes(arrastreeinercial)seamxima
y conocer para ese mismo momento los valores de la velocidad y aceleracin asociadas a las
cotasseleccionadasparaladiscretizacin.
CuandolaecuacindeMorisonesutilizadaparaelclculodelascargasproducidaspor
el viento, la parte de la ecuacin referida a la componente inercial se desprecia, ya que es
muchomenorquelacomponentedearrastre,debidoalapequeadensidaddelviento.
1. CoeficienteC
D
ElcoeficienteC
D
dependede:
La geometra del objeto y de la influencia que pueda tener con otros objetos
situadoscercadelmismo.
ElnumerodeReynolds.
Larugosidadrelativaquepresentaelobjeto.
Laimportanciarelativaentrelaamplituddemovimientoorbitaldelapartcula
yeldimetrodelcilindro(nmerodeKeulenganCarpenter).
2. CoeficienteC
M
El valor del coeficiente de inercia C

M
se asocia a las caractersticas y geometra del
objetoperodependetambindelascaractersticasdelflujo.Apareceeneltrminooscilatorio
delaformuladeMorison.
Esencualquiercasomayorquelaunidadyrepresentaaltotaldeaguaquesemoviliza
parapermitirelavancedelfluidoalrededordelcilindro.Estamasadeaguaconsisteenelagua
desalojadaporelcilindromslaacumuladaporefectodealteracindelflujo.
F =
1
2
C
p u |u| +C
M

n
2
4
p u
47

ElcoeficienteC
M
dependerde:
Lageometradelobjeto.
Larugosidadrelativaquepresenteelobjeto.
Laafectacindeposiblesobjetoscercanosquepuedanprovocarunefectode
bloqueooelevacindelasuperficielibreporefectodelareflexin.
En 1945 Lamb deriv la expresin analtica del coeficiente de inercia en funcin de la
masa aadida, C
m
, para un cilindro bidimensional de seccin elptica en un flujo de corriente
continua,paraelqueobtuvoque:
C
m
=
b
u
(4.9)
Dondebesel semiejemenordelaelipsey oelsemiejemayorcomoseaprecia enla
figura34.
Obsrvesequecuandob tiendeacero,esdecir,parageometrasmuyhidrodinmicas,
C
m
tiendeacero,comocabaesperar.Estoponedemanifiestoquelamasaaadidasedebea
perturbacionesenelflujo.
Figura34:CoeficientedeC
m
parauncilindrolisoycorrientecontina.
4.3.2. Accionesdelviento
Como se mencion al principio del apartado de especificaciones de diseo, la norma
de API RP 2AWSD hace muy poca referencia a la carga de viento, ya que esta norma est
escrita para estructuras del sector petrolfero, donde la carga del viento pierde importancia
frentealadelasolas.Porelloparadefinirlacargadevientoejercidasobreunaerogenerador
instalado en el mar se debe acudir a la norma IEC 61400, escrita para este tipo de turbinas
elicas.
48

SegnlaIEC61400,sedefinen2tiposdevientoqueafectanalaturbina:
Vientodeterministasinturbulencia
Lanormadefinediferentesrfagasycadaunavieneregidaporunaecuacinenlaque
la velocidad del viento vara con el tiempo de distinta forma. Adems, se introducen otros
factoresquemodificanlavelocidaddevientoobtenida,comoelperfildeviento(cmovarala
velocidadconlaaltura)yelefectosombradeotrasmquinascercanas.Porlotantoconesto
se obtiene una velocidad de viento que tiene en principio un valor constante, vara segn la
ecuacinquecorresponda,yvuelveatenerotrooelmismovalorconstante.Losprogramasde
clculo (Bladed, Fast, Flex5,...) hacen este clculo de velocidad en funcin del tiempo y lo
lanzan contra la mquina. Con este viento se calculan los casos de carga extremos debidos a
rfagas.Estoscasosdecargaextremossonlosqueseutilizarnenelanlisisdecargaltima.
Vientoestocstico
Enestecasosquehayunaturbulenciaenlas3direccionesdelespacio.Segenerauna
malla de puntos en el programa de clculo (donde se tendr despus la velocidad de viento
que corresponda) que cubra todo el rotor y hasta el suelo. Esto sera un plano, es decir dos
dimensiones. Adems se considera una tercera dimensin que es el tiempo, es decir, cmo
avanzaelvientohaciaelaerogenerador.
Unavezquesetienelamallapreparada,hayqueelegirloquesellamaunmodelode
turbulencia; hay varios, pero el que ms se usa es el modelo de Von Karman. Estos modelos
sonmodelosenergticos,basadosenmediciones,queloquedefinenesunespectroquesigue
elviento.Elprogramaloquetieneesunalgoritmodeclculo,queloquedebehacerescrear
un viento que cumpla con el espectro del modelo elegido, y que adems el viento en los
puntosdelamallaseacoherente,debehabercontinuidad.
Elclculoalfinalesunprocesoiterativodondesevaairchequeandocadapasoquese
cumple el espectro y la coherencia entre puntos. Adems de esto, el viento creado debe
cumplir con una intensidad de turbulencia y una velocidad media que se marcan al principio,
cuandosecreaelvientoparauncasoconcreto.Elcomienzodelprocesodeclculoesunvalor
quesellamasemilla:dependiendodelasemillaquesed,elvientogeneradoserdiferente,y
las cargas por lo tanto tambin. Segn la IEC, hay que crear vientos de 10 minutos para los
casosdefatiga,queesparaloqueseusaelmodeloturbulento.
Clculodelafuerzaejercidaporelviento
Para calcular la fuerza de la estructura mediante Wajac (mdulo hidrodinmico de
Sesam),aligualquesecalculaconelagua,seutilizadalaecuacindeMorison.Enestecasoa
diferenciadelclculodelafuerzaejercidaporelagua,sedesprecialacomponenteinercialde
49

laecuacindeMorison,debidoalapequeadensidaddelaire.Porlotantolaecuacinqueda
definidanicamenteporsucomponentedearrastre:
F =
1
2
C
p u |u|(4.10)
Siendo:
C
D
=coeficientedefriccin.
D=dimetrodelcilindro.
p=densidaddelfluido.
u=componentehorizontaldelavelocidaddelapartculadeagua.

50

5. Estructura y caractersticas del entorno de simulacin
Sesam
5.1. Introduccin
Elpaqueteinformticoutilizadoparalarealizacindelpresenteproyectosedenomina
SesamyhasidodesarrolladoycomercializadoporlamultinacionalDNV(DetNorskeVeritas).
Hoy en da, es uno de los paquetes ms potentes utilizados a nivel mundial para el diseo y
clculodelasplataformasmarinas(offshore),utilizadasparalaextraccindecrudoygas.Por
elloestepaqueteinformticoesmuyutilizadoporelsectorpetrolferoygaseoso.
Debido a la sinergia existente entre el sector elico marino y el sector petrolfero,
Sesames,apriori,unodelospaquetesinformticosmsadecuadoparaeldiseoyclculode
lascondicionesmarinasdelassubestructurasutilizadasparalainstalacindeaerogeneradores
enelmar.
Debe quedar claro que Sesam no ha sido creado para satisfacer las necesidades
surgidasporelsectorelicomarino,sinoque,hasidodiseadoexclusivamenteparaelusodel
sectorpetrolferoygaseoso.
Adems de Sesam, como se mencion en el apartado 4, existen otros programas
utilizadosparacalcularlapartedelascargasdeolasdeunasubestructurafijamarina.Unode
losmsconocidosesPoseidon(GL).
EnelcasodelpresenteproyectoSesamhasidoelprogramaelegidoparadesarrollarel
diseodela estructuratrpode,debidoaqueAccionaEnergaesunodelosencargadosenla
OC3(OffshoreCodeComparisonCollaboration)deestudiarlaaplicacindelcdigoSesamenel
clculodeestructurasfijasmarinasparalainstalacindeaerogeneradoresenelmar.
A lo largo de la memoria se irn citando ms concretamente las limitaciones de este
paqueteinformticoenelclculodesubestructurasparaaerogeneradoresmarinos.
Los distintos programas que forman el entorno Sesam (ver figura 35), permiten
caracterizardemanerarealistalascargasgeneradasporelmar.Encambionosucedelomismo
con las cargas generadas por el viento. La caracterizacin del programa para este tipo de
cargassequedacorta,noestodolobuenaquedeberadesercomopararealizarclculosde
cargas de viento sobre un aerogenerador, ya que calcula nicamente la presin ejercida
directamentesobrelasdistintassuperficiesdelaplataformaexpuestasalviento.
51
Figura35:ClasificacindelosdistintosprogramasdeSesam[8].
Esto se debe a que en las plataformas del sector petrolfero y gaseoso, la
caracterizacindelvientonoestanimportantecomoenunaerogeneradormarino,yaque,las
plataformas marinas destinadas a la obtencin de crudo y gas no tienen que soportar una
carga de viento tan importante como la que sufren los aerogeneradores. Por ello la
caracterizacin o representacin que realiza Sesam para las cargas de viento es ms que
suficiente para realizar un clculo de plataformas marinas destinadas a la extraccin de gas y
crudo.
La carga ms importante para el sector petrolfero es la del mar, mientras que en un
aerogeneradormarino,ademsdeestacarga,lascargasdevientosontanimportantescomo
lasdelmar.
Parasimularestetipodecargassobreunaerogeneradorexistenotrosprogramasms
potentes en el mercado, mencionados tambin en el apartado 4, como por ejemplo Bladed,
FastoFlex5,usadosparaelclculodeaerogeneradoresterrestres.Algunosdeestoscdigosya
poseenunmdulodeclculodecargasmarinascomoBladed,perolarepresentacindelmar
realizada por estos mdulos todava se encuentra en fase de desarrollo, por lo que la
representacindelascargasmarinasnoestanbuenacomolaquerealizaSesam.
Por lo tanto, la industria elica se encuentra con una ausencia de un buen cdigo
completoquerealice un clculorealistadelascargasdeolasyvientoconjuntamente.Porun
lado, los programas utilizados para representar las cargas marinas como Poseidon o Sesam,
tienen una gran deficiencia en la simulacin de las cargas de viento y los cdigos
anteriormente mencionados, utilizados para la caracterizacin de las cargas de viento no
contienenunmduloquerepresentedeunamanerarealistalascargasmarinas.
52

Algunos de los clculos del diseo de las subestructuras marinas construidas hasta
ahoraparaelsectorelico,sehanllevadoacaboutilizandodosprogramasdiferentes.Porun
lado se calculan las fuerzas y momentos generados por las cargas de viento sobre el
aerogenerador, mediante un programa de clculo de cargas de viento (Bladed, Fast, Flex5,
etc.). Estasseriesdefuerzasymomentossobreelaerogeneradorsetrasladanalaseccinde
uninentrelatorredelaturbinaylasubestructuramarina,obteniendoenelnodomsaltode
la subestructura unas series de fuerzas y momentos que representan los esfuerzos de viento
generadossobrelaturbinaelica.
A continuacin se realiza el clculo de las cargas marinas introduciendo en un
programadeclculodeplataformasmarinaslasseriestemporalesobtenidasdelascargasdel
viento. De esta manera se consigue realizar un clculo de una subestructura marina sobre la
queseinstalaunaerogenerador,teniendoencuentalasdoscargasprincipales.
Estaformadeclculotienevariasdeficiencias.Enprimerlugar,larigidezdelaseccin
de la base de la torre donde se calculan las series temporales de viento en un programa de
clculodecargasdeviento,yenlarigidezqueaportalasubestructuracompletamslarigidez
delmodelodesuelos,esdiferente.
Elsegundoproblemaesquenosepuederealizarelclculosincombinarlascargasde
vientoydelmar.Esnecesariorealizarunclculoconjuntoenunamismasimulacindelacarga
delvientoydelmar.
En caso de que hubiese en el mercado un programa que tuviera acoplados tanto el
mdulo de viento como el del mar, los clculos resultaran ms sencillos e incluso serian ms
exactos, evitando las dos ineficiencias mencionadas. Por ello uno de los objetivos ms
importante del sector elico marino para el futuro es desarrollar un programa que contenga
ambos mdulos acoplados. Existen ya proyectos en Europa de distintas empresas de cdigos,
quepersiguenelensamblajedelosdosmdulos.
El gran inconveniente que tiene el paquete informtico Sesam es que no permite
introducir ninguna serie temporal de fuerzas o de momentos, por lo que en el presente
proyecto no se han podido tener en cuenta las cargas de viento en el clculo de fatiga. Se
esperaquelasnuevasversionespermitanintroducirseriestemporalesencualquierpuntodel
modelogeomtrico.
El entorno Sesam est compuesto por distintos preprocesadores, solvers y post
procesadores, sumando entre todos ellos un total de 34 programas diferentes. Este dato da
unaideadelacomplejidadydelaamplituddeestepaqueteinformtico.
En los siguientes apartados, en orden de utilizacin se describen en orden de
utilizacinlosdistintosprogramasempleadosalolargodeldesarrollodelproyecto.
BrixExplorer:gestor.
Genie:preprocesadorgeomtrico.
Wajac:preprocesadordecargashidrodinmicas.
Sestra:solver.
Framework:postprocesadordeclculodefatiga.
53

AntesdecomentarlascaractersticasdelosprogramasutilizadosdelentornoSesamse
explicaelflujodetrabajollevadoacaboenSesampararealizarelclculodeunasubestructura
marina.

54

5.2. FlujodetrabajodeunanlisisenSesam
El siguiente diagrama que se muestra a continuacin resume los pasos que hay que
llevaracabopararealizarunanlisiscompletoenSesam,comopuedeserelanlisisdefatiga
desarrolladoenelpresenteproyectofinaldecarreraparalaestructuratrpode(pasandopor
elanlisisestticodecargaltima).
Figura36:FlujodetrabajodeunanlisisenSesam[9].
A continuacin se explican brevemente a modo de resumen los pasos a seguir en un
anlisisdeSesamylosarchivosdeentradaysalidadecadaprograma:
1. Genie:generacindelmodeloquesepretendeestudiar.
Este programa crea un archivo de elementos finitos llamado T.FEM donde se
definelageometraypropiedadesdetodosloselementosdelmodelo.
2. Wajac:clculodelascargashidrodinmicas.
RequierelaentradadelarchivoT.FEMyWAJAC.INPquedefinelascondiciones
hidrodinmicas del entorno, genera dos archivos de salida, L.FEM y S.FEM, los cuales
sedefinentodaslascargasmarinasqueactansobrecadanododelmodeloydistintas
propiedadeshidrodinmicas.
3. Sestra: resuelve las tensiones que aparecen en el modelo debido a las diferentes
cargasaplicadas.
BRIXEXPLORER
FRAMEWORK
GENIE
GENIE
55

RequierelosarchivosdeentradaT.FEM,L.FEM,S.FEMyunSESTRA.FEMdonde
se definen algunos parmetros del mtodo de clculo. El programa devuelve un
archivodetipoR.SINderesultados.
4. Framework: realiza el clculo de fatiga y chequeo de los elementos estructurales del
modelo.
Requiere los archivos de entrada R.SIN de resultados y FRAMEWORK.JNL
dondeseespecificandistintosparmetrosnecesariospararealizarelclculodefatiga
o el chequeo (este chequeo puede llevarse a cabo tambin en Genie). Una vez
ejecutadoelprogramadevuelveelarchivodesalidaFRAMEWORK.DATderesultados.

56

5.3. Brixexplorer
Brix Explorer es un gestor de programas de Sesam. Este programa permite crear el
flujo de trabajo de un anlisis definiendo los distintos mdulos de Sesam que se vayan a
emplear. En cada paso del anlisis se irn ejecutando los distintos programas o mdulos,
introduciendo los archivos de entrada requeridos para conseguir los archivos de salida, los
cuales se utilizarn en pasos posteriores del anlisis como archivos de entrada de otros
programas.
Es un programa de gran utilidad para poder llevar a cabo todos los pasos del flujo de
trabajo del anlisis ordenadamente, ya que para realizar un anlisis con Sesam se deben
utilizarvariosprogramas.
LasprincipalescaractersticasdeBrixExplorerson:
Losflujosdetrabajopuedenserconstruidosdesdeceroosepuedenmodificar
lasplantillasexistentesdurantelaejecucindelosprogramas.
Los anlisis realizados correctamente por el usuario, pueden ser guardados
comoplantillasparaunafcilreutilizacinennuevosproyectos.
ElmanejodearchivosentrediferentesmdulosdeSesamyotrasaplicaciones
puedensertotalmenteautomatizadas.
Sepuedencreardiagramasdecuadrosdelflujodetrabajodeunanlisis.
Figura37:InterfacevisualdeBrixExplorer.
57

5.4. Genie
5.4.1. Introduccin
Genie es una herramienta de anlisis y diseo creada por DNV Software, que forma
parte del paquete informtico Sesam. Este programa se basa en la experiencia desde hace
tiempodeDNVcomoproveedordesolucionesenelmercadomarino.
El desarrollo del mismo ha sido motivado e impulsado por las necesidades de los
usuarios de nuevas soluciones para conseguir crear un modelo de la estructura mucho ms
rpido,yaquenoexistaunprogramademodeladotanpotentehastaahora.
Es un programa que sigue en fase de desarrollo, ya que su objetivo final es integrar
todos los programas del paquete informtico Sesam en uno slo, pudiendo realizar todo el
diseo y clculo del proyecto desde la interfaz de Genie. En la actualidad los programas que
Genieintegrasonlossiguientes:
Sestra: desde la interfaz de Genie permite lanzar un anlisis esttico,
mandndoleautomticamentealsolverSestratodoslosdatosdeentradaque
sean necesarios para realizar el anlisis. Una vez que Sestra realiza el anlisis,
devuelveaGenielosresultados,dondesepuedenveratravsdelainterfaz.
Wajac: Genie interacta directamente con Wajac, para realizar un anlisis
hidrodinmico. Al igual que con Sestra, Genie manda un archivo de entrada a
Wajac de con toda la informacin del mar que sea necesaria, aportada por el
usuarioatravsdelainterfazdeGenie.
Gensod: al igual que con los dos anteriores programas explicados, Genie
interactaconGensod,pararealizarunanlisisdesuelos.Todoslosresultados
y parmetros necesarios para el anlisis de suelos tambin se introducen en
GensodatravsdelainterfazdeGenie.
De esta manera Genie integra estos tres programas para dar la posibilidad al usuario
derealizarlosdistintosanlisisdesdelainterfazdeGenie.
En el caso del presente proyecto Genie slo se ha utilizado para crear el modelo, ya
que la versin de Genie no controla muy bien todos los parmetros necesarios para la
ejecucindelosdistintosanlisis,porloquesehaadoptadoutilizarlosprogramasnecesarios
para el desarrollo del proyecto (como Sestra o Wajac) a travs del gestor de programas Brix
Explorer.
5.4.2. GeniedentrodelsistemaSesam
Genie permite realizar una presentacin bsica de resultados de fuerzas axiales,
diagramas de momentos, modos de resonancia y deformadas del modelo. El programa
tambin permite exportar los datos y resultados del modelo a Framework, donde se permite
realizarentreotrasunanlisisdefatigaounacomprobacindelcdigo.
58

Otra de las funciones importantes de este programa es el ensamblaje de distintos
mdulos de un proyecto (por ejemplo de plataformas), las cuales han sido modeladas por
separado. De esta manera Genie puede ser utilizado de dos formas diferentes, como una
herramientaindependienteoenunanlisisdeensamblajededistintosmdulos.Enelcasodel
presente proyecto nicamente este programa se ha utilizado como una herramienta
independientedondesehamodeladolaestructuratrpodeenunsloarchivodeGenie.
5.4.3. CaractersticasdeGenie
AcontinuacinsedescribenagrandesrasgoslascaractersticasdeGenie:
Interfaz de usuario intuitiva (ver figura 38) y contiene gran potencial para la
visualizacin3Ddelmodeloylosresultados.
Capacidades interactivas de modelados relevantes para el diseo de
estructurasjacketysimilaresypartesuperiordelasplataformasmarinas.
Combina modelos con chapas (elementos shell) y vigas (elementos beam),
tantocurvascomoplanas.
Diseo inteligente de uniones tubulares basado en las reglas definidas por el
usuario.
Fcildechequearelmodelomediantetcnicasdebsqueda.
Flexible aplicacin en el modelado de cargas de equipos, pudiendo definir las
huellasdelosequiposydistribucindepesos.
Posibilidad de importar archivos de tipo CAD y FEM y otros sistemas de
anlisis.
Contiene un sistema potente de introducir las sentencias por comandos
basadoenlenguajeJavaScript.Estahasidolaformadeintroducirlosdatosdel
modeloparamtricodelaestructuraTrpode,yaqueunavezsehallanescrito
los comandos que modelicen la estructura cada vez que se quiera utilizar
Genie se copian en la lnea de comandos, trabajando de esta manera de una
formamsefectiva.
LaaperturadesuinterfazserealizadesdeWindows.
Anlisis integrado (hidrodinmico, suelos y estructurales) y procesamiento de
resultados.
59
Figura38:OrganizacindelainterfacevisualdeGenie[8].
En la siguiente lista se citan algunas de las funciones ms importantes que Genie
permiteutilizar:
Realizar un modelo estructural usando las libreras de secciones, placas,
materiales y condiciones de contorno. El propio modelo puede hacerse
directamenteutilizandogeometrasguasoimportandounmodeloexistente.
Generarcasosdecargadondesemontenlosequipos,listasdepesosocargas
explcitas (puntuales, lineales, cargas de vidas a gradientes de temperatura,
etc.).
Generarunmodelodeelementosfinitos(lamallapuedeserautomticamente
generadaocontroladaporelusuario).
Ejecucindetresanlisisposibles:estticolineal(GenieinteractaconSestra),
hidrodinmico (Genie interacta con Wajac) o anlisis de suelo (Genie
interactaconGensod).
Modificarelmodelodeunaformaefectiva(porejemplo,modificarladensidad
de malla, aadir nuevos casos de carga o aadir nuevos componentes a la
estructura),volverarepetirlosanlisisyverificarlosnuevosresultados.
Comprobacindelmodelobajocdigo.
Imprimirlosresultadosobtenidos.
Lospasosmscomunes (flujodetrabajotpico)cuandoserealizaundiseo enGenie
sonlossiguientes:
Pulldownmenusandbuttons
Browserarea
Graphicwindow
Commandlineinterface
60

1. Decidir las premisas de diseo (unidades, librera de secciones, reglas de
mallado, clculo de huecos en uniones, tolerancias, nombres de conjuntos,
etc.).
2. Modelo de la estructura por partes (o importando desde otros sistemas o
desdeotrosprogramasdeSesam).
3. Crear casos de carga (casos de carga bsicos y combinacin de cargas). Los
casos de carga se construyen con cargas explcitas puntuales, lineales o
superficiales, cargas de equipos o cargas aceleradas (gravitatoria). Para el
anlisis hidrodinmico usando Wajac tambin se pueden aadir atributos
relevantesalmodelo.
4. Mallar el modelo y lanzar el anlisis. El modelo de elementos finitos se crea
automticamente usando un mallado por defecto o especificado por el
usuario. Cuando se hayan realizado muchos cambios en el modelo, est
disponible una herramienta de limpieza topolgica, con la que el programa
eliminatodoslosnodosdelamallaquenoseannecesarios.
5. Investigar resultados, mirando directamente los resultados en Genie o
realizando una comprobacin del cdigo en Framework, al que se importa el
modelodirectamentedesdeGenie.
6. Reejecutarelanlisis.Esmuysencillorealizarcambiosenelmodeloyvolvera
lanzarelanlisisconsiguiendonuevosresultados.
7. Paratodoslospasosdocumentacinyresultados.
5.4.4. LimitacionesdeGenie
Laslimitacionesmsimportantesdeesteprogramasonlassiguientes:
1. No se pueden aplicar cargas sobre geometras curvas, las nicas cargas a las
que pueden estar sometidas estas geometras es a su propio peso y a las
fuerzas hidrodinmicas. Para poder aplicar cargas puntuales o lineales, es
necesarioesnecesarioaadirvigasoplacasplanas.
2. LasgeometrascurvasnoseimportandesdearchivosFEM.
3. NosepuedenexportarcargasaenunarchivoXML.
4. Laexportacindearchivosjavascriptnoincluyeestructurascurvas.
5. Paraanlisismltipleslonicoquese puede modificarsonloscasosdecarga
nadams.
Para ms detalles acerca de las limitaciones de este programa o cualquier otro del
sistema Sesam, la empresa DNV ofrece en su pgina web esta informacin:
www.dnvsolfware.com.

61

5.5. Wajac
5.5.1. Introduccin
Wajacesunprogramaqueseencargadecalcularlascargasdeolasycorrientessobre
estructuras fijas y rgidas, las cuales estn compuestas por unos miembros estructurales con
unaseccintransversalpequea(esbelta)comparadaconlalongituddecrestadeola.
Este programa es totalmente vlido para realizar el clculo sobre una estructura de
tipotrpode, yaquees unaestructura esbeltaencomparacin conlalongitud decrestade la
ola.
Las cargas creadas por el mar y por el viento sobre la estructura son calculadas de
acuerdo con la ecuacin de Morison (la cual es totalmente vlida para estructuras esbeltas).
Wajacpermiteautomticamentetransferirlosresultadosobtenidosaunpostprocesadorpara
suposterioranlisisypostprocesamientoestadstico.
Existen tres enfoques diferentes disponibles en Wajac para realizar el clculo de
cargas:
Clculodeterministadelascargaseneldominiotemporal.
Clculodefuncionesdetransferenciadefuerzaseneldominiofrecuencial.
Simulacin de las cargas de olas en el dominio del tiempo para un
determinadoestadodemar.
En caso que querer obtener ms informacin acerca de la ejecucin de estos tres
enfoquesdiferentes,serecomiendaacudiralareferencia[7].
Por otro lado, Wajac permite describir el entorno en el que est situada la estructura
principalmentemediantecincofactores:profundidadmarina,tipodeola,corrientedevientoy
marina, crecimiento de algas marinas alrededor sobre la estructura y diferentes estados de
mar.Deestamaneraquedabiendefinidoelentornoenelquesepretenderealizarelclculo
delaestructuramarina.
5.5.2. WajacdentrodelsistemaSesam
LaestructuraparalacualsecalculanlascargasdeolasconWajacsemodelizausando
un preprocesador de Sesam, como por ejemplo el utilizado para modelizar la estructura
trpodedelpresenteproyecto,Genie.ElmodelosetransfiereaWajacmedianteunarchivode
entrada de tipo FEM. Con este archivo y con otro archivo de entrada con el cual se definen
distintosparmetrosquedescribenelentornoolalocalizacin,seejecutaWajac.Unavezque
el clculo ya haya sido realizado, Wajac almacena en una carpeta de resultados todas las
funcionesdetransferenciaglobalesyotrosclculos,loscualessonutilizadosparallevaracabo
el postprocesamiento estadstico en Framework. Los archivos de salida de Wajac donde se
almacenatodalainformacinqueFrameworknecesitasonL.FEMyS.FEM.
62

Por otro lado, las cargas son almacenadas detalladamente en un archivo de cargas el
cualserunarchivodeentradadeSestraparaqueestepuedarealizarelanlisisestructural.
5.5.3. LinealizacindelaecuacindeMorison
Para que Wajac pueda calcular un sistema de ecuaciones lineal, se debe linealizar la
ecuacin de Morison que debe resolver. El programa permite al usuario realizar dos tipos de
linealizaciones diferentes, nicamente relevantes en el clculo de funciones de transferencia
(dominiodelafrecuencia):
Linealizacin de arrastre con respecto a la altura de ola: se basa en la
seleccindeunaalturadeola(H
w
)delinealizacin,paracadafrecuenciade
ola diferente. Entonces la fuerza de arrastre se linealiza con respecto a la
velocidad mxima del fluido (con su correspondiente altura de ola) de un
ciclo de ola en el miembro en cuestin. De esta manera, el trmino
cuadrado de la velocidad en la ecuacin de Morison, pasa a ser una
constantedevelocidadmximaporlavariabledelavelocidad.
Linealizacinequivalentedelarrastreconrespectoalespectrodeenergas
de olas: se basa en el hecho de que las olas del mar y la cinemtica de los
fluidoscorrespondientessonprocesosGaussianos.
Encasodetenerunmayorintersdeprofundizarmsenestasdosdiferentesmaneras
delinealizarlaecuacindeMorison,sepuedeacudiralareferencia[7].
5.5.4. LimitacionesdeWajac
A continuacin se citan las limitaciones ms importantes de las caractersticas de
Wajac[7]:
Sesuponequelaestructuraesrgidayfijaenelespacio.
Sesuponequelaestructuranotieneningunainfluenciasobreelfluido,esdecir,nose
incluyenlosefectosdedifraccin.
Debido al punto anterior, la teora slo se debe aplicar a los elementos estructurales
con un dimetro inferior a 1/5 de la longitud de onda. Para miembros verticales de
mayor dimetro se puede aplicar la frmula de MacCamyFuchs, pero los efectos de
difraccintampocoseincluyen.
En general, los coeficientes hidrodinmicos se especifican con independencia de la
frecuencia. Algunas dependencias de la frecuencia de ola se pueden incluir
especificando los coeficientes en funcin del nmero de KeuleganCarpenter, el
nmerodeReynoldsomedianteelusodelafrmuladeMacCamyFuchs.
Seasumeunaprofundidadmarinaconstante.
Elperfildecorrienteesestacionario.
63

Enlasiguientelistaaparecenlosvaloreslmitesdedistintaspropiedadesgeomtricasyde
cargas[7]:
Geometra:
o Mximonmerodeelementos:20.000
o Mximonmerodenodos:20.000
o Mximonmerodeprimerniveldetiposdesuperelementos100
o Mximonmerodejerarquadeniveles50
Cargas:
o Clculodeterministadelascargas:
Mximonmerodecasosdecargaglobales10.000
Mximonmeroestadosdemarespecficos50
o Clculodefuncionesdetransferencia:
Mximonmerodefrecuenciasdeolas60
Mximonmerodedireccionesdeola16
o Simulacindelascargasdeolasdelosestadosdemardados:
Mximonmerodeestadosdemar1
Mximonmeropasosdetiempoenlageneracindecargas8192

64

5.6. Sestra
5.6.1. Anlisisdecapacidades
Sestra es un programa que pertenece al paquete informtico Sesam y se utiliza para
realizaranlisisestticoslinealesydinmicos,esdecir,SestraesunodelossolversdeSesam.
Este programa se encarga de la creacin y solucin de sistemas de ecuaciones. No
tiene una interfaz visual para el usuario pero est conectado con otros mdulos de Sesam
(comoporejemploGenie),conlosqueseproduceunatransferenciadedatosparaqueSestra
tengatodoslosdatosdeentradanecesariospararealizarelclculo.
EnlafiguradeabajoseilustranlosanlisisqueSestrapuedellevaracabo:
Figura39:EsquemadelascapacidadesdeSestra[9].
Lacapacidaddeanlisisdelprogramaincluye:
Anlisisesttico:resolucindelaecuacinK r = R .
Anlisisdevibracinlibre:resolucindelaecuacinM r + K r = .
Anlisisdinmicodefuerzaseneldominiofrecuencial.
Anlisisdinmicodefuerzaseneldominiotemporal.
Anlisisdeestructurasdesimetraaxial.
Anlisislinealdepandeo.
Anlisis esttico y dinmico teniendo en cuenta los efectos de rigidez
tensional.
Inertiarilief.
Sestra se basa en la formulacin de desplazamientos para el mtodo de elementos
finitosconlossiguienteselementosdisponibles:
65

Trusses.
Vigas(beams).
Membranas.
Chapas(shells).
Slidosaxisimtricos.
Slidostridimensionales.
Elementosdetransicinentreloselementosshellsylosslidos.
A continuacin se citan los algoritmos de valor propio disponibles para el anlisis de
vibracinlibre:
Mtodo implcito reiniciado de Lanczos combinado con un programa de
resolucinmultifrontal.
MtododeHouseholder.
Iteracinsubespacial.
MtododeLanczos.
El anlisis de respuesta dinmico de las fuerzas en el dominio frecuencial, es decir,
armnicos de carga y respuesta de armnicos, puede ser calculado por dos mtodos
diferentes:
Superposicin modal: implica resolver una serie de ecuaciones desacopladas.
Se basa en que cualquier desplazamiento de la estructura es combinacin
linealdesusmodospropiosdevibracin.
Figura40:Superposicinmodal[9].
Mtodo de respuesta de frecuencia directa: implica resolver una matriz de

ecuaciones(M r + C r +K r = R(t)).
Esteltimomtodohasidoelempleadoenlosclculosdelpresenteproyectofinalde
carrera.
El anlisis de respuesta dinmico de las fuerzas en el dominio temporal, es decir,
cargasarbitrariasenfuncindeltiempo,puedensercalculadaspordosmtodos:
66

Superposicinmodal.
Integracindirectadeltiempo.
Sestra tambin tiene disponibles varios mtodos flexibles para poder trabajar con
superelementos, es decir, uniendo o fusionando distintos conjuntos de elementos
estructurales.
Las tcnicas disponibles para reducir el tamao del sistema de ecuaciones del
equilibriodinmicosonlassiguientes:
TcnicadeMasterSlave.
Tcnica de sntesis de componente de modo (utilizando modosde vibracin
comogradosdelibertadgeneralizada).
Por otro lado, el programa dispone de dos soluciones basadas en la eliminacin de
Choleskypararesolverlasecuacionesestticas:
Solucin de sper matriz usando un enfoque submatriz para almacenamiento
dedatosyoperacionesconmatrices.
Solucinmultifrontal,unsolverrpidoyeconmico.
5.6.2. LimitacionesdeSestra
El tamao de los archivos de trabajo tiene un lmite alto en el programa y no tiene
ninguna consecuencia prctica, por lo que nicamente las limitaciones de la capacidad del
ordenador y la precisin, restringen el tamao del modelo. El tamao del archivo puede ser
restringidoporelsistemaoperativo.
Losarchivosderesultados,tienenlasmismaslimitacionesdetamaoquelosarchivos
de trabajo. Esto puede hacer necesario el almacenamiento de los resultados a ms de un
archivodeanlisisgrande.
Existentambinalgunaslimitacionesenlaformulacindelamalla.Todoslostiposde
elementos no pueden trabajar con todo tipo de cargas o propiedades de masa. En caso de
quererconocerconmayorprofundidadlaslimitacionesexistentesSestrarespectoalmallado,
serecomiendaacudiralareferencia[9].

67

5.7. Framework
5.7.1. Descripcingeneral
Framework es un postprocesador de Sesam, utilizado para el postprocesamiento de
los resultados obtenidos de un anlisis estructural lineal. El programa permite realizar
comprobaciones de tensiones admisibles, estabilidad de miembros, punzonamientos en
chapas,fatigayanlisisdeterremotos.
Esteprogramasecaracterizapor:
Meninteractivo.
Comprobacinderesultadosbajonormasreconocidasinternacionalmente.
Flexibilidadparaobtenergrficosytablasdepresentacindedatos.
Figura41:InterfacevisualdeFramework.
El anlisis de fatiga de la estructura trpode se llevar a cabo mediante el programa
Framework.
Framework realiza el anlisis a fatiga evaluando si es probable que cada uno de los
miembrosestructuralessufraunfallodebidoalaaccindecargasrepetitivas.Estaevaluacin
serealizamediantelaregladeMinerdeacumulacindedao,querepresentalacantidadde
daoporfatigaqueunmiembrohasufridoduranteunperiododetiempoespecfico.
Elanlisisafatigasepuederealizarusandodosenfoquesdistintos:
Enfoquedeterminista(dominiodeltiempo).
68

Enfoqueestocstico(dominiodelafrecuencia).
Unfactorqueinfluyeeneldesarrolloporfalloporfatigaeslageometrageneraldela
articulacin y la geometra detallada de sus soldaduras. Para cualquier tipo de carga, la
geometra de la unin regula el valor de la concentracin de tensiones en la regin donde es
probablequeaparezcangrietasdebidoalafatiga.Estareginsedenominacomozonacrtica,
la cual est definida por varios puntos crticos o puntos calientes (denominados en su forma
inglesacomohotspot).
El factor de concentracin de tensiones (SCF, stress concentration factor) se define
comoelfactorquesedebemultiplicaralatensinnominaldebidoalafuerzaaxialpuraoala
flexindentroyfueradelplano.
Para cada uno de los puntos crticos de la estructura, el programa permite al usuario
especificar un factor de concentracin de tensiones. Pero para los miembros tubulares, en
casoqueelusuarioloprefieradeestamanera,elprogramacalculaautomticamenteelvalor
del factor de concentracin de tensiones, usando un conjunto de ecuaciones paramtricas
basadaseneltipodeunin(K,YT,X,etc.).
En cada punto crtico se asocian tres factores de concentracin de tensiones (SCF)
diferentes:
SCFparalatensinaxial.
SCFparalatensindelplanodeflexin.
SCFparalatensindelfueradelplanodeflexin.
Paralazonadesoldaduradelosmiembrostubulares,seasignanlosSCFsnormalmente
para8puntoscrticos(hotspot).Estospuntoscrticossonequidistantesalrededordelaseccin
delatubera.
Encambioparamiembrosnotubularesseutilizaunadistribucinde4puntoscrticos.
En caso de precisar ms informacin acudir a la referencia 10, donde aparecen las distintas
distribucionesdepuntoscrticosparadistintassecciones.
LosSCFspuedensercalculadosbasadosenlassiguientesfrmulas:
KuangparaunionesdetipoYT,KyKT.
EfthymiouparaunionesdetipoX,YT,KyKT.
LloydsRegistreparaunionesdetipoKyKT.
Smedley y Fisher para ratios de SCFs para anillos rgidos de las articulaciones
tubulares.
NORSOKparaSCFsensoldadurasyentransicionescnicas.
ElprogramapermitealusuariodefinirlosSCFsreferidoscomoGlobaloLocal.
Los SCFs Globales definen un conjunto de factores de concentracin de tensiones, a
menosqueserealicenotrasasignaciones,sernaplicadas:
Paratodoslosmiembros.
69

Sobretodoslospuntoscrticos.
Sobreambosextremos.
Por otro lado, los SCFs Locales definen un conjunto de factores de concentracin,
asumiendounavariedadsobrelasdistribucionesdelosSCFs:
Aunmiembroespecfico.
Aunoovariosextremos.
Aunaseleccin(refuerzo)oaambosladosdelasoldadura.
En caso que el usuario quiera eliminar una asignacin de SCFs Locales, la opcin de
SCFsGlobalespuedeserreasignadaparalasunionesseleccionadas.
CuandoseasignaunSCFaunmiembrodeunauninseleccionada,elSCFsecalcular
basndose en la clasificacin del tipo de brazo. Los SCFs resultantes en los diferentes puntos
crticos (hotspot), sern el porcentaje acumulado de acuerdo con el comportamiento del
brazo.Porejemploparaunaunindeunbrazoqueestclasificadacomo40%YTy60%KTKel
SCFser:SCF(paraYT)*0.4+SCF(paraKTK)*0.6.
Para el anlisis determinista, en caso de que el tipo de unin se elija en funcin de la
configuracin de ruta de carga (las cargas que actan sobre los miembros de la unin en el
dominiodeltiempo),eltipodebrazo(yportantolosSCFs)secalcularnencadapasodecada
ola(olasdevariasalturasydirecciones)conlascualessehacalculadotambinelhistricode
tensionesparacadamiembroycadapuntocrticoohotspot.
En caso del anlisis estocstico y con una configuracin de ruta de carga, los SCFs se
calcularn para cada ola armnica (olas de altura unidad con diferentes frecuencias y
direcciones)conlascualessehaobtenidoelhistricodetensionesdelanlisisestocstico.
Elprogramautilizadopararealizarelanlisisdefatiga,Framework,necesitaquetodas
las fuerzas y momentos que actan sobre la estructura sean transformadas en un sistema de
coordenadas, definido por dos planos perpendiculares, plano de flexin (in plane bending) y
planofueradelaflexin(outofplanebending),perpendicularalplanodeflexin.
Otro factor influyente en el desarrollo del fallo por fatiga, es el tipo, amplitud, nivel
medioydistribucindelascargasaplicadas.Laaplicacindelhistricodetensiones,comoun
incremento local de los puntos crticos, genera una secuencia de tensiones las cuales son
controladasporlainiciacindegrietasporfatigayposteriorfallodelaestructura.Enelclculo
de la vida a fatiga de las uniones, la secuencia de tensiones no se tiene en cuenta, ya que, la
vidahafatigaescalculada usandoelnmerode cicloscalculadosparaladiscretizacindelas
variacionesdetensinparacadapuntocrtico,juntoconlaapropiadacurvaSNymediantela
regladeMiner.
Framework permite utilizar las curvas SN definidas por defecto (como son las curvas
API, DNV, NS3472, NORSOK, HSE, ABS o DOE) o crear unas nuevas curvas por el usuario. El
programa tambin permite incorporar efectos de grosor en las curvas SN, para miembros
cuyasseccionesnoseantubulares.
70

Las cargas en un anlisis de fatiga deben ser calculadas a partir de un anlisis
hidrodinmico utilizando un enfoque determinista o estocstico, realizado en Wajac y
transportadoaFrameworkmediantelosarchivosL.FEMyS.FEMmencionadosenelapartado
5.4.
5.7.2. LimitacionesdeFramework
LaslimitacionesexistentesenFrameworksonlassiguientes:
Mximonmerodedireccionesprincipales:36
Mximonmerodefrecuenciasdeolapordireccindeola:60
MximodecombinacionesdeT
z
yespectrosdeforma:500
Mximodecombinacionesdedireccionesyfuncionesdepropagacin:72
Mximodeestadosdemar:625
Un mximo de 7500 estados de mar sobre todas las direcciones
deola(esdecir625estadosdemarcon12direccionesdeolao208
estadosdemarcon36direcciones):7500
Paraconocermsinformacin,esprecisoacudiralareferencia[10].

71

6. Diseodesubestructuramarinadetipotrpode
6.1. Introduccin.
Parapoderdisearunaestructuramarinacertificadadestinadaalainstalacindeuna
turbina elica, los clculos realizados deben tener en cuenta las especificaciones de diseo
realizadasporlanorma.Lasubestructuramarinadebeverificartresanlisisdiferentes,conel
objetivodeasegurarlaintegridaddelaestructuraduranteunperiododetiempodeterminado:
Anlisismodal.
Anlisisdecargaltima.
Anlisisdefatiga.
La subestructura trpode deber ser sometida a un proceso de diseo iterativo de
estos tres anlisis para un emplazamiento determinado, obteniendo una geometra final
ptima a partir de la geometra prevista por la OC3, que cumpla las especificaciones de la
norma.
La estimacin de las cargas a las que estar sometida la subestructura a lo largo del
proceso,vienedeterminadasporlosdatosrecogidosenelentornodelemplazamientoparael
que se pretende realizar el diseo. Principalmente la estructura trpode deber soportar las
tensionesproducidasporlascargasdeolasydecorrientemarina,cargasdeviento,presiones
hidrostticasyelpropiopesodelamisma.
Elpresenteproyectonopretenderealizarundiseocompletodelasubestructura,sino
estudiar las ineficiencias del programa para representar de manera correcta las cargas que
solicitanlaestructura,conociendode estamaneralaslimitacionesdelprogramapararealizar
undiseocompletodeunasubestructuramarinaparalainstalacindeunaerogeneradorenel
mar.Porellonosevaallevaracaboelprocesoiterativomencionadoparapoderdisearuna
subestructuramarina.

72

6.2. Definicindelmodelo
6.2.1. Descripcindelageometra
La idea del diseo de la subestructura trpode surge de la intencin de conseguir una
estructura ms rgida que la monopilote. Para ello se introducen seis elementos diagonales,
consiguiendounaestructuramarinalosuficientementergida comoparapodersoportara un
aerogeneradorde5MWenunemplazamientode50mdeprofundidad.
Est subestructura de tipo trpode est compuesta (ver figura 42) por los siguientes
elementos:
Francobordo: se le denomina al elemento que se encuentra entre la superficie del
aguaylauninconlatorredelaerogenerador.Enlamayoradeloscasosmideuna
altura de 10 m. Su dimetro viene determinado por el dimetro de la base de la
torredelaerogeneradorqueseinstale,yaquedebentenerelmismoradio.
Fuste (main foundation column): es el elemento principal de la estructura trpode,
unaprolongacindelfrancobordo.Tieneunaformacnicaconelnicoobjetivode
reducir la cantidad acero empleado, reduciendo de esta manera el coste de la
estructura.
Brazos superiores diagonales de refuerzo (upper diagonal reinforcement braces):
se trata de tres elementos de acero tubulares, que unen los pilotes con la parte
superior del fuste, aproximadamente a la altura de la superficie marina. Aportan
unagranrigidezalaestructura.
Brazos inferiores diagonales de refuerzo (inferior diagonal reinforcement braces):
aligualquelosbrazossuperiores,sontreselementostubularesdeaceroqueunen
lapartededebajodelfusteconlospilotes,aportandorigidezalaestructura.
Brazos de unin entre los pilotes (pilots joint braces): son elementos tubulares de
acero con la nica funcin de aportar algo ms de rigidez a la estructura (poco
ms),mediantelaunindelospilotes.Sonlosbrazosquemenostrabajandetoda
laestructuraporloqueresultanserlosdemenorimportancia.
Pilotes (pilots): son tres elementos de acero, perpendiculares y fijados al fondo
marino, que sirven como elementos intermedios entre el fondo marino y la
estructura. En los pilotes es donde se fijan los brazos superiores, inferiores y los
brazosdeunindelospilotes.Atravsdeestoselementosserealizaelpilotajecon
elcualsefijalasubestructuraalfondomarino.
Los miembros que se encuentran por debajo de la superficie marina, es decir todos
excepto el francobordo, se encuentran inundados para disminuir las presiones hidrostticas y
evitarquelaestructuraflote.Debesubrayarselaimportanciadeinundarlosmiembrosyaque,
deesta maneradisminuyenmuchsimolaspresioneshidrostticassobrelasubestructura que
puedenproducirelcolapsodelaestructuradebido alosgrandesdimetrosdeloselementos
sumergidos.
73
Figura42:Descripcindelosdistintoscomponentesdelaestructuratrpode.
Todos estos miembros de la estructura estn fabricados por conformacin de chapa.
Separtedeunachapaconunespesor,sehaceunplegadoydobladodelamismaencaliente
paraevitargrietasysevanhaciendolasdiferentesformascilndricasquelocomponen.
El material utilizado y especificado por la norma en la fabricacin del trpode es el
aceroS356J2+N:
Lmiteelstico:
y
=356MPa
Densidad:=7850kg/m
3
MdulodeYoung:E=2,110
5
MPa
CoeficientedePoisson:=0,3
Coeficientetrmico:=1,210
5
C
1
Amortiguamiento:D=0,03Ns/m
Figura43:Fabricacindelauninbrazodiagonalpilote[5].
Las uniones entre los distintos miembros son soldadas manualmente, debido a la
complejidaddelasmismasysusunionessonconsideradasrgidas.
74

En cuanto a la superficie del trpode, como se muestra en la figura de abajo, la parte
superiorseleaadeunapinturaanticorrosiva,mientrasquelapartesumergidaestsinpintar
yoxidada,consiguiendounacapadeoxidacinprotectora.Ademssesuelenponernodosde
sacrificioocorrientesimpresasparaevitarlacorrosin.
Figura44:Subestructuratrpodetransportadaporbarco[5].
Las dimensiones de los distintos miembros de la estructura marina diseada para 50
m, se han obtenido a partir de un modelo geomtrico inicial de una estructura trpode
desarrollado por la OC3 (Offshore Code Comparison Collaboration), para una profundidad de
45m.
Lageometradelaestructuratrpodedesarrollaenelpresenteproyectovariatantoen
dimensiones de los miembros como en los distintos espesores utilizados con respecto al
trpode de la OC3. En la figura que se muestra a continuacin aparece la estructura trpode
desarrolladapara50mdeprofundidad.
Figura45:Geometradelasubestructuratrpodepara50m,
desarrolladaporelpresenteproyecto,vistaenGenie.
75

Siseprestaespecialatencinenlapartesuperiordelatorredelaerogeneradordela
figura 45, aparece una masa puntual. Esta masa ha sido introducida en la geometra de la
estructura para representar la nacelle y el rotor del aerogenerador de NREL con el que se ha
realizado el diseo. Sera ms correcto poder modelizar tanto la nacelle como el rotor pero
como el programa Genie, con el que se ha llevado a cabo el modelo no lo permite, la
introduccin de la masa puntual es la solucin ms factible y representativa que permite
Genie.
Figura46:Masapuntualquesimulalanacellevistaen
estructuraslidaenGenie.
Se trata de una masa excntrica respecto a la torre de la turbina, con la masa
proporcionada por NREL. La unin entre la parte superior de la torre y la masa se crea
mediante una viga tubular con unos valores especficos de material, para no distorsionar los
resultadosobtenidosenelclculo.
Elelemento cilndricoconelqueseunelamasapuntualalatorreseha definidocon
unmaterialdegranrigidezypequeadensidad,demaneraquecuandoserealicenlosclculos
lamasapuntualtengalosmismosdesplazamientosqueelnodosuperiordelatorreylamasa
delelementovigadeuninnoinfluyaenelanlisismodal.
Lmiteelstico:
y
=356MPa
Densidad:=1kg/m
3
MdulodeYoung:E=110
14
MPa
CoeficientedePoisson:=0,3
Coeficientetrmico:=1,210
5
C
1
Amortiguamiento:D=0,03Ns/m
Esta masa puntual es totalmente necesaria para representar la masa y rigidez de la
nacelle y el rotor, para poder tenerlas en cuenta en el anlisis modal y en elanlisis de carga
ltima. Los resultados obtenidos en los clculos seran notablemente diferentes si no
representramosdealgunamaneralanacelleyelrotor.
Encuantoalanlisisdefatiga,esnecesariotambintenerencuentaesamasapuntual
enlapartesuperiordelatorre.Peroenestecasolaaproximacinesmuchomsdeficiente,ya
que de esta manera no se tiene en cuenta toda la dinmica del rotor y las palas del
aerogenerador.
76

Por lo tanto, esta simplificacin que se ha llevado a cabo en la representacin de la
nacelle y el rotor, no es del todo vlida para realizar el diseo de una subestructura de una
turbina elica marina. Pero el programa es la nica opcin que ofrece al usuario, por lo que
esta aproximacin se ha empleado teniendo siempre presente el objetivo principal del
proyecto,laevaluacindeSesamysiendoconscienteelautordelarelativaaproximacindela
misma.
6.2.2. Condicionesdelaturbinade5MWdeNREL
Los distintos datos de la masa puntual de m=350.000 kg vienen determinados por
NREL. La masa se encuentra excntrica respecto a la seccin superior de la torre, cuyas
coordenadas son (0 m, 0 m, 88,84 m). Las coordenadas del centro de la masa puntual son (
0,41064 m, 0 m, 90,8067 m) respecto al origen de coordenadas, situado en el centro de la
estructurayalaalturadelasuperficiemarinacuandoestaseencuentraencalma.
Figura47:Coordenadasdelamasapuntualvistaenestructura
almbricaenGenie.
Los valores de la matriz de masas que define la masa puntual uniforme del
aerogeneradormarinode5MWsonlossiguientes:
Tabla5:Matrizdemasasdelamasapuntualquesimulaelpesodelanacelle+rotor.
6.2.3. Parametrizacindelaestructura
La geometra de la estructura ha sido diseada en funcin de distintos parmetros,
para poder cambiar la geometra del trpode con facilidad durante el proceso de diseo
77

iterativo.Estearchivoesdegranutilidad,yaquepermitemodelizarlaestructuradeinmediato
cada vez que se quiera ejecutar un anlisis, copiando todos los comandos que definen el
modeloenlalneadecomandosdeGenie.
Adems mediante este archivo donde se especifica la geometra y caractersticas del
modelo, permite realizar en el futuro el anlisis de sensibilidad de los parmetros ms
influyentes.
Losparmetrosutilizadossonlossiguientes:
Calado=z.
Radiodelabase=r.
Alturasdelosnodosdelospilotes=h1,h2,h3,h4.
Francobordo.
Longituddelconoprincipaldelfuste.
Secciones(espesoresydimetros)detodosloselementos.
Materialdetodoslosmiembros.
En el anexo 1 aparecen los comandos del Javascript en funcin de los distintos
parmetrosintroducidosenGenieparamodelizarlageometradelaestructuratrpode.
6.2.4. Tipodeelementofinitoempleadoycriteriodemallado
Antesderealizarcualquiertipode clculosedebe definirel tipodeelementofinito y
criteriodemalladoutilizados.EltipodeelementofinitoutilizadosedenominaBEAS(dentrode
Genie). Se trata de un elemento viga recto con un nodo de 6 grados de libertad en cada
extremo. No se ha encontrado ningn factor corrector de cortadura por lo que se considera
unavigadeEulerBernoulli.
El criterio de mallado utilizado es L2,5*D, donde L representa la longitud de nodo a
nodoyDeldimetrodelmiembroquesepretendemallar.Esuncriteriodemalladoutilizado
normalmente para que los elementos conserven la propiedad de esbeltez con la cual pueda
aplicarse la teora de Morison. Para conocer ms informacin acerca del tipo de elemento
BEASutilizadooelmalladorealizadoserecomiendaacudiralanexo5.
Tanto el tipo de elemento finito como el criterio de mallado sern empleados en el
clculodelostresanlisismodal,decargaltimaydefatigaqueserealizan.

78

6.3. Datosdepartida
6.3.1. Ubicacin,emplazamiento
Las condiciones de contorno que se citan en este punto quedan definidas por el
emplazamientoparaelquesehadiseadolaestructuratrpode.Elemplazamientoelegidoha
sidoenlacostadelReinoUnidoenelMardelNorte,cuyascoordenadasson53
o
818N,01
o
844E(verfiguras48y49).
Figura48:Emplazamientodelainstalacindelaestructuratrpode[20].
Figura49:Zoomdelemplazamientoconsuscoordenadas[20].
El valor de gravedad utilizado es de g=9.80665 m/s
2
. A continuacin se muestra dos
tablas donde aparecen los distintos parmetros que definen las condiciones de aire y agua
existentesenelemplazamientode50mdeprofundidaddelMardelNorte.
CONDICIONESDELAIRE
Densidad 1,226kg/m
3
Viscosidadcinemtica 1,462e005m
2
/s
Tabla6:Condicionesdelairedelemplazamiento.
79

CONDICIONESDELAGUA
Densidad 1025kg/m
3
Viscosidadcinemtica 1,19e006m
2
/s
Profundidad 50m
Tabla7:Condicionesdelaguadelemplazamiento.
6.3.2. Modelodesuelos
Con objeto de simplificar los clculos realizados, en el caso del presente proyecto no
seatenidoencuentael modelodesuelosexplicado.Elproblemasehasimplificadofijandola
subestructuraalfondomarinomedianteunionesrgidas.
Detodasmanerasacontinuacinseexplicaelmodelodesuelosquesedeberautilizar
enelclculodelasubestructurapararepresentarelfondomarinodelemplazamientode50m
de profundidad. Este modelo de suelos sirve como gua para futuras lneas de investigacin
quedesarrollenelpresenteproyectoosimilares.
Lascurvasdesueloquedescribenelcomportamientodelasdistintascapasgeolgicas
sonlassiguientes:
CURVASDESUELOS
TipodecurvaPY pyAPI1987
TipodecurvaTZ tzAPI1993
TipodecurvaQZ qzAPI1993
Tabla8:Curvasdesuelos.
Enlasiguientetablasemuestraelbatimientorealizadoparalimpiarelfondomarino:
BATIMIENTO
Batimientogeneral 0.5m
Batimientolocalentornoalospilotes 1m
Pendientelateraldelosagujerosdelbatimientolocal 20grados
Tabal9:Batimientodelfondomarino.
Para simular la geologa del fondo marino se deben utilizar distintas capas de arena y
arcilla que tratan de representar las distintas propiedades de cada capa existente en el
emplazamientoelegido.
NMERODECAPA ANCHODECAPA MATERIAL DATOSSUELO SUBCAPAS
1 1.5m Arena1 Datossuelo1 1
2 2m Arena1 Datossuelo2 1
5 55.5m Arena4 Datossuelo5 15
Tabla10:Capasdelfondomarino.
80

Enelanexo3sedescribenlasdistintaspropiedadesdecadacapadearenaoarcillade
lasquesecomponeelfondomarinodelemplazamiento.
Las dimensiones de los tres pilotes utilizados para la cimentacin de la subestructura
trpode han sido obtenidos de las estructuras trpodes instaladas en el parque elico marino
experimental de Alpha Ventus (Alemania). Los pilotes de la cimentacin se introducen por el
interiordelosdenominadoselementospilotes(noconfundirconlospilotesdelacimentacin,
verapartado6.2),utilizandounmartillohidrulico.
Dimetro:2,48m.
Espesor:0,040,05m.
Longitud:35m.
En la siguiente imagen obtenida del programa Genie, se muestra la subestructura
trpode sobre el modelo de suelos y con los tres pilotes que parten desde la superficie del
fondomarino,alargndoseenverticalhastaunaprofundidad35m.
Figura50:Geometradelasubestructuratrpodeconelmodelodesuelos.
En caso de utilizar este modelo de suelos se debe linealizar el comportamiento del
suelo.Estalinealizacinpuedellevarseacabomediantedosformasdiferentes:
Introduciendo distintos muelles lineales uno a cada altura de cada capa de
arenaoarcillaquerepresentenlarigidezdelamisma.
Introduciendounmuellelinealyotrotorsionalporapoyodelasubestructura,
de forma que estos dos muelles representen el comportamiento del fondo
marino.
81

6.3.3. Condicionesmarinas
Lascargasdeolautilizadasenclculoparaelemplazamientoelegidosehanobtenido
mediante una boya de medicin que ha medido todas las elevaciones de la superficie marina
durantelos17aos.
Como se mencion en el apartado 4.3.1 donde se explicaba la teora de olas, la boya
mide estados de mar durante 3 horas y cada vez que se repite un estado de mar suma una
ocurrencia.Ademsestasmedicioneslasrealizaparaunasdireccionesdeoladeterminadas,de
0
o
a360
o
cada30
o
.
Cadaestadodemar(medicindelaboyadurante3horas)serepresentamedianteun
espectroJonswapconfactordepico3,3(representaeltipodemaragresivodelMardelNorte
eneldominiodelafrecuencia)conunaalturadeolasignificativaH
s
yporunperiododepico
T
s
.
Con los distintos estados de mar y la suma de sus ocurrencias para cada direccin se
construyeundiagramadedispersinoscatterdiagramensuformainglesa,querepresenteel
comportamiento del Mar del Norte durante los 17 aos en los que se han tomado las
mediciones(desde1992hasta2008).
Enelcasodelpresenteproyectosedeberealizarelanlisisdefatigapara20aospor
lo que se han tenido que estimar el nmero de ocurrencias de cada tipo de ola en cada
direccin. A partir de las medidas realizadas durante 17 aos, se han obtenido el nmero de
ocurrencias de cada ao dividindolas entre 17. Multiplicando estos valores por los 20 aos
para los que se pretende realizar el clculo de fatiga, se obtiene el nmero de ocurrencias
(distintascasillasdeldiagramadedispersin)decadatipodeoladurante20aosyparacada
direccin.
Debidoalagrancantidaddedatosquesemanejan,esconvenienterealizarelclculo
eneldominiodelafrecuencia,facilitandolautilizacindelosdatosquerepresentanelestado
demaralargoplazo.
En el anexo 2 aparecen todos los diagramas de dispersin de los distintos estados de
mar para cada direccin utilizados en el clculo de la fatiga de la estructura trpode y el
diagramadedispersintotaldeocurrenciasdeolas.
Medianteestediagramadedispersinyutilizandounadistribucindeprobabilidadde
Weibull, se obtienen la altura significativa H
s
del espectro de mximo contenido energtico
que pueda aparecer durante 50 aos (figura 51). A continuacin utilizando la grfica de la
figura 52 se obtiene mediante un ajuste lineal el periodo de pico del espectro de mximo
contenidoenergtico.Porltimopartiendodeesteespectroseobtienelaalturayperiodosde
lamximaolaquepuedaaparecerdurante50aos(tabla11).
82
Figura51:AjustedeWeibullparalatendenciadelaalturatpicadelaola.
Figura52:AjusteT
p
paraH
s
requerida.
Peridodo
de retorno
Hs Tp Tp Low Tp high Hmax Tmax low Tmax High
20 7,63 13,9 10,9 16,6 12,8 9,13 11,89
50 8,17 14,5 11,3 17,3 13,7 9,45 12,30
100 8,58 14,9 11,7 17,9 14,4 9,68 12,60
Tabla11:Obtencindelamximaolaapartirdelespectrodemximocontenidoenergtico.
Por lo tanto el anlisis de carga ltima se realizar utilizando la mxima ola obtenido
durante 50 aos de altura H=13,7m. Esta ola puede tener dos periodos diferentes T=9,45s y
T=12,30s, por lo que se deber realizar el clculo utilizando dos olas de misma altura pero
diferenteperiodo.
3 4 5 6 7 8
0.75
0.90
0.96
0.99
0.999
0.9999
0.99999
Hs (m)
P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d

d
e

n
o

e
x
c
e
d
e
n
c
i
a
Ajuste Weibull
alfa=1.1722
beta=0.98913
P(Hs)=1-e
-(Hs/beta)
alfa
Tr=20 aos; Hs=7.6363 m
Tr=50 aos; Hs=8.1769 m
Tr=100 aos; Hs=8.5818 m
y = 4,0974x
0,6015
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
2 4 6 8 10
T
p

(
s
)
Hs (m)
Series1
Tp Low
Tp High
Potencial (Series1)
83

Acontinuacinsemuestraladistribucindevelocidadesdelperfildecorrientemarina
delMardelNortequesevaautilizarenelclculodelaestructura.
PERFILDECORRIENTE
30m 1,1m/s
0m 1,1m/s
40m 0,5m/s
50m 0m/s
Tabla12:PerfildecorrientemarinadelMardelNorte.
Vase que la distribucin se eleva 30 m por encima de la cota 0 (que representa la
superficiemarinaconelmarencalma),paratenerencuentalacorrienteenelperiododepaso
delaolaqueseelevaporencimadelasuperficiemarina.Lamximaolaquevaaparecerenel
clculoesdeH=13,7m(mximaoladurante50aos)porloqueenrealidadcondefinir13,7m
la distribucin de velocidad del perfil por encima de la superficie marina sera suficiente.
Siempre que la distribucin de corriente supere los 13,7m el clculo de la estructura ser
correcto.

84

6.4. Estimacindelascargasinducidasporlasolas
La estimacin de las cargas inducidas por las olas se realiza utilizando el mdulo de
clculo de cargas hidrodinmico de Sesam, Wajac. Como se mencion en el apartado 5.4,
Wajacresuelvelaecuacinde Morison,calculandolassolicitacionesqueel margenerasobre
laestructura.
Dependiendo del tipo de anlisis que se quiera resolver algunos de los datos de
entrada varan. En los tres anlisis realizados (anlisis de las frecuencias naturales, anlisis de
carga ltima y anlisis de fatiga) en el clculo de la subestructura trpode se ha utilizado el
mdulohidrodinmicodeSesam,Wajac.
En caso del anlisis de frecuencias de resonancia, nicamente se utiliza Wajac para
recrear la localizacin con el mar y poder tener en cuenta la masa aadida del agua del mar
quesemueve.
ParaelanlisisdecargaltimalaentradadedatosquesedebefacilitaraWajacpara
quemstardeSestrapuedaresolverlamximatensinquelaestructuradeberdeaguantar
ensuvida,sonlossiguientes:
Geometra y propiedades (tipo de seccin y material) de todos los elementos que
forman la estructura trpode incluida la torre del aerogenerador. Estas
caractersticas se importan a Wajac mediante el archivo T1.FEM generado por
Geniecuandosecrealamalla.
Figura53:InterfacedeGeniedondesedefinenlasdistintasseccionesutilizadas.
Propiedades hidrodinmicas de todos los elementos del conjunto subestructura
torre.Laspropiedadeshidrodinmicasutilizadasson:
o Miembros inundados: se crea una propiedad que define que los miembros
seleccionados estn inundados o no. Para crear esta propiedad se asigna el
85

nmero 1 para miembros inundados y el 0 para miembros que no se
encuentren inundados. Como se ha mencionado anteriormente todos los
miembros que se encuentran por debajo de la superficie marina se
encuentran inundados. Esta propiedad es importante ya que aumenta el
peso de los elementos inundados y disminuye la presin hidrosttica sobre
loselementos.

Figura54:InterfacevisualdeGenieparaladefinicin
demiembrosinundados.
o Crecimiento marino sobre la superficie de la estructura: es importante tener
en cuenta el crecimiento marino ya que aumenta el peso de la estructura,
modificando las frecuencias de resonancia y sobre todo porque aumenta el
rea enfrentada a las cargas de olas y el volumen de agua desplazada,
aumentando los resultados de fuerza de la ecuacin de Morison. En la
siguiente figura aparecen los valores utilizados en el clculo de la
subestructuratrpode.

Figura55:InterfacevisualdeGeniedondesecreaelcrecimientomarinoutilizadoenlaestructura
trpode.
86

o Coeficientes de Morison: estos coeficientes son los que Wajac utiliza para
realizarelclculodelaecuacindeMorison.
Figura56:InterfacevisualdeGeniedondeseasignan
loscoeficientesdeMorison.
o Definicin de la localizacin: definicin de profundidad marina, modelo de
suelos,densidadesyviscosidadesdelaireyaguayvalordelagravedad.
Figura57:InterfacevisualdeGeniedondesedefinela
localizacin.
o Perfil de corriente: a continuacin se muestra el perfil de corriente

introducidoenGeniepararealizarelclculo.
87
Figura58:InterfacevisualdeGeniedondeseintroduceel
perfildecorriente.
o Conjuntodeolasirregulares:sehanutilizadodostiposdeolas,lamximaola
que aparece cada 50 aos con sus dos periodos, y para las distintas
direcciones de 0
o
a 360
o
cada 60
o
, debido a la geometra de revolucin del
trpode. De esta manera se ha estudiado cual de todas ellas es la perjudicial
paralasubestructura.
A cada ola se le debe asociar adems de la direccin, la corriente y el
tipodeteora.Pararepresentarlamximaolaenelanlisisdecargaltima,
se ha utilizado la teora de Stokes, mientras que para el anlisis de fatiga se
haempleadolateoradeAiryparaquelosclculosseanlineales.
Figura59:InterfacevisualdeGeniedondeseintroduceel
conjuntodeolasregulares.
88

Cada ola del conjunto de olas, define un estado de mar diferente. Para cada uno de
estos estados, Wajac generar un caso de carga para cada paso de la ola a travs de la
estructura, calculando las fuerzas y momentos de cada fase sobre la subestructura. Estas
fuerzasymomentosvienenreferidasaunpuntoqueelusuariodecida,enelcasodelpresente
proyectorespectoal(0,0,0),origendecoordenadas.Elprogramatambinpermitequeseael
diseadorquiendeterminelasfasesolosdistintospasosenlosquesedivide unciclodeola,
habiendooptadoparaelclculodelaestructuratrpode36pasosdeolacada10
o
.
Para cada caso de carga, Wajac calcula las fuerzas hidrodinmicas generadas sobre
cada nodo de la estructura (almacenados en el archivo T1.FEM), calculando las fuerzas y
momentosencadaunodelosnodosdecadaelementodelaestructurayencadaunodelos
puntosintermediosexistenteentrelosnodosconsecutivosdeunelemento.
Todaslaspropiedadeshidrodinmicasmencionadasparaelanlisisdecargaltimase
pueden definir en Genie mediante las ventanas visuales mostradas en las figuras anteriores
(generando Genie el archivo Wajac.inp) o se puede editar el archivo de entrada Wajac.inp,
utilizandoloscomandosrespectivos.
En cuanto al anlisis de fatiga, se deben generar las mismas propiedades
hidrodinmicas descritas. Lo nico que cambia con respecto al anlisis de carga ltima es la
carga hidrodinmica. En vez de meter un conjunto de olas irregulares, se introducen un
espectro de olas o un conjunto de olas regulares que defina el estado de mar del
emplazamiento, calculndose la funcin de transferencia como se explico en el apartado 5.4.
Adems los clculos realizados por Wajac tendrn en cuenta la masa aadida para el clculo
dinmico.

89

6.5. Estimacindelascargasinducidasporelviento
Laestimacindelascargasinducidasporelvientoestanoinclusomsimportanteque
las cargas marinas para una subestructura del sector elico. Esta carga se debera tener en
cuentatantoenelanlisisdecargaltimacomoeneldefatiga.
Lamentablemente como se mencion en el apartado 5, el programa Sesam utilizado
paraelclculodelasubestructuratrpodenocontieneunmdulodeestimacindecargasde
vientocorrectoquepermitallevaracaboelclculodelafatigadevientoqueincidesobreun
aerogenerador.Porello,lanicaestimacindelacargadevientoqueseharealizadohasido
paracalcularelanlisisdecargaltima.
La mxima carga inducida por el viento que debe de soportar un aerogenerador
durantetodasuvidaconlamquinadelaturbinaenfuncionamiento,seestimaqueesde800
KN perpendicular a la torre. Esta fuerza acta sobre el rotor de la turbina, transmitiendo las
tensionesatravsdelatorreylasubestructuramarina,paradistribuirseporelfondomarino.
Se considera que es la fuerza que ejerce el viento sobre las palas del aerogenerador cuando
viaja a una velocidad de 11 m/s, es decir, cuando la turbina empieza a generar los 5 MW de
potenciaalfinaldelcododelacurvadepotencia.
A partir de este punto de la curva de potencia, si la velocidad del viento sigue
aumentandohastalavelocidaddecorte25m/s,laspalasdelaerogeneradorempezaranagirar
(pitchcontrol)paraquelaturbinanosuperelapotencianominalde5MWparalaquehasido
diseada. Este giro de las palas hace que las palas opongan menos resistencia al viento,
disminuyendodeestamaneralafuerzatotalejercidaporelvientosobreelaerogenerador.
Figura60:Empujequeejerceelvientosobreelconjuntonacelle+rotor.
0,000
100,000
200,000
300,000
400,000
500,000
600,000
700,000
800,000
900,000
0,000 10,000 20,000 30,000 40,000 50,000 60,000 70,000
E
m
p
u
j
e

F
x
_
P
u
n
t
a

d
e

T
o
r
r
e
_
T
O
T
A
L

(
k
N
)
Velocidad del Viento (m/s)
Empuje_Fx_Punta de Torre__TOTAL_DATOS BLADED y Empuje_Fx_Punta de
Torre__TOTAL_TEORICO
DATOS_BLADED_Pitch 0 DATOS_BLADED_Pitch 5
DATOS_BLADED_Pitch 10 DATOS_BLADED_Pitch 15
90
Figura61:Momentoenlabasedelatorregeneradoporelempujedelviento.
A continuacin se muestra una figura donde aparece la parte superior de la torre del
modeloutilizadoenGenieparaelanlisisdecargaltimoconlacargapuntualde800KN,que
representalamximacargadevientoejercidasobreelmodelo.
Figura62:Cargapuntualde800KNaplicadaenelcentrodela
masapuntualdelmodelogeneradoenGenie.
Pararepresentartodaslasdireccionesporlasquepuedeaparecerlacargadeviento,la
estimacin de carga de viento de 800 KN ser aplicada cada 30
o
desde 0
o
hasta 360
o
(considerando el origen de giro en el eje x) sobre el modelo de la subestructura trpode en

Genie,mediante12simulacionesdiferentes.Enrealidadserasuficienteconrealizarelclculo
cada 60
o
desde 0
o
hasta 360
o
, pero de esta manera conocemos con ms exactitud el
comportamientodelaestructuraparacadadireccin.
0,000
10000,000
20000,000
30000,000
40000,000
50000,000
60000,000
70000,000
0,000 10,000 20,000 30,000 40,000 50,000 60,000 70,000
M
o
m
e
n
t
o

e
n

l
a

b
a
s
e
_
T
O
T
A
L

(
K
N
m
)
Velocidad del Viento (m/s)
Momento_Base_TOTAL_DATOS BLADED y Momento_Base_TOTAL_TEORICO
Salida Directa BLADED_Pitch 0 Salida Directa BLADED_Pitch 5
Salida Directa BLADED_Pitch 10 Salida Directa BLADED_Pitch 15
91

Figura63:Vistadeplantadelasubestructuratrpodeconlacarga
puntualquerepresentaelviento.
Puede parecer absurdo realizar la simulacin de la carga puntual en distintas
direcciones las cuales parecen que van a generar las mismas tensiones sobre la estructura
debido a las simetras existentes en la geometra del trpode. Pero todas las direcciones de
carga de viento generarn distintas tensiones en la estructura debido a la excentricidad de la
masapuntualquerepresentalanacelle.Enlafigura62sepuedeapreciarcomoelcentrodela
esfera de la masa puntual no coincide con el punto donde se unen los brazos diagonales
(origendecoordenadasdelplanoXY).
Adems de este caso de carga de mximo viento de 800 KN, que genera el mximo
momentoconlamquinaenfuncionamiento,tambinsedeberanderealizartodosloscasos
de carga ltima especificados por la norma IEC 61400, de parada de emergencia del
aerogenerador,etc.Peroenelcasodelpresentenicamentesehaestudiadoelcasodeviento
explicado para tener una primera impresin del comportamiento de la estructura frente a la
cargadelviento.

92

6.6. Estimacin de las frecuencias naturales de la estructura y
justificacin del anlisis cuasiesttico para determinar la
vidadeloscomponentes
6.6.1. Cargasdinmicasexistentes
La resonancia mecnica es un fenmeno que se produce cuando un cuerpo capaz de
vibrar es sometido a la accin de una fuerza peridica cuya frecuencia de vibracin coincide
con la frecuencia de vibracin caracterstica de dicho cuerpo (frecuencia natural o de
resonancia). En estas circunstancias el cuerpo vibra, aumentando de forma progresiva la
amplitud del movimiento tras cada una de las actuaciones sucesivas de la fuerza. Este efecto
puedeserdestructivoporloquedebeserestudiado.
El objetivo de este estudio es disear una estructura con unas frecuencias de
resonancia que se encuentren lo suficientemente lejos de todas aquellas frecuencias de las
fuerzasocargasdinmicasquepuedanexcitarlaestructura.
Porello,loprimeroquesedebenestudiarsontodaslasfuerzasperidicasalasquela
estructurapuedaestarsometidadurantetodasuvida.
Las fuerzas peridicas o dinmicas a las que est sometida una subestructura marina
deunaerogeneradorsonlassiguientes:
Cargasdeola.
Cargasdeviento.
Cargasproducidasporelpasodelapalaalaalturadelatorredelaturbina:1P
y3P.
Las distintas frecuencias a las que trabajan las cargas de ola y viento se representan
mediante espectros de mar y de viento caractersticos del emplazamiento. Mientras que las
cargas dinmicas 1P y 3P son impulsos a una frecuencia determinada coincidiendo con la
frecuenciadepasodeunapala(1P)olastrespalas(3P)alaalturadelatorre.
Enelanexo4semuestranlasfrecuenciasdelascargasdinmicasalasquevaaestar
sometidalasubestructuratrpodedurantelos20aosdevidaparalosquesedebedisear.A
diferencia del espectro del mar, el espectro de viento no est representado. La cantidad de
energa introducida por el viento a la estructura se encuentra en frecuencias muy bajas
(menores que el pico del espectro del mar, 0.07 Hz), disminuyendo de forma exponencial al
aumentar la frecuencia. Por lo tanto los rangos de frecuencias de excitacin del espectro del
mar y de la 1P y 3P, limitan automticamente el rango de peligro de frecuencia de excitacin
delviento.
Las fuerzas dinmicas 1P y 3P se encuentran representadas con los valores de
velocidadderotacinnominaldelrotoryvelocidadmnimaderotacin.Ademssedefineun
margen de error 20%, aumentando el rango de frecuencias de excitacin a evitar por las
frecuenciasderesonanciadelaestructura.
93

Una vez conocidas todas las fuerzas dinmicas que excitarn la estructura durante su
vida, se deben estudiar los rangos de frecuencia en los que debern encontrarse las
frecuencias de resonancia del conjunto subestructuraaerogenerador, para evitar que la
estructuraentreenresonancia.Losdosrangosdefrecuenciasparalosquesedebedisearla
estructurason(vergrficasdelanexo4):
Rango comprendido entre 1P(+20%) y 3P(20%), es decir un rango de
frecuenciasde(0.24Hz,0.28Hz).
A partir de la frecuencia 3P(+20%) con un valor de 0.73 Hz, ya que no existe
ningunacargadinmica.
En el siguiente apartado se va a proceder a estudiar las frecuencias naturales del
conjuntosubestructuraaerogenerador.
6.6.2. Resultadosdelasfrecuenciasnaturalescalculadas
Las frecuencias de resonancia () de una estructura dependen de dos factores, la
rigidez(K)ylamasa(H).
=
1
2n
_
K
M
(6.1)
Por ello el diseador debe jugar con estas dos variables para que las frecuencias
naturalesde laestructura seencuentrenenlosrangosdefrecuenciamencionados,dondeno
existanfuerzasquepuedanexcitarlaestructura.
Para variar la rigidez y la masa del sistema, el diseador dispone de dos posibles
soluciones, modificar la geometra de la estructura o variar la seccin de los miembros
estructurales, ambas adoptadas en el clculo de las frecuencias de resonancia del conjunto
subestructuraturbina del presente proyecto final de carrera. Pero debe recordarse que
modificando la geometra o las secciones de los miembros que componen la estructura
trpode, variarn los resultados de los anlisis de carga ltima y de fatiga. Por ello debe
realizarse el proceso iterativo mencionado en la introduccin del apartado 6 entre los tres
anlisishastaqueseencuentreunasubestructuraquecumplaloscumpla.
La estimacin de las frecuencias de resonancia del conjunto subestructuraturbina se
ha realizado mediante el programa Genie. Para los distintos casos estudiados se ha
consideradosuficienteelclculodelas10primerasfrecuenciasnaturales.Elprogramapermite
elclculodemsde10frecuenciasperoenelcasodelaestructuratrpodenotienesentido,
ya que a partir del tercer modo de vibracin todas las frecuencias naturales superan el rango
deexcitacinde0.73Hz.
Con el objetivo de conocer la influencia de varios parmetros en el clculo de las
frecuencias de resonancia del conjunto subestructuraaerogenerador, se ha considerado
oportuno realizar el clculo de tres casos diferentes modificando algunos parmetros de
inters:
94
1Caso:Miembrosinundados
En este primer caso se estudia la influencia de tener los miembros inundados para
evitarlastensionesporpresinhidrosttica.
En la siguiente tabla se comparan los resultados obtenidos de las frecuencias de
resonanciaobtenidasconmiembrosinundadosysininundar.
NMERO DE
FRECUENCIA
NATURAL
EMPOTRADO SIN
MIEMBROS INUNDADOS
(tamao malla 1m)
EMPOTRADO CON
MIEMBROS INUNDADOS
MODODEVIBRACIN
Primermododevibracin,flexindelatorreenelplanoyz f 1 0,282 0,282
Igualqueelanteriormodof1peroconlaflexindelatorreenelplanoxz f 2 0,284 0,284
Mododetorsindelasubestructuratrpode f 3 1,369 1,369
Segundomododevibracin,flexindelatorreenelplanoyz f 4 1,681 1,681
Igualqueelanteriormodof4peroconlaflexinenelplanoxz f 5 1,889 1,889
Tercermododevibracin,flexindelatorreenelplanoyz f 6 3,643 3,643
Mezclaentreelmodof6conflexinenelplanoxzymodolocalf8 f 7 4,032 4,032
Mododevibracinlocaldelosbrazosdeuninentrelospilotes f 8 4,046 4,043
Igualqueelmodof8peroconlaflexindelosbrazosenotroplano f 9 4,065 4,054
Igualqueelmodof8yf9peroconlaflexindelosbrazosenotroplano f 10 4,069 4,064
Tabla13:Frecuenciasderesonancia(Hz)delaestructuraconlosbrazossumergidosinundados.
Comosepuedeapreciarenlosresultadosobtenidos,lasfrecuenciasderesonanciano
varanprcticamentenada.Enlosprimerosmodosdevibracin,correspondientesamodosde
latorre,esnormalquelasfrecuenciasnaturalesnocambien,yaqueenlaflexindelatorreno
semuevenadademasadeagua,alnoestarinundadalatorredelaerogenerador.
Encambioenlosltimosmodosdevibracincorrespondientesamodoslocalesdelos
brazos de unin entre los pilotes, las frecuencias de resonancia disminuyen algo, ya que en
estecasosquesemueveelaguaqueseencuentradentrodelosbrazosquevibran.Detodas
maneras la contribucin del agua que vibra es muy pequea frente a toda la masa de acero
porloquelasfrecuenciasnaturalesprcticamentenocambian.
2Caso:Masaaadidadelaguadelmar
Ademsdetenerencuentaelanteriorparmetroestudiado,enestecasoserealizael
clculoteniendoencuentalamasaaadidadelaguadelmarquelaestructuramuevecuando
vibra.
Comosemuestraenlasiguientetabladeresultadoscomparativa,losprimerosmodos
devibracin(verdescripcindelmododevibracindelatabla)soncomolosdelcasoanterior
peroelrestocambian.Alcambiarlosmodos,elvalordelasltimascincofrecuenciastambin
semodificanmuchoconrespectoalcasoanterior.
95

NMERO DE
FRECUENCIA
NATURAL
EMPOTRADO CON
MIEMBROS
INUNDADOS PERO
SIN MASA AADIDA
DEL AGUA MARINA
EMPOTRADO SIN
MIEMBROS
INUNDADOS PERO
CON MASA AADIDA
DEL AGUA MARINA
EMPOTRADO CON
MIEMBROS
INUNDADOS Y CON
MASA AADIDA DEL
AGUA MARINA
MODODEVIBRACIN
Primermododevibracin,flexindelatorreenelplanoyz f 1 0,282 0,282 0,282
Igualqueelanteriormodof1peroconlaflexindelatorreenelplanoxz f 2 0,284 0,284 0,284
Mododetorsindelasubestructuratrpode f 3 1,369 1,356 1,340
Segundomododevibracin,flexindelatorreenelplanoyz f 4 1,681 1,671 1,656
Igualqueelanteriormodof4peroconlaflexinenelplanoxz f 5 1,889 1,869 1,824
Mezclaentreeltercermododeflexindelatorreymodolocalf8 f 6 3,643 2,499 1,978
Igualqueelmodoanteriorf6peroconmenoresdeformaciones f 7 4,032 2,501 1,997
Mododevibracinlocaldedosdelosbrazosdeuninentrelospilotes f 8 4,043 2,517 2,009
Mododevibracinlocaldelostresbrazosdeuninentrelospilotes f 9 4,054 2,520 2,012
Igualqueelmodof7peroconlaflexindelosbrazosenotroplano f 10 4,064 2,522 2,015
Tabla14:Frecuenciasderesonancia(Hz)delaestructurateniendoencuentalamasaaadidadelagua
delmar.
Los resultados obtenidos tienen sentido. Los primeros modos no cambian mucho, ya
que son modos de la torre y no mueven agua marina al vibrar. Pero los ltimos modos que
pertenecenamodosdevibracinlocalesdebrazosdeltrpodedisminuyenbastante,debidoa
lagranmasadeaguadelmarquedebendemoverlosmiembrosdelaestructuratrpode(ver
enlaecuacin6.1,comolamasaaparecedividiendo,disminuyendolafrecuenciaalaumentar
lamasa).
Enestecasosepuedeapreciarmejorlainfluenciadelosmiembrosinundadosqueen
elcasoanterior.Vaseenlatablaquelasprimerasfrecuenciasderesonancianosemodifican
inundando los miembros que se encuentran sumergidos. Estos resultados tienen sentido, ya
que como se mencion en el primer caso, los primeros modos de vibracin corresponden a
modosdelatorredelaerogeneradorperocomoenestetipodevibracinnosemuevelamasa
de agua de los miembros inundados, esta masa no influyen en las frecuencias naturales de la
estructura.
En cambio las ltimas frecuencias de resonancia en este caso s que disminuyen algo
(un 20%) con los miembros inundados. Esta disminucin es debido a la cantidad de masa de
aguaquesemueveenlavibracinlocaldelosbrazosdeuninentrelospilotes.
Las frecuencias naturales del conjunto subestructuraturbina obtenidas en este caso,
sonlasfrecuenciasquetendrlaestructura,ensusprimerosaosdevida.Elsiguientetercer
casorepresentalascondicionesenlaqueseencontrarlaestructuradentrode20aos.
Para conseguir unos resultados de las frecuencias de resonancia aun ms reales,
adems de tener en cuenta los miembros inundados y la masa aadida del agua del mar, se
deberaderealizarunasimulacinconelmodelodesuelosquerepresenteelfondomarinodel
emplazamiento. Esta simulacin queda planteada como futura lnea de investigacin que
completenelpresenteproyectofinaldecarrera.
96

3Caso:Frecuenciasnaturalesesperadasalos20aosdevida
En este ltimo caso se calculan las frecuencias de resonancia esperadas del conjunto
subestructuraturbina en sus ltimos aos de vida (alrededor de los 20 aos). Para ello se
aadenalestudiodeestecaso,dosparmetrosqueinfluyenenlasfrecuenciasnaturalesdela
estructura,lacorrosinproducidadurantelos20aosdevidadelosdistintoselementosdela
subestructura mojados y el crecimiento marino en la superficie de algunos miembros
sumergidos.
Enlasiguientetablasemuestranlasfrecuenciasnaturalesobtenidasenfuncindela
corrosin y del crecimiento marino, sin la descripcin del modo de vibracin, ya que resultan
serlosmismosquelosdelsegundocaso.Enlaltimacolumnadelatablasecombinanambos
fenmenos junto con la masa aadida del mar. Por lo que resultan ser las frecuencias
naturales que se espera que el conjunto subestructuraturbina tenga a los 20 aos de vida.
Pararepresentarlacorrosinproducidaporelaguasaladadurante20aos,sehareducidoen
2mmelespesordelosmiembrossumergidoseinclusodelosquequedanmojadosporlasolas.
NMERO DE
FRECUENCIA
EMPOTRADO CON
MIEMBROS INUNDADOS Y
CON MASA AADIDA DEL
AGUA MARINA
+ CORROSIN + CRECIMIENTO MARINO
+ CORROSIN +
CRECIMIENTO MARINO
(Frecuencias naturales
esperadas a los 20 aos)
f 1 0,282 0,279 0,282 0,279
f 2 0,284 0,281 0,284 0,281
f 3 1,340 1,323 1,337 1,320
f 4 1,656 1,643 1,652 1,638
f 5 1,824 1,799 1,807 1,779
f 6 1,978 1,928 1,932 1,888
f 7 1,997 1,941 1,975 1,934
f 8 2,009 1,951 2,007 1,947
f 9 2,012 1,951 2,009 1,951
f 10 2,015 1,957 2,012 1,953
Tabla15:Frecuenciasderesonancia(Hz)delaestructuraenfuncindelacorrosinycrecimiento
marino.
La corrosindel acero hace que disminuya la seccin de los miembros, disminuyendo
lamasaylarigidezdelasubestructura.Losvaloresdelasfrecuenciasnaturalesdisminuyenun
pocoporloqueladisminucindelarigidezinfluyeenmayormedidaqueladisminucindela
masa. Pero la disminucin de la masa (efecto que provoca un aumento de las frecuencias
naturales), compensa la disminucin de las frecuencias provocada por la disminucin de la
rigidez. Por ello el fenmeno de la corrosin prcticamente no influye en los valores de las
frecuenciasderesonanciadelaestructura.
Por otro lado, el crecimiento marino aumenta la masa con las algas y seres marinos
que viven en la superficie de los miembros mojados, disminuyendo tmidamente las
frecuencias de resonancia. Se considera que existe crecimiento marino hasta los 30m de
profundidadporloquelosmiembrosqueseencuentranpordebajodeestaprofundidadnose
encuentranafectadosporestefenmeno.Deestamaneraresultaserpequealainfluenciade
estefenmenoenlamasadelaestructurayporlotantoenlasfrecuenciasderesonanciadela
97

misma. Adems la estructura nunca llegar a tener esta cantidad de seres vivos en su
superficie, ya que en las distintas inspecciones que se realizan sobre la estructura, sta se
limpia.
Como conclusin de la influencia de los distintos parmetros estudiados en las
frecuencias de resonancia del conjunto subestructuraturbina, se puede concluir que el nico
parmetro que modifica de verdad los valores de las frecuencias de resonancia es la masa
aadidadelaguadelmarquemuevelaestructuracuandovibra.
Detodaslassituacionesanteriormentemencionadaslasimulacinquemsseacercaa
larealidadparalosprimerosaosdevidadelaestructura,eslaestimacindelasfrecuencias
naturales teniendo en cuenta los miembros inundados de la estructura trpode y la masa
aadida del agua del mar, es decir el segundo caso. Por ello en el anexo 6 se muestran las
figuras de los 10 modos de vibracin obtenidos en Genie del conjunto subestructura
aerogeneradorenestesegundocaso.
6.6.3. Justificacindelanlisiscuasiestticoparadeterminar la vidade

loscomponentes
Las frecuencias de resonancias calculadas en el apartado anterior se encuentran lejos
de las frecuencias de excitacin dinmicas (ver figura del anexo 4). Por lo tanto podemos
suponerque lacomponenteinercialdelaecuacingeneralizada deNewton(ecuacin6.2)es
muchomspequeaquelacomponentederigidezdelaestructura.Deestamanerasepuede
despreciarlacomponenteinercial,porloquelasaceleracionesdelaestructuravanasermuy
pequeas. En cuanto a la componente de amortiguamiento tambin se puede despreciar ya
queenelcasodelacerosuelesermuypequeaencomparacinconlacomponentederigidez.
Hx + cx + Kx = F(t)(6.2)
Por lo tanto nicamente se tendrn en cuenta la componente de rigidez de la
estructura, pudiendo simplificar el problema y resolviendo de esta manera el clculo de la
fatiga de la estructura mediante un anlisis cuasiesttico. La ecuacin de Newton que se
deberresolverparacadainstantedetiempoeslasiguiente:
Kx = F(t)(6.3)
98

En la tabla que se muestra a continuacin aparecen las frecuencias de resonancia
obtenidasyelintervalodelasfrecuenciasdeexcitacin,demaneraqueseapreciacomotodas
las frecuencias naturales del conjunto subestructuraaerogenerador calculadas se encuentran
fueradelasfrecuenciasdelasfuerzasdeexcitacin.
F. NATURALES DEL
CONJUNTO
SUBESTRUCTURA-
AEROGENERADOR
INTERVALO DE
FRECUENCIAS DE LAS
FUERZAS DE EXCITACIN
0,282
(0Hz,0,24Hz)
(0,28Hz,0,73Hz)
0,284
1,340
1,656
1,824
1,978
1,997
2,009
2,012
2,015
Tabla16:Comparacinentrelasfrecuenciasnaturalesobtenidasdelconjunto
subestructuraaerogeneradorconlasfrecuenciasdelasfuerzasdeexcitacin.

99

6.7. Anlisisdecargaltima
6.7.1. Casosdecargasaplicadas
Enelanlisisdecargaltima,sepretendenestudiarlastensionesquedebesoportarla
subestructura marina aplicando la mxima carga que pueda aparecer durante sus 20 aos de
vida.Paraello,elanlisissellevaracaboaplicandolascargasmencionadasenlosapartados
6.5 y 6.6, es decir, la mxima ola que aparece durante los 50 aos, corriente marina y la
mxima fuerza esttica del viento ejercida sobre el rotor del aerogenerador en
funcionamiento:
Mxima ola durante 50 aos, de altura H=13,7m y periodos T=9,45s y
T=12,30s(modelodeolaStokes).
Corrientemarinamencionadaenelapartado6.4.
Mxima fuerza ejercida sobre el rotor en funcionamiento cuando el viento
viaja a 11m/s (el aerogenerador trabaja en el codo de la curva de potencia),
800KN.
Estas tres cargas mencionadas de ola, corriente y viento deben preverse desde
cualquier direccin a menos que se conozcan las condiciones especficas del entorno. En el
casodelpresenteproyectonoseconocenlasdistintascombinacionesdedireccionesdeviento
yola,porloqueelanlisisdecargaltimaseestudiarparatodaslascombinacionesposibles
dedireccionesprincipalesentrelascargasdeviento,corrienteyola.
Lasdireccionesprincipales,debidoalageometradelasubestructura,paralasquese
va a realizar el anlisis son cada 30
o
, considerando como origen de giro el eje x. Como se
mencionenelapartado6.6,puedeparecerabsurdorealizarelanlisisparalos360
o
,debidoa
las simetras aparentes existentes en la geometra, pero no hay que olvidarse de la
excentricidaddelamasapuntualquerepresentaelconjuntonacelle+rotor.Estaexcentricidad
eliminalassimetrasaparentementeexistentesenlageometra.
Paraconocerculdelascombinacionesdedireccionesdecargaseslamsperjudicial,
sedebeempezarestudiandolasdistintascombinacionesdedireccionesentrelacargadeolay
de corriente marina. Para ello se fija una de las dos cargas en un direccin (en el caso del
presente proyecto se fij la corriente) y se van planteando distintos casos de carga en los
cualessemodifiqueladireccindelamximaolaparalas12direccionesprincipales(esdecir,
cada30
o
)querecorranlos360
o
.
Deestamaneraseobservacualdelasdistintascombinacionesdedireccionesdecarga
deolaycorrientegeneralasmximastensionessobrelaestructura.Realizandoestosclculos
mediante el paquete informtico Sesam, como caba esperar, la combinacin de carga que
msdaogeneraenlaestructuraescuandolacargadeolaycorrientemarinaseencuentran
alineadas.
Una vez encontrada la combinacin de direcciones de carga entre la carga de ola y
corriente ms perjudicial para la estructura, el siguiente paso es estudiar la combinacin de
direccionesdecargaquemsdaoproduceconlacargadeviento.Paraelloelprocesoquese
deberealizareselmismoqueelanterior,esdecirsefijalacargadeolaycorrientemarinaen
100

una misma direccin y se calculan distintos casos de carga en los cuales se modifique la
direccin de la carga puntual que representa el viento en las 12 direcciones principales que
barrentodalaestructura.
El caso de carga ms desfavorable obtenido mediante el clculo llevado a cabo con
Sesam,esaquelenelquelastrescargasseencuentrenalineadas.
Por lo tanto para conocer ahora la direccin de estas tres cargas alineadas que ms
tensionesprovoqueenlaestructura,sedebenplantear12nuevoscasosdecargaconlastres
cargasalineadasenlas12direccionesprincipalesdefinidascada30
o
de0
o
a360
o
.Paraellose
deben definir distintos casos de carga de ola, peso propio y viento, para poder combinarlos y
llevar a cabo la simulacin en Genie de la combinacin de carga de las tres cargas alineadas
quesepretendenestudiar.
Cuando se introduce un caso carga de ola en Genie, Wajac crea dos casos de carga
diferentes para cada ola, en el instante de paso de la ola por la estructura que produce
mximocortanteyenelinstantedepasodelaolaqueproducemximomomento.Elordende
estos dos casos lo marca la fase del instante en que se produzca el mximo momento y
mximocortante.Elprimercasodecargaperteneceralinstantedetiempoqueantessuceda,
esdecir,elcasodemenorfase,mientrasqueelsegundocasodecargaperteneceralcasode
cargaquemstardesuceda.
Por lo tanto, para cada una de estas 12 direcciones se aplicarn seis casos de carga
diferentes:
Casodecargaquetieneencuentaelpesodetodalaestructura.
Caso de carga de la ola de H=13,9m y T=9,45s, que produzca el mximo
cortante,incluyendolacorrientemarina.
momento,incluyendolacorrientemarina.
Carga puntual de viento perpendicular a la torre de 800 KN que simula la
mxima carga del viento con la mquina del aerogenerador en
funcionamiento.
Adems para cada direccin se aplican cuatro combinaciones de carga diferentes,
aadiendo a cada combinacin el caso de carga de peso propio de la estructura, carga de
vientoyunodeloscuatrocasosdecargadeolamencionados.
Las tensiones producidas en la estructura por estas combinaciones de casos de carga
las calcular Sestra, sumando las tensiones que produce cada caso de carga. Este
procedimientodelclculodecombinacionesdecargasesunasimplificacinmsqueaplicael
paqueteinformticoSesam.
101

Unavezaplicadoslos10casosdecarga(6casosdecarga+4combinacionesdecasosde
carga),yqueelprogramahayacalculadolostensionesproducidasporcadacaso,serealizaun
chequeobajolanormaAPIRP2AWSDdeldaoquelastensionesproducenenlaestructura.
Este chequeo se realiza directamente desde Genie y permite al usuario estudiar los
factores de utilizacin de todos los miembros de la estructura para que en caso de fallo
puedansercambiadosporunodemayorseccinrpidamentedesdeGenie.
En el chequeo realizado en el presente proyecto se verifican todas las secciones
cilndricas y cnicas. Para los miembros cilndricos, el programa calcula las tensiones
admisibles del material proporcionales al lmite elstico (adems las tensiones admisibles
calculadas son divididas por un factor de minoracin) y los factores de utilizacin, mediante
distintas frmulas para diferentes casos de carga. Los casos de carga que se estudian son los
siguientes:
Traccinaxial.
Compresinaxial(severificaelpandeo).
Flexin.
Esfuerzocortante.
Torsin.
Presinhidrosttica.
Ademsdeestoscasos,tambinseestudiancombinacionesentrelosdiferentescasos
decargamencionados:
Compresinaxial+flexin.
Traccinaxial+flexin.
Traccinaxial+presinhidrosttica.
Compresinaxial+presinhidrosttica.
En el caso del chequeo de las secciones cnicas llevadas a cabo para el fuste de la
estructura trpode, las tensiones admisibles del material y los factores de utilizacin,
nicamentesecalculanparalosdossiguientescasos:
Compresinaxial+flexin(severificaelpandeo).
Presinhidrosttica.
Unavezcalculadostodoslosfactoresdeutilizacinenlosdiferentescasosdecarga,el
programamuestraelmayordelosfactores,indicandolafrmuladelcasodecargaconlaque
sehayaobtenido.Lasfrmulasempleadasencadacasosepuedenverenelanexo7.
Antes de presentar los resultados debe recordarse que todos los miembros de la
subestructuraqueseencuentranpordebajodelasuperficiemarinaseencuentraninundados.
De esta manera se evite que la estructura flote, y adems, disminuyen muchsimo las
presioneshidrostticassobrelasubestructuraquepuedenproducirelcolapsodelamisma.
102

6.7.2. Presentacinderesultados
La grfica que se muestra a continuacin representa los resultados de los mayores
factores de utilizacin obtenidos en los 6 casos de carga que se han planteado con las tres
cargasalineadas:
Figura64:Grficoradialdelosmximosfactoresdeutilizacinobtenidos
paralamximaolaymximovientoenfuncionamientodelamquina
(800KN)paracadadireccin.
Como se puede apreciar en el grfico anterior, existen dos casos extremos (en rojo)
con los mismos factores de utilizacin, de 0,63. Los elementos pilot_b11, pilot_b21 y
pilot_b31, corresponden al elemento inferior de cada pilote de la estructura trpode que se
encuentra en contacto con el fondo marino, mientras que el elemento t_b1 corresponde a la
seccindeuninentrelabasedelatorredelaerogeneradoryelfrancobordo.
Enlasiguientetablasemuestranlosresultadosobtenidosenlosdoscasosdemayor
factordeutilizacin:
DIRECCIN MIEMBRO CASODECARGA UfTot FRMULA
120grados pilot_b21 LCDir120_Wave1_2 0,63 uf3314
240grados pilot_b31 LCDir240_Wave1_2 0,63 uf3314
Tabla17:Resultadosdeloscasosmsdesfavorables.
A continuacin se describen los casos de carga ms desfavorables mencionados en la
tabla16:
LCDir120_Wave1_2: corresponde a un caso de carga en la direccin de 120
o
,
con las tres cargas de viento, corriente y ola alineados. La ola incide sobre la
estructura en la fase de 310
o
, correspondiente a instante de mayor esfuerzo
cortantequeejercelaolasobrelaestructura.
0,62(pilot_b11)
0,57(pilot_b11)
0,42(t_b1)
0,57(pilot_b21)
0,63(pilot_b21)
0,57(pilot_b21)
0,43(t_b1)
0,57(pilot_b31)
0,63(pilot_b31)
0,57(pilot_b31)
0,42(t_b1)
0,57(pilot_b11)
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
103

A continuacin se muestra una tabla con los valores analticos
obtenidos referidos al origen (0,0,0) de las acciones producidas de ambas
cargasylasumatotal:
LX(N) LY (N) LZ (N) MX (N*m) MY(N*m) MZ (N*m)
CARGAMARINA 2,45E+06 4,24E+06 1,07E+06 8,35E+07 4,82E+07 2,13E+00
CARGADELVIENTO 4,00E+05 6,93E+05 0 6,29E+07 3,63E+07 2,85E+05
TOTAL 2,85E+06 4,93E+06 1,07E+06 2,06E+07 1,19E+07 2,85E+05
Tabla18:Accionesdelascargasenladireccin120
o
referidasalorigendecoordenadas(0,0,0).
LCDir240_Wave1_2: corresponde a un caso de carga en la direccin de 240

o
,
con las tres cargas de viento, corriente y ola alineados. La ola incide sobre la
estructura en la fase de 310
o
, correspondiente a instante de mayor esfuerzo
cortantequeejercelaolasobrelaestructura.
Al igual que en el anterior caso en la siguiente tabla se muestran los
valores analticos referidas al origen (0,0,0) obtenidos de las acciones
producidasdeambascargasydelasumatotal:
LX(N) LY (N) LZ (N) MX (N*m) MY(N*m) MZ (N*m)
CARGAMARINA 2,45E+06 4,24E+06 1,07E+06 8,35E+07 4,82E+07 1,38E+00
CARGADELVIENTO 4,00E+05 6,93E+05 0 6,29E+07 3,63E+07 2,85E+05
TOTAL 2,85E+06 3,54E+06 1,07E+06 1,46E+08 1,19E+07 2,85E+05
Tabla19:Accionesdelascargasenladireccin120
o
referidasalorigendecoordenadas(0,0,0).
La frmula empleada para calcular el factor de utilizacin en ambos uf3314,
correspondealcasodecargadecombinadodecompresinaxialyflexin:
]
c
P
c
+
__
C
mx
]
bx
1-
]
c
F
cx
_+_
C
mj
]
bj
1-
]
c
F
cj
_
P
b
1.u(6.4)
donde
F
u
= tensinadmisibledelmaterialatraccinaxial(calculadamediantela
frmula3.2.31bdelanormaAPIRP2AWSD).
F
b
=tensinadmisibledelmaterialaflexin(calculadamediantelafrmula3.2.3
1bdelanormaAPIRP2AWSD).
u
=tensinprovocadaporelesfuerzoatraccinaxial.
b
=tensinprovocadaporelesfuerzoaflexinenelejey.
C
mx
=factordereduccin.
104

Los resultados de los factores de utilizacin obtenidos para las diferentes direcciones
tienencompletosentido,dibujanunafigura(verfigura64)parecidaaunaestrella,debidoalas
simetras existentes en la geometra del trpode. Puede apreciarse perfectamente, sin tener
quemirarlaleyenda,cualessonlosapoyos(pilotes)delaestructura,losvrticesmsalejados
delcentro,esdecir,loselementosquemstrabajandelaestructura.
En caso de que no se tuviera una masa puntual excntrica en lo alto de la torre la
figura de resultados obtenida debera de salir totalmente simtrica. Pero como se puede
apreciar en la figura 64, el pilote de la direccin 0
o
trabaja algo menos (UfTot=0,62) que los
pilotesdelasdirecciones120
o
y240
o
(UfTot=0,63).Estosresultadostienensentido,debidoala
excentricidaddelamasapuntual.Estamasaseencuentramslejosdelpiloteorientadoenla
direccin de 0
o
(pilot_b11), que de los otros dos pilotes (pilot_b21 y pilot_b31), haciendo
trabajarmshaestosdosltimospilotes.
En el anexo 8 se muestran los factores de utilizacin de cada miembro para los casos
decargadecargaltimaenlasdirecciones120
o
y240
o
.
A continuacin se van a estudiar los desplazamientos y esfuerzos obtenidos en el
clculoparaelcasodecargamsdesfavorableenladireccinde120
o
.
a) Desplazamiento de los nodos del modelo del trpode para el caso ms desfavorable
enladireccinde120
o
.
LasiguientefiguraobtenidamedianteelpostprocesadorXtract,muestraundiagrama
decoloresdondeseaprecianlosdesplazamientosdecadanododelmodelo.
Figura65:Desplazamientos(m)delosnodosdelmodelodeltrpodeaplicandoelcasodecargams
desfavorableenladireccinde120
o
,obtenidaenXtract.
105

Comosepuedeapreciarenlafiguraanterior,elmximodesplazamientocorresponde
al nodo superior de la torre del aerogenerador, con un valor de 0,630364 m, mientras que el
mnimo desplazamiento corresponde a los tres nodos inferiores de unin rgida con el fondo
marino, cuyos valores, evidentemente, son nulos. Excepto los nodos de la torre el resto
prcticamentenosufrendesplazamientos.
Los desplazamientos ocurridos en los nodos de la torre son totalmente razonables,
debidoalaflexindelatorreprovocadaporlacargadeviento.Porelcontrario,conociendola
gran rigidez de la subestructura trpode frente a la torre del aerogenerador, los
desplazamientosnulosdelosnodosdelasubestructuraerandeesperar.
b) Esfuerzos obtenidos en el modelo del trpode para el caso ms desfavorable en la

direccinde120
o
.
En primer lugar se presentan los resultados de los esfuerzos axiles N
xx
, a los que est
sometidalaestructura.Enlafigura66semuestranlosdiagramasdeaxilesobtenidosenGenie
paracadamiembrodelmodelo,mientrasqueenlafigura67apareceundiagramadecolores
obtenido mediante el postprocesador de resultados Xtract de los esfuerzos axiles. Todos los
valores de los diferentes esfuerzos a los que se somete la estructura se dan en el sistema de
coordenadaslocaldecadamiembro,siendoelejexladireccinlongitudinaldelelementoyel
ejeyparaleloalplanodelsuelo(planoxydecoordenadasglobales).
Figura66:DiagramdeesfuerzoaxialN
xx
(N)deloselementosdelmodelodeltrpodeaplicandoelcasode
cargamsdesfavorableenladireccinde120
o
,obtenidoenGenie.
106
Figura67:EsfuerzoaxialN
xx
(N)deloselementosdelmodelodeltrpodeaplicandoelcasodecargams
desfavorableenladireccinde120
o
,obtenidaenXtract.
Como se puede apreciar en la figura 67, las cargas de viento y ola estn intentando
volcar la estructura hacia el lado del brazo diagonal superior en azul. Por eso este brazo
trabaja a compresin junto con el pilote al que est sujeto y los otros dos brazos diagonales
superiorestrabajanatraccinjuntoconelbrazodiagonalinferiorsituadodebajodelmiembro
diagonalsuperiorquesecomprime(enazul).
Ensegundolugarse presentanlosresultadosde losesfuerzosaflexin M
xy
,alosque
estsometidalaestructura.Aligualqueenelcasoanteriorsemuestrandosfigurasdiferentes
con el diagrama del esfuerzo M
xy
obtenido en Genie y el diagrama de colores de esfuerzo
obtenido en Xtract. Para entender bien los diferentes momentos flectores en cada miembro,
debetenerseencuentaentodomomentoelsistemadecoordenadaslocaldecadaelemento
explicadoanteriormente.
107
Figura68:DiagramadeesfuerzoflectorM
xy
(N*m)deloselementosdelmodelodeltrpodeaplicandoel
casodecargamsdesfavorableenladireccinde120
o
,obtenidaenGenie.
Figura69:EsfuerzoflectorM
xy
(N*m)deloselementosdelmodelodeltrpodeaplicandoelcasode
cargamsdesfavorableenladireccinde120
o
,obtenidaenXtract.
Prcticamente toda la estructura sufre el momento flector M
xy
. Este resultado es
razonable, ya que todos los miembros estn sometidos a una flexin en el plano local xy,
debidoaquelasfuerzasdevientoyolasonparalelasalfondomarino.Deestamanera,estas
fuerzas trabajaran siempre en el plano local xy de cada elemento. Uno de los miembros ms
crticosjuntoconloselementosdiagonalesypilotes,eslabasedelatorredelaerogenerador
quesoportaelmayormomentodebidoalacargadevientoqueactaenlanacelle(verfigura
69dondeapareceeldiagramadeflectores).
108
Figura70:DiagramadelesfuerzoflectorM
xz
(N*m)deloselementosdelmodelodeltrpodeaplicandoel
casodecargamsdesfavorableenladireccinde120
o
,obtenidaenGenie.
Figura71:EsfuerzoflectorM
xz
(N*m)deloselementosdelmodelodeltrpodeaplicandoelcasodecarga
msdesfavorableenladireccinde120
o
,obtenidaenXtract.
En este caso nicamente sufren el momento flector en el plano xz local, la base de la
torreyelpiloteorientadoenladireccinde120
o
.Labasedelatorretieneelmismovalorque
elmomentoM
xy
perocondiferentesigno.
En el siguiente apartado se pretende estudiar la influencia del crecimiento marino en
elanlisisdecargaltima.
109

6.7.3. Influenciadelcrecimientomarino
Como se comento en el apartado del anlisis modal 6.7, la influencia del crecimiento
marinonoinfluyeenelclculodelasfrecuenciasnaturales,debidoalapocamasaqueaporta
frentealamasadetodoelconjuntosubestructuraaerogenerador.Peroenelcasodelanlisis
decargaltimadebedeserestudiado,yaqueenestecasolainfluenciapuedesermayor.
El crecimiento marino que se da en los primeros metros de profundidad de la
subestructura, aumenta el dimetro de los miembros afectados por este fenmeno. Esto
provoca que la corriente y ola que inciden sobre estos elementos choquen contra una
superficiemayor,aumentandolafuerzaejercidasobrelaestructura.
A continuacin se muestra el grfico radial de los factores de utilizacin obtenidos,
aplicandolasmximaola(dealturaH=13,9myperiodoT=9,45s)ylacargadevientode800KN
conlamquinadelaerogeneradorenmarcha.Porelloestosresultadosdebensercomparados
conelanteriorcasodeestudiodelanlisisdecargaltima.
paralamximaolaymximovientoenfuncionamientodelamquina(800
KN)paracadadireccinincluyendoelcrecimientomarino.
Losvaloresdelosfactoresdeutilizacinaumentanaproximadamenteun3%,respecto
alosvaloresobtenidosenelprimercaso.Porlotantolainfluenciadelcrecimientomarinose
puede despreciar, teniendo en cuenta adems los servicios de mantenimiento y limpieza que
no permiten que la subestructura tenga tanta cantidad de seres marinos pegados a la
superficieafectada.
En este caso los tres pilotes sufren la misma fuerza, aunque exista una masa puntual
excntrica.Enrealidadelpiloteorientadoenladireccin0
o
siguetrabajandoalgomenosque
0,65(pilot_b11)
0,58(pilot_b11)
0,42(pilot_b21)
0,59(pilot_b21)
0,65(pilot_b21)
0,59(pilot_b21) 0,43(t_b1)
0,59(pilot_b31)
0,65(pilot_b31)
0,59(pilot_b31)
0,42(pilot_b31)
0,58(pilot_b11)
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
110

los otros dos, pero debido al aumento de la fuerza y teniendo en cuenta la exactitud en los
clculosdelprograma,ladiferenciadedaoconrespectoalosotrosdospilotesdisminuye.

111

6.8. Anlisisdevidaafatiga
El tipo de anlisis utilizado para llevar a cabo el clculo de fatiga de la subestructura
trpode,correspondeaunanlisiscuasiestticoeneldominiodelafrecuencia(estocstico).En
elapartado6.6sejustificelusodelanlisiscuasiesttico,observandoquelasfrecuenciasde
resonanciadelaestructuraseencontrabanlejosdelasfrecuenciasdelasfuerzasdinmicasde
excitacin. Adems este anlisis conviene realizarse en el dominio de la frecuencia, ya que
comosemencionenelapartado4.3,espreferibledebidoalacantidaddedatosconlosque
setrabajapararepresentarcadaestadodemar(diagramasdedispersin).
Debe quedar claro, que desde el punto de vista del diseo los resultados no tienen
totalvalidezyaquelasineficienciasencontradasenSesampararepresentarlacargadinmica
delvientonohanpermitidotenerencuentalafatigarealizadaporelviento.nicamenteseha
calculadolafatigarealizadaporlacargadinmicadelasolasdelmar.
El postprocesador llamado Framework ha sido el programa utilizado del paquete
informtico Sesam para llevar a cabo el anlisis de fatiga, tal como se ha explicado en el
apartado5.6.
Elcriteriodemalladoyelementofinitoutilizadoenelpresenteanlisissiguesiendoel
mismo que se utiliz en los anteriores anlisis de carga ltima y anlisis modal. En caso de
precisarmsinformacinserecomiendaacudiralanexo5.
AntesdeexplicarlosdiferentesparmetrosintroducidosenFrameworkpararealizarla
fatiga, se explican brevemente los pasos a seguir en el entorno de simulacin Sesam para
realizarunanlisisdefatiga:
1. Genie:seintroduceelmodelogeomtricocontodassuspropiedadesparamallarlo
y crear el archivo T.FEM donde quedan guardadas todas las propiedades
geomtricasdelmodelo.
2. Wajac: se introduce el archivo T.FEM y el archivo de entrada WAJAC.INP. En este
archivo se especifica el espectro que represente el comportamiento del Mar del
Norte a largo plazo. Wajac devuelve los archivos L.FEM y S.FEM, donde se han
guardado los resultados de las funciones de transferencia del comportamiento del
marparalasdiferentesfrecuencias,paracadapuntocrticodecadanodoyparalas
distintasdireccionesespecificadas.
3. Sestra: introduciendo los archivos, T.FEM, L.FEM y S.FEM, calcula en el archivo
R.SIN, donde se guardan las funciones de transferencia de tensiones para cada
puntocrticodecadanodoyparalasdistintasdireccionesespecificadas.
4. Framework: introduciendo el archivo R.SIN que especifica las funciones de
transferenciadelastensionesyarchivoFRAMEWORK.JNL,dondeseespecificanlas
ocurrenciasdelosdiferentesestadosdemaracortoplazo(espectrosdeldiagrama
dedispersinobtenidosconmedicionesde3horasdelaboya)yotrosparmetros
que se comentan ms adelante. Se calcula el dao que produce cada estado de
mar,multiplicndoloconlafuncindetransferenciadetensionesytodoslosdaos
112

producidosporcadaocurrenciadecadaestadodemarsesumanmediantelaregla
deMiner.
A continuacin se citan todos los parmetros necesarios que se deben definir en el
archivodeentradadeFrameworkparaqueesterealiceelanlisisdefatiga:
Diagramadedispersinparacadadireccinde0
o
a360
o
cada30
o
.Dentrodecada
diagrama de dispersin se especifican las ocurrencias de los distintos estados de
mar a corto plazo (celdas del diagrama de dispersin, ver anexo 2), definidas por
losparmetrosperiododepicoT
z
ydealturasignificativaH
s
,quedefinenelpicode
losespectrosdeestosestadosdemar.
Formadelespectroquedefinelosestadosdelmardelemplazamientoparalas12
direccionesespecificadas.EnestecasoelespectroquecaracterizaelMardelNorte
esdetipoJonswapdefactordepico3,33yintervalosdefrecuenciade0,07a0,09,
comosemencionenelapartado6.3.3.
Asignacindecadadiagramadedispersinacadadireccin.
Asignacin de la probabilidad de ocurrencia para cada una de las direcciones
definidas.Aunquesehayanintroducidolasocurrenciasdelosestadosdemarpara
cadadireccinenvezdelasprobabilidades,conestosvaloreselprogramacalcula
la probabilidad total de ocurrencia de cada estado de mar por lo que exige la
definicin de las probabilidades de ocurrencia de cada direccin. De esta manera
elprogramamultiplicalaprobabilidaddeocurrenciadecadaestadodemarconla
probabilidad de ocurrencia de cada direccin y obtiene la probabilidad de
ocurrenciadecadaestadodemarparacadadireccin.Lasprobabilidadesdecada
direccinintroducidashansidocalculadasconlasocurrenciasdelosdiagramasde
dispersinparacadadireccin.
AsignarlacurvaSNdeDNVX,especificadaporlanorma,atodoslosmiembrosy
unionesdelconjuntosubestructuraaerogenerador.
Asignar el tipo de unin. En este caso del presente anlisis todas las uniones se
handefinidodetipogeomtrico.
Definirunvalormnimodelostrestiposdefactoresdeconcentracinparacada
uninexplicadosenelapartado5.6.
Asignar a todas las uniones y miembros los factores de concentracin de
tensiones paramtrico calculados por la formulacin EFTHYMIOU. Esta frmula
de clculo del los factores de concentracin de tensiones es muy utilizada en el
clculodelasestructurasmarinasdelsectorpetrolfero.Paraconocerlaformade
asignarlosfactoresdeconcentracinenFramework,esprecisoacudiralanexo9.
Definir los 20 aos de vida a fatiga para los que se deben disear todos los
miembrosdelaestructura.
113

Una vez definido todos los parmetros necesarios para que Framework realice el
clculo a fatiga se ejecuta el programa y se estudian los resultados obtenidos. Para ello el
programapermiteextraerunatablaenExceldondeseordenantodoslosresultadoscalculados
porFramework.
A continuacin se muestra una tabla de resultados con los valores de dao, vida de
cada miembro, curva S/N (de DNV especificada por la norma) utilizada, etc. nicamente se
muestranlosresultadosdelostreselementosquemssufrenenelanlisisdefatiga.Lavida
delrestodeloselementosestporencimadelos90aos:
ELEMENTO SCFrule SCFax SCFipb SCFopb SNcurve DAMAGE LIFE
(aos)
HOTSPOT
108 EFTHYMIOU 6,901 5,331 8,503 DNVX 0,716 28 4
51 EFTHYMIOU 9,263 5,331 8,503 DNVX 0,627 32 13
37 EFTHYMIOU 9,263 5,331 8,503 DNVX 0,602 33 1
Tabla20:Resultadosdelanlisisdefatigadelosmiembrosquemssufren.
EnlasiguientefiguraobtenidaenGenie,semuestralaubicacindelostreselementos
crticosenelanlisisdefatiga.
Figura73:Ubicacindelostreselementosmscrticosdelanlisisdefatiga.
Comosepuedeapreciarlostreselementosmscrticoscorrespondenaloselementos
delosbrazosdiagonalessuperioresdeuninconelfustedelasubestructuratrpode.
Estaseccindeuninentreelfusteylosbrazosdiagonales,esdondeincidedellenola
carga de ola. Adems todas las tensiones generadas por esta carga en la parte inferior de la
torredelaerogenerador,sedistribuyenhaciaelfondomarinoatravsdeestostreselementos
diagonales.
El elemento que ms dao sufre de todo el modelo de la subestructura trpode tiene
unvalorde0,716(unavidade28aos).Recordemosqueenelpresenteanlisisnicamente
sehatenidoencuentalafatigaproducidaporlascargasdeolas.
La fatiga producida por el viento en un aerogenerador es muy importante, por lo que
parece que aplicando la fatiga producida por el viento, estos tres miembros puedan llegar a
sufrirundaoirreparablede20aos.
114

Para el resto de los elementos no existe ningn peligro de rotura an teniendo en
cuentalafatigaproducidaporelviento,yaquecomosehacomentadoanteriormentelacarga
delmarprcticamentenolesproducedao.

115

6.9. Anlisisdelcostedelasubestructuratrpode
El anlisis econmico realizado en el presente proyecto final de carrera, trata de
estimaragrosomodoelcostedefabricacin,transporteeinstalacindeunasubestructurade
tipo trpode. Es un anlisis muy sencillo y rpido, pero resulta ser bastante eficaz, ya que
aportaaldiseadorunaprimeraideadelcostedelaestructura.
ElestudiosehallevadoacabomediantelahojadeclculodeExcel,enlacuallonico
quesecalculaeslamasadelaestructuraenfuncindelosparmetrosgeomtricosutilizados
enelmodelo.Deestamaneraencasodequesemodifiquecualquierseccinodimensindel
modelo,secalculardirectamentelanuevamasadelaestructura.
La masa total resultante de la subestructura se multiplica por un valor 3/kg,
obteniendo el precio final de la subestructura de tipo trpode. Este precio est basado en la
experienciadelsectorenlasprimerasestructurasestetipoconstruidas,seincluyenloscostes
detodoslosmaterialesutilizadosytrabajosquesedebenderealizarparalainstalacindeuna
subestructura trpode en un emplazamiento requerido: costes de fabricacin, transporte,
instalacin,etc.
A continuacin se muestra los resultados obtenidos del clculo de la masa de la
subestructura:
VOL.TOTALESTRUCTURA(m
3
) 116,2101
DensidadAcero(kg/m
3
) 7.850
MASADELTRPODE(kg) 912.249,0110
Tabla21:Masadelasubestructuratrpode.
ElclculodelamasarealizadoporExcel,esmuyexacto,yaquecoincideconlamasa
calculadadelmodeloenGeniedem=912.249kg.
Multiplicando este valor por los 3/kg de acero se obtiene el coste final de la
subestructura:
COSTEDELTRPODE() 2.736.747,0329
Tabla22:Costefinaldeltrpode.
En el anexo 10, se muestran tanto los parmetros geomtricos del modelo utilizados
enelclculo,comolosclculosrealizadosparahallarelvolumendelasubestructuratrpode.

116

6.10. Resumenderesultados
En el presente apartado se lleva a cabo una recopilacin a modo de resumen de los
principalesresultadosobtenidosenelclculodelconjuntodelaestructura.
Anlisis modal: frecuencias de resonancia del conjunto subestructura
aerogenerador:
NMERO DE
FRECUENCIA
EMPOTRADO CON MIEMBROS
INUNDADOS Y CON MASA
AADIDA DEL AGUA MARINA
+ CORROSIN + CRECIMIENTO
MARINO (Frecuencias naturales
esperadas a los 20 aos)
f 1 0,282 0,279
f 2 0,284 0,281
f 3 1,340 1,320
f 4 1,656 1,638
f 5 1,824 1,779
f 6 1,978 1,888
f 7 1,997 1,934
f 8 2,009 1,947
f 9 2,012 1,951
f 10 2,015 1,953
Tabla23:Resumendelasfrecuenciasnaturales(Hz)delconjuntosubestructuraaerogenerador.
Anlisis de carga ltima: mximos factores de utilizacin para cada direccin,

aplicando las mximas cargas de ola, corriente y viento (sin tener en cuenta el
crecimientomarino):
paralamximaolaymximovientoenfuncionamientodelamquina
(800KN)paracadadireccin.
0,62(pilot_b11)
0,57(pilot_b11)
0,42(t_b1)
0,57(pilot_b21)
0,63(pilot_b21)
0,57(pilot_b21)
0,43(t_b1)
0,57(pilot_b31)
0,63(pilot_b31)
0,57(pilot_b31)
0,42(t_b1)
0,57(pilot_b11)
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
117

Anlisis de fatiga: elementos del modelo que sufren el mximo dao debido a la
fatiga producida por el mar. Los tres elementos que se muestran en la tabla
correspondenaloselementosdelosbrazosdiagonalesdeuninconelfuste:
ELEMENTO SCFrule SCFax SCFipb SCFopb SNcurve DAMAGE LIFE
(aos)
HOTSPOT
108 EFTHYMIOU 6,901 5,331 8,503 DNVX 0,716 28 4
51 EFTHYMIOU 9,263 5,331 8,503 DNVX 0,627 32 13
37 EFTHYMIOU 9,263 5,331 8,503 DNVX 0,602 33 1
Tabla24:Resultadosdelanlisisdefatigadelosmiembrosquemssufren.
Anlisis de costes: en la siguiente tabla se muestra el resultado del clculo de

volumen y masa de acero utilizado, y el precio final a groso modo de la
subestructuratrpode(precioacero):
3
) 116,2101
DensidadAcero(kg/m
3
) 7.850
MASADELTRPODE(kg) 912.249,0110
Tabla25:Masadelasubestructuratrpode.
COSTEDELTRPODE() 2.736.747,0329

118

7. Conclusiones
El objetivo principal del proyecto es valorar la capacidad del entorno de simulacin
Sesameneldiseodeunasubestructuramarinadetipotrpode.Porellounavezrealizadoel
diseodelamisma,utilizandoelmencionadoentornodesimulacinSesam,acontinuacinse
procede a realizar la valoracin del programa, mencionando las ventajas e ineficiencias del
simulador:
Ventajas
Lamayorventajadeestepaqueteinformtico,eslabuenacaracterizacinque
realiza del comportamiento del mar. No es tarea sencilla simular de una manera tan
completa como lo hace Sesam, toda la estadstica que representa las cargas marinas.
Dehechoestepasoresultaserunodelosmscomplicadosdeldiseo.
Este fue el motivo principal que impuls a AccionaEnerga a estudiar el
programa como simulador de subestructuras marinas para la implantacin de
aerogeneradoresenelmar.
Ineficiencias
Principalmente existen dos tipos de ineficiencias importantes del programa
parallevaracaboeldiseodeunasubestructuradetipotrpodeparaelsectorelico
marino.
El programa no permite modelizar el aerogenerador completo con las palas,
rotor y nacelle, por lo que resulta muy complicado caracterizar bien la fatiga que
produceelvientosobreelaerogenerador.
La segunda de las ineficiencias es la falta de correlacin entre las cargas de
viento y de fatiga. El programa no permite realizar la fatiga producida por la carga de
viento y de olas correladas, sino que deben ser calculadas por separado y sumar el
daoproducidoporcadacarga.
Calculandolafatigadeestamanera,losmiembrosquecomponenlaestructura
puedensersobredimensionadosopuedesucederlocontrario,esdecir,quesediseen
unos miembros dbiles. En la figura que se muestra a continuacin presentada por la
consultora de Garrad Hassan, se puede apreciar que las cargas de ola y viento
correladaspuedenproporcionarmenordaoquelascalculadasporseparado.
119
Figura75:Cargasequivalentesdelosmomentosenlabasedelatorre[19].
Adems de estas ineficiencias tiene el inconveniente de ser un simulador sin
unainterfacevisualdesdeelcualsepuedaejecutartodoslosanlisisyfacilitemucho
elmanejoyaprendizajedelsimulador.Variosdelosanlisis,comoelmodalodecarga
ltima, pueden ser ejecutados desde la interface de Genie. Pero la intencin de DNV
softwareesconseguirintegrartodoslosprogramasnecesariosenGenie desdedonde
puedallevarseacaboeldiseocompletodetodalaestructurasintenerquemanipular
archivos de entrada y salida de otros programas explicados en el apartado 5, como
FrameworkoWajac.
Una vez realizada la evaluacin del entorno de simulacin Sesam, los siguientes
apartados tratan de obtener algunas conclusiones relacionadas con el diseo de la
subestructuramarinadetipotrpode:
Anlisis modal: de los tres parmetros estudiados en la influencia de las frecuencias
naturales (miembros inundados, crecimiento marino y masa de agua marina) adems
delamasayrigidezdelconjuntodelaestructura,lamasadeaguamarinaquemueve
laestructuraalvibrar,eslamsinfluyente,debidoalacantidaddekgdeaguaquese
desplazan.
Anlisis de fatiga: tres elementos de los miembros diagonales superiores superan la
mitaddeldaoquepuedensoportarafatiga,nicamenteteniendoencuentalafatiga
producida por la carga marina. Por lo tanto parece que aplicando la fatiga producida
porelviento,estosmiembrospuedenllegaracolapsarse.
En cuanto a la valoracin econmica, el coste de una subestructura marina de tipo
trpodeesmuyelevadoentornoalos2.700.000eurosyrepresentael28%deloscostestotales
de la instalacin de un aerogenerador en el mar para una profundidad de 50 m. En
comparacinconlosaerogeneradoresterrestres,elcostedelosmarinossedispara.Porelloel
sector elico marino debe intentar disminuir los costes de la implementacin de una turbina
elica en el mar mediante procesos estandarizados como los que existen hoy en da en el
sectorterrestre,paraqueenunfuturopuedaconseguirlosxitosconseguidosestesector.
120

Para acabar, este proyecto final de carrera plantea futuras lneas de investigacin en
torno al diseo de una subestructura marina de tipo trpode, con el propsito de continuar
desarrollandoelestadodelarteenelqueseencuentranestetipodeestructuras:
Realizar el diseo de la subestructura trpode, utilizando un simulador que permita
caracterizardemaneracorrectalafatigadelvientoypuedallevarseacabounclculo
conlasdoscargasprincipalesdevientoyolacorrelacionadas.Ademssepodratener
encuentaelmodelodesuelosexplicadoenelapartado6.3pararealizarunclculodel
modelomsrealista.
Anlisisdesensibilidadparaidentificarlosparmetrosdediseocrticos.
Estudio econmico para conocer los costes de una subestructura trpode, en funcin
delaprofundidaddelemplazamiento.
Mediante la valoracin realizada del entorno de simulacin Sesam en el presente

proyectofinaldecarrera,AccionaEnergahadecididonorenovarlalicenciadelprogramapara
el ao que viene con DNV software y estudiar el uso de otros simuladores para el diseo de
subestructurasmarinafijasparaelsectorelicomarino.

121

8. Anexos
Anexo 1: comandos del Javascript en funcin de los distintos parmetros introducidos en
Genieparamodelizarlageometradelaestructuratrpode.
Anexo 2: diagramas de dispersin de los distintos estados de mar para cada direccin
utilizadosenelclculodelafatigadelaestructuratrpode.
Anexo 3: descripcin de las propiedades del modelo de suelos que representa el fondo
marinodelemplazamiento.
Anexo 4: grficas de las cargas dinmicas a las que va a estar sometida la subestructura
trpodedurantelos20aosparalosquesedebedisear.
Anexo5:tipodeelementofinitoycriteriodemalladoutilizado.
Anexo6:modosdevibracindelconjuntosubestructuraaerogenerador.
Anexo7:frmulasempleadasdelanormaAPIRP2AWSDenelchequeoquerealizaGenie
paramiembroscilndricosycnicosdelmodelo.
Anexo8:casosdecargamsdesfavorablesyfactoresdeutilizacinparacadamiembroen
lasdireccionesdecargaaplicadade120y240grados.
Anexo9:clculodetensionesenfatiga,factoresdeconcentracindetensiones.
Anexo10:anlisisdecostedelasubestructuratrpode.

122

9. Referencias
Referencia1:EWEA(European Wind Energy Association),OceansofOpportunity,2009.
Referencia2:MemoriaEolia,TecnologasParaParquesElicosOffshoreenAguasProfundas,
2006.
Referencia3:RecommendedPracticeforPlanning,DesigningandConstructingFixedOffshore
Platforms Working Stress Design. API American Petroleum Institute. RP
2AWSD.Ed.21.Diciembre2000.
Referencia 4: IEC 614003 Ed. 1: Wind Turbines Part 3: Design Requirements for Offshore
Wind Turbines. IEC International Electrotechnical Commission. 88/329/FDIS
(FinalDraftInternationalStandard).Diciembre2008.
Referencia5:www.alphaventus.de.PginaweboficialdelparqueelicomarinoAlphaVentus
enAlemania.
Referencia 6: Comportamiento del buque en la mar. Fundamentos.D. Jos M Gonzlez
lvarezCampana. Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Navales. Universidad
PolitcnicadeMadrid(UPM).Versin03b.Mayo2008
Referencia 7: Sesam User Manual, Wajac (Wave and Current Load son Fixed rigid Frame
Structure).DETNORSKEVERITAS.Octubredel2004.
Referencia 8: Sesam User Manual, Genie (Concept Design and Analysis of Offshore
Structure).DETNORSKEVERITAS.Noviembredel2005.
Referencia 9: Sesam User Manual, Sestra (Superelement Structure Analysis). DET NORSKE
VERITA.Marzodel2007.
Referencia 10: Sesam User Manual, Framework (Steel Frame Design).DET NORSKE VERITA.
Diciembredel2007.
Referencia 11: Sesam Theorical Manual, Framework (Steel Frame Design).DET NORSKE
VERITA.Agostode1993.
Referencia12:www.multibrid.com.
Referencia13:www.windenergythefats.org.
Referencia14:www.georgehernandez.com.
Referencia15:www.globalsecurity.org.
Referencia16:www.ogj.com.
Referencia17:www.mourosub.com.
123

Referencia18:www.sciencedaily.com.
Referencia 19: Presentacin realizada por la consultora Garrad Hassan de Offshore wind
climateandwaveloading.
Referencia20:Googlemap.

124

Agradecimientos
Por ltimo me gustara agradecer la inestimable ayuda prestada por D. Javier Pascual
Vergara, tutor del proyecto final de carrera dentro de AccionaEnerga. No quiero olvidar
agradecer a D. Javier Sanz Corretge, tutor del proyecto final de carrera realizado por Da.
Paula Aranzadi de Miguel y en especial a D. Enneko Gamboa Medarde, tutor del presente
proyectofinaldecarrera,portodalaayudaprestadademaneradesinteresa.
FinalmentequieroagradeceraDa.PaulaAranzadideMiguelporlascolaboracionesy
losmomentospasadosjuntosparasacaradelanteelproyectofinaldecarrera.
Pamplona,10deSeptiembrede2010

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIN

Titulacin :

INGENIERO INDUSTRIAL

Ttulo del proyecto:

VALORACIN DEL ENTORNO DE SIMULACIN SESAM
PARA EL DISEO DE UNA SUBESTRUCTURA MARINA
DE TIPO TRPODE

ANEXOS

Ander Arrieta Zigorraga
Enneko Gamboa Medarde
Pamplona, 10 de Septiembre de 2010

Anexos
Anexos
Anexo1:comandosdelJavascriptenfuncindelosdistintosparmetrosintroducidosen
Genieparamodelizarlageometradelaestructuratrpode2
Anexo 2: diagramas de dispersin de los distintos estados de mar para cada direccin
utilizadosenelclculodelafatigadelaestructuratrpode..12
Anexo 3: descripcin de las propiedades del modelo de suelos que representa el fondo
marinodelemplazamiento20
Anexo 4: grficas de las cargas dinmicas a las que va a estar sometida la subestructura
trpodedurantelos20aosparalosquesedebedisear..22
Anexo5:tipodeelementofinitoycriteriodemalladoutilizado24
Anexo6:modosdevibracindelconjuntosubestructuraaerogenerador.26
Anexo7:frmulasempleadasdelanormaAPIRP2AWSDenelchequeoquerealizaGenie
paramiembroscilndricosycnicosdelmodelo...30
Anexo8:casosdecargamsdesfavorablesyfactoresdeutilizacinparacadamiembroen
lasdireccionesdecargaaplicadade120y240grados..39
Anexo9:clculodetensionesenfatiga,factoresdeconcentracindetensiones..42
Anexo10:anlisisdecostedelasubestructuratrpode..45

Anexos
Anexo 1: comandos del Javascript en funcin de los distintos parmetros

introducidosenGenieparamodelizarlageometradelaestructuratrpode
////////////////////////////////////
/////TRPODEPRAMETRIZADO/////
////////////////////////////////////
//INTRODUCCIONDEVARIABLES///
/////////////////////////////////////
//Calado=z
//Radiodelabase=r
//Alturasdelosnodosdelospilots:h1,h2,h3,h4.
//Francobordo(loquesalelaestructuradelasuperficiedelmar,sueleser10m)
//L1=longituddelconoprincipaldelfuste
//L2=longituddelconofinaldelfuste
//n=nmerodecopiasdelageometraderevolucin
n=3;
pi=math.pi;
francobordo=10;
L1=22.1863;
L2=2.527;
z=50;
r=24.8025;
h1=2.0207;
h2=1.8367;
h3=1.83757;
h4=5.23588;
alfa=57.7477*2*pi/360; //InclinacindelUpperdiagonalbracesENRADIANES
beta=19.8548*2*pi/360;//InclinacindelInferiordiagonalbracesENRADIANES
//Definicindedimetrosythicknessdelassecciones
D_francobordo=5.8935;
D_pilot_suelo=3.15;
D_pilots=3.15;
D_upper_diagonal_braces=2.475;
D_inferior_diagonal_braces=1.875;
D_pilot_joint_braces=1.2;
D_cono_fuste=3.4;
D_cono_fuste_final=3.14;
T_francoborbo=0.05;
T_pilot_suelo=0.035;
T_pilots=0.045;
T_upper_diagonal_braces=0.035;
T_inferior_diagonal_braces=0.028;
T_pilot_joint_braces=0.025;
Anexos
T_cono_fuste=0.05;
T_cono_fuste_final=0.05;
//////////////////////////////////////////////////////////
///Crearelmaterialylosdistintostiposdesecciones///
//////////////////////////////////////////////////////////
Material1=MaterialLinear(356000KPa,7850,210000000000,0.3,1.2e005delC^1,0.03);
PIPE_francobordo=pipesection(D_francobordo,T_francoborbo);
PIPE_pilot_suelo=pipesection(D_pilot_suelo,T_pilot_suelo);
PIPE_pilots=pipesection(D_pilots,T_pilots);
PIPE_upper_diagonal_braces=pipesection(D_upper_diagonal_braces,T_upper_diagonal_brace
s);
PIPE_inferior_diagonal_braces=pipesection(D_inferior_diagonal_braces,T_inferior_diagonal_b
races);
PIPE_pilot_joint_braces=pipesection(D_pilot_joint_braces,T_pilot_joint_braces);
CONO=ConeSection(1.0,true);
PIPE_cono_fuste=pipesection(D_cono_fuste,T_cono_fuste);
PIPE_cono_fuste_final=pipesection(D_cono_fuste_final,T_cono_fuste_final);
//////////////////////////////////////////////////////////
//CONSTRUCCINDELASIMETRADEREVOLUCIN///
/////////////////////////////////////////////////////////
origen=point(0,0,0);
//Construccindelprimerpilot1//
////////////////////////////////////
//Introducciondelosnodosdelpilot1
pilot_p11=point(r,0,z);
pilot_p12=point(r,0,z+h1);
pilot_p13=point(r,0,z+h1+h2);
pilot_p14=point(r,0,z+h1+h2+h3);
pilot_p15=point(r,0,z+h1+h2+h3+h4);
//Construccindelosbeams
pilot_b11=beam(pilot_p11,pilot_p12);
//ConstruccindelInferiordiagonalbraces//
///////////////////////////////////////////////
IDB=point(0,0,z+h1+h2+r*math.tan(beta));
inferior_diagonal_braces_1=beam(pilot_p13,IDB);
Anexos
//ConstruccindelUpperdiagonalbraces//
//////////////////////////////////////////
UDB=point(0,0,z+h1+h2+h3+r*math.tan(alfa));
upper_diagonal_braces_1=beam(pilot_p14,UDB);
//Supports//
/////////////
Support1=SupportPoint(pilot_p11);
Support1.boundary=BoundaryCondition(Fixed,Fixed,Fixed,Fixed,Fixed,Fixed);
//////////////////////////////////////////////
//COPIARLASIMETRADEREVOLUCIN///
/////////////////////////////////////////////
//Crearsets//
//////////////
Pilots_suelo=Set();
Pilots_suelo.add(pilot_b11);
Pilots=Set();
Pilots.add(pilot_b12);
Inferior_diagonal_braces=Set();
Inferior_diagonal_braces.add(inferior_diagonal_braces_1);
Upper_diagonal_braces=Set();
Upper_diagonal_braces.add(upper_diagonal_braces_1);
//Copiargeometraderevolucin//
/////////////////////////////////////
for(i=2;i<=n;i++){
pt1=pilot_p11.copyRotate(Point(0,0,z),Vector3d(0,0,1),(360/n)*(i1));
Sp=SupportPoint(pt1);
Sp.boundary=BoundaryCondition(Fixed,Fixed,Fixed,Fixed,Fixed,Fixed);
Rename(Sp,"Support"+i);

Rename(pt1,"pilot_p"+i+1);
Anexos

beam1=pilot_b11.copyRotate(Point(0,0,z),Vector3d(0,0,1),(360/n)*(i1));
beam5=inferior_diagonal_braces_1.copyRotate(Point(0,0,
z),Vector3d(0,0,1),(360/n)*(i1));
beam6=upper_diagonal_braces_1.copyRotate(Point(0,0,z),Vector3d(0,0,1),(360/n)*(i
1));
Pilots_suelo.add(beam1);
Pilots.add(beam2);
Pilots.add(beam3);
Pilots.add(beam4);
Inferior_diagonal_braces.add(beam5);
Upper_diagonal_braces.add(beam6);

Rename(beam1,"pilot_b"+i+1);
Rename(beam5,"inferior_diagonal_braces_"+i);
Rename(beam6,"upper_diagonal_braces_"+i);

}
/////////////////////////////////////////////////////
//CONSTRUCCINDELOSPILOTSJOINTBRACES//
/////////////////////////////////////////////////////
pilot_joint_braces_1=beam(pilot_p12,pilot_p22);
Pilots_joint_braces=Set();
Pilots_joint_braces.add(pilot_joint_braces_1);
for(i=2;i<=n;i++){

bm1=pilot_joint_braces_1.copyRotate(Point(0,0,0),Vector3d(0,0,1),(360/n)*(i1));
Pilots_joint_braces.add(bm1);
Rename(bm1,"pilot_joint_braces_"+i);

}

Anexos
///////////////////////////////////
///CONSTRUCCINDELFUSTE///
///////////////////////////////////
//Construccindelconoprincipal//
/////////////////////////////////////
fuste_2=point(0,0,(z+h1+h2+r*math.tan(beta))+L1);
cono_fuste=beam(fuste_2,IDB);
cono_fuste.divideSegmentAt(1,0.001);
cono_fuste.divideSegmentAt(2,0.999);
cono_fuste.SetSegmentSection(1,PIPE_francobordo);
cono_fuste.SetSegmentSection(2,CONO);
cono_fuste.SetSegmentSection(3,PIPE_cono_fuste);
cono_fuste.material=Material1;
//ConstruccindelTronco_fuste//
////////////////////////////////////
fuste_3=point(0,0,francobordo);
tronco_fuste_1=beam(fuste_2,UDB);
tronco_fuste_2=beam(UDB,origen);
tronco_fuste_3=beam(origen,fuste_3);
tronco_fuste=Set();
tronco_fuste.add(tronco_fuste_1);
tronco_fuste.material=Material1;
tronco_fuste.section=PIPE_francobordo;
//Construccindelconofinaldelfuste//
//////////////////////////////////////////
fuste_1=point(0,0,(z+h1+h2+r*math.tan(beta))L2);
cono_fuste_final=beam(IDB,fuste_1);
cono_fuste_final.divideSegmentAt(1,0.01);
cono_fuste_final.divideSegmentAt(2,0.99);
cono_fuste_final.SetSegmentSection(1,PIPE_cono_fuste);
cono_fuste_final.SetSegmentSection(2,CONO);
cono_fuste_final.SetSegmentSection(3,PIPE_cono_fuste_final);
Anexos
cono_fuste_final.material=Material1;
//CrearunelconjuntodelFuste//
///////////////////////////////////
Fuste=Set();
Fuste.add(tronco_fuste);
Fuste.add(cono_fuste);
Fuste.add(cono_fuste_final);
////////////////////////////////////
//DEFINIRSECCINYMATERIAL//
////////////////////////////////////
//Pilots//
//////////

Pilots_suelo.material=Material1;
Pilots_suelo.section=PIPE_pilot_suelo;
Pilots.material=Material1;
Pilots.section=PIPE_pilots;
//UpperDiagonalBraces//
////////////////////////////
Upper_diagonal_braces.material=Material1;
Upper_diagonal_braces.section=PIPE_upper_diagonal_braces;
//InferiorDiagonalBraces//
/////////////////////////////
Inferior_diagonal_braces.material=Material1;
Inferior_diagonal_braces.section=PIPE_inferior_diagonal_braces;
//Pilot_joint_braces//
///////////////////////
Pilots_joint_braces.material=Material1;
Pilots_joint_braces.section=PIPE_pilot_joint_braces;
////////////////////////////////////////////////
//CONSTRUCCINDELATORREDELAOC3//
///////////////////////////////////////////////
//Alturasdelosnodosdelatorre
t_z1=8.76;
t_z2=17.52;
Anexos
t_z3=26.28;
t_z4=35.04;
t_z5=43.8;
t_z6=52.56;
t_z7=61.32;
t_z8=70.08;
t_z9=78.84;
//Radiosdelasdiferentesseccionesdelatorre
t_r1=3;
t_r2=2.8935;
t_r3=2.787;
t_r4=2.6805;
t_r5=2.574;
t_r6=2.4675;
t_r7=2.361;
t_r8=2.2545;
t_r9=2.148;
t_r10=2.0415;
//Thicknessdelasdiferentesseccionesdelatorre
t_t1=0.0351;
t_t2=0.03406;
t_t3=0.03302;
t_t4=0.03198;
t_t5=0.03094;
t_t6=0.0299;
t_t7=0.02886;
t_t8=0.02782;
t_t9=0.02678;
t_t10=0.02574;
//Nodos(puntosgua)delatorre
t_p1=point(0,0,francobordo+t_z1);
//Construccindelasvigas
t_b1=beam(fuste_3,t_p1);
t_b2=beam(t_p1,t_p2);
Anexos
//Crearsecciones
PIPE_t_1=pipesection(D_francobordo,(t_t1+t_t2)/2);
PIPE_t_2=pipesection(t_r2+t_r3,(t_t2+t_t3)/2);
//Definirsecciones
t_b1.section=PIPE_t_1;
//Crearelconjuntotorre
Torre=Set();
Torre.add(t_b1);
Torre.add(t_b2);
Torre.add(t_b3);
Torre.add(t_b4);
Torre.add(t_b5);
Torre.add(t_b6);
Torre.add(t_b7);
Torre.add(t_b8);
Torre.add(t_b9);
//Definirmaterialalatorre
Torre.material=Material1;
Anexos
10
/////////////////////////////////////
//CREARCONJUNTODETRPODE//
/////////////////////////////////////
Tripode_Torre=Set();
Tripode_Torre.add(pilot_b11);
Tripode_Torre.add(inferior_diagonal_braces_1);
Tripode_Torre.add(upper_diagonal_braces_1);
Tripode_Torre.add(Pilots_suelo);
Tripode_Torre.add(Pilots);
Tripode_Torre.add(Inferior_diagonal_braces);
Tripode_Torre.add(Upper_diagonal_braces);
Tripode_Torre.add(pilot_joint_braces_1);
Tripode_Torre.add(Pilots_joint_braces);
Tripode_Torre.add(cono_fuste);
Tripode_Torre.add(tronco_fuste_1);
Tripode_Torre.add(tronco_fuste);
Tripode_Torre.add(cono_fuste_final);
Tripode_Torre.add(Fuste);
Tripode_Torre.add(t_b1);
Tripode_Torre.add(Torre);
///////////////////////////////////////
//MASAPUNTUALDELANACELLE//
//////////////////////////////////////
Masa_Nacelle=350000Kg;
Ixx=4.5115e7Kg*m^2;
Iyy=2.4987e7Kg*m^2;
Izz=2.5524e7Kg*m^2;
Ixy=0.2162Kg*m^2;
Izx=1.4578e6Kg*m^2;
Iyz=3.0203Kg*m^2;
cdg_nacelle=point(0.41064,0,francobordo+t_z9+1.9667);
Anexos
11
Mass1 = PointMassMatrix(cdg_nacelle, Masa_Nacelle, Masa_Nacelle, Masa_Nacelle, Ixx, Iyy,

Izz);
Mass1.setMassTerm(4,5,Ixy);
Mass1.setMassTerm(4,6,Izx);
Mass1.setMassTerm(5,6,Iyz);
naceelle_bm=beam(t_p9,cdg_nacelle);
Material2=MaterialLinear(356000KPa,1,1e020,0.3,1.2e005delC^1,0.03);
naceelle_bm.section=PIPE_t_9;
naceelle_bm.material=Material2;
////////////////////////////////////////////
//DEFINICINDETAMAOSDEMALLA//
///////////////////////////////////////////
Element_62m=MeshDensity(6.2);
Element_47m=MeshDensity(4.7);
Element_12m=MeshDensity(12);
//ASIGNACINDELTAMAODEMALLAACADAELEMENTO//
/////////////////////////////////////////////////////////////////
Upper_diagonal_braces.meshDensity=Element_62m;
Inferior_diagonal_braces.meshDensity=Element_47m;
Pilots_joint_braces.meshDensity=Element_3m;
Pilots_suelo.meshDensity=Element_6m;
Pilots.meshDensity=Element_6m;
Fuste.meshDensity=Element_12m;
Torre.meshDensity=Element_12m;

Anexos
12
Anexo 2: diagramas de dispersin de los distintos estados de mar para cada

direccinutilizadosenelclculodelafatigadelaestructuratrpode.
A continuacin se muestran los diagramas de dispersin para cada direccin (de 0
o
a
360
o
cada 30
o
), adems del diagrama de dispersin total donde aparece la suma de las
ocurrenciasdetodaslasdireccionesparalosdistintosestadosdemar.Estoshansidolosdatos
utilizados para realizar el clculo de fatiga de la estructura trpode, producido por la cargade
mar. Todos los datos de ocurrencias de olas han sido medidos en el emplazamiento elegido
durante17aos.
Anexos
13
Diagramadedispersindeolasenladireccin0
o
30
o
:
0
o
-30
o
0s - 1s 1s - 2s 2s - 3s 3s - 4s 4s - 5s 5s - 6s 6s - 7s 7s - 8s 8s - 9s 9s - 10s 10s - 11s 11s - 12s >12s
0m - 0.5m 0 5 176 374 510 338 135 72 39 17 10 1 1
0.5m - 1m 0 0 155 911 1017 737 201 45 28 8 1 1 0
1m - 1.5m 0 0 0 327 1187 700 206 34 10 3 0 0 0
1.5m - 2m 0 0 0 3 730 532 148 22 3 0 0 0 0
2m - 2.5m 0 0 0 0 66 596 136 5 0 0 0 0 0
2.5m - 3m 0 0 0 0 0 148 253 21 2 0 0 0 0
3m - 3.5m 0 0 0 0 0 5 116 89 15 0 0 0 0
3.5m - 4m 0 0 0 0 0 1 33 61 42 1 0 0 0
4m - 4.5m 0 0 0 0 0 0 2 40 35 7 0 0 0
4.5m - 5m 0 0 0 0 0 0 1 14 26 10 2 0 0
5m - 5.5m 0 0 0 0 0 0 0 2 13 5 1 0 0
5.5m - 6m 0 0 0 0 0 0 0 1 5 2 1 0 0
6m - 6.5m 0 0 0 0 0 0 0 0 2 3 3 0 0
6.5m - 7m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0
>7m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
o
60
o
:
30
o
-60
o
0m - 0.5m 0 6 199 501 319 80 7 0 0 0 0 0 0
0.5m - 1m 0 0 153 824 379 99 4 1 0 0 0 0 0
1m - 1.5m 0 0 0 316 515 115 10 0 0 0 0 0 0
1.5m - 2m 0 0 0 2 394 67 5 0 0 0 0 0 0
2m - 2.5m 0 0 0 0 68 192 0 0 0 0 0 0 0
2.5m - 3m 0 0 0 0 1 97 26 0 0 0 0 0 0
3m - 3.5m 0 0 0 0 0 11 63 3 0 0 0 0 0
3.5m - 4m 0 0 0 0 0 0 24 4 0 0 0 0 0
4m - 4.5m 0 0 0 0 0 0 4 4 0 0 0 0 0
4.5m - 5m 0 0 0 0 0 0 0 6 0 0 0 0 0
5m - 5.5m 0 0 0 0 0 0 0 2 2 0 0 0 0
5.5m - 6m 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0 0
6m - 6.5m 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0
6.5m - 7m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
>7m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Anexos
14
o
90
o
:
60
o
-90
o
0m - 0.5m 0 15 416 491 176 10 0 0 0 0 0 0 0
0.5m - 1m 0 0 234 949 227 18 2 0 0 0 0 0 0
1m - 1.5m 0 0 0 338 483 29 0 0 0 0 0 0 0
1.5m - 2m 0 0 0 2 329 44 0 0 0 0 0 0 0
2m - 2.5m 0 0 0 0 47 284 0 0 0 0 0 0 0
2.5m - 3m 0 0 0 0 1 180 10 0 0 0 0 0 0
3m - 3.5m 0 0 0 0 0 25 72 0 0 0 0 0 0
3.5m - 4m 0 0 0 0 0 1 34 2 0 0 0 0 0
4m - 4.5m 0 0 0 0 0 0 10 10 0 0 0 0 0
4.5m - 5m 0 0 0 0 0 0 0 8 0 0 0 0 0
5m - 5.5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5.5m - 6m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6m - 6.5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6.5m - 7m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
>7m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
o
120
o
:
90
o
-120
o
0m - 0.5m 0 12 463 191 7 0 0 0 0 0 0 0 0
0.5m - 1m 0 0 283 508 8 0 0 0 0 0 0 0 0
1m - 1.5m 0 0 0 280 172 0 0 0 0 0 0 0 0
1.5m - 2m 0 0 0 6 180 3 0 0 0 0 0 0 0
2m - 2.5m 0 0 0 0 22 27 0 0 0 0 0 0 0
2.5m - 3m 0 0 0 0 1 16 0 0 0 0 0 0 0
3m - 3.5m 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0
3.5m - 4m 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
4m - 4.5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4.5m - 5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5m - 5.5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5.5m - 6m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6m - 6.5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6.5m - 7m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
>7m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Anexos
15
o
150
o
:
120
o
-150
o
0m - 0.5m 0 17 456 59 2 0 0 0 0 0 0 0 0
0.5m - 1m 0 2 406 286 1 0 0 0 0 0 0 0 0
1m - 1.5m 0 0 0 283 27 0 0 0 0 0 0 0 0
1.5m - 2m 0 0 0 34 110 0 0 0 0 0 0 0 0
2m - 2.5m 0 0 0 0 44 0 0 0 0 0 0 0 0
2.5m - 3m 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0
3m - 3.5m 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
3.5m - 4m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4m - 4.5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4.5m - 5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5m - 5.5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5.5m - 6m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6m - 6.5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6.5m - 7m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
>7m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
o
180
o
:
150
o
-180
o
0m - 0.5m 0 17 451 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0.5m - 1m 0 0 510 249 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1m - 1.5m 0 0 0 329 1 0 0 0 0 0 0 0 0
1.5m - 2m 0 0 0 100 71 0 0 0 0 0 0 0 0
2m - 2.5m 0 0 0 0 50 0 0 0 0 0 0 0 0
2.5m - 3m 0 0 0 0 13 0 0 0 0 0 0 0 0
3m - 3.5m 0 0 0 0 1 5 0 0 0 0 0 0 0
3.5m - 4m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4m - 4.5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4.5m - 5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5m - 5.5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5.5m - 6m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6m - 6.5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6.5m - 7m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
>7m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Anexos
16
o
210
o
:
180
o
-210
o
0m - 0.5m 0 27 459 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0.5m - 1m 0 0 640 281 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1m - 1.5m 0 0 0 498 1 0 0 0 0 0 0 0 0
1.5m - 2m 0 0 0 160 49 0 0 0 0 0 0 0 0
2m - 2.5m 0 0 0 0 76 0 0 0 0 0 0 0 0
2.5m - 3m 0 0 0 0 18 0 0 0 0 0 0 0 0
3m - 3.5m 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
3.5m - 4m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4m - 4.5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4.5m - 5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5m - 5.5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5.5m - 6m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6m - 6.5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6.5m - 7m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
>7m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
o
240
o
:
210
o
-240
o
0m - 0.5m 0 30 549 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0.5m - 1m 0 0 998 515 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1m - 1.5m 0 0 0 1041 3 0 0 0 0 0 0 0 0
1.5m - 2m 0 0 0 401 143 0 0 0 0 0 0 0 0
2m - 2.5m 0 0 0 0 125 0 0 0 0 0 0 0 0
2.5m - 3m 0 0 0 0 29 0 0 0 0 0 0 0 0
3m - 3.5m 0 0 0 0 1 2 0 0 0 0 0 0 0
3.5m - 4m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4m - 4.5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4.5m - 5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5m - 5.5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5.5m - 6m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6m - 6.5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6.5m - 7m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
>7m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Anexos
17
o
270
o
:
240
o
-270
o
0m - 0.5m 0 22 547 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0.5m - 1m 0 0 877 539 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1m - 1.5m 0 0 0 979 4 0 0 0 0 0 0 0 0
1.5m - 2m 0 0 0 277 173 0 0 0 0 0 0 0 0
2m - 2.5m 0 0 0 0 163 0 0 0 0 0 0 0 0
2.5m - 3m 0 0 0 0 45 0 0 0 0 0 0 0 0
3m - 3.5m 0 0 0 0 9 7 0 0 0 0 0 0 0
3.5m - 4m 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
4m - 4.5m 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
4.5m - 5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5m - 5.5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5.5m - 6m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6m - 6.5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6.5m - 7m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
>7m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
o
300
o
:
270
o
-300
o
0m - 0.5m 0 10 487 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0.5m - 1m 0 0 706 564 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1m - 1.5m 0 0 0 948 16 0 0 0 0 0 0 0 0
1.5m - 2m 0 0 0 184 281 0 0 0 0 0 0 0 0
2m - 2.5m 0 0 0 0 192 0 0 0 0 0 0 0 0
2.5m - 3m 0 0 0 0 80 6 0 0 0 0 0 0 0
3m - 3.5m 0 0 0 0 1 13 0 0 0 0 0 0 0
3.5m - 4m 0 0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 0 0
4m - 4.5m 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0
4.5m - 5m 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0
5m - 5.5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5.5m - 6m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6m - 6.5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6.5m - 7m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
>7m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Anexos
18
o
330
o
:
300
o
-330
o
0m - 0.5m 0 5 523 63 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0.5m - 1m 0 0 468 837 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1m - 1.5m 0 0 0 870 119 0 0 0 0 0 0 0 0
1.5m - 2m 0 0 0 68 441 0 0 0 0 0 0 0 0
2m - 2.5m 0 0 0 0 291 5 0 0 0 0 0 0 0
2.5m - 3m 0 0 0 0 50 45 0 0 0 0 0 0 0
3m - 3.5m 0 0 0 0 0 29 0 0 0 0 0 0 0
3.5m - 4m 0 0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 0 0
4m - 4.5m 0 0 0 0 0 2 1 0 0 0 0 0 0
4.5m - 5m 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
5m - 5.5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5.5m - 6m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6m - 6.5m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6.5m - 7m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
>7m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
o
360
o
:
330
o
-360
o
0m - 0.5m 0 11 285 480 308 102 16 9 5 3 0 0 0
0.5m - 1m 0 0 228 1232 450 158 19 0 0 0 0 0 0
1m - 1.5m 0 0 0 670 958 120 11 5 0 0 0 0 0
1.5m - 2m 0 0 0 8 885 219 3 0 0 0 0 0 0
2m - 2.5m 0 0 0 0 173 496 25 0 0 0 0 0 0
2.5m - 3m 0 0 0 0 4 195 157 7 0 0 0 0 0
3m - 3.5m 0 0 0 0 0 29 88 33 1 0 0 0 0
3.5m - 4m 0 0 0 0 0 6 25 33 0 0 0 0 0
4m - 4.5m 0 0 0 0 0 4 13 19 5 0 0 0 0
4.5m - 5m 0 0 0 0 0 0 2 6 3 0 0 0 0
5m - 5.5m 0 0 0 0 0 0 0 1 2 0 0 0 0
5.5m - 6m 0 0 0 0 0 0 0 0 2 1 0 0 0
6m - 6.5m 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
6.5m - 7m 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
>7m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Anexos
19
Diagramadedispersintotaldeocurrenciasdeolasdetodaslasdireccionesdurante17aos:

0m - 0.5m 0 177 5011 2163 1322 530 158 81 44 20 10 1 1 9518
0.5m - 1m 0 2 5658 7695 2082 1012 226 46 28 8 1 1 0 16759
1m - 1.5m 0 0 0 6879 3486 964 227 39 10 3 0 0 0 11608
1.5m - 2m 0 0 0 1245 3786 865 156 22 3 0 0 0 0 6077
2m - 2.5m 0 0 0 0 1317 1600 161 5 0 0 0 0 0 3083
2.5m - 3m 0 0 0 0 244 687 446 28 2 0 0 0 0 1407
3m - 3.5m 0 0 0 0 14 128 339 125 16 0 0 0 0 622
3.5m - 4m 0 0 0 0 0 30 116 100 42 1 0 0 0 289
4m - 4.5m 0 0 0 0 0 9 30 73 40 7 0 0 0 159
4.5m - 5m 0 0 0 0 0 1 5 34 29 10 2 0 0 81
5m - 5.5m 0 0 0 0 0 0 0 5 17 5 1 0 0 28
5.5m - 6m 0 0 0 0 0 0 0 1 10 3 1 0 0 15
6m - 6.5m 0 0 0 0 0 0 0 1 6 3 3 0 0 13
6.5m - 7m 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 3 0 0 4
>7m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1
TOTAL
OLAS
49664
Anexos
20
Anexo 3: descripcin de las propiedades del modelo de suelos que

representaelfondomarinodelemplazamiento.
En la siguiente tabla se facilitan los distintos conjuntos de propiedades del fondo
marinoloscualessedebenaplicaralasdistintascapasdelmodelodesuelos.
PROPIEDADESDESUELOS Datossuelo
1
Datossuelo2 Datossuelo3 Datossuelo4 Datossuelo5 Datossuelo6
Valorinicialdelmdulodelcortantedelsuelo 1Pa 1Pa 1Pa 1Pa 1Pa 1Pa
RatiodePoissondelsuelo 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
Friccinsuperficial Picodefriccinsuperficialencompresin 5Pa 15Pa 45Pa 200Pa 250Pa 120Pa
Picodefriccinsuperficialentensin 3Pa 11Pa 45Pa 200Pa 250Pa 120Pa
Ratioentreeldesplazamientopara
alcanzarelpicodefriccinsuperficialyel
dimetrodelpilote
0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01
ResistenciaTip Tensintipdepico 0Pa 0Pa 0Pa 0Pa 0Pa 30000Pa
Ratioentreeldesplazamientopara
alcanzarelpicotipyeldimetrodel
pilote
0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05
Tabla1:Propiedadesdesueloempleadasparalasdistintascapas.
A continuacin se describe la composicin de cada capa del modelo de suelos, que

representanlasdiferentescapasexistentesenelfondomarinodelemplazamiento:
ARENA1
ngulodefriccininterno
40grados
Densidadenmasaquecorrespondealaunidadtotalde
peso
1990kg/m
3
Friccin Ratiodefriccinsuperficialresidualentre
picodefriccinsuperficial
1
DesplazamientozenlacurvaTZdesdeel
picodefriccinsuperficialhastalafriccin
superficialresidual
1m
Tabla2:ComposicindeArena1.
ARENA2
36grados
Densidadenmasaquecorrespondealaunidadtotaldepeso
1990kg/m
3
Friccin Ratiodefriccinsuperficialresidualentrepico
defriccinsuperficial
1
DesplazamientozenlacurvaTZdesdeelpico
defriccinsuperficialhastalafriccin
superficialresidual
1m
Anexos
21
ARCILLA3
1940kg/m
3
Resistenciaacortantesindrenar(altura
respectoalfondomarino)
Enz=0m
200000Pa
Enz=200m
100000Pa
Friccin Ratiodefriccinsuperficial
residualentrepicodefriccin
superficial
1
DesplazamientozenlacurvaTZ
desdeelpicodefriccin
superficialhastalafriccin
superficialresidual
1m
Tabla4:ComposicindeArcilla3.
ARCILLA4
1940kg/m
3
Resistenciaacortantesindrenar(altura
respectoalfondomarino)
Enz=0m
300000Pa
Enz=200m
130000Pa
Friccin Ratiodefriccinsuperficial
residualentrepicodefriccin
superficial
1
DesplazamientozenlacurvaTZ
desdeelpicodefriccin
superficialhastalafriccin
superficialresidual
1m
Tabla5:ComposicindeArcilla4.
ARENA5
37grados
2040kg/m
3
Friccin Ratiodefriccinsuperficialresidualentrepico
defriccinsuperficial
1
DesplazamientozenlacurvaTZdesdeelpico
defriccinsuperficialhastalafriccin
superficialresidual
1m

Anexos
22
Anexo 4: cargas dinmicas a las que va a estar sometida la subestructura

trpodedurantelos20aosparalosquesedebedisear.
Acontinuacinsemuestrandosgrficasdondeaparecelacontribucindeenergaen
funcindelafrecuencia(enHzysegundos)delasfuerzasperidicasodinmicasalasqueest
sometido el conjunto aerogeneradorsubestructura. El espectro de viento no est
representadoperoeldiseadoresconscientedequelacantidaddeenergaintroducidaporel
vientoalaestructuraseencuentraenfrecuenciasbajasydisminuyealaumentarlafrecuencia.
Anexos
23
Figura1:Representacindelasfuerzasdinmicasquedebesoportarlasubestructuratrpodeenfrecuencias(Hz)yenperiodos(s).
3P (Vr)
1P (+20%)
1P (-20%)
1P (Vmin)
3P (Vmin)
3P (-20%)
3P (+20%) 1P (Vr)
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80 0,85 0,90
Frecuencia (Hz)
Fuerzas Excitadoras
Zona Prohibida (1P) 3P (Vr) 1P (+20%) 1P (-20%)
1P (Vmin) 3P (Vmin) 3P (-20%) 3P (+20%)
3P (Vr)
1P (+20%)
1P (-20%)
1P (Vmin)
3P (Vmin)
3P (-20%) 3P (+20%)
1P (Vr)
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 9,00 10,0011,0012,0013,0014,0015,0016,0017,0018,0019,0020,0021,0022,0023,0024,0025,00
Tiempo (s)
Fuerzas Excitadoras
Zona Prohibida (1P) 3P (Vr) 1P (+20%) 1P (-20%)
1P (Vmin) 3P (Vmin) 3P (-20%) 3P (+20%)
Anexos
24
Anexo5:tipodeelementofinitoycriteriodemalladoutilizado.
a) Tipoelementofinitoutilizado:
Todos los elementos utilizados en el modelo de la estructura trpode han sido
elementosvigarectos,llamadoselementosBEASdentrodelpaqueteinformticoSesam.
Este elemento est formado por dos nodos (uno en cada extremo de la viga), con 3
translacionesy3gradosdelibertadderotacinunoencadaeje,esdecir,6gradosdelibertad
pornodo,sumandountotalde12gradosdelibertad.
Laformulacinutilizadaparaelelementocuentacon:
Deformacinaxial.
Tensin debida a flexin sobre los dos ejes principales de la seccin
transversal.
Tensindebidaacortanteenlasdosdireccionesprincipales.
TorsindeSt.Venant.
Figura2:ElementovigarectoBEAS[hacerrefasestraUM].
El elemento puede reproducir linealmente momentos de flexin variables y esfuerzos
cortantesconstantes,fuerzasaxialesymomentostorsionales.
El elemento permite calcular las fuerzas nodales debidas a una carga linealmente
variable.Lacargapuedeactuarsobrelavigaenteraosloendiferentespartesdelaviga.Esta
propiedadpermiterepresentarunacargaarbitrariavariabledistribuidaporlacombinacinde
variascargas.Seasumenpropiedadesisotrpicasdelmaterial.
Los esfuerzos cortantes y el momento de torsin se refieren al eje que pasa por el
centrodecorte,mientrasquelasfuerzasaxialesymomentosdeflexinserefierenalejeque
pasaporelcentrodegravedad.
Anexos
25
Figura3:DefinicindelossignosdelasfuerzasymomentossobreelelementoBEAS.
b) Criteriodedensidaddemallautilizada:
SehaconsideradooportunoutilizaruncriteriodetamaodemalladeL2,5*D,donde
LrepresentalalongituddenodoanodoyDeldimetrodelmiembroquesepretendemallar.
Con este criterio se pretende mantener para cada elemento de la malla la condicin de
esbeltezdelelemento,pudiendoaplicarlateoradeMorison.
De esta manera el tamao de malla para cada elemento vara en cada miembro del
modelo. A continuacin se citan las longitudes mximas de elemento de cada miembro de la
estructura:
Brazossuperioresdiagonales=6,2m.
Brazosinferioresdiagonales=4,7m.
Brazosdeuninentrelospilotes=3m.
Fuste=12m.
Elrestodelosmiembrossemallanutilizandonicamentelosdosnodosextremosdel
elemento,debidoalapequealongitudquepresentanfrentealdimetro.

Anexos
26
Anexo6:modosdevibracindelconjuntosubestructuraaerogenerador.
A continuacin se muestran las figuras de los 10 modos de vibracin obtenidos en
Geniedelconjuntosubestructuraturbina:
1
er
mododevibracin
Figura4:Primermododeflexindelatorredelaerogeneradorenelplanoyz.
2mododevibracin
Figura5:Primermododeflexindelatorredelaerogeneradorenelplanoxz.
Anexos
27
3mododevibracin
Figura6:Mododetorsindelasubestructuratrpode.
4mododevibracin
Figura7:Segundomodoflexindelatorreenelplanoyz.
Anexos
28
5mododevibracin
Figura8:Segundomodoflexindelatorreenelplanoyz.
6mododevibracin
Figura9:Mezclaentreeltercermododeflexindelatorreymodolocaldelosbrazos
deuninentrelospilotes.
Anexos
29
7mododevibracin
Figura10:Igualqueelmodoanteriorperoconmenoresdeformaciones.
8mododevibracin
Figura11:Mododevibracinlocaldedosdelosbrazosdeuninentrelospilotes.
Anexos
30
9mododevibracin
Figura12:Mododevibracinlocaldelostresbrazosdeuninentrelospilotes.
10mododevibracin
Figura13:Igualqueelmodof7peroconlaflexindelosbrazosdeuninentrelos
pilotesenotroplano.

Anexos
31
Anexo 7: frmulas empleadas de la norma API RP 2AWSD en el chequeo que

realizaGenieparamiembroscilndricosycnicos.

Anexos
32
Anexos
33

Anexos
34
Anexos
35

Anexos
36
Anexos
37
Anexos
38
Anexos
39
Anexo8:casosdecargamsdesfavorablesyfactoresdeutilizacinparacada
miembroenlasdireccionesdecargaaplicadade120y240grados.
A continuacin se muestran dos tablas una para cada direccin de 120
o
y 240
o
donde
se aplican las tres cargas alineadas, con los factores de utilizacin para cada miembro de la
estructuraparaelcasodecargaltima,conlafrmuladelanormaAPIempleadaenelcheque
realizado.Loscasosdecargautilizadosparacrearlasdiferentescombinacionesdecargason:
LCGrav=pesopropiodetodalaestructura.
Analysis.WLC(1,1) = ola de H=13,9m y T=9,45s, que produzca el mximo
momento,incluyendolacorrientemarina
LCViento_120 o LCViento_240 = carga puntual de viento perpendicular a la
torre de 800 KN en la direccin correspondiente, que simula la mxima carga
delvientoconlamquinadelaerogeneradorenfuncionamiento.
Elcasodecargaltimaeslacombinacindealgunosdelosanteriorescasos:
LCDir_Wave1_2=LCGrav+Analysis.WLC(1,2)+LCViento_120

Anexos
40
Member Loadcase Position Status UfTot Formula GeomCheck SubCheck Run

pilot_b21 LCDir120_Wave1_2 0.00 OK 0.63 uf3314 Geom OK
API_WSD member
Cc1.run(1)
upper_diagonal_braces_2 LCDir120_Wave1_2 1.00 OK 0.46 uf3314 Geom OK
API WSD member
Cc1.run(1)
t_b1 LCDir120_Wave1_2 0.00 OK 0.43 uf3313 Geom OK
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
tronco_fuste_2 LCDir120_Wave1_2 0.00 OK 0.34 uf3313 Geom OK
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
pilot_joint_braces_2 LCDir120_Wave1_2 0.00 OK 0.19 uf3312 Geom OK
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
cono_fuste LCDir120_Wave1_2 0.00 OK 0.15 ufnomiC Geom OK
API WSD Cone
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
inferior_diagonal_braces_2 LCDir120_Wave1_2 0.00 OK 0.14 uf3313 Geom OK
API WSD member
Cc1.run(1)
cono_fuste LCDir120_Wave1_2 0.00 OK 0.14 uf3312 Geom OK
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
naceelle_bm LCDir120_Wave1_2 0.00 OK 0.09 uf3313 Geom OK
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
cono_fuste_final LCDir120_Wave1_2 0.99 OK 0.00 ufnomiC Geom OK
API WSD Cone
Cc1.run(1)
cono_fuste_final LCDir120_Wave1_2 1.00 OK 0.00 uf3313 Geom OK
API WSD member
Cc1.run(1)
Tabla7:Casosdecargamsdesfavorablesymayorfactordeutilizacinparacadamiembro,
actuandolascargasenladireccin120
o
.

Anexos
41
Member Loadcase Position Status UfTot Formula GeomCheck SubCheck Run

API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
cono_fuste LCDir240_Wave1_2 0.00 OK 0.15 ufnomiC Geom OK
API WSD Cone
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
cono_fuste LCDir240_Wave1_2 0.00 OK 0.14 uf3312 Geom OK
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
naceelle_bm LCDir240_Wave1_2 0.00 OK 0.09 uf3313 Geom OK
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
API WSD member
Cc1.run(1)
cono_fuste_final LCDir240_Wave1_2 0.99 OK 0.00 ufnomiC Geom OK
API WSD Cone
Cc1.run(1)
cono_fuste_final LCDir240_Wave1_2 1.00 OK 0.00 uf3313 Geom OK
API WSD member
Cc1.run(1)
Tabla8:Casosdecargamsdesfavorablesymayorfactordeutilizacinparacadamiembro,
actuandolascargasenladireccin240
o
.
Anexos
42
Anexo 9: clculo de tensiones en fatiga, factores de concentracin de

tensiones.
Lacomprobacindelafatigasellevaacabopordefectoen8puntoscrticos(hotspot)
alrededordelacircunferenciadelaseccindelaunindedosbrazos,comosemuestraenla
figura 14. Los efectos de los esfuerzos cortantes y los momentos de torsin se ignoran. La
tensin mxima axial debido a una fuerza axial, en el plano de flexin y fuera del plano de
flexinsedacomo:
o
x
=
N
A
o
b
=
H
o
bz
=
H
z
w
z
donde
N=fuerzaaxial
H
=momentoflectorenelejeylocal
H
z
=momentoflectorenelejezlocal
A=readelaseccin
w
=mduloresistenteenelejeylocal
w
z
=mduloresistenteenelejezlocal(w
= w
z
enunaseccintubular)
Es importante entender de qu manera asigna Framework los SCFs a cada punto
crtico.Elprogramapermiteintroducirlossiguientes4SCFs:
SCFaxC = factor de concentracin de tensiones para los puntos crticos 1 y 13
denominadoscorona(crown)parafuerzasaxiales(verfigura68).
SCFaxS = factor de concentracin de tensiones para los puntos crticos 7 y 19
denominadossilla(saddle)parafuerzasaxiales(verfigura68).
SCFipb=factordeconcentracindetensionesdentrodelplanodeflexinparalos
puntoscrticos1y13,esdecirloscorona.
SCFopb = factor de concentracin de tensiones para el plano fuera de flexin para
lospuntoscrticos7y19,esdecirlossilla.
Paraseccionestubulares,lanumeracindepuntoscrticossemuestraenlafigura15.
Lospuntoscrticos7y19siempresesituarnenelplanoperpendicularaldeflexinyel1y13
Anexos
43
enelplanodeflexincomosemuestraenlafigura.Elpuntocrtico1siempreestarenelejey
delaseccinyel7enelejez.
Figura14:Numeracindepuntoscrticosparaunaseccincircular.
A continuacin se muestra la numeracin de los puntos crticos para distintas
secciones:
Figura15:Numeracindepuntoscrticosparadistintassecciones.
Los factores de concentracin de tensiones (SCF) se aplican en la ecuacin de la
tensindecadapuntocrticodelasiguientemanera:
o
hot
= SCF
ux

N
A
- SCF
pb

H
z
IocuI
- SCF
opb

H
z
I
z
y
IocuI
Anexos
44
donde
I
, I
z
=losmomentosdeinerciaensusejescorrespondientes
y
IocuI
,z
IocuI
=lascoordenadasdelpuntodetensinrelativoalcentrode
gravedaddelaseccin
Para la seccin circular estn disponibles 24 puntos crticos, pero para la fatiga
nicamentesepuedencomprobarpordefectolospuntos1,4,7,10,13,16,19y22.
Los puntos que no pertenecen ni al plano de flexin ni a su plano perpendicular, es
decir,todosexceptolos1,13y7,19susfactoresdeconcentracindebensercorregidosdela
siguientemanera:
SCF
pb
= SCF
pb
Foc
pb
2
SCF
opb
= SCF
opb
Foc
opb
2
PordefectoestosfactoresenFrameworktienenelvalordeFoc
pb
=1yFoc
opb
=1.
Losfactoresdeconcentracindetensionespuedenserespecficosporelusuario,oen
casocontrariosoncalculadosporelprogramabasndoseenlassiguientesfrmulas:
KuangparaunionesdetipoK,KTyYT.
WordsworthySmedleyparalaunindetipoX.
EfthymiouparaunionesdetipoK,KT,YTyX.
Para conocer la formulacin de estas tres formas de calcular los factores de
concentracindetensionesacudiralaref.11.

Anexos
45
Anexo10:anlisisdecostesdelasubestructuratrpode.
A continuacin se muestra los parmetros geomtricos del modelo utilizados en el
clculodelcostedelasubestructuratrpode:
DESCRIPCIN VARIABLES VALOR
Calado(profundidad) z(m) 50
RadiodelabasedelTripode r(m) 24,8025
Alturasdelosnodosdelospilotes h1(m) 2,0207
h2(m) 1,8367
h3(m) 1,83757
h4(m) 5,23588
Distanciaquesobresalelaestructurasobreelniveldelmar Francobordo(m) 10
Longituddelconofuste L1(m) 22,1863
Longituddelconofinaldelfuste L2(m) 2,527
Inclinacindelupperdiagonalbraces Alfa(grados) 57,7477
Inclinacindelinferiordiagonalbraces Beta(grados) 19,8548
Nmerodecopiasdelageometraderevolucin n 3
Tabla9:Valordelosparmetrosgeomtricosutilizadosenelanlisis.
Enlasiguientetablasemuestranlosvolmenescalculadosdetodoslosmiembrosde
lasubestructura:
Tabla10:Volumendeacerodelasubestruturatrpode.
Porltimosemuestraelresultadoobtenidodelclculodelamasadelasubestructura
ymultiplicandoestevalorporlos3/kgdeaceroseobtieneelcostefinaldelasubestructura:
3
) 116,2101
DensidadAcero(kg/m
3
) 7850
MASADELTRPODE(kg) 912249,0110
CosteAcero(/kg) 3

COSTEDELTRPODE() 2736747,0329
Tabla11:Tablaresumendelcostedela
subestructuratrpode.
DIMENSIONESDELOSMIEMBROSTUBULARES DIAMETRO(m) ESPESOR(m) LONGITUD(m) VOLUMEN(m
3
) VOL.TOTAL(m
3
)
Troncofuste(incluidoelfrancobordo) 5,8935 0,05 25,0000 22,9474 22,9474
Pilotsuelo 3,15 0,035 2,0207 0,6921 2,0763
Pilot 3,15 0,045 8,9101 3,9111 11,7335
Upperdiagonalbrace 2,475 0,035 46,4772 12,4694 37,4084
Inferiordiagonalbrace 1,875 0,028 26,3700 4,2843 12,8530
Pilotjointbrace 1,2 0,025 42,9591 3,9644 11,8933
Conodelfuste(diametroinferior) 3,4 0,05 22,1863 16,0197 16,0197
Conofinaldelfuste(diametrofinal) 3,14 0,05 2,527 1,2781 1,2781

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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS

3.2.3. Cimentaciones para grandes profundidades. Estructuras

Para calcular la presin de estancamiento (P

Como se trata de un diferencial de fuerza por unidad de longitud, en

El valor del coeficiente de inercia C

Mtodo de respuesta de frecuencia directa: implica resolver una matriz de

o Perfil de corriente: a continuacin se muestra el perfil de corriente

(considerando el origen de giro en el eje x) sobre el modelo de la subestructura trpode en

6.6.3. Justificacindelanlisiscuasiestticoparadeterminar la vidade

LCDir240_Wave1_2: corresponde a un caso de carga en la direccin de 240

b) Esfuerzos obtenidos en el modelo del trpode para el caso ms desfavorable en la

Anlisis de carga ltima: mximos factores de utilizacin para cada direccin,

Anlisis de costes: en la siguiente tabla se muestra el resultado del clculo de

Mediante la valoracin realizada del entorno de simulacin Sesam en el presente

Anexo 1: comandos del Javascript en funcin de los distintos parmetros

Mass1 = PointMassMatrix(cdg_nacelle, Masa_Nacelle, Masa_Nacelle, Masa_Nacelle, Ixx, Iyy,

Anexo 2: diagramas de dispersin de los distintos estados de mar para cada

0s - 1s 1s - 2s 2s - 3s 3s - 4s 4s - 5s 5s - 6s 6s - 7s 7s - 8s 8s - 9s 9s - 10s 10s - 11s 11s - 12s >12s

Anexo 3: descripcin de las propiedades del modelo de suelos que

A continuacin se describe la composicin de cada capa del modelo de suelos, que

Anexo 4: cargas dinmicas a las que va a estar sometida la subestructura

Anexo 7: frmulas empleadas de la norma API RP 2AWSD en el chequeo que

Member Loadcase Position Status UfTot Formula GeomCheck SubCheck Run

Member Loadcase Position Status UfTot Formula GeomCheck SubCheck Run

Anexo 9: clculo de tensiones en fatiga, factores de concentracin de

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