Sistema de comunicacin inalmbrico en Espectro Esparcido por Saltos en Frecuencia (FHSS)

Baslico Daro, Olivera Maximiliano, Piquemil Pablo. Director: Ing. Bonadero Juan Carlos. Carrera: Ingeniera Electrnica. Ao: 2004
Resumen El objetivo de este proyecto fue desarrollar y armar un sistema compuesto por un par de transceptores que utilizan la tcnica de espectro esparcido por saltos de frecuencia. Dicho sistema funciona en una banda cercana a 1Ghz, y forma un enlace inalmbrico entre dos computadoras, utilizando para tal efecto la interfaz serie RS232 disponible en cualquier PC. El sistema est formado por un par MAESTRO-ESCLAVO. Esto es, existe un equipo, denominado maestro, que se encarga de gobernar los saltos en frecuencia, mientras que otro equipo denominado esclavo sigue, mediante un sistema de enganche, la secuencia de los saltos. El sistema ofrece una comunicacin serie del tipo full-duplex. El ancho de banda de transmisin del sistema es de 65MHz. Este espectro esta comprendido entre 1001MHz y 1066MHz. Se utilizan 64 portadoras diferentes que van desde 930Mhz hasta 993.2Mhz, con una frecuencia de saltos de 75Hz. Se utiliz una modulacin en banda base FSK binaria. La velocidad de transmisin de los datos es 9600bps como mximo. Durante cada intervalo de salto, cada placa transmite durante 5mseg y recibe durante otros 5mseg quedando el resto del tiempo reservado para el establecimiento del sistema. La potencia de la seal de salida es aproximadamente de +10dBm y la sensibilidad del receptor de -35dBm, logrndose un alcance del equipo de unos 3 metros. Para comprobar el correcto funcionamiento del sistema, se desarroll un software que permita realizar la transmisin y recepcin de datos. Si bien los resultados obtenidos cumplen satisfactoriamente los objetivos planteados al comienzo del proyecto, es posible realizar mejoras y ampliaciones en el mismo tales como, sensibilidad, entorno grfico, codificacin de la informacin para la deteccin y correccin de errores, etc., con el fin de obtener un producto final mas acabado.

Informacin

Modul FSK

canal

Demodul FSK

Salida

Sintetizador de frecuencia

Sintetizador de frecuencia

Enganche

Generador pseudoaleatorio

Generador pseudoaleatorio

Figura 1. Diagrama en bloques del sistema FHSS.

Introduccin. El diagrama en bloques del sistema completo es el que se muestra en la figura 1. Est compuesto por dos placas, una denominada maestro y la otra esclavo, esto implica que una placa, el maestro, gobierna el funcionamiento del sistema, mientras que la otra, el esclavo, acta en base a las rdenes que recibe. Cabe aclarar en este punto que el sistema permite el intercambio de informacin en ambos sentidos, a diferencia de los sistemas maestro-esclavo comunes. En principio diremos que el sistema posee la propiedad de engancharse solo, es decir que sin ningn tipo de ajuste previo una vez encendidas ambas placas estas se sincronizan solas en unos pocos segundos, y una vez logrado esto el sistema permanecer enganchado. Cada placa contiene en su controlador la secuencia de saltos de frecuencia, al encender el maestro este realiza los saltos de frecuencia a intervalos regulares de tiempo generados por el controlador, mientras que el esclavo solo se coloca en la primera frecuencia de la secuencia y espera recibir del circuito de enganche los pulsos de salto. Este circuito detecta cuando el maestro pasa por la frecuencia en la que se encuentra el esclavo, y a partir de ese momento genera un pulso por cada salto de frecuencia del maestro, para que el esclavo pueda seguirlo y de esta manera sincronizar ambas placas. Adems el sistema posee un software que nos permite, a travs de un protocolo, saber si el sistema esta sincronizado para poder intercambiar informacin entre ambas PCs, y mientras la comunicacin se realiza nos permite comprobar que el sistema funciona correctamente, y en caso de detectar algn problema interrumpir la comunicacin y reiniciarla nuevamente. El corazn del sistema consiste en un sintetizador de frecuencias implementado en base al integrado LMX2326 de Nacional Semiconductors. Este es un sintetizador de frecuencias integrado que utiliza la tcnica de lazo de enganche de fase digital, cuando se lo combina con un oscilador de referencia de alta calidad y un filtro pasa bajos, provee la tensin de sintona para que un oscilador controlado por tensin (VCO) genere una seal con bajo ruido de fase. La principal caracterstica de este dispositivo consiste en el enganche rpido (FastLock), ya que nos permite lograr rpidas transiciones de frecuencia y buen desempeo de ruido de fase cambiando dinmicamente el

ancho de banda del lazo del PLL. Esta caracterstica es fundamental para nuestro sistema ya que reduce los tiempos muertos y nos permite elevar la velocidad de saltos de frecuencia. Otra caracterstica que posee es que su funcionamiento es determinado a travs de la programacin de tres registros, el F, el R y el N. Los registros N y R controlan los mdulos de los divisores de referencia y entrada (que permiten sintetizar las distintas frecuencias), mientras que el registro F gobierna la inicializacin y funcin del integrado. La carga de estos registros se realiza en forma serie a travs de tres lneas (DATA, CLOCK, LE). Estos datos son generados por un microcontrolador (PIC 16F84), el cual posee en su memoria la secuencia pseudoaleatoria completa. Luego de inicializar el sintetizador cargando los registros F y R, procede a recorrer la tabla, modificando, a intervalos regulares de tiempo, el mdulo del registro N, generando as las diferentes frecuencias de portadora. Adems de la tarea especfica de gobernar la frecuencia de portadora, el microcontrolador debe realizar las siguientes funciones Encender y apagar los mezcladores. Encender y apagar los amplificadores. Manejar el conmutador de la antena. Controlar las lneas CTS y DSR del puerto serie de la PC. Estas funciones nos permiten realizar un control de flujo de datos, con el cual se logra que durante cada intervalo de hoppeado cada placa transmita durante 5mseg y reciba durante otros 5mseg quedando el resto del tiempo (aproximadamente 3mseg.) reservado para el establecimiento del sistema. La performance de la demodulacin en los sistemas de espectro disperso, depende principalmente de qu tan bien el circuito de sincronismo logre controlar la portadora local para seguir a la seal recibida. Si bien existen diferentes tcnicas para ello, el principio de funcionamiento del circuito de enganche empleado en este proyecto conforma un diseo original, que difiere de las tcnicas que se hallan en las bibliografas. Por este motivo explicaremos de manera un poco ms detallada sus caractersticas. Como se explic anteriormente ambas placas poseen en sus memorias la secuencia de saltos, el maestro posee un reloj interno que le

permite cargar en el sintetizador de frecuencias, a intervalos regulares de tiempo, la secuencia de saltos, en cambio en el esclavo las rdenes para pasar a la siguiente frecuencia dentro de la secuencia provienen del circuito de enganche. Es por esto que se dice que el maestro gobierna la comunicacin entre ambas placas mientras que el esclavo solo espera recibir las rdenes de salto. El circuito de enganche convierte las variaciones en frecuencia debidas a los saltos, en variaciones en tensin, para luego detectar los cambios y generar los pulsos de disparo. Este circuito esta compuesto por un lazo de enganche de fase utilizado como un demodulador de FSK, pero con un rango de frecuencias ms amplio. El funcionamiento del sistema es el siguiente, cuando las dos placas se encuentran en la misma frecuencia el PLL entrega una determinada tensin en la entrada del VCO, esta tensin es filtrada para luego ser usada como referencia, es decir este ser el nivel de tensin cuando el sistema esta enganchado para cualquier frecuencia del sintetizador, cuando el maestro salta a la siguiente frecuencia, este nivel de tensin vara, debido a que el esclavo todava permanece en la misma frecuencia, esta variacin del nivel es detectada por alguno de los comparadores ( uno por encima y otro por debajo del nivel ), los cuales generan un pulso que le indica al esclavo que debe pasar a la siguiente frecuencia, esta orden es captada por el PIC, el cual carga el siguiente salto de frecuencia en base a su secuencia y esto produce que ambas placas se encuentren en la siguiente frecuencia y el nivel de tensin del PLL vuelva a su valor de referencia, para luego repetirse el proceso en cada salto de frecuencia. A continuacin se muestra en un diagrama en bloques el circuito de enganche:

Para entender mejor el funcionamiento del circuito de enganche observese el siguiente diagrama de flujo, en el cual se supone que el maestro ha sido encendido.
INICIO

Se ubica en 1 frecuencia

NO

Hay dato?

SI NO
No hay dato?

SI
Carga siguiente frecuencia

Esperar 1mseg.

La primera estructura de decisin evalua si existe dato en la entrada del circuito, lo que significa que ambas placas se encuentran en la misma frecuencia, mientras que la segunda evalua la ausencia de datos, lo que implica que el maestro ha pasado a la siguiente frecuencia. El retardo de 1 mseg corresponde al tiempo que se debe esperar para el establecimiento del sistema.

PLL Comp. Fase FPB F ent. VCO

+ _
FPB

+ _
_ +

Pulsos

Figura 2. Diagrama en bloques del circuito de enganche

Materiales y mtodos Todas las etapas de RF de alta frecuencia fueron realizadas sobre plaquetas de fibra epoxi doble faz, debido a la necesidad de utilizar planos de masa, en lo posible en ambas caras. Para evitar interferencias, estas etapas fueron aisladas entre s mediante encapsulados tipo jaula de Faraday, construidos con laminas de cobre de 0,2 mm de espesor y conectadas a masa. Los diseos no deben contener caminos largos, ya que cualquier tramo de conductor comparable con la longitud de onda de la seal puede comportarse como un inductor. Adems los caminos deben ser suficientemente anchos como para evitar prdidas excesivas y los componentes deben estar ubicados lo ms prximo posible a los integrados, en especial los de RF. Los terminales de dichos componentes deben ser mnimos, de ser posible, se deben utilizar componentes de montaje superficial (SMD). Los circuitos impresos, se disearon utilizando la herramienta de diseo ORCAD 9.0 y fueron construidos en forma artesanal. Los integrados SMD fueron soldados utilizando en soldador de baja potencia para evitar el deterioro de los mismos. En cuanto a los materiales, diremos que los principales integrados, como el sintetizador de frecuencias (LMX2326 de National Semiconductors ), los mezcladores (MAX2463 y MAX2680 de MAXIM ) y el VCO (MAX2620), son dispositivos de montaje superficial, conseguidos mediante pedidos directos a los fabricantes a travs de Internet. Tambin se utilizaron para las etapas de potencia amplificadores monolticos (MAR-8, MAR-6 y MAV-11 de Mini-Circuits) adquiridos por medio de su representante en Bs. As. Conclusiones Para concluir podemos decir que el desarrollo e implementacin del proyecto nos permiti comprobar las diferencias entre el diseo terico y la implementacin prctica, especialmente en todos los circuitos de alta frecuencia en donde se hace indispensable el encapsulado de los mismos, los planos de masa en ambas caras entre otras consideraciones de diseo que se deben tener en cuenta para lograr el funcionamiento deseado.

Se pudo comprobar la versatilidad de los Lazos de Enganche de Fase (PLL) para realizar diversas tareas, as como tambin el preciso ajuste que requieren especialmente cuando se los utiliza como demoduladores de FSK, lo crtico en este caso es el oscilador controlado por tensin (VCO) cuando se intenta lograr un determinado rango de frecuencias y este es muy angosto. Adems en este caso se le dio un uso particularmente especial en el circuito denominado de enganche. Los resultados obtenidos cumplen con los objetivos planteados al principio, puesto que se dise e implement un sistema de comunicaciones inalmbrico el cual conecta dos computadoras para intercambiar informacin, se realizaron todos los circuitos y adems se desarroll un entorno grfico que le permite al usuario configurar el modo de funcionamiento y las caractersticas de comunicacin, as como tambin mostrar en pantalla los datos transmitidos y recibidos. Como posibles ampliaciones y mejoras se puede destacar principalmente que el sistema fue pensado originalmente para comunicar slo dos computadoras, pero modificando especialmente el programa del microcontrolador se pueden agregar ms computadoras y construir una red, se deber tener en cuenta que siempre habr una computadora que gobierne el sistema, denominado maestro y el resto sern esclavos. Otra posible mejora est relacionada con la sensibilidad del sistema y el alcance del mismo, se podran mejorar los diseos de las antenas y agregar amplificadores para lograr una mayor sensibilidad. Con esto puede lograse mltiples aplicaciones del enlace, como por ejemplo la automatizacin remota de equipos, comunicacin de perifricos, artefactos electrnicos inalmbricos, etc. Adems se podra mejorar considerablemente el entorno grfico que el sistema posee para lograr aplicaciones relacionadas con la transferencia de archivos. Para aumentar la confiabilidad del sistema, as como tambin la velocidad de transferencia de datos, limitada por la tecnologa utilizada, es factible realizar una codificacin de datos en banda base y agregar algn mtodo de deteccin y correccin de errores. Para finalizar las conclusiones podemos mencionar las dificultades presentadas durante el desarrollo del proyecto, las cuales fueron numerosas y de diversa ndole. La

primera dificultad surgi a la hora de adquirir los dispositivos, ya que estos no se comercializan en el pas, debindose recurrir directamente a los fabricantes de los mismos, los cuales nos facilitaron muestras gratis, que pudimos recibir a travs de un intermediario. Otra dificultad presentada radica en el diseo e implementacin de las plaquetas para los mdulos de alta frecuencia, ya que las plaquetas de evaluacin presentadas en las hojas de datos estn realizadas en placas multicapas. Por esto se tuvo que adaptar dichos diseos a plaquetas doble faz. Con respecto a la confeccin de estas se debi recurrir a un mtodo artesanal para disminuir los costos del proyecto. Tambin podemos mencionar la dificultad en el soldado de los mismos, ya que al igual que en la confeccin de las plaquetas, se debi recurrir a un mtodo de soldadura manual, empleando un soldador de baja potencia (15W) y estao ultra fino, para evitar el dao de los dispositivos por sobrecalentamiento. Esto se debi al elevado costo de las puntas de soldado para los dispositivos SMD (aproximadamente U$S50 cada una). Bibliografa Spread-Spectrum Systems. Communication

Microwave filters, Impedence matching networks, and coupling structures. Matthaei, Young, Jones. PIC16/17 Microcontroller Data Book . Microchip Learning C . Manual de programacin. National Semiconductor. www.national.com MAXIM. www.maxim-ic.com Ziemer, R.E., Peterson, R.L. : Digital communications and spread spectrum systems (Macmillan Publishing Company, 1985)

R. C. Dixon. Spread Spectrum Systems. Wiley, New York, second edition, 1984 M. K. Simon, J. K. Omura, R. A. Scholtz, and B. K. Levitt. Spread Spectrum Communications, volume I of Electrical Engineering Communications and Signal Processing. Computer science press, Inc., Rockvill, Maryland 20850, 1 edition, 1985. Proyecto Final : Filtros pasivos para frecuencias elevadas realizados con parmetros distribuidos. Eduardo Gonzlez Garca Apunte para el curso Introduccin a la tcnica del Microstrip en el diseo de circuitos de alta frecuencia. Ing. Jorge Castieira.