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I n s t r u m e n t a c i n I n d u s t r i a l M e c n i c a | 1

x

x


DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA
ENERGIA Y MECANICA
CARRERA
DE
Mecnica
Mecatrnica
ASIGNATURA
Automatizacin Industrial Mecnica
Instrumentacin Industrial Mecnica
Instrumentacin Mecatrnica
TITULO DEL
TRABAJO/PROYECTO/CONSULTA/DEBER:
INTEGRANTES
Nombre Paralelo

FECHA DE ENTREGA HORA

Daniel Oscullo
25 de Septiembre del 2012
L00332873
12:00 15:00
Ejercicios de caracterstica estatica Bentley 4da edicin
Ejercicios del compendio de ejercicios
Consulta de Terminos



REALICE TODOS LOS EJERCICIOS DE CARACTERISTICA ESTATICA
DE BENTLEY 4ed


1) El e.m.f. en una unin del termopar es de 645 mV en el punto de vapor,
3375 mV en el punto de zinc y 9149 mV en el punto de plata. Teniendo en
cuenta que la relacin fem-temperatura es de la forma E(T)=a1T+a2T2+a3T3
(T en C), encuentre a1,a2,a3.
() ()

()


() ()

()


() ()

()





2) La resistencia R () de un termistor a temperatura K viene dada por R
() = exp( / ). Teniendo en cuenta que la resistencia en el punto de hielo
( = 273,15 K) es 9,00 ky la resistencia en el vapor el punto es de 0,50 k,
y encuentra la resistencia a 25 C..
()

()

()
(1)=(2)

) (

)
(

)
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()


()
3) Un sensor de desplazamiento tiene un rango de entrada de 0.0 a 3.0 cm y
un nivel de tensin de suministro VS = 0,5 voltios. Utilizando los resultados
de calibracin indicada en la tabla, calcular:

(a) El mximo de la no linealidad como porcentaje del FSD
(b) Las constantes KI, KM asociadas a las variaciones de tensin de suministro.
(c) El K pendiente de la lnea recta ideal

I [cm]
O (Vs=0,5)
[mV]
O (Vs=0,6)
[mV]
0 0 0
0,5 16,5 21
1 32 41,5
1,5 44 56
2 51,5 65
2,5 55,5 70,5
3 58 74

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a) Para Vs=0.5 V










Para Vs=0.6 V




-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0 1 2 3 4
Caracteristica esttica del sensor
Caracteristica esttica del
sensor Vs=0.5V
Caracteristica esttica del
sensor Vs=0.6V
maxNx ( ) 19.56 13x := nl%
Nmax xmax ( )
Omax Omin
100 :=
xmax 1.50 := N x ( ) 6.5 x
2
19.56x + 0.428 :=
Nmax xmax ( ) 6.5 xmax
2
19.56xmax + 0.428 :=
nl% 24.633 =




















x 0 0.5 , 3 .. :=
Omax 58 := Imax 3 :=
Omin 0 := Imin 0 :=
K
Omax Omin
Imax Imin
19.333 = :=
Vi x ( ) Kx :=
V x ( ) 6.5 x
2
38.89x + 0.428 :=
x 0 0.5 , 3 .. :=
Omax 74 := Imax 3 :=
Omin 0 := Imin 0 :=
V x ( ) 8.261 x
2
49.39x + 0.381 :=
K
Omax Omin
Imax Imin
24.667 = :=
Vi x ( ) Kx :=
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b) KI=0







c) Para Vs=0.5 V

Para Vs=0.6V

4) Un sensor de nivel de lquido tiene un rango de entrada de 0 a 15 cm.
Utilizar los resultados de calibracin indicada en el tabla para estimar la
histresis mximo como porcentaje del FSD
h
[cm]
O subida
[V]
O bajada
[V]
0 0 0,14
1,5 0,35 1,25
3 1,42 2,32
4,5 2,4 3,55
6 3,43 4,43
7,5 4,35 5,7
N x ( ) 8.261 x
2
24.723x + 0.381 :=
maxNx ( ) 24.723 16.522x :=
Nmax xmax ( ) 8.261 xmax
2
24.723xmax + 0.381 :=
xmax 1.496 :=
nl%
Nmax xmax ( )
Omax Omin
100 :=
nl% 24.482 =
K
Omax Omin
Imax Imin
19.333 = :=
K
Omax Omin
Imax Imin
24.667 = :=







Vs1 0.5 :=
Vs2 0.6 :=
Im Vs2 Vs1 0.1 = :=
K 19.333 :=
K1 24. 667 :=
Km
K1 K
Im
:=
Km 53.34 =
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9 5,61 6,78
10,5 6,5 7,8
12 7,77 8,87
13,5 8,85 9,65
15 10,2 10,2












-2
0
2
4
6
8
10
12
0 2 4 6 8 10 12 14 16
O subida
O bajada









Omin 0 :=
Omax 10.2 :=
x 0 1.5 , 15 .. :=
H x ( ) 0.018 x
2
0.29x + 0.238 + :=
maxHx ( ) 0.29 0.036x :=
xmax 8.1 :=
Hmaxxmax ( ) 0.018 xmax
2
0.29xmax + 0.238 + :=
h%
Hmax xmax ( )
Omax Omin
100 :=
h% 13.785 =
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5) Una prueba de capacidad de repeticin en un medidor de flujo de vrtice
producido los siguientes 35 valores de frecuencia que corresponde a un
caudal constante de 0.014 m3/s
(A)Uso de intervalos iguales de ancho de 0,5 Hz, trazar un histograma de los valores de
densidad de probabilidad.
(B) Calcular la media y desviacin estndar de los datos.
(C) Dibuje una funcin de densidad de probabilidad normal con la media y desviacin
estndar calculado en (b) en el histograma elaborado en un (a).
sal ent
207.4 0.5
207.6 1
207.6 1.5
207.7 2
208 2.5
208.1 3
208.1 3.5
208.1 4
208.2 4.5
208.2 5
208.3 5.5
208.4 6
208.4 6.5
208.5 7
208.5 7.5
208.6 0.014 0.5
208.6 1
208.6 1.5
208.7 2
208.7 2.5
208.7 3
208.8 3.5
208.8 4
208.9 4.5
208.9 5
209 5.5
209.1 6
209.2 6.5
209.2 7
209.2 7.5
209.4 8
209.6 8.5
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209.7 9
210.2 9.5



Media 208.6
Desv. 0.619521

6) Un medidor de temperatura de platino es usado para interpolar entre
el punto de congelacin del agua (0 C), su punto de ebullicin (100 C)
y el punto de fusin del zinc (419.6 C). Las resistencias a estos
valores son 110.2 , 142.3 y 260.2 . La forma de esta curva es
RT=Ro(1 + oT + T
2
), donde RT=resistencia a T C, Ro es la
resistencia a 0 C y o, son constantes. Hallar las constantes de esta
ecuacin y la caracterstica esttica grafica de la misma entre 0 y 500
C.

Datos: T(C) R()

T1 = 0 R1 =110.2
T2 = 100 R2 = 142.3
T3 = 419.6 R3 = 260.2
Si: RT=Ro(1 + oT + T
2
)

206
206,5
207
207,5
208
208,5
209
209,5
210
210,5
0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5 6,5 7,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Histograma
Histograma
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Condiciones: 1) 110.2 = Ro(1 + o*0 + *0
2
)
2) 142.3 = Ro(1 + o*100 + *100
2
)
3) 260.2 = Ro(1 + o*419.6 + *419.6
2
)


Realizando sistema de ecuaciones entre 1,2 y 3 tenemos:

Ro = 110.2
o = 2.8093 * 10
-3

= 1.0358 * 10
-6

Grfica de la Caracterstica Esttica:









T 0 .1 , 500 .. :=
RT T ( ) 110.2 1 0.002809T + 0.0000010358T
2

( )
:=
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7) Para determinar las constantes de acoplamiento medioambiental KM
y KI para un sensor de presin, se han llevado a cabo las siguientes
pruebas, bajo las condiciones indicadas obtenindose los siguientes
datos:

I(psi) 0 2 4 6 8 10
O(mA)
P1 4 7.2 10.4 13.6 16.8 21
P2 4 8.4 12.8 17.2 21.6 28
P3 6 9.2 12.4 15.6 18.8 22

P1: Medicin a una temperatura ambiente de 20 C y voltaje de alimentacin
de 10 V.(condiciones de trabajo)
P2: Medicin a una temperatura ambiente de 20 C y voltaje de alimentacin
de 12 V.
P3: Medicin a una temperatura ambiente de 25 C y voltaje de alimentacin
de 10 V.
Determine lo siguiente:
1. Cuales son las perturbaciones y de que tipo.
2. Cual es la caracterstica esttica: grfica como algebraica.
3. Prediga la corriente de salida para las siguientes condiciones:

Temperatura Ambiental Voltaje de alimentacin Entrada
20 10 8.5
20 12 11.9
25 10 20.6
25 12 21

Datos:
I(psi) O1(mA) O2(mA) O3(mA)
0 4 4 6
2 7.2 8.4 9.2
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4 10.4 12.8 12.4
6 13.6 17.2 15.6
8 16.8 21.6 18.8
10 20 28 22

1. Cuales son las perturbaciones y de que tipo.

O2 presenta una interrupcin modificante, ya que la pendiente cambia,
como se puede observar en la tabla de datos.
O3 presenta efectos de interferencia y modificante, ya que la grfica de la
caracterstica esttica se desplazo (I) y adems presenta una pendiente
distinta.
2. Cual es la caracterstica esttica: grfica como algebraica.




3. Prediga la corriente de salida para las siguientes condiciones:

Caracterstica Esttica
0
5
10
15
20
25
30
0 2 4 6 8 10 12
Presin (psi)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
m
A
)
O1
O2
O3
Caracterstica Esttica
y = 0,0362x
2
+ 1,9884x + 4,1821
y = -0,0161x
2
+ 1,8407x + 5,4857
y = 0,0183x
2
+ 1,4955x + 4,0679
0
5
10
15
20
25
30
0 5 10 15
Presin (psi)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
m
A
)
O1
O2
O3
Polinmica (O2)
Polinmica (O3)
Polinmica (O1)
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Temperatura Ambiental Voltaje de alimentacin Entrada
20 10 8.5
20 12 11.9
25 10 20.6
25 12 21

- T=20(C) V=10(mA) P=8.5(psi)

O(I) = 0.0183I
2
+1.4955I+4.0679
O(8.5) = 0.0183(8.5)
2
+1.4955(8.5)+4.0679
O(8.5) = 18.1018

- T=20(C) V=12(mA) P=11.9 (psi)

O(I) = 0.0362I
2
+1.9884I+4.1821
O(11.9) = 0.0362(11.9)
2
+1.9884(11.9)+4.1821
O(11.9) = 32.9703

- T=25 (C) V=10 (mA) P=20.6 (psi)

O(I) = -0.0161I
2
+1.8407I+5.4857
O(20.6) = -0.0161(20.6)
2
+1.8407(20.6)+5.4857
O(11.9) = 36.5719




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REALICE 3 EJERCICIOS DE CARACTERISTICA ESTATICA DEL COMPENDIO
DE EJERCIOS
1) Un acelermetro es un sensor que responde al movimiento trasmitido a
una masa inercial y puede ser modelado como se indica en la figura
donde:

M = masa inercial
k y c son constantes.
En este acelermetro:

a) Identifique la entrada y la salida
b) Determine la ecuacin que gobierna
su comportamiento
c) Halle la funcin de transferencia.
d) Analice las diferentes respuestas
que pueden presentarse ante una entrada
en escaln.
e) Grafique la caracterstica esttica
para un rango de entrada de 0 100 g, y
una masa de 100 Kg

a) La entrada es el Peso y la salida es el Movimiento del sensor.
b)




c)






M
k c
y
o

i
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d) Entrada en escaln:




















I s ( )
A
s
:=
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Entrada en escaln




Ejemplo:





si t < 0
para t 0 >
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e) Caracterstica Esttica

























k 80 :=
M 100 :=
b
k
M
c
2
4 M
2

:=
t 0 0.1 , 20 .. :=
y t ( ) A
1
k
1 e
c
2 M
cos b t ( )
c
2 M b
sin b t ( )
|

\
|
|
.

(
(
(

:=
k 80 :=
M 100 :=
b
k
M
c
2
4 M
2

:=
ma 0 00.1 , 0.1 .. :=
y ma ( ) A
1
k
1 e
c
2 M
cos b ma ( )
c
2 M b
sin b ma ( )
|

\
|
|
.

(
(
(

:=
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2) Un motor presenta la siguiente funcin de transferencia:











Una entrada pulso de 85 V.



Un pulso de voltaje de 120 V, y













e s ( )
A s
s 1 + ( )
2
24 +
:=
e t ( ) A e
t
cos 24 t ( )
A
24
e
t
sin 24 t ( ) :=
t 0 0.1 , 7 .. :=
t 0 0.1 , 7 .. :=
25 2
2
+ + s s
s
V(s)
(s)
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Una rampa de voltaje de 2V/s






























e t ( )
m
25
m
25
e
t
cos 24 t ( )
1
24
sin 24 t ( ) +
|

\
|
|
.
:=
0 2 4 6 8
0
0.05
0.1
Rampa de 2V/s
e t ( )
t
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3) Una termocupla tipo J se la utiliza para determinar la temperatura en el
interior de un horno de tratamientos trmicos. El voltaje que se mide a
travs de un voltmetro en un tiempo determinado es de 15 mV. Si el
bloque isotrmico mantiene la junta fra a 25 C, determine:
Cul es la temperatura que se presenta en ese momento?
Cul es la temperatura si no se considerara la junta fra?
En el caso b. cul es el error que se estara cometiendo.

V1 15 := mV
Ti po J Hi erro (+) -- Constantn(-)
0 - 760C
x voltios :=
T a0 a1 x + a2 x
2
+ a3 x
3
+ a4 x
4
+ a5 x
5
+ :=

T=25C
-
+
V3
Fe
-
+
-
+
V4
V2
Cu-
Cu-
Fe
- TH
+ VH
-C
Fe
Horno
-
+

CONSULTE LOS SIGUIENTES TERMINOS:
Sensores Pasivos o Autogenerativos
Generan directamente una seal elctrica en respuesta a un estmulo externo sin
la necesidad de una fuente de energa externa. Toman energa del estmulo, por
ejemplo : Termocouplas, Sensores Piezoelctricos, etc.
Sensores Activos o Modulantes
Requieren fuente de energa externa o una seal de excitacin para poder
funcionar. Por ejemplo: Termistor, Inductor, etc.
Precisin (precision)
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Es el grado de concordancia entre los resultados. Tambin se suele encontrar con
el nombre de fidelidad. Una indicacin de la precisin de una medida es mediante
el nmero de cifras significativas con las que se expresa un resultado
Repetibilidad
Es el grado de concordancia entre los resultados de mediciones sucesivas del
mismo mesurando, realizadas bajo las mismas condiciones de medida.
Reproducibilidad
Es el grado de concordancia entre los resultados de mediciones sucesivas del
mismo mesurando, realizadas bajo diferentes condiciones de medida. Las
medidas pueden realizarse a largo plazo, por personas distintas, con aparatos
distintos o en distintos laboratorios
Tolerancia
Es el campo de medidas de la magnitud de entrada comprendido entre el
mximo y el minimo detectables por un sensor, con una tolerancia de error
aceptable
Incertidumbre de una medida
La incertidumbre es la dispersin de los valores que pueden ser atribuidos
razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida
Derivada de cero
Es la variacin en la seal de salida para el valor cero de la medida atribuible a
cualquier causa interna, esta expresada usualmente en porcentaje de la seal de
salida de la escala total
Derivada de sensibilida
Es una variacin en la seal de salida que se presenta en un periodo de tiempo
determinado mientras se mantiene constante la variable medida y todas las
condiciones ambientales.
Respuesta Frecuencia o Respuesta de Frecuecia
Un mtodo para medir esta respuesta consiste en determinar la variacin en la
ganancia o la prdida en la salida, como una funcin de la frecuencia. Por lo
general el fabricante especifica la respuesta de frecuencia, indicando que es plana
sobre un campo e frecuencias, lo cual significa que, bsicamente, no se produce
ningn cambio en las caractersticas de respuesta de dicho campo
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La respuesta de frecuencia es importante en las mediciones dinmicas, tanto en
lo que respecta a las relacionas de fase como a las de amplitud. El cambio e fase
mximo es de 180 grados, lo cual representa una inversin completa en la
direccin de la seal, y los cambios de fase pueden variar desde 0 hasta 180.
Cuando el tiempo muerto de un instrumento es menor que un dcimo del tiempo
total de respuesta se puede hacer caso omiso del cambio de fase en el anlisis de
la medicin para elegir el mejor instrumento
Estabilidad
La estabilidad indica la variacin de la precisin absoluta del aparato, por
ejemplo, en el periodo de un ao. La estabilidad a largo plazo se expresa en % al
ao.
La estabilidad con la temperatura de un instrumento, indica el cambio que sufre
la precisin absoluta del instrumento por cada C a la que es sometido. La
estabilidad con la temperatura se expresa en % por C. Conocer la estabilidad con
la temperatura del instrumento, es lgicamente importante si ste se va a usar en
cmaras frigorficas o congeladoras