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UNIVERSIDAD AUTNOMA CHAPINGO

INGENIERA MECNICA AGRCOLA


CONSTRUCCIN Y EVALUACIN DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA LA TOMA DE FUERZA DE MOTOCULTORES

TESIS PROFESIONAL QUE COMO REQUISITO PARCIAL PARA OBTENER EL TTULO DE:

INGENIERO MECNICO AGRCOLA

PRESENTA: FERNANDO GABRIEL GUTIRREZ DIRIGIDO POR: M.C. PEDRO CRUZ MEZA M.I. JUAN G. OCHOA BIJARRO

CHAPINGO, MXICO, ABRIL DE 2011

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NDICE GENERAL NDICE GENERAL ................................................................................................ i NDICE DE TABLAS ........................................................................................... iv NDICE DE FIGURAS .......................................................................................... v RESUMEN ......................................................................................................... vii SUMMARY ........................................................................................................ viii INTRODUCCIN ................................................................................................ ix ANTECEDENTES y JUSTIFICACIN ................................................................ xi OBJETIVO GENERAL ...................................................................................... xiii OBJETIVOS PARTICULARES ......................................................................... xiii 1. REVISIN BIBLIOGRFICA ........................................................................... 1
1.1. PRODUCCIN Y COMERCIALIZACIN DE MOTOCULTORES....................... 1 1.2. SITUACIN DE LA SUPERFICIE AGRCOLA EN MXICO ............................. 2 1.3. CARACTERSTICAS DE MOTOCULTORES ..................................................... 3 1.3.1. Frenos ......................................................................................................... 4 1.3.2. Diferencial .................................................................................................... 5 1.3.3. Las ruedas ................................................................................................... 6 1.3.4. La Ergonoma .............................................................................................. 7 1.3.5. La seguridad ................................................................................................ 8 1.3.6. Diferencia entre motor de gasolina y diesel de un motocultor .................... 11 1.3.6.1. Motores de gasolina ................................................................................ 11 1.3.6.2. Motores diesel......................................................................................... 12 1.3.7. Rentabilidad del uso del motocultor .......................................................... 12 1.4. IMPORTANCIA DE PRUEBAS EN MOTOCULTORES ................................... 15 1.4.1. Tipos de ensayos ....................................................................................... 16 1.4.2. Prueba de potencia en motores ................................................................. 17 1.4.2.1 Formas de medir la potencia en motores agrcolas .................................. 17 i

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1.5. BANCO DE PRUEBAS..................................................................................... 20 1.5.2. Tipos de frenos dinamomtricos ................................................................ 24 1.5.3. Curvas caractersticas de los frenos dinamomtricos................................. 29 1.5.4. Freno elctrico .......................................................................................... 31 1.5.4. Controlador elctrico .................................................................................. 32 1.5.5. Transductor de par dinmico...................................................................... 33

2. SISTEMAS DE NORMAS UTILIZADOS ........................................................ 34 3. MATERIALES Y MTODOS.......................................................................... 38


3.1. PROCESO DE DISEO ................................................................................... 38 3.1.1. Identificacin del problema ........................................................................ 38 3.1.2. Propuesta de diseo .................................................................................. 38 3.2. CONSTRUCCIN ............................................................................................ 41 3.2.1. Estructura del mueble ................................................................................ 42 3.2.2. Sistema de levante ................................................................................... 45 3.2.3. Base para el dinammetro (medidor de par) .............................................. 46 3.2.4. Cople ........................................................................................................ 47 3.2.5. Freno elctrico ........................................................................................... 48 3.2.6. Torqumetro ............................................................................................... 51 3.2.7. Unin del cardan con el motocultor ........................................................... 51 3.2.8. Costos de construccin .............................................................................. 52 3.3. VALIDACIN DEL BANCO .............................................................................. 54 3.3.1. Calibracin del torqumetro ........................................................................ 54 3.3.2. Mtodo de prueba ...................................................................................... 55 3.3.2.1. Condiciones generales de la prueba ....................................................... 55 3.3.2.2. Repeticin de la prueba .......................................................................... 57 3.3.3. Asentamiento y ajustes preliminares .......................................................... 59 3.3.4. Estudio de estructura del motocultor .......................................................... 59 ii

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3.3.5. Combustibles y lubricantes ........................................................................ 60 3.3.6. Consumo de combustible ........................................................................... 61 3.3.7. De la toma de fuerza principal.................................................................... 61 3.3.8. Con cargas variables ................................................................................. 62 3.3.9. Medidas relacionadas ................................................................................ 62 3.3.10. Procedimiento analtico del clculo de potencia ....................................... 63

4. RESULTADOS ............................................................................................... 64
4.1. CONSTRUCCIN DEL BANCO ....................................................................... 64 4.2. EVALUACIN DEL BANCO ............................................................................. 65

CONCLUSIONES .............................................................................................. 70 RECOMENDACIONES ...................................................................................... 70 BIBLIOGRAFA ................................................................................................. 71 ANEXOS ............................................................................................................ 73

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NDICE DE TABLAS

Tabla 1. 1. Potencia y peso de motocultores y motoazadas........................................ 11 Tabla 1. 2. Diferencias de capacidad de trabajo y tiempos necesarios entre un tractor y un motocultor .............................................................................................................. 15 Tabla 1. 3. Comparativa entre frenos .......................................................................... 29 Tabla 3. 1. Costos de material usado en la construccin del banco ............................ 53 Tabla 4. 1. Caractersticas del banco de pruebas ....................................................... 64 Tabla 4. 2. Dimensiones y masa del motocultor MKT-11195N .................................... 65 Tabla 4. 3. Dimensiones y masa del motocultor MKT-95190N .................................... 65 Tabla 4. 4. Dimensiones y masa del motocultor MKT-151100 .................................... 65 Tabla 4. 5. Consumo de combustible en [l/h] .............................................................. 66 Tabla 4. 6. Medidas relacionadas durante la prueba ................................................... 66 Tabla 4. 7. Condiciones atmosfricas durante la prueba de potencia ......................... 66 Tabla 4. 8. Resultados de potencia del motocultor MKT-95190N ................................ 67 Tabla 4. 9. Resultados de potencia del motocultor MKT-11195N ................................ 68 Tabla 4. 10. Resultados de potencia del motocultor MKT-151100 .............................. 69

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NDICE DE FIGURAS

Figura 1.1. Partes importantes del Motocultor .............................................................. 4 Figura 1.2. Motocultor, proteccin ................................................................................. 8 Figura 1.3. Potencia bruta en el volante del motor ...................................................... 18 Figura 1.4. Potencia neta en el volante del motor ....................................................... 19 Figura 1.5 Potencia til medida en la toma de fuerza.................................................. 19 Figura 1.6. Freno de Prony ......................................................................................... 25 Figura 1.7. Seccin de un freno hidrulico .................................................................. 26 Figura 1.8. Seccin de un freno electromagntico ...................................................... 27 Figura 1.9. Curva caracterstica de frenos hidrulicos................................................. 30 Figura 1.10. Curva caracterstica de frenos electromagnticos ................................... 31 Figura 1.11. Eje con freno ........................................................................................... 31 Figura 1.12. Controlador de frenado ........................................................................... 32

Figura 3. 1. Estructura del banco ................................................................................ 39 Figura 3. 2. Vistas principales de la estructura ............................................................ 39 Figura 3. 3. Diseo del soporte del mecanismo de medida de torque ......................... 40 Figura 3. 4. Vista superior de la estructura de levante ................................................ 40 Figura 3. 5. Altura mnima y mxima a la que el banco puede conectarse al motocultor ................................................................................................................................... 41 Figura 3. 6. Estructura de la carcasa del banco de pruebas........................................ 42 Figura 3. 7. Soldado de la estructura .......................................................................... 43 Figura 3.8. Puerta izquierda del banco ....................................................................... 43 Figura 3. 9. Cubierta de triplay y objetos sobre el tablero (A, B, C, D) ........................ 44 Figura 3. 10. Soportes para la colocacin del triplay ................................................... 44 Figura 3. 11. Mecanismo de levante y componentes .................................................. 45 Figura 3. 12. Estructura de levante del medidor de potencia....................................... 46 v

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Figura 3.13. Placa de acero ........................................................................................ 47 Figura 3.14. Placa redonda ......................................................................................... 47 Figura 3.15. Parte tubular del cople ............................................................................ 48 Figura 3.16. Punta de eje con freno elctrico .............................................................. 48 Figura 3.17. Freno elctrico ........................................................................................ 49 Figura 3.18. Controlador de freno .............................................................................. 49 Figura 3.19. Aparatos elctricos del banco ................................................................. 50 Figura 3.20. Torqumetro ............................................................................................ 51 Figura 3.21. Unin del banco con el motocultor mediante el cardan ........................... 52 Figura 3.22. Calibracin del torqumetro. ................................................................... 54 Figura 3. 23. Motocultor MKT-11195N ........................................................................ 55 Figura 3. 24. Motocultor montado sobre una base y listo para la prueba .................... 56 Figura 3. 25. Nivelacin del Motocultor ....................................................................... 56 Figura 3. 26. Tacmetro digital ................................................................................... 57 Figura 3. 27. Medicin de temperatura del aceite y del combustible ........................... 58 Figura 3. 28. Controlador de freno .............................................................................. 58 Figura 4. 1. Estructura completa del banco de pruebas .............................................. 64 Figura 4. 2. Grafica de potencia y torque del motocultor MKT-95190N ....................... 67 Figura 4. 3. Grafica de potencia y torque del motocultor MKT-11195N ....................... 68 Figura 4. 4. Grafica de potencia y torque del motocultor MKT-151100........................ 69

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RESUMEN Mxico es un pas que esta en desarrollo de mecanizacin y en este camino va importando maquinaria de diferentes pases. Una de estas mquinas son los motocultores, que para poder comercializarse en el mercado, es indispensable conocer sus caractersticas tanto funcionales como tcnicas. Tal como se realizan pruebas de certificacin a los tractores agrcolas, los motocultores tambin deben ser evaluados. La realizacin de pruebas a las mquinas agrcolas tiene como objetivo la reafirmacin de las especificaciones tcnicas que los fabricantes reportan en sus manuales tcnicos. Una prueba importante que se debe realizar al motocultor es medir la potencia a la toma de fuerza. Esto debido a que existen implementos accionados por la toma de fuerza y la potencia requerida por estos implementos, es muy importante, debido a que el rendimiento en las labores agrcolas esta relacionado con la capacidad de la mquina. Por lo que en el momento que se compra un motocultor, se debe conocer si la potencia proporcionada por ste ser la adecuada para el implemento. Fue por ello que se decidi hacer la construccin y evaluacin de un banco para medir la potencia a la toma de fuerza de los motocultores. Debido a que no existen bancos pequeos para ciertas mquinas, como lo hay para los tractores agrcolas. La validacin del banco de pruebas, consisti en conectar un motocultor al banco, y comparar los resultados de potencia obtenidos, con los del fabricante. La capacidad del banco para medir la potencia de los motocultores es hasta una potencia de menor e igual 19 Hp. El banco tiene la capacidad para evaluar motocultores de diferentes potencias y diferentes alturas a la toma de fuerza. Palabras clave: motocultor, potencia, banco de pruebas.

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SUMMARY Mexico is a country that this in development of mechanization and in this way is imported machinery from different countries. One of these machines is the two wheel tractors, that in order to marketed in the market; it is essential to know their characteristics functional and techniques.

The testing of mechanical machines are aimed at the reaffirmation of the technical specifications that manufacturers report their technical manuals.

An important test to be performed on the two wheel tractors is measure the power at the PTO (Power Take-Off).This is because there are implements powered by the PTO and the power required by these implements, it is very important, because the performance in farming depends on the ability of the machine. So when you buy a two wheel tractor, you should know if the power provided by this will be adequate for the implement.

Was it to be decided to make the construction and evaluation of a bank to measure the power at the PTO (Power Take-Off) of the two wheel tractors. Because there is no small banks for certain machines, as there is for agricultural tractors. The validation of the testing bench was to connect the two wheel tractor to the bank, and compare the results obtained power with the manufacturer. The bank's ability to measure the strength of the two wheel tractor is to a lesser and equal power 19 Hp. The bank has the capacity to assess pedestriancontrolled the two wheel tractors of different power and different heights of PTO.

Keywords: two-wheeled tractors, power, testing bench.

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INTRODUCCIN El motocultor es un vehculo especial autopropulsado, de un eje, dirigible con manceras por un conductor que marcha a pie, sobre la que se puede acoplar alternativamente varios implementos. Ciertos motocultores pueden, tambin, ser dirigidos desde un asiento incorporado a un remolque o mquina agrcola o a un implemento o bastidor auxiliar con ruedas, estn compuestos por un chasis robusto donde van ubicados los elementos de la transmisin y sobre el cual va montado un motor y un manillar con sus comandos. Este dispositivo constituye un elemento bsico de trabajo en las explotaciones de poco tamao, y en las de mayor tamao, un valioso elemento auxiliar. Su diseo, dimensiones y versatilidad lo convierten en imprescindibles para las explotaciones hortofrutcolas y vitcolas. En Mxico los motocultores han tenido un gran auge debido a que de manera general los terrenos agrcolas son pequeos, lo cual hace imprctico utilizar tractores, incluso de categora I y II, lo cual no hace rentables a los tractores. El problema mas comn al que se enfrentan los productores es la maleza para lo cual utilizan herbicidas, daando con esto el medio ambiente, este problema de degradacin del medio ambiente, puede ser sustituido con la utilizacin de mtodos mecnicos, y considerando que la principal herramienta del motocultor es el rotovator, que puede cortar la maleza e incorporarla como abono para el suelo (Teorema ambiental, 2002). En el pas existe informacin muy escasa sobre los motocultores, en cuanto a su seguridad, facilidad y adaptabilidad, es por esto trascendente la realizacin de investigaciones que proporcionen informacin al respecto de estas mquinas generando normas y mtodos de prueba. El trmino prueba es normalmente usado en conexin con un anlisis del comportamiento de una mquina comparado con estndares bien definidos bajo condiciones ideales y repetibles, en contraste, evaluacin es la medicin del rendimiento de la mquina bajo condiciones reales de trabajo (Smith et al., 1994).
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Entre los mltiples propsitos que tienen las pruebas, se pueden mencionar: controlar la calidad del producto, ofrecer a los productores criterios o referencias para la seleccin de sus equipos, proporcionar apoyo a los fabricantes para el desarrollo y mejoramiento de la maquinaria, verificar la seguridad en la operacin de la maquinaria para la prevencin de accidentes y establecer acciones contra posibles problemas ambientales (Jimnez et al., 2004). La estandarizacin permite que las mquinas de caractersticas semejantes puedan trabajar en condiciones similares, es por esto que se requiere generar informacin sobre estos dispositivos, que permita, establecer bases para evaluaciones futuras y procedimientos de evaluacin que brinde la oportunidad de caracterizar a los motocultores, logrando con esto un estndar cada vez mayor y permitiendo la intercambiabilidad de implementos en diferentes marcas de motocultores y accesorios, as como garantizar que la mquina sea segura y prctica de operar as tambin que la informacin proporcionada por el fabricante sea verdica. Esto nos permite obtener una mejor descripcin del motocultor respecto a los implementos que se les aaden para su uso, en las condiciones del campo mexicano, debido a que la mayora de los motocultores del mercado mexicano son de origen externo, por lo que durante su fabricacin pudieron haber sido evaluados lo que difiere en las condiciones de el pas.

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ANTECEDENTES y JUSTIFICACIN En Mxico los motocultores han tenido un gran auge, debido a sus caractersticas y fcil adaptacin a los terrenos mexicanos. Por otro lado no existe la produccin de motocultores en el pas, sin embargo existe la comercializacin de estos, por medio de negociantes quienes importan los motocultores de los pases que los producen, algunos ejemplos de pases son China, Espaa y la India. En los ltimos aos en Mxico se ha incrementado de manera considerable la importacin de motocultores, por lo cual, es necesario mantener un control sobre la calidad, seguridad y adaptacin que presentan estos equipos. Hoy en da se le ha dado una gran importancia a los motocultores debido a que en el pas predominan los campos pequeos en los cuales resulta poco prctica utilizar tractores de altas potencias, inclusive categora I y II. Los productores mexicanos requieren maquinaria acorde a sus necesidades, fcil de utilizar en cualquier terreno y poca del ao y, sobre todo, con un bajo costo. Considerando lo anterior, se hace necesario contar con informacin al respecto de diferentes caractersticas de los motocultores, esto a fin de proporcionar al usuario de la maquinaria informacin verdica y generada en el pas, tomando en cuenta las caractersticas y normas especificas de Mxico. As mismo la informacin de estos trabajos puede ser usada para decidir las importaciones de motocultores para asegurar la calidad y servicios al usuario y la informacin arrojada por las pruebas puede ayudar, a los usuarios de una mquina, a analizar cada uno de los parmetros que fueron medidas y calculadas, para as considerarlos durante su seleccin. Una prueba muy importante que se debe realizar al motocultor es la potencia a la toma de fuerza (PTF), este tipo de prueba se realiza a tractores agrcolas en el Centro Nacional de Estandarizacin de Maquinaria Agrcola (CENEMA), la cual permite conocer el rendimiento del motor respecto al implemento, ya que

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permite dar una resea de que cantidad de potencia proporcionada del motor, es utilizada por el instrumento y esto se vera caracterizada en la produccin El adquirir una mquina con una potencia diferente a la que indica el fabricante, resulta en un problema que radica en el acoplamiento de diferentes implementos que requieran una potencia especifica y no este de acuerdo con el motocultor, por ejemplo ms potencia de la que el motocultor es capaz de proporcionar, repercute en el rendimiento, consumo de combustible y deterioro de la mquina. En Mxico, existen formas de obtener la potencia que generan las mquinas autopropulsadas y de tractores, esto se realiza haciendo uso de un banco de pruebas, sin embargo estos bancos son demasiado grandes y estn diseados especialmente para maquinaria de elevada potencia, es por ello que es difcil medir la potencia a la toma de fuerza (PTF) de los motocultores. En Mxico no existen bancos que nos permitan realizar pruebas de potencia a los motocultores, por lo que es indispensable contar con uno, es por ello que se realizara la construccin y evaluacin de dicha mquina.

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OBJETIVO GENERAL

Construir y evaluar el banco de pruebas para toma de fuerza de motocultores de hasta 20 Hp.

OBJETIVOS PARTICULARES

1. Construir el banco de pruebas de bajo costo y con materiales de fcil acceso en el mercado.

2. Construir un banco de pruebas fcil de operar y de ajustar de acuerdo a los motocultores

3. Construir un banco de pruebas seguro en su operacin y funcional.

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1. REVISIN BIBLIOGRFICA 1.1. PRODUCCIN Y COMERCIALIZACIN DE MOTOCULTORES En los ltimos aos, el gobierno ha implementado una serie de programas para apoyar la compra de maquinaria agrcola para los productores, ofrecindoles crditos. En 2006 en Zacatecas, por ejemplo se puso en marcha un programa mediante el cual, por medio del distrito, los productores interesados en adquirir tractores, motocultores y fresadoras, tuvieran la posibilidad de inscribirse en un padrn que les permitiera obtener la maquinaria a mitad de costo con el apoyo de los gobiernos estatal, federal y municipal (Hernndez, 2006). El estado de Morelos tambin tuvo el Programa Apoyos a Proyectos de Inversin Rural (PAPIR), mediante el cual se ha logrado la compra de varios equipos agrcolas con una inversin total de $ 5 138 299 pesos, para beneficio de 382 productores, y entre estos equipos se encuentran 66 motocultores (Secretaria de Desarrollo Agropecuario, 2008). Mediante el PROGRAMA DE ALIANZA PARA EL CAMPO en el estado de Michoacn se ha apoyado a diferentes productores en la compra de equipos, incluyendo 64 motocultores. Con este tipo de apoyos se logr el beneficio de 2500 productores pertenecientes a 450 localidades de 88 municipios del estado (Alianza para el Campo, 2008) Las importaciones de motocultores en 2006 tienen su origen principal (95%) en Italia y Suiza. Tambin hay importaciones de China, Brasil y la India. (Instituto Valenciano de la Exportacin, 2006). De India se puede mencionar que cuenta con dos empresas que fabrican motocultores y de los principales equipos que China ha logrado colocar en el mercado internacional son: motocultores, partes de maquinaria y tractores.

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1.1.2. Distribuidores de motocultores en Mxico En el pas existen varias empresas que se dedican a comercializar motocultores, entre las cuales destacan: Concesionaria Reyes Salcedo, S.A. de C.V. (Coresa) Equipos y Plsticos para Invernadero, S.A. de C.V. Maquinaria y Herramientas Profesionales de Zamora S.A. de C.V. Representaciones y Servicios Hi-CA, S.A. de C.V. Servicios Tcnicos Profesionales Meka-tech Swissmex-rapid, S.A. de C.V. Active Co S.A de C.V

Y las marcas principales de motocultores que se comercializan en Mxico son: BSC PASCUALI KPPL HUSQVARNA HONDA 1.2. SITUACIN DE LA SUPERFICIE AGRCOLA EN MXICO En Mxico tras el reparto de tierras despus de la revolucin, llevo a la reduccin de superficie por personaje, al irse dividiendo generacin tras generacin. Es por esto que en la actualidad en el campo mexicano, los promedios de superficie parcelada a nivel nacional, en los ejidos, es de 9 ha, en las comunidades, 6,6 ha. Se presenta una gran fragmentacin de la tierra, ya que se registra un promedio a nivel nacional de 2 parcelas por sujeto, el promedio de superficie por parcela en todo el pas se observa un promedio de 3,24 ha. Respecto al tipo de tenencia de tierra predomina el minifundio, mientras que en el pas, la GRILLO BELARUS GOLDONI MEKA-TECH

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mitad de ejidatarios, 77% de comuneros y 62% de los propietarios privados tiene predios menores a 5 ha (Procuradura Agraria, 2004). Ante los datos anteriormente presentados, del tamao de las parcelas, un tractor tradicional representa una inversin no rentable para muchos productores agrcolas. Por lo que en el proceso de mecanizacin se ha optado por el uso del motocultor, un equipo mediano de alta maniobrabilidad que realiza tareas en terreno abierto, bajo invernadero o en tierras donde el grado de inclinacin dificulta introducir maquinaria convencional. Uno de los principales problemas a que se enfrentan los agricultores en sus terrenos de cultivo es el crecimiento de malezas, que se han venido controlando principalmente con herbicidas o compuestos qumicos que contaminan y deterioran agua, suelo y aire. El motocultor, con su principal elemento bsico que es el rotovator, permite hacer un control mecnico de todo tipo de malezas, que va incorporando al terreno como fertilizante orgnico. Esto evita la prctica de quema. Paralelamente se pueden aplicar cal o fertilizantes orgnicos o naturales al terreno. Sin embargo tiene un diseo tal que puede ser usado para cultivo en tierra blanda. Labra, rastrea, cultiva y con una roto trilladora, cosecha entre surcos verduras de raz, chapea, recorta y poda. Efecta trabajo estacionario que requiere una toma de fuerza. El motocultor tiene mediana potencia y fuerza de motor dirigidas para labores hortcolas y de ornamento; puede trabajar en terrenos fuertes, pero se usa preferentemente en construccin de jardines e invernaderos. 1.3. CARACTERSTICAS DE MOTOCULTORES Los motocultores, estn dotados bsicamente de: los manubrios, un motor, un eje motriz, toma de fuerza y un apero para desarrollar la labor deseada (figura 1.1). Su potencia no suele superar los 19 hp. (Instituto de Seguridad y Salud Laboral, 2009)

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Figura 1.1. Partes importantes del Motocultor

Debido a su tamao y versatilidad es una mquina utilizada para explotaciones hortofrutcolas y vitivincolas de pequeo tamao y tiene una fuerte implantacin en las huertas, realizando distintas tareas como arar, roturar, aporcar, arrancar malas hierbas, etc. El manejo del motocultor es sencillo, situndose el trabajador detrs del apero que acople al motocultor sujeta las manceras y, una vez puesta en marcha la mquina, avanza hacia delante realizando la labor agrcola deseada. La puesta en marcha del motocultor puede ser de distintas formas dependiendo del modelo y su antigedad. En los ms modernos la puesta en marcha se lleva a cabo actuando sobre un pulsador. En otros modelos ms antiguos el accionamiento se produce por un pedal, una manivela o mediante una cuerda enrollada. (Instituto de Seguridad y Salud Laboral, 2009) A continuacin se describen algunas caractersticas principales de los motocultores. 1.3.1. Frenos Existen muchsimos y muy variados modelos de motocultores, pero solo algunos incorporan frenos. La necesidad de los frenos viene determinada por el tipo de motocultor, as como por el uso y aplicaciones a las que se destina. Se enumeran de forma breve y concisa algunos casos que determinan su necesidad.
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Ser preciso el uso de frenos cuando: (a) El motocultor se considera de un tamao medio o superior (10 o ms Hp de potencia), ya que debido a su peso y tamao del rotocultor que incorpora, la maniobrabilidad se ver aumentada con el uso de los frenos. (b) El motocultor transita por caminos con pendiente, aunque esta sea ligera. (c) El motocultor realiza continuos giros, ya que actuando sobre el freno de su correspondiente rueda el utilizador podr realizar las maniobras con mayor comodidad e inclusive realizar giros de un radio mnimo (ej. para girar alrededor del tronco de un rbol, en este caso se acciona el freno de una de las ruedas y el motocultor gira sobre esta). (BCS, 2009) 1.3.2. Diferencial Se presenta la alternativa de modelos de motocultor con y sin diferencial. Es por ello que se deben dar algunas reglas bsicas de su conveniencia pero antes se tiene que definir qu es y cul es la funcin del diferencial. El diferencial es un mecanismo alojado en el interior de la caja de cambios que est formado por distintos engranajes y su misin consiste en permitir diferentes velocidades de giro para cada una de las ruedas. Si la mquina no incorpora diferencial, las dos ruedas del motocultor giran a la misma velocidad como si estuvieran unidas en su transmisin interna en la Caja de Cambios. En algunos casos se determina la necesidad de incorporar diferencial; no obstante los fabricantes de motocultores por regla general han dotado a sus mquinas con diferencial cuando su tamao o su uso ya lo requieren, dejando sus restantes modelos sin este mecanismo cuando verdaderamente no se precisa. La regla general es:

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1. No es necesario el diferencial para motocultores ligeros ya que su maniobrabilidad es buena en s misma. Tampoco lo es para los motocultores que deben transitar por caminos de montaa, ya que si necesitamos parar la mquina sobre terreno en pendiente la ausencia del diferencial hace que sta se mantenga esttica (con diferencial sera imposible que se mantuviera inmvil). 2. Es totalmente imprescindible el diferencial en motocultores de tamao medio o superior (10 o ms Hp de potencia) porque hace que la maniobrabilidad sea superior y, como se ha explicado anteriormente en el apartado de frenos, ambos mecanismos (diferencial y frenos) se complementan para obtener cualquier tipo de giro sin esfuerzo alguno del utilizador. 3. Por ltimo, es totalmente necesaria la mquina con diferencial cuando sta se usa con remolque (sin diferencial no girara). 4. Cuando al desplazarse el motocultor una de las ruedas pisa terreno poco firme, el mecanismo del diferencial puede ocasionar que dicha rueda pierda adherencia y patine, de forma que gire libre y por accin del diferencial la otra rueda quede inmvil con lo que el motocultor quedara atascado (seguro que se ha experimentado este fenmeno en alguna ocasin, cuando un coche se ha atascado y observamos como una de sus ruedas gira rpidamente mientras la otra no se mueve). Todos los motocultores que incorporan diferencial poseen un mecanismo de bloqueo del mismo que puede accionar el usuario a voluntad para anular la accin de ste, obligando a las dos ruedas a dar el mismo nmero de vueltas y haciendo que la rueda que pisa terreno firme saque al motocultor del atasco. (BCS, 2009) 1.3.3. Las ruedas En el mercado se pueden encontrar para un mismo modelo de motocultor ruedas de distintas dimensiones, pero en la prctica es suficiente con distinguir dos tipos. Las ruedas de menor dimetro se emplean en los motocultores que
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trabajan con rotocultor, mientras que las ruedas de mayor dimetro se emplean cuando el motocultor se usa con remolque. Cuando se utilizan otros implementos es aconsejable solicitar informacin al fabricante del motocultor o del apero en cuestin para emplear la rueda ms adecuada. El fabricante del motocultor ofrece para cada modelo el implemento dimensionado acorde a la potencia del mismo. Es importante resaltar que el ancho entre ruedas del motocultor debe ser igual o inferior a la anchura de trabajo del rotovator, ya que de lo contrario la huella de los neumticos pisara el terreno trabajado. (BCS, 2009) 1.3.4. La Ergonoma Cuando se toma en consideracin los movimientos involucrados en la actividad diaria del utilizador, y se mejora la interaccin con la mquina en trminos de eficacia, seguridad y confort, se habla de la ergonoma. Para que sea la mquina la que se adapta a quin la usa y no al contrario, se debe tener en cuenta algunos aspectos importantes: Las manceras (manubrios) deben ser regulables en altura para asegurar la posicin correcta del utilizador, y lateralmente (ej. para remover el suelo, evitando que el operario pise el terreno que se est trabajando), adems de ser reversibles para poder adaptar implementos frontales, tales como una barra de siega. Tambin tienen que estar provistas de algn tipo de sistema antivibraciones mediante silent- blocks, ya que la reduccin de las vibraciones se traduce en menor fatiga para el utilizador. Todos los mandos que intervienen en las operaciones habituales (embrague, frenos, cambio de marchas, mando de accin mantenida, etc.) deben estar bien sealizados indicando en cada caso su funcin para facilitar un correcto uso y situados de forma que sean accesibles y fciles de usar, evitando gestos incmodos y sobreesfuerzos innecesarios. (BCS, 2009)

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1.3.5. La seguridad El motocultor es una mquina pionera en el trabajo de las labores agrcolas que en su dilatada vida ha permitido la incorporacin de muchos sistemas de seguridad. Algunos de ellos han hecho variar inclusive la arquitectura de la mquina, dado que cualquier rgano en movimiento susceptible de herir al utilizador o a personas prximas se ha protegido mediante carenados, de forma que los elementos en movimiento no pueden alcanzar a personas ni proyectar elementos del terreno sobre stas. Esto se observa en la figura 1.2 que muestra la proteccin que deben llevar los implementos que se acoplan en la parte trasera del motocultor que son accionados por la toma de fuerza. Los cuales pueden causar algn accidente en el momento de accionar la reversa del motocultor. (BCS, 2009)

Figura 1.2. Motocultor, proteccin

La ley establece una serie de requisitos tcnicos que deben cumplir los fabricantes de motocultores, condensados en la Norma Europea EN 709/A2:2009. En materia de seguridad, los principales aspectos a verificar son: (a) El motocultor debe contar con un dispositivo que, en el momento de la puesta en marcha, impida el arranque en el caso de que la caja de cambios no est en punto muerto y la toma de fuerza no est
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desembragada (desacoplada), evitando de este modo el accionamiento de la mquina o del apero al arrancar el motor. (b) Un mando de conexin/desconexin situado en las manceras acta de forma que la mquina se desplaza y el apero funciona slo si dicho mando se mantiene pulsado. Si el conductor suelta el mando, un sistema de seguridad motor-stop detiene el avance de la mquina y tambin el apero. (c) En ningn caso el rotovator debe funcionar cuando se conecta la marcha atrs (d) El rotovator debe ir siempre provisto de un revestimiento integral de proteccin. (e) Todos los motocultores deben tener un certificado de conformidad. El motocultor tiene su espacio propio en el parque de las mquinas agrcolas: en la agricultura minifundista y de baja renta; en invernaderos y

complementando los tractores convencionales en explotaciones hortofrutcolas.

En la normativa europea sobre maquinaria agrcola, se define motocultor como mquina automotriz concebida para ser conducida a pie y destinada a accionar- y/o arrastrar diferentes equipos de trabajo. EI motocultor puede entenderse, tambin, como un subgrupo de los tractores agrcolas, con la singularidad de tener un slo eje de ruedas (tractor monoeje) y ser conducido por manubrios, pero preparado para acoplarle diferentes implementos con los que realizar un variado nmero de operaciones agrcolas. Es decir que el carcter polivalente del tractor tambin es tpico en los motocultores. (Gracia, 1997) Si, por el contrario, el diseo de la mquina es para realizar un slo tipo de trabajo, como por ejemplo: remover el suelo, siembra, transplante,

tratamientos, transporte de productos, siega, etc., su denominacin como motomquina debe referirse a esa funcin nica que tiene encomendada, es decir: motoazada, moto-sembradora, moto-transplantadora, carretilla
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(autopropulsada) para tratamientos, carretilla (autopropulsada) para transporte, motosegadora, etc. La definicin que la norma Europea establece para las motoazadas dice, mquina automotriz conducida a pe, con o sin rueda de apoyo, concebida de manera que su eje de propulsin est constituido por fresas o azadas. En algunos modelos el eje de azadas puede sustituirse por un eje de ruedas motrices (aunque carente por ejemplo, de mecanismo diferencial). Adems se instalan enganches y tomas de fuerza para poder acoplar diferentes aperos. Este tipo de motoazadas son consideradas motoazadas transformables y se suelen incluir en el grupo de motocultores por su semejanza constructiva y caractersticas de empleo. Es frecuente que los constructores fabriquen al mismo tiempo ambos tipos de mquinas: motocultores y motoazadas transformables, presentndolos como una gama de productos alternativos. Incluso la normativa espaola y europea las trata conjuntamente, estableciendo cuando proceden las diferencias particulares. Aqu se dar por entendido que los comentarios van tambin dirigidos a las motoazadas transformables, englobndolas a veces en el trmino principal de motocultor. (Gracia, 1997)

EI intervalo normal de potencias y pesos de estas mquinas es el que aparece en la tabla 1.1. Normalmente todos los motocultores, Y las motoazadas de ms potencia, van equipados con motor Diesel. EI motor de gasolina es frecuente en las motoazadas de potencias menores. Hay que advertir que las potencias disponibles en el eje de ruedas motrices o en el eje de azadas son muy inferiores a las potencias nominales que se indican por los fabricantes y que se refieren al motor libre. Suele ocurrir en las comprobaciones y mediciones de potencia en el eje, realizadas en los laboratorios de ensayo, que los valores reales se ven reducidos a la mitad de los que figuran en catlogo.

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Tabla 1. 1. Potencia y peso de motocultores y motoazadas


Mquina Potencia del motocultor, Kw Peso en kilos

Motocultores Motoazadas(transformables)

7 a 16 3a7

100 a 400 50 a 100

Fuente: Gracia, 1997

1.3.6. Diferencia entre motor de gasolina y diesel de un motocultor Determinar qu tipo de motor debe equipar el motocultor es una de las cuestiones fundamentales y a la vez es la forma de definir el dimensionado de la mquina; en definitiva la potencia necesaria a disposicin para el uso a que se destina o la superficie a trabajar. En trminos generales, se puede afirmar que para la agricultura se precisan motores de 5 a 8 HP de potencia, ya sean a gasolina o diesel. (BCS, 2009) Si adems de la fresa se deben usar aperos o implementos que requieren de mayor potencia, se puede fijar la potencia lmite en 10 HP (es el caso de aperos tales como las barras de siega, los cortacspedes o las turbinas quitanieves). A partir de 10 HP las potencias se consideran semi-profesionales. (BCS, 2009) En funcin del tipo de combustible a emplear, se analiza a continuacin los pros y los contras de los motores: 1.3.6.1. Motores de gasolina Cuentan con un arranque sencillo y con niveles de ruido inferiores a sus equivalentes en versin diesel. El mantenimiento de un motor de gasolina es muy sencillo y econmico. En la prctica, se reduce a la revisin de los filtros del motor y de los niveles de aceite en el crter. La gasolina es altamente inflamable, por lo que no se podr almacenar este combustible en el interior de un edificio. Tampoco permite almacenarse durante
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largos perodos de tiempo. Se considera que a partir de un mes de inactividad la gasolina se degrada, pudiendo generar un alto porcentaje de subproductos que atascan el carburador. (Ante largos perodos de inactividad, una buena prctica consiste en almacenar el motocultor con el depsito y carburador vacos: este ltimo se vaca dejando el motor en marcha hasta pararse por s solo despus de consumir todo el combustible de su interior). (BCS, 2009) 1.3.6.2. Motores diesel Si bien es cierto que por sus caractersticas los motores diesel son ms caros que los motores de gasolina, tambin se debe valorar bajo el aspecto econmico, que el diesel es un combustible ms barato que la gasolina. Adems, los motores diesel en general duran mucho ms que los motores de gasolina. El combustible no es fcilmente inflamable ni explosivo y no sufre degradacin alguna con el paso del tiempo, por lo que su almacenaje ofrece ventajas considerables. El mayor enemigo de los motores diesel es el agua que puede contener el gasleo. Por esto, se debe prestar especial cuidado a elementos como el tapn del depsito para evitar que pueda entrar agua, ya sea de la lluvia, de una hidrolimpiadora, etc. En ningn caso se emplear gasleo de tipo calefaccin, dado que puede contener un mayor grado de impurezas e incluso agua en suspensin. El motor puede ser de arranque manual (a cuerda), o bien de arranque elctrico (a llave). Este ltimo es el mejor sistema, aunque encarece el precio del motocultor. (BCS, 2009) 1.3.7. Rentabilidad del uso del motocultor Ciertamente, la inversin realizada con la compra de un motocultor es mucho menor que la que corresponde a un tractor de dos ejes cuya potencia aun en los modelos ms pequeos, supera en dos o tres veces la medida de los motocultores. Incluso si se compara el precio por unidad de potencia de los motocultores con el de los tractores convencionales, resulta que esas moto mquinas de un eje,
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conducidas por manubrios, son casi la mitad ms baratas: 4678.00 pesos /kW, frente a 8771.25 pesos /kW, en los tractores, por trmino medio. (Gracia, 1999)

Los costos de amortizacin, reparacin y mantenimiento guardan relacin directa con el precio de la maquinaria. Por tanto, es evidente que el costo de utilizacin de un motocultor debe resultar mucho ms econmico si se consideran los gastos propios de la mquina. Mientras que para un tractor de 50 kW (65 CV) los costos de utilizacin, en concepto de amortizacin, intereses, almacenaje, reparaciones, mantenimiento y combustible pueden estimarse en 233.90 pesos /hora, para un motocultor de 10 kW (13 CV) el costo de utilizacin por los mismos conceptos apenas supera las 35.10 pesos /hora. Si la potencia guarda una relacin 5 a 1 y el costo 7 a 1, parece en principio que la rentabilidad de los motocultores est asegurada y su utilizacin en pequeas explotaciones, donde el bajo volumen de trabajo es apropiado a la baja capacidad de estos equipos, debera recomendarse. Adems, el riesgo de la inversin de capital es mnimo al tratarse de cantidades inferiores normalmente 58,475.10 pesos. Sin embargo, para completar el anlisis falta considerar el costo de la mano de obra. Ciertamente, el costo final de utilizacin de las mquinas deben incluir los gastos directos de mano de obra para su manejo. En ese sentido, el aumento de los salarios con relacin a Ios precios de la maquinaria es un hecho histrico propio del desarrollo econmico que, obviamente, da lugar a un cambio radical en los objetivos del empresario. (Gracia, 1999)

Antes era prioritaria la plena ocupacin de los equipos agrcolas, para ello era necesario que el tamao de las mquinas, motrices y operativas, se correspondiera con el tamao de las explotaciones, de tal manera que el tiempo disponible para realizar las operaciones de campo fuera aprovechado en su mayor parte. Ahora el inters est en conseguir equipos de mayor capacidad, facilitando el aumento deseado en la productividad de la mano de obra, aunque ello implique un excedente de tiempo disponible y, por tanto, pocas horas de utilizacin de la maquinaria. Por ejemplo, los tractores en
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Espaa tienen una utilizacin anual que apenas supera las 500 horas, salvo aquellos que se emplean en servicios a terceros y, por tanto, no son exclusivos de una propiedad agrcola.(Gracia,1999)

En definitiva, se buscar en la maquinaria capacidad (tamao) y calidad de trabajo. Y, por otro lado, se valorar cada vez ms la comodidad y seguridad que ofrezca su conduccin, control y mantenimiento. Debe reconocerse el esfuerzo que desde hace unos aos los fabricantes de motocultores han hecho en el tema de seguridad y ergonoma de sus mquinas. Pero es imposible competir con los avances conseguidos en estos aos por los tractores, en sus sistemas de conduccin, direccin, transmisin y acoplamiento de aperos. (Gracia, 1999)

Las mejoras ergonmicas y los automatismos suponen generalmente un incremento de precio no proporcional, que el equipo pequeo no puede absorber. El motocultor, no hay que olvidar que es un escaln intermedio en el proceso irreversible hacia una agricultura plenamente mecanizada. Es una alternativa a la traccin animal. Es un sustituto natural de las caballeras y yuntas. Pero el proceso sigue, y el aumento de potencia de las unidades motrices no se detiene.

En la tabla 1.2 se exponen las capacidades de trabajo y los tiempos necesarios empleados por un tractor de 50 kW y por un motocultor de 10 kW, en la realizacin de ciertas operaciones de laboreo y cultivo. No se han incluido operaciones cuyos rendimientos pueden ser muy dispares y depender menos del tipo de mquina empleada (tractor o motocultor), como son la fertilizacin, los tratamientos y la recoleccin y transporte.

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Tabla 1. 2. Diferencias de capacidad de trabajo y tiempos necesarios entre un tractor y un motocultor


Implemento Vertedera Fresadora Cultivador Sembradora monograno Tiempo total necesario para aplicar: Vertedera, fresadora, cultivador y Sembradora
Fuente: Gracia, 1999

Tractor de 50 kW Motocultor de 10 kW

0.15 ha/h 0.25 ha/h 1.30 ha/h 0.60 ha/h

0.05 ha/h 0.08 ha/h 0.25 ha/h 0.15 ha/h

13 horas/ha

43 horas/ha

Considerando el costo de la mano de obra (salario del conductor-operador) como una variable [S], el costo total de utilizacin de la maquinaria estudiada ser a) Tractor de 50 kW: 201.88 +S ($ /h).................... (1.1) b) Motocultor de 10 kW: 30.27 +S ($ /h)....................... (1.2)

Observando los resultados de la tabla 1.2 y las ecuaciones (1.1) y (1.2) se nota que las dos mquinas tienen sus ventajas. Si se desea hablar de rendimiento y menos tiempos de operacin, lgico se pensara en usar un tractor, pero si lo que se desea es reducir costos de insumos la mejor opcin es el motocultor. 1.4. IMPORTANCIA DE PRUEBAS EN MOTOCULTORES Una innovacin en mecanizacin agrcola solamente ser aceptada por los campesinos si entrega una solucin a un problema especfico. Es por esto que los informes de pruebas pueden ayudar, a los usuarios potenciales de este equipo, al comparar el desempeo de alternativas y seleccionar el modelo ms apropiado a sus necesidades. (Smith et al., 1994) La informacin de las pruebas puede ser usada para controlar las importaciones de maquinaria agrcola, para asegurar la calidad y servicios del usuario. Uno de los primeros ejemplos es la prueba de tractores de Nebraska.
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Desde 1920 ha sido un requerimiento legal del estado que todo tractor que se venda en Nebraska debe tener un ejemplar oficialmente probado y con repuestos disponibles. Los propsitos para esto: es que destacan la importancia de presentar la informacin en una forma educativa que permita a extensionistas y estudiantes entender la importancia de los aspectos de diseo de mquinas agrcolas. 1.4.1. Tipos de ensayos Existen dos tipos de ensayos de los motores de combustin interna: ensayos de investigacin y desarrollo, y ensayos de produccin. Los primeros se efectan en naves especialmente equipadas (celdas de ensayos), siendo su objetivo el desarrollo de un motor o de alguno de sus componentes, o bien el anlisis de alguno de los procesos que tienen lugar en el mismo, por lo que en general se precisa una instrumentacin sofisticada. Las principales pruebas experimentales son aquellas que sirven para determinar los valores de: - Par motor. - Potencia. - Presin media efectiva. Potencia absorbida por - Consumo de combustible. - Rendimientos. - Etc.

rozamiento. Tambin se efectan otras pruebas con el objeto de investigar el desarrollo de los fenmenos fsicos y qumicos, determinando por ejemplo: - Evolucin de las presiones en el cilindro. - Composicin de los gases de escape. - Prdidas de calor. - Etc.

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Todos los motores de nuevo proyecto (prototipos) son sometidos a una larga serie de pruebas experimentales, hasta alcanzar las presiones previstas. Los ensayos de produccin son aquellos que se realizan a los motores ya fabricados en serie, y que sirven para controlar que sus caractersticas corresponden a las de los prototipos y al mismo tiempo efectuar un periodo de rodaje o asentamiento del motor. Por tanto la instrumentacin necesaria es relativamente simple. (Arnal, 2001) 1.4.2. Prueba de potencia en motores Desde los inicios de la utilizacin de los tractores agrcolas se vio la necesidad de medir la potencia en las mismas condiciones para poder compararlas y as elegir el ms adecuado a cada explotacin. Las primeras normas de ensayo para los tractores se dictan en 1919 en el estado de Nebraska y es el Departamento de Ingeniera Agronmica de la Universidad de Lincoln el encargado de realizar los ensayos. (Arnal, 2001) 1.4.2.1 Formas de medir la potencia en motores agrcolas En un tractor se pueden medir muchas potencias, entre las que destacan la potencia del motor, la potencia a la barra, y la potencia hidrulica. La primera es la que los agricultores comparan a la hora de adquirir un tractor, y la que los fabricantes anuncian en las caractersticas del tractor que figuran en los catlogos y otras publicaciones tcnicas. Las distintas normas y cdigos de ensayo para medir esta potencia de motor, se pueden separar en tres grupos segn el tipo de potencia que miden. (Arnal, 2001) a) Potencia bruta En este caso, la potencia se mide en el volante de inercia del motor se observa en la figura 1.3. De acuerdo con las normas de ensayo, al motor se le quitan una serie de elementos que consumen potencia en su funcionamiento como son: el filtro de aire, el silenciador del escape, el generador de corriente, la bomba de alimentacin de combustible, el ventilador, etc. Con ello se consigue

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obtener toda la potencia que puede suministrar el motor. Esta potencia nunca puede ser alcanzada por el agricultor con su tractor.

Figura 1.3. Potencia bruta en el volante del motor

b) Potencia neta Tambin en este caso la potencia se mide en el volante de inercia del motor. Sin embargo, las normas de ensayo indican que el motor tiene que llevar el mismo equipamiento que cuando est montado en el vehculo, en nuestro caso, en el tractor (figura 1.4). El agricultor podra obtener la potencia medida, siempre que trabajara directamente con el volante de inercia del motor de su tractor, cosa poco probable.

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Figura 1.4. Potencia neta en el volante del motor

c) Potencia til Aqu, la potencia se mide en el eje de la toma de fuerza del tractor. El motor no se saca del tractor, y mantiene todos los elementos que el fabricante ha previsto en su diseo y construccin (ver figura 1.5). El agricultor podr obtener la potencia resultante en el ensayo siempre que utilice la toma de fuerza como elemento motriz de una mquina acoplada a ella.

Figura 1.5 Potencia til medida en la toma de fuerza

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Por este motivo, este es el dato de potencia ms interesante para los agricultores. Este mtodo de medicin tiene la ventaja de poder medir la potencia del tractor en cualquier lugar, incluso en pleno campo, existiendo en el mercado varios equipos mviles para efectuar esta medicin. Entre los valores de las tres potencias citadas existen diferencias para un mismo motor. La potencia bruta siempre es mayor que la potencia neta ya que los sistemas y mecanismos que lleva el motor en el segundo caso necesitan potencia para su funcionamiento. De igual manera, la potencia neta es mayor que la potencia til, ya que, en este ltimo caso, el movimiento del motor tiene que pasar por un embrague y por una serie de engranajes en donde, aunque pocas, se producen prdidas. Toma de fuerza Este sistema es el intermediario entre el motor y la mquina o aplicacin a accionar. Sirve para acoplar y desacoplar el movimiento de rotacin del motor a la mquina o aplicacin que acciona. Su funcin es la de tomar el movimiento de rotacin del volante inercial y transmitirla a travs de discos dentados giratorios y platos o discos fijos a un eje de salida donde se acopla finalmente la mquina o carga. Consta bsicamente de una corona dentada (de encastre) fija en el volante inercial, unos discos dentados intercambiables de fibra y metal (ferrodos), acoplados a la corona de arrastre, discos o platos metlicos fijos y deslizantes, un dispositivo de empuje con su accionamiento y un eje de salida montado sobre rodamientos en una carcasa metlica. 1.5. BANCO DE PRUEBAS Todos los motores de nueva generacin deben ser sometidos a una larga serie de mediciones alternadas con severas pruebas de durabilidad y de carga, tales que deben ser repetidas una orden de veces hasta alcanzar un resultado previsto con anterioridad en los clculos tericos.

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Las pruebas principales son las que sirven para obtener los valores relativos al par motor, la presin media efectiva, la potencia desarrollada, el consumo especfico de combustible, los diferentes rendimientos as como la composicin de los gases de escape. Para ensayar un motor es necesario instalarlo en un banco de pruebas. Este consta bsicamente de los siguientes elementos: (Universidad del pas Vasco, 2001) 1) Una cimentacin que absorba las vibraciones que se producen debido a la existencia en el motor de fuerzas de inercia no equilibradas y de los correspondientes momentos resultantes. 2) Estructura, cuya misin es soportar el motor. 3) Soportes para montar y fijar el motor en la estructura, as como regular la altura y alinear el motor con el freno. 4) Freno dinamomtrico que absorba la potencia desarrollada por el motor, ofreciendo una resistencia al giro de ste, y que est provisto de un dispositivo para medir el par motor. 5) Transmisin que permita la conexin freno-motor con una cierta elasticidad y capacidad de absorber desalineaciones. 6) Sistema de alimentacin de combustible al motor con instrumentos de medicin de consumo. 7) Sistema de refrigeracin del motor: - Si los motores son refrigerados por agua, normalmente se mantiene la bomba de agua del propio motor. Esta impulsa el agua a travs del motor hacia un cambiador de calor (agua/agua o aire/aire), en general con regulacin termosttica por medio de vlvulas motorizadas. En instalaciones ms econmicas se suele recurrir a un depsito de mezcla en donde se aade una pequea cantidad de agua fra a la caliente, que proviene del motor.

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- Si los motores son refrigerados por aire se suele utilizar un soplante dirigido hacia los costados del motor. 8) Sistema de refrigeracin de aceite. En ocasiones tambin se refrigera el aceite del motor, ya que al no existir una corriente de aire al crter, ste tiende a sobrecalentarse. El sistema consta de un intercambiador aceite/agua y en ocasiones una bomba auxiliar. 9) Red de agua. Los frenos dinamomtricos transforman toda la energa mecnica que reciben del motor en calor. Este calor es eliminado por el sistema de refrigeracin del freno que suele ser mediante un abastecimiento continuo de agua. En los frenos hidrulicos se ha de mantener la presin del agua dentro de unos lmites, ya que por ser el agua el elemento frenante, cualquier variacin de presin provocara una variacin en el par resistente y por tanto una variacin en la medida. El agua se calienta a su paso por el freno y en algunos casos se suele emplear un circuito cerrado, enfrindose el agua en una torre de refrigeracin. 10) Sistema de evacuacin de los gases de escape. Los gases de escape son enviados tras pasar por un silenciador a la atmsfera. 11) Sistema de ventilacin de la sala. Debe evitar el sobrecalentamiento del local por la radiacin de calor del motor. Se efecta mediante ventiladores axiales o centrfugos de impulsin y extraccin. Cuando el banco se instala en una habitacin o cmara cerrada y aislada se habla de una celda o cabina de ensayo de motores. En este caso existe un pupitre de instrumentos en el exterior de la celda con los rganos de puesta en marcha y de gobierno del motor y freno, as como los instrumentos de control y registro.

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1.5.1. Medicin de la potencia efectiva del motor Sistema para medicin de par torsor, que consta de un anillo, unido por una parte a una pieza fija y por la otra parte a una pieza motora, que absorbe todo el par aplicado; y unas galgas extensiomtricas, dispuestas en la superficie interior del anillo y con medios de adquisicin de datos asociados a un sistema de lectura; de modo que se relaciona en todo instante el momento torsor aplicado con la lectura de las galgas colocadas en el anillo. Cuando un motor en funcionamiento mueve algn conjunto de elementos mecnicos que ofrecen una resistencia a su propio movimiento, el trabajo lo realiza contra dicha resistencia (carga resistente) que, por tanto, hace el efecto de freno del motor. La potencia efectiva de un motor es: Pe= Mm x Va ..................(1.3) Pe = Potencia efectiva [Hp] Mm= par motor (par disponible en el eje motor) [Nm] Va= velocidad angular [rpm] Siendo el par motor proporcional a la magnitud de la carga resistente aplicada al motor (generador elctrico, unidad propulsora de un buque, etc.). La naturaleza fsica de la carga no tiene influencia sobre la produccin de potencia siendo esta la misma si el par resistente es el mismo para la misma velocidad de giro del motor. El par motor se mide acoplando al motor un dispositivo frenante cuya caracterstica resistente se puede variar (variar la carga resistente), pudindose obtener, si se mide el rgimen de giro del motor, la potencia correspondiente desarrollada por el mismo. Este dispositivo frenante se denomina freno dinamomtrico, y consta bsicamente de una parte mvil (rotor), una fija (estator) y un dispositivo de medida de fuerza. El rotor del freno est acoplado al rbol de salida del motor. El par motor se transmite desde el rotor al estator generalmente por medio de un fluido o de un campo magntico. Al poseer el
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estator un montaje basculante, que permite que gire sobre su propio eje, aqul intentara girar en el mismo sentido que el rotor. Un brazo unido al estator, que posee un punto de apoyo a una distancia del eje de giro, impide este giro, dando lugar a la aparicin de una fuerza F en dicho punto. Este punto de apoyo acta sobre el dispositivo de medida de fuerza. 1.5.2. Tipos de frenos dinamomtricos El freno es el elemento utilizado para equilibrar el par y absorber la potencia dada por el motor. Si el motor gira en vaco, no sera posible caracterizar los diferentes puntos de funcionamiento del motor. Los frenos dinamomtricos son los encargados de crear un par resistente que es el que proporciona la carga al motor. Esta carga ha de ser variable para ensayar distintas condiciones operativas del motor. De entre los frenos ms utilizados en la actualidad, destacan dos de ellos: el freno hidrulico y el electromagntico. La principal diferencia entre ambos es cmo se genera la fuerza frenante. (Universidad del pas Vasco, 2001) Se han desarrollado varios tipos de frenos basados en distintos principios. Los ms difundidos son: - Frenos de friccin - Frenos hidrulicos - Frenos electromagnticos Frenos de friccin. El freno de friccin mecnico por zapata y tambor fue el primero utilizado, llamado freno de Prony (Figura 1.6), si bien debido a su inestabilidad y dificultad de regulacin y refrigeracin hoy es slo un antecedente histrico. En la figura se muestra el principio de su funcionamiento. - Corriente continua - Corriente alterna - Corrientes de Foucault.

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Figura 1.6. Freno de Prony Fuente: Garca ,2007

Frenos hidrulicos. El freno hidrulico es similar a un convertidor hidrulico de par, en el que se impide girar al eje de salida. Se compone de un rotor y una carcasa o estator llena de agua que sirve tanto de elemento frenante como refrigerante. La potencia del motor absorbida por el freno se transforma en calor, necesitndose una alimentacin continua de agua fra. Para una temperatura de entrada al freno de 200 C y una salida de 600 C se necesita por Kilowatt frenado, un caudal de 20 dm3 /h aproximadamente. Para evitar el deterioro del freno la temperatura del agua a la salida no debe sobrepasar en general los 600 C. (Universidad del pas Vasco, 2001) El par de frenado de los frenos dinamomtricos hidrulicos es

aproximadamente proporcional al cuadrado del nmero de revoluciones (curva caracterstica de respuesta aproximadamente cuadrtica), lo que les hace muy estables. Las ventajas de este tipo de freno son: - Bajo costo para potencias absorbidas importantes. - Gran duracin. - Reparacin rpida y poco costosa. Como inconvenientes podemos citar:
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- Poca versatilidad de las curvas de par resistente. - Par de frenado fuertemente dependiente de la presin de la red hidrulica, lo que puede producir inestabilidad. Estas consideraciones hacen que el freno hidrulico sea el ms utilizado en produccin y en ensayos de resistencia. (Universidad del pas Vasco, 2001) En la figura 1.7 se observa una seccin de un freno hidrulico, con todos los elementos que lo componen.

Figura 1.7. Seccin de un freno hidrulico Fuente: Garca, 2007

Frenos electromagnticos En el caso de los frenos electromagnticos (figura 1.8), la accin de frenado se produce mediante la variacin del flujo electromagntico creado por unas bobinas alimentadas con corriente continua situadas en el estator y que concentran el campo magntico sobre el rotor. La potencia absorbida genera corrientes parsitas de Foucault que son disipadas en forma de calor. Mediante la variacin de la alimentacin de las bobinas del estator, se consigue la regulacin del par resistente. Este tipo de frenos tambin dispone de un sistema hidrulico cuya nica finalidad es la de evitar el excesivo calentamiento del rotor.
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Figura 1.8. Seccin de un freno electromagntico Fuente: Garca, 2007

Tambin puede observar en la figura 1.8 el sistema clsico de medicin del par (mediante el uso de pesos y contrapesos), si bien en los frenos actuales se sustituye este sistema por un transductor de fuerza, mientras que las palancas se utilizan nicamente para la calibracin del par. Para determinar la potencia efectiva se pueden utilizar generadores de corriente elctrica. As por ejemplo si se acopla un motor trmico a una dnamo conectada a una resistencia elctrica, la potencia del motor se utilizar en accionarla. Esta potencia se puede determinar midiendo con un voltmetro y un ampermetro la potencia elctrica suministrada por el dnamo. En este mtodo debe tenerse en cuenta, que existirn prdidas por rozamiento, por efecto del aire y prdidas elctricas dependientes de la carga en el generador por lo que la medida no es muy precisa. Esto hace que sea mucho ms comn medir la potencia del motor indirectamente a travs del par motor. (Garcia, 2007) a) Frenos de corriente continua. Igual que en los frenos hidrulicos, el estator posee un montaje basculante y est unido a un sistema de medida de fuerza. El par motor se transmite del rotor (inducido) al estator (inductor en anillo) por medio del campo magntico.

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La regulacin de la carga, cuando las variaciones no son demasiado grandes, puede ser hecha variando la excitacin de la dnamo con un restato. Haciendo crecer la reaccin electromagntica entre el rotor y el estator, efecto que trasmite el par del rotor al estator, aumenta la carga resistente y viceversa. La corriente producida puede ser disipada en forma de calor en unas resistencias elctricas. Ahora bien, una ventaja de este tipo de freno es que la energa elctrica generada durante el ensayo puede aprovecharse de alguna forma til ya que la potencia del motor no se pierde como energa degrada en un sistema de refrigeracin. As podra llevarse a la red, aunque esto solamente se hace cuando el tiempo de trabajo es lo suficientemente grande como para amortizar los costes de acoplamiento. En este ltimo caso el dnamo-freno se conecta a un grupo constituido por un motor de corriente continua unido a un alternador asimismo trifsico acoplado a la red, y un motor de corriente alterna que acciona los dnamos excitatrices que suministran la corriente de extraccin para el motor y el dinamo-freno. La regulacin de la excitacin de las dos mquinas de corriente continua puede efectuarse por medio de restatos: uno vara la excitacin del motor y por tanto la tensin de los extremos del inducido de el dnamo-freno, el otro vara la excitacin de el dnamo-freno. La energa elctrica desarrollada por el dnamo-freno es enviada al motor del grupo, arrastrando al alternador asncrono. Se recupera, por tanto, bajo forma de energa elctrica trifsica la energa mecnica suministrada por el motor trmico. Este tipo de dnamo-freno presenta la gran ventaja de poder ser usado tambin como motor elctrico y puede servir no slo como arrancador del motor, sino tambin como medio para arrastrarlo, una vez suprimido el encendido y medir directamente la potencia necesaria para vencer los rozamientos. En este caso el alternador acta como asncrono accionando un generador (anteriormente motor) que alimenta el dnamo-freno, que ahora acta como motor.
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Actualmente el grupo motor -alternador se sustituye por sistemas electrnicos de potencia. Todas las ventajas y desventajas de los dos tipos de frenos se presentan en la tabla 1.3. Tabla 1. 3. Comparativa entre frenos
Tipos de frenos ventajas Inconvenientes

Bajo costo para potencias absorbidas elevadas


Frenos hidrulicos

Baja estabilidad

Larga duracin Reparaciones rpidas y poco costosas

Frenos electromagnticos

Control preciso Bajo costo de mantenimiento


Fuente: Garca, 2007

Poco par resistente a pocas vueltas Par de frenado dependiente de la presin de la red hidrulica Mayor costo Alta inercia

1.5.3. Curvas caractersticas de los frenos dinamomtricos Las curvas caractersticas delimitan la zona de trabajo del dinammetro. Los parmetros citados a continuacin son importantes a la hora de decidir el freno para el banco de ensayos, y podrn verse en sus curvas caractersticas. (Garca, 2007) 1. Curva de potencia a mxima carga (curva a): corresponde a la variacin del producto del par absorbido y el rgimen de giro. En el caso de los frenos hidrulicos se obtiene con una apertura total de las esclusas para el agua y, en los frenos de corrientes electromagnticas con la mxima excitacin en las bobinas. 2. Par mximo (recta b): el par mximo viene limitado por la resistencia mecnica, especialmente en los frenos hidrulicos.

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3. Potencia mxima (recta c): mxima potencia a la cual puede ser utilizado el dinammetro, funcin del caudal de agua a la salida del freno y del incremento permisible de su temperatura. 4. Rgimen mximo de velocidad de giro (recta d): lmite determinado por los cojinetes de rotacin y centrifugacin de masas rotativas. 5. Par mnimo (curva e): es la curva cuyo par es del mismo orden de magnitud que el par de friccin del freno (rozamiento y venteo) y que, por tanto, en esta zona puede llevar a error. 6. Lmite de la clula de carga: la permitida por la clula de carga. En las siguientes grficas se muestran las curvas caractersticas de par y potencia de un freno hidrulico (figura 1.9) y de un freno electromagntico (figura 1.10).

Figura 1.9. Curva caracterstica de frenos hidrulicos Fuente: Garca, 2007

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Figura 1.10. Curva caracterstica de frenos electromagnticos Fuente: Garca, 2007

1.5.4. Freno elctrico Permite controlar y adecuar la desaceleracin del vehculo con este eje instalado y segn las condiciones de trnsito, mediante la sola circulacin de corriente elctrica por los electroimanes o magneto dentro de las campanas de freno. Ideal para acoplados y trilers de bajo o mediano porte. Este eje se observa en la figura 1.11.

Figura 1.11. Eje con freno

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Cuando se acciona el pedal de frenos (y mientras se mantiene presionado), el control electrnico enva una corriente elctrica al eje y hace que se imanten los magnetos en su interior. Esto hace que el magneto se pegue contra la pared interna de la campana, que en ese momento se encuentra en movimiento, arrastre en el sentido de giro provocando mediante el brazo portaimn y en forma mecnica la apertura de las zapatas de freno, con su consecuente resultado de la friccin, la desaceleracin del vehculo. (Mecanizados San Miguel, 2010) 1.5.4. Controlador elctrico Estos controladores traen las siguientes partes, las cuales deben de entenderse perfectamente para conocer el funcionamiento del controlador (figura 1.12).

A. Perilla de potencia B. Perilla manual deslizante C. Orificios para el montaje del soporte D. Luz bicolor E. Perilla de nivel
Figura 1.12. Controlador de frenado

La luz bicolor se muestra de color verde cuando el controlador esta conectado, muestra un color rojo cuando se activa el freno. Estos destellos de luz gastan muy poca luz tan solo 5 miliamperios. Este tipo de controlador de freno se activa por inercia, es sensible a la desaceleracin y genera un resultado que refleja la inercia captada. En un estado fijo, el control del freno no aplicar los frenos del remolque a menos que se active la perilla manual deslizante.

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1.5.5. Transductor de par dinmico. El par torsional es una magnitud derivada de la fuerza aplicada a un cuerpo, a una distancia perpendicular a un eje, tal que se genere en l una rotacin alrededor de ese eje. De acuerdo al sistema internacional de unidades la unidad del par torsional es el Newton metro y su smbolo es Nm, el cual es derivado de las magnitudes fundamentales longitud masa y tiempo (L, M y T), es decir 1 Nm = 1 kg m2 /s2. Existen varias formas de determinar la magnitud de par torsional dependiendo del tipo de mediciones que se realicen, las cuales pueden ser dinmicas o estticas. El par dinmico es la determinacin de la magnitud de respuesta de par torsional de un instrumento como funcin de la frecuencia f > 0 Hz, mientras que por el contrario el par esttico es la determinacin de tal respuesta siempre que f = 0 Hz. (Ramrez y Torres, 1998) Un sistema primario para la cuantificacin de cualquier magnitud es aquel cuyo valor es aceptado sin referirse a otros patrones de la misma magnitud. As pues, un sistema primario para la medicin del par torsional es el basado en la definicin propia de la magnitud.

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2. SISTEMAS DE NORMAS UTILIZADOS La normalizacin es la actividad dirigida a establecer e implantar reglas, principios y procedimientos con el objetivo de ordenar una actividad determinada, basndose en los avances de la ciencia y la tcnica, sealando los medios y mtodos para su realizacin. Esta actividad surge a determinado grado de desarrollo de los pases y crea la base tcnico normalizativa necesaria para la direccin de la produccin en todos los niveles. La normalizacin es una disciplina que facilita y acrecienta las actividades del hombre, promoviendo la comunicacin entre los diferentes factores de la sociedad. Al ser el producto de la ciencia, la tcnica y la experiencia, se considera como un elemento caracterstico de la

industrializacin y del desarrollo. El trabajo de normalizacin propicia las condiciones necesarias para elevar la productividad del trabajo y optimizar los recursos invertidos en el proceso de produccin. Constituye adems un vehculo de gran valor para hacer a los usuarios los resultados de la investigacin cientfica. La Norma es el documento tcnico fundamental que expresa las conclusiones de trabajo de normalizacin en el que se establece una solucin ptima a un problema repetitivo, cuyas disposiciones son de obligatorio cumplimiento y ha sido consultada y aprobada por las entidades oficiales competentes. Se presenta como un conjunto de informacin tcnica ordenada con su objeto (elemento, conjunto, mquina, sistema o producto) y su campo de aplicacin (aspectos dimensionales de calidad de fabricacin, de pruebas), etc., bien definidos. (Iglesias, Paneque, Shkiliova, 1999) En Mxico existen normas especiales, usadas en los procesos de evaluacin de maquinaria agrcola, as como de implementos. En el proceso de evaluacin del motocultor, se basara en la norma mexicana NMX-O-169-SCFI-2002, que establece el mtodo de prueba para determinar la potencia a la toma de fuerza.
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Hay que tener en cuenta que el motocultor hoy en da est formando parte dentro de las mquinas bsica en la agricultura actual. Por ello, es importante que el agricultor conozca bien sus caractersticas a la hora de comprarlo para poder adaptarlo a su explotacin. De esta forma reducir los costos de produccin, contribuir al ahorro energtico y disminuir la emisin de elementos contaminantes, nocivos para el medio ambiente. Para el proceso de validacin es importante que no existan modificaciones en el motocultor, ya que esto puede traer consecuencias en la prueba y daran resultados que afectaran a los del fabricante o lo beneficiaran. Algunos puntos que la norma trata en el proceso de evaluacin de potencia a la toma de fuerza (PTF) del motocultor son: Altura La distancia entre la superficie de soporte y el plano horizontal que toca la parte superior del motocultor. Ancho La distancia entre dos planos verticales paralelos al plano medio del motocultor, cada plano toca el punto ms exterior del vehculo en su lado respectivo. Todas las partes del motocultor, en particular todos los componentes fijos proyectados lateralmente (por ejemplo: las masas de las ruedas), estn contenidas dentro de estos dos planos. Consumo especfico de combustible: La masa de combustible consumida por unidad de trabajo. El consumo de combustible por unidad de superficie trabajada representa la cantidad de combustible consumida para trabajar una determinada superficie y se expresa en L/ha. Realmente este es el valor ms importante para el usuario, ya que, en definitiva lo interesante es ver cunto ha consumido en labrar su parcela. Se puede calcular en funcin del consumo horario del motor y la capacidad de trabajo efectiva de la mquina. Esta capacidad efectiva de trabajo depende de

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la anchura, de la velocidad de avance y del rendimiento de la operacin (vueltas, tiempos muertos, etc.).(Secretaria de Economa, 2002) Es importante conocer esto debido a que existe maquinaria que da ms potencia de lo que el fabricante menciona, pero demanda ms combustible. Y siempre un comprador espera reducir algunos costos al adquirir nuevamaquinaria. Es por ello que estas especificaciones deben de plasmarse al realizar este tipo de prueba. Despeje: La distancia entre la superficie de soporte y el punto ms bajo del motocultor. Energa especfica: Trabajo por unidad de volumen de combustible consumido. En este caso se relaciona la cantidad de combustible, no con el tiempo, sino con la potencia desarrollada. En los ensayos se mide la potencia (en realidad el par motor y el rgimen de giro) y el combustible consumido en un cierto tiempo. Si se divide la cantidad de combustible entre el tiempo se tiene consumo horario. Dividiendo ahora el consumo horario entre la potencia se obtiene energa especfica. Masa sin lastre: La masa del motocultor Potencia a la toma de fuerza: La potencia medida a cualquier flecha diseada por el fabricante del motocultor para ser usada como toma de potencia, considerando el par y la velocidad angular (rotacional). Velocidad nominal: La velocidad del motor especificada por el fabricante para operacin continua a carga completa. Dentro de las especificaciones de la norma existen datos establecidos, los cuales deben cumplirse para el motocultor, estos datos se muestran a continuacin. Los resultados de todas las pruebas deben coincidir con la informacin y

rangos de tolerancia presentados por el fabricante.

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Modificaciones menores Si existen modificaciones menores en el motocultor tales como cambio de color, calcomanas, diseo de partes de lmina metlica, denominacin de la marca o modelo para propsitos de mercado, el funcionamiento del motocultor no deber ser afectado. Modificaciones mayores Abiertas a una validacin por extensin Como opuesto a modificaciones menores, las llamadas modificaciones mayores estn relacionadas con el motor y sus componentes u otras partes del motocultor. El desempeo del motocultor es afectado. Despus de revisar tales modificaciones, si resultan en la elaboracin de un reporte de prueba nuevo, las modificaciones debern ser sealadas. El reporte de pruebas estar sujeto al procedimiento usual antes de la impresin final y circulacin. Modificaciones del motor y sus componentes Una prueba de potencia a la toma de fuerza del motocultor modificado debe haber mostrado que todas las modificaciones no resultaron en cambios en el torque de la toma de fuerza y el consumo de combustible medido en la prueba original por ms de 2,5 % a la velocidad nominal del motor y/o potencia mxima definida por el fabricante. El desempeo de la toma de fuerza deber estar dentro del 2,5 % a todas las otras velocidades del motor entre la velocidad alta sin carga y la velocidad de torque mximo. (Secretaria de Economa, 2002)

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3. MATERIALES Y MTODOS 3.1. PROCESO DE DISEO 3.1.1. Identificacin del problema Los motocultores, han estado ganando terreno en el rea de la agricultura, esto debido a que son mquinas pequeas y debido a su costo son rentables, porque se pueden usar en lugares donde los tractores tradicionales no pueden debido a sus tamaos y potencias elevadas. Pero para saber que motocultor elegir a la hora de comprarlo, es necesario conocer sus verdaderas especificaciones tcnicas, y debido a que en Mxico se ha estado comercializando este tipo de maquinas desde ya hace algunos aos, es indispensable evaluarlos bajo las condiciones atmosfricas del pas. Debido a que muchos de las caractersticas de rendimiento se ven afectados debido a las condiciones meteorolgicas diferentes a los pases donde se fabrican y se prueban. El motocultor permite la adaptacin de muchos implementos. Entre ellos uno que se puede mencionar es el rotovator, el cual es accionado por la toma de fuerza del motocultor. Y para que este implemento funcione adecuadamente es necesario conocer la potencia que requiere, la cual es proporcionada por la toma de fuerza del motocultor. En Mxico existe el Centro Nacional de Estandarizacin de Maquinaria Agrcola, que cuenta con bancos para la prueba de potencia a la toma de fuerza de tractores. Sin embargo estos bancos son muy grandes, los cuales no permiten realizar la conexin, ni la prueba de los motocultores. Es por ello que se ha diseado el prototipo de un banco de pruebas que permita realizar este tipo de evaluacin. 3.1.2. Propuesta de diseo La propuesta de diseo que se presenta es la siguiente. Como existen un gran nmero motocultores, los cuales difieren en estructura y accionamiento a toma de fuerza. Es indispensable contar con un mecanismo que permita la unin entre los sistemas. Es por ello que se plantea lo siguiente:
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El banco tiene un mueble el cual sirve de base donde se sujeta todo el sistema. Es donde se colocan todos los aparatos elctricos con los que se realiza la prueba. La estructura diseada es la mostrada en la figura 3.1.

Figura 3. 1. Estructura del banco (vista isomtrica)

Cada parte mostrada en la figura se explican detalladamente en el apartado de construccin presente en esta tesis. En la figura 3.2, se muestran las vistas del plano de la estructura indicando las principales medidas del banco. Las dimensiones mostradas estn dadas en milmetros.

Figura 3. 2. Vistas principales de la estructura

Analizando el problema de las diferentes alturas a las que se presentan la toma de fuerza en los motocultores El mecanismo de medida de torque, presenta

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una estructura de soporte (figura 3.3), que permite colocar el sistema a diferentes alturas.

Figura 3. 3. Diseo del soporte del mecanismo de medida de torque (vista isomtrica)

Sus principales medidas se exponen en la vista superior de la figura 3.4

Figura 3. 4. Vista superior de la estructura de levante

El sistema de medida esta formado por un transductor de torque, un freno elctrico y un sistema de coples. En la figura 3.5 se observan las alturas, mnima y mxima a las que el banco puede adaptarse a los motocultores.

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Figura 3. 5. Altura mnima y mxima a la que el banco puede conectarse al motocultor

Los dems mecanismos que se usaron en el banco se explican detalladamente en el proceso de construccin. 3.2. CONSTRUCCIN El proceso de ensamble para la construccin del banco es el siguiente: 1. Primero se construye la estructura del banco, despus a esta estructura se le adapta un sistema de levante. 2. Se construye la base para el dinammetro (medidor de par) y se le adapta el mecanismo de medida de torque, formado por un freno elctrico y un transductor de torque. 3. Se construye un cople para unir el freno elctrico con el torqumetro. Y un cople para la unin del motocultor al banco. Tomando la parte diseada ya establecida, se decidi iniciar la construccin, la cual se realiz en etapas, estas fases se describen detalladamente a continuacin.
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3.2.1. Estructura del mueble Primera etapa; construccin de la estructura del mueble del banco de pruebas. Se determin la forma de la estructura, y se seleccionaron, los materiales especficos con los que se empez la construccin. El banco est formado por una carcasa, la cual sirve de proteccin al mecanismo que medir la potencia (figura 3.6). Tambin es parte del mueble que sirve para colocar los aparatos necesarios para realizar la prueba, como son el tablero de botones para el accionamiento del banco y tiene una parte donde puede ir la computadora que registrar datos. La estructura se construyo con materiales como: ngulos, solera y PTR de dos pulgadas. El proceso de la construccin de la estructura, consisti en, cortar las partes de PTR a las medidas establecidas, as como los ngulos y cualquier material necesario para su construccin.

Figura 3. 6. Estructura de la carcasa del banco de pruebas

En el proceso de armado de la estructura se uso el mtodo de soldadura, usando electrodos 6013 (figura 3.7), el cual sirve para soldar en todas las posiciones y se aplica bien con corriente alterna.

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Figura 3. 7. Soldado de la estructura

La estructura se cubri con lmina negra la cual se tuvo que moldear para que se acoplara en los lugares correspondientes. En los costados de la estructura, son los puntos donde se lleva a cabo el proceso de levante, por lo que es necesario que sea accesible para que los operadores manejen el mecanismo de posicionamiento. Es por ello que se le colocaron puertas con bisagras (figura 3.8) las cuales permiten abrir y cerrar en los momentos de actividad.

Figura 3.8. Puerta izquierda del banco

Las partes superiores de la estructura se cubrieron con triplay de 6mm. Se cortaron las fracciones a las medidas correspondientes para cubrir las partes descritas.

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El proceso de unin fue usando remaches, para lo cual antes se realizaron perforaciones en la estructura y en el triplay lo que permiti que el trabajo fuera ms fcil. Se decidi usar este tipo de material debido a que estos segmentos de la estructura del banco, son los lugares donde el operador realiza su trabajo en el registro de datos de la prueba. Y tambin porque es un material fcil de manejar para la parte del tablero, al cual se le manufactur para colocar las piezas mostradas en la figura 3.9.

A. Amplificador B. Multmetro C. Controlador de freno D. Interruptor de encendido del

controlador de freno

Figura 3. 9. Cubierta de triplay y objetos sobre el tablero (A, B, C, D)

En estos lugares donde se colocan objetos con un peso mayor se soldaron algunos soportes en la estructura para que el triplay no sufriera deformaciones en su superficie. Estos se observan en la figura 3.10 con los puntos E y F.

Figura 3. 10. Soportes para la colocacin del triplay

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3.2.2. Sistema de levante La estructura presenta un sistema de correderas, por las cuales, se trasladan los soportes, que mantienen sujeto a la unidad de levante del sistema. Las correderas se maquinaron sobre el PTR de 2x2, el ancho de la ranura es de pulgada y se maquin usando un cortador, el cual se coloc en la fresadora. Este mecanismo se muestra en la figura 3.11 con la denominacin corredera. Tambin se muestra el soporte que est hecho de una parte de ngulo de 2x2, ste se sujeta a la corredera con la ayuda de un tornillo, el cual permite deslizar la pieza a travs del carril y as ubicar a la altura deseada, respecto a la toma de fuerza de los motocultores. Para sujetar la pieza, se maquinaron orificios de dimetro de por lo que el tornillo usado es de la misma medida. En la figura 3.11 se muestra el tornillo y la tuerca que ayudan a fijar el soporte.

Figura 3. 11. Mecanismo de levante y componentes

Otra parte del sistema de levante son los esprragos, se usaron 4 esprragos de una pulgada de dimetro, mostrados en la figura 3.11. El mecanismo con el que se establece el sistema de medida a la altura anhelada, es con la ayuda de cuatro esprragos colocados en las posiciones mostradas en la figura 3.11.
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Los esprragos fueron unidos en la posicin expuesta con electrodos 6013, debido a que son los que soportan las vibraciones fuertes cuando el mecanismo se conecta a la toma de fuerza del motocultor. La manera de sujetar es con tres tuercas, una por arriba de la base del medidor de potencia y dos debajo de la base, como se muestra en la figura 3.11. Esto permite fijar la estructura al punto que se desee, tomando en cuenta de que este sistema es el principal para el posicionamiento del mecanismo. Al fijar las tuercas se evita que haya movimientos verticales que puedan alterar la prueba. 3.2.3. Base para el dinammetro (medidor de par) La base es la estructura que soporta todo el mecanismo medidor de par. Esta base se construyo de materiales como PTR de 2x1, PTR de 2x2 y ngulo de 2 pulgadas. El freno va sujetado a la base por medio de tornillos que se colocan en el punto (A) mostrado en la figura 3.12, es la parte donde se inmoviliza la parte del eje del freno, son cuatro puntos los cuales mantienen firme al eje en el momento de la prueba.

Figura 3. 12. Estructura de levante del medidor de potencia

La base presenta cuatro agujeros en sus esquinas que sirven para deslizarse por los esprragos como se muestra en el punto (B) de la figura 3.12, cuando se necesite subir o bajar la base.

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La base lleva una estructura que soporta al torqumetro y lo mantiene fijo en el momento de la prueba. Este est formado por solera, ngulo y PTR de 2 pulgadas. El torqumetro se une al soporte, mediante tornillos que evitan que exista movimiento que desestabilice al mecanismo de medida. En la parte donde existe contacto entre las orejas del torqumetro y el soporte, se coloco un hule que hace que el golpeteo entre ellos sea menor y que no se dae el sistema del torqumetro. 3.2.4. Cople El cople se construy de la siguiente manera; se tom una placa de acero de pulgada y se dibuj la placa redonda que se fija al sistema roscado del freno figura 3.13. El dimetro del crculo interior es de 80 mm y el del crculo exterior es de 140 mm.

Figura 3.13. Placa de acero

Se hizo uso del equipo de soldadura oxi/acetileno, para el proceso de recorte del disco dibujado sobre la placa.

Figura 3.14. Placa redonda

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Como se puede observar en la figura 3.14 el disco forma parte del cople, se maquin la pieza con la ayuda de la fresadora para realizar los 5 agujeros de pulgada que permitieron unirlo al freno. La segunda parte del cople es la parte tubular, esta se construy con parte de un tubo de dimetro de 90 mm, para que la parte del freno entrara en l. La parte tubular se uni a la placa por medio de soldadura, usando un electrodo E-7018, que es el mas usado por sus caractersticas en uniones de acero. El cual es bajo en hidrogeno y resistente a la humedad. El cople completo se observa en la figura 3.15. El cople presenta una parte estriada la cual sirve para unir la parte hembra del torqumetro al freno.

Figura 3.15. Parte tubular del cople

3.2.5. Freno elctrico Este freno mostrado en la figura 3.16, se usa en el mecanismo, acoplndolo a un torqumetro, el cual a se acopla a la toma de fuerza del motocultor.

Figura 3.16. Punta de eje con freno elctrico

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Como ya se mencion, se utiliza un freno elctrico que se tom de la estructura de (freno y eje), ste se acopl, cortando la parte del freno elctrico, dejando un soporte de eje el cual sirvi para sujetarlo a la estructura de levante.

Figura 3.17. Freno elctrico

Se usa este tipo de freno(figura 3.17), gracias al tipo de frenado que aplica por friccin, cuando las zapatas se abren debido a una corriente elctrica, que admite la imantacin de los magnetos internos hacindolos que se peguen contra la pared interna de la campana que se encuentra en movimiento permitiendo la desaceleracin del cuerpo. Controlador Este controlador es la parte principal, debido a que es el que aplica el poder de frenado que el freno elctrico manda al sistema. Se fijo al triplay (figura 3.18) usando el soporte del controlador, sujetndolo con los tornillos

correspondientes.

Figura 3.18. Controlador de freno

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Para la instalacin se usaron cables de calibre 14 de diferentes longitudes. El cable azul se uni al freno elctrico; el cable blanco se uni al polo negativo de la batera de 12 volts; el cable rojo se uni al cable negro el cual se conecta al borne positivo de la batera. Y un cable verde del freno elctrico va conectado al borne negativo. La figura 3.19 muestra los puntos A, B, C, D, E y F, que son los aparatos donde se realizaron las conexiones.

A.- Freno B.- Torqumetro C.- Amplificador de voltaje D.- Multmetro E.- Controlador F.- Batera 12 volts
Figura 3.19. Aparatos elctricos del banco

El torqumetro (B), va conectado al amplificador (C) mediante un cable de acople rpido. Para el accionamiento del controlador (E), se utilizo una batera de 12 volts (F) El proceso de frenado usado en la prueba fue el siguiente, se giraba la perilla de potencia y se colocaba en la parte mnima de potencia, despus a la media y finalmente a la mxima que es cuando el motocultor frenaba por completo.

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3.2.6. Torqumetro Para medir el torque usamos este transductor de marca japonesa. MIKKEI TQR-50KF65 (figura 3.20).

Figura 3.20. Torqumetro

El torqumetro mostrado presenta un cople macho y uno hembra. La parte hembra se une al estriado de la parte del cople conectado al freno elctrico, la parte macho del torqumetro se une a un cardan, el cual presenta dos uniones del tipo hembra, el cardan permite unir todo el mecanismo del banco con el motocultor haciendo uso de una flecha estriada colocada en el sistema de unin del motocultor. 3.2.7. Unin del cardan con el motocultor Esta unin se realiz de la siguiente manera: Como la toma de fuerza del motocultor es por transmisin, se encontraron algunas dificultades para la unin del sistema de medida de potencia. Pero se solucionaron de la siguiente forma. Como se contaba con un implemento que es activado por la toma de fuerza del motocultor. Este implemento es el rotovator, del cual solo se uso la parte que va conectado al motocultor.

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Figura 3.21. Unin del banco con el motocultor mediante el cardan

La parte marcada con un circulo en la figura 3.21, es donde se realiza la unin al cardan. La construccin de este cople, fue con el uso de dos catarinas y un eje estriado. Una catarina de paso 60 con 14 dientes, la cual se uni en la transmisin del implemento junto con la otra catarina que el mecanismo de la transmisin. La unin de las dos catarinas es por medio de una cadena doble que permite unir a las dos piezas dentadas, permitiendo transferir el

movimiento dado por el sistema de engranes embonado a la toma de fuerza. A la catarina de # 60 se le sold el eje estriado en una de sus caras, el cual permite unir todo el cople al cardan y as poder transmitir la potencia que mide el banco. 3.2.8. Costos de construccin La tabla 3.1 muestra los costos y cantidad de material usados para llevar a cabo la construccin del banco de pruebas.

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Tabla 3. 1. Costos de material y otros, usados en la construccin del banco


Material Lmina Triplay PTR Dimensiones calibre mm 2x 2 x 2x 1 x Soleras 2X 2x2 x ngulos Esprragos Freno-controlador Remaches Tornillera Pintura Soldadura Transmisiones Maquinados Consumibles Mano de obra Energa elctrica Total 6013 5kg 2 varios 1/2 ,19/64 25 1.5 x 1 18 6 Cantidad 3.145m 1.845m
2 2

$ 233 300 1062 430 71.5 309 112 480 8600 20 125 400 134 300 1300 1500 3000 1000 19376.5

10.12m 4.10m 2.86m 4.65m 2.40m 4m 1

La recuperacin del costo de la construccin ser por el nmero de pruebas que el banco realice. En una prueba la recuperacin es de $ 2000, por lo que el nmero de pruebas que se deben realizar son 10 para recuperar la inversin.

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3.3. VALIDACIN DEL BANCO 3.3.1. Calibracin del torqumetro Antes de comenzar con la prueba, se calibr el torqumetro, esto consisti en mantener inmvil un extremo del dispositivo y en el otro extremo se coloc una barra centrada y nivelada para que de manera inicial el torqumetro registrara carga cero. Despus se fueron colocando pesas a un metro de distancia y se fueron tomando las lecturas (figura 3.22). (Smith et al., 1994) Por medio de una regresin lineal se determin la ecuacin de

comportamiento del torqumetro, la cual es la siguiente: y = 0.3115x - 5.9612.................... (3.1)


Torqumetro

Amplificador

Barra para calibracin

Figura 3.22. Calibracin del torqumetro.

Donde [y] es la variable torque y [x], la variable que representa el voltaje. La validacin del banco se realiz, en el Centro Nacional de Estandarizacin de Maquinaria Agrcola (CENEMA), evaluando los motocultores MKT-11195N, MKT-95190N, y MKT-151100. Esto, con el fin de comparar la potencia a la toma de fuerza de los diferentes motocultores. Y tambin comprobar los valores de potencia obtenidos con el banco, para hacer la correspondiente comparacin a los valores mencionados en las especificaciones tcnicas del multitractor.
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Para el diagnstico del banco de pruebas para la toma de fuerza de motocultores se llev a cabo el siguiente plan de prueba. 3.3.2. Mtodo de prueba La evaluacin del banco sin duda debe de ser al probar un motor conectado al mecanismo de medicin de potencia. Fue por ello que se inicio con el acoplamiento del motocultor MKT-11195N (figura 3.23).

Figura 3. 23. Motocultor MKT-11195N

3.3.2.1. Condiciones generales de la prueba Una vez que la prueba comenz, el motocultor nunca se oper de manera que no este especificado en las instrucciones publicadas por el fabricante en el manual de operaciones. Se mont el motocultor sobre una estructura (figura 3.24), esto con el fin de mantener los neumticos de ste, sin ningn contacto con el suelo, esto fue debido a que el mecanismo del motocultor acciona a las llantas al momento de embragar la transmisin.

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Figura 3. 24. Motocultor montado sobre una base y listo para la prueba

Se coloc en una posicin nivelada al motocultor y se conect al banco por medio del cardan, el motocultor nivelado, debe de estar en una posicin fija (figura 3.25) y no tiene que tener demasiado juego, fue por ello que se asegur usando unos cinchos, para evitar el movimiento que el motocultor presenta cuando se acciona. La nivelacin tambin fue parte del mecanismo que se us para la medida de consumo de combustible, debido a que antes de empezar la prueba se coloc combustible al depsito del motocultor y se midi la cantidad para conocer la capacidad del tanque.

Figura 3. 25. Nivelacin del Motocultor

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3.3.2.2. Repeticin de la prueba El motocultor no sufri modificaciones en toda la etapa de prueba por lo que fue innecesario repetir las pruebas, el desempeo del motocultor no fue afectado de acuerdo a las especificaciones mostradas por el fabricante. Una vez montado el motocultor, se puso en funcionamiento y se fij a una cierta velocidad, en este caso a primera, el acelerador se coloc a mxima posicin y se comenz con la prueba y registro de datos. El registro contiene los siguientes datos: voltajes dados por el amplificador conectado al torqumetro, y los valores de las revoluciones dadas en esa velocidad por el sistema de acoplamiento a la toma de fuerza. Para la medida de las revoluciones, se uso un tacmetro digital de la marca ONOSOKKI HT-5100 (figura 3.26).

Figura 3. 26. Tacmetro digital

La prueba para cada velocidad tuvo una duracin de 30 minutos, esto fue con el objetivo de permitir que el mecanismo de toma de fuerza se estabilizara para que el sistema registrara datos ms exactos. Despus de finalizar cada prueba, se paraba el motor y se tomaban datos de consumo de combustible, as como de las temperaturas, en los puntos crticos, como en el diesel, el refrigerante y el aceite del motor como se ve en la figura 3.27.
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Figura 3. 27. Medicin de temperatura del aceite y del combustible

Las velocidades en las que se realizaron las pruebas fueron en primera, segunda y tercera. La manera de regular el frenado fue mediante la perilla de potencia colocada al lado derecho del controlador (figura 3.28).

Figura 3. 28. Controlador de freno

El mecanismo de frenado hacia el motocultor representa una fuerza de friccin que se refleja en una fuerza par el cual es capturado por el transductor de torque conectado al amplificador que enva un voltaje. Este voltaje es usado

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para sustituirse en la ecuacin (3.1) que calcula el torque producido por la transmisin de potencia. El poder de frenado se regul de la siguiente manera, al punto mnimo, a un punto mximo y a un punto intermedio. 3.3.3. Asentamiento y ajustes preliminares El motocultor presentado para la evaluacin fue nuevo. El asentamiento del motocultor lo realiz el Centro Nacional de Estandarizacin de Maquinaria Agrcola (CENEMA) en sus instalaciones junto con l fabricante, debido a que el motocultor es importado. El fabricante no realiz ajustes al motocultor durante el periodo previo a la prueba. Los cuales no se cambiaron por ningn motivo durante el proceso de prueba. La prueba de asentamiento se realizo en las instalaciones del CENEMA, durante un periodo de 1 hora. 3.3.4. Estudio de estructura del motocultor Para realizar el estudio de estructura de las dimensiones del motocultor, este se coloc sobre una superficie horizontal indeformable. Las dimensiones de la longitud y anchura se midieron entonces sobre lneas horizontales, proyectando los puntos mediante el uso de una plomada, desde los extremos del motocultor al suelo, para despus medirlas con la cinta mtrica. Y aquellos de alturas en lneas verticales, con un metro y uso de un nivel. Durante este proceso de estudio, el motocultor no se movi del lugar, por lo cual no hubo alteraciones en las medidas de la estructura. Adems se realizaron los siguientes estudios en el motocultor: Peso del motocultor, estudio de visibilidad y cantidad de combustible en el tanque.

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3.3.5. Combustibles y lubricantes Fue importante la seleccin del combustible y lubricantes que se usaron, debido a que esto pudo afectar el desempeo del motocultor al realizar la prueba. Por ello fue que, antes de la prueba se reviso el motocultor y como tena el aceite a una medida estable, no fue necesario colocar ms al depsito. En cuanto al combustible, fue necesario llenar el tanque de combustible debido a que estaba debajo del rango, as que se uso diesel comercial. Existen condiciones bajo las cuales se deben de realizar todas las prueba, estas son condiciones de operacin y se deben de respetar, debido a que son normas establecidas por otros pases donde los escenarios naturales son diferentes y debido a esto un motocultor no tendr los mismos resultados, es por ello que existen rangos y frmulas que ayudan a estabilizar las circunstancias. La presin atmosfrica fue menor a 96,6 kPa, Debido a las condiciones de altitud, por lo que se tuvo que aplicar los factores de correccin de potencia y las frmulas de correccin de potencia especificadas en la norma SAE J1349. La temperatura permaneci dentro de lo que especifica la norma mexicana NMX- O -169 SCFI - 2002. (23C 7C) La presin a la que se encuentra el sitio donde se realizaron las pruebas es

de 786.4 mb (milibares). Y la temperatura ambiente a la que se realizaron las pruebas fue a los 19 C. Para determinar el factor de correccin de potencia por baja presin atmosfrica se utiliz la frmula (3.2)

cf
Donde:

990 1,18 Pd

Tc 273 298

0.5

0,18

................... (3.2)

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Cf: Coeficiente de correccin por prdida de potencia debido a baja presin [adim]

Pd: Presin atmosfrica [mbar] Tc: Temperatura ambiente [C] 3.3.6. Consumo de combustible El procedimiento para conocer el consumo de combustible del motocultor para cada etapa de prueba fue la siguiente. Se vaci completamente el tanque de combustible del motocultor y despus se volvi a llenar, usando una probeta para medir la cantidad de diesel colocado al depsito. Se coloc una cierta cantidad de combustible al tanque, dependiendo del tipo de multitractor estado en prueba. Y mediante un sistema mtrico se midi el punto de profundidad del tanque hasta la altura donde se encontraba el diesel. Y ese nivel mostrado en la regla fue el punto donde debe permanecer el tanque siempre despus de cada prueba. Por lo que despus de cada ensayo, se colocaba el sistema mtrico en la entrada del tanque de combustible para medir y mediante una probeta se le aplicaba el diesel faltante al tanque. Permitiendo registrar el consumo de combustible. Este procedimiento usado se conoce como mtodo a tanque lleno. Los valores fueron dados en mililitros durante el periodo de la prueba que fueron 30 minutos aproximadamente. Por lo que se tuvieron que usar conversiones a litros por hora. 3.3.7. De la toma de fuerza principal En el proceso de prueba para la toma de datos de los valores del torque fueron tomados por el transductor de torque dinmico colocado en el banco, los datos de potencia sern calculados con el dato de torque y las revoluciones dadas por el motocultor.

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En la prueba la conexin que une la flecha que conecta a la toma de fuerza al torqumetro se mantuvo horizontalmente y nivelado, no tuvo algn ngulo apreciable, la temperatura ambiente fue, de 23C 7C. La presin no era de 96.6 kPa, por lo que se tuvieron que realizar algunas conversiones para que las condiciones necesarias se aplicaran. En la prueba del banco no hubo algn aparato extractor para la descarga del gas del escape, que modificara el funcionamiento del motor. As que las pruebas se realizaron cuidadosamente de manera continua. 3.3.8. Con cargas variables Este procedimiento de prueba se realiza de la siguiente manera, en el momento de colocar la transmisin en la velocidad correspondiente, el motocultor se acelera a la mxima velocidad por lo que ese punto seria a la mxima potencia del motor. El motocultor se coloc a potencia mxima El torque, velocidad del motor y consumo de combustible se registraron a las siguientes cargas: Durante el proceso de pruebas se tomaron los siguientes datos a. El torque a la mxima velocidad sin carga de frenado. b. El torque correspondiente a la mxima velocidad a un mnimo frenado c. El torque correspondiente a la mxima velocidad con un 50% de carga de frenado d. El torque correspondiente a la mxima carga de frenado 3.3.9. Medidas relacionadas En adicin a las medidas del funcionamiento requeridas arriba, las siguientes fueron registradas: Temperatura del combustible en un punto adecuado entre el tanque y el motor.
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Temperatura del aceite en un punto adecuado en el flujo de aceite. La temperatura del refrigerante 3.3.10. Procedimiento analtico del clculo de potencia Para la obtencin de la potencia a la toma de fuerza se realizaron los siguientes clculos, despus de haber calibrado el torqumetro y habiendo obtenido una ecuacin para obtener un torque despus de una variable voltaje. Se realiz la prueba y los voltajes que registraba el amplificador de voltaje, se sustituyeron en la ecuacin [y = 0.3115x - 5.9612], para obtener un torque. Este torque se multiplic con las revoluciones del motor medidas con el tacmetro en el cardan. Dando como resultado, la potencia del motor. La cual se tuvo que corregir con el factor de correccin obtenido con la ecuacin 3.2.

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4. RESULTADOS 4.1. CONSTRUCCIN DEL BANCO La figura 4.1 muestra como el banco queda construido, la parte trasera lleva una malla y una tapa desmontable, para hacer todas las conexiones necesarias.

Figura 4. 1. Estructura completa del banco de pruebas

Las dimensiones del banco aparecen en la tabla 4.1, la cual tambin contiene informacin detallada del banco de pruebas. Tabla 4. 1. Caractersticas del banco de pruebas
Dimensiones Largo Ancho Rangos de ajuste a toma de fuerza Capacidad de frenado Altura mnima Altura Mxima motocultores 1200mm 900mm 220mm 680mm 20 hp

El banco presenta los siguientes sistemas: 1. Sistema de coples que permite la unin del freno al torqumetro y unin del motocultor al banco. 2. Sistema de frenado.

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El costo de construccin del banco de pruebas fue de $20,000 4.2. EVALUACIN DEL BANCO El proceso de validacin del banco se realiz conectando la toma de fuerza del motocultor al banco de pruebas. El banco tiene la capacidad de probar motocultores de potencias elevadas de 20 hp. Sin embargo durante la prueba, se observ que el freno se calentaba mucho por lo que es necesario instalarle un ventilador, como sistema de enfriamiento. Como ejemplo de la evaluacin del banco se muestran los datos registrados durante la prueba, los cuales son los que la norma establece. Estos datos registrados, se logran ver desde la tabla 4.2 a la 4.10. Estudio de estructura. Tabla 4. 2. Dimensiones y masa del motocultor MKT-11195N
DIMENSIONES Y MASA DEL MOTOCULTOR MKT-11195N Largo 2170 Ancho 960 Dimensiones [mm] Altura 1155 Masa [kg] 325

Tabla 4. 3. Dimensiones y masa del motocultor MKT-95190N


DIMENSIONES Y MASA DEL MOTOCULTOR MKT-95190N Largo 2148 Dimensiones [mm] Ancho 840 Altura 1085 Masa [kg] 250

Tabla 4. 4. Dimensiones y masa del motocultor MKT-151100


DIMENSIONES Y MASA DEL MOTOCULTOR MKT-151100 Largo 2640 Dimensiones [mm] Ancho 982 Altura 1132 Masa [kg] 340

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Consumo de combustible Tabla 4. 5. Consumo de combustible en [l/h]


CONSUMO DE COMBUSTIBLE (l/h) MOTOCULTOR MKT-11195N MKT-95190N MKT-151100 1.77 0.95 2.18

Temperaturas registradas Tabla 4. 6. Medidas relacionadas durante la prueba


MOTOCULTOR Modelo MKT-11195N MKT-95190N MKT-151100 T.Combustible C 30 29 30 T.Refrigerante C 73 65 79 T.Aceite C 67 69 82

Los datos mostrados en la tabla 4.6 son los valores de las temperaturas ocurridas en el transcurso de la prueba, de cada uno de los motocultores. Condiciones atmosfricas Tabla 4. 7. Condiciones atmosfricas durante la prueba de potencia
Parmetro Temperatura ambiente Humedad relativa Presin atmosfrica Valores 19 C 55% 78.640 kPa

Como las condiciones meteorolgicas no satisficieron lo que la norma exiga, fue necesario utilizar la ecuacin 3.2 con los datos meteorolgicos obtenidos (tabla 4.7) y con esto se obtuvo un factor de correccin de cf = 0.195. El cual se uso para corregir la potencia del motor.

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La tabla 4.8, contiene los datos de potencia del motocultor. El motocultor tiene una potencia al motor de 9.5 Hp. En la tabla 4.8 se aprecia el valor de potencia obtenida en la prueba. Tambin se presenta el grfico de potencia en la figura 4.2. Tabla 4. 8. Resultados de potencia del motocultor MKT-95190N
Motocultor MKT-95190N (9.5hp) Potencia Watts hp 5097.55 6.83 Potencia corregida watts hp 6092.06 8.166

P O T E N C I A

[w]

T O R Q U E

[Nm]

RPM

Figura 4. 2. Grfica de potencia y torque del motocultor MKT-95190N: grafica de potencia representada por la lnea continua [ ], y la grafica de torque por lnea discontinua [- - -]

Las representaciones grficas de las figuras: 4.2; 4.3; 4.4. Muestran que en un aumento de torque, la potencia empieza a aumentar, hasta llegar a un punto mximo, donde al momento de seguir aumentando el torque, la potencia empieza a disminuir, esta representacin es el mismo comportamiento como actan los motores diesel (O.E.C.D., 1998). Por lo que se puede mencionar
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que los valores lanzados por el banco concuerdan con el comportamiento de potencia que los motores tienen. Resumiendo esto, la potencia se muestra, en este caso como un factor del torque, donde en un cierto punto que se tenga mayor torque, se obtiene menos potencia por parte del motor. La tabla 4.9, contiene los datos de potencia del motocultor. El motocultor tiene una potencia al motor de 11 Hp. En la tabla 4.9 se aprecia el valor de potencia obtenida en la prueba. Tambin se presenta el grfico de potencia en la figura 4.3. Tabla 4. 9. Resultados de potencia del motocultor MKT-11195N
Motocultor MKT-11195N (11hp) Potencia watts hp 5651.42 7.58 Potencia corregida Watts hp 6753.99 9.054

P O T E N C I A

[w]

T O R Q U E

[Nm]

RPM
Figura 4. 3. Grfica de potencia y torque del motocultor MKT-11195N: Grfica de potencia representada por la lnea continua [ ], y la grfica de torque por lnea discontinua [- - -]

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La tabla 4.10, contiene los datos de potencia del motocultor. El motocultor tiene una potencia al motor de 15 Hp. En la tabla 4.10 se aprecia el valor de potencia obtenida en la prueba. Tambin se presenta el grfico de potencia en la figura 4.4. Tabla 4. 10. Resultados de potencia del motocultor MKT-151100
Motocultor MKT-151100 (15hp) Potencia watts hp 8607.50 11.54 Potencia corregida watts hp 10286.79 13.789

P O T E N C I A

[w]

T O R Q U E

[Nm]

RPM

Figura 4. 4. Grafica de potencia y torque del motocultor MKT-151100: Grfica de potencia representada por la lnea continua [ ], y la grfica de torque por lnea discontinua [- - -]

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CONCLUSIONES 1. Se construy y evalu un banco de pruebas para la potencia a la toma de fuerza de motocultores. 2. El banco de pruebas es fcil de construir, ajustar y de operar. 3. Fue evaluado con motocultores cuya potencia vari de 9.5 a 15 hp. 4. Para el motocultor modelo MKT-11195N con una potencia de 11 Hp al motor se obtuvo una potencia a la toma de fuerza, de un 86 % de la que el motor tiene. 5. Para el motocultor modelo MKT-95190N con una potencia de 9.5 Hp al motor, se obtuvo una potencia a la toma de fuerza de, un 86% respecto a la del motor. 6. Para el motocultor modelo MKT-151100 con una potencia de 15 Hp al motor, se obtuvo una potencia la toma de fuerza, de un 91% de la que el motor tiene.

RECOMENDACIONES 1.- instalar un sistema de enfriamiento al banco de pruebas. 2.- Adaptarle otro freno elctrico, para mayor fuerza de frenado y poder colocar motocultores de mayor potencia.

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ANEXOS A) DATOS PARA CLCULO DE ECUACIN DE TORQUE


PESO KG 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 VOLTAJE milivolts 165.4 329.6 493 657 826 989 1142 1293 1456 1645 1776 1937 A grados 0.7 1.1 1.4 1.7 2 2.3 2.7 3.4 3.6 4.4 5.3 6 cosA grados 0.999925369 0.999815712 0.999701489 0.99955986 0.999390827 0.999194395 0.998889875 0.998239827 0.998026728 0.997052752 0.995724698 0.994521895 Longitud m 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Longitud correcta m 1.00007464 1.00018432 1.0002986 1.00044033 1.00060954 1.00080625 1.00111136 1.00176328 1.00197717 1.00295596 1.00429366 1.00550828 FUERZA N 49.05 98.1 147.15 196.2 245.25 294.3 343.35 392.4 441.45 490.5 539.55 588.6 TORQUE Nm 49.05 98.12 147.19 196.29 245.40 294.54 343.73 393.09 442.32 491.95 541.87 591.84

Figura A. Lnea de tendencia para calculo de ecuacin de torque: Voltaje [milivolts] & Torque [Nm].

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B) VOLTAJE MOTOCULTOR MKT-11195N


SIN/FRENO milivolts 12 23,8 48,7 29,1 30,3 59,5 29,8 46 54,9 47,6 59,7 70,9 82 58,9 82,3 70,5 70 41,4 73,5 40,3 42,9 51,7 29,1 46,6 48,2 47,9 32,3 37,1 41,7 48,6 43,5 41,5 FRENO MNIMO milivolts 50,9 26,4 31,3 30 37,1 71,3 56,9 52,1 61,2 53,1 76,2 69,1 80,4 75,5 91,1 60,1 57 53,7 48,2 64,5 42,8 41,9 39,8 47 42 42,2 39,2 41,5 39,7 50,7 43,5 38,3 FRENO-MEDIO milivolts 309,7 218,7 214,3 230,1 243,7 67,5 210,4 138,8 176,1 133,9 104,4 117,5 92,5 81,7 110,2 128 134,1 109,5 101,9 133,9 47,5 48 45 35,2 41 48,1 303,7 319 332 301,1 360,4 326 FRENO MXIMO milivolts 1104 860 850 840 882 1373 601 701 670 645 667 799 583 798 683 468 517 518 497 502 713 698 713 733 483 643 832 705 654 706 589 717

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C) TORQUE MOTOCULTOR MKT-11195N


TORQUE sin/freno Nm 2.22 1.45 9.21 3.10 3.48 12.57 3.32 8.37 11.14 8.87 12.64 16.12 19.58 12.39 19.68 16.00 15.84 6.93 16.93 6.59 7.40 10.14 3.10 8.55 9.05 8.96 4.10 5.60 7.03 9.18 7.59 6.97 TORQUE freno/mnimo Nm 9.89 2.26 3.79 3.38 5.60 16.25 11.76 10.27 13.10 10.58 17.78 15.56 19.08 17.56 22.42 12.76 11.79 10.77 9.05 14.13 7.37 7.09 6.44 8.68 7.12 7.18 6.25 6.97 6.41 9.83 7.59 5.97 TORQUE freno/medio Nm 90.51 62.16 60.79 65.71 69.95 15.07 59.58 37.28 48.89 35.75 26.56 30.64 22.85 19.49 28.37 33.91 35.81 28.15 25.78 35.75 8.84 8.99 8.06 5.00 6.81 9.02 88.64 93.41 97.46 87.83 106.30 95.59 TORQUE freno/mximo Nm 337.93 261.93 258.81 255.70 268.78 421.73 181.25 212.40 202.74 194.96 201.81 242.93 175.64 242.62 206.79 139.82 155.08 155.40 148.85 150.41 216.14 211.47 216.14 222.37 144.49 194.33 253.21 213.65 197.76 213.96 177.51 217.38

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D) POTENCIA EN WATTS OBTENIDA DEL MOTOCULTOR MKT-11195N


Potencia corregida potencia corregida sin freno watts 192.50 197.49 167.30 175.78 254.12 152.09 158.57 131.13 131.13 226.93 101.69 206.22 144.85 181.77 199.98 162.81 47.31 57.04 87.72 46.31 60.28 1179.19 1209.75 1024.84 1076.80 1556.65 931.63 971.36 803.26 803.26 1390.08 622.93 1263.24 887.31 1113.48 1225.04 997.34 289.79 349.39 537.35 283.68 369.25 hp 1.58 1.62 1.37 1.44 2.09 1.25 1.30 1.08 1.08 1.86 0.84 1.69 1.19 1.49 1.64 1.34 0.39 0.47 0.72 0.38 0.49 170.83 205.21 232.12 245.57 182.79 169.83 158.62 75.40 130.96 117.76 155.38 143.17 180.05 171.57 121.99 74.40 81.88 56.22 35.79 42.51 39.02 Freno mnimo watts 1046.43 1257.05 1421.88 1504.30 1119.69 1040.33 971.65 461.88 802.23 721.34 951.80 877.02 1102.90 1051.01 747.29 455.78 501.57 344.36 219.21 260.42 239.05 hp 1.40 1.69 1.91 2.02 1.50 1.39 1.30 0.62 1.08 0.97 1.28 1.18 1.48 1.41 1.00 0.61 0.67 0.46 0.29 0.35 0.32 221.87 207.93 247.25 231.08 291.04 133.28 115.86 148.46 127.31 179.07 116.61 125.82 110.64 118.10 145.23 71.57 65.60 79.29 66.35 106.41 67.09 Potencia corregida Freno medio watts 1359.10 1273.74 1514.57 1415.50 1782.85 816.45 709.75 909.43 779.87 1096.92 714.32 770.72 677.74 723.47 889.62 438.43 401.85 485.68 406.42 651.83 410.99 hp 1.82 1.71 2.03 1.90 2.39 1.09 0.95 1.22 1.05 1.47 0.96 1.03 0.91 0.97 1.19 0.59 0.54 0.65 0.54 0.87 0.55 1174.80 1754.99 1108.42 1010.08 995.33 2576.11 2649.86 2251.59 230.76 265.17 1029.75 936.33 907.56 894.54 691.96 546.67 318.52 450.79 475.86 334.99 259.27 Potencia corregida Freno mximo watts 7196.44 10750.51 6789.83 6187.44 6097.08 15780.42 16232.21 13792.55 1413.54 1624.38 6307.92 5735.65 5559.46 5479.64 4238.73 3348.70 1951.17 2761.38 2914.99 2052.07 1588.23 hp 9.65 14.41 9.10 8.29 8.17 21.15 21.76 18.49 1.89 2.18 8.46 7.69 7.45 7.35 5.68 4.49 2.62 3.70 3.91 2.75 2.13

76

____________________________________________________________________________________

Potencia corregida Potencia corregida sin freno 39.32 27.10 47.81 45.81 59.28 47.31 69.76 77.99 73.75 99.20 50.05 240.89 166.01 292.84 280.62 363.14 289.79 427.32 477.75 451.78 607.65 306.60 0.32 0.22 0.39 0.38 0.49 0.39 0.57 0.64 0.61 0.81 0.41 28.56 66.93 55.97 48.24 59.46 69.17 84.37 60.70 41.02 61.20 70.42 Freno mnimo 174.95 409.99 342.84 295.52 364.20 423.73 516.83 371.84 251.26 374.89 431.36 0.23 0.55 0.46 0.40 0.49 0.57 0.69 0.50 0.34 0.50 0.58 87.25 86.50

Potencia corregida Freno medio 534.46 529.89 636.59 729.57 697.56 438.43 587.81 475.01 401.85 392.70 382.03 0.72 0.71 0.85 0.98 0.94 0.59 0.79 0.64 0.54 0.53 0.51

Potencia corregida Freno mximo 206.42 334.26 427.43 379.98 1428.02 1518.98 1280.51 1477.19 1354.26 1255.93 847.82 1264.45 2047.55 2618.31 2327.66 8747.58 9304.78 7844.00 9048.77 8295.79 7693.40 5193.51 1.69 2.74 3.51 3.12 11.73 12.47 10.51 12.13 11.12 10.31 6.96

103.92 119.10 113.87 71.57 95.96 77.54 65.60 64.11 62.37

77

___________________________________________________________________

E) VOLTAJE MOTOCULTOR MKT-95190N


SIN/FRENO milivolts 13,7 28,7 20,7 9,8 26,1 29,6 22,7 21,7 23,8 18,2 9,6 17,7 16,6 22,4 18,1 19 19,5 20,5 26,1 25,7 29,9 20,2 25,5 27,7 27 30,5 29,1 23 30,2 15,7 FRENO MNIMO milivolts 21,5 25 29 25,9 27,3 31,9 28,6 24,4 31,1 24,7 27,1 23 17,6 19,6 23,1 17,9 22,9 19,6 24,1 23,9 30,6 25,5 21,3 25,6 27,9 23,9 21,8 26,1 19,2 18,8 FRENO-MEDIO milivolts 195,5 174,9 184 180 207,3 191 207 187,6 170,1 184 113,9 136,5 184,9 136,9 170,4 181,8 142,9 117,1 110,7 161,1 194,3 194,5 148,3 214,7 197,3 218,6 220 237,1 233,7 220 FRENO MXIMO milivolts 359 259,6 310,3 328,2 316,3 338,4 358,6 341,6 326,5 380,2 374,7 312,9 317,3 390,7 373,2 320,4 335 238,6 311,7 330,7 360 323 345,3 323,3 360,9 316 300,2 301,5 297,1 292,5

78

___________________________________________________________________

F) TORQUE MOTOCULTOR MKT-95190N


TORQUE sin/freno Nm 1.69 2.98 0.49 2.91 2.17 3.26 1.11 0.80 1.45 0.29 2.97 0.45 0.79 1.02 0.32 0.04 0.11 0.42 2.17 2.04 3.35 0.33 1.98 2.67 2.45 3.54 3.10 1.20 3.45 1.07 TORQUE freno/mnimo Nm 0.74 1.83 3.07 2.11 2.54 3.98 2.95 1.64 3.73 1.73 2.48 1.20 0.48 0.14 1.23 0.39 1.17 0.14 1.55 1.48 3.57 1.98 0.67 2.01 2.73 1.48 0.83 2.17 0.02 0.11 TORQUE freno/medio Nm 54.94 48.52 51.35 50.11 58.61 53.54 58.52 52.48 47.02 51.35 29.52 36.56 51.64 36.68 47.12 50.67 38.55 30.52 28.52 44.22 54.56 54.63 40.23 60.92 55.50 62.13 62.57 67.90 66.84 62.57 TORQUE freno/mximo Nm 105.87 74.90 90.70 96.27 92.57 99.45 105.74 100.45 95.74 112.47 110.76 91.51 92.88 115.74 110.29 93.84 98.39 68.36 91.13 97.05 106.18 94.65 101.60 94.75 106.46 92.47 87.55 87.96 86.59 85.15

79

____________________________________________________________________________________

G) POTENCIA EN WATTS OBTENIDA DEL MOTOCULTOR MKT-95190N


Potencia corregida potencia corregida sin freno watts hp 19.62 120.18 0.16 34.51 211.38 0.28 5.64 34.55 0.05 33.69 206.39 0.28 25.13 153.91 0.21 37.75 231.27 0.31 12.86 78.76 0.11 9.25 56.65 0.08 16.83 103.07 0.14 3.38 20.71 0.03 34.41 210.81 0.28 5.19 31.77 0.04 9.15 56.08 0.08 11.77 72.12 0.10 3.74 22.92 0.03 0.49 3.03 0.00 1.31 8.02 0.01 4.92 30.13 0.04 25.13 153.91 0.21 23.68 145.07 0.19 Freno mnimo watts 52.23 129.59 218.01 149.49 180.43 282.11 209.17 116.33 264.43 122.96 176.01 85.39 33.98 10.23 87.60 27.34 83.18 10.23 109.70 105.28 hp 0.07 0.17 0.29 0.20 0.24 0.38 0.28 0.16 0.35 0.16 0.24 0.11 0.05 0.01 0.12 0.04 0.11 0.01 0.15 0.14 Potencia corregida Freno medio watts 3492.69 3084.73 3264.95 3185.73 3726.38 3403.58 3720.44 3336.24 2989.67 3264.95 1876.69 2324.26 3282.77 2332.18 2995.61 3221.38 2451.00 1940.06 1813.31 2811.44 hp 4.68 4.14 4.38 4.27 5.00 4.56 4.99 4.47 4.01 4.38 2.52 3.12 4.40 3.13 4.02 4.32 3.29 2.60 2.43 3.77 Potencia corregida Freno mximo watts 1093.89 6700.84 773.96 4741.04 937.15 5740.65 994.76 6093.58 956.46 5858.95 1027.59 6294.68 1092.60 6692.95 1037.89 6357.77 989.29 6060.06 1162.13 7118.82 1144.42 7010.38 945.51 5791.92 959.68 5878.67 1195.92 7325.84 1139.60 6980.81 969.65 5939.79 1016.65 6227.65 706.37 4327.00 941.65 5768.26 1002.81 6142.87 hp 8.98 6.36 7.70 8.17 7.85 8.44 8.97 8.52 8.12 9.54 9.40 7.76 7.88 9.82 9.36 7.96 8.35 5.80 7.73 8.23

8.53 21.16 35.59 24.40 29.46 46.05 34.15 18.99 43.17 20.07 28.73 13.94 5.55 1.67 14.30 4.46 13.58 1.67 17.91 17.19

570.17 503.57 532.99 520.06 608.32 555.62 607.35 544.63 488.06 532.99 306.36 379.43 535.90 380.72 489.03 525.88 400.12 316.71 296.02 458.96

80

____________________________________________________________________________________

Potencia corregida sin freno 38.84 237.90 0.32 3.84 23.49 0.03 22.96 140.65 0.19 30.90 189.28 0.25 28.37 173.80 0.23 41.00 251.17 0.34 35.95 220.22 0.30 13.94 85.39 0.11 39.92 244.54 0.33 12.40 75.97 0.10

Potencia corregida Freno mnimo 41.36 253.38 22.96 140.65 7.80 47.81 23.32 142.86 31.62 193.70 17.19 105.28 9.61 58.86 25.13 153.91 0.23 1.39 1.22 7.45

0.34 0.19 0.06 0.19 0.26 0.14 0.08 0.21 0.00 0.01

Potencia corregida Freno medio 566.29 3468.93 566.94 3472.89 417.58 2557.94 632.24 3872.93 575.99 3528.34 644.85 3950.17 649.38 3977.89 704.66 4316.54 693.67 4249.21 649.38 3977.89

4.65 4.66 3.43 5.19 4.73 5.30 5.33 5.79 5.70 5.33

Potencia corregida Freno mximo 1097.11 6720.55 978.02 5991.05 1049.80 6430.73 978.99 5996.97 1100.01 6738.30 955.49 5853.04 904.64 5541.52 908.82 5567.15 894.66 5480.40 879.85 5389.70

9.01 8.03 8.62 8.04 9.03 7.85 7.43 7.46 7.35 7.22

81

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H) VOLTAJE MOTOCULTOR MKT-151100


SIN/FRENO milivolts 1,6 4,8 3,3 6 2,2 5,6 2 1 1,6 3,6 6,4 8,7 5,9 3,1 4,8 12,8 12,7 11,2 4,1 14,8 6 5,9 3,8 10,9 14,9 5,6 13,3 3,6 9,9 2,6 FRENO MNIMO milivolts 5,4 5 13,5 10 3,5 13,5 4,6 3,5 8,3 10,9 11,6 4,8 9,8 18,7 7,4 14,3 12,8 6,9 18,7 9,4 6,8 12,5 13,9 11,5 12,6 6,9 45,5 10,8 12,3 11,6 FRENOMEDIO milivolts 150,4 129,8 131,1 123,4 144,7 154 152,5 144,5 183,9 148,4 157 192,3 151,3 77,1 102,9 106,6 104,7 114,6 207,6 216 219,9 239,7 226,9 220,9 237,7 244 234 254 198,5 212,4 FRENO MXIMO milivolts 408 500 515 463 380 463 479 306,5 355,8 405 377,8 443 425 458 495 373,9 354,4 417 442 500 506 459 538 458 382 432 506 499 544 512

82

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I) TORQUE MOTOCULTOR MKT-151100


TORQUE sin/freno Nm 5.46 4.47 4.93 4.09 5.28 4.22 5.34 5.65 5.46 4.84 3.97 3.25 4.12 5.00 4.47 1.97 2.01 2.47 4.68 1.35 4.09 4.12 4.78 2.57 1.32 4.22 1.82 4.84 2.88 5.15 TORQUE freno/mnimo Nm 4.28 4.40 1.76 2.85 4.87 1.76 4.53 4.87 3.38 2.57 2.35 4.47 2.91 0.14 3.66 1.51 1.97 3.81 0.14 3.03 3.84 2.07 1.63 2.38 2.04 3.81 8.21 2.60 2.13 2.35 TORQUE freno/medio Nm 40.89 34.47 34.88 32.48 39.11 42.01 41.54 39.05 51.32 40.27 42.94 53.94 41.17 18.06 26.09 27.24 26.65 29.74 58.71 61.32 62.54 68.71 64.72 62.85 68.08 70.04 66.93 73.16 55.87 60.20 TORQUE freno/mximo Nm 121.13 149.79 154.46 138.26 112.41 138.26 143.25 89.51 104.87 120.20 111.72 132.03 126.43 136.71 148.23 110.51 104.43 123.93 131.72 149.79 151.66 137.02 161.63 136.71 113.03 128.61 151.66 149.48 163.49 153.53

83

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J) POTENCIA MOTOCULTOR MKT-151100


Potencia corregida potencia corregida sin freno watts hp 47.96 293.81 0.39 39.21 240.20 0.32 43.31 265.33 0.36 35.93 220.09 0.30 46.32 283.76 0.38 37.02 226.79 0.30 46.87 287.11 0.38 49.60 303.86 0.41 47.96 293.81 0.39 42.49 260.30 0.35 34.84 213.39 0.29 28.54 174.86 0.23 36.20 221.77 0.30 43.86 268.68 0.36 39.21 240.20 0.32 17.33 106.17 0.14 17.61 107.84 0.14 21.71 132.97 0.18 41.13 251.92 0.34 11.86 72.66 0.10 35.93 220.09 0.30 Freno mnimo watts 230.14 236.85 94.44 153.08 261.98 94.44 243.55 261.98 181.56 138.00 126.27 240.20 156.43 7.32 196.64 81.04 106.17 205.01 7.32 163.13 206.69 hp 0.31 0.32 0.13 0.21 0.35 0.13 0.33 0.35 0.24 0.18 0.17 0.32 0.21 0.01 0.26 0.11 0.14 0.27 0.01 0.22 0.28 Potencia corregida Freno medio watts 2191.44 1847.52 1869.22 1740.67 2096.27 2251.54 2226.50 2092.94 2750.72 2158.05 2301.62 2890.96 2206.46 967.69 1398.42 1460.19 1428.47 1593.75 3146.39 3286.63 3351.74 hp 2.94 2.48 2.51 2.33 2.81 3.02 2.98 2.81 3.69 2.89 3.09 3.88 2.96 1.30 1.87 1.96 1.91 2.14 4.22 4.41 4.49 Potencia corregida Freno mximo watts 1047.44 6416.27 1295.25 7934.28 1335.65 8181.78 1195.59 7323.78 972.02 5954.27 1195.59 7323.78 1238.68 7587.78 774.04 4741.52 906.83 5554.97 1039.36 6366.77 966.09 5917.97 1141.71 6993.78 1093.23 6696.78 1182.12 7241.28 1281.78 7851.78 955.59 5853.62 903.06 5531.87 1071.68 6564.78 1139.02 6977.28 1295.25 7934.28 1311.41 8033.28 Hp 8.60 10.64 10.97 9.82 7.98 9.82 10.17 6.36 7.45 8.53 7.93 9.38 8.98 9.71 10.53 7.85 7.42 8.80 9.35 10.64 10.77 84

37.57 38.66 15.42 24.99 42.77 15.42 39.76 42.77 29.64 22.53 20.61 39.21 25.54 1.20 32.10 13.23 17.33 33.47 1.20 26.63 33.74

357.75 301.60 305.15 284.16 342.21 367.56 363.47 341.67 449.05 352.29 375.73 471.94 360.20 157.97 228.29 238.37 233.19 260.18 513.64 536.53 547.16

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Potencia Corregida sin freno 36.20 221.77 0.30 41.95 256.95 0.34 22.53 138.00 0.18 11.59 70.99 0.10 37.02 226.79 0.30 15.96 97.79 0.13 42.49 260.30 0.35 25.26 154.75 0.21 45.23 277.05 0.37

Potencia corregida Freno mnimo 18.15 111.19 14.32 87.74 20.89 127.95 17.88 109.52 33.47 205.01 72.10 441.67 22.80 139.68 18.70 114.54 20.61 126.27

0.15 0.12 0.17 0.15 0.27 0.59 0.19 0.15 0.17

Potencia corregida Freno medio 601.13 3682.30 566.24 3468.61 549.89 3368.44 595.67 3648.91 612.84 3754.09 585.59 3587.14 640.10 3921.04 488.84 2994.47 526.72 3226.53

4.94 4.65 4.52 4.89 5.03 4.81 5.26 4.01 4.33

Potencia corregida Freno mximo 1184.81 7257.78 9.73 1397.61 8561.29 11.48 1182.12 7241.28 9.71 977.40 5987.27 8.03 1112.08 6812.28 9.13 1311.41 8033.28 10.77 1292.56 7917.78 10.61 1413.77 8660.29 11.61 1327.57 8132.28 10.90

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