Convo Luci On

Introduccin Convolucin Representacin de sistemas LTI discretos Representacin de sistemas LTI continuos Propiedades de un sistema LTI Referencias
Introduccin al anlisis de sistemas LTI discretos y continuos: Convolucin

Diego Peluo
Seales y Sistemas Universidad Nacional de Colombia, sede Manizales
Marzo, 2009
Diego Peluo
Sistemas LTI discretos y continuos
Contenido
1
3 4 5
Introduccin Denicin de sistema Sistemas continuos Sistemas discretos Sistemas LTI Convolucin Denicin Propiedades Aplicaciones Representacin de sistemas LTI discretos Representacin de sistemas LTI continuos Propiedades de un sistema LTI Causalidad Estabilidad Referencias
Diego Peluo Sistemas LTI discretos y continuos
Contenido
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Denicin de sistema Sistemas continuos Sistemas discretos Sistemas LTI
Denicin de sistema
Sistema Conjunto de elementos interrelacionados que cumplen un determinado n. El sistema se dene a partir de su(s) entrada(s) y salida(s). Seal de entrada La seal de entrada x es el enlace de interaccin entre los elementos del sistema [1]. Tambin podra denirse como la funcin de activacin del sistema. Seal de salida La respuesta o salida y es la accin conjunta del sistema como respuesta a una activacin [1]. Por tanto si {.} es el proceso del sistema, la salida del mismo ser y = {x }.
Denicin de sistema
Denicin de sistema
Sistemas continuos
0.6 0.5 0.4
Sistemas continuos Cuando los cambios de la entrada y la salida corresponden a intervalos continuos. y (t) = {x (t)} tR
0.3
Amplitud
0.2 0.1 0 0.1 0.2
X: 3.49 Y: 0.01957
4 6 Tiempo [seg]
10
Figura: Seal continua
Diego Peluo
Sistemas discretos
1
Amplitud
0.5 0 0.5
X= 3 Y= 0.33451
Amplitud
Sistemas discretos Cuando las seales asociadas al sistema son discretas. y [n] = {x [n]} nZ
10 15 tiempo Fs = 2 Hz n
20
25
1 0.5 0 0.5
20
40
60 80 tiempo Fs = 10 Hz n
100
120
Figura: Seal discreta
Diego Peluo
Sistemas LTI
Sistema lineal Se dice que un sistema es lineal si cumple el principio de aditividad (superposicin) y homogeneidad (escalamiento). Es decir que: { ai xi (t)} = ai yi (t). Sistema TI Si un desplazamiento en el argumento de la funcin o seal de la entrada del sistema provoca un corrimiento en el argumento de su respectiva salida, es decir que: y (t t0 ) = {x (t t0 )}.
Diego Peluo
Sistemas LTI
Sistema lineal Se dice que un sistema es lineal si cumple el principio de aditividad (superposicin) y homogeneidad (escalamiento). Es decir que: { ai xi (t)} = ai yi (t). Sistema TI Si un desplazamiento en el argumento de la funcin o seal de la entrada del sistema provoca un corrimiento en el argumento de su respectiva salida, es decir que: y (t t0 ) = {x (t t0 )}.
Diego Peluo
Respuesta de un sistema LTI

La respuesta temporal de un sistema lineal invariante en el tiempo puede descomponerse en dos partes signicativas: respuesta transitoria y respuesta estacionaria. De este modo: y (t) = yT (t) + ySS (t) donde: yT (t) es la espuesta transitoria y ySS (t) es la respuesta estacionaria. La respuesta transitoria es originada por la propia caracterstica dinmica del sistema y determina el comportamiento del sistema durante la transicin de algn estado inicial hasta el estado nal. La respuesta estacionaria depende fundamentalmente de la seal de excitacin al sistema y, si el sistema es estable, es la respuesta que perdura cuando el tiempo crece innitamente.
Diego Peluo

Diego Peluo

Diego Peluo
Denicin Propiedades Aplicaciones
Convolucin: Denicin
La convolucin puede denirse como un operador matemtico que relaciona dos funciones (f y g ), de manera que se obtenga como resultado una funcin que corresponde a la magnitud de la superposicin de las funciones cuando una de ellas se invierte y se desplaza en el tiempo. Tambin podra decirse que la convolucin es un promedio mvil genrico (si una de las funciones es la funcin caracterstica de un intervalo).
Ver http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/c6/Convolucion_Funcion_Pi.gif y http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/42/Convolucion_de_entrada_con_re
Diego Peluo
Convolucin: Denicin matemtica

Integral de convolucin Matemticamente, la convolucin de f y g puede denirse como: t (f g )(t) = f ( )g (t )d , ,
T
(1)
Suma de convolucin Para el caso discreto:
(f g )[n] =
k
f [k]g [n k]
k=
(2)
Diego Peluo
Convolucin: Denicin matemtica

Integral de convolucin Matemticamente, la convolucin de f y g puede denirse como: t (f g )(t) = f ( )g (t )d , ,
T
(1)
Suma de convolucin Para el caso discreto:
(f g )[n] =
k
f [k]g [n k]
k=
(2)
Diego Peluo
Propiedades
Propiedades de la convolucin
1
Conmutativa: f g = g f (tip: u = t , m = n k). f (g h) = (f g ) h Asociativa: Distributiva de la multiplicacin respecto de la suma: f (g + h) = f g + f h Multiplicacin por un escalar: (f g ) = f (g ) = (f ) g Derivacin: (f g ) = f (g ) = (f ) g
Propiedades
1
Propiedades
1
Propiedades
1
Propiedades
1
Convolucin: Aplicaciones
Aplicaciones Representacin de sistemas LTI. Superposicin de seales. Foco y distorsin de una imagen. Promedio mvil.
Diego Peluo
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Diego Peluo
Diego Peluo
Representacin de sistemas LTI discretos (1)
La respuesta de un sistema LTI discreto (y [n]) ante una entrada x [n] puede expresarse como:
y [n] =
k=
x [k]hk [n]
(3)
donde hk [n] es la respuesta al impulso unitario (hk [n] = {[n k]}) y [n k] = 1 o n=k n=k
Diego Peluo

Lo anterior puede vericarse fcilmente realizando una representacin de la seal x [n] con funciones impulso unitario, as:
x [n] =
k=
x [k][n k]
Aplicando la denicin de [n k], puede deducirse que: hk [n] = h0 [n k] Luego haciendo h[n] = h0 [n], se obtiene:
y [n] =
k=
x [k]h[n k]
(4)
Puede apreciarse que la ecuacin (4) corresponde a la suma de convolucin.


x [n] =
k=
x [k][n k]
y [n] =
k=
x [k]h[n k]
(4)


x [n] =
k=
x [k][n k]
y [n] =
k=
x [k]h[n k]
(4)

Representacin de sistemas LTI continuos
De forma anloga a los sistemas discretos, la respuesta de un sistema LTI continuo y (t) puede expresarse a travs de la convolucin de la entrada x (t) y la funcin h(t), as:
y (t) =
x (t)h(t )d
(5)
donde h(t ) = {(t )}
Diego Peluo
Causalidad Estabilidad
Propiedades de un sistema LTI: Causalidad
Causalidad La salida de un sistema LTI causal depende nicamente de la entrada, por tanto si se tiene una entrada x (t) se debe vericar que h(t) = 0 para t < 0. En el caso discreto sera h[n] = 0 para n < 0. En general se tendra, h(t ) = 0 para t < y h[n k] = 0 para n < k.
Diego Peluo
Propiedades de un sistema LTI: Estabilidad

Un sistema es estable si ante una entrada acotada se obtiene una salida acotada, por tanto un criterio de estabilidad podra escribirse como sigue:

|y (t)| =
h( )x (t )d <
|h( )| d <
(6)
y, de forma anloga, para el caso discreto se tiene:

|y [n]| =
k=
h[k]x [n k] <
k=
|h[k]| <
(7)
Diego Peluo
Propiedades de un sistema LTI: Estabilidad

Un sistema es estable si ante una entrada acotada se obtiene una salida acotada, por tanto un criterio de estabilidad podra escribirse como sigue:

|y (t)| =
h( )x (t )d <
|h( )| d <
(6)
y, de forma anloga, para el caso discreto se tiene:

|y [n]| =
k=
h[k]x [n k] <
k=
|h[k]| <
(7)
Diego Peluo
G. Castellanos and A. Orozco, Representacin de Seales y Sistemas, 2007. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado, 2002. A. V. Oppenheim and A. S. Willsky, Signals and Systems, P. Hall, Ed., 1997.
Diego Peluo

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Introduccin Convolucin Representacin de sistemas LTI discretos Representacin de sistemas LTI continuos Propiedades de un sistema LTI Referencias

Introduccin al anlisis de sistemas LTI discretos y continuos: Convolucin

Sistemas LTI discretos y continuos

Denicin de sistema Sistemas continuos Sistemas discretos Sistemas LTI

Denicin de sistema Sistemas continuos Sistemas discretos Sistemas LTI

Denicin de sistema Sistemas continuos Sistemas discretos Sistemas LTI

Denicin de sistema Sistemas continuos Sistemas discretos Sistemas LTI

0.6 0.5 0.4

0.2 0.1 0 0.1 0.2

Figura: Seal continua

Sistemas LTI discretos y continuos

Denicin de sistema Sistemas continuos Sistemas discretos Sistemas LTI

Figura: Seal discreta

Sistemas LTI discretos y continuos

Denicin de sistema Sistemas continuos Sistemas discretos Sistemas LTI

Sistemas LTI discretos y continuos

Denicin de sistema Sistemas continuos Sistemas discretos Sistemas LTI

Sistemas LTI discretos y continuos

Denicin de sistema Sistemas continuos Sistemas discretos Sistemas LTI

Respuesta de un sistema LTI

Sistemas LTI discretos y continuos

Denicin de sistema Sistemas continuos Sistemas discretos Sistemas LTI

Respuesta de un sistema LTI

Sistemas LTI discretos y continuos

Denicin de sistema Sistemas continuos Sistemas discretos Sistemas LTI

Respuesta de un sistema LTI

Sistemas LTI discretos y continuos

Denicin Propiedades Aplicaciones

Ver http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/c6/Convolucion_Funcion_Pi.gif y http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/42/Convolucion_de_entrada_con_re

Sistemas LTI discretos y continuos

Denicin Propiedades Aplicaciones

Convolucin: Denicin matemtica

Suma de convolucin Para el caso discreto:

Sistemas LTI discretos y continuos

Denicin Propiedades Aplicaciones

Convolucin: Denicin matemtica

Suma de convolucin Para el caso discreto:

Sistemas LTI discretos y continuos

Denicin Propiedades Aplicaciones

Denicin Propiedades Aplicaciones

Denicin Propiedades Aplicaciones

Denicin Propiedades Aplicaciones

Denicin Propiedades Aplicaciones

Denicin Propiedades Aplicaciones

Sistemas LTI discretos y continuos

Denicin Propiedades Aplicaciones

Sistemas LTI discretos y continuos

Denicin Propiedades Aplicaciones

Sistemas LTI discretos y continuos

Denicin Propiedades Aplicaciones

Sistemas LTI discretos y continuos

Representacin de sistemas LTI discretos (1)

Sistemas LTI discretos y continuos

Representacin de sistemas LTI discretos (2)

Puede apreciarse que la ecuacin (4) corresponde a la suma de convolucin.

Representacin de sistemas LTI discretos (2)

Puede apreciarse que la ecuacin (4) corresponde a la suma de convolucin.

Representacin de sistemas LTI discretos (2)

Puede apreciarse que la ecuacin (4) corresponde a la suma de convolucin.

Representacin de sistemas LTI continuos

donde h(t ) = {(t )}

Sistemas LTI discretos y continuos

Propiedades de un sistema LTI: Causalidad

Sistemas LTI discretos y continuos