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6-Marzo-08 / 10-Mayo-08 E. Handschin A.

Petroianu

Sistemas de Administracin de Energa


(Energy Management Systems) Operacin y control de Sistemas Elctrica de transmisin de Energa

Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York London Paris Tokyo, 1991


1

Prefacio
El control de red es una disciplina joven y sin embargo existe un nmero considerable de libros de texto publicados sobre este tpico. Las presentes notas representan un enfoque unificado a los Sistemas Administracin de Energa (Energy Management Systems EMS) desde el punto de vista del hardware, software y del operador humano. El libro provee un marco de trabajo dentro del cual los EMS han de ser realizados, considerando el estadodel-arte y los futuros desarrollos que dan lugar en este multidisciplinario campo. Se ha puesto un gran nfasis en la descripcin sistemtica de los diferentes aspectos de planeacin operativa. El contenido de este libro est restringido al control de la red de los sistemas de transmisin elctrica. El inters y lejos de alcanzar problemas del control de la red de distribucin difieren mucho de los sistemas de transmisin y no se consideran aqu. En orden, para ilustrar los aspectos especficos operativos y requerimientos algunas empresas elctricas, se han escogido tres casos diferentes Norteamrica, Europa y de un pas en desarrollo. La justificacin y comportamiento de un centro de control de red son muy difciles de evaluar trminos de un costo-beneficio econmico; por lo tanto, en el libro se hace intento para responder estas cuestiones desde un punto de vista tcnico. de de el en un

El tpico de administracin del proyecto es de suma importancia debido a que los EMSs llevan junto dos campos de ingeniera diferentes con bastante ciclos de vida: la ingeniera de potencia que experimenta un largo tiempo de vida en el equipo de generacin, transmisin y distribucin y la ingeniera de computacin caracterizada por ciclos cortos de tiempo de vida y cambios rpidos de tecnologa. El libro examina algunas caractersticas sobresalientes de la actividad administracin de proyectos. Este libro puede servir como notas de lectura para un curso de graduados en sistemas de administracin de energa as como tambin una introduccin concisa a los ingenieros quienes entran al campo del control del despacho de potencia. Por ltimo, pero no por menor, este libro puede servir como una gua para los practicantes de empresas elctricas, fabricantes, vendedores y consultores involucrados en los diferentes aspectos del diseo, desarrollo, implementacin y operacin de un centro de control de red. Se ha puesto un gran esfuerzo en la edicin de un glosario que contiene los conceptos ms importantes utilizados en el campo de los sistemas administracin de energa. Esta parte del libro representa una contribucin al esfuerzo tratando de unificar la terminologa en este nuevo campo de ingeniera creciente a grandes pasos.

Contenido
1. 1.1 1.2 1.3 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 2 2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.4 2.4.1 2.4.2 2.5 2.6 2.6.1 2.6.2 2.7 2.7.1 2.7.2 2.7.3 2.8 2.9 2.9.1 2.9.2 2.10 3 3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.3 3.4 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.4.1 Introduccin Sistemas de Energa Elctrica Ingeniera de Sistemas de Potencia Evolucin de la tecnologa del control de sistemas de potencia Justificacin de un Centro de Control Esfuerzos asociados Factores que justifican un nuevo centro de control Conclusiones Aspectos de Ingeniera de Sistemas en Operacin Sistemas de Potencia Clasificacin Descomposicin en el tiempo Pre-despacho Despacho Post-despacho Descomposicin por nivel de la Red Transmisin Sub-transmisin Distribucin Consideraciones Generales Descomposicin por modo Operacin Planeacin de la Operacin Descomposicin del estado de Operacin Descomposicin de actividades Administracin de Potencia Administracin de Red Descomposicin del Control Control Centralizado Control Descentralizado Poltica Centralizada versus descentralizada Descomposicin orientada al usuario Descomposicin del Anlisis Funciones del Anlisis Primario Funciones del Anlisis Secundario Descomposicin del flujo de Control Funciones tpicas de un Centro de Control de Energa Monitoreo y Seguridad del Sistema Economa del Sistema Costo Mnimo de Operacin Prdidas Mnimas por transmisin de Potencia Activa Desviacin Mnima desde un punto especfico de operacin Nmero Mnimo de controles programados Control del Sistema Control Restaurativo Centro de Control del Sistema de Potencia: estructura del hardware Generalidades Unidad Terminal Remota Comunicacin El Sistema de Computadora en Tiempo-Real La Unidad Central de Proceso (el cpu) 7 7 9 11 13 13 15 18 19 19 20 20 21 21 22 22 23 23 23 23 23 24 24 24 24 24 25 25 25 26 26 27 27 27 27 29 29 31 32 32 32 32 32 34 34 34 34 35 35 35 3

4.4.2 4.4.3 4.5 4.5.1 4.5.2 4.5.3 4.5.4 4.5.5 4.6 4.7 4.8 5 5.1 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5 5.3 5.4 5.4.1 5.4.2 5.5 5.5.1 5.5.2 5.5.3 5.5.4 5.5.5 5.5.6 5.5.7 5.6 5.6.1 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.7 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 7 7.1 7.2 7.3 7.3.1 7.3.2 7.4 7.5 7.5.1

El Sistema memoria de la computadora 37 Interfaz Hombre-Mquina 38 Revisin de la estructura del hardware para centros de control de red 40 Configuracin de la computadora dual 40 Configuracin de la computadora front-end 41 Configuracin triple de la computadora 42 Configuracin quad de computadora 43 Configuraciones distribuidas del sistema 43 Consideraciones en el diseo del Hardware 44 Obsolescencia del hardware 46 Funcionamiento del sistema SCADA/EMS 46 Centro de Control del Sistema de Potencia: estructura del software Generalidades Subsistema Adquisicin de datos Recoleccin de datos Verificacin de errores y pruebas plausibles Conversin a unidades de ingeniera Verificacin de lmites Manejo de alarmas Subsistema Control Supervisorio Ambiente del software en tiempo-real Sistema Operativo Subsistema administrador de trfico en tiempo-real Sistema administrador base de datos Generalidades Requerimientos Aspectos del software Estructura de la base de datos Almacenamiento y requerimientos de esfuerzo (effort) Mtodos de acceso Requerimientos de funcionamiento Interfaz hombre-mquina Importancia Factores humanos Formatos de despliegue Caractersticas, diseo, requerimientos Subsistema comunicacin Inter.-empresas 49 49 50 50 51 51 51 51 51 52 52 52 52 52 53 53 54 56 56 57 57 57 57 58 59 60

Centro de control de Sistema de Potencia: actividades del despachador 62 Introduccin 62 Caractersticas salientes de la actividad del operador 62 Un modelo conceptual de la actividad del despachador 63 Requerimientos 64 Tendencias en la actividad del despacho del operador 66 Sistema de Potencia y Simulador de Entrenamiento del Despachador Introduccin Requerimientos tecnolgicos del Sistema de Potencia Funciones de un simulador de entrenamiento Funciones generales Funciones especficas Aspectos del modelado Tipos diferentes de simuladores de entrenamiento Version aislada (Stand-alone) 69 69 70 73 73 75 76 80 80 4

7.5.2 7.5.3 7.5.4 7.6 7.7 8 8.1 8.2 8.2.1 8.2.2 8.2.3 8.2.4 8.3 8.3.1 8.3.2 8.3.3 8.3.4 8.4 8.4.1 8.4.2 8.4.3 8.4.4

Version integrada Implementacin Consideraciones econmicas Escenarios de entrenamiento y sesiones de entrenamiento Consideraciones concluyentes Sistemas Administracin de Energa Existentes Consideraciones Generales Sistemas de administracin de Energa en una empresa de EE.UU Caractersticas del Sistema El concepto de control jerrquico Control soportado y evaluacin de seguridad Implementacin Sistemas Administracin de Energa en Alemania Introduccin Control Carga-Frecuencia Sistemas Administracin de Energa Consideraciones concluyentes Sistemas Administracin de Energa en pases en desarrollo Introduccin Caractersticas Elctricas de sistemas de potencia longitudinales Evaluacin de Seguridad en sistemas de potencia longitudinales Consideraciones concluyentes

81 83 83 84 85 87 87 87 87 87 88 89 90 90 91 93 95 95 95 96 98 100

9 Administracin de proyectos de Sistemas Administracin de Energa 101 9.1 Generalidades 101 9.2 Etapas en la implementacin de un nuevo centro de control 104 9.2.1 Estudio de factibilidad 104 9.2.2 Justificacin del Sistema 104 9.2.3 Requerimientos funcionales y especificaciones preliminares 105 9.2.4 Liberacin de la especificacin 105 9.2.5 Propsito de la evaluacin 105 9.2.6 Negociando un Contrato 106 9.2.7 Especificaciones de diseo 107 9.2.8 Implementacin y organizacin 107 9.2.9 Entrenamiento 107 9.2.10Operacin del sistema 107 9.3 Un plan paso a paso para la implement. de un nuevo centro de control 107 9.3.1 Diseo preliminar del Sistema (pre-contrato) 107 9.3.2 Work Statement 108 9.3.3 Diseo del Sistema (post-contrato) 108 9.3.4 Especificaciones detalladas del diseo 108 9.3.5 Desarrollo 108 9.3.6 Integracin y pruebas del sistema 109 9.3.7 Aceptacin del Sistema 109 9.4 Diseo, desarrollo, y mantenimiento del software 109 9.4.1 Fases del desarrollo del software 109 9.4.2 Consideraciones concluyentes 111 10 Sistemas Expertos para la operacin del sistema elctrico de potencia114 10.1 Generalidades 114 10.2 Monitoreo y Control de Seguridad 115 10.3 Definiciones 116 10.4 Estructura del sistema experto 117 10.5 Posibilidades y lmites de sistemas expertos 120 10.6 Aplicaciones 122 10.7 Conclusiones 124 5

Glosario Referencias

157 179

1 Introduccin
1.1 Sistemas Elctricos de Energa

El alto estndar tcnico de sistemas elctricos de energa est basado en dos requerimientos: Una tecnologa avanzada de los elementos de todo el sistema de potencia (tcnica primaria). Desarrollo de mtodos de procesamiento de informacin de alto nivel para su implementacin en los sistemas de administracin de energa (tcnica secundaria).

La combinacin ptima y coordinacin entre estos dos campos es el mayor cambio de ingeniera en la implementacin de un moderno sistema de suministro de energa elctrica.

Fig. 1.1-1 Sistema de Energa y de Informacin La fig. 1.1-1 muestra esquemticamente la aplicacin del proceso de informacin en el rea de Control Control Control Control en en en de la Planta de Potencia el Sistema de Potencia la subestacin carga en el lado de la Demanda.

Mientras que la energa elctrica fluye desde la generacin, a travs del sistema de transmisin, hasta las cargas, la informacin fluye en ambas direcciones: desde los componentes hacia el centro de control (telemedicin) y 7

desde el centro de control hacia las plantas y subestaciones de potencia (telecontrol). La interconexin entre la energa y la informacin est dada por los requerimientos tcnicos y econmicos de los sistemas de energa elctrica. Comparada con la ingeniera de potencia, el proceso de informacin digital avanzada es una disciplina de ingeniera relativamente joven. Sin embargo, los modernos sistemas de potencia necesitan ser operados con una tecnologa de informacin bien desarrollada; pero an la tecnologa de informacin ms avanzada no puede mejorar la operacin de un sistema de potencia pobremente planeado y/o implementado.

Fig. 1.1-2 Estructura Jerrquica del control del sistema de potencia La estructura jerrquica de los diferentes sistemas de control de ingeniera de potencia se muestra en la Fig. 1.1-2. Esta consiste de tareas descentralizadas de control de planta de potencia, control de subestacin de potencia y control de carga, por un lado, y el control centralizado del sistema de potencia por el otro. En ambas reas las clases principales de Proceso de informacin Monitoreo, proteccin, comando y control

son evidentes. Sin los sistemas de transmisin de datos y el procesamiento de ellos, la realizacin de estos sistemas de control es inconcebible. Un sistema de administracin de energa (EMS) moderno se muestra en la fig. 1.1-3. Las mediciones del sistema de potencia se transmiten a travs de un sistema digital de informacin a la base de datos central. El anlisis primario cubre las siguientes tareas: Programas de suitcheo de mensajes Control de sistemas de desplegado de informacin Registro de estatus y eventos Procesamiento de informacin para el telecomando y control. 8

El soporte avanzado de decisin anlisis secundario incluyen: -

las

herramientas

de

optimizacin

en

el

Estimacin de Estado Flujos de Potencia ptimos Anlisis de Seguridad de la Red Prediccin de Carga Optimizacin de largo, mediano y corto plazo incluyendo asignacin de unidades y despacho econmico.

Fig. 1.1-3: Sistema Administracin de Energa (EMS) con el anlisis primario para el monitoreo y el anlisis secundario para la operacin del sistema y planeacin operativa

1.2

Ingeniera de Sistemas de Potencia

La ingeniera del sistema de potencia no est interesada solamente con los componentes individuales de un sistema de potencia tales como las plantas de potencia, lneas de potencia, transformadores, etc. sino tambin con los aspectos operativos del funcionamiento total del sistema de potencia con las restricciones de calidad, economa y seguridad. En general, la ingeniera de sistemas de potencia encuentra soluciones definidas por los siguientes cuatro criterios siguientes: Economa de la operacin Seguridad en el suministro de energa elctrica Calidad con respecto al nivel de frecuencia y voltaje Compatibilidad ambiental.

La ingeniera del sistema describe los estados operativos de un sistema de potencia (ver Fig. 1.2-1) de acuerdo a las cuatro clases mostradas en la tabla 1.2-1.

Tabla 1.2-1: Estados operativos de un sistema de potencia Estado Equilibrio de Energa satisfecho satisfecho satisfecho no satisfecho no satisfecho Restricciones tcnicas Y Econmicas satisfecho satisfecho no satisfecho no satisfecho satisfecho Principio (n-1) satisfecho no satisfecho no satisfecho no satisfecho no satisfecho

Normal Alerta Interrupcin Divisin de Red Restauracin

El principio (n-1) implica que la prdida de uno de los elementos de potencia no lleva a una interrupcin del sistema de potencia. La transicin del estado alerta al estado normal, hace necesario tomar acciones preventivas por el ingeniero de control para evitar interrupcin como resultado de una posible falla en el sistema de potencia. Si el sistema de potencia est interrumpido, se debern tomar acciones correctivas debido a las restricciones tcnicas y/o econmicas que son violadas. El tomar una accin correcta implica un proceso de toma de decisiones muy complejo, a menudo resultando en una presin de tiempo inaceptable al operador humano. As los simuladores de entrenamiento del despachador forman una parte muy importante de un sistema administrador de energa (EMS) moderno (ver Fig. 1.1-3).

Fig. 1.2-1: Estados del sistema de potencia: P, medidas correctivas; C, medidas Correctivas

Las caractersticas bsicas de un moderno EMS pueden describirse como sigue: 10

Monitoreo del estado del sistema por medio de informacin analgica a digital Interaccin con el sistema de potencia en una manera preventiva o correctiva Regulacin de frecuencia y voltaje Informacin confiable y completa del sistema a pesar de datos errneos u omitidos Evaluacin de riesgos operativos para el estado presente o futuro Acciones para mejorar la seguridad del sistema de potencia Operacin econmica del sistema de potencia Utilizacin ptima de la energa primaria observando el aspecto ambiental.

La necesidad de un EMS se genera por muchos factores que afectan la operacin correcta de un sistema de potencia: Desarrollo futuro de la demanda de energa elctrica en los pases industrializados y en desarrollo Disponibilidad de recursos de energa primaria para la generacin de potencia Cambio rpido en las restricciones econmicas y polticas cuando se implementan expansiones de sistemas de energa elctrica Funcionamiento del SEP dentro de lmites operativos debido a una disponibilidad limitada de la capacidad de generacin y/o de transmisin debido a restricciones en la expansin necesaria del sistema de potencia Fuerte impacto de la nueva tecnologa basada en la microelectrnica para una operacin ms confiable y econmica as tambin como un uso racional de la electricidad Un incremento en la utilizacin de la tecnologa de la informacin (TI) para manejar el complejo proceso de toma de decisiones.

1.2

Evolucin tecnolgica de control de sistemas de potencia

Los eventos importantes ms significativos en la evolucin de la tecnologa del control de sistemas de potencia se representan en la Fig. 1.3-1.

11

Fig. 1.3-1:Eventos significativos en la evolucin de la tecnologa del control de sistemas de potencia Hasta cerca de 1940 el despachador del SEP estuvo localizado en una estacin de potencia o en una gran estacin de potencia. El advenimiento de la tecnologa del control de SEPs evolucion a travs de un monitoreo y control local, el uso de tableros mmicos y la telefona para los comandos a los operadores de campo. La evolucin de adquisicin de datos y el control remoto empieza con la tcnica analgica. La generacin automtica, el intercambio y el control de frecuencia tambin utiliza la tcnica analgica. Durante el periodo 1950-1970 las computadoras digitales fueron utilizadas extensivamente para estudios de planeacin de sistemas de potencia fuera de lnea. El apagn de Nueva York (1965) forz a las empresas de potencia a reconsiderar los problemas de confiabilidad en-lnea, la consecuencia ms importante siendo la introduccin acelerada del SCADA/EMS. Siguiendo la introduccin de computadoras en las plantas de potencia, las computadoras de proceso y los despliegues grficos fueron tambin implementadas en los centros de control de despacho de potencia. El periodo despus de 1970 fue muy fructfero en el desarrollo de la teora de estimacin de estado y flujos de potencia ptimos. El segundo gran apagn en los EEUU en 1977 reforz la importancia de una evaluacin de seguridad de la red. Otros apagones e incidentes en Europa sealaron tales aspectos como simuladores entrenamiento de operadores, acciones correctivas en situaciones de emergencia o la importancia de estabilidad de voltaje. 12

El incidente de Three Mile enfatiz la importancia de la ingeniera humana en el despliegue de informacin al operador. SCADA/EMS tambin penetr en las redes de mediana tensin. Adems, las tareas de automatizacin de distribucin son diferentes de las funciones especficas de los sistemas de transmisin de potencia en alta tensin. Existe un gran inters por la necesidad de unificar el despacho del suministro y demanda (despacho econmico y administracin de la demanda). La necesidad de operar al sistema de potencia cerca de los lmites tcnicos y econmicos aceler la implementacin de los flujos de potencia ptimos considerando las restricciones de seguridad en el EMS. Las funciones objetivo diferentes para la optimizacin incluyen: Prdidas de Potencia Real Perfil igual de voltaje Capacidad preespecificada de corto-circuito.

El hardware poderoso de la computadora permite la realizacin de procedimientos de optimizacin en tiempo-real. Adems, el manejo eficiente de sofisticados EMSs requiere de las destrezas y entrenamiento de operadores. El uso de sistemas basados-en-el-conocimiento de SCADA/EMS constituye los ltimos desarrollos en la tecnologa del control de despacho de potencia. Esto ofrece una nueva forma de implementar procedimientos algortmicos y experiencia heurstica. La informacin basada en conocimiento soporta el complejsimo proceso de toma de decisiones del operador del sistema de potencia.

1.4 Justificacin de un Centro de Control de SEPs


1.4.1 Esfuerzos asociados El reemplazo de las convencionales oficinas del despachador por modernos centros de control ha sido la mayor tendencia de la industria de empresas elctricas. Se ha hecho un considerable progreso en el desarrollo de la tecnologa de control de despacho. Por 1990, ms de 300 centros de control se han implementado o planeado. Este nmero es an pequeo comparado con el nmero de empresas existentes en el mundo entero. El costo, claro, es el detrimento mayor pero no slo el nico. La Tabla 1.4-1 muestra algunas de las dificultades y esfuerzos asociados con la introduccin de un nuevo centro de control. Aunque es ya posible mostrar una relacin costo/beneficio positiva en algunas aplicaciones SCADA/EMS, en casi todos los casos no hay todava bastante informacin estadstica para un anlisis comprehensivo costo/beneficio. As, una sana metodologa para una justificacin de un centro de control est an por encontrarse. Algunos de los especialistas soportan la opinin de que una justificacin cuantitativa es an compleja y que es casi imposible precisar la medida del valor de los centros de control. Tabla 1.4-1: Anlisis Cuantitativo de un EMS Inversin Un nuevo centro de control representa una inversin de entre US $2 y $40 millones. La grfica completa agrega acerca de $0.5 a 2 millones. Una estimacin del costo es difcil debido al atraso de una estandarizacin. Cada nuevo proyecto SCADA/EMS significa cambios en aproximadamente 25% del ambiente SCADA y un 100% de la base de datos. 13

Tamao Un sistema SCADA tamao medio contiene cerca de 50 unidades terminales remotas (RTUs). Complejidad Un sistema de software lneas de cdigo. SCADA/EMS mediano contiene sobre un milln de

Esfuerzo de Desarrollo Un paquete de seguridad de red representa un esfuerzo de desarrollo de ms de 50 hombres-ao. Un paquete de flujos de potencia ptimo representa un desarrollo cerca de 15 hombres-ao. El paquete de software de aplicacin de potencia requiere aproximadamente un milln de lneas de cdigo FORTRAN. Desde el punto de vista del fabricante, se necesitan sobre 200300 programadores por un periodo de 3-5 aos para desarrollar un nuevo sistema SCADA/EMS. Base de Datos Una base de datos de tamao medio contiene hasta 108 grupos de datos. Un paquete de aplicacin de potencia requiere 1-10 MB de datos en memoria. Para una base de datos que contiene 350 000 grupos de datos se necesitan aproximadamente de 13 000 horas-hombre para compilacin y depuracin. La actualizacin requiere un trabajo continuo para 1-2 especialistas. Comunicacin Hombre-Mquina Los despliegues de la informacin del estado operativo de la red son altamente diseados para el usuario. Para una red de tamao medio se disean cerca de 300-500 desplegados, codificados, probados y actualizados. Una gran empresa podra requerir 5000 desplegados diferentes. La preparacin de desplegados requiere de 3-5 horas por desplegado aproximadamente; para el diseo e implementacin de un diagrama de subestacin se requiere de aproximadamente 0.5 hombres-da. En adicin, los desplegados que se dejan en papel son diferentes considerablemente de los que se muestran en pantalla de las CRTs. Consecuentemente, puede ser necesario redisear y reconstruir varias veces los desplegados. Tiempo El tiempo estimado entre la orden del desarrollo de un EMS y el estado totalmente en operacin es entre 2 y 10 aos. Staff (equipo de trabajo) Contribucin del fabricante: 5-10 especialistas Contribucin del usuario : 2- 5 especialistas. Documentacin 5-10 metros de shelving para la documentacin del proyecto. Funcionamiento Difcil de estimar. Los nicos benchmarks verdaderos son medidos a travs del sistema trabajando por completo. Mantenimiento 10-15 aos. 14

1.4-2 Factores que justifican un nuevo centro de control Los factores que contribuyen a la necesidad de un moderno centro de control puede dividirse en las siguientes categoras: La complejidad creciente de los problemas operativos Fortalecimiento de la economa del sistema Fortalecimiento de la confiabilidad del sistema

Con el incremento de: Plantas generadoras Utilizacin de lneas de transmisin de potencia elctrica en tensin. Incremento en el nmero e importancia de enlaces de interconexin alta

La operacin del sistema de potencia viene a ser muna tarea muy compleja. Las restricciones impuestas en el ambiente de operacin de la empresa en los recientes aos por las diferentes razones de seguridad, economa, medio ambiente y cuerpos reguladores han hecho que las tareas del operador hayan aumentado la dificultad de operar el sistema. Los sistemas de potencia estn operando cerca de sus capacidades de diseo mrgenes de seguridad. Esto, acoplado con una escalada continua de los costos de combustible, hacen de esto un mandato que las empresas operen al sistema tan ptimamente como sea posible. En este ambiente operativo, se han requerido procesos de toma de decisin ms complejos. El personal de operacin necesita informacin ms oportuna y significante sobre la cual basar sus numerosas e importantes decisiones. Si la empresa ha sufrido una mayor salida de un elemento, el administrador estar bajo presin para prevenir cualquier apagn futuro y se hace necesario adoptar una decisin precisa ms rpida. Es muy importante notar el anlisis de especialistas en Finlandia; de acuerdo a su experiencia, los costos de una salida nacional de una hora son cerca de lo mismo, como la economa nacional es concerniente, como los costos totales del centro de control (e.d. aproximadamente US $25 millones. No todos los especialistas estn de acuerdo con tal simple justificacin; desafortunadamente no hay una metodologa simple o estndar para evaluar el peso econmico del costo-efectividad de un nuevo centro de control. Los beneficios exactos no han sido completamente evaluados, pero se debe mencionar que el costo de un nuevo centro de control representa slo una pequea cantidad de los costos totales del equipo de la empresa. La construccin de un moderno centro de control es a menudo comparado al comprar el aseguramiento relativamente inexpansivo para la inversin ms grande de capital en el sistema generacin-transmisin de la empresa, las funciones orientadas a la seguridad vienen siendo consideradas como un aseguramiento contra interrupciones y apagones en los sistemas de potencia. Un estudio americano intent medir los beneficios de un SCADA/EMS de un centro de control a travs de evaluar los beneficios de ambos aspectos de operacin (e.d. costos de produccin)y aspectos de planeacin (costos de capital). Para diferentes rangos de sistemas entre 3600 MW y el ahorro diario pueden calcularse a travs del despacho econmico usando un mtodo de programacin dinmica. Esta comparacin muestra ahorros en el orden de un medio porciento en los costos de combustible. El estudio tambin examin los efectos econmicos de errores en el pronstico de carga con la conclusin de que no se hace necesario 15

requerir un pronstico de carga muy preciso. Una contribucin muy importante del estudio fue la medida del valor de un programa de anlisis de seguridad dentro del EMS. Actualmente el proceso de planeacin mira agregar nuevos elementos en orden para mantener un nivel de seguridad contra tales contingencias suponiendo una operacin actual del da. El estudio examin los ahorros de costo de un EMS con el que despacho con seguridad podra producir si el proceso de planeacin reconocera las capacidades de tal sistema. Esto produjo las diferencias del costo de capital atribuidas a las funciones de despacho con seguridad; esto fue medido viendo si esto podra responder a las contingencias ms econmicamente y as simular la operacin. Finalmente, el estudio examin qu tan bien un operador podra monitorear el sep con y sin el despacho con seguridad. El despacho con seguridad dentro del EMS mejora la confiabilidad (e.d. previene las salidas de carga o interrupciones del servicio). El costo de aqullas salidas fue usado como una medida del valor de las funciones de seguridad. Tabla 1.4-2 Efectos del costo de operacin Caso Salida A Costos Costo base de operacin...............100% Costo de operacin usando un redes pacho manual del operador.............107.1% Costo de operacin usando un EMS con Funciones de seguridad 101.3% Costo base de operacin...............100% Costo de operacin usando un redespacho manual del operador.............107.9% Costo de operacin usando un EMS con Funciones de seguridad 103.1%

Salida B

El enfoque tomado en el estudio es acompletar la planeacin para la expansin de transmisin tanto como mantener el mismo nivel de confiabilidad con y sin un EMS. La planeacin de la expansin de transmisin para un periodo de diez aos, con un monitoreo manual o monitoreo de seguridad basado en el operador, lleva a un costo total de US $172 millones. La planeacin de la expansin de transmisin para el mismo periodo, supone un EMS con funciones de seguridad, el cual incluye un costo total de US $15 millones. El estudio concluye que el valor presente de mejora el cual funciona con un despacho con seguridad es de aproximadamente US $150 millones. La tabla 1.4-2 sumariza los efectos del despacho con seguridad sobre un costo de produccin para algunas salidas. El anlisis de costos de las funciones de despacho con seguridad con respecto a los costos de produccin muestra que en algunos casos el incremento en costo debido al redespacho del operador es sobre un 7%, opuesto a un incremento mucho menor cuando el redespacho correctivo se lleva a cabo por un programa de despacho econmico restringido con seguridad. Otros beneficios llevados por las funciones SCADA/EMS se muestran en la tabla 1.4-3

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Tabla 1.4-3: Beneficios llevados por un EMS SCADA Requerida para el soporte de todas las otras funciones. Costos de labor disminuidas, o un uso ms efectivo de labor, especialmente en distribucin. Mejora el servicio de suministro al cliente. Pueda prevenir dao al equipo. Muestra sobrecargas. Mejora la seguridad dada por el operador con informacin oportuna. La respuesta del operador ante interrupciones del suministro es mucho ms rpida. Control Automtico de Generacin (AGC) Una empresa de EU estimo que un sistema de control digital produjo ahorros del orden de US $30 000/mes comparado con el sistema analgico previamente utilizado. Programacin de Intercambio Ms del 10% de valores de energa en transacciones ahorrados. Despacho Econmico Para una empresa con un costo de combustible anual de $1 billn, una suposicin realista es de una dcima del 1% del costo de combustible, e.d. $1 milln ahorro/ao. Unit Commitment El clculo ejemplo ha mostrado una reduccin del costo de combustible de 0.5-2%. Pronstico de Carga Un error de pronstico del 5% en demanda mxima puede ser suficiente para causar la programacin de una unidad extra de generacin. Un programa de pronstico de carga podra prevenir el arranque de esta unida generadora. Reduccin de Prdidas de transmisin Una empresa sirviendo una carga promedio de 5000 MW puede estar perdiendo 50-150 MW. Esto se traduce hasta unos US $140 000/da con un costo tpico de $40/MWh de energa producida. En pases desarrollados, slo un 1% de mejora en eficiencia en una red de potencia significara que, por ejemplo, 50 MW de costo de diesel de unidades generadoras podran ser ahorrados. Control de Potencia Reactiva y Voltaje Para una empresa con una carga promedio de 5000 MW cuyas prdidas son de 50-150 MW, los flujos de potencia reactiva ptimos pueden reducir prdidas por cerca de 3-5% oo 1.5 5 MW. El ahorro de solo 1 MWh por hora es meritorio sobre algunos $350 000 cada ao si los costos de generacin de potencia son de $40/MWh. Estimacin de Estado El Swedish State Board implement su estimador de estado (SE) en 1979. Desde 1979 a 1981, sobre la base del SE, cerca del 10% de las medidas recolectadas fueron corregidas. Actualmente, en operacin normal, cuando ocurre una falla de instrumentacin (dato equivocado) se detecta a travs de la ayuda del Estimador de Estado (SE), dos veces por mes. Para el centro de control Belga el costo de desarrollo de un SE se ha encontrado equivalente a un kilmetro de una lnea doble de 115 kv.() 17

Evaluacin Seguridad de la Red Electricit du France estima que, a nivel del ao 1981, el anlisis de seguridad de la red previno el arranque de al menos una unidad de combustible fsil de 600 MW por aproximadamente 4500 horas. La ganancia resultante es mucho mayor que el desarrollo y el costo de operacin anual del sistema SCAD/EMS. Flujos de Potencia ptimos Ontario Hydro condujo un estudio para evaluar el ahorro posible en prdidas de transmisin si se usa un programa de flujos de potencia ptimo en-lnea. Los resultados muestran que hasta un 3.7% de reduccin en las prdidas totales del sistema podra llevarse a cabo, resultando en un ahorro anual de $2.5 millones. Tabla 1.4-4: Evaluaciones para la introduccin de un centro de control basado en un SCADA/EMS VENTAJAS - provee ms informacin - es ms efectivo - es fcil de evaluar el estado del sistema elctrico de potencia - permite una toma de decisin ms rpida DESVENTAJAS - crea ms trabajo - incrementa la cantidad de informacin a ser monitoreada - requiere de tareas ms complejas a cumplir - impone altos requerimientos sobre la cua lidad del operador

- mejora el tiempo de respuesta ante genera ms estrs bajo condiciones de -eventos de falla emergencia - se pueden evitar problemas a travs del uso de funciones profilcticas() - mantiene un mejor registro - existe una mayor flexibilidad ante cambios. 1.4.3 Conclusiones Existe un amplio consenso entre empresas de que la automatizacin y la introduccin de centros de control modernos basados en un SCADA/EMS es la forma de mejorar el nivel de servicio en el futuro. Sin embargo, para que los beneficios sean reconocidos, puede haber muchos factores intangibles que no son cuantificables o solo cuantificables con dificultad. Actualmente, no existe una metodologa aceptada para evaluar el costo-efectividad de un nuevo centro de control. La tabla 1.4-4 sumariza las ventajas introduccin de un nuevo centro de control. y desventajas asociadas con la

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2 Aspectos de Ingeniera de Sistemas en la operacin de sistemas de potencia


2.1 Clasificacin La vasta cantidad de diferentes sistemas de potencia con tal variedad de estructuras, diseo, caractersticas geogrficas, niveles de tensin, modelos de carga, caractersticas de equipo, tamaos, configuraciones topolgicas, organizacin, polticas, reglas de operacin, diferencias en las cualidades del personal, etc., no pueden ser mapeadas, ni cuantitativa o cualitativamente, en un solo diseo de centro de control y en una nica estructura funcional SCADA/EMS. La diversidad y la pluralidad de los SEPs incluye una diversidad de funciones de un centro de control de red. Sin embargo, la cuestin es, cmo visionar con tal diversidad las funciones del centro de control de red. La respuesta es a travs de una categorizacin, clasificacin, y descomposicin de estas funciones en un nmero de marcos y coordenadas. Para llevar a cabo una representacin sistemtica se introducir una clasificacin de las funciones SCADA/EMS en la secuencia. Como esto es muy difcil de entender debido a los muchos posibles criterios diferentes y perspectivas o puntos de vista, no es posible determinar un solo criterio de clasificacin. Se ha seguido un enfoque desacoplado examinando las funciones SCADA/EMS en diferentes subespacios o marcos de coordenadas. La tabla 2.1-1 sumariza este enfoque. Tabla 2.1-1: Clasificacin de las funciones SCADA/EMS Clasificacin o Criterios relacionados a Dependencia del tiempo Marco o Atributos Pre-despacho; despacho; post-despacho. Tiempo-Real ; tiempo-real extendido. Preventivo ; correctivo. Anlisis Post-mortem/post-factum Transmisin; subtransmisin; distribucin Modo Operacin/despacho; Planeacin operativa Modo de simulacin o de ingeniera Modo de entrenamiento Administracin de Potencia; administracin de suitcheo; suministro y administracin del lado de la demanda Corresponde a los diferentes niveles de tensin y diferentes estructuras territoriales

Tipo de Red Modo

Tareas principales de la planeacin de la operacin y de la operacin Nivel de jerarqua del despacho

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Cercana de las funciones SCADA/EMS al proceso Estructura del grupo de de despacho de potencia Prioridad de funciones Poltica de control de la Empresa Estado operativo del Sistema de Potencia Estructura Funcional

En-lnea; lazo cerrado fuera de lnea

Operadores; grupo de soporte Anlisis primario; Anlisis secundario Centralizado; descentralizado; Federalista

Normal; alerta; perturbado; divisin de la red; restauracin Funciones de seguridad; funciones de economa; Funciones relacionadas a la calidad del suminis tro; Funciones de entrenamiento al personal

2.2 Descomposicin en el tiempo La informacin requerida y las actividades especficas del operador son fuertemente influencias por el periodo de tiempo en el cual varia acordemente con la cantidad y los requerimientos de las funciones SCADA/EMS. Las condiciones del SEP pueden dividirse convenientemente en tres periodos diferentes: Pre-despacho.....periodo de tiempo antes de la actividad en tiempo-real del operador Despacho.........periodo de tiempo durante la actividad en tiempo-real del operador Post-despacho....periodo de tiempo despus de la actividad en tiempo-real del operador.

En las siguientes secciones se discuten las actividades generales del operador y las funciones SCADA/EMS asociadas con cada uno de estos periodos. 2.2.1 Pre-despacho Las actividades y funciones ms importantes son: pronstico de carga a corto-plazo programacin de generacin de potencia elctrica planeacin de intercambio planeacin de actividades de mantenimiento planeacin de potencia reactiva y nivel de voltaje

En la fase del pre-despacho, los desarrollos de planeacin de la operacin, provee y mantiene un plan a corto-plazo para encontrar necesidades relacionadas 20

al tiempo para la siguiente hora y para periodos subsecuentes. Las tareas y funciones de pre-despacho soportan el proceso en tiempo-real de la toma de decisiones; por lo tanto ellas son llamadas funciones predictivas, profilcticas, preventivas y mirando hacia delante. 2.2.2 Despacho Las actividades y funciones ms importantes son: Adquisicin de datos y almacenamiento Monitoreo del sistema de potencia Control de frecuencia y enlaces del sistema de potencia Monitoreo de intercambios Control de despacho econmico Despacho de potencia elctrica (suministro y administracin de demanda) Actividades de suitcheo Monitoreo de disturbios del SEP; redistribucin de potencia; Acciones correctivas; suitcheo correctivo; corte de carga Actividades relacionadas a la proteccin del SEP

En la fase de despacho, el operador implementa los planes desarrollados en el periodo de pre-despacho y administra los recursos para proveer electricidad y encontrar las necesidades del SEP en el tiempo actual. Las funciones de despacho corren en tiempo-real en orden para visionar el SEP y los requerimientos de tiempo del operador. Las funciones de despacho soportan al operador en su proceso de toma de decisiones. 2.2.3 Post-despacho Las actividades y funciones ms importantes son: Logging actividad del operador () Contabilidad de energa Anlisis de problemas after-the-fact Generacin de reportes

Las funciones y tareas post-despacho resultan del proceso de toma de decisiones del despachador en tiempo-real; sus conclusiones se usan para mejorar (fortalecer) las funciones de despacho y de pre-despacho. Las funciones de post-despacho representan un anlisis post-mortem o despusdel-hecho (after-the-fact) del proceso. Los modos de pre-despacho y postdespacho poseen las siguientes caractersticas salientes: ellas trabajan en un ambiente extendido de tiempo-real ellas no son cercanas al proceso en-lnea ellas tienen un anlisis predictivo (profilctico), o post-mortem (postfactum), y un carcter de estudio (ingeniera).

Existe una fuerte correlacin entre los tres modos. Puede haber algn tiempo sobre entre los tres periodos. La fig. 2.2.1 muestra una ilustracin grfica de la correlacin y las funciones provistas en el periodo de pre-despacho, despacho y pos-despacho. 21

Fig.: 2.2-1: Descomposicin de tiempo en la operacin del SEP

2.3 Descomposicin de la Red por Nivel


Las funciones y tareas de un sistema SCADA/EMS pueden clasificarse de acuerdo al nivel de la red. Un SEP puede descomponerse en tres niveles: transmisin, sub-transmisin y distribucin. 2.3.1 Transmisin La red de transmisin cubre todo el territorio servido por la empresa y desarrolla transferencia de energa a grandes distancias; la parte principal de la generacin est conectada directamente a esta red. La red de transmisin es mallada. El nivel de voltaje es de 220 kV, 380 kV y ms alto.

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2.3.2 Sub-transmisin La red de sub-transmisin transmisin y desarrolla parte menor de generacin parcialmente mallada y en entre 20 kV y 220 kV.

cubre una parte del territorio conectada a la red de transferencia de energa a mediana distancia; una est conectada a esta red. Esta es a menudo operada algunos casos radialmente. El nivel de tensin est

2.3.3 Distribucin La red de distribucin cubre la transmisin local de energa en una corta distancia; en general, solo unas cuantas unidades de generacin estn conectadas a este nivel. Las cargas de la red de distribucin pueden clasificarse en los siguientes tipos de consumo: regional, municipal, industrial, rural y ferroviario. La red de distribucin normalmente tiene una estructura radial. El nivel de tensin est entre 0.2 kV y 110 kV. 2.3.4 Consideraciones Generales Deber notarse que los requerimientos, responsabilidades, objetivos, polticas y procedimientos de las redes de transmisin, sub-transmisin y distribucin son bastante diferentes. Por lo tanto SCADA/EMS tienen unas estructuras, caractersticas y arquitecturas funcionales bastante diferentes. Existe una gran tendencia hacia abajo (down-grading) de la red (de transmisin a sub-transmisin y de sub-transmisin a distribucin) en conformidad al incremento y densidad de la carga; la localizacin de las plantas de generacin y centros de carga; cambio del tipo de fuentes de produccin; y otros factores. Existe tambin una tendencia a largo-plazo para subir (up-grading) las funciones del centro de control, e.d. algunas funciones ejercitadas en el nivel de transmisin sern desarrolladas/implementadas a nivel sub-transmisin y an al nivel de distribucin. Por otro lado las funciones especficas para el nivel de distribucin estn siendo introducidas a nivel de transmisin (e.d. administracin de la carga).

2.4 Descomposicin por Modo


Existen dos modos: planeacin operativa y operacin. La operacin corresponde al periodo en tiempo-real; el operador o el despachador toma decisiones y acta en el marco de tiempo-real. La planeacin operativa corresponde a ambos marcos de tiempo de pre y post-despacho. 2.4.1 Operacin Este modo est relacionado a la toma de decisiones y a las acciones en t-real tareas como las de control de potencia y comandos, mantenimiento de calidad de energa (frecuencia y voltaje), supervisin del sistema, control de suitcheo o comandos, evaluacin de seguridad, administracin de carga, toma de decisiones as como seguridad de la gente que est concerniente, y actividades correctivas.

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2.4.2 Planeacin de la Operacin Este modo no est relacionado al marco de t-real sino a una programacin y planeacin a largo, mediano y corto plazo para el modo de operacin en t-real. Esta planeacin soporta todas las tareas y procesos de toma de decisiones tomando lugar en t-real. Si se consideran periodos largos, uno progresa desde la planeacin operativa a las tareas de planeacin de la expansin de la red.

2.5 Descomposicin del estado de Operacin


Las amplias definiciones aplicadas a los estados operativos del SEP como las utilizadas en la literatura se muestran en la Fig. 1.2-1 En el estado normal, las metas de seguridad y economa estn siendo satisfechas dentro de las restricciones establecidas. En el estado degradado, una serie de tres niveles dependiendo de la severidad de los problemas no-normales del SEP se pueden definir como: Alerta Interrumpido Divisin de la red (colapso).

La informacin requerida y las acciones tomadas por el operador vara de acuerdo al estado del sistema. Durante el estado de operacin normal la atencin del operador se concentrar en acciones preventivas. Durante la degradacin del sistema la atencin del operador se enfocar en funciones como interrupcin, monitoreo, control correctivo, acciones restauradoras, suitcheo correctivo, redistribucin de potencia, corte de carga, y en la informacin que es crtica para este aspecto del SEP.

2.6 Descomposicin por actividad


Conforme los SEPs van creciendo, hay necesidad de que los operadores del SEP se especialicen en una de las siguientes dos tareas principales de administracin: Administracin de Potencia Administracin de la Red

2.6.1 Administracin de potencia Estas actividades acompaan a todas las funciones y tareas conectadas con el suministro (generacin) y administracin del lado de la demanda (consumo) tales como pronstico de carga, control automtico de generacin, control de despacho econmico, programacin de intercambio y contabilidad, unit commitment, minimizacin de prdidas de transmisin, porteo (power wheeling), power brokerage, administracin de la carga y control ripple, corte de carga, programacin de voltaje y potencia reactiva, monitoreo y control. 2.6.2 Administracin de la Red Estas actividades acompaan a todas las funciones y tareas conectadas al suitcheo tales como peticin de suitcheo, decisiones de suitcheo, ejecuciones de suitcheo. El trmino general de suitcheo cubre todas las acciones cambiantes de la topologa de la red y todas las decisiones que influencan la seguridad de la gente involucrada en el mantenimiento de los elementos en la red. El operador de suitcheo est a cargo de la seguridad e integridad de todo el sistema en el estado normal y para todas las acciones y suitcheo correctivo en situaciones de emergencia y restaurativo. Las siguientes funciones de seguridad de la red estn estrechamente interwoven dentro de la administracin 24

de la red: la configuracin de la red, estimacin de estado, verificacin de lmites, desplegado de la red, flujos de carga en lnea, desplegado de contingencia, evaluacin de contingencias, anlisis de corto circuito, equivalencia de la red, monitoreo de estabilidad, monitoreo de la ampacidad. Como se muestra en la Fig. 2.6-1, la coordinacin de la administracin de potencia prevalece en un alto nivel de decisin, mientras a un nivel inferior de decisin es la ejecucin de la administracin del suitcheo. Sin embargo, esto es poltica de cada empresa. Existen sistemas donde la coordinacin de suitcheo y la ejecucin estn en el nivel ms alto de despacho.

Fig. 2.6-1: Descomposicin de Actividades

2.7 Descomposicin del Control


La descomposicin, de acuerdo a la poltica de control de la empresa, incluye dos tipos de control, llamados, centralizado y descentralizado. 2.7.1 Control Centralizado Cuando las decisiones y ejecuciones control es centralizado son administradas al mismo nivel, el

2.7.2 Control Descentralizado Cuando la ejecucin est en un nivel ms bajo que el nivel de decisin, el control es descentralizado. Aqu de nuevo se distinguen dos tipos: Sistemas de Potencia controlados jerrquico o descentralizado con rea de control semi-independiente. Descentralizado con rea de control independiente 25

En un SEP controlado descentralizado con un rea de control semi-independiente, el centro de control del sistema desarrolla un papel coordinador (e.d.una empresa nacional grande, un agregado de redes (power pool)). En un control de sistema descentralizado con reas independientes, cada rea es responsable para la red de transmisin respectiva. El centro de control del sistema (si lo hay) desarrolla un papel coordinador loose (e.d. sistema de potencia multinacional, un super-pool, etc.) 2.7.3 Poltica centralizada versus descentralizada Los centros de control que se disean principalmente para estados normal o de alerta, permiten a los operadores optimizar el sistema de transmisin y de generacin, reduciendo por lo tanto los costos de operacin y aumentando la seguridad del sistema. La prctica ha mostrado que el diseo de un centro de control no fue generalmente adecuado para periodos de emergencia, en donde la alta tasa de flujo de datos podra algunas veces llevar a una respuesta de tiempo pobre de la computadora y a una sobrecarga al operador. La centralizacin excesiva es una de las razones para esta inadecuacin. Las funciones del tipo de emergencia tales como protecciones, corte de carga, divisin de la red debern descentralizarse. Este permite la tendencia a descentralizar lo que puede realizarse localmente. Un SEP est inherentemente integrado, por lo tanto, es necesario coordinar las funciones descentralizadas y centralizadas. Existe una tendencia para centralizar tales funciones que mirar con un acoplamiento natural de los elementos del sistema en un estado normal (despacho econmico, control automtico de generacin, evaluacin de seguridad). Por otro lado, las funciones de emergencia y de restauracin son principalmente descentralizada debido al estrs, sobrecarga a los operadores, requerimientos de velocidad, etc. La coordinacin de las funciones descentralizadas es una de las tendencias en la tecnologa de centro de despacho de potencia. Esto es lo ms importante para readaptar los setpoints de los dispositivos automticos locales en tiempo-real a los estados y restricciones operativas dentro de los sistemas.

2.8 Descomposicin Orientada al Usuario


En un centro de control existen dos clases de usuarios o de personal: Operadores o despachadores del Sistema de Potencia Equipo de Soporte o ingenieros de la planeacin operativa

Las funciones en tiempo-real o en-lnea tales como desplegado dinmico de la red o estimacin de estado son usadas por los operadores. Las funciones extendidas de tiempo-real pueden usarse por los operadores y por los ingenieros de la planeacin operativa.

2.9 Descomposicin del Anlisis


2.9.1 Funciones de Anlisis Primario 26

Las funciones que desarrolla el anlisis primario son aqullas que se disean para recolectar y desplegar datos, verificar lmites, y log y almacenar datos. El anlisis primario es un connotacin para las funciones SCADA. 2.9.2 Funciones de Anlisis Secundario Existen funciones que usan modelos matemticos complejos, requieren conjuntos de datos coherentes y que adems utilizan sofisticados de mtodos numricos. El anlisis secundario es una connotacin de las funciones EMS.

2.10 Descomposicin del Flujo de Control


La verificacin de datos y flujo de control entre el SEP y el sistema de control lleva a la descomposicin mostrada en la Fig. 2.10-1 La vecindad de dominio de datos 0 sirve de entrada para todas las funciones crticas en tiempo-real de lazo cerrado en-lnea: frecuencia del sistema y control en enlaces, control automtico de generacin, corte de carga, control de emergencia, desplegado dinmico de la red, monitoreo del SEP, verificacin de lmites, alarmas. La vecindad de dominio de datos 1 sirve de entrada para las funciones de tiempo-real y en-lnea de lazo abierto: determinacin de la topologa de la red o anlisis de estado de la red, estimacin de estado, verificacin de observabilidad, identificacin de datos errneos, divisin de la red, monitoreo. Esto representa un mapeo esquemtico del proceso de datos nativos (raw) en un conjunto de datos consistentes en tiempo y es utilizado en el modo de despacho.

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Fig. 2.10-1: Descomposicin del Flujo de Control La vecindad del domino de datos 2 representa la salida de la funcin estimacin de estado, cuyos resultados forman un conjunto de datos seguros, precisos y consistentes. La vecindad del domino de datos 3 representa copias o copias modificadas del dominio 2. Estas copias sirven como entrada a las funciones extendidas en tiempo-real. El rango amplio de la evaluacin de seguridad de la red y economa de la red utilizan este dominio de datos. La vecindad del dominio de datos 4 sirve como salida para todas las funciones de simulacin, de entrenamiento y de estudio. La Fig. 2.10-2 representa la clasificacin de las funciones de control en tareas en-lnea y fuera-de-lnea junto con las funciones de tiempo-real y funciones extendidas de tiempo-real.

Fig. 2.10-2: Clasificacin de tareas del control del SEP

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3 Funciones Tpicas del Centro de Control de Energa


3.1 Monitoreo y Seguridad del Sistema
El concepto del monitoreo y seguridad del SEP cubre tres aspectos: Monitoreo Evaluacin Control.

El monitoreo de seguridad est basado en las mediciones obtenidas del sistema en tiempo-real a partir del sistema SCADA y filtradas a travs del estimador de estado en donde se identifican y detectan datos equivocados. Si todas las variables y estados del sistema estn dentro de lmites tcnicos, se dice que el sistema est en un estado normal. Si este est en el estado normal, el siguiente paso incluye la cuestin de si el sistema es seguro o inseguro con respecto a la siguiente contingencia. Si hay al menos una contingencia que pueda crear una situacin de emergencia el operador ha de determinar qu accin deber tomarse para hacer al sistema seguro.

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Fig. 3.1-1: Componentes de un EMS Una vez que el sistema est en un estado de emergencia, el operador ha de determinar la accin correctiva para llevar al sistema atrs al estado normal. Si esta accin correctiva no se ha iniciado en el tiempo, el sistema sufrir un disturbio severo con un posible apagn en una parte, o en la red entera; la carga del sistema ha de ser restaurada a travs del control restaurativo. Los procedimientos especiales usualmente han de ser ejecutados durante las acciones correctivas. En casi todos los casos la restauracin puede tomar un tiempo considerable antes de que se lleve al sistema a un estado normal otra vez. Los mayores componentes de un EMS que tienen que ver con evaluacin de seguridad y control se muestran en la Fig. 3.1-1. El monitoreo arranca a partir de las mediciones en t-real de cantidades analgicas tales como voltajes, potencias y corrientes activas y reactivas. La informacin binaria en tiempo real describe la topologa de la red. Esta incluye el estado de interruptores y suitches as como tambin la posicin de los taps en los transformadores de potencia. La informacin analgica y binaria se recolecta en las UTRs 30

(Remote Terminal Unit)en las subestaciones y transmitida al centro de control. Los datos entrantes han de ser procesados para verificar su plausibilidad y consistencia. El configurador procesa la informacin binaria para describir la topologa de la red. Esta clase de informacin puede mostrarse al operador para explicar las diferentes partes del SEP. Adems, el configurador lleva el modelo matemtico para el estimador de estado el cual procesa las mediciones analgicas. La salida del estimador es la informacin de estado del sistema de potencia basado en las magnitudes de voltaje y ngulos de fase de los voltajes de cada bus. Todas las otras variables del sistema tales como corrientes, flujos de potencia en lneas, inyecciones de potencia activa-reactiva se pueden derivar a partir del vector de estado del sistema. Estrechamente relacionado a la estimacin de estado est el procesamiento de datos malos, los cuales ayudan a encontrar si el vector de mediciones contiene datos incorrectos. Estas mediciones se han de eliminar puesto que ellas corrompen la informacin confiable del SEP. Al mismo tiempo la habilidad del vector de estado del sistema deber verificarse para establecer si la estimacin de estado puede desarrollarse para todo el SEP o para una parte del sistema que el estimador de estado no pueda ser ms aplicable puesto que no hay mediciones suficientes. En orden para evaluar el estado del SEP, todas las cantidades importantes han de verificarse contra lmites pre-definidos. Estos lmites pueden ser variantes-en-el-tiempo de acuerdo a las propiedades especficas descritas. La salida de esta actividad indica si el sistema est en un estado normal, de emergencia o restaurativa. En orden, para descubrir si el estado normal es seguro o no, ha de simularse un conjunto de contingencias. Esto es importante y por ello es necesario tener un mtodo eficiente para la seleccin de contingencias crticas. El anlisis de contingencias actualmente incluye un anlisis de flujos de carga en estado estable; las restricciones de estabilidad han de expresarse en trminos de lmites de flujos de lneas. Esto evala la respuesta del sistema ante contingencias utilizando los flujos de carga en-lnea. Los flujos de carga enlnea consisten de su propio modelo del sistema (incluyendo los datos del configurador y el estimador de estado) junto con una representacin del sistema en t-real del sistema externo.

3.2 Economa del Sistema Elctrico de Potencia


La optimizacin de la Seguridad del sistema basado en el control selecciona acciones para prevenir sobrecargas o para minimizar el impacto de contingencias. Esto es un problema de optimizacin basado en un anlisis de Flujos ptimos de potencia (OPF); as esto incluye la minimizacin de una funcin objetivo sujeta a restricciones operativas especficas. El propsito de una funcin OPF en-lnea es programar el control del sistema de potencia para llevar a cabo la operacin de un nivel de seguridad deseado, mientras que se optimiza una funcin objetivo tal como el costo de operacin. Cualquier funcin programada de OPF en-lnea es designada para: Operar en modo de estudio o en tiempo-real Programar los controles potencia de activa o reactiva, o ambos Levar a cabo un nivel de seguridad definido Minimizar un objetivo operativo definido. 31

Casi todos los programas de computadora OPF estn habilitados para desarrollar ms de una funcin especfica. Casi todas las funciones de programacin con restricciones de seguridad estn diseadas para comunicar interactivamente con el operador del SEP. En el modo t-real el programa calculado puede implementarse manualmente o automticamente donde sea posible; Las generaciones y los intercambios pueden alimentarse en el sistema de control automtico de generacin. 3.2.1 Costo mnimo de operacin El factor ms crtico en el costo de minimizacin es el modelado de las curvas de costo del generador. Esto no tiene solo un efecto en toda la optimizacin sino est ntimamente acotada con el mtodo de solucin utilizado. Los costos para unidades trmicas se derivan de las curvas tasa de calor (heat-rate), las cuales son a menudo convexas o suavizadas. 3.2.2 Prdidas mnimas por transmisin de potencia activa Los controles que pueden direccionar este objetivo estn todos sin costos directos, e.d. todos excepto la generacin e intercambios de MW. Al mismo tiempo esto deber reconocerse que algunos controles, e.d. transformadores cambiadores de fase y flujos de potencia en lneas de corriente directa, usualmente no sern para minimizacin de prdidas debido a que ellos son ms usuales para el control de potencia activa. As, la minimizacin de prdidas est normalmente asociada con la programacin de voltaje/VAR. Esto tiende a reducir circulacin de flujos de VARs, promocionando con ello perfiles de voltaje ms planos. 3.2.3 Desviacin mnima desde un punto de operacin especfico La funcin objetivo est definida como la suma de los mnimos cuadrados de las desviaciones de las variables de control desde sus valores de operacin dados. Tal funcin objetivo puede usarse para una programacin correctiva. El problema principal es el correcto peso de las contribuciones individuales a la funcin objetivo. Esto puede ser adecuado para escoger los factores de peso sobre los tipos y lugares de las violaciones de lmites tales como las de voltajes de bus comparados a la violacin del flujo de una rama. 3.2.4 Nmero Mnimo de controles programados Algunas aproximaciones prcticas a este objetivo es esencial en los diferentes casos donde ste es imposible de programar un gran nmero de controles al mismo tiempo. Esto aplica cuando hay medios limitados para el despacho automtico de muchos controles simultneamente desde el centro de control, y frecuente movimiento de aparatos tapeados (taps) que hayan de ser discouraged.

3.3 Control del Sistema

El control del Sistema Elctrico de Potencia es un componente importante de una operacin en-lnea. El objetivo general es controlar la salida de potencia elctrica de generadores tal como suministrar el continuo cambio de la demanda de potencia del cliente a una frecuencia dada del sistema. Existen cuatro objetivos bsicos de condiciones normales de operacin con (AGC): la operacin del SEP durante las el control automtico de generacin total del

comparacin de la generacin total del sistema a la carga sistema Regulacin del error de la frecuencia del sistema a cero

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Distribucin de la Generacin del sistema entre las reas de control tal que los flujos netos actuales de enlaces de rea son comparados con los flujos netos programados de enlaces de rea Distribucin de la generacin de rea entre las fuentes de generacin de rea para minimizar costos.

Los siguientes problemas son actualmente de primer inters en el control del sistema: Disminucin de las capacidades de la respuesta de la unidad debido al aumento en las restricciones en la operacin de plantas nucleares Los altos costos de combustible cambian el balance del comercio percibido entre economa y el control tigtht. Las grandes cargas industriales cambian rpidamente y por lo tanto son difciles de seguir Uso de los dispositivos de almacenamiento para mejorar la dinmica del sistema.

3.4 Control Restaurativo

La restauracin del Sistema de Potencia despus de una interrupcin mayor es cuidadosamente especificada en los manuales del operador. La ocurrencia infrecuente hace difcil evaluar la eficiencia de los procedimientos de restauracin pre-especificados. En este contexto el simulador de entrenamiento para operadores puede ofrecer una herramienta efectiva para examinar prcticas actuales.

4 Centro de Control del Sistema de Potencia: estructura del hardware


4.1 Generalidades
Tal como cada empresa de potencia es nica en su estructura elctrica del sistema y poltica de operacin, as tambin son las estructuras del hardware del centro de control y consideraciones de diseo. Una revisin de los sistemas del centro de control de energa a travs del mundo revela el rango amplio de las configuraciones del hardware actualmente en operacin o proyectadas para estar en servicio dentro del futuro cercano. A pesar de esta diversidad, se han desarrollado dos estructura principales y conceptualmente diferentes. Los sistemas centralizados consisten de una computadora principal o computadoras que manejan todas las funciones SCADA/EMS. Los sistemas distribuidos consiste de mltiples niveles de procesamiento; cada nivel est asignado a un conjunto especfico de funciones. Este concepto habilita la asignacin de funciones a las mejores mquinas adecuadas a los requerimientos individuales de las funciones respectivas. Los componentes principales de las estructuras del hardware son la terminales remotas, los enlaces de comunicacin, y el sistema de computadoras en tiempo-real. Los recursos del hardware utilizados dependen de los siguientes factores: nmero de puntos de estatus y mediciones, complejidad del control automtico de generacin, extensin del interruptor y control del suitcheo, tasa de escaneo, nmero de CRTs y desplegados, tipo de MMI, existencia de tableros, nmero y complejidad de las funciones avanzadas de aplicacin de potencia (programas de computadora: configurador, estimador de estado, flujos, etc), la existencia de un simulador de entrenamiento del despachador (DTS). 33

4.2 Unidad Terminal Remota (RTU)


La RTU representa los ojos ,manos y odos del operador con respecto al sistema de potencia (ver fig. 4.2-1).

Fig., 4.2-1 : Estructura de la Unidad Terminal Remota Las entradas analgicas normalmente vienen de los transductores que generan una representacin de volt o miliamper de cantidades elctricas tales como kilovolts, amperes, megawatts y megavars. Las entradas digitales pueden tambin representar el estado de los interruptores, suitches y relevadores. Las entradas digitales pueden tambin representar pulsos medidos de kilowatts hora para ser acumulados (valores de energa). Las salidas analgicas son intencionadas para pasar instrucciones operativas a un controlados punto-base (e.d. valor punto base de MW para un generador). Las salidas digitales pueden comandar la operacin de interruptores o pueden pasar instrucciones operativas a una unidad generadora de pico (genera slo en demanda mxima, normalmente las unidades turbogas). Las RTUs normalmente operan con una batera desde la subestacin (potencia primaria). Una MMI mnima es necesaria para propsitos de mantenimiento. La moderna RTU est basado en un microprocesador, equipada con una memoria programable solo-lectura, y una memoria acceso-aleatorio (RAM). Utilizando estos microprocesadores hacen posible mejorar el mantenimiento, soportar la flexibilidad y permiten desarrollar funciones avanzadas ms complejas. La habilidad de diagnstico built-in es una de las caractersticas ms 34

importantes con las cuales un microprocesador caractersticas adicionales de una RTU inteligente son: Reporte por excepcin Concentracin de datos Secuencia y reporte de eventos Reporte de fallas Relevador digital Secuencia de control.

puede

proveer.

Las

4.3 Comunicacin
Un SCADA/EMS puede ser separado por muchos cientos de kilmetros desde sus estaciones/subestaciones de potencia con las cuales stas se debern comunicar a travs de las RTUs. As, un centro de control de sistema de potencia tiene requerimientos extensivos de comunicacin. La comunicacin en paralelo puede desarrollarse a una muy alta velocidad, es relativamente expansiva y es principalmente utilizada dentro de las computadoras. La comunicacin serie es desarrollada usando los principios de transmisin asncronos o sncronos. La transmisin asncrona significa que el transmisor y el receptor no estn sincronizadas todo el tiempo. Cuando la transmisin sncrona es utilizada, el transmisor y el receptor tienen relojes que estn sincronizados todo el tiempo. Los datos pueden intercambiarse entre el equipo usando los siguientes principios de transmisin: Simplex Medio-duplex Duplex completo

Las opciones de comunicacin media son: pares de cable metlicos, portador de lnea de potencia (power carrier), cable de fibra ptica de microondas, comunicacin por satlite. La evolucin de los sistemas de comunicacin desde los tradicionales modos de analgica a digital contina. Esta tendencia es el resultado de ventajas conocidas de transmisin de seal digital codificada: los errores de transmisin pueden reducirse o an corregirse por medios de cdigos de correccin de suitcheo. Una red digital integrada puede completar los siguientes requerimientos: telecontrol, teleproteccin, telefona, comunicacin de datos, comunicacin de texto, facsmil, video, radio telefona.

4.4 El sistema de Computadora en tiempo-real


4.4.1 La Unidad Central de Proceso (el CPU) El sistema de computadora en tiempo-real de la Fig. 4.4-1 es la parte ms importante del sistema de control de la red y comprende una cpu, memoria principal, memoria masa, equipo para el interfaz hombre-mquina, y equipo perifrico. Algunas de las caractersticas de los sistemas de computadoras en tiempo-real son: tiempos bajos de ciclo de memoria, niveles de interrupcin mltiples externo e interno, acceso rpido al disco, bancos de memoria multipuertos, acceso directo a memoria, relojes internos de tiempo-real. La tabla 4.4-1 muestra la frecuencia de las diferentes funciones de control de energa junto con la utilizacin aproximada de CPU en porcentajes. Es claro que el requerimiento de tiempo promedio de CPU depende mucho del tiempo CPU por ejecucin para cada funcin de monitoreo y control. Esto no es 35

solo un aspecto de hardware sino que tambin juega un importante papel la ingeniera de software en el desarrollo relativo de CPUs. Los estudios extensivos muestran que para un SCADA/EMS no existe una sola mejor eleccin; ningn CPU disponible actual puede satisfacer el conjunto completo de los requerimientos SCADA/EMS. Slo una combinacin de mainframe, la minicomputadora y la microcomputadora satisfacen todos los objetivos. A primera instancia, esta conclusin prctica contradice la ley de Grosch conocida desde 1953. Esta ley establece que el costo de un sistema de computadora incrementa en funcin de la raz cuadrada de la computadora de potencia y que el costo de un trabajo de computadora dado disminuir por la utilizacin de computadoras

Fig. 4.4-1: Sistema de computadora en Tiempo-Real para el control de SEP ms potentes. Esto significa que la solucin ms econmica es procurar la compatibilidad de la computadora ms grande con las necesidades particulares del usuario y que una gran computadora ha de ser preferible a varias pequeas. Esto sigue que en tanto la ley de Grosch se retiene, no hay un argumento convincente que pueda hacer una defensa de una mezcla o una arquitectura distribuda de cmputo.

36

Tabla 4.4-1: Utilizacin aproximada de CPU de las funciones de control de Energa Funcin SCADA AGC ED Interfaz Hombre-Mquina Logg Datos de interrupcin y Almacenamiento Anlisis de la red en Tiempo-real Anlisis de Seguridad Flujos de Potencia ptimos Unit Commitment Frecuencia 2 5 10 5 10 15 15 24 3 s s min s s min min corridas/da corridas/da Porciento de Utilizacin de CPU 6 15 1 10 15 3 1

Una re-examinacin de la ley de Grosch para la industria SCADA/EMS lleva a la conclusin de que las computadoras no pueden considerarse ms que un producto homogneo y que ellas (las computadoras) debern dividirse en las siguientes categoras para propsitos analticos: microcomputadoras, minicomputadoras, mainframes pequeos y supercomputadoras. Dentro de esta clasificacin la ley de Grosch parece ser que retiene bien para cada una de las cuatro categoras de computadoras definidas arriba. Adems, se hace una necesidad de un enfoque diferenciado de computadoras para varias funciones SCADA/EMS para fabricantes y para las empresas de potencia elctrica. 4.4.2 Sistema de memoria de computadora El sistema de memoria de una computadora de control del sistema de potencia est organizada en varios niveles como se describe en la Fig. 4.4-2. Empezando desde el fondo, el nivel ms bajo, habr un almacenamiento archivo, frecuentemente llamado almacenamiento terciario, comprometiendo usualmente un conjunto de unidades de cinta magntica. El siguiente nivel hacia arriba, el almacenamiento secundario, consiste de discos magnticos o memorias tambor o unidades de memoria bajas de ncleo magntico; el almacenamiento secundario es llamado almacenamiento de respaldo. Las memorias del nivel ms alto, que comprenden el almacenamiento primario, estn housed in y funcionalmente distinguida de los otros dispositivos de almacenamiento por el hecho de que esta es la parte en la que las instrucciones de referencia-memoria encuentran sus operandos sobre la base de direccionamiento. Un concepto muy importante que caracteriza al sistema de computadora en tiemporeal es la memoria virtual y la memoria cach. El principio de la memoria virtual es un lugar comn en las computadoras modernas y ha sido ventajoso principalmente desde el punto de vista de programacin.

37

Fig. 4.4-2: Sistema de memoria del sistema de computadora de tiempo-real Cuando se disee una arquitectura de computadora, una de las caractersticas bsicas es la capacidad de direccionamiento de las instrucciones de la mquina, e.d. el rango de direccionamiento absoluto en el sistema de memoria que puede indicarse en una instruccin de cdigo de mquina (direccionamiento directo). La idea aplicada en las computadoras de memoria virtual es hacer este rango muy largo, correspondiendo al de la memoria de respaldo. Otro tipo de memoria virtual es en la cual parece tener aceptacin an en pequeas computadoras, primeramente debido a los desarrollos en la tecnologa de componentes semiconductor, es la cach. Esta memoria es en realidad un buffer (espacio de memoria) la cual trabaja de acuerdo al mismo principio como la memoria virtual pero la cual es principalmente intencionada a acelerar el tiempo de acceso de almacenamiento primario. Por virtud del concepto de memoria virtual y cach, la computadora puede parecer que tenga una memoria de un nivel con la capacidad de almacenamiento secundario y velocidad la cual es esencialmente el mismo que la del almacenamiento primario. 4.4.3 Interfaz Hombre-Mquina (MMI) El interfaz hombre-mquina comprende el equipo de consola con CRTs, tableros mmicos, registradores de cartas y otros perifricos. El despliegue de pared dinmico est intencionado para dar un panorama del sistema de potencia. Esto es mejor acompletado por una representacin simplificada preservando la orientacin geomtrica del sistema tanto como sea posible. El diagrama de pared no deber saturarse con detalles; los detalles del diagrama de red se dejan a las CRTs. Existen diferentes opiniones sobre la necesidad de un desplegado dinmico de pared en los centros de control. Esto puede considerarse como una opcin. 38

Se utilizan tambin los arreglos mixtos: alguna informacin (e.d. estado de suitches) alimentan directamente de las RTUs, o de alguna informacin (e.d. mediciones) alimentadas de la computadora. En adicin para mostrar la topologa de la red general, el diagrama de pared dinmico tambin pueden desplegar la carga de la red o algunas alarmas importantes. El diagrama de pared puede manejarse por la computadora principal o por las computadoras front-end. En el ltimo caso, el diagrama de pared puede servir como un respaldo para las computadoras principales. Existen dos enfoques bsicos para la operacin del diagrama de pared dinmico: El enfoque de operacin de tablero-obscuro El enfoque de operacin de tablero-iluminado

En el caso del mtodo de operacin tablero-obscuro, excepto para el estado del generador, se indica slo el estado anormal de equipo a travs de un smbolo apropiado. El desplegado CRT ha sido una caracterstica universal de los centros de control de despacho de potencia elctrica. El desplegado CRT puede proveer prcticamente todas las interacciones necesarias con el operador humano. La grfica completa del CRT est siendo el estado-del-arte en los centros de control de red. La experiencia de la industria del cine muestra que un sistema de grfica total requiere una mquina muy poderosa y una gran memoria. Por ejemplo, para solo un marco de animacin, 10 minutos de tiempo de computadora CRAY CPU podra ser necesario (para un tiempo de un segundo de film se necesitan aproximadamente 20 marcos de animacin). En orden para obtener una alta calidad de resolucin de cerca de 2000 x 1500 a 24 bits por pxel, se hace necesario tener una cantidad de hasta 8.5 Mbytes por marco (frame). Un interfaz hombre-mquina efectivo deber tener un tiempo de respuesta de cerca de 2 segundos en promedio, desde el instante en que el operador hace una seleccin CRT hasta que el tiempo de despliegue requerido est completamente a la vista. Los parmetros que caracterizan la respuesta del sistema MMI estn definidos y especificados de manera cuantitativa en la Tabla 4.4-2. Tabla 4.4-2: Caractersticas de interfaz hombre-mquina Caracterstica Tiempo de respuesta Definicin Tiempo de Requerimiento 0.5-2.0 s

Tiempo desde la peticin del despachador hasta que la peticin del desplegado es reconocido El intervalo de tiempo al cual el dato dinmico sobre el desplegado es renovado desde la base de datos

Tiempo de Actualizacin

3.0-5.0 s

39

4.5 Revisin de la estructura del hardware para centros de control de red


Actualmente se est utilizando una variedad de diferentes configuraciones de computadora en los centros de control de red. Estas configuraciones han evolucionado sobre un periodo de tiempo en respuesta al hardware cambiante disponible, costos y funciones cambiantes del centro de control. Todos tienen un atributo comn: Ellas son diseadas para proveer un arranque y capacidad de respaldo en caso de una falla en el sistema. Debido a la variedad de configuraciones, el siguiente esquema de clasificacin puede ayudar: Configuracin Configuracin Configuracin Configuracin Configuracin Dual de Computadora Front-End de Computadora Triple de computadora Cudruple de computadora distribuida de computadora

Se consideran dos enfoques generales: sistemas acoplados loosely y tightly. Los sistemas acoplados loosely transmiten datos desde un sistema a otro a travs del uso de un enlace de comunicacin o de dispositivos acceso-dual de entrada/salida (un disco de acceso dual). Los sistemas acoplados tightly usan una memoria compartida de alta velocidad para transferir datos. 4.5.1 La configuracin dual de computadora La configuracin ms comn encontrada en los centros de control de energa es la configuracin dual de computadora consistente de idnticos sistemas operativos de computadora en modos primario y stand-by. Cada lado de la configuracin dual puede comprender uno o ms sistemas de computadora desarrollando las funciones asignadas. Normalmente el lado primario de la configuracin desarrolla funciones de adquisicin de datos en tiempo-real, control, interfaz hombre-mquina, evaluacin de seguridad, etc., mientras que la configuracin en espera de (stand-by) est lista para asumir el papel primario cuando sea requerido. Para soportar el papel stand-by adecuadamente, un enlace, referido como un acoplamiento, est disponible. El uso de una computadora sencilla para el sistema de control primario con un duplicado para el respaldo es llamado una configuracin dual de computadora. Como se muestra en la Fig. 4.5-1, la configuracin entera est duplicada incluyendo el hardware

40

Fig. 4.5-1: Configuracin dual de computadora A. sistema de computadora primaria B. sistema de computadora stand-by de entrada/salida. Un mecanismo de suitcheo permite el uso de que cada mquina funcione como primaria. Una configuracin dual acoplada loosely (libremente?) se comunica a travs de un enlace de comunicacin de datos en una velocidad relativamente alta o por acceso-dual-puerto de discos. Las configuraciones dual acopladas tightly (Fig.4.5-2) comparten un banco comn de memoria. La memoria compartida el como un dispositivo de acceso dual en el que es capaz de ser suitcheado dentro o fuera de cada procesador.

Fig. 4.5-2: Configuracin de computadora dual acoplada tightly 4.5.2 La configuracin de computadora front-end La configuracin dual, aunque frecuentemente comprende solo dos procesadores, puede ser montada con cuatro o ms procesadores. Tal configuracin es formada por la adicin de procesadores front-end al sistema de computadora dual (Fig.4.5-3). Los procesadores front-end desarrollan normalmente la adquisicin de datos y funciones de control para transferencia a la computadora principal a travs de un enlace acoplado libremente de alta velocidad. Las configuraciones de 41

computadora Front-end enlazan procesadores especiales a las computadoras de control para off-load la adquisicin de datos y funciones de procesamiento

Fig. 4.-5.3: Configuracin de computadora Front-End Dual Desde las computadoras de control de alto nivel. Cada procesador front-end est acoplado solo a su correspondiente computadora de ms alto nivel. Las funciones asignadas a la computadora front-end pueden variar desde un interfaz de comunicacin simple a travs de compartir las tareas de control. Si la computadora front-end desarrolla todo el escaneo y comunicacin con la RTU pero sin una reduccin de datos, sta podra transmitir simplemente los datos nativos recolectado a la computadora de ms alto nivel y recibir salidas del proceso de la computadora de ms alto nivel para que la transmisin a las RTUs tengan la misma tasa. Las funciones adicionales tales como verificacin de lmites y alarmas pueden asignare a la computadora front-end. El acoplamiento entre la computadora front-end y la computadora de ms alto nivel puede en si misma perderse o ajustarse (tight). 4.5.3 Configuracin Triple Otro mtodo de direccionar los problemas asociados con la confiabilidad de la configuracin dual es a travs de luso de una configuracin triple. Esta configuracin est compuesta por tres sistemas idnticos acoplados por bases de datos redundantes de alta velocidad o por memoria compartida. El tercer sistema podra configurarse independientemente de las otras dos y conectarse manualmente. Durante la operacin normal de los tres procesadores, el tercer sistema podra estar disponible para estudios fuera de lnea y desarrollo de software, y podra proveer un soporte de respaldo durante el mantenimiento normal del sistema.

42

Fig. 4.5-4: Configuracin Quad de computadora a) acoplada loosely b) acoplada tightly 4.5.4 La configuracin cudruple (quad) de computadora Se llama una configuracin quad a un par de computadoras front-end acopladas flexiblemente a otro par de computadoras para las funciones de control de alto nivel (Fig. 4.5-4). La configuracin de computadora quad difiere de la configuracin front-end en las combinaciones de fail-over disponibles. Los sistemas de configuracin Front-end empatan (pair) una computadora fron-end especfica con una computadora especfica de ms alto nivel. Cuando ocurre una falla, todas las funciones se suitchean al otro par. As tal sistema est totalmente deshabilitado si ocurre una falla en una computadora front-end de un par y la computadora de ms alto nivel del otro par. En contraste, una configuracin quad permite un suitcheo separado de las computadoras front-end y la del ms alto nivel tal que cada una de las computadoras front-end puede ser usada con cada una de las otras computadoras de ms alto nivel. El acoplamiento entre los procesadores puede ser tight o loose. 4.5.5 Configuraciones distribuidas del sistema de computadora Ambas configuraciones front-end y quad asignan diferentes funciones a los diferentes procesadores y as distribuyen las funciones del centro de control. Un sistema distribuido, como se muestra en la Fig. 4.5-5, es uno en el que los 43

procesadores mltiples estn acoplados a travs de un sistema de comunicaciones y comparten procesadores y dispositivos entrada/salida. En adicin, el software del sistema operativo est diseado para el sistema como un todo ms que para computadores individuales. El concepto a subrayar es asignar diferentes funciones para diferentes procesadores y operarlos concurrentemente. La comunicacin entre procesadores es a travs de enlaces de datos de alta velocidad, buses especiales de datos, o por memoria compartida. Los sistemas distribuidos pueden dividirse en las siguientes categoras: Configuraciones dual distribuidas Modo de respaldo (back-up) degradado con enlaces de comunicaciones redundantes Configuraciones No-suspensin (non-stop) Configuraciones sin fallas (cannot fail) Configuraciones de hardware redundantes.

Fig. 4.5-5: Configuracin distribuida del sistema de computadoras

4.6

Un centro de control de red consiste de dos subconjuntos bsicos de funciones: Funciones SCADA Funciones EMS (aplicaciones avanzadas de potencia y funciones de entrena44

Consideraciones en el diseo del hardware

miento del despachador). Estos subconjuntos imponen diferentes requerimientos sobre el hardware. SCADA necesita un suitcheo frecuente y rpido de contextos de un programa a otro y de un gran nmero de operaciones lgicas. Las funciones SCADA estn caracterizadas a travs de requerimientos tight en tiempo-real; ellos son interrupt-driven, priorizados y repetitivos. EMS impone un alto contenido numrico, operaciones de punto flotante sobre una gran cantidad de datos. Las diferentes funciones tienen varios requerimientos concernientes al hardware; esto justifica un enfoque diferenciado multicomputadora. Ninguna arquitectura de computadora disponible hoy en da puede satisfacer el conjunto total de carga de cmputo de EMS/SCADA. El diseador del hardware deber por lo tanto mirar una combinacin de estructuras mainframe, arquitecturas de minicomputadora y microcomputadora que podra responder a un gran nmero de interrupciones externas asociadas con los requerimientos necesarios de SCADA y los numerosos clculos aritmticos requeridos por las aplicaciones avanzadas de potencia y las funciones del simulador de entrenamiento. Actualmente un centro de control grande requiere una carga total de cmputo de casi 13 MIPS (millones de instrucciones por seg), una carga de cmputo aritmtico de aproximadamente de 4 MIPS, 1,000 interrupciones externas por segundo, una carga E/S de casi 2,000 kilobytes/seg, y 17,000 transacciones basadas en datos por segundo. En orden, para permitir una fuerte expansin los siguientes requerimientos debern ser encontrados: 37 MIPS para la carga total de cmputo, 13 MIPS para la carga del clculo aritmtico, 3,000 interrupciones externas por segundo, aproximadamente de 6,000 kilobytes de carga E/S por segundo, y 50,000 transacciones basadas en datos por segundo. Un interesante enfoque a la estructura del hardware es la estructura llamada mix-and-match. Ms que liberar sobre una estructura simtrica de mainframes o minicomputadoras, una estructura mixta de micro, mini y mainframes es utilizada. La idea detrs de esto es comparar cada funcin de control especfica con algunas caractersticas especficas del hardware. Al utilizar ms de un tipo de computadora, la salida general es ms rpida. El sistema SCADA coloca los requerimientos ms estrictos sobre los recursos de cmputo porque este incluye muchos pequeos programas y grandes cadenas de datos nativos en tiempo-real. El anlisis muestra que la mezcla de instruccin requerida est fuertemente pesada hacia operaciones lgicas y podra acomodarse eficientemente con un conjunto de instruccin de 16 bits. Los aspectos de tiempo-real de los programas adquisicin de datos demandan un rpido proceso de muchas interrupciones externas. Las aplicaciones avanzadas de potencia son menos demandante que las interesadas en tiempo-real pero ellas requieren de un proceso extensivo aritmtico y una computadora que pueda acomodar grandes programas. Las aplicaciones de potencia son mejor colocadas (housed) en computadoras con un gran conjunto de instrucciones de punto flotante, los requerimientos de precisin estn siendo confinados dentro de 64 bits. La velocidad de cmputo es tambin de primordial importancia. Desde un punto de vista del concepto del fabricante, la arquitectura de computadora de tiempo-real est construida alrededor de cuatro niveles de procesamiento: Procesador de aplicaciones avanzadas de potencia Procesador SCADA 45

Procesador Adquisicin de datos Procesador interfaz hombre-mquina

El procesador adquisicin de datos provee un alto nivel de actividad de interrupcin y una alta tasa de transacciones requerida para un ambiente de comunicacin. El procesador MMI provee el nivel ms bajo de actividad de interrupcin, as como tambin una alta tasa de transacciones requerida por el procesamiento de desplegados y consola. Un grupo IEEE Task Force ha sealado que un problema mayor concerniente al diseo de hardware de un centro de control de SEP es el atraso de la habilidad para actualizar un sistema fcilmente. En planeacin para la vida esperada de un centro de control, es importante que el hardware pueda acomodar el crecimiento horizontal (ms RTUs, CRTs, ms datos, ms desplegados) as como tambin un crecimiento vertical (nuevas y ms complejas funciones de SCADA y EMS).

4.7

Obsolescencia del Hardware

La obsolescencia de un SCADA/EMS es un problema creciente en casi todas las empresas que se tendrn que encontrar con el tiempo de los aos, algunas por segunda vez. En la industria de la computacin, los ciclos de de vida son relativamente cortos y ellos tienden a obtener an ms cortos. Esta tendencia est relacionada a la alta tasa de innovacin e incremento en la competencia. La vida corta de 5-10 aos de vida que transcurre en los sistemas computacionales es un hecho que las empresas encuentran difcil de aceptar; las computadoras se usan por 40 aos () de vida que transcurren para plantas de potencia y elementos de red. Por el tiempo un SCADA/EMS duran 10 aos asociadas con la familia de computadoras que evolucionarn a travs de varias generaciones de hardware. Las partes de repuesto y mantenimiento para el equipo viejo puede ser muy caro y, en algunos casos, indisponible. Un rea asociada de inters es el hecho de que algunos fabricante (suppliers) no ofrecen actualizaciones continuas de sus productos. Existe un trecho entre la vida esperada (expectancy) del SCADA/EMS y el tiempo en el que los fabricantes del hardware de computadoras estn disponibles para ofrecer un soporte de equipo disponible y econmico.

4.8 Funcionamiento del sistema SCADA/EMS


Actualmente, existe un atraso de la habilidad para medir, predecir y controlar el funcionamiento de los sistemas SCADA/EMS. Los problemas no resueltos en estas reas se indican en las siguientes observaciones: - No hay un estndar o programas benchmarck de industria aceptada para medir el funcionamiento del sistema SCADA/EMS - Existe un desacuerdo entre las empresas concernientes a tiempos de respuesta adecuados de los Sistemas SCADA/EMSs - Es difcil desarrollar un escenario realista del peor caso (costo/recurso de la computadora de negocio (trade-off) - Hay un necesidad para medios precisos y herramientas para predecir y medir el funcionamiento del sistema SCADA/EMS. Basado en la experiencia existente, se recomiendas las siguientes lneas de gua para un diseo del hardware de un centro de control: - Un tiempo de utilizacin del CPU del 75% durante una operacin normal deber ser considerado como un lmite de diseo. 46

- Una utilizacin del 90% de la memoria mainframe para areas residentes y 95% para las reas overlay debern considerarse como un lmite mximo de diseo. - Para sistemas que usan tcnicas de memoria virtual o de mapeo () el lmite de diseo para el contexto de retrasos de suitcheo (roll in/roll out) es puesto a un 1% del tiempo total de cmputo de cpu. - La adquisicin de datos no usar ms del 40% del tiempo computacional del -sistema. - La carga pico, que es determinada por el tiempo requerido para comunicar con todas las terminales remotas conectadas bajo las peores condiciones del --sistema, no excedern el 95% del tiempo total durante cualquier periodo de cinco minutos. - El lmite de diseo mximo para la utilizacin de los canales E/S es de 90% de la capacidad total. - El tiempo de servicio perifrico de diseo mximo es el 10% del tiempo disponible de CPU. Los retrasos en la respuesta del sistema en la MMI (interfaz hombre-mquina) deber estar limitada a 2 segundos para una accin del operador. La respuesta est definida como el tiempo en que tarde la accin del operador y el reconocimiento de la accin por el sistema. La utilizacin mxima de la memoria bulk auxiliar de tiempo-real deber permitir una reserva de rea equivalente a dos veces el tamao de memoria mainframe del sistema. Para sistemas redundantes, el nivel mnimo de diseo de disponibilidad es de 99.95%. Las empresas han de direccionar el problema de carga SCADA/EMS y definir los siguientes estados de actividad. La Fig. 4.8-1 muestra los requerimientos de funcionamiento de CPU correspondientes a los siguientes tres estados de actividad.

Fig. 4.8-1: Requerimientos de funcionamiento del CPU para los tres estados de actividad correspondientes El estado normal de actividad corresponde a la condicin tpica del SEP. La configuracin hardware es normal con todas las terminales remotas y perifricos conectados; todos los programas estn corriendo. Las funciones aplicacin de potencia son programadas como se muestra en la Tabla 4.8-1. La programacin promedio y los tiempos de corrida varan en un considerable rango de tiempo. Adems, los diferentes valores pueden observarse en instalaciones especficas dependiendo del tamao de la red, la tecnologa del hardware y la implementacin del software.

47

Tabla 4.8-1: Tiempos de corrida en el estado normal de actividad Funcin Control Automtico de Generacin Despacho Econmico Monitoreo de Reserva de Generacin Evaluacin de Transacciones de Intercambio Estimacin de Estado Flujos de Carga del Operador Flujos de Carga ptimos Anlisis de Contingencias Anlisis de Corto Circuito Pronstico de carga Unit Commitment Programacin Promedio 2-3 s 5 min 2 min 2 min 10 min A peticin 30 min 15 min 0.5-1.0 h 4-8 h 1-4 h Tiempos Promedio de corrida 0.5 s 10.0 s 5.0 s 5.0 s 30.0 s 10.0 s 60.0 s 20.0 s 10.0 s 20.0 s 120.0 s

Adicionalmente el sistema adquisicin de datos actualiza las indicaciones, mediciones y valores de energa. Esto puede hacerse a travs de usar reportes espontneos por excepcin o procesos cclicos. El estado normal de actividad est definido como sigue: - Un porciento de todas las indicaciones de cambio de estado cada hora; cada cambio de indicacin es coged en una lista de evento/alarma - Un porciento de todos los cambios de medicin excede los lmites y son logged en una lista de alarmas - Cada minuto, 0.01 porciento de estas mediciones exceden los lmites y son coged en una lista de alarma - Un porciento de todos los valores calculados es actualizado cada segundo - El operador llama para un nuevo desplegado a una tasa de un diagrama por minuto por consola - El operador cambia un set-point o cambia un valor una vez cada 5 min por consola - El operador enva un comando de interruptor abierto/cerrado cada 15 minutos. El estado de alta actividad interrupcin del SEP tal como: resulta como una consecuencia de un mayor

Prdida de la unidad de generacin ms grande 48

Un corto circuito en una gran estacin de generacin o de transmisin de potencia elctrica; la falla es liberada por la accin de proteccin primaria Una thunderstorm local resultante en el disparo/recierre de un nmero de elementos de red.

El nivel de estado de alta actividad est definido como sigue: Cambio de estado (5-25%) del nmero total de indicaciones Alarmas de proteccin (2-6%) del nmero total de alarmas Violaciones de lmites (7-25%) del nmero total de mediciones.

El estado de actividad pico resulta como una consecuencia de una interrupcin mayor muy severa del sistema tal como: Un apagn del sistema Un corto circuito trifsico en la estacin ms grande de potencia o de transmisin, o Que la proteccin primaria haya fallado.

El nivel de estado de actividad pico es llanamente definido por un cambio a cero de todas las mediciones y un cambio en el estado de 30% para todos los interruptores. Los requerimientos de funcionamiento para la carga de CPU, promedian sobre un intervalo de 5 minutos, en un estado de actividad normal, no excede del 30% (todas las funciones crticas estn corriendo). En los estado de actividad alto y pico el sistema deber sobrevivir sin prdida de datos y regresar a lo normal dentro de periodos del tiempo mostrado en la Fig. 4.8-1. Durante las actividades alta y de pico las aplicaciones de potencia y los procesos del software no-crtico son inhibidos.

5 Centro de Control del Sistema de Potencia: estructura del software


5.1 Generalidades
Tom un poco ms de 20 aos para que SACAD, EMS, etc. tuvieran aceptacin. Conforme ms empresas utilicen centros de control modernos, emergen nuevas funciones. Al mismo tiempo, bajo la misma connotacin, las viejas funciones estn creciendo en complejidad. Estos cambios han significado que las siguientes clasificaciones de software modificado ligeramente hayan de ser introducidas : Sistema Adquisicin de datos Sistema Control Supervisin Ambiente de software en Tiempo-Real Sistema Administrador Base de Datos Interfaz hombre-mquina Sistema de soporte de decisin ejecutivo Sistema de soporte de decisin de alto nivel Comunicaciones Inter-empresas. 49

Todos estos subsistemas de software estn ntimamente ligados. El software del centro de control con su mltiple interfaz e intrnseca y compleja relacin est representada como un modelo de capas en una manera simplificada en la Fig. 5.1-1.

Fig. 5.1-1: Estructura de software del centro de control de red como un modelo de capas El sistema soporte de decisin de alto nivel est en el tope de la estructura del software. Este software provee el anlisis de red en-lnea, anlisis de red en modo de estudio y otro control complejo y anlisis de despacho econmico.

5.2 Subsistema Adquisicin de Datos (DAS)


El DAS transfiere los datos de las unidades terminales remotas (RTUs) al centro de control y vice-versa. El DAS suministra un nmero de funciones tales como: Recoleccin de datos Verificacin de errores y pruebas de plausibilidad Conversin a unidades de ingeniera Verificacin de lmites Manejo de alarmas.

5.2.1 Recoleccin de datos Existen dos tcnicas estndar para la adquisicin de datos. La tecnologa de escaneo de datos recupera todos los datos de las terminales remotas a una tasa determinada por su importancia relativa, sin considerar si el dato ha cambiado. El escaneo normal consiste de escaneo intersalida y de diez-segundos (). Todos los estados y claves analgicas son recuperadas como parte de un scaneo 10segundos mientras las analgicas restantes son recuperadas a travs del periodo de escaneo de diez-segundos.() 50

En la tcnica de transmisin por excepcin los datos se recuperan por transceivers y son comparados con el valor de dato almacenado para cada uno de los puntos. Si no hay cambio en los puntos estatus o si todos los valores analgicos estn dentro de bandas muertas de los valores almancenados, no se requiere ms transmisin. Normalmente el SEP est en un estado inactivo (pasivo). As la transmisin por excepcin resulta en una mejor sistema general para la misma cantidad de recursos de hardware. Mientras la transmisin por excepcin reduce pronunciadamente la carga de comunicacin bajo casi todas las condiciones, esto puede causar una carga pesada que la tcnica de bsqueda peridica bajo condiciones de emergencia. 5.2.2 Chequeo de error y pruebas de plausibilidad Si el tranceiver tiene una falla en su comunicacin, ste automticamente trata de procesar el mensaje fallado de nuevo en un nmero de veces especificado. Si despus de todos los intentos de comunicacin no es establecido, el tranceiver regresa a la indicacin de falla de comunicacin el cual incluye la razn de falla. Tan pronto como se restablece la comunicacin, todos los puntos en el RTU estn automticamente recuperados. Este procedimiento asegura que la base de datos se actualice tan pronto como la comunicacin se restablece con una RTU. 5.2.3 Conversin a unidades de ingeniera Los valores recuperados se convierten a unidades de ingeniera y reemplazadas en la base de datos. La conversin de polinomios de primer y quinto orden de valores A/D a unidades de ingeniera son provistos. 5.2.4 Verificacin de lmites Los valores de unidades de ingeniera se verifican otra vez contra los lmites establecidos con un valor razonable para el punto. Si estos valores son excedidos, la calidad del dato es marcado como dato errneo y no hay ms procesamiento del punto. El punto podra ser marcado por la inclusin en la revisin del post-disturbio. La funcin verificacin de lmites traslada un valor analgico a un valor de tres estados: fuera de lmite alto, dentro de lmite y fuera de lmite bajo. El valor analgico a ser verificado se compara contra los lmites y los estados apropiados del valor generado. Cualquier nmero de lmites puede aplicarse para un valor analgico. 5.2.5 Manejo de Alarmas Cuando una alarma se detecta, la siguiente secuencia de eventos ocurre: Un mensaje de alarma se agrega al log Una alarma de lnea se agrega al sumario de alarmas por categora La alarma aparece sobre el despliegue relacionado Suena una alarma audible El punto es marcado que tiene una alarma no reconocida.

5.3 Subsistema Control Supervisorio


Los comandos de control supervisorio generalmente empiezan en el subsistema hombre-mquina. Se hace excepciones de comandos impresos para las funciones de control automtico de generacin o corte de carga. Una vez que se ha cumplimentado una secuencia de comandos, se enva un comando compuesto a un mdulo de control para que verifique la factibilidad del control y luego 51

traslada el comando a una secuencia de control para el uso del subsistema de comunicacin RTU. Si todas las condiciones permisivas se encuentran, el comando de control se enva al subsistema de comunicacin RTU. Este subsistema interrumpe la bsqueda actual para enviar fuera el control. Una de tres respuestas son regresadas: La seleccionada no fue exitosa (despus de n intentos) La ejecucin fue no exitosa El comando fue transmitido exitosamente.

Si el comando no fue exitoso, el operador podra se informado del comando de falla. Si el comando fue no exitoso por cualquier razn, el comando intentado es logged con la razn de falla. Si el comando fue exitosamente transmitido, un timer es iniciado para verificar la ejecucin actual del comando. Si la verificacin se recibe antes de que el timer haya atendido el tiempo localizado (), la operacin es logged como exitosa. Si no el operador es informado que la operacin no fue verificada automticamente.

5.4 Ambiente del software en tiempo-real


5.4.1 Sistema operativo Un sistema operativo en tiempo-real incluye algunas caractersticas distintivas tales como: Equipo adicional de administracin del tiempo para tareas de programacin Sncrona Capacidades multitareas extensivas Capacidades de interrupcin extensivas.

5.4.2 Subsistema de administrador de trfico en tiempo-real Este subsistema programa y desarrolla los procesos de supervisin de computadora, administra los recursos de computadora, localiza los diferentes dispositivos perifricos, verifica la existencia de tareas conflictivas y las administra. Otras funciones centrales son manejo de error, logging de error, y la administracin de configuracin de computadora mltiple. En el caso de falla de la computadora principal, este subsistema transfiere los resultados a la computadora stand-by o restablece automticamente las funciones crticas de tiempo-real. Despus de una falla, los errores pueden regresarse con el programa y las reas de contexto del software de estado del sistema de la memoria principal son agregadas a disco para un diagnstico posterior.

5.5 Sistema Administrador Base de Datos (DBMS)


5.5.1 Generalidades Una base de datos es, desde un punto de vista lgico, un modelo de conocimiento estructurado de la empresa de potencia, como existe para soportar las actividades de planeacin y de operacin. La base de datos es un cuerpo comn de datos que se usa por muchas funciones diferentes SCADA/EMS. La base de datos es el corazn de un centro de control basado en computadoras. Todos los datos requeridos por el software del centro de control y por el operador estn localizados en la base de datos. En un ambiente de sistema de potencia, una proporcin de datos requiere de una actualizacin frecuente. Es a menudo 52

necesario expandir una base de datos existente. Las fotos (snapshots) de datos a un cierto tiempo necesitan asegurarse para que los datos usados por los programas de aplicacin sean consistentes. Un DBMS bien diseado mejorar las caractersticas generales del sistema. Sin embargo, un DBMS impone una carga pesada sobre el hardware y genera un software ms complejo y costoso. En un moderno SCADA/EMS todas las interfaces entre los programas y todas las interfaces entre usuarios y programas pasan a travs de la base de datos. Los programas no contienen E/S a dispositivos de usuario; los desplegados de resultados son extrados de la base de datos. 5.5.2 Requerimientos Algunos atributos importantes de un moderno DBMS se listan abajo: Integridad: los datos debern ser precisos y consistentes. Esto significa que la verificacin del rango, validez y plausibilidad de los datos debern aplicarse a la entrada de datos en la base de datos. Recuperacin: los datos no debern perderse o destruirse. Los errores debern detectarse y corregirse. Confiabilidad: la relacin entre los datos debern ser bien entendidos, documentados y definidos. Un DBMS deber soportar la creacin de nueva relacin. Compartimiento: el soporte de software deber proveer compartimiento simultneo de recursos de datos, mientras que se optimiza su uso. Seguridad: la arquitectura deber proveer controles apropiados de seguridad para defender al sistema contra equivocaciones (y an maliciosas). Independencia: el DBMS permitir la separacin de programas de la estructura de datos lgica y fsica. Como una consecuencia los programas pueden ser cambiados independientemente de las estructuras de datos y viceversa. Accesibilidad: este atributo significa la facilidad para manejar la base de datos por personal no orientado a la computadora. Funcionamiento: requerimientos. una base de datos deber sintonizarse conforme cambien los

Administracin: el DBMS incluye herramientas que permiten que los recursos de la base de datos sean administradas. 5.5.3 Aspectos de Software El DBMS es bsicamente un paquete de software dentro del sistema de software del centro de control. Esta supervisa el proceso del funcionamiento de la base de datos. Algunas de las funciones del DBMS son: Controlar el layout fsico de los datos en la base de datos Actualizacin de los elementos de datos Interfaz con los programas de aplicacin.

La DBMS cubre todas las actividades de manejo de datos fuera y dentro de lnea: 53

la preparacin de datos fuera de lnea permite pruebas de plausibilidad de datos usados por todas las funciones de software, e.d. reglas de la descripcin de topologa, rango de lmites, rango de valores de impedancias la localizacin de datos en lnea y almacenamiento de ellos es una de las funciones ms crticas.

Con el procesamiento en los centros de control vienen a ser ms modulares y centralizados en naturaleza, casi toda el DBMS podra transferirse a un procesador dedicado que funcione similarmente a un procesador front-end para la comunicacin. La computadora host interfacear con el procesador de base de datos. Un procesador base de datos dedicado permite el uso de hardware y software especializados porque el procesador se restringir a las funciones de la base de datos. Por lo tanto el procesador base de datos no necesitar todas las caractersticas de una mquina de propsito general, puesto que tal procesador podra no requerir instrucciones punto flotante o una operacin aritmtica rpida. Existen tambin algunas desventajas; una de ellas es que puede ser ms costoso. Otra podra ser penalizaciones de tiempo de respuesta si la interfaz entre la computadora host y el procesador base de datos no est apropiadamente diseada. 5.5.4 Estructura de la base de datos Un vistazo de la tecnologa estructuras lgicas: Jerarqua (rbol) Red Relacional. de la base de datos revela las siguientes

El layout de la base de datos tiene un gran impacto sobre el funcionamiento de tiempo de corrida de los diferentes programas de aplicacin. En una base de datos relacional, los datos estn lgicamente arreglados como una coleccin de arreglos en dos dimensiones. Cada uno de estos arreglos es llamado un tipo dato o una entidad dato. Una entidad es un objeto, un evento o un concepto abstracto acerca de la cual la informacin es retenida. Ejemplos podran ser un transformador, una alarma o un alimentador. Cada tipo de dato o entidad de dato tiene piezas de informacin asociadas con sta. Para un transformador podra incluir una malla de

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Fig. 5.5-1: Estructura Base de Datos localizacin, rating de voltaje, reactancia, etc. Estas piezas de informacin son llamadas elementos de datos o atributos. La estructura relacional de la base de datos est basada en arreglos y atributos. Los arreglos coinciden con los tipos de componentes de la red los atributos representan sus diferentes caractersticas. (Fig. 5.5-1) La vista de la base de datos que una funcin especfica requiere es llamada un diagrama de un subesquema base de datos. Este diagrama representa la estructura de datos para la funcin especfica (e.d. flujo de datos en-lnea). Al mismo tiempo un subesquema de la base de datos contiene los requerimientos de datos de la funcin. Los diagramas de los subesquemas de la base de datos son parte del diagrama maestro de la base de datos. Este diagrama maestro o esquema combinar todos los subesquemas de la funcin en una vista SCADA/EMS general de los datos. Este diagrama maestro constituye la estructura lgica de la base de datos y representa el diseo lgico base de datos. El diseo lgico base de datos es la definicin de la estructura de datos. Independiente de aplicaciones individuales y del mecanismo del hardware y software utilizado para su implementacin. El siguiente paso es el diseo fsico de la base de datos la cual define el mtodo de almacenamiento del contenido de la base de datos en un ambiente especfico de hardware y software. Fsicamente, la base de datos consiste del arreglo de datos en un almacenamiento de alta y baja velocidad. Los datos entrantes en tiempo-real residen en la memoria de alta velocidad junto con un alta frecuencia de acceso. En un ambiente de sistemas de potencia, una cantidad significante de datos requiere una actualizacin frecuente. Los datos residentes en una memoria auxiliar baja (mass) estn generalmente los datos de la red, constantes, variables y datos histricos que es infrecuentemente accesados. 5.5.5 Requerimientos de almacenamiento y esfuerzo La base de datos es un vasto almacn de grupo de datos estticos y dinmicos. La Fig. 5.5-2 muestra la cantidad de grupo de datos estticos contra el nmero

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Fig. 5.5-2 : Cantidad de grupos de datos estticos versus el nmero de nodos de Red para un centro de control con funciones avanzada de aplicacin de potencia. de nodos para un centro de control con funciones de seguridad avanzadas de aplicacin de potencia tales como la topologa, estimacin de estado, flujos de carga del operador, anlisis de contingencias. Esto puede parecer que para una red de 500 buses, la base de datos contiene ms de 0.5 millones de grupos de datos. Para un centro de control tpico con funciones SCADA y EMS y una red elctrica de 380/220 kV que contiene 150 buses la base de datos podra contener cerca de 1.5 millones de grupos de datos estticos y dinmicos. Correspondientemente con el crecimiento de los grupos de datos hay un crecimiento en la necesidad de memoria. Para una red de 250 buses, la cantidad de memoria necesaria para datos estticos para las funciones de seguridad tendra 1 MB. Debido a la necesidad de manejar muchas entidades de datos con una relacin compleja entre estos datos de entidades, la compilacin de una base de datos para un sistema SCADA/EMS correspondiente a una red con aproximadamente 500 nodos es una tarea muy demandante y muy extensiva de trabajo. 5.5.6 Mtodos de Acceso Para los programas de aplicacin en tiempo-real el mtodo de acceso es de inters primario. La base de datos del usuario puede acceder uno o ms grupos de datos con una sola llamada. Esta llamada puede requerir cualquier combinacin lgica de atributos. Normalmente, un acceso de base de datos relaciona al dato en un tipo de dato sencillo. Sin embargo, las caractersticas especiales permiten un acceso a datos de ms de un tipo de datos en una sola llamada. La llamada a la base de datos indicar los atributos a ser accesados. El acceso puede ser por nombres de atributos. Para un funcionamiento ms rpido la llamada a la b.d puede ser completamente predefinida a un tiempo de sistemaconstruido y la informacin accesada salvada para uso en tiempo-real. Tpicamente, los proyectos requieren cerca de 3000 valores en tiempo-real y 3000 indicaciones de estados actualizados cada 2 segundos. La base de datos no es slo un vasto almacn de informacin altamente organizado, es tambin un medio superior de comunicacin entre funciones. 56

Para un proyecto tpico, la base de datos sirve ms de 400 programas separados y mdulos de carga para comunicacin interprograma. Cerca de 30 desplegados a color son tambin actualizados cada 2 segundos. 5.5.7 Requerimientos de Funcionamiento Una tpica DBMS podra cumplir los siguientes requerimientos: una respuesta de un segundo para la peticin del operador dos segundos para el ciclo de escaneo (barrido) dos segundos para una actualizacin de un desplegado

La disponibilidad de una DBMS deber ser mayor a 99.90%.

5.6 Interfaz hombre-mquina (MMI)


5.6.1 Importancia El xito de un centro de control basado en un sistema SCADA/EMS es debido en parte a qu tan bien ha sido diseado el interfaz MMI. Son todos los desplegado entendibles? Son los desplegados consistentes de funcin a funcin? Pueden los datos accesarse fcilmente, entrarse, y presentarse de una manera clara y concisa? La MMI influencia enormemente la operatividad de un centro de control de red, e.d. la habilidad de un SEP a ser operado segura y eficientemente. En los inicios de los 50s los sistemas SCADA fueron un gran paso hacia delante comparados con las tcnicas electromecnicas/analgicas/telefnicas pero an bastante simple y sencilla para tener un completo monitoreo y control de los problemas. Ahora en los 90s los sistemas disponibles se han movido hacia los centros de control basados en SCADAs/EMSs sofisticados. El problema es que tales sistemas han a menudo excedido las habilidades de muchos operadores. Los centros de control modernos proveen vastas cantidades de datos e informacin y muchos compuestos que resolver problemas del operador. El problema viene a ser an ms crtico en una situacin de emergencia.

5.6.2 Factores Humanos


Las empresas elctricas constituyen una de las industrias ms demandantes en relacin a factores humanos. Los altos requerimientos concernientes a los desplegados CRT estn basados en el hecho de que el despachador permanece, como previamente, el elemento clave en la operacin del SEP y planeacin operativa. La experiencia en la planta y sistema de potencia est llena de incidentes en los que -debido a la vasta cantidad de datos y los pobremente diseos de desplegados- el personal de operacin no puede determinar la situacin general bastante rpido, e.d. los operadores se concentran mucho en examinar datos individuales y pierden la perspectiva del proceso general. Esto significa que una buena informacin, pobremente presentada, promueve el atraso de entendimiento. El advenimiento de los desplegados basados en CRTs no es an la panacea que fue prometida. Mientras que estos sistemas han llevado cantidades significativas de nuevos datos a los operadores del sistema, ellos tienen en algunos casos hecho el trabajo de los operadores ms difcil debido a la presentacin confusa en la que la relacin lgica entre valores no pueden ser aparentes(). 57

Los diagramas unifilares desplegados en las CRTs muestran la vista de la estacin o de la topologa de la red con los datos del SEP y permiten la operacin del control/suitcheo del equipo del sistema. Estos diagramas unifilares proveen mucha informacin en un solo desplegado. El intento para representar muchos detalles hampers la capacidad de desplegar para representar la estacin o estructura de la red adecuadamente. La MMI viene a ser an ms crtica en una emergencia. Los diseadores MMI necesitan estar especialmente motivados por las recientes cuestiones las cuales emergen en la industria de potencia tales eventos como el incidente de Three Mile Island (TMI). En TMI empez como un transitorio operativo aparentemente apacible y result en una destruccin casi total del ncleo del reactor debido a la inhabilidad del operador para determinar las condiciones de la planta de la informacin desplegada. 5.6.3 Formatos de despliegue Esta seccin presenta los formatos de despliegue disponibles. Lo siguiente es una lista de tales despliegues: Generalidades de diagramas unifilares Diagramas unifilares de subestacin Despliegues tabulares de Red Despliegues tabulares de subestacin Diagramas unifilares generales de Transmisin Diagramas unifilares generales de Distribucin Despliegue sumario de alarmas Despliegue de sumario de tag

Los despliegues unifilares pueden descomponerse en dos grupos: Desplegados orientados unifilares SCADA Desplegados orientados unifilares de ingeniera o planeacin operativa.

Los despliegues orientados unifilares de SCADA se usan para el monitoreo en tiempo-real y control de estados (e.d. posicin de alarmas, taps, interruptores) y analgicos (e.d. amperes, watts). Ellos son tambin usados para desplegar resultados de tales programas como estimacin de estado, clculo de corto circuito, anlisis de contingencias que corren en tiempo-real o en tiempo-real extendido (). Los despliegues orientados unifilares de ingeniera o planeacin operativa se usan por ingenieros y otros usuarios para la entrada y salida de varios programas de aplicacin (e.d. flujos de potencia ptimos, despacho econmico). Estos despliegues pueden tambin usarse por los despachadores. Los diagramas unifilares generales muestran las principales lneas transmisin, circuitos de intercambio y subestaciones. Las lneas transmisin y circuitos de intercambio pueden mostrar con valores totales flujo, e indicadores que muestran si son energizados. El diagrama unifilar subestacin y despliegues tabulares muestran informacin detallada sobre estructura de la subestacin y estado actual de equipo y lneas. de de de de la

Con respecto a los despliegues de alarmas una lista prioritaria de alarmas deber ser mantenida. 58

Las alarmas son agregadas a la lista en orden cronolgico (la ms reciente al principio) dentro de cada prioridad con la categora a la cual ellas pertenecen. Las alarmas pueden estar en el orden siguiente: Alarmas Alarmas Alarmas Alarmas mayores menores mayores menores no desconocidas no desconocidas desconocidas desconocidas

Cada mensaje de alarma contendr la siguiente informacin: Tiempo de ocurrencia Designacin de estacin Descripcin del punto Condicin de la alarma Valores y unidades.

5.6.4 Caractersticas, diseo, requerimientos En esta seccin la caracterstica principal de un subsistema MMI ser discutida. La MMI soporta todos los otros subsistemas; la concentracin de toda la comunicacin hombre-mquina en un subsistema resulta en un concepto de interfaz consistente y coherente para todas las funciones. Desde el papel de soporte de la MMI se enfatiza un requerimiento muy importante concerniente al desarrollo general de software que el MMI y CRT despliega deber ser disponible en la fase ms reciente posible para proveer un medio de anlisis de todas las aplicaciones E/S. La interfaz del operador deber ser simple para operar. La experiencia SCADA/EMS est llena de reportes cubriendo las consolas de despacho con muchos suitches de control o despliegues overcrowed. Casi todos los diagramas unifilares son orientados a SCADA y estructurados alrededor de subestaciones individuales. No se ha entendido suficiente esfuerzo para un apropiado diseo MMI considerando las necesidades especficas de las funciones de aplicacin de potencia avanzadas y aqullas del personal de la planeacin operativa. La MMI ha sido diseada para los requerimientos de los operadores y del personal de la planeacin operativa. La respuesta del subsistema MMI deber ser adecuada a las necesidades del operador. Las entradas del teclado para el despliegue del operador deber aparecer dentro de 0.2 segundos. La respuesta dentro de los bloques de actividad o secuencias de interaccin entre el operador y sistema tal como un llamado a una desplegado de men, logs, etc. deber requerir menos de 2 segundos. Se aceptan tiempos ms grandes para el procesamiento de funciones complejas en computadora tales como anlisis de contingencias o despacho econmico. Deber ser puntualizado que las grficas completas tengan un intensivo CPU y memoria. Para una red elctrica de 350 nodos, los requerimientos podran tener hasta 20 MB.

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El diseo MMI tambin deber incluir caractersticas tales como representaciones 3-D, tcnica de ventanas, uso inteligente de colores y capacidad de shading. La representacin geomtrica, tal como el perfil circular (kiviatgraph), toma ventaje de la habilidad del sistema visual humano para comparar formas geomtricas rpidamente. Conforme el usuario gane experiencia con el perfil circular los polgonos asimtricos que resulten de situaciones fuera de lo normal sern fcilmente detectadas como perturbaciones. Un crculo es creado como la condicin del sistema idealizado; este crculo conecta los puntos extremos de muchos vectores de longitud unidad si el valor representado por cada vector el normal. Las siguientes condiciones geomtrica vectorial: podran ser candidatas para la representacin

Voltaje del sistema Carga de lneas Carga de lneas contingencia Reserva rodante Carga en enlace avanzada de grficas totales con las

La MMI deber usar la tecnologa siguientes caractersticas: PAN: ZOOM: DECLUTTER: CONTROL:

mover alrededor el diagrama de red elctrica concentrar al nivel de detalle requerido eliminar detalle e informacin no-relevante control de nivel de imagen en punto/pxel

La tecnologa de grfica completa permite: Una mejor representacin de informacin Una fcil y til reconocimiento de modelo visual (e.d. el desplegado del ancho de la lnea podra ser proporcional a la razn de la carga actual para la carga deseada/lmite Caractersticas suplementarias tales como ventanas, puntos vista, datos superpuestos.

5.7 Subsistema comunicacin Inter-empresa


El subsistema de comunicacin Inter-empresa (IUCS) es un paquete de software que permite a las empresas elctricas con diferentes fabricantes de sistemas de computadoras intercambiar informacin. Los IUCS siguen las lneas de gua establecida por la Organizacin Estndar Internacional (ISO). El ISO define una arquitectura de servicio de siete capas, con las tres capas ms bajas representando los niveles de protocolo X.25 y las cuatro capas superiores representando niveles de comunicacin de servicio. Las demandas para datos desde otras empresas estn en constante aumento como la tarea de un control efectivo y econmico de un sistema de potencia conectado continua ser ms complejo. Las reas de intercambio de datos clave incluyen: Programacin horaria, intercambio actual, salidas de generadores Informacin de power brokerage 60

Datos de seguridad del sistema Localizacin participante de generacin compartida

Un reporte de UNIPEDE revisa los intercambios de datos entre los pases de UCPTE, UFIPTE, SUDEL , NORDEL, CMEA y entre los sistemas de Gran Bretaa. Este muestra la necesidad de un extensivo intercambio de datos para la planeacin operativa, operacin diaria y panoramas retrospectivos. Este recomienda que las mediciones e indicacin de datos deber ser intercambiado sobre una base de tiempo-real para contiguas redes vecinas a la red nacional y en la forma de equivalentes de red para las partes del sistema vecino con menos influencia. En conclusin, los beneficios y cooperacin de energa internacional puede ser slo llevada a cabo si existe alguna clase de intercambio de informacin entre las compaas (partners) del sistema interconectado. Este intercambio de informacin, concerniente principalmente a la seguridad de la red, ha de ser intensificada si los beneficios de una operacin interconectada ha de incrementarse. Se espera que esto llevar a conexiones directas entre computadoras en centros de control de diferentes compaas.

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6 Centro de Control Sistema de Potencia: actividades del despachador


6.1 Introduccin
En un centro de control SCADA/EMS el operador es con mucho una parte integral del sistema de control as como el hardware y el software. Ms que eso, el operador representa la parte ms esencial. El personal de planeacin operativa y de operacin son el pivote en el cual gira el centro control como un todo. Al operador le corresponde tomar la ltima decisin debido a su responsabilidad para que el SEP no se separe. As el problema de un centro de control de energa puede enfocarse como un sistema con tres componentes: Hardware Software Personal.

El funcionamiento eficiente de un centro de control requiere ms que estar comparando o yuxtaponiendo estos tres sub-sistemas; esto representa un efecto sinergtico, basado en una combinacin apropiada de estos componentes, donde el sub-sistema humano el personal de la planeacin operativa y el personal de operacinincluyendo el conocimiento operativo, filosofa, reglas y procedimientos de la empresa elctrica constituye la clave. En tanto que se incorpore ms automatizacin en un centro de control de red, la pregunta esencial viene a ser: qu es un centro de control o una sala de control, y cul es el papel del operador dentro de una sala de control? La sala de control es un centro de despacho que forma una Inter.-faz del operador-humano al proceso de generacin de potencia, transmisin y distribucin. Este interfaz contiene hasta varios miles de calibre, medidores, lecturas salidas digitales, buzzers, luces flashando, diagramas, desplegados, etc. El centro de control y la sala de control constituye el punto operativo focal y el centro nervioso del sistema elctrico de potencia.

6.2 Caractersticas distintivas de la actividad del operador


Al analizar las actividades de un operador de un SEP, ste puede sealarse que en una situacin estable, precavida y normal, l esta trabajando a un nivel de estrs bajo. Esto puede cambiar rpidamente cuando ocurra una situacin de emergencia. La alternancia entre precavida, aburrida, actividades rutinarias con un bajo nivel de estrs y situaciones de emergencia, dinmica, no-predecibles y acciones bajo presin del tiempo y alto estrs es caracterizado por la actividad del operador del sistema de potencia. El proceso de toma de decisiones en una sala de control de SEP se realiza a travs de los operadores humanos; como humanos la solucin de los problemas no estn solos. Ellos estn usando e interactan con un nmero de programas de solucin de problemas u otras herramientas intelectuales. Una de estas es el sistema de soporte de decisin. El sistema de soporte de decisiones como parte de un EMS es una coleccin de programas que constituyen una suerte de bola de cristal para el despachador. Este sirve como un 62

consultor asistido por computadora con soporte de decisiones est dividido en:

funciones

precautorias.

El

sistema

- Sistema ejecutivo de soporte de decisin que contiene programas tales como de topologa, despliegue dinmico de red, monitoreo de flujos de potencia reac-tiva - Sistema predictivo/profilctivo de soporte de decisin que contiene programas para evaluacin de seguridad, despacho econmico.

6.3 Un modelo conceptual de la actividad del despachador


La Fig. 6.3-1 describe un modelo conceptual de la actividad del despachador. Este modelo representa un proceso cclico que contiene las siguientes etapas: Percepcin: obtener la informacin actual Evaluacin: evaluar la informacin por comparacin de expectativas o modelos e identificando las caractersticas significativas Planeacin: validar o revisar los planes actuales con respecto a la informacin ms reciente Decisin : toma de decisiones y seleccionar acciones con respecto a plan Ejecucin : ejecutan las acciones seleccionadas.

Fig. 6.3.1: Un modelo conceptual de las actividades del despachador Con respecto al operador distinguir tres niveles: como un solucionador-de-problemas se pueden

El nivel basado en destrezas El nivel basado en reglas 63

El nivel basado en conocimientos.

En el nivel basado en destrezas, el operador deber poseer la habilidad para manipular los dispositivos disponibles en el centro de control. En el nivel basado en reglas, el operador realiza una funcin y toma decisiones cuando el flujos de datos de entrada se compara con un modelo pre-definido o solucin. El nivel basados en reglas corresponde a situaciones donde el despachador es forzado a reaccionar a una situacin dada. En este nivel, las situaciones pueden ser aprendidas de la experiencia; esto es una orientada a metas. En un centro de sistema de control de energa el nivel SCADA corresponde al nivel de la decisin del operador con el nivel basado en reglas. Al nivel basado en conocimiento, las metas basadas en anlisis del sep son explcitamente formuladas. Este tipo de conocimiento es grande para preguntar cuestiones qu si. Los sistemas ejecutivos y predictivos de soporte de decisin corresponde al nivel basado en conocimiento. Un aspecto muy importante de la actividad de despacho es la planeacin y preparacin del personal para manejar situaciones normales, contingencias y anormales. En un sistema de control de energa, la habilidad para anticiparse a los problemas de seguridad y economa requiere informacin desde el EMS. Un paquete de funciones predictivas/profilcticas apoyan al operador en la habilidad para anticiparse y a planear una secuencia de eventos. Igualmente importante para el despachador es el enfoque qu-si no slo para el estado normal sino tambin para situaciones de emergencia. Los objetivos especficos y tareas del operador incluyen: suministrar potencia a los consumidores sin interrupciones Minimizar costos de produccin, ahorrar y optimizar en transacciones de intercambio Asegurar la seguridad del personal de campo Evaluar un programa coordinado de mantenimientos.

La tabla 6.3-1 sumariza las caractersticas ms importantes en la actividad del operador. Tabla 6.3-1: Caractersticas sobresalientes de las actividades del operador

Decisiones concurrentes El operador deber estar habilitado para manejar eventos que ocurran en tiempos aleatorios; l tiene que manejar actividades paralelo tales como interpretacin de datos, planeacin a corto plazo, toma de decisiones, monitoreo, comandos, control... Objetivos de conflicto El operador deber mantener un buen balance entre los objetivos de conflicto y los requerimientos tales como seguridad y economa, timeliness y seguridad en el suitcheo y liberacin de alarmas. Toma de decisiones bajo incertidumbre El operador deber estar habilitado para considerar eventos que pueden o no ocurrir; l deber tomar decisiones basado en la prediccin del futuro. l deber visionar en situaciones mal-definidas o confusas. l deber estar habilitado para tomar decisiones con datos incompletos. Decisiones bajo sobrecarga y estrs 64

El operador deber estar habilitado para tomar acciones de eventos time-lag y planes con conocimiento de qu tanto los eventos darn lugar. Los operadores a menudo sufren de sobrecarga de informacin, particularmente durante situaciones de emergencia. l deber estar habilitado para tomar decisiones oportunas bajo sobrecarga de informacin, restricciones de tiempo y estrs; y concentrar y enfocar su atencin sobre los problemas ms crticos primero. Heurstica orientada La actividad del operador es un conocimiento intensivo. l aprende mejor de la experiencia. l es un heurstico y no una persona orientada algortmicamente.

6.4 Requerimientos
El operador deber poseer un conocimiento de las caractersticas del sistema elctrico de potencia, entender de economa, comunicarse bien, ser capaz de utilizar recursos computacionales y ser cuidadoso en los anlisis, pero actuar rpida y decididamente, y sobrevivir al trabajo repetitivo y cambios de rotacin. l deber estresarse en que: Los errores del operador son costosos y pueden ser visibles mientras que su ahorro o las interrupciones que l evita podra no notarse Los operadores de potencia no nacen con las cualidades necesarias No existen programas de colegio/universidad para entrenar a los operadores de sistemas de potencia.

Por lo tanto es esencial y necesario mucho entrenamiento continuo. Lo siguiente representa algunas caractersticas deseables necesarias para los operadores de despacho de potencia: Inteligencia por arriba del promedio Pensamiento multicausal y habilidad para hacer conexiones causales (); habilidad analtica Experiencia en la empresa y un conocimiento (background) tcnico Buena memoria Capacidad de ser selectivo () Capacidad para anticipar fenmenos, problemas, situaciones crticas Atencin, habilidad para concentrarse y establecer prioridades Flexibilidad Resistencia al estrs, capacidad para soportar estar sobrecargado (capacidad para llevar el estrs) Autoconfidencial, autoseguro, capacidad para inspirar confianza y ejercer autoridad Determinacin, resolucin, iniciativa y habilidad para tomar decisiones sobre su propia decisin; habilidad para tomar responsabilidad Calma, tipo non-hyper; el operador deber visionar con horas de aburrimiento y segundos de terror estremecedor- como en un apagn Dedicacin, motivacin Una muy buena salud. 65

6.5 Tendencias en las actividades del operador del despachador de potencia


Aunque la funcionalidad y operacin de un SEP son substancialmente ms segura y econmicamente, as tambin como cualitativamente, mucho mejor que los tiempos pasados, los apagones y desconexiones an existen, a menudo con consecuencias dramticas. Es una pregunta abierta qu tanto ha a mejorado la penetracin de la automatizacin y computacin en la mejora de la operacin de un SEP. Adems permanece en respuesta si todos los algoritmos sofisticados y mtodos, la enorme cantidad de datos y despliegues, la tasa muy creciente de evolucin de las generaciones del hardware es slo una mejora para el despacho de potencia. Algunos apagones en sistemas de potencia, o los eventos dramticos en la industria de potencia nuclear y la experiencia en la industria del transporte areo muestra que a pesar de todas las mejoras tcnicas, el operador permanece como la causa principal de accidentes y mal operaciones. El accidente de la planta nuclear de Three Mile Island y la catstrofe de la planta nuclear de Chernobyl son los peores eventos conocidos recientes que han sido atribuidos al error humano. Una conclusin puede ser que si los humanos son la mayor causa de los apagones, desconexiones, interrupciones de energa, daos o an causalidades personales, entonces removindolos de lazo de control podran producir una mejora en la operacin del sistema de potencia. Esto es perfectamente competente, que la automatizacin confiable fuera inmediatamente posible, que esto podra tomar sentido. Este no es el caso. Por otro lado un gran nmero de eventos y situaciones inesperadas fueran evitadas porque los operadores reaccionaron hbil y rpidamente; tales eventos podran no, en la etapa de la tecnologa de despacho, an ser enfocados por el existente hardware y software. El anlisis de informacin en tales casos ha identificado factores de comportamiento y de sistema asociados con estos eventos. Esto podra ser evaluado que una computadora o un sistema experto desarrollaran la misma tarea que el operador de despacho de potencia podra haber sido menos susceptible a los factores de comportamiento (menos sensible) y ms probable ignorar los factores relacionados al sistema y heursticos. Las computadoras no vienen a ser complacientes o llevar a la distraccin; ellas recuerdan sin error y siguen modelos estndar. Por otro lado, dentro de lmites de la tecnologa actual de la computacin, los operadores humanos mantienen la ventaja en reaccionar a, o mitigar algo de, los factores del sistema. () Las computadoras no pueden sobrepasar an a los humanos en situaciones donde la informacin est atrasada; la informacin degradada o condiciones ambiguas pueden crear problemas particulares para las mquinas. Los humanos tienen la habilidad para visionar con ambientes ambiguos, vagos o inciertos. Ellos pueden tomar decisiones inductivas en nuevas situaciones y generalizar de la experiencia previa. Ellos pueden mejorar y ejercitar sus juicios. Finalmente, a travs de los desarrolladores de sistemas basados en el conocimiento estn haciendo un rpido progreso, uno es prevenir que el sistema basado en el conocimiento representado por un operador de despacho de potencia con miles de horas de experiencia en el centro de control es del orden de magnitud ms all de cualquier cosa concebible comparado con el nivel de tecnologa actual. 66

El operador de despacho de potencia ha permanecido como la parte ms crtica del centro de control en el futuro previsible. Cuando SCADA, AGC, EMS, y el simulador de entrenamiento de despacho fueron desarrollados e introducidos entre los 60s y a principios de los 90s, la confiabilidad general, economa y calidad del suministro de energa mejor dramticamente. El diseo de un centro de control ha beneficiado grandemente desde la revolucin de las computadoras; el papel del operador de despacho de potencia ha tambin soportado un cambio significante. Los modernos despachadores han venido a ser ms como los administradores que controladores u operadores. Ellos gastan una proporcin en aumento de su tiempo de monitoreo, recuperacin y actualizacin de informacin, tendencias analistas, y utilizando programas de computadora. Casi todos los ingenieros de despacho de potencia estn a gusto (pleased) con sus altos roles tcnicos y utilizando los nuevos sistemas. Pero ellos tambin estn concernientes acerca de la posible erosin de sus habilidades manuales de operacin especialmente en casos de emergencia. La solucin es ms extensiva entrenando y ms nuevos formas de entrenamiento que pueden dar lugar con la complejidad creciente de la tecnologa de los centros de control. Otra clase de error del operador est emergiendo. Los errores estn siendo hecho en las interacciones con sistemas automticos y de computadoras. As por un lado es claro que los modernos, y altamente centros de control computarizados son ms confiables y eficientes representan un alto nivel tecnolgico que los viejos centros de control suplidos con telfonos, instrumentos analgicos y un tablero mmico. Por otro lado, el problema del humano error de los operadores de despacho de potencia han cambiado en causa, clase y consecuencias. Otra materia de grana importancia es el creciente significado de desarrollo de un modelo comprehensivo modelo del comportamiento del operador. A pesar de todo las mejoras impresivas en la tecnologa del centro de control deber notarse que la computadora ha reemplazado slo a las funciones clsicas del monitoreo y control del operador. Ellas son algortmicas y para casi toda la parte basado en problemas bien puestos o anlisis y control de seps. En un sentido ellas pueden slo responder a situaciones anticipadas por los operadores de despacho de potencia. Por el contraste, las bases del nuevo enfoque en la automatizacin del centro de control del sep cubierto por el creciente campo de la inteligencia artificial, ha sido la implementacin de sistemas expertos. Esto representa un avance revolucionario en la evolucin de la tecnologa de los centros de control de seps (ver captulo 10). Las aplicaciones de sistemas expertos debern ser cuidadosamente seleccionadas, diseadas e integradas en el centro de control basadas en un completo entendimiento de las tareas de los operadores, requerimientos, caractersticas salientes y capacidades. El personal ubicado en las funciones de aplicacin avanzada de potencia ayudan a servir competentemente y eficientemente, e.d. hacen las veces de un ingeniero consultor. Como un piloto, un operador de despacho de potencia est ocupado en el control momento-a-momento del sistema de potencia y es responsable de hacer virtualmente todas las decisiones en tiempo-real. Las funciones de aplicacin avanzada de potencia son casi todas de una naturaleza preventiva/predictiva. 67

Otras funciones, como el manejo de alarmas debern estar activas durante los incidentes y emergencias; en tales casos muchas alarmas son disparadas simultneamente que el controlador de despacho de potencia est confrontado con una desconcertante presa de ruido y seales de luz. As, ser necesario una nueva funcin cualitativa, e.d. procesamiento de alarmas. En conclusin, la filosofa concerniente al papel del operador de despacho de potencia en el futuro puede describirse por la siguiente frmula corta: mantener al operador en el lazo de control pero darle herramientas intelectuales que le permitan permanecer por delante de la operacin del sistema de potencia.

68

7 El Sistema de Potencia y el simulador de entrenamiento de Despacho (DTS)


7.1 Introduccin
El complejo proceso tcnico requiere de un personal operativo cuidadoso de entrenamiento. Esto es particularmente verdadero para sistemas en donde el entrenamiento podra afectar el equipo o seguridad de la gente si se hace durante la operacin regular. Las importantes aplicaciones son simuladores volantes y simuladores de plantas de potencia. Ambos han alcanzado un alto nivel de madurez y su aceptacin no es cuestionado por nadie. El control de proceso por computadora personal de operacin tiene dos efectos: entre el sistema de potencia y el

Este ofrece una gran capacidad para procesar sistemticamente informacin con herramientas altamente desarrolladas de software. La ocurrencia y los efectos de muy grandes disrupciones han sido reducidas debido a la implementacin de modernos SCADA/EMS.

El personal operativo est habilitado para administrar al complejsimo sistema de potencia durante condiciones normales casi de una manera segura y econmica. Sin embargo, durante raras pero serias situaciones de emergencia, las reacciones del humano no son siempre correctas debido a que nos es posible familiarizar al personal de operacin con todos los factores que ocurren durante las emergencias. Los requerimientos principales para desarrollar e introducir un simulador de entrenamiento de sistemas de potencia para el personal operativo son los siguientes: Desarrollar una coleccin de escenarios para las situaciones de operacin casi a menudo encontrados y para posibles situaciones a travs de anlisis del sistema. Invertir en los recursos de hombre-potencia para instalar, mantener y realzar las funciones actuales y las novedosas de administracin de energa. Deber estar disponible una suficiente cantidad de datos en tiempo-real y conocimiento a travs de la recoleccin sistemtica de datos. El desarrollo de herramientas basadas en computadoras para el centro inter-control de intercambio de datos, para la rpida y precisa deteccin de condiciones vulnerables del sistema y para el desplegado de datos orientados al usuario es urgentemente requerida.

Existe an un espacio entre las capacidades conceptuales de las funciones de los modernos sistemas de administracin de energa y sus efectos prcticos para la operacin del sistema de potencia. Un simulador de entrenamiento de sistema de potencia podra ayudar a cubrir este espacio. Un simulador puede constituir un importante paso hacia un sistema experto. Esto puede contribuir hacia la construccin de un proceso en base en conocimiento que podra ser usado por un experto para extraer estrategias operativas para las situaciones normales y de emergencia. El simulador servir como una herramienta para el shell experto en orden para extraer del proceso 69

conocimiento del despachador, e.d. el entender el comportamiento del operador.

simulador

permite

sealar

mejor

7.2 Requerimientos tecnolgicos de Sistemas de Potencia


La generacin, transmisin y distribucin de energa elctrica est caracterizada por un alto grado de confiabilidad, e.d. las interrupciones ocurren muy raras veces. Es casi imposible para el personal de operacin ser entrenado en el trabajo para situaciones de emergencia. Adems, el modelo de disrupcin para posibles emergencias es muy grande y se puede excluir la repeticin de una situacin de emergencia especfica. La tasa de innovacin tecnolgica para el equipo de monitoreo y control es muy alta. Las posibilidades ofrecidas por modernos sistemas de procesamiento de datos se han incrementado considerablemente durante los ltimos diez aos (1990-2000 aprox). As las nuevas herramientas de software han sido desarrolladas e implementadas para soportar toma de decisiones por el personal de operacin. Uno de los propsitos de un DTS es familiarizar a los operadores con nuevos mtodos y desarrollar la experiencia necesaria as como a las situaciones que ellos puedan encontrar. El personal de operacin de los sistemas de generacin y transmisin han tenido requerimientos funcionales distintos de los encontrados en el sistema de distribucin. As, en el primer caso, el entrenamiento se requiere principalmente para las reas de despacho econmico de carga, programacin de transmisin, problemas de estabilidad, control de emergencia, etc., mientras que en el ltimo el entrenamiento se necesita para operaciones de suitcheo bajo condiciones normales y de emergencia. Un DTS deber considerar los requerimientos especficos de la empresa. En vista del gran nmero de compaas existentes la necesidad de un amplio rango de soluciones es obvia. Los centros de control son manejados a los requerimientos especficos de una empresa de potencia. Como el dts deber estar basado en modelos realistas de sistemas de potencia y modelos de sistemas de control, cada compaa necesita su propio simulador especfico de entrenamiento. Este punto deber enfatizarse porque es un factor de costo importante en la implementacin de un dts. A menos que la industria area donde un aeroplano sea fabricado por diferentes compaas areas con esencialmente el mismo cockpit y consecuentemente el mismo simulador de vuelo, cada empresa se esfuerza en la especificacin de lo que va a ser su centro de control individual optimizado y adecuado para encontrar sus requerimiento operativos. Como una consecuencia, el grado de duplicacin desde un simulador a otro es limitado. Finalmente, deber mencionarse que los requerimientos de cualificacin para el personal operativo son muy diferentes. Este rango vara desde un personal con diploma de bachiller con experiencia prctica hasta el ingeniero de universidad. As, la motivacin y necesidad para introducir simuladores de entrenamiento es muy diferente de una empresa a otra. Un DTS de sistema de potencia es necesario para soportar la capacidad del operador para llevar a cabo un aseguramiento de seguridad y operacin econmica bajo una gran variedad de condiciones de operacin encontrando todas las demandas con respecto a la calidad de energa elctrica. La ayuda es incrementar el conocimiento del operador acerca de: 70

comportamiento del SEP bajo condiciones normales y de emergencia Interpretacin confiable y rpida de la informacin relevante del sistema Funciones disponibles de la administracin de energa para el monitoreo y control del sistema

La Fig. 7.2-1 muestra un esquema del flujo de informacin en un DTS de un SEP. El simulador consiste de dos modelos: el modelo del sep y el modelo del centro de control y dos interfaz hombre-mquina, una para el entrenante y otro para el instructor. El intercambio de informacin entre el modelo del sep y el modelo del centro de control con la consola del entrenante ocurre como en un sistema real. El instructor tiene ambas funciones de una creacin de escenarios y administrador de entrenamiento. Este aspecto es fuertemente explicado en la Fig. 7.2-2 por el contorno de administracin del instructor y el flujo de control del entrenante.

Fig. 7.2-1:

Flujo de Informacin en un simulador de entrenamiento de un SEP

71

Fig. 7.2-2: Administracin del escenario y flujo de informacin Es obvio que todas las funciones SCADA y EMS debern estar disponibles al entrenante para que l tenga idnticas condiciones de trabajo a las que se originan en el sistema real. Un simulador de entrenamiento puede tambin ser muy til a diferentes grupos de usuarios como los listados en la Tabla 7.2-1. Tabla 7.2-1: Grupos de usuarios de un simulador de entrenamiento de un SEP Grupo de Usuarios Operadores/despachadores Personal de soporte de Operacin Personal de soporte de Software Ayuda/Utilidad - Operacin bsica Funciones SCADA/suitcheo Funciones EMS Control de emergencia Control Restaurativo - Planeacin a corto plazo - Anlisis Post-evento/Post mortem Desarrollo y validacin de nuevos procedimiento Operativos - Mantenimiento de Software - problemas de disparo (debugging) Fortalecimiento/Desarrollo de software Prueba de cama para el desarrollo y verificacin de programas EMS 72

Personal de soporte de Hardware

- Mantenimiento de Hardware - Problemas de disparo - Fortalecimiento de Hardware

Consultores y fabricantes de Centros de control Empresas de potencia -

- Diseo, desarrollo y prueba de nuevos sistemas de centro de control - Pruebas de criterio y permitir demostrar las capacidades del nuevo centro de control adquirido Reduccin de costos para el entrenamiento de personal - Reduccin de tiempo para la implementacin

7.3 Funciones de un simulador de entrenamiento (un DTS)


7.3.1 Funciones Generales El propsito primario de un dts es proveer un ambiente realista en donde los ingenieros del control de sep puedan entrenarse. Las instalaciones provistas y arreglos para el acceso debern reconocer este objetivo principal. Estas instalaciones, sin embargo, sern similares y superiores en algunos aspectos para los normalmente provistos en los estudios de planeacin operativa y los extendidos en tiempo-real. Existen dos grandes tipos de simulador de entrenamiento: Genrico, en donde el funcionamiento del sistema operativo es modelado sin intentar replicar el actual sistema o interfaz hombre-mquina. Un analizador analgico electrnico podra ser considerado una primer forma de un simulador genrico Rplica, en el cual el funcionamiento del actual sistema se modele y un actual o aproximacin cercana al interfaz hombre-mquina sea provista.

Regresando a las formas de entrenamiento requerido, se deben identificar varios aspectos: Entrenamiento en el uso de las instalaciones de la sala de control tales como SCAD y EMS, comunicaciones, documentacin y procedimientos. Es muy importante que el ingeniero de control deber estar familiarizado con el uso de todas las instalaciones en la sala de control. Aunque un simulador podra ser utilizado, el entrenamiento de este tipo es probablemente ms fcil y efectivamente provisto en el equipo operativo. Entrenamiento en los procedimientos de suitcheo y seguridad con materias relacionadas(). Algunos ingenieros de control, en el centro de control y otros lugares de control, necesitarn entrenamiento en los aspectos tcnicos y procedimientos para el suitcheo. Esto puede hacerse convenientemente en un simulador de entrenamiento del simulador, requiriendo un MMI del tipo utilizado en la operacin con una simulacin apropiada de SCADA y subestaciones. El instructor podra actuar como el operador remoto. Es esencial que la subestacin detallada y los desplegados del sistema utilizados en el SCADA operativo estn disponibles 73

Entrenamiento para la operacin durante condiciones normales. El entrenamiento requerido es esencia en los aspectos tcnicos de la operacin del sistema durante condiciones normales y cuasi normales. Esto puede incluir las siguientes tareas: Control carga-frecuencia Intercambio de energa en Despacho Econmico Monitoreo de condiciones del sistema Uso de las instalaciones para el anlisis de contingencias y flujos de carga Interpretacin de desplegados de alarmas Suitcheo Administracin de carga. Muchos de los DTSs ya sean aislados o integrados con SCADA y EMS, proveen esta forma de entrenamiento. El simulador puede extenderse para modelar condiciones simples de falla, e.d. aqullas para las cuales todos los generadores pueden asumirse que permanecen en la misma fase relativa y los modelos de flujos de potencia estticos son adecuados. Para proveer todas las instalaciones listadas significa, claro, que el simulador tenga acceso a muchas de las ayudas computacionales disponibles para el personal de control en la operacin de tiempo-real.

El entrenamiento para la operacin durante condiciones de emergencia. Un simulador dinmico en t-real es el mecanismo ms efectivo para entrenar a los ingenieros de control en el manejo de disrupciones severas. El amplio objetivo de este entrenamiento podra ser: Incrementar confianza en la habilidad bajo estrs, para solventar situaciones y hacer decisiones a tiempo.

Mejorar el conocimiento de las caractersticas tcnicas del sistema bajo condiciones de operacin dinmicas o degradadas Mejorar el conocimiento de los procedimientos e instalaciones para el manejo de situaciones de emergencia.

Una rplica del simulador incorporando mucho a todas las interfaces operativas hombre-mquina, as como tambin un modelo actual de SEP reaccionando dinmicamente en t-real para seales internas y externas, es probablemente la nica forma en el que el grado de realismo tcnico y fisiolgico puede ser llevado a cabo por un grupo de control. Idealmente, sera posible modelar los siguientes tipos de incidentes: Fallas mltiples, simultneas o secuenciales Proteccin por relevadores (sobre corriente, impedancia, corte de carga y otros esquemas de suitcheo automtico Condiciones oscilatorias incluyendo oscilaciones no uniformes de diferentes mquinas Divisin del sistema y formacin de islas.

No es difcil llevar a cabo los clculos relevantes en los generosos () tiempos turn-around de muchos segundos, minutos y an horas de aceptable trabajo de planeacin de la operacin. La esencia de un dts, sin embargo es, 74

que la informacin del sistema deber ser presentada en SCADA a escalas de tiempo, e.d. una actualizacin cada pocos segundos. Esto agrega substancialmente a problemas tcnicos, en particular al modelado dinmico y transitorio. 7.3.2 Funciones Especficas En vista de los requerimientos de modelado, las tareas entrenamiento se agrupan en las siguientes cuatro clases: Clase 1: Funciones SCADA El entrenamiento en esta clase incluye la supervisin y funciones de suitcheo tales como: Operaciones de suitcheo normal Control de voltaje y potencia reactiva Monitoreo del valor lmite Falla de equipo de transmisin Disparo de interruptor de lnea o transformador Disparo de Generador. principales del

Clase 2: Funciones en estado estable Las funciones de entrenamiento de esta clase estn relacionadas a la carga instantnea del sistema y del control de estacin de potencia y compromete, entre otros, las siguientes funciones: Seguridad: Monitoreo de topologa Estimacin de Estado Flujos de carga del operador Anlisis de contingencias Simulacin de falla balanceada o desbalanceada Reacciones a fallas, e.d. suitcheo correctivo. Economa Despacho Econmico de carga Programacin de intercambios de energa Flujos de potencia ptimos Administracin de carga.

Clase 3: Funciones Dinmicas Esta clase de funciones de entrenamiento requiere de un modelado sofisticado el SEP. Es normalmente necesario grandes potencias de cmputo del equipo modelado. Las funciones siguientes se incorporan en esta clase: Control de carga-frecuencia Control de voltaje y potencia reactiva Divisin del sistema y formacin de islas Corte de carga Control de energa, e.d. restauracin del sistema. 75

Clase 4: Funciones de Administracin de Energa Estas funciones de entrenamiento estn basadas en tareas de corto plazo (diaria) y a mediano plazo para la programacin de estacin de potencia. Los programas disponibles en el sistema del centro de control para este propsito puede incorporarse en el simulador de entrenamiento. Las siguientes funciones son ejemplos de estos tipos de tareas de entrenamiento: Pronstico de carga Unit Commitment Evaluacin de intercambios Negociaciones de energa.

Es obvio que la complejidad de modelo del sistema de potencia depende a una gran extensin del tipo de funciones para las cuales se requiere del entrenamiento. Si se supone un comportamiento pasivo, el modelado de la red para las funciones de entrenamiento bajo la clase 1 puede basarse en clculos de flujos de carga normal. Los programas SCAD y los programas de evaluacin de la seguridad en estado estable disponibles en el sistema del centro de control pueden parcialmente utilizarse en el DTS. De manera similar, los programas disponibles para las funciones de control carga-frecuencia y especialmente aqullas para las funciones de planeacin operativa del SEP pueden incorporarse en el DTS. El entrenamiento para funciones ms avanzadas bajo las clases 2 y 3 requiere de bastante trabajo avanzado y modelos de planta de potencia as como tambin de tcnicas de simulacin sofisticadas.

7.4 Aspectos de Modelado


Una parte substancial del diseo de un DTS es concerniente con el desarrollo de un modelo de SEP adecuado. La reaccin de este modelo a los comandos del operador debern ser tan realistas como sea posible. Dependiendo de las funciones de entrenamiento, el modelo debe contener propiedades estticas y dinmicas del SEP. Las siguientes consideraciones generales determinan la complejidad del DTS. Para el entrenamiento bajo condiciones de operacin normales, el modelo deber trabajar tan cercano a las posibles de tiempo-real. La capacidad del equipo de cmputo disponible determina esencialmente el realismo del modelo del sistema de entrenamiento. La dinmica del sistema de potencia pede modelarse usando una suposicin de coherencia, e.d. la simulacin puede limitarse a la dinmica de mediano y largo plazo. stas incluyen el clculo de desviacin de frecuencia despus de prdida de un generador o de una carga. El comportamiento de voltaje puede basarse en modelos simplificados del generador. La dinmica del regulador de voltaje y de sistema de excitacin normalmente no necesitan ser incluidos y son aproximados por cambios al escaln. El modelado de cargas deber incluir una dependencia realista del voltaje y de la frecuencia. Como es concerniente a los requerimientos de tiempo-real, el modelo del simulador deber permitir entrenamiento realista para las siguientes tareas: Funciones SCADA, e.d. operacin de suitcheo, control de voltaje, efectos de operacin del sistema de relevadores, etc. Funciones del control automtico del generador tales como control de carga-frecuencia, corte de carga, etc. 76

La complejidad del modelo de simulacin est limitada por las siguientes dos restricciones. El modelo no deber basarse en parmetros que no estn disponibles en la prctica porque el uso de valores paramtricos no confiables pueden llevar a un comportamiento del modelo no tpico para el actual sistema. La segunda restriccin es la velocidad de clculo. Mientras ms complejo el modelo especialmente la parte dinmica- se requiere de ms tiempo de cmputo. El uso de equipo procesador en paralelo puede mejorar la velocidad de simulacin. Un DTS puede ser de utilidad particular para el estudio y anlisis de situaciones de emergencia especficas. En esta aplicacin, el aspecto de simulacin en tiempo-real puede ser de importancia secundaria. Aqu, la representacin correcta del SEP, incluyendo los aspectos de transferencia de datos al centro de control y de las instalaciones ofrecidas por el sistema de centro de control define los requerimientos predominantes para el simulador. Particularmente en pases donde el personal de operacin tiene un alto nivel de educacin profesional, el entrenamiento de emergencia es una justificacin importante para el uso de tal equipo. El atraso de experiencia del operador durante condiciones de emergencia puede contribuir sustancialmente a manejar mayores disrupciones. En esta etapa deber remarcarse el hecho de considerar el modelo y los problemas de datos. En orden, para tener condiciones realistas operativos, el DTS deber enlazarse la base de datos del sistema. La posibilidad de actualizar el modelo con los actuales datos del sistema es un prerrequisito importante para una utilidad eficiente del entrenamiento del simulador. La Fig. 7.4-1 muestra la estructura simplificada de un modelo del sistema y las clases de funciones de entrenamiento en la seccin 7.2. Las funciones para las cuales el entrenamiento es requerido determina la complejidad del modelo del sistema. De acuerdo a las clases de las funciones de entrenamiento, los siguientes cuatro niveles de complejidad del modelo del sistema puede definirse: Para las funciones entrenamiento de SCADA (Clase 1), un modelo de SEP en estado estable es normalmente adecuado. Este est basado en ecuaciones de flujos de carga esttico y puede incluir los modelos de carga y efectos del sistema de proteccin por relevadores (sobrecarga, baja frecuencia, etc.). Para el entrenamiento del control de carga-frecuencia (Clase 3) el modelo deber contener al menos una dinmica simplificada de la planta de potencia. Para simular situaciones complejas de emergencia (Clase 3) incluyendo problemas de estabilidad, los problemas de modelado y de datos incrementa considerablemente debido a la necesidad de una consideracin ms detallada de la dinmica del SEP. Esto requiere un equipo de cmputo altamente desarrollado. El modelo para el entrenamiento de las funciones de administracin de energa est principalmente basado en curvas de carga, datos de la planta de potencia, contratos para importacin/exportacin de energa elctrica, etc. Para prdidas de potencia en la red y las restricciones en la transmisin de energa, ser necesario un modelado adicional de los elementos de la red (e.d. flujos de potencia activa ptimos). Los programas disponibles para resolver las funciones de planeacin operativa 77

en el sistema del centro de control pueden utilizarse para entrenamiento en este campo.

Deber notarse que el desarrollo de un simulador en tiempo-real para condiciones que abarquen condiciones de operacin normal a emergencia requiere de un modelo adecuado de dinmica. Adems, deber implementarse de una manera interactiva, tal que las condiciones de disparo desde el entrenante, el instructor y el modelo mismo puede ser implementarse sin restricciones. Conforme la potencia de la computadora sea limitada, se ha de encontrar un compromiso cuidadoso entre precisin y realismo del modelo. Como el sistema SCADA provee informacin de las condiciones de operacin al entrenante, las evoluciones transitorias del estado del sistema no son conocidas por el operador. Se distinguirn dos tipos de fenmenos:

Fig. 7.4-1: Estructura simplificada de las funciones de entrenamiento de los modelos del sistema Fenmeno a mediano plazo observable directamente en el modelo del centro de control incluyendo problemas de colapso de voltaje. Fenmeno a corto plazo no observable en el modelo del centro de control. Adems, tal fenmeno puede tener consecuencias importantes sobre el estado del sistema.

Los ltimos con calculados de una manera aproximada usando un programa de estabilidad transitoria simplificado. Este programa calcula la reaccin inmediata de un sistema altamente disrupcin y se deduce de el estado final sobre una base de criterio simplificado. El modelo dinmico a mediano plazo es concerniente a las siguientes propiedades importantes: El modelo de flujos de carga esttico contiene relevantes (lneas, transformadores, etc.). todos los elementos 78

Dependencia de las cargas de la frecuencia y del voltaje. Las unidades generadoras contienen modelos para la caldera, turbina, regulacin de velocidad, control carga-frecuencia y regulador de voltaje. Los dispositivos de proteccin se modelan con respecto a sobrecargas, corte de carga, alta y baja frecuencia, bajo voltaje, proteccin de corto circuito y prdida de sincronismo. La topologa de la red definida por los dispositivos de suitcheo, arreglo de subestaciones (busbars), etc. es desplegada por completo al operador, e.d. l puede direccionar elementos individuales del SEP a travs del modelo disponible de telecontrol.

Fig. 7.4-2: Un paso de tiempo del simulador dinmico de entrenamiento de Despacho La fig. 7.4-2 muestra una paso de tiempo del simulador dinmico del sistema de potencia. El estado elctrico (modelo nodo-rama) se calcula a partir de la informacin del elemento que describe la topologa esttica. Este paso requiere una gran cantidad de datos. Esto es tpico para un simulador de entrenamiento de SEP en contraste a un simulador general del sistema de potencia el cual est directamente basado en un modelo nodo-elemento (). Los estados de la unidad de 79

generacin describen las condiciones iniciales de todas las unidades al inicio del intervalo del tiempo (T, T+h). Una vez que se determina el estado elctrico (el cual requiere n iteraciones e las ecuaciones de flujos de carga) los comandos de control por el entrenante y entrenador, la posibilidad de eventos pre-programados y la operacin de dispositivos de proteccin sern todos tomados en consideracin. La posible ocurrencia de una serie emergencia es verificada dentro de cada intervalo de tiempo. Si esto ocurre, se inicia una simulacin dinmica de corto plazo en orden para evaluar los efectos del estado del sistema de potencia. Finalmente, la dinmica a mediano plazo calcula el estado del sistema al final del intervalo de tiempo T+h. La longitud de paso del tiempo h se determina por el ciclo de tiempo del sistema SCADA y est en el orden de 2 a 10 segundos. Los cambios a largo plazo son entrados por el instructor como una serie de eventos ya sea al inicio o durante la sesin de entrenamiento

7.5 Diferentes tipos de simuladores de entrenamiento

Fig. 7.5-1: Simulador de entrenamiento en un centro de control con una versin Stand-alone 7.5.1 Versin Stand-alone Esta versin se muestra continuacin: -

en

la

Fig.

7.5-1

sus

atributos

se

definen

Normalmente no existe una conexin directa al sistema de centro de control. El hardware/software es en casi todos los casos diferente del hardware/ Software en el sistema del centro de control. El interfaz hombre-mquina (MMI) normalmente no es idntico al MMI de la sala de control. 80

Las caractersticas de la versin de este tipo de simulador son: Es independiente de las funciones implementadas en el sistema del centro de control y por lo tanto adecuado como una etapa inicial para un entrenamiento independiente del hardware/software del sistema del centro de control. Es flexible en consideracin al lugar y tiempo de instalacin. Los sistemas bsicos estn disponibles en el mercado. El uso comn de un simulador de entrenamiento de SEP con otras compaas es posible. Se hace necesario adaptaciones del sistema bsico a las necesidades individuales especialmente en el campo de la interfaz hombre-mquina y planeacin de las operaciones para tener un entrenamiento realista. El procedimiento para llenar dentro y agregar datos del sistema (descripcin de suitcheo y alarma de elementos, mediciones, topologa, datos caractersticos de lneas y transformadores, etc. as como tambin la construccin de grficas CRT y formas) es normalmente diferente de la entrada de esta informacin al sistema del centro de control. As, normalmente, esta informacin ha de entrarse doble vez. Existen posibilidades limitadas para un entrenamiento en un ambiente hombre-mquina idntico a los de la sala de control.

7.5-2 Versin Integrada Esta versin de un simulador de entrenamiento se muestra en la Fig. 7.5-2 y sus atributos pueden definirse como sigue: Est enlazado o integrado en el sistema del centro de control. Este utiliza la misma clase de hardware como en el sistema del centro de control (e.d.. este corre sobre una computadora de respaldo o sobre una computadora adicional instalada para entrenamiento, desarrollo de software el cual es algunas veces aplicable como segundo respaldo). Cuando se ha excedido la capacidad de cmputo, e.d. cuando el modelado de la dinmica de la red, el modelo del SEP puede instalarse sobre un hardware separado interfaseado a la computadora de entrenamiento (indicado por lneas punteadas del bloque del modelo del sistema en la Fig. 7.5-2). Este utiliza las partes principales del software del sistema del centro de control (SCADA, MMI, almacenamiento, flujo de carga, funciones de planeacin de la operacin, etc.) y datos del centro de control (descripciones del sistema de potencia, grficas, formas, imagen de la red, voltajes actuales y archivados, inyecciones y cargas, etc.) La MMI es del mismo tipo que en el cuarto de control excepto para el diagrama mmico (si existe).

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Fig. 7.5-2: Simulador de entrenamiento integrado en un sistema del centro de control como una tercera computadora principal Las caracterstica de esta versin del simulador de entrenamiento incluyen: Las funciones bsicas utilizadas para el entrenamiento son normalmente las mismas que las usadas en operacin normal en la sala de control. Casi todos los datos del sistema, grficas, formas, etc. son transferidos desde el sistema del centro de control, evitando as separacin de llenado dentro y agregado de estos datos. En algunos proyectos, las consolas de control que ya existen en el sistema del centro de control (e.d. consola de control del supervisor en la sala de control y la consola de control del operador en la sala de computadora) pueden utilizarse para propsitos de entrenamiento. En esta forma, el hardware puede salvarse. Algunos fabricante han incluido software para entrenamiento en sus paquetes de software del centro de control. Las adaptaciones del software del centro de control y de los paquetes del software estndar para entrenamiento son necesarios para visionar con las necesidades en el proyecto individual. Las funciones de entrenamiento pueden utilizarse para soportar prueba y aceptacin de fbrica de un nuevo sistema de centro de control. El entrenamiento del operador sobre un nuevo sistema del centro de control se mejora cuando las funciones de entrenamiento se incorporan al sistema.

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7.5.3 Implementacin Los simuladores stand-alone fueron implementados primero en las computadoras hbridas. El SEP se model con una computadora analgica de propsito especial mientras su operacin y control se implement a travs del uso de una computadora digital. La desventaja principal de esta implementacin es el atraso de la representacin del SEP a nivel elemento. Los simuladores digitales para las versiones stand-alone tienen las misma desventaja y pueden solo servir como una herramienta de entrenamiento para el comportamiento bsico del SEP. Adems, se puede causan expensas adicionales por las necesidades del hardware. Esto viene a ser difcil y costoso construir tales simuladores para un centro de control establecido; alguna funcionalidad del EMS en-lnea se pierde, tal como el uso de datos en tiempo-real de una base de datos unificada. El esfuerzo se dobla para mantener dos bases de datos separadas. La ventaja del simulador de entrenamiento integrado es que ste puede implementarse ms econmicamente si es procurado con el centro de control puesto que este puede usar la computadora de respaldo. Esto ofrece ventajas adicionales de una base de datos unificada y la habilidad para retener datos en tiempo-real para usarlos en una ejercicio de entrenamiento. La desventaja de usar el simulador de entrenamiento integrado en la computadora de respaldo son que se requiere un software complejo adicional para asegurar aislamiento del simulador del sistema en-lnea. Si el sistema primario va hacia abajo, y ocurre una falla y la sesin de entrenamiento se termina o pudiera haber competencia para el uso del sistema de computadora de respaldo para el desarrollo y entrenamiento. () El uso de una segunda computadora de respaldo para la implementacin del modelo del SEP enlazada con un interfaz al modelo disponibles del centro de control al entrenante es por lo tanto recomendable. 7.5.4 Consideraciones Econmicas Las justificaciones cualitativas simulador de entrenamiento son: econmicas para la implementacin de un

tiempo ms corto para la educacin y entrenamiento del operador Un completo y efectivo uso del software disponible en el centro de control a trevs del EMS Economa y confiabilidad del SEP mejorada bajo condiciones normales y en disturbio del sistema Reduccin del tiempo en la restauracin del sistema despus de grandes interrupciones.

Como se mencion anteriormente, la necesidad de introducir un simulador de SEP depende mucho de la cualificacin profesional del personal de operacin. Una alta cualificacin obtenida, es menor la necesidad para entrenamiento en condiciones normales. An el entrenamiento bajo condiciones de emergencia requiere alguna clase de un simulador. El problema principal hacia la implementacin de un simulador de entrenamiento es el costo del hardware y software requerido . Mientras que el modelo del SEP es ms general su interfaz al modelo del centro de control es muy especfico y dependiente de la empresa. Adems, el interfaz entre las bases de datos del sistema real y el simulador en tiempo-real requiere mucho del centro de control y del fabricante especfico para resolver problemas. 83

La experiencia con el intercambio de datos usando protocolos estandarizados entre diferentes centros de control puede afectar grandemente el factor econmico.

7.6 Escenarios de entrenamiento y sesiones de entrenamiento


Basados en la seccin previa sobre el tpico de la construccin de un escenario de entrenamiento, el diseo de sesin de entrenamiento ser restringida a la versin integrada solamente. La Fig. 7.6-1 muestra una situacin simplificada de entrenamiento, ambas desde el escritorio del entrenante y del entrenador.

Fig. 7.6-1: Interfaz hombre-mquina incluyendo ejemplos de posibles entradas de datos para entrenamiento El escritorio del control para el entrenante as como tambin el del entrenador es del mismo tipo que el usado en la sala de control. En una sesin de entrenamiento, el entrenante est en una situacin que se puede describir como sigue: l reacciona como podra estarlo haciendo para la tarea la cual l est siendo entrenado: e.d. supervisando la red y controlando o planeando la operacin de la estacin de la planta. Una situacin es presenteada a l en la misma forma que un operador en la sala de control. l reacciona a la situacin del sistema y al comportamiento del sistema as como a los eventos introducidos por el instructor. El instructor puede dar un aviso adicional va conexin por telfono. 84

El entrenante deber direccionar rdenes que son dadas en la prctica de la sala del control va telefnica al instructor en el mismo sentido y responde en la manera apropiada.

En adicin a las funciones que pueda utilizarse por el entrenante, el instructor tiene las siguientes posibilidades. l puede establecer una situacin bsica para una sesin de entrenamiento copiando reas de base de datos tales como topologa (estado de suitcheo), curvas de carga de la red (inyecciones y cargas), estacin de potencia y programas de intercambios del actual sistema de centro de control o llamando una situacin bsica almacenada en el sistema de entrenamiento desde una sesin previa. En adicin, se suministran herramientas para modificar esta informacin: l puede seleccionar la escala de tiempo para el programa de entrenamiento y la respuesta del sistema. La escala de tiempo mnima est dada por el tiempo de respuesta de los programas que modelan el SEP (e.d. clculo de flujos de potencia). Una escala de tiempo reducida puede ser adecuada para el entrenamiento en la planeacin de las operaciones. Los eventos tales como falla en la transmisin de datos, fallas a tierra, disparo de interruptores, disparo de generador, etc. pueden introducirse en diferentes listas de casos de entrenamiento y tiempos de eventos relacionados al tiempo de arranque del periodo de entrenamiento. Dependiendo de la reaccin del entrenante a los eventos, el instructor est habilitado para cambiar desde una lista de entrenamiento a otra, as como tambin introducir nuevos eventos va su escritorio de control. El temporizador (timer) para la activacin de la lista de eventos en el caso de entrenamiento puede empezarse y pararse va escritorio de control del instructor. Los eventos consecutivos pueden definirse por el instructor o pueden generarse por el modelo mismo. Por ejemplo, un disparo de interruptor causado por una lnea o transformador sobrecargado persistiendo ms tiempo que un intervalo de tiempo puede simularse en esta forma. Cuando se est definiendo una sesin de entrenamiento y examinando las reacciones del entrenante, el entrenador mismo est en una situacin como la del entrenante tambin aprendiendo como mejorar sus mtodos de enseanza.

Deber sealarse que el instructor es requerido para jugar muchos roles. e.d. l acta com una estacin de generacin o personal de subestacin o un cliente de alta demanda, etc. El desarrollo de escenarios realistas es una tarea difcil que requiere un profundo conocimiento del comportamiento del Sistema Elctrico de Potencia. Se hace necesario contar con herramientas especiales para una simulacin orientada a eventos. La secuencia de eventos tiene que ajustarse a la capacidad y experiencia del entrenante.

7.7 Consideraciones Concluyentes


Puesto que el entrenamiento es la clave para una exitosa operacin del sep y del simulador de entrenamiento de la red es ahora usada comprehensivamente por empresas a travs del mundo. En tanto que el proceso de informacin viene a ser una parte integrante de la operacin del SEP, su uso efectivo bajo una amplia variedad de condiciones de operacin viene a ser mandatoria. Adems, como la actual operacin est restringida al modo normal no es posible estar familiarizado con situaciones de emergencia realistas. 85

La complejidad incrementada del SEP con los estrechos lmites y alta presin hacia un operacin econmica hace que el entrenamiento del operador sea necesaria. En el presente, varias empresas han decidido instalar simuladores stand-alone o integrados: en Japn ocho (1990) de las nueve grandes empresas tienen simuladores disponibles de entrenamiento, y la EPRI americana est soportando el desarrollo de un gran simulador de entrenamiento. En Europa varias empresas planean instalar simuladores de entrenamiento para su personal del centro de control. En conclusin, los simuladores de entrenamiento del SEP vienen a ser ms importante como los sistemas de cmputo para monitorear y operar los SEPs que incrementan en complejidad. La implementacin del simulador de entrenamiento depende mucho del nivel educativo del personal de operacin. Finalmente, la estructura y las tareas de la empresa tienen una gran influencia en el diseo del simulador. La actual tendencia es hacia una versin integrada del simulador en el equipo de cmputo del sistema del centro de control. La implementacin inicial de un simulador integrado de entrenamiento no es muy costoso como lo sea la disponibilidad de las herramientas del hardware y software sobre el sistema enlnea que pueda usarse como una base y proveer la dinmica del sistema no sea modelada en detalle. Obviamente, una versin inicial como esta puede usarse en el entrenamiento para un nmero limitado de tareas operativas. Para el entrenante de rango completo en las tareas operativas, la complejidad del modelo del sistema se incrementa. En vista del requerimiento en tiempo-real del simulador, es necesario implementar el simulador sobre el hardware de otro que el del sistema en-lnea.

8 Sistemas de Administracin de Energa Existentes


86

8.1 Consideraciones Generales


Este captulo describe tres tipos de centros de control modernos. En l se enfatiza que los centros de control en la operacin actual a travs del mundo cubren un amplio rango al considerar el hardware y software. Las estrategias operativas as como tambin las restricciones econmicas y tcnicas llevan a una gran variedad de centros de control. Es interesante analizar todas estas restricciones en vista de los diferentes conceptos de control que se han ido implementado. Una seleccin de tres conceptos diferentes de control de Norte Amrica, Europa y de un Pas en desarrollo puede dar alguna indicacin en el gran espectro de soluciones ya realizadas.

8.2 Sistemas de Administracin de Energa en una empresa de EE.UU


8.2.1 Caractersticas del Sistema La empresa considerada tiene una capacidad de generacin instalada de cerca de 22,000 MW, de los cuales 90% es de carbn, 8% es nuclear y el resto es hidro, turbinas por rebombeo y de combustin. El sistema de transmisin incluye cerca de 3200 circuitos km a 765 kV, 180 circuitos km a 500 kV, 6000 circuitos km a 345 kV y 13200 circuitos km a 138 kV. Una operacin confiable y econmica de la red de transmisin es un prerrequisito importante para el bienestar del suministro de potencia de la red total. Sobre los pasados aos la empresa ha establecido ms de 140 interconexiones con 27 empresas vecinas; as que esto es un papel importante dentro de la red interconectada como esta contribuye substancialmente a la operacin econmica por: Proveyendo asistencia mutua cuando ocurre deficiencia en la capacidad de generacin; Los excesos de venta de energa a sistemas vecinos para maximizar la utilizacin de su propia capacidad de generacin; Realzar la confiabilidad del sistema a travs de una operacin planeada y coordinada.

En orden, para hacer un uso pleno de estas posibilidades es imperativo que haya un intercambio de informacin operativa con los sistemas interconectados. Para asegurar una operacin econmica y confiables en el desarrollo de la de transmisin, se ha provisto de una gran capacidad y flexibilidad en la red para acomodar un amplio rango de modelos de flujos de potencia que ocurren en la operacin da-a-da y an tiene la habilidad para soportar varias condiciones de emergencia sin que haya disparos incontrolados en cascada del equipo del sistema. La red de transmisin no deber ser una restriccin en la utilizacin de los recursos de generacin y la habilidad del sistema para dar servicio a los requerimientos de carga o intercambio de potencia con sistemas vecinos. 8.2.2 El concepto del control jerrquico Con el objeto de llevar a cabo un control operativo y funciones de evaluacin de seguridad se ha desarrollado una organizacin jerrquica de tres niveles. El centro de control principal (MC) despacha y controla la generacin de todas las compaas de operacin incluyendo: Despacho Econmico Control Carga-Frecuencia Unit Commitment 87

Programacin de Mantenimientos Intercambio de potencia con empresas interconectadas.

El centro MC tambin monitorea la operacin del sistema agregado (bulk) de transmisin para asegurar una operacin segura y confiable bajo todas las condiciones concebibles. Existen cuatro centros regionales de control (RC) localizados en cuatro ciudades principales de compaas de operacin. Los centros regionales RC son responsables para: Operacin y coordinacin de sus respectivos sistemas de transmisin Operaciones totales de suitcheo manual en sus propios sistemas.

Las porciones de sus funciones de despacho de transmisin son delegadas a once centros de control de distrito (DC) dispersados geogrficamente los cuales proveen una coordinacin de transmisin. Claramente, existe una necesidad para toda la coordinacin de actividades en los tres niveles en su jerarqua y esto ha evolucionado en un arreglo de trabajo muy estrecho entre los diferentes centros de control. 8.2.3 Control soportado y evaluacin de seguridad Las empresas en todos los pases industrializados necesitan minimizar inversiones de capital futuras y maximizar la utilizacin de las instalaciones del sistema ya en servicio. Esto lleva a una operacin de las redes de transmisin muy cercana a sus capacidades de diseo que lo que fue en la prctica del pasado. Adems en los Estados Unidos el efecto de una gran disparidad que existe entre el costo de generacin por carbn y la generacin nuclear relativa a la generacin por combustleo ha tenido un gran impacto en la operacin da-a-da y modelos de carga del sistema de transmisin. Como un resultado del exceso de capacidad temporal existe una motivacin para transferir energa con economa de las regiones de generacin por carbn a las reas que dependen de generacin por combustleo. Para asegurar que el sistema de transmisin se mantenga en un estado de operacin seguro, las funciones de operacin del sistema necesitan ser reforzadas por la adicin de una capacidad expandida para monitorear el estado del sistema por medios ms sofisticados y responsables para evaluar la seguridad del sistema. La evaluacin de Seguridad del sistema incluye la habilidad para evaluar: La capacidad del sistema para encontrar demandas esperadas tomando en cuenta las contingencias de generacin y de transmisin. El impacto de las decisiones del operador sobre la programacin de generacin, intercambio, y salidas de transmisin. El efecto de estrategias las cuales los operadores pueden usar para aliviar problemas potenciales en la operacin del sistema.

8.2.4 Implementacin Una evaluacin soportada de seguridad integrada e implementada del sistema de control en un centro MC se muestra en la Fig. 8.2-1. La funcin de monitoreo de los MWh en lnea comprende un proceso de informacin logging el cual opera sin interaccin con otro centro de control o funciones de adquisicin de datos excepto con el operador del sistema. Similarmente, el control automtico de 88

generacin interacta automtica, independiente y directamente con las unidades de generacin para controlar la salida de cada unidad. La funcin de monitoreo de transmisin del estimador de estado es la parte central de la evaluacin de seguridad soportada incluyendo equivalentes externos, seleccin de contingencias, pronstico de carga, flujos de carga en lnea y estrategias correctivas.

Fig. 8.2-1: Sistema de control y evaluacin de seguridad integrada La Fig. 8.2-2 muestra el arreglo del hardware dentro de la jerarqua del centro de control y los enlaces de comunicacin entre ellos. En el MC centro se han instalado dos computadoras VAX 11/780 con CRTs asociadas, impresoras, tablero de desplegados dinmicos del sistema, y registradores grficos assorted. El equipo de los RC centros consiste de dos computadoras VAX 11/750 y logres asociados y CRTs. Algunos de los once centros DC son equipados con computadoras dual VAX 11/750 para proveer facilidadaes para la adquisicin de datos de lneas de transmisin. Estas computadoras actan como concentradores de datos para transmitir datos apropiados al siguiente nivel. La funcin control automtico de generacin (AGC) en cada planta generadora est basada en UTRs conectadas directamente a los controles de la unidad. En adicin a otras cantidades que no sean MW son transmitidas al centro MC incluyendo Mvars, carga auxiliar, puntos base lmite actuales y el estado del sistema de control.

89

Fig. 8.2-2: Configuracin de computadoras en el control del Sistema Se adopta una comunicacin del sistema basada digitalmente usando formatos de datos apropiados y tcnicas de comunicacin. En esta manera se puede realizar una forma de ahorro. En adicin, el sistema digital permite el acomodamiento de funciones adicionales fcil y relativamente a bajo costo. El centro de control es servido por un sistema digital de todas las plantas para el AGC y desde cada uno de los cuatro centros RC para la adquisicin de datos y la interconexin. El sistema digital tambin incluye comunicacin entre centros RC y los apropiados Centros RC.

8.3 Sistemas Administradores de Energa en Alemania 8.3.1 Introduccin


En Alemania la generacin de electricidad se lleva a cabo a travs del suministro pblico de potencia, industria, y compaas de carbn. Las compaas pblicas del suministro de electricidad tienen el ms grande compromiso con el 85% de la produccin total de energa alcanzando 418 TWh en 1987. Todas las compaas que distribuyen la electricidad para suministro a los consumidores son empresas pblicas. Debido al sistema econmico liberal muchas compaas de estructura de capital muy diferentes tienen un compartimiento en el suministro pblico de electricidad. En lnea con la importancia del rea de suministro el nmero prevaleciente de las compaas de suministro son compaas pblicas del estado o compaas pblico-privadas con una mayora pblica. La produccin de energa del sector pblico-dueo es 20%; mientras que las compaas pblico-privadas es 16%. El resto 16% de la produccin total de energa se cubre por casi 100 compaas privadas. Las empresas pblicas de suministro de electricidad se dividen en: Compaas de generacin, transmisin y distribucin Compaas de slo distribucin.

El primer grupo primario consiste de ocho grandes compaas interconectadas cubriendo el rea total de la primera Repblica Federal de Alemania y Berln (oeste). Estas ocho empresas son miembros de la Deutsche Verbundgesellaschaft (DGV) Tabla 8.3-1: Lista de las empresas DVG en la Primera Repblica Federal de 90

Alemania

La generacin de energa elctrica proporciona casi la totalidad de los recursos de energa primaria segura domstica. El carbn duro domstico es quemado con ocho mining costos. Entre 1977 y 1990 el aumento promedio en el consumo de energa fue el 2.6%, los principales grupo de consumidores siendo la industria (45%), uso domstico (29.5%), contrato especial de suministro (13%), comercio y trade (8.7%), agricultura (2.6%), alumbrado pblico (0.8%). La red alemana se interconecta fuertemente dentro de Europa compaas frontera. El sistema interconectado Europeo (UCTPE) suministradores de electricidad de los siguientes pases: Netherlands Blgica Repblica Federal de Alemania Luxemburgo Francia Suiza Austria Grecia Italia Espaa Portugal Yugoslavia. con a ocho conecta los

La capacidad instalada dentro del sistema UCPTE fue de 360 GW en 1987. El flujo de potencia entre los pases de UCPTE depende de las estaciones y vara mucho entre el da y la noche. 8.3.2 Control Carga-Frecuencia Como la frecuencia es un indicador del balance de potencia en la red interconectada en un momento dado, la desviacin de frecuencia junto con cualesquier desviacin de intercambio de potencia entre compaas es tomada como el criterio de control para mantener el equilibrio entre la carga y la generacin. Una operacin de control de dos-etapas para la frecuencia y potencia ha probado ser til en la red interconectada Oeste-Europa. 91

Control Primario: por reaccin de los gobernadores de velocidad de la turbina la salida en la red interconectada general se ajusta proporcionalmente a la desviacin de frecuencia dentro de pocos segundos. Permanece una cierta desviacin de frecuencia f. Control Secundario (control potencia-frecuencia): las desviaciones de la frecuencia y el intercambio de potencia acordado entre las empresas son controladas por la compaa vecina en cuyo sistema ocurre la desviacin ya sea por un incremento o disminucin de la generacin en las estaciones de potencia controladas como sean requeridas de acuerdo al control caracterstico del sistema.

Las funciones primaria y secundarias del control operan junto con la programacin de generacin y la optimizacin de corto plazo (despacho econmico de carga). Las condiciones bajo el cual el control de sistema de potencia fue inicialmente introducido en los 50s han cambiado considerablemente: La transicin a las grandes unidades generadoras y al uso incrementado de la presin de una operacin variable en las estaciones de potencia convencionales ha llevado al deterioro en el funcionamiento del control de estas plantas de potencia. Debido a varias razones, las estaciones de potencia nuclear an no participan generalmente en el control primario. La caracterstica dependiente de la frecuencia de la carga ha aumentado. La tasa (ratio) de las masas giratorias a los primo motores de potencia en las estaciones de potencia ha disminuido debido a menos construccin de turbo-generadores. ()

Los sistemas de energa de las ocho empresas alemanas interconectadas forma un bloque conjunto de control controlado por el sistema de control de RWE (tabla 8.3-1) contra el sistema europeo interconectado. Dentro de este bloque conjunto de control los sistemas de control subordinados mantienen el intercambio de potencia exacto entre las diferentes empresas alemanas. La Fig. 8.3-1 muestra los diferentes bloques de control coordinados dentro del sistema interconectado alemn. La operacin estable del sistema de potencia interconectado alemn requiere un control primario efectivo. En otras palabras, se deben de cumplir los siguientes requerimientos. Todas las estaciones trmicas de potencia alimentando a los sistemas de potencia debern participar en el control primario, sin considerar el tipo de energa primaria. Una banda de regulacin del +- 5% de la tasa de generacin deber estar disponible para este propsito. La cada caracterstica deber estar entre 4 y 6% y el gobernador de la turbina deber tomar accin si ocurre una desviacin de frecuencia a una tasa mayor de 20 mHz (sensibilidad de respuesta) Si ocurren cambios rpidos de frecuencia en el SEP, la unidad de generacin individual deber reaccionar a los cambios de potencia al escaln dentro de una banda de regulacin con una tasa de cambio del 0.3% PN/segundo para estaciones de potencia convencionales y 1% PN/segundo para 92

las estaciones de potencia nuclear. Tales cambios rpidos en la salida deber ser posible tan a menudo como sea requerido dentro de un rango de de +- 1% sin intervalos. ()

Fig. 8.3-1: Representacin esquemtica del control de potencia-frecuencia en el sistema interconectado alemn Para operar a una carga programada y para operar bajo un control automtico potencia-frecuencia, las unidades generadoras debern estar habilitadas para encontrar cambios continuos de potencia con tasas de cambio del 4-12% PN/minuto, sobre un rango del 30-60% de la tasa de potencia, dependiendo del tipo de estacin de potencia, tan a menudo como sea requerido sin intervalos. Las estaciones convencionales de potencia debern ser capaces de liberar su salida total sobre un cambio de frecuencia de 48.5 a 51.5 Hz y las estaciones de potencia nuclear debern estar disponibles para liberar su salida total desde 49 a 51.5 Hz. Todas las estaciones trmicas de potencia debern estar habilitadas para liberar al menos el 95% de su tasa a 47.5 Hz.

8.3.3 Sistemas Administradores de Energa Debido a su estructura especfica cada una de las ocho compaas DVG operan su sistema con su propio centro de control. Dependiendo del tamao de la empresa este sistema est estructurado jerrquicamente. El control del SEP consiste de tres fases: 1. Reunin de informacin: adquisicin de datos en tiempo-real; comunicacin hombre-mquina 2. Toma de Decisiones 93

3. Accin por transmisin de rdenes de control ya sea directamente (control remoto centralizado) o indirectamente (control remoto descen-tralizado o control de carga). La Fig. 8.3-2 muestra un diagrama esquemtico de las funciones de soporte al operador en su proceso de toma de decisiones en el centro de control. Las funciones en tiempo-real cubren lo siguiente: Anlisis topolgico Estimacin de estado Clculo de equivalentes de Red Anlisis de Seguridad Despacho de Generacin Optimizacin de Voltaje y reactivos.

Fig. 8.3-2: Marco de trabajo posible de asistencia por computadora para la toma de decisiones en los centros de control Las funciones extendidas en tiempo-real cubren lo siguiente: Pronstico de carga a corto plazo Flujos de carga del Operador Clculo de corto circuito.

8.3.4 Consideraciones concluyentes 94

El suministro de energa elctrica en Alemania encuentra altos estndares tcnicos. El continuo entrenamiento del personal de operacin y la actualizacin permanente de funcionamiento de los EMS ayuda a mantener este estandar. Los siguientes tpicos sin de inters actual para el suministro de energa elctrica: Mercado comn europeo de energa elctrica Precios de energa para la industria Estructuras tarifarias Reintegro de energa elctrica producida por generadores no utilitarios Calor elctrico Uso racional de energa Plantas de co-generacin Uso de recursos de energa alternativa para electricidad Control de emisiones para una mejorada proteccin ambiental Uso de unidades nucleares y de carbn para la produccin de energa.

Los cambios polticos en los pases europeos del este imponen nuevos problemas. La expansin coordinada de sistemas de energa elctrica y la tecnologa de la informacin contribuir substancialmente a la urgente mejora del suministro de energa elctrica necesitada en estos pases.

8.4 Sistemas Administracin de Energa en pases en desarrollo


8.4.1 Introduccin La estructura de los sistemas de potencia en los pases subdesarrollados est directamente relacionada a su desarrollo industrial y urbano. Las grandes concentraciones de poblacin son comunes en las principales ciudades, donde los polos de desarrollo estn localizados. Estas son reducidas en nmero y distribuidas sobre una vasta rea geogrfica. Adems, los recursos de generacin estn generalmente lejos de los centros de consumo; en muchos casos la generacin hidro est disponible, tomando un importante compartimiento de la carga y suministro de energa. El sistema de potencia longitudinal (LPS) tpico resultante est implementado a travs de una configuracin radial con centros de generacin elctricamente distantes de los centros concentrados de carga. Se utilizan grandes lneas de transmisin y, como consecuencia, se encuentran problemas complejos de operacin. Adicionalmente, en muchos pases en desarrollo, las restricciones financiera y el nivel de desarrollo del sistema de potencia limitan la inversin o retraso de nuevo equipo. Por lo tanto la confiabilidad se reduce y el sistema est en alerta o en un estado disrupto en muchas condiciones de operacin. Un LPS es muy sensitivo a los cambios de P y Q y requiere una coordinacin compleja de fuentes de activos y reactivos. Adems, las salidas programadas y aleatorias pueden cambiar a respuesta del SEP substancialmente; de esta manera, se requiere una supervisin estrecha y contnua. El objetivo principal de esta seccin es ilustrar diferentes problemas operativos en un LPS y presenta las aplicaciones de seguridad requeridas. Estas funciones se consideran bsicas para determinar decisiones de control de seguridad mejoradas. Las aplicaciones presentadas son diferentes de las 95

establecidas por redes altamente malladas, y en algunos aplicaciones comnmente utilizadas en estudios de planeacin.

casos

incluyen

En general se cree que los LPS representan problemas difciles en su operacin que requiere un buen entendimiento de diferentes fenmenos por el personal de operacin. Esto se debe principalmente debido a la naturaleza dinmica de los problemas principales encontrados durante las disrupciones. 8.4.2 Caractersticas Elctricas de Sistemas de Potencia Longitudinales (LPS) Normalmente un LPS puede clasificarse como un sistema dbil y por lo tanto est substancialmente afectado por inyecciones nodales y cambios topolgicos. Como el SEP est continuamente expuesto a variaciones aleatorias y salidas de equipo, los problemas tpicos de operacin de los LPS como son control de voltaje, desviaciones de frecuencia e inestabilidad del sistema son (sern) muy comunes. La capacidad de corto circuito (SCC) puede considerarse como un indicador nodal de robustez. Esta capacidad est directamente relacionada a las impedancias equivalentes a la corriente secuencia positiva (impedancias de secuencia) vistas desde el nodo considerado. En un tpico LPS la impedancia equivalente est dominada por las impedancias serie de varios componentes, e.d. lneas de transmisin y transformadores. Los rangos de SCC varan entre 500 y 2800 MVA para un tpico LPS de 230 kV. Los problemas tpicos de operacin en los LPS son: Cargabilidad del sistema de transmisin Control de Voltaje Estabilidad Transitoria Dinmica de la Frecuencia

Una tarea normal y continua en la operacin de LPSs es la supervisin de flujos de potencia en los principales enlaces de transmisin (enlaces entre reas de control). Por otro lado, en la cargabilidad de la transmisin de potencia en los LPSs es altamente dependiente de la configuracin del sistema y de la distribucin de las unidades de generacin. Las limitaciones comunes de transmisin en los LPSs incluyen factores como estabilidad y cada de voltaje. Se requieren estudios detallados de flujos de carga y estabilidad para determinar lmites de transmisin. La seguridad del sistema de potencia puede ser amenazada cuando se violan lmites apropiados y los flujos de potencia no son controlados apropiadamente. En cualquier caso, los lmites debern incorporar una seguridad estndar en el suministro de energa elctrica para el sistema completo, usualmente determinada por una contingencia sencilla. Una reduccin substancial en la cargabilidad de transmisin se determina como reas terminales que son dbiles (). La conclusin es que la cargabilidad de transmisin de los LPSs no puede determinarse basado solamente sobre una curva general y son requeridos estudios particulares bajo diferentes condiciones de operacin (demanda alta, media y baja).

96

El control de voltaje en los SEPs est directamente relacionada a los flujos de potencia reactiva, Q , y a los desbalances de flujos de potencia reactiva en los componentes del sistema (lneas, transformadores, reactores, capacitores, CEVs, condensadores sncronos, FACTS). Estos flujos reactivos, Q , se producen principalmente por las variaciones de la carga y contingencias del sistema de potencia. En los LPSs es comn tener nodos de carga distantes elctricamente de las fuentes de generacin. As, los problemas de control de voltaje estn relacionados a la distribucin y balance de potencia reactiva en los elementes del SEP. Es importante notar que cualquier cambio de Q deber suministrarse localmente, porque de otra manera el perfil de voltaje ser deteriorado. Por lo tanto la poltica de operacin deber ser localizar mrgenes adecuados de reserva de Q entre las reas elctricas (reas de control). Conforme se agote esta reserva la capacidad del control de V se pierde y la potencia reactiva, Q , ser necesaria transportarla desde fuentes distantes, ocasionando problemas de V. Generalmente, la coordinacin de fuentes de Q es una tarea compleja, especialmente cuando se utilizan diferentes tipos de compensadores de Q. Los problemas de V son an ms complicados de analizar cuando se incluye la dinmica del sistema. El tipo, velocidad de respuesta, y localizacin de fuentes de Q son todos muy importantes. Como se mostrar en las siguientes secciones, los problemas de colapso de voltaje y de estabilidad estn estrechamente relacionados a los LPSs. Uno de los problemas ms crticos encontrados en la operacin de LPSs es la inestabilidad transitoria. Es comnmente conocido que el equilibrio dinmico de los rotores de las unidades generadoras depende de la habilidad para transmitir potencia elctrica a travs de sistemas fallados. En los LPSs caracterizados por reas de transmisin y recepcin dbiles, un incremento en el flujo de potencia causa cambios substanciales del ngulo interno de fase de los rotores de los generadores. Por lo tanto, cualquier variacin aleatoria del SEP, o ms importante cualquier lnea o salida de un generador, crea desbalances de potencia que produce una aceleracin de las unidades restantes. Es comn, en LPS, tener el fenmeno de inestabilidad transitoria que puede desarrollarse en menos de un segundo. Esto obviamente sugiere que deber tomarse medidas preventivas para evitar estas situaciones indeseables. Los lmites de transmisin debern evaluarse de acuerdo a la configuracin del sistema y de las contingencias crticas consideradas. Debe sealarse que los cambios topolgicos diarios de operacin son comunes y que los lmites de carga diferentes debern evaluarse a travs de estudios de estabilidad. Como se mencion anteriormente, las restricciones financiera a menudo limitan la inversin y las grandes plantas de generacin son conectadas a sistemas bulk a travs de esquemas de transmisin con poca redundancia (lneas) . Como un resultado, las salidas sencillas pueden producir problemas de estabilidad arriba de ciertos niveles de generacin. Esta limitacin tiene implicaciones importantes en la economa, a partir de las cuales se puede obtener una medida costosa de seguridad. En muchas situaciones esto es debido a condiciones costosas de operacin y han de utilizarse controles suplementarios para incrementar lmites de transmisin para mantener la estabilidad del sistema 97

bajo contingencias, y recursos disponibles.

consecuentemente

haciendo

un

uso

eficiente

de

los

Los controles discretos suplementarios ms comnmente utilizados son: disparo de generacin, valvuleo rpido, disparo de lnea, esquemas de recierre monofsico y disparo de carga. En todos los casos se hace necesario desarrollar estudios de anlisis de seguridad para activar controles o evaluar su funcionamiento de acuerdo a las actuales condiciones del sistema. Cuando la estructura del SEP es tal que una salida sencilla de lnea en el sistema de transmisin crea formacin de islas elctricas, se requiere de anlisis detallados para evaluar el comportamiento y localizar reservas de P y de Q. Como los enlaces entre reas de control de un LPS son dbiles, las disrupciones pueden transmitirse de un rea a otra (con un retraso) de acuerdo a la configuracin del sistema. Como un resultado, el comportamiento dinmico en cada rea es diferente y la disrupcin es registrada de acuerdo a las oscilaciones entre enlaces (tie-line). Los cambios de flujos en los enlaces entre reas de control pueden obtenerse como un resultado de las diferencias de frecuencias entre reas o desplazamientos angulares de fase. De la misma manera como el enlace es dbil la potencia transmitida ser pequea y grandes desviaciones de frecuencia son necesarias para obtener una contribucin significativa a las reas de problemas. La respuesta del SEP bajo contingencias puede analizarse basado en las constantes de tiempo y controles de regulacin. En anlisis de LPSs es importante identificar las respuestas inerciales y de regulacin conforme ellas vienen a ser crticas en el funcionamiento del sistema. La respuesta inercial se obtiene como un resultado de utilizar la energa cintica de los rotores de las unidades para satisfacer los requerimientos de la carga, consecuentemente ocurren las desviaciones de frecuencia local. La respuesta inercial puede evaluarse suponiendo que los cambios de potencia mecnica de la turbina son despreciables ya que dependen de las constantes de tiempo del gobernador y de la turbina. La respuesta de regulacin se obtiene se obtiene una vez que los cambios de potencia mecnica son desarrollados. En este punto, la localizacin de reserva viene a ser importante y debern considerarse modelos apropiados para las turbinas y gobernadores y las limitaciones de las unidades generadoras. Como una regla general, el suministro de reserva deber distribuirse de acuerdo a la configuracin del sistema y coordinado con los esquemas de corte de carga. Dada la configuracin esparza de los LPSs es relativamente comn operar las islas elctricas cuando hay disrupcin. Las tasas de decaimiento de la frecuencia pueden ocurrir a 2-3 Hz/segundo. Esto puede causar excursiones de frecuencia para tener valores inaceptables en menos de un segundo. Por lo tanto deber estar disponible un esquema de corte de carga rpido y confiable para controlar la frecuencia. 8.4.3 Evaluacin de Seguridad en LPSs De los problemas de operacin presentados en la seccin previa, es claro que el anlisis de seguridad en LPSs debern incluir el estudio de fenmenos dinmicos porque ellos tienen una gran influencia en el funcionamiento del SEP. En los centros de control modernos ha venido siendo comn implementar funciones de seguridad tales como el anlisis de contingencias y seleccin automtica de contingencias. Adems, en los LPSs las soluciones en estado estable raramente 98

definen condiciones lmite. Estos valores estn generalmente basados en respuestas elctricas, inercial y de regulacin. Adems, dada la estructura tpica de los LPSs, en muchos casos los resultados que son relativamente no importantes podran obtenerse, e.d. separacin del sistema en islas elctricas, flujos de potencia totales en lneas paralelas restantes, etc. En casi todos los casos, las contingencias crticas pueden predefinirse basadas en la configuracin del sistema. Adicionalmente, los voltajes tienen un efecto importante sobre los flujos P y Q bajo condiciones extremas de carga (demanda mxima). Por lo tanto se requiere de estudios detallados y exactos para determinar el perfil de voltaje y la distribucin de potencia entre la red elctrica. Las decisiones de operacin en LPSs requieren de un conjunto de herramientas computacionales customised, utilizadas en un modo preventivo, tal que las acciones de control de seguridad puedan implementarse de manera efectiva. Las aplicaciones bsicas de seguridad se presentan abajo. Como todas estas funciones son bien conocidas, slo se incluye una breve revisin de las caractersticas importantes o especiales. Los flujos de carga generalizados es el punto inicial de cualquier estudio dinmico. Esto incluye usualmente las siguientes opciones adicionales: Modelos de carga dependientes del voltaje y de la frecuencia Clculo de frecuencia bajo disrupcin en estado estable Factores de distribucin del generador bajo salidas Soluciones multi-islas Modelos generales de control de voltaje, e.d. compensadores estticos de vars Clculos de sensibilidad.

La definicin de lmites de transmisin y coordinacin de controles suplementarios requiere de un simulador de estabilidad transitoria con los siguientes modelos adicionales: Modelos de controles suplementarios (controles discretos) Disparo automtico de Generacin Valvuleo Rpido Disparo automtico de lnea(s) Disparo automtico de carga Esquemas de recierre monopolar Modelos de corte de carga Modelos del compensador esttico de vars

El comportamiento dinmico de la frecuencia bajo disrupcin se puede evaluar utilizando programas de computadora que simulen la respuesta dinmica con diferentes detalles de modelos. Es conveniente tener programas de computadora que utilicen un modelo sencillo carga-generador con representacin equivalente de reas elctricas y modelos detallados del generador, carga y controles. Las opciones para la simulacin de los esquemas de corte de carga, limitaciones de unidades de generacin y caractersticas del control son tambin muy importantes. 99

La interconexin de reas aisladas por grandes (largas) lneas de transmisin requiere decisiones operativas concernientes a la secuencia de energizacin. Esto es especialmente importante bajo configuraciones muy dbiles. Adicionalmente, el suitcheo de elementos en derivacin (shunts) pueden crear importantes transitorios de voltaje y corriente. Las reas principales de estudio son: Energizacin de lneas de transmisin Energizacin de elementos en derivacin (shunts) Comportamiento (funcionamiento) de los compensadores estticos de vars bajo fallas.

Casi todas las aplicaciones descritas toman considerables recursos computacionales, pero lo ms importante, el anlisis de diferentes casos y la implementacin de acciones de control es un proceso de un alto consumo de tiempo. Por lo tanto las aplicaciones son conducidas fuera-de-lnea, pero las actuales condiciones de operacin, si es necesario, pueden obtenerse en archivos de datos de los sistemas en-lnea En todos los casos, los simuladores debern poseer un alto funcionamiento con caractersticas interactivas, especialmente diseadas para un ambiente de operacin de SEPs. Esto es un factor esencial en orden para reducir tiempo de cmputo y hacer un uso eficiente de los recursos humanos. Como un punto importante para estresar en el diseo de modernos centros de control de LPSs es asignar la misma jerarqua a las aplicaciones de seguridad fuera de lnea que las funciones que trabajan en-lnea, e.d. adquisicin de datos, control supervisorio, estimacin de estado, etc. Como un LPS est interconectado es muy importante evaluar la seguridad del mismo bajo una base global, es decir, los problemas crticos en un sistema tendr un efecto substancial sobre los sistemas vecinos. 8.4.4 Consideraciones concluyentes Muchos Sistemas Elctricos de Potencia en pases progresistas pueden clasificarse como LPSs. Los problemas crticos de operacin en LPS estn relacionados al control de voltaje, estabilidad transitoria y dinmica de la frecuencia. Los anlisis de seguridad dinmica son esenciales en la operacin de LPS. Las aplicaciones de seguridad comnmente implementadas en los modernos centros de control no son adecuados para LPSs. Debido a su gran importancia, las aplicaciones de seguridad en-lnea para LPSs debern estar estructuradas con la misma prioridad que las funciones que trabajan en-lnea.

9 Administracin de Proyectos de Sistemas Administracin de Energa


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9.1 Generalidades
Un proyecto de Centro de Control representa una tarea difcil en la cual, muy a menudo, ocurren uno o ms de las siguientes caractersticas: Los objetivos del proyecto son pobremente definidos y/o entendidos Las lneas muertas (deadlines) del proyecto son dictadas por eventos externos o impuestos arbitrariamente () Los presupuestos del proyecto estn basados en estimaciones nativas (usualmente subestimados). La gente del proyecto est determinada ms por la disponibilidad que por su habilidad en las funciones.

Como un resultado tales proyectos est plagado por altos costos de desarrollo, retrasos y fallas funcionales. Con pocas excepciones tales centros de control con funciones simples SCADA, un sistema complejo SCADA/EMS no es un producto estndar o fuera de venta (). Los requerimientos de compra debern, tanto como sea posible, comparar mdulos estndar de fabricantes SCADA/EMS. Cuando un nuevo desarrollo se mantiene como un mnimo, el fabricante y el cliente se beneficiarn de deliberacin entiempo, costos bajos y alta calidad de estructura. Un proyecto de un centro de control es un entendimiento cutting across no solo las fronteras de diferentes disciplinas tcnicas, sino tambin de grupos diferentes, departamentos y organizaciones. Es a menudo un riesgo una ventura incluyendo la empresa elctrica, el consultor y el fabricante. As, es un entendimiento muy demandante, no solo en trminos tcnicos sino tambin en trminos humanos. Las fuentes de fallas de un centro de control incluyen: especificaciones incorrectas o incompleta; fallas de hardware y errores de diseo; errores de diseo de software y de cdigo; errores humanos tal como una pobre administracin. Particularmente con proyectos de un centro de control complejo, una falla puede causarse por cualquier combinacin de lo mencionado arriba. Puesto que la civilizacin empez, sin otra tecnologa, aparte del hardware de la computadora, ha visto seis rdenes de magnitud en ganancia de precio en el espacio de 30 aos. El costo de los dispositivos lgicos de computadora ha declinado en 25% por ao y el costo de unidades de memoria ha disminuido por 40% cada ao. La vida til del hardware en un centro de control es menos de cinco aos, comparada con casi 10 aos para el software y 20-50 aos para datos de la empresa. A menudo la arquitectura hardware y caractersticas son fuertemente definidas desde el inicio del proyecto, an si las especificaciones funcionales son solo pobremente definidas. Una de las ms importantes ideas en el diseo de hardware es anticipar: La evolucin futura del Sistema Elctrico de Potencia La expansin del centro de control con nuevas funciones Cambios tecnolgicos y necesidades de actualizacin. Un nuevo proyecto de centro de control implica una gran cantidad de desarrollo difcil de software. En la ltima dcada. Tres factores han afectado el desarrollo de software: 101

La tasa (ratio) de costos de software a los costos de hardware ha cambiado de 1:10 a 10:1. El costo del mantenimiento del software es mucho ms alto que el costo del desarrollo; los costos aparecen a casi cuatro veces los costos de desarrollo. El manpower requerido para llevar a cabo el mantenimiento de software es aproximadamente 70% del manpower incluido en el ciclo de vida del software un desarrollo de software ms

Estos factores explican la necesidad para eficiente, requiriendo menos mantenimiento.

Las razones principales para el desarrollo de software SCADA/EMS que vienen a ser difciles son: Caractersticas especficas del software de administracin Magnitud del proyecto Complejidad/abstracta Infraestructura del software Documentacin Interaccin humana Interaccin Tiempo-Real y en-lnea y restricciones de disponibilidad.

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Fig. 9.1-1: Un modelo lineal del ciclo de desarrollo de software La construccin de un gran SCADA/EMS es raramente un proceso ordenado que empieza con una especificacin abstracta bien definida, contina con una suave fase de diseo, seguida por un periodo de cdigo limpio y termina con una implementacin flawless tal como el modelo lineal de los ciclos de desarrollo como los descritos en la Figura 9.1-1. El desarrollo de software, para los proyectos complejos de centros de control, es un proceso interactivo, evolucionario, espiral multipaso. Para un modelo ms realista, pero an simplificado, de lo que pasa usando un gran software, ver figura 9.1-2.

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Fig. 9.1-2: Un modelo ms realista del ciclo de vida en el desarrollo del Software

9.2 Etapas en el implementacin de un nuevo centro de control


Desde la perspectiva del cliente los siguientes pasos en la implementacin de un nuevo centro de control basado en un SCADA/EMS pueden definirse como: Estudio de factibilidad Justificacin del sistema Requerimientos funcionales y especificaciones preliminares Liberacin (releasing) de las especificaciones Evaluacin de propsitos/pagos Negociacin de un contrato Especificaciones de diseo Implementacin y organizacin Entrenamiento Operacin del Sistema.

9.2-1 Estudio de factibilidad El primer paso en la planeacin de un nuevo sistema de control es establecer las necesidades, visin, objetivos y beneficios del nuevo centro de control. Este estudio inicial estudio de factibilidad identifica las metas del sistema propuesto para aumentar la seguridad en el suministro y una operacin econmica mejorada. 9.2.2 Justificacin del sistema En esta etapa la empresa misma determina las funciones que el nuevo centro de control deber desarrollar. El resultado de esta fase es un documento que contendr: Funciones a desarrollar Estimacin inicial del costo 104

Una estimacin del programa tiempo (marco de tiempo de la duracin del proyecto) Problemas concernientes a la organizacin y administracin del proyecto desde el punto de vista de la empresa, e.d. una evaluacin de las necesidades de cambios organizacional. Una justificacin tcnico/econmica del nuevo centro de control para obtener una aprobacin del proyecto.

9.2.3 Requerimientos funcionales y especificaciones preliminares Los requerimientos y especificaciones funcionales definen: Las tareas a desarrollar Los programas de aplicacin El soporte para las instalaciones de los programas El modelo estructural (arquitectura) de la computadora La adquisicin de datos Comunicaciones Requerimientos de desplegados Interfaces con equipo existente Requerimientos de funcionamiento Disponibilidad del sistema Ejecucin de los programas de aplicacin tiempos y prioridades Requerimientos de entrenamiento Requerimientos de documentacin Programa de implementacin Administracin del proyecto y su personal diseo. La

La especificacin funcional no es una especificacin de documentacin tambin incluir importantes ideas (issues) como: -

Enfoque de un solo proveedor VS multi proveedor Funciones a desarrollarse en casa Responsabilidad para la integracin del sistema y mantenimiento Estimaciones del presupuesto (costo del sistema, estimacin de manpower, programa preliminar) Grupo en-casa.

9.2.4 Liberacin de las especificaciones En un documento las especificaciones debern definir solo las porciones del sistema que se han de liberar por el proveedor. Las especificaciones debern describir las caractersticas suficientes del SCADA/EMS para asegurar propsitos importantes y habilitar al proveedor para hacer una estimacin del costo realista. Las especificaciones no debern entrar en detalles que podra excluir el proveedor(es) o las nuevas soluciones tcnicas. Deber sealarse que este es un documento a nivel especificacin y no a nivel diseo. Las especificaciones debern permanecer dentro del nivel funcional ms que a nivel operativo. 9.2.5 Propsitos de Evaluacin El proceso de seleccin basado en la especificacin funcional incluye una evaluacin detallada del sistema propuesto incluyendo el hardware y el software. El funcionamiento del sistema deber medirse contra los objetivos 105

establecidos. Es importante tambin reconocer que las capacidades del sistema de control tendrn que incrementarse para mantener el paso con la expansin del SEP y acomodar las nuevas aplicaciones. En la evaluacin del pago, un buen enfoque es evaluar puntos en diferentes reas. Los propsitos han de evaluarse para el ciclo completo de vida desde los siguientes puntos de vista: Inversin Costos de reparacin Costos vs beneficios (para diferentes alternativas) Costos de mantenimiento Costos del personal Costos de las instalaciones. costos intangibles de los propsitos han de estudiarse

Adems de los cuidadosamente: -

Experiencia del proveedor (uso de sub-contratistas) Capacidad del personal, longevidad del personal Referencias Madurez de la tecnologa ofrecida Obsolescencia de la tecnologa ofrecida Estado-del-arte y novedades de la tecnologa Solidez financiera del proveedor

9.2.6 Negociacin del contrato El contrato contiene un statement of work preparado por un exitoso pagador. () El statement of work define: El sistema a implementarse Responsabilidades de la implementacin Control, coordinacin y procedimientos de la administracin del proyecto El programa del proyecto.

El contrato tambin contiene las modalidades para resolver excepciones y otras preguntas abiertas. Los siguientes trminos comerciales del contrato son de suma importancia: Deadlines del pago Garantas y penalizaciones del funcionamiento Garanta Licencias Disponibilidad de partes (repuestos) Impuestos, aduanas, embarques, actualizaciones (currency) Cancelacin

9.2.7 Especificaciones de diseo Estas especificaciones son desarrolladas, normalmente, por el proveedor adems que se incluyen tambin el personal de sistemas de potencia y consultores. La documentacin describe en detalle las caractersticas de cada uno de los subsistemas del hardware y software e interfaces relacionados. Esto incluye la definicin del algoritmo, clculo, procedimientos, estructuras de base de 106

datos, formatos de desplegados, capacidades hombre-mquina, programacin de los programas de aplicacin, etc. 9.2.8 Implementacin y organizacin El plan de implementacin y la organizacin debern describir las tareas a desarrollarse y el tipo de personal requerido para desarrollar estas tareas. Tambin deber disearse un sistema de reporte de progreso efectivo del proyecto. 9.2.9 Entrenamiento Existen dos tipos de entrenamiento. El Entrenamiento para la operacin y mantenimiento es requerido para un uso efectivo y diario del sistema SCADA/EMS. Esta actividad permite entrenamiento de nuevo personal y es requerido para una constante actualizacin de la base de datos y los correspondientes despliegues a la expansin del SEP. Esta clase de entrenamiento es casi la ms efectiva porque es un entrenamiento sobre-el-trabajo. El entrenamiento para las funciones futuras ofrece la independencia del personal de la empresa y auto-suficiencia en la implementacin de nuevas funciones. Este tambin permite cambios (mayores) al diseo del software necesario para futuras actualizaciones de SCADA/EMS. 9.2.10 Operacin del Sistema Una demostracin de la disponibilidad Un periodo de operacin continua (observacin y experiencia crtica con el sistema) Un periodo de garanta.

9.3 Un plan paso-a-paso para la implementacin de un nuevo centro de control


Desde la perspectiva del proveedor el proyecto se divide en las siguientes fases: Diseo preliminar del sistema (pre-contrato) Statement of Work Diseo del sistema (post-contrato) Desarrollo Integracin y pruebas (de aceptacin) del sistema Aceptacin del sistema

9.3.1 Diseo preliminar del sistema (pre-contrato) El resultado de la fase del diseo preliminar del sistema es un documento que contiene los siguientes trminos: Un modelo de la configuracin de la computadora; la configuracin exacta es el resultado del anlisis formulado con el cliente Un modelo de comunicacin Requerimientos funcionales (para cada funcin, el tiempo de respuesta, condiciones de prueba, y requerimientos de mantenimiento debern tambin ser incluidas).

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El documento deber incluir tales ideas (issues) como: Organizacin de la administracin del proyecto Responsabilidad para la integracin del sistema Responsabilidad para el mantenimiento del sistema Programacin preliminar.

9.3.2 Statement of Work Despus de la carta de intencin, el proyecto entra en la fase de definicin del contrato, algunas veces llamada la fase de statement of work. Durante esta fase las especificaciones del cliente y el diseo del sistema del proveedor se unifican en un documento tcnico a work statement- El propsito del statement of work es definir en detalle lo que el sistema va a hacer en todas sus partes. 9.3.3 Diseo del sistema (post-contrato) El propsito del diseo del sistema es definir en detalle cmo trabaja el sistema. El proveedor es obligado a preparar un conjunto de documentos (especificaciones funcionales) en todas las reas relevantes para revisin del cliente. Estos documentos definen: La interaccin de cada mdulo del sistema con otros mdulos Tablas y diseo de archivos Estructura de la Base de Datos Especificaciones de la interfaz (hombre-mquina) Diseo de entrada/salida Requerimientos de tiempo y tiempo de programa (programa de tiempo-trabajo)

Un periodo de tiempo realista para el diseo del sistema est entre 6 y 9 meses 9.3.4 Especificaciones detalladas de diseo del sistema La especificacin del diseo detallado es un conjunto de documentos a nivel modular. En este nivel cada mdulo de cada subsistema deber estar completamente especificado, esto es: Todos los requerimientos de datos internos/externos especificados Se debern definir los procedimientos de prueba Las especificaciones estn a nivel byte y bit de detalle Se han de definir procedimientos de recuperacin de error. han de ser

Todos estos documentos han de ser aprobados por el cliente. Esta etapa es la ltima fase antes de codificar (para funciones no-estndar o hacia el cliente). 9.3.5 Desarrollo El cdigo y las pruebas de unidad de software se desarrollan durante esta fase. Ciertos documentos del proyecto se producen ahora durante esta fase. Estos incluyen: Manual del operador Manual del programador Manual de modificacin de la base de datos Procedimientos de pruebas de aceptacin. 108

9.3.6 Integracin y pruebas del sistema El proveedor empieza con la integracin del sistema utilizando algn hardware y software base existente como un punto de arranque. La prueba de unidad de hardware se desarrolla conforme el hardware se libera. La prueba de unidad del software se desarrolla conforme cada mdulo de software es terminado. Para la integracin del software debern estar disponibles los siguientes subsistemas de software: Software del sistema Estructura de la base de datos y entidades de datos Software de adquisicin de datos Software bsico de despliegue de informacin Algn software de aplicacin (flujos, flujos ptimos, AGC, estimacin de estado, etc.).

9.3.7 Aceptacin del Sistema La aceptacin del sistema se divide en: Pruebas de aceptacin en sitio del proveedor Pruebas de aceptacin final en sitio.

Las pruebas de aceptacin en sitio por parte del proveedor se llevan a cabo usando recursos de entrada/salida simuladas del sistema. Durante las pruebas en sitio del proveedor se han de resolver los siguientes mayores problemas: Configuracin del sistema y condiciones de falla (failover) Pruebas de inicializacin Pruebas bajo condiciones normales Pruebas bajo condiciones anormales (condiciones de emergencia) Demostracin de mantenimiento del sistema.

Durante la prueba de aceptacin final se han de resolver los siguientes mayores problemas: Demostracin de funcionamiento en un ambiente operativo Todas las actividades de sintonizacin Problemas de funcionamiento.

Para propsitos de pruebas de fbrica, los simuladores de sistemas de potencia han de estar disponibles, para hacer posible verificar la funcionalidad total de un centro de control utilizando datos dinmicamente simulados para el sistema ltimo total. Este es el otro spin-off del simulador de entrenamiento del despachador.

9.4 Diseo, desarrollo, y mantenimiento de software


9.4.1 Fases del desarrollo del software Lo siguiente son un conjunto de lneas de gua para el desarrollo de software y su mantenimiento orientados hacia el uso por el personal involucrado en la industria del centro de control de potencia. Las fases del desarrollo de software se representan en la figura 9.4-1.

109

Fig. 9.4-1: Fase de desarrollo del software Fase I : Definicin General del proyecto Esta fase inicia con la necesidad o concepto percibid para una capacidad requerida. Las entradas incluyen estudios, requerimientos o statements necesarios. El resultado de esta fase es un reporte que describe el trabajo general a desarrollarse.

Fase II : Desarrollo detallado del proyecto Las caractersticas del programa y requerimientos son especificados. La salida de esta fase es una especificacin detallada de los requerimientos para el programa a desarrollarse incluyendo las especificaciones del modelo y cualquier prueba a ser utilizado para la aceptacin. Fase III: Diseo del Software Durante esta fase el software del sistema est diseado y los planes de prueba son especificados. Los resultados son: - Documento de especificacin de los requerimientos - Documento del diseo preliminar - Documento del diseo detallado - Documento de plan de pruebas

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Fase IV : Implementacin del Software El programa de computadora es codificado, probado y documentado. La salida de esta fase es un cdigo trabajado y probado as como los siguientes documentos: Reporte del programa log Reporte de anlisis de prueba. : Documentacin Esta fase incluye el desarrollo de varios documentos.

Fase V

Fase VI : Pruebas de aceptacin pre-liberacin de verificacin/fbrica El cdigo de computadora, funcionamiento de los modelos, y la Utilidad del programa son verificados usando casos de prueba. Fase VII: Requerimientos post-liberacin de las pruebas de aceptacin especificacin/en sitio. Los requerimientos para la implementacin y documentacin de cambios de programa identificados despus de la liberacin del programa son especificados. Los requerimientos para el mantenimiento del programa son establecidos. La salida es un reporte que describe un plan para la incorporacin de modificaciones y mejoras en el programa y documentacin (anlogo a los requerimientos producidos en la Fase I). Fase VIII: Administracin y coordinacin del proyecto. Esta fase incluye documentacin, reportes y control del proyecto incluyendo la programacin. 9.4.2 Consideraciones concluyentes Un paquete de software SCADA/EMS es un gran paquete que contiene un gran nmero de funciones. Los programas necesarios han de escribirse y las funciones han de liberarse. Inevitablemente estos sern manipulados. La dificultad del desarrollo del software es no-lineal con el tamao y el nmero de programas a escribirse. Un paquete de software SCADA/EMS es una gran paquete porque contiene dentro de l una variedad de disciplinas tcnicas, intereses y actividades. Un SCADA/EMS complejo est ms all de la capacidad intelectual de un solo individuo. Se requerir una estructura organizacional y un numeroso grupo de gentes para especificar, disear, codificar, probar, integrar, y darle mantenimiento. La definicin actual de trabajo adoptada define un paquete de software como grande si este requiere una organizacin de al menos dos niveles de administracin para el desarrollo y mantenimiento. Casi todos los proveedores de un SCADA/EMS tienen mltiples capas de organizacin. Y finalmente, esta es la comunicacin entre la gente involucrada en las diferentes actividades SCADA/EMS que llevan al tamao de desarrollo del software. Un paquete SCADA/EMS contiene una gran nmero de funciones complejas intrnsicamente conectadas e interrelacionadas. Las caractersticas de SCADA es su complejidad lgica. Las caractersticas del EMS es su complejidad numrica que requiere no solo capacidades hardware number crunching sino tambin algoritmos muy refinados (e.d. tcnicas de esparcidad).

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Los datos de entrada para las funciones SCADA/EMS vienen en un gran volumen de nmeros directamente desde el proceso (en-lnea) y en tiempo-real. Ellos estn fuertemente caracterizados por Inter-relaciones (e.d. efecto smearing de datos equivocados) y su volatilidad. Estas caractersticas tienen un impacto sobre la complejidad del software. En adicin las funciones son susceptibles a muchas variantes aceptables y soluciones de implementacin. Todos estos factores tienen un impacto en la complejidad del proceso de desarrollo del software. El desarrollo del software es un compromiso muy riesgo tanto para el cliente como para el proveedor. La empresa con experiencia de software en-casa y el conocimiento de sus requerimientos funcionales muy especficos es mejor calificado para un desarrollo en-casa. Para pequeas empresas, sin una experiencia de software en-casa, no es posible una poltica factible. Para el proveedor un principio importante es: vende software estndar; no construyas software para un cliente en especial (customised). En el desarrollo de un software a la medida, el proveedor asume un alto riesgo de hacer una evaluacin del precio y una evaluacin del funcionamiento para un desarrollo de software desconocido. El acrnimo WYSIWGY significa: what you see is you get. Desafortunadamente, en el desarrollo de un software, este no es el caso. El obtener un software no es solo una empresa tecnolgica muy compleja sino es mucho ms difcil entender porqu casi todo el trabajo es invisible. En el desarrollo de un software, el producto final generalmente se supone que sea un conjunto de programas de computadora. Sin embargo, los programas de computadora son solo una parte del producto liberado. Cuando un edificio es construido, es a menudo necesario construir primero un andamio (patbulo). Cuando se termina el edificio, este andamio se remueve y todo lo que es aparente al observador es el edificio mismo. Adems, la construccin del proyecto requiere recursos para eregir el edificio y el andamio (platbulo). La analoga para el desarrollo del software es iluminando pero no siempre obvio para los seores ejecutivos. El andamio para el desarrollo de un software SCADA/EMS es de nuevo un sistema de software que contiene una gran variedad de herramientas de software. Esta infraestructura de software, requerida para el edificio del software, no es ni aparente ni invisible, aunque a menudo requiere ms expansin que el producto mismo. Cualquier estimacin para un proyecto de un centro de control que falla la estimacin para los recursos necesarios (hardware, software, hombres, tiempo de computadora, costos, etc.) para construir el andamio del software no est yendo para producir una estimacin realista. Por otro lado, es difcil para el administrador y para los ejecutivos clave entender la necesidad de la infraestructura y para ver esta parte invisible del desarrollo del software. Primero, este aparece como ms costoso; los beneficios de las infraestructuras no son vistas dentro de la fase de desarrollo. Los programas de infraestructura consumen recursos de desarrollo que son escasos. Esto cuesta ms en la fase de desarrollo; las ventajas son usualmente solo vistas por los insiders (personas que cuentan con informacin valiosa). El Administrador general puede apreciar solo vagamente lo que sus desarrolladores de software le estn queriendo decir a l. Slo los administradores muy buenos apreciarn e invertirn en la infraestructura del software. Esto cuesta ms en la fase de desarrollo para construir una infraestructura flexible de software. Sin embargo, el ciclo de 112

vida total es mucho menos costoso. El hecho de que el producto final del software SCADA/EMS no es la medida completa del trabajo requerido para producirlo, y la necesidad para la infraestructura de software, y actividades adelantadas acompaantes, contribuyen hacer el proceso desarrollo-de-software difcil en su entendimiento y administracin. Los programas SCADA/EMS son acompaados por manuales, especificaciones, cartas de flujo, listados y otros documentos. Para cada instruccin, statement, linea de cdigo en el paquete liberado debe haber varias pginas de documentacin conteniendo una descripcin de interfaces y elucidando el porqu y por donde. Donald Douglas, el pionero del aeroplano, estableci que: cuando el peso del papel iguala al peso del plano, el plano volar. Actualmente, la documentacin de un Boeing sopesa ms que el plano. Lo mismo se aplica para la documentacin del software; las diferencias son que un sistema SCADA/EMS vuela y el software no puede ser sopesado. Sin embargo, es difcil por algunos ejecutivos clave entender porqu cada software SCADA/EMS libera miles de pginas de documentacin almacenada en microfichas y en memoria extra de megabytes de capacidad conteniendo la documentacin software que son necesarios. La nica solucin es educar a los ejecutivos clave, conversando con el software, disponible para absorber y hacer presentaciones hechas para ellos por expertos en software. Un sistema software que tiene un persona en el lazo es un sistema mucho ms complejo que uno que no. Un sistema SCADA/EMS tiene ms de una persona en el lazo; el operador de despacho de potencia y el ingeniero de planeacin de operaciones debern dar informacin en cierta forma; su respuesta deber ser acomodada; es de esperarse que habr una variabilidad de respuestas. Uno tambin notar que el sistema SCADA/EMS es usado extensivamente por muchos usuarios. Diferentes usuarios harn varias demandas sobre la computadora y su software, ms que un nico usuario. Por ejemplo, un programa de flujos de carga puede ser simultneamente usado para operacin, en modo de estudio y para propsitos de entrenamiento desde diferentes lugares de trabajo y con diferentes datos. Al mismo tiempo un configurador de red podra dispararse (ejecutarse) como un resultado de un cambio en el estado del interruptor. Todo esto crea requerimientos adicionales en el desarrollo del software SCADA/EMS.

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10 Sistemas Expertos en la operacin de sistemas de potencia


10.1 Generalidades
Un sistema SCADA/EMS suministra a los operadores la asistencia requerida para una operacin econmica y confiable del SEP. Dentro de esta rea se ha desarrollado un gran nmero de programas para resolver problemas importantes de control y monitoreo. Otros problemas, especialmente tareas complejas que necesitan expertos humanos, permanecen insolubles. El aumento de interaccin y la sensibilidad de los modernos sistemas de energa para detectar fallas tienden a sobrecargar a los operadores. Las nuevas tcnicas han de adoptarse para coordinar los datos en un grabado conciso del actual estado de operacin del SEP que puede presentar en cualquier momento. Indudablemente, un experto humano siempre ser requerido en los centros de control de potencia. La Inteligencia Artificial intenta implementar el conocimiento experto y experiencia que vienen a ser la parte sustancial de soporte del operador del SEP en su complejo proceso de toma de decisiones. Los modernos conceptos del EMS debern ayudar a disminuir estrs del operador reduciendo la carga de trabajo diaria, pero ms importante es el proveer informacin asistente en la decisin si es necesario, y sugerir medidas correctivas en el caso de disrupciones. Cada enfoque a desarrollar un sistema integrado de soporte de decisin EMS tiene que tomar consideracin de lo siguiente: en el

Un nmero significativo de programas de anlisis algortmicos que ya se hayan desarrollado. El sistema propuesto deber tener acceso directo a sus capacidades. La inteligencia artificial permite la translacin del experto humano en una forma de implementacin a la computadora. Para una eficiencia computacional una variedad de sistemas expertos que resuelven problemas sencillos necesitarn que estar integrados en un sistema coherente. La comunicacin entre el operador y las herramientas de software que pueden ayudar al control del SEP deber utilizar una MMI comn. El sistema experto necesita un flujo de datos desde una base de datos del SEP. El sistema experto deber tener capacidad en tiempo-real debido a la interpretacin de datos del SEP entrantes en tiempo mnimos para advertir al operador de posibles respuestas a las disrupciones del sistema. El EMS deber tener enlaces de comunicacin eficientes entre unidades de solucin de problemas, e.d. cerrar el acoplamiento entre diferentes tareas de solucin de problemas requiere comunicacin entre sistemas expertos y soluciones algortmicas as como una comunicacin entre diferentes sistemas expertos. 114

10.2 Monitoreo y Control con Seguridad


En el estado normal el operador desarrolla funciones de monitoreo de seguridad por medio de un clculo de flujos de carga, anlisis de contingencias, etc., para determinar acciones preventivas tal que el SEP permanezca en el estado de operacin econmico y confiable a pesar de un aumento de carga, por ejemplo. EN la eleccin de acciones preventivas el operador utiliza su experiencia y conocimiento intrnseco del SEP por un lado, y por el otro, los resultados de los algoritmos de monitoreo de seguridad. Una situacin similar existe cuando el operador ha de elegir medidas correctivas para llevar al SEP desde el estado de alerta o un estado disruptivo al estado normal de operacin. Una vez encontrado el SEP en problemas urgentes de resolucin l est fuertemente estresado en el proceso de toma de decisiones por la presin del tiempo. Despus de un apagn la restauracin del SEP ha de llevarse a cabo tan rpido como sea posible. Como cada apagn tiene sus propias caractersticas especficas es necesario tener mucha experiencia para regresar al SEP a un estado normal de operacin sin llevarlo a un esfuerzo extra. Adems esto se deber estar presente en mente que los grandes apagones no son frecuentes (o no deberan serlo), tal que la experiencia necesaria deber ser ganada a travs de los simuladores de entrenamiento. El ejemplo de monitoreo de seguridad de la red ser utilizado para demostrar las deficiencias de las soluciones algortmicas actuales. El monitoreo de seguridad de la Red requiere anlisis de los estados de operacin actuales o planeados (despus de la ejecucin de las operaciones de suitcheo) para obtener una evaluacin completa de seguridad del SEP. Los programas de corto circuito, anlisis de contingencias, programas de estabilidad, etc. son herramientas algortmicas importantes las cuales soportan al operador en la evaluacin y eleccin de las mejores medidas preventivas o correctivas. La evaluacin crtica de soluciones algortmicas muestra que an estas son limitadas. El ejemplo de simulacin de contingencias puede ser usado para ilustrar este punto. Tan pronto como sea posible expandir el programa de flujos de carga tal que este permita el clculo de casos de contingencia definidos precisamente, este viene a ser posible obtener respuestas exactas concernientes a los estados de operacin predictivos. La herramienta de software mejor adaptada para resolver este problema seala la deficiencia tpica de las soluciones algortmicas. El gran nmero de contingencias lleva a una alta carga a las computadoras. Adems, se puede esperar mejoras si el nmero de contingencias pueden reducirse a aquellos que son realmente crticos para el estado actual de operacin. En general uno puede establecer que todas las tareas combinadas llevan a dificultades cuando los procedimientos algortmicos son usados para su solucin. Puede esperarse una mejora cuando esta sea posible al utilizar un enfoque basado en el conocimiento para seleccionar los casos crticos Un fuerte dficit de los actuales EMSs emergen cuando los resultados de procedimientos algortmicos han de integrarse en el proceso de toma de decisiones del operador. El operador ahora tiene que evaluar los resultados de anlisis sofisticados y programas de prediccin. En donde se hayan violado restricciones tcnicas y econmicas l tiene que interpretar los resultados para tomar decisiones correctas. Como un ejemplo se puede tomar el caso de una condicin amenazadora del modelo usado para estimacin de estado (SE). Slo un operador 115

experimentado en el EMS es capaz de reconocer en qu rea de la red los resultados de SE son confiables y dnde la informacin adicional ha de ser agrupada (gathered) para obtener una generalidad completa del estado del SEP. Para aumentar la disponibilidad del conocimiento necesario y experiencia, el procedimiento heurstico del operador ha de ser sistematizado por nuevos mtodos de procesamiento de informacin. Los sistemas expertos pueden proveer herramientas poderosas hacia las soluciones para lo siguiente: Problemas combinatorios Problemas complejos que no puedan ser descritos por uno o ms algoritmos Estados de operacin inusuales en donde la experiencia del operador es esencial para el correcto manejo de la situacin.

La introduccin de sistemas expertos en el EMS es una innovacin similar a la del uso de una base de datos en la que en las aplicaciones de computadoras en la industria de potencia fueron posibles para un monitoreo y control de tiemporeal.

10.3 Definiciones
La investigacin en Inteligencia Artificial puede clasificarse en tres reas principales. La primera es concerniente con la robtica. Una relacin estrechamente relacionada con la robtica y la Interfaz Hombre-mquina (MMI) en el EMS es la realizacin del lenguaje natural de sistemas input-output y proceso de grabado. El desarrollo de sistemas expertos (sistemas basados en el conocimiento) es la tercer rea de inters donde el conocimiento y experiencia de los operadores para problemas bien definidos son utilizados en las soluciones heursticas. Los sistemas expertos son sistemas basados en el conocimiento que pueden utilizarse para resolver problemas por medio del conocimiento experto almacenado en la computadora. Los sistemas expertos asisten a los expertos para ayudarlos a: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Entender los problemas Resolver los problemas Explicar la solucin Evaluar la solucin Expandir el conocimiento Evaluar la propia competencia Estructurar el conocimiento.

Mientras que los primeros dos puntos se aplican tanto para soluciones algortmicas como sistemas expertos, los puntos restantes son tpicos para sistemas expertos. Puesto que slo los puntos 3, 4 y 5 estn disponibles para soluciones prcticas los sistemas basados en el conocimiento en operacin actual pueden considerarse como un paso hacia la realizacin de un sistema experto. Un sistema experto es una simulacin basada en computadora de un procedimiento de solucin de experiencia humana a un problema bien-definido; esto es la aplicacin deber estructurarse tal que el desarrollo de un sistema experto para soportar al ingeniero en control es una tarea que vale la pena. Los programas actuales de aplicacin de potencia (e.d. corto circuito, estimacin, 116

prediccin de carga) estn caracterizados por tiempos cortos de respuesta y confiabilidad limitada para datos de entrada atpicos. La complejidad de los diferentes problemas es limitada. Por otro lado, el trabajo del operador del SEP est caracterizado por su nivel de complejidad y por lo tanto de tiempos de respuesta largos relativamente. La solucin de problemas dependen de la experiencia y el conocimiento del operador. Como un puente entre estas dos reas, un sistema experto especfico puede utilizarse para combinar los resultados algortmicos con la experiencia del operador de una manera eficiente. La aplicacin de sistemas expertos en la operacin de SEPs ayuda a utilizar el conocimiento y la experiencia del operador para desarrollar soluciones a problemas en donde los enfoques algortmicos adolecen de solucin o las soluciones matemticas no pueden obtenerse dentro de un tiempo disponible. En el pasado la programacin de soluciones bien definidas haba sido preparada por la formulacin de algoritmos simples. La mejora de tales programas puede llevarse a cabo por algoritmos ms refinados y e luso de hardware ms potente. Actualmente se da una alternativa al enfoque algortmico que describe problemas individuales por medio de reglas, e.d. en la forma de las reglas ifthen. Estas reglas no han sido utilizadas en el pasado debido a la solucin de problemas concentrados en el desarrollo de procedimientos numricos aplicados generalmente. La solucin de problemas que pertenecen a un campo grande y complejo como la operacin de un SEP por reglas lgicas if-then es una nueva forma de programacin con la ayuda de optimizar las soluciones algortmicas disponibles y la automatizacin de resolver problemas en el que en el pasado solo se cumpliment por el operador humano. Como las correspondientes soluciones estn a menudo en la forma de reglas heursticas, el marco de solucin relacionado es llamado un sistema experto. Es tpico para sistemas expertos que el conocimiento acerca de un problema especfico y la aplicacin de aqul conocimiento para resolver el problema estn estrictamente separados. Esta separacin ofrece significantes ventajas con respecto al desarrollo, modificacin y verificacin de sistemas expertos. Adems esto permite una acumulacin en adelanto del conocimiento y experiencia durante el uso de sistemas expertos. Finalmente, esto simplifica la documentacin del sistema. Los nuevos lenguajes de programacin tales como PROLOG, LISP, OPS5, etc. soportan esta separacin en una manera efectiva. Las futuras aplicaciones utilizarn el principio de sistemas expertos para adquirir un conocimiento ms profundo a travs de una base de conocimiento de una manera similar a la de una base de datos multi-usuario. Para este fin esto viene a ser necesario evaluar la competencia de un sistema experto para las diferentes aplicaciones. Conforme el tamao del conocimiento base se incrementa es necesario estructurar automticamente el conocimiento almacenado.

10.4 Estructura del sistema experto


La estructura de un sistema experto demuestra dos componentes tpicos: la base del conocimiento y la mquina de inferencia. La Fig. 10.4-1 muestra los componentes de un sistema experto. La necesidad de describir el conocimiento en su estructura o an un proceso de aprendizaje simple y completamente por medio de un editor de reglas seala las dificultades encontradas con la realizacin 117

de una base de conocimiento en una computadora. En un sistema experto existen tres componentes de conocimiento a ser administrados y utilizados: Conocimiento del dominio Conocimiento del caso Conocimiento deducido

Fig. 10.4-1: Estructura de un sistema experto El conocimiento del definido. La entrada Esto se ha encontrado en la construccin de de consumo de tiempo heurstico requiere conocimiento. dominio comprende el conocimiento de un dominio bien del conocimiento se hace con el soporte de un experto. que la adquisicin del conocimiento es una problema mayor un sistema experto. La entrada de las reglas es una tarea (time consuming). Adems la formulacin del conocimiento una gran experiencia del experto que provee el

El conocimiento del caso concierne a la descripcin del caso a ser resuelto. La descripcin del problema por medio de la inteligencia artificial, parmetros y variables del proceso son parte de esta tarea. Durante la descripcin del problema el sistema experto lleva a resultados inmediatos que sirven como un conocimiento deducido. Esto tambin viene a ser parte de la base del conocimiento. La representacin del conocimiento en la computadora comprende los tres tipos siguientes. Un diagrama de Venn usando lgebra booleana permite una combinacin lgica de la informacin binaria para producir una declaracin (statement). La Fig. 10.4-2 muestra un ejemplo simple donde las seales del sistema de proteccin por relevadores son usados para una localizacin de falla. La descripcin explcita de todas las seales de los relevadores pertenecientes a una falla en particular sigue la evaluacin automtica de mensajes de alarma. La lgica predicada es una forma ms potente utilizada para la representacin del conocimiento. Tpico de esta lgica predicada es la separacin entre las declaraciones verbales de una sentencia y la relacin entre las diferentes declaraciones. Como un ejemplo, la sentencia Transformador T2 es el transformador del generador G2 toma en la lgica predicada la siguiente forma: 118

Fig. 10.4-2: Representacin del R7 : Relevador al R8 : Relevador al SR1 : Relevador de

conocimiento usando lgebra booleana inicio de la lnea 123 final de la lnea 123 Proteccin secundaria a la respuesta de R7 y R8

La descripcin explcita de las reacciones de relevador para una falla permite una localizacin de falla automtica. es un transformador de (T,G). Las cantidades en corchetes pueden ser variables o parmetros. En el primer caso la lgica predicada lleva a un conjunto de posibles soluciones; en el segundo esto lleva a una declaracin true o false. La implementacin ms importante de la lgica predictiva es el lenguaje Prolog de computadora. La tercera forma de representacin del conocimiento est dada por la produccin de reglas. Tpicas reglas son las estructuras if then. Una produccin de regla lleva una salida de datos proveyendo todas las suposiciones de que la parte del if son totalmente satisfechas. Las reglas de produccin son aplicables hasta que ya sea el conjunto esperado de salida de datos se obtienen o hasta que no haya ms reglas de produccin aplicables.

Fig. 10.4-4: Reglas de produccin para la representacin del conocimiento La Fig. 10.4-3 muestra la funcin de las reglas de produccin donde los datos de salida a1, a2, a4, a5, a6, a7 y a9 se generan desde los datos de entrada a1, 119

a4, a5, y a7. La cuarta regla de produccin no se activa debido a que la declaracin a8 no se satisface. Despus de la fase de aprendizaje y la descripcin del problema, la base del conocimiento consiste de una seleccin de reglas. El uso de estas reglas son posibles a travs de mecanismos que combinan automticamente los hechos y reglas almacenadas. Esta parte del sistema experto es denominada mquina de inferencia. Dependiendo de la estrategia elegida (encadenamiento hacia delante o hacia atrs) la mquina de inferencia busca reglas especficas del caso dentro de la base del conocimiento para responder preguntas del operador. Como se muestra en la Fig. 10.4-4, la mquina de inferencia puede llevar a resultados intermedios antes de que la decisin final pueda ser tomada por el sistema experto. Otros componentes fuertes del sistema experto son el editor de reglas y las mquinas de entrada y salida (Fig. 10.4-1). La mquina de entrada soporta al operador en la descripcin del problema. Este proceso es comparable a la fase de aprendizaje del sistema experto.

Fig. 10.4-4: Mquina de inferencia evaluando las reglas de produccin Muy importante en este aspecto es la interfaz a la base de datos en-lnea del SCADA/EMS para tener un acceso rpido y directo a todos los datos que describen el estado operativo del sistema de potencia. Cada decisin puede confirmarse por el sistema experto a la peticin. En este fin las reglas usadas se sumarizan y se despliegan en una forma adecuada. Las cuestiones concernientes de why o how se pueden responder en esta manera. La utilidad de cualquier sistema tcnico depende mucho de la disponibilidad del conocimiento almacenado. Las interfaces a la base de datos en-lnea y a los 120

enlaces del proceso de comunicacin expertos sean utilizados en los EMSs.

son

necesarias

para

que

los

sistemas

Una base de datos es un buen ejemplo para mostrar cmo el conocimiento fctico es implementado. El mecanismo para utilizar la base de conocimiento es un procedimiento simple de la representacin del conocimiento. La inteligencia artificial est caracterizada por el hecho de que las soluciones a los problemas no solo se obtienen analizando el conocimiento fctico. La razn para esto es la complejidad de problemas, e.d. un conjunto apropiado de reglas que podran ser en extremo muy largas. Una segunda razn es el hecho de que la base de datos podra contener elementos que no son conocidos cuando la solucin al problema est definida. Esta es la derivacin de nuevos hechos (conocimiento deducido) utilizando informacin disponible y datos presentes que caracterizan principalmente el uso de sistemas basados en el conocimiento. La computadora basada en la formulacin por cualquier conocimiento heurstico disponible cuando la solucin se especifica juega una parte importante en la construccin de mecanismo inteligente para resolver un problema (ingeniera del conocimiento). En este aspecto se debern responder a las siguientes preguntas: Cul es la mejor representacin del conocimiento para un problema dado? Cul es el mecanismo de inferencia ptimo para procesar la informacin en la base del conocimiento?

La respuesta a estas preguntas determina con mucho la aplicacin y utilidad de un sistema experto para los EMSs.

10.5 Posibilidades y lmites de sistemas expertos


A continuacin se ilustrarn tres propiedades importantes de un sistema experto por aplicacin prctica: Programacin orientada a objetos Representacin de informacin heurstica Interpretacin de resultados.

Dentro de los nuevos lenguajes de programacin ms importantes se puede mencionar el Prolog, el cual est basado en el concepto de que l mismo es una base de datos relacional. As cualquier tipo de estructura de datos puede ser definida por el usuario. El acceso a la informacin almacenada es simple y confortable. La informacin base puede realizarse de manera que las suposiciones y restricciones de una caso especfico son slo solicitadas cuando sean requeridas. Las ventajas de la administracin de datos dentro de la programacin declarativa permiten una representacin claramente arreglada de los componentes elctricos del SEP junto con sus parmetros estticos y dinmicos y medidas asociadas. El lmite automtico que verifica los datos individuales puede ser fcilmente realizado. El desarrollo de programas algortmicos requiere una descripcin completa del problema, e.d. por ecuaciones algebraicas. Un gran nmero de declaraciones if then es una desventaja en tal programa. Por otro lado, la inteligencia artificial utiliza un conocimiento incompleto para soluciones orientadas al problema. 121

Una propiedad importante de la formulacin de soluciones basada en computadora usando soluciones parciales es el hecho de que la decisin final se puede justificar a travs de reglas usadas durante el proceso de inferencia. La explicacin de los resultados de un sistema experto es una consecuencia directa de la descripcin explcita del conocimiento ganado de la solucin. Los sistemas expertos estn limitados an por los siguientes problemas: Posibilidades limitadas para el clculo numrico dentro del sistema experto La interfaz a los programas algortmicos es de mucho consumo de tiempo (time consuming) La implementacin del sistema experto tiene una gran influencia sobre el tiempo de ejecucin Los requerimientos de almacenamiento son grandes La base del conocimiento completa, precisa y consistente requiere un enorme desarrollo.

10.6 Aplicaciones
Los modernos SEPs se operan por una alta destreza de los operadores soportada por sistemas de control computarizados. El EMS es el centro de un sistema de control de red organizado a travs de varios niveles de procesamiento de computadora. El objeto del EMS es asegurar la operacin segura y econmica de los SEPs. El enfoque tradicional numrico est principalmente diseado para tratar con el estado normal de operacin, siendo menos efectivo durante las emergencias. En tales situaciones, la solucin descansa principalmente (fuertemente) sobre la experiencia y destreza del operador. Siguiendo a los eventos de emergencia se requiere de diagnosis y procesos de decisin soportado por un software ms sofisticado. Las aplicaciones tpicas son: Procesamiento de alarmas y diagnosis de fallas Anlisis de seguridad en estado estable y en estado dinmico Determinacin de medidas preventivas o correctivas Control de Voltaje/Vars Reconocimiento del modelo en la evaluacin de seguridad Restauracin del Sistema Elctrico de Potencia (SEP)

Por estas aplicaciones, la distincin entre problemas algortmicos y lgicos es ayudar: Problemas algortmicos son adecuados para tareas definidas numricamente las cuales tienen una solucin iterativa o recursiva, e.d. procedimientos de optimizacin Los problemas lgicos son adecuados para las tareas combinatorias o topolgicas las cuales tienen una solucin no numrica.

Basado en el concepto de que los sistemas expertos sern tiles para toda clase de problemas en donde alguna interpretacin, combinacin o evaluacin de resultados se hacen necesarios muchos nuevos campos de aplicacin dentro de un EMS que se puede entrever en la realizacin de la Interfaz Hombre-Mquina (MMI).

122

La Fig. 10.6-1 muestra una estructura simplificada de los actuales EMS. Actualmente se tienen disponibles muchos programas algortmicos poderosos (llamados software de aplicacin de programas) al operador en la forma de estimacin de estado, flujos de carga en-lnea, anlisis de corto circuito, evaluacin de seguridad.

Fig. 10.6-1: Control de sistema de potencia utilizando software de aplicacin de programas Para un monitoreo cul de estos Especialmente en programa utilizar como sea posible. y control efectivo de un SEP el operador tiene que decidir programas debe utilizar en cualquier situacin dada. situaciones de disturbios severos es difcil decidir qu para encontrar una solucin orientada-al-problema tan rpido

La introduccin de sistemas expertos en los EMSs permite la combinacin de procedimientos algortmicos y heursticos. La acumulacin de la destreza y experiencia en la solucin integrada lleva a un nuevo EMS, como se muestra en la Fig. 10.6-2. Aqu los sistemas expertos soportan al operador en la eleccin de una herramienta ptima de EMS en cada estado operativo especfico del SEP. El operador no tiene ms que decidir qu herramienta algortmica utilizar para encontrar la decisin operativa correcta. As, la MMI inteligente realizada como un sistema experto asiste al operador en seleccionar cul herramienta de software del EMS ha de utilizar.

123

Fig. 10.6-2: Control del Sistema Elctrico de Potencia utilizando un EMS con un sistema experto integrado

10.7 Conclusiones
Los sistemas expertos proveern nuevas e interesantes soluciones para las mquinas EMS del futuro. Para el desarrollo de nuevas aplicaciones se hace necesario desarrollar los siguientes tres pasos: Construccin de un prototipo Integracin del prototipo en el EMS en-lnea Mantenimiento y expansin del sistema experto.

Dentro de los sistemas expertos en el rea de ingeniera de potencia existe todava mucha investigacin y problemas de desarrollo a ser resueltos. Bsicamente existen tres clases de problemas: Mantenimiento y expansin de grandes bases de conocimiento Propiedades en tiempo-real de sistemas expertos Adquisicin automtica de conocimiento.

Al resolver estos problemas la separacin clsica en investigacin y futura aplicacin no es muy factible. Una cooperacin estrecha entre el desarrollador y el usuario de sistemas expertos es mandatoria. Los subproblemas tales como representacin del conocimiento o interfaces de datos debern ser coordinados y resueltos utilizando el conocimiento y la experiencia de toda la gente involucrada para obtener soluciones prcticas. El tpico de sistemas expertos ha crecido rpidamente durante los ltimos aos (1985-1992). Esto ofrece nuevas e interesantes posibilidades en ingeniera de potencia. Para aplicaciones en Sistemas de Potencia los resultados disponibles 124

tienen que ser cuidadosamente analizadas y desarrolladas tomando las restricciones especficas del EMS en consideracin. Esta es la nica forma para llevar a cabo soluciones que son tiles para aplicaciones prcticas. Un buen entendimiento de los sistemas expertos y un conocimiento intrnseco de sistemas de potencia son prerrequisitos indispensables para una exitosa transferencia de esta nueva informacin de tecnologa en la operacin de Sistemas de Potencia. Para la evaluacin de sistemas expertos los siguientes aspectos pueden ser de utilidad. La inteligencia artificial ha iniciado un nuevo enfoque para el desarrollo de programas debido a la creacin de nuevos lenguajes y representacin del conocimiento. A travs del uso de predicativos basados en el conocimiento o lenguajes orientados a objetos las alternativas equivalentes estn disponibles a las soluciones algortmicas utilizadas lejos en los EMSs. Los sistemas expertos no deben verse como posibles reemplazos de soluciones algortmicas sino como un suplemento y extensin. Ellos sern utilizados para la solucin de aquellos problemas cuya solucin basada en un algoritmo no se ha encontrado de manera satisfactoria. El uso de sistemas expertos para el monitoreo y control de SEPs afectarn grandemente el futuro de los EMSs hacia una flexibilidad y habilidad. Cuando los sistemas expertos se han instalado inicialmente, el mejor procedimiento es utilizar un hardware adicional que interfaza en-lnea con el EMS. La colaboracin estrecha entre empresas, proveedores de EMSs e institutos de investigacin es la clave para un desarrollo exitoso de nuevos EMSs utilizando sistemas expertos.

125

Glosario
El campo SCADA/EMS se ha expandido rpidamente sobre el pasado por varios aos; como un resultado, aparece una nueva terminologa a una tasa fenomenal. Sin embargo, la tecnologa de control de red es an un campo nuevo (1991 aprox). La literatura refleja su inmadurez en dos formas. Primero la desconcertante tendencia para los especialistas de usar trminos diferentes para el mismo concepto, o, quiz ms peor, para los especialistas de usar la misma palabra para dar a entender cosas totalmente diferentes. Este glosario est compilado de la informacin adquirida de numerosos libros, journals y autoridades en el campo de despacho de potencia y tcnica de computadoras. Los propsitos del glosario son: Documentar un uso corriente de la terminologa correspondiente Cubrir una estandarizacin entre los trminos de competencia y conflicto.

Los autores esperan que esta compilacin ayudar a clarificar la terminologa en el campo de control de red; sin embargo debido a otra definicin para un glosario es: una lista de definiciones que no contienen la palabra que usted ve los autores apologizan por cualquier omisin. ACCESS TIME: el intervalo de tiempo entre el instante en el que los datos son llamados desde un dispositivo de almacenamiento y el instante en que estos son liberados completamente. ADAPTIVE CONTROL: Un mtodo de control en el que los medios automticos estn basados en el monitoreo de variables independientes utilizadas para cambiar los parmetros de control en una forma intencionada para mejorar el funcionamiento del sistema de control. ADDRESS: Un nmero especificando donde una unidad de informacin es almacenada en la memoria de la computadora. ALGORITMO: Un procedimiento paso-a-paso que tiene un inicio especfico y un final, y est garantizado resolver un problema especfico. Un procedimiento completamente especificado para llevar a cabo un clculo de una cantidad finita de tiempo. ANALOG COMMUNICATION: Transferencia de informacin de una cantidad variable continua, tal como el voltaje producido por un strain gauge o presin de aire en una lnea neumtica. ANALOG DATA: Dato representado por una cantidad fsica que es considerada a ser una variable continua y cuya magnitud se hace directamente proporcional al dato o a una funcin adecuada de datos. ANALOG INPUT: Una entrada elctrica de valor variable administrador de energa por un dispositivo sensor. provista al sistema

126

ANALOG TO DIGITAL CONVERTER: Un circuito o dispositivo cuya entrada es informacin en forma analgica y cuya salida es la misma informacin en forma digital. APPLICATION SOFTWARE: Un software especficamente producido por el uso funcional de un sistema de computadora; por ejemplo, un software de aplicacin de potencia, en contraste al software del sistema. ARIMA-Model: Autorregresive, Moving-Average. Un modelo para una serie estacionaria no estacional conteniendo parmetros regular auto-regresivo y regular de promedio mvil, donde la serie ha sido diferenciada para llevar a cabo estacionalidad (). ARTIFICIAL INTELLIGENCE: El subcampo de la ciencia de computacin concerniente con el desarrollo de programas inteligentes de computadora que incluye programas que pueden resolver problemas, aprender de la experiencia, entender lenguaje, interpretar escenas visuales, y, en general, comportarse en una forma que podra ser considerarse inteligente si lo observara un humano. ATTRIBUTE: Una simple propiedad sujeta a un objeto. En sistemas de produccin la memoria de datos puede representarse como un conjunto de elementos de valor atributo. AUTOMATIC ENERGY CONTROL: Intercambio de energa inadvertido que puede pagarse. AUTOMATIC GENERATION CONTROL/POWER SYSTEM FREQUENCY AND TIE-LINE CONTROL: Control de frecuencia y potencia en enlaces en un sistema de potencia. La regulacin de la salida de potencia de generadores elctricos dentro de un rea preescrita en respuesta a cambios en la frecuencia del sistema, carga en enlaces, o la relacin de estas unos a otros, tal como para mantener la frecuencia del sistema programada y/o el intercambio establecido con otras reas dentro de lmites predeterminados. Algoritmos de control que se ejecutan cclicamente en tiempo-real como parte de un control de lazo cerrado sin interaccin del despachador. AUTOMATIC LOAD CONTROL: Control de cargas, e.d. por control ripple. AUTOMATIC VOLTAJE CONTROL: Control de voltaje y produccin de potencia reactiva AVAILIBILITY: La probabilidad satisfactoriamente en cualquier condiciones designadas. de que un grupo est funcionando instante de tiempo usado de acuerdo a

BACKTRACKING: Una estructura de control de programas de computadora de AI que est caracterizada por el regreso de la base de datos, o condiciones, en un proceso de solucin de problemas a un estado previo para tratar una trayectoria de solucin alternativa (ver la estructura de control). BACK-UP: Actividades realizadas para la recuperacin de datos o software, para el inicio de procesamiento, o para el uso de equipo de computadora alternativa despus de una falla del sistema. BACKWARD CHAINING: Un principio de resolver-problemas que intenta resolver un problema estableciendo un meta y mirando en la base del conocimiento para las condiciones que podran causarlo a venir. Despus de reiterar este proceso, 127

usando aqullas condiciones como las precondiciones, y as (ver forward chaining).

metas

investigar

para

sus

BATCH MODE: Un modo de ejecucin del usuario de tareas no iniciadas sin la intervencin intermediaria del usuario. BATCH PROCESSING: La prctica de correr un chorro de programas a travs a travs de computadora tal que se ejecute desde el inicio para terminar sin la interrupcin, e.d. opuesto a multiprogramacin o tiempo compartido. BAUD: La unidad de velocidad para comunicaciones de datos, igual al nmero de veces por segundo que una seal es alterada. Aunque un baud es usualmente equivalente a una tasa de bit, las tcnicas de cdigo hacen posible enviar ms de un bit al mismo tiempo en algunos sistemas. BLACK START: Reconstruccin del SEP despus de una interrupcin mayor. BLACKBOARD: Un sistema arquitectnico que emplea una base de datos o memoria que es accesible a varios procesos, llamados fuentes de conocimiento. La memoria que es comn a todos los procesos sirve como una base para comunicacin de resultados intermedios entre reglas o fuentes de conocimiento. BLACKOUT: Una interrupcin completa del suministro de energa dentro de una cierta rea o una empresa completa. BOTTOM-UP: Pertenece a un enfoque que inicia con los componentes de software del nivel ms bajo de una jerarqua y procede a travs de niveles ms altos progresivamente al componente del nivel tope; por ejemplo, diseo bottom-up, programacin bottom-up, prueba bottom-up. En contraste con top-down. Una estrategia de procedimiento de lo ms simple y concreto hasta lo complejo y abstracto. BREATH-FIRST SEARCH: Un enfoque en el cual, empezando con el modo raz, los nodos en el rbol de bsqueda son generados y examinados nivel a nivel antes de moverse al siguiente nivel. BROWNOUT: Una interrupcin de suministro cierta rea o una empresa total. de energa parcial dentro de una

BUFFER: Un dispositivo de almacenamiento utilizado para compensar para la diferencia en la razn de flujo de datos o tiempo de ocurrencia de eventos cuando se transmiten datos de un dispositivo a otro. CONTROL CENTRAL: Un sistema en donde todos los anlisis de datos y acciones de control son llevados a un solo punto. CENTRAL PROCESSING UNIT (CPU): La parte de la computadora que lleva la interpretacin y ejecucin de instrucciones. Esto no incluye la memoria o funciones entrada/salida. CHI-SQUARE STATISTIC: En estimacin para los modelos de Box-Jenkins, la estadstica chi-cuadrada es utilizada para probar si un conjunto de autocorrelaciones residual hasta algn atraso k revela alguna evidencia que los residuales estn correlacionados significativamente. 128

CLOSED-LOOP: Un sistema en el que el valor de alguna cantidad de salida se controla por retroalimentacin del valor de la cantidad controlada, y utilizndola para manipular una cantidad de entrada para llevar el valor de la cantidad controlada cerca de su valor deseado. Un sistema de control en el que los datos de salida son medidos y retroalimentados al control para comparacin con el datos de entrada, tal que la informacin fluye hacia a tras y hacia delante. COMPLEXITY (SOFTWARE): El grado de complicacin de un sistema o componente del sistema, determinado por tales factores como el nmero y lo intrincado de las interfaces, el nmero y lo intrincado de ramas condicionantes, el grado de anidamiento, los tipos de estructuras de datos, y otras caractersticas del sistema. COMPUTER NETWORK: Un complejo de computadoras interconectadas. COMPUTER-BASED SYSTEM: Un sistema administrador computadora es el dispositivo de control central. de energa en el que una

CONFIDENCE LEVEL: Las conclusiones estadsticas no son generalmente hechas con certeza absoluta. Cuando una hiptesis estadstica es concluida a ser verdadera sobre la base de alguna prueba estadstica, la conclusin es usualmente establecida en trminos de un grado, o nivel, o confianza expresado en algn porcentaje. CONTINGENCY ANALISYS: La prediccin de condiciones de sistemas como un resultado de algn evento de salida. La meta de la funcin CA es planear una estrategia de defensa para contrarrestar las dificultades esperadas. Clculo de los efectos de una salida de un elemento arbitrario dentro del sistema de potencia. CONTROL ESTRUCTURE: Una construccin que determina el flujo de control a travs del programa de computadora. Una estrategia solucionadora-de-problemas determinada ya sea por la mquina (arquitectura von Newman) o por el programa. La estructura de control significa la estrategia para manipular el conocimiento de dominio y el dato para resolver un problema. CONVERSATIONAL: Perteneciente a un sistema interactivo que provee interaccin entre un usuario y un sistema similar a un dilogo humano. una

DATA: Una representacin de hechos y conceptos representados de una manera formalizada y adecuada para comunicacin, interpretacin, o procesamiento por un humano o medios automticos; los datos nativos (raw) ganados desde los elementos del sistema de potencia tales como estado de un interruptor, medidos en valores analgicos, etc. (Datos vs. Informacin). DATA ACQUISITION SYSTEM: Un sistema centralizado el cual recibe datos desde uno o ms puntos remotos. Los datos pueden transportarse por telemedicin analgica o digital. DATA BASE: Un conjunto de datos, parte o todo el conjunto total de otros datos. Una coleccin de datos acerca de objetos y eventos en los cuales el conocimiento base trabajar para llevar a cabo resultados deseados. Una base de datos relacional es una en la que la relacin entre varios objetos y eventos se almacenan explcitamente para flexibilidad de almacenamiento y recuperacin. 129

DATA BASE MANAGEMENT SYSTEM: Un programa que habilita una base de datos a ser organizada para ser expedita el sorteo, actualizacin, extraccin, o recuperacin de informacin y generacin de reportes o de salida deseada. DATA ITEM: La unidad ms pequea externamente visible de datos en trminos de la cual los registros, areas/archivos o coleccin de datos son construidos. DATA STRUCTURE: Una representacin formalizada de ordenamiento y accesibilidad de relacin entre grupos de datos sin considerar a su actual configuracin de almacenamiento. DEBUGGING: Un procedimiento que se ejecuta siempre a un predicado particular acerca de una base de datos a ser verdadera. DECLARATIVE KNOWLEDGE REPRESENTATION: Conocimiento acerca de la solucin de una cierto problema que ha de ser codificado para preparar el proceso de resolver un problema computarizado. Las tcnicas AI proveen nuevos conceptos diferentes para representar tal conocimiento que contrasta a la bien conocida forma algortmica de codificar conocimiento utilizado para implementar un nmero de programas crunching como flujos de carga o estimacin de estado. Probablemente el concepto ms importante es la representacin del conocimiento declarativo que describe un dominio del conocimiento en la forma de hechos y aciertos (ver knowledge representation). DEPTH-FIRST SEARCH: En una jerarqua de reglas u objetos, el depth-first search se refiere a una estrategia en la que una regla u objeto sobre el nivel ms alto es examinada y luego las reglas u objetos inmediatamente bajo a ser examinadas. DIGITAL INPUT: Una entrada elctrica de uno o ms bits provistos al sistema administrador de energa. DIGITAL TRANSMISIN: Un mtodo de envo y recepcin de informacin cdigo de pulsos elctricos o de luz dentro y fuera. como un

DIGITAL-TO-ANALOG CONVERTER: Es un interfaz para convertir datos digitales en datos analgicos. Es un dispositivo para trasladar una cantidad digital, representada como un nmero de unidades binarias, en un voltaje y corriente cuya magnitud est en alguna forma equivalente. DISPATCHER (SYSTEM OPERATOR): Es la persona o personas encargadas con operacin del EMS, y por lo tanto manejan los controles del sistema potencia, salidas planeadas, y transacciones potenciales con otras empresas. la de

DISPATCHING: Es el control general en tiempo-real del Sistema Elctrico de Potencia incluyendo operaciones tales como: la asignacin de la carga para estaciones especficas de generacin y otras fuentes de suministro para efectuar el suministro de manera ms confiable y econmica a la demanda total; el control de operaciones y mantenimiento de lneas de alto voltaje, subestaciones, y equipo, incluyendo procedimientos de seguridad; la operacin y suitcheo de enlaces principales; la programacin de reduccin de carga a travs del uso de un sistema administrador de carga y dispositivos de corte de carga.

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DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM: Una red de controles funcionando independientemente bajo la jurisdiccin de un elemento de control central teniendo la capacidad en cada controlador de anlisis de datos y accin de control. DISTRIBUTION AUTOMATION: Un medio de llevar a cabo varias funciones en una o ms lneas de distribucin, dentro de los confines del lado de bajo voltaje de la subestacin de distribucin via un enlace de comunicacin. La automatizacin de distribucin incluye toda la comunicacin y funciones de control para el sistema de distribucin, tales como: control de carga, lectura remota de mediciciones; suitcheo de alimentadores; control del banco de capacitores; monitoreo de la temperatura de transformadores; localizacin y aislamiento de fallas. DYNAMIC NETWORK COLOURING: Los desplegados dinmicos a color son provistos para mostrar efectivamente el estado elctrico de la red. La funcin informa al operador qu lnea o segmento de la red estn aisladas o energizadas. ECONOMY ANALYSIS: Son funciones para una operacin ptima de costo efectivo de un sistema elctrico de potencia ENERGY MANAGEMENT SYSTEM (EMS): Es un control de la potencia elctrica y anlisis de seguridad y optimizacin conjunto de software y hardware cuyo tiempo real de un sistema elctrico de sistema de control computarizado para red de transmisin con funciones econmica. En trminos generales es propsito es el control y operacin potencia. el de un en

ENTITY: Un objeto, persona, lugar o evento en el mundo real el cual relaciona datos de la base de datos. EQUIVALENT: Clculo de equivalentes de red sobre una influencia activa y pasiva de sistemas de potencia vecinos no medidos. EQUIVALENTE NETWORK: Una red que puede reemplazar una red dada sin cambiar las variables de estado en nodos frontera especificados. ERROR DETECTING/CORRECTING: El uso de cdigos de deteccin de errores de manera que un carcter o block detectado en error inicia automticamente una peticin para la retransmisin de la seal detectada en error o reconstruir el carcter original o bloque de un algoritmo de correccin de error. ETHERNET Una red local para el envo de mensajes entre computadoras por medio de un cable coaxial sencillo. EVOLUTIONARY DEVELOPMENT: La prctica de un diseo iterativo, implementacin, evaluacin, y refinamiento de aplicaciones de computadora. EXPERT SYSTEM (XPS): Un programa de computadora que utiliza la representacin de un dominio de conocimiento y una amplia variedad de tcnicas de razonamiento para resolver problemas que requiere normalmente las habilidades de expertos humanos. Un sistema experto consiste tpicamente de dos componentes estrictamente divididos. El conocimiento base cargado en un archivo base del conocimiento editable que contiene el dominio y el conocimiento especfico de aplicacin, e.d. codificado en expresiones de lgica de primer orden(). El segundo componente de un sistema experto es la mquina de inferencia que aplica el conocimiento provisto por la base del conocimiento para encontrar soluciones 131

a problemas definidos por el usuario. La mquina de inferencia no contiene aplicacin especfica de informacin, por lo tanto podra ser usada en dominios de aplicacin bastante diferente determinados por el actual archivo base de conocimiento cargado (ver knowledge base and inference engine). EXPERTISE: Experiencia en un dominio especializado. Un sistema experto se dice que tiene experiencia en su dominio si su funcionamiento es comparable al de un humano con 5 a 10 aos de entrenamiento y experiencia en el dominio. El experto a menudo consiste de cantidades masivas de informacin combinadas con reglas de thumb, simplificaciones, hechos, y procedimientos que uno puede analizar tipos especficos de problemas de una manera eficiente. EXPLANATION FACILITY: Debido a lo explcito y a la representacin ms declarativa del dominio del conocimiento dentro de un sistema experto, es posible proveer razones para una solucin encontrada por la mquina de inferencia. La facilidad de la explicacin describe qu parte de un sistema experto dice qu pasos y qu conocimiento son involucrados en el procesamiento por el cual este llega a una solucin. EXTENDED REAL-TIME FUNCTIONS: Son funciones avanzadas predictivas o profilcticas de aplicacin de potencia. La computadora ayuda antes de la toma de decisiones por el personal de operacin. FAILURE: La terminacin de la habilidad de una unidad para llevar a cabo su salida de una misin asignada. FAULT: Un atributo el cual afecta adversamente la confiabilidad del grupo. FAULT IDENTIFICATION: Funcin de la automatizacin distribuda utilizada para localizar fallas primarias. FAULT-TOLERANT COMPUTING: La habilidad para ejecutar algoritmos exitosamente sin considerar errores de software y fallas de hardware. FIBRE OPTICS: Es una tcnica de comunicacin en donde la informacin es transmitida en la forma de luz sobre una material de fibra transparente tal como un trenzado de vidrio. Las ventajas son que la informacin est libre de ruido y no es susceptible a la interferencia electromagntica. FIFTH-GENERATION COMPUTERS: La siguiente generacin de mquinas computadoras. Se supone que ellas sern ms grandes y ms rpidas e incorporarn nuevos diseos fundamentales. El proceso en paralelo, la habilidad de una computadora para procesar varios programas diferentes simultneamente, se espera que resulte en un incremento masivo en potencia computacional. FILE: Una sencilla. coleccin de registro de datos tratados como una sola unidad

FIRST-ORDER PREDICATE aserciones a realizarse forma popular de lgica conocimiento y llevar a

LOGIC: La lgica prdica de primer orden permite acerca de variables en proposicin. Por lo tanto es una usada por la comunidad de AI para la representacin de cabo inferencia lgica (ver knowledge representation)

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FORECAST: Una prediccin numrica para una serie de tiempo de lo que pasar en algn periodo futuro, a lo largo con una evaluacin o medicin de incertidumbre en la prediccin. FORECASTING OR PREDICTIVE DEMAND CONTROL: Un algoritmo de control de demanda donde la demanda se calcula para el intervalo de demanda basado en la historia, tasa incremental de uso, y el tiempo restante en el intervalo. FORWARD CHAINING: Principio de resolver-problemas caracterizado por el trabajo hacia las conclusiones de hechos conocidos. El mtodo que empieza con el conocimiento inicial y aplica reglas de inferencia para generar un nuevo conocimiento hasta que cada uno de las inferencias satisface una meta sin fuertes inferencias que puede hacerse. En los sistemas de produccin forwardchaining, la aplicabilidad de una regla est determinada comparando las condiciones especificadas en su lado de mano izquierda contra el conocimiento actualmente almacenado en los datos de memoria. Un sistema experto que emplea tcnicas forward-chaining es tambin llamado un sistema de manejo de datos. FRAME: Una representacin de conocimiento basado en la idea de una marco de referencia. Un marco lleva con un conjunto de ranuras que puede representar objetos que son normalmente asociados con el sujeto del marco. Las ranuras que pueden puntualizarse uno al otro de las ranuras o marcos. FULL DUPLEX: Un canal de comunicacin que transmite seales de datos en dos direcciones simultneamente. FUNCTIONAL DECOMPOSITION: Un mtodo de diseo (concepcin) de sistema por descomposicin de sus componentes de manera que los componentes se corresponden directamente a las funciones y subfunciones del sistema. FUNCTIONAL REQUIREMENT: Un requerimiento que especifica una funcin sistema o componente del sistema deber ser capaz de llevar a cabo. que un

FUZZY LOGIC: Un enfoque para aproximar un razonamiento en el que los valoresverdad y cuantificadores son definidos como distribuciones de posibilidad que llevan etiquetas lingsticas, tales como verdad, muy verdadero, no muy verdadero, no mucho muy, poco, y varios. Las reglas de inferencia son aproximadas, ms que exacto, en orden para mejor manipular la informacin que est incompleta, imprecisa o no confiable. GARBAGE COLLECTION: Una tcnica para reciclar celdas de memoria de computadora que no estn ms en uso. GAUSSIAN: Una distribucin gaussiana es una distribucin de frecuencia para un conjunto de datos variables, algunas veces llamada distribucin normal y representada tpicamente por una curva acampanada que es simtrica cerca de la media. GENERATION SCHEDULING AND CONTROL: Un conjunto de funciones EMS que regulan la salida de potencia real de generadores, calcula la salida de potencia real para generadores en-lnea, y provee administracin de archivos del despachador para programar intercambio de potencia y de los sistemas vecinos. La programacin de instalaciones de generacin para un periodo especificado.

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GOAL DRIVEN: Un enfoque de resolver-problemas que trabajan hacia atrs (backward) de la meta. Un enfoque top-down a menudo referido como hiptesis y prueba. HALF DUPLEX: Un canal de comunicaciones que transmite seales de datos en dos direcciones, pero no simultneamente. HEURISTIC: Conocimiento experimental, juicioso; el conocimiento subrayado experto; reglas de thumb, reglas de buen inicio, que usualmente llevan resultados deseados pero no los garantiza. Un proceso, algunas veces una regla de thumb, que pueden ayudar en la solucin de un problema pero no garantiza la mejor solucin o de cualquier solucin. El efecto primario de heurstico es eliminar la necesidad para examinar cada enfoque posible. El conocimiento derivado de la experiencia. Una de los mayores obstculos en proveer mquinas con inteligencia es la actual inhabilidad para definir y estructurar la heurstica para la programacin por computadora. HIERARCHICAL DECOMPOSITION: Un mtodo de disear un sistema por descomposicin hacia debajo de sus componentes a travs de una serie de refinamientos topdown. HIGH-LEVEL LANGUAGE: Un lenguaje en el que las instrucciones se reensamblar ms estrechamente en ingls. Una instruccin de lenguaje de alto-nivel es a menudo convertida en varias instrucciones en lenguaje de mquina. ICON: un smbolo como imagen al cual un usuario de computadora puede seleccionar un dispositivo de interfaz para escoger una funcin, tal como move window. INFER: Derivar evidencias. por razonamiento; para concluir o juzgar por premisas o

INFERENCE: El proceso de alcanzar una conclusin basada en un conjunto inicial de proposiciones, la verdad(es) de la cual se conocen o se suponen. Un proceso por el cual se derivan nuevos hechos de hechos conocidos. INFERENCE CHAIN: La secuencia de pasos o aplicaciones de reglas usadas por un sistema basado en reglas para alcanzar una conclusin. INFERENCE ENGINE: La parte ms importante de un sistema experto adems de la base del dominio del conocimiento especfico. La aplicacin de la mquina de inferencia independiente utiliza el conocimiento representado en la base del conocimiento. En orden, para encontrar la solucin a problemas la mquina de inferencia infiere reglas junto con los datos que describen el problema actual (ver expert system). INFORMATION: Datos en los que se ha transformado, comparad, calculado. (Informacin vs. Datos) convertido, relacionado,

INTERCHANGE TRANSACTION EVALUATION: Determinacin de la economa de intercambio de energa entre empresas. KNOWLEDGE: La informacin a un programa de computadora deber tener inteligencia. Los hechos, creencias y reglas heursticas. Una coleccin integrada de hechos y relaciones que, cuando se ejercitan, produce un 134

funcionamiento competente. La cantidad y calidad de conocimiento posesionado por una persona o por una computadora que puede juzgarse por la variedad de situaciones en las cuales la persona o programa puede obtener resultados exitosos. KNOWLEDGE ACQUISITION: El proceso de extraer dominio de conocimiento de dominio de expertos. El proceso de incorporar dominio de conocimiento en un sistema experto por extraccin de sus expertos de dominio y codificando la informacin en una representacin interna, tales como reglas. KNOWLEDGE BASE: La parte del sistema basado en conocimiento que contiene un dominio de conocimiento especfico y heurstico que deber aplicarse por la mquina de inferencia. La base de datos se hace no meramente de archivos de contenido uniforme, sino de hechos, inferencias, y procedimientos correspondientes a los tipos de informacin necesaria para la solucin de problemas. El conocimiento base de los sistemas expertos es tpicamente intercambiables va archivos para alimentar a la mquina de inferencia con conocimiento de diferentes aplicaciones (ver expert system). KNOWLEDGE ENGINEERING: El trabajo de los ingenieros de software quienes adquieren conocimiento para sistemas basados en conocimiento y deciden cmo representarlo para el uso en el sistema. Se deber mencionar dos aspectos importantes de la tarea del ingeniero del conocimiento. Por un lado ste trata con las cuestiones de la adquisicin del conocimiento, e.d. tcnicas de entrevistas para extraer la experiencia en orden para describir el conocimiento relevante. Por otro lado, el ingeniero del conocimiento ha de decidir cmo representar el conocimiento experto y cmo usarlo en orden para llegar a un funcionamiento ptimo del sistema experto (ver knowledge representation). KNOWLEDGE REPRESENTATION: En orden para automatizar la aplicacin del conocimiento experto, ste se deber transformar en una forma ms estructurada capaz de ser bien entendida por la computadora. La representacin del conocimiento significa una estructura en la que el conocimiento puede almacenarse en tal forma que permite al usuario y al sistema entender la relacin entre reas de conocimiento y manipular aqullas relaciones (ver first order predicate logic). LAYERING: Un mtodo Funcionalmente, las separadas, cada una cualquier combinacin de organizar datos lgicamente en una base de datos. diferentes clases de datos son segregados en capas de las cuales puede desplegarse individualmente, o en deseada. aquellos componentes con las condiciones para de

LIMIT CHECK: Determinacin de operacin que exceden lmites.

LISP: Un lenguaje de programacin smbolos ms que datos numricos.

diseado

especficamente

manipular

LOAD BUS: Un nodo con entrada predeterminada de potencia activa y reactiva (bus P-Q). LOAD FORECAST: Una estimacin de la carga esperada de una red en una fecha futura dada.

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LOAD FORESCASTING: Carga pronosticada, basada en curvas de considerando los efectos climticos (temperatura, humedad, etc.).

carga

medida

LOAD MANAGEMENT (Usuario): Como una parte de administracin indirecta de la carga, el monitoreo y control automtico por un usuario de su carga para tomar ventaja de la tasa elctrica de incentivos econmicos. La administracin de la carga es la accin(es) iniciada por la empresa o uno o ms de sus clientes como un resultado de incentivos financieros para: controlar el crecimiento de la carga; alterar la forma dela curva de carga; incrementar el suministro a travs de recursos no utilitarios o no tradicionales. Las acciones pueden iniciarse para: reducir gastos de capital; mejorar limitaciones de carga; proveer para un despacho econmico; reducir el costo de servicio; mejorar el factor de carga; mejorar la confiabilidad del sistema. LOAD SHEDDING: El proceso, implementado por los controladores de la carga o controladores de la demanda, de usuario removido de cargas preseleccionadas. LOAD STABILITY: La capacidad de una carga que consiste de mquinas rotatorias para alcanzar un estado estable de operacin despus de una interrupcin. MASTER: El complemento entero de dispositivos, mdulos funcionales, y ensambles que estn elctricamente interconectadas para efectuar funciones supervisorias de estacin maestra. El equipo incluye el interfaz con el canal de comunicacin pero no incluye el canal de interconexin. MODEM: Un acrnimo para modulador/demodulador. Un dispositivo de hardware usao para el cambio de informacin digital hacia y desde una forma analgica para permitir transmisin sobre circuitos de voz. MONITORING (SECURITY MONITORING): El monitoreo de seguridad es la identificacin en-lnea y el despliegue dinmico de las actuales condiciones de operacin del Sistema Elctrico de Potencia. MULTIPLEX: To interleave o transmitir simultneamente dos o ms mensajes sobre un solo canal. NETWORK TOPOLOGY: La posicin relativa de los elementos ideales representando una red elctrica. OBSERVABILITY: Se dice que un SEP es observable, en el sentido de estimacin de estado esttico para una conjunto de mediciones dado M, si las magnitudes de voltaje y ngulos de bus a travs del sistema se pueden determinar a travs del procesamiento de las mediciones en M por un estimador de estado esttico. La determinacin de las partes observables del SEP, basada en los resultados de topologa y mediciones analgicas disponibles. OPEN-LOOP: Un sistema de control en el que las salidas del sistema son controladas por las entradas al sistema solamente, y no se toman en cuenta para la actual salida del sistema. OPTIMAL POWER FLOW: La determinacin de acciones correctivas para llevar a cabo un flujo mnimo de potencia activa considerando las restricciones de seguridad.

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PARALELL PROCESING: El procesamiento simultneo de varios comandos o reglas, opuestas al procesamiento secuencial en una convencional arquitectura de computadoras (von Newman) (ver von Newman Architecture). PATTERN RECOGNITION: Un principio de problema computarizado resolviendo ayuda en la clasificacin de datos en una categora predeterminada () PERFORMANCE REQUIREMENT: Un requerimiento que especifica una caracterstica de funcionamiento que un sistema o componente del sistema deber poseer. Por ejemplo, velocidad, precisin, frecuencia. PLAUSIBILITY: Plausibilidad de verificar la posicin del interruptor y medidas analgicas. POWER APPLICATION SOFTWARE (PAS): Conjunto de funciones que ayudan al operador en su proceso de toma de decisiones. El dominio PAS est cruzando las fronteras tradicionales entre: ingeniera de sistemas de potencia; ingeniera de control automtico; anlisis numrico; ingeniera de software. PAS es un dominio multidisciplinario o campo de conocimiento. POWER SYSTEM: Un sistema de potencia que puede considerarse como un proceso complejo en el que la energa es transformada desde un estado fsil, nuclear o hidro en electricidad, es transmitido y distribuido y finalmente liberado a ser transformado en trabajo til. POWER SYSTEM STABILITY: La capacidad de un SEP para regresar a un estado estable, caracterizado por la operacin sncrona de generadores despus de una interrupcin debido, por ejemplo, a la variacin de potencia o impedancia. PROTECTIVE RELAYING: El proceso de implementar equipo, o ambos para una utilizacin remota del circuito de control de un detector o aparato u otra condicin de una naturaleza anormal o peligrosa. PROTOCOL: El mtodo o cdigo que describe adherencia al orden, preferencia, y procedimiento utilizado en un sistema de control. Este describe la estructura del mtodo utilizado para comunicar los elementos del sistema de control. RADIAL OPERATION: El mtodo de operacin donde cada punto de una parte dada de una red es alimentada a lo largo de solo una trayectoria. REACTIVE POWER COMPENSATION: Una accin potencia reactiva en la red como un todo. para optimizar la transmisin de

REACTIVE-POWER VOLTAJE CONTROL: Control de voltaje por el ajuste de generacin de potencia reactiva en un SEP. REAL-TIME: Perteneciente al proceso de datos por una computadora en conexin con otro proceso externo de la computadora de acuerdo a los requerimientos de tiempo impuesto por el proceso exterior. Este trmino se utiliza tambin para describir sistemas operativos en modo conversacional, y procesos que pueden ser influenciados por la intervencin humana mientras que estn en progreso. REDUNDANCY: La existencia de dos o ms medios para llevar a cabo una funcin especificada. 137

REDUNDANCY FACTOR: Un valor numrico caracterizando el conjunto de mediciones disponibles para el estimador de estado de una variable de estado de la red 2n1; n denota el nmero de buses: = m/(2n-1). REFERENCE NODE: el nodo de una red donde la fase del voltaje del nodo en el plano complejo es arbitrariamente fijado, en referencia al cual las fases de las variables de estado del sistema han de ser medidas. REGULATING ENERGY OF A SYSTEM; POWER/FREQUENCY CHARACTERISTIC: Para un sistema de potencia el cociente del cambio de la demanda de potencia activa por el cambio correspondiente de frecuencia en la ausencia del control secundario. RELATIONAL MODEL: Un medio que describe la estructura de datos en la cual todos los datos se muestran como pertenecientes a tablas simples. No se predefinen trayectorias de acceso y la relacin existe slo por virtud de ciertos campos en una tabla que tiene el mismo valor que ciertos otros campos en otra tabla. RELIABILITY: La probabilidad de que un grupo llevar a cabo su misin requerida satisfactoriamente para un periodo especificado de tiempo cuando se use de acuerdo a condiciones diseadas. REMOTE TERMINAL UNIT (RTU): Se refiere al equipo de estacin remota de un sistema supervisor. RIPPLE CONTROL: Un sistema de comunicaciones de baja frecuencia (100-500 Hz) instalado dentro de una red de potencia elctrica para suitchear carga. SCADA-SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION: Se requirieron de veinte aos antes de que el trmino SCADA ganara aceptacin y alguna medida de definicin. La idea generalmente aceptada del sistema SCADA es una mezcla de algunos de lo siguientes: varios procesadores en sitios remotos que transmiten datos ya se en demando o en la ocurrencia de un evento (Remote Terminal Units); un supervisor central para proveer un alto nivel de clculo de carga, generalmente una estacin maestra o host; un sistema de transmisin de larga distancia entre las unidades terminales remotas (RTUs) y el supervisor central; un sistema codificado para asegurar la seguridad y confiabilidad de la informacin transmitida. El SCADA se basa en la filosofa un-sensor-una-seal. El anlisis est basado en el proceso primario de datos consistente de indicaciones binarias de estado, informacin de exceso de lmite o valores analgicos. SECONDARY CONTROL: Control coordinado de potencia activa suministrado a la red por generadores particulares. SECURITY ASSESSMENT: La seguridad de operacin de un SEP evaluada por comparacin de la operacin de elementos individuales y el sistema como un todo contra lmites predefinidos. SECURITY MONITORING: Clculo de un completo, confiable y consistente conjunto de datos, tomando en consideracin la influencia de sistemas vecinos, para proveer informacin precisa acerca de la actual situacin del SEP, independiente de los errores de medicin y salidas medidas.

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SHORT CIRCUIT CALCULATION ASIMMETRICAL: Clculo de potencia de corto circuito asimtrico y verificacin contra la capacidad interruptiva de los circuitos interruptores. SHORT CIRCUIT CALCULATION SYMMETRICAL: Clculo de potencia de corto circuito simtrica y verificacin contra la capacidad interruptiva de los circuitos interruptores. SHORT-CIRCUIT CALCULATION: Clculo de corrientes y voltajes dentro de una red sujeta a un corto circuito. SHORT-CIRCUIT CURRENT: La corriente que fluye en un punto dado de una red resultante de formar una corto circuito en otro punto de esta red. SHORT-CIRCUIT CURRENT STABILITY: El valor permisible de la corriente de corto circuito en un componente de la red para una duracin especificada. SIMPLEX CIRCUIT: Un canal de comunicacin capaz de transmitir seales de datos en una sola direccin. SIMULATION: La representacin de caractersticas seleccionadas concernientes al comportamiento de un sistema fsico o abstracto por otro sistema. En un sistema de computadora digital, la simulacin se hace por el software. SIMULATOR: Un dispositivo, sistema procesador de datos, o programa de computadora que representa ciertas caractersticas del comportamiento de un sistema fsico o abstracto. SLACK BUS: un bus infinito en donde la magnitud de voltaje es predeterminado y el cual es al mismo tiempo un nodo de referencia y bus de balance. STABILITY: La evaluacin de estabilidad transitoria consiste de determinar si las oscilaciones del sistema siguiendo una salida o una falla de corto circuito causar prdida de sincronismo. STATE DETERMINATION: Est diseado para determinar el estado actual de operacin del SEP basado en mediciones de tiempo-real. La ayuda del estimador de estado (SE) es calcular cantidades no medidas, para mejorar cantidades medidas y detectar mediciones malas y por lo tanto producir un conjunto de datos completo, consistente y confiable, basado en las mediciones totales redundantes. La funcin estimador de estado determina el mejor estimado del estado de la red (voltajes complejos nodales que minimizan la suma de error de medicin por mnimos cuadrados). SE es un esquema de proceso digital y decisiones de despacho necesarias en la operacin del SEP. SE puede definirse como el proceso de calcular el voltaje nodal de red y luego los flujos de lnea, cargas nodales, etc. de mediciones hechas en la red en un tiempo de muestra. SE transforma las lecturas medidas en una estimacin del vector de estado del sistema o del estado esttico. SE es un algoritmo que estima el estado del SEP a partir de mediciones adquiridas y de caractersticas fsicas conocidas. STATE ESTIMATION: El clculo de las corrientes y voltajes ms probables dentro de la red en un instante dado por medio de resolver un sistema de ecuaciones no lineales cuyos parmetros se obtienen por medio de mediciones redundantes. 139

STATUS: Informacin que describe un estado lgico de un punto o equipo. STEADY STATE OF A SYSTEM: Las condiciones de operacin de una red en las que las variables de estado del sistema se consideran constantes sensiblemente. STEADY STATE STABILITY OF A POWER SYSTEM: La estabilidad del SEP en la que cualquier interrupcin que ocurra tiene slo una pequea razn de cambio y pequeas magnitudes relativas. SUPERVISORY CONTROL: Un arreglo para el control y supervisin selectivo de aparatos localizados remotamente usando tcnicas multiplexing. SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUSITION (SCADA): Un conjunto de funciones que adquiere y procesa datos en tiempo-real y los presenta al operador del sistema. El operador tambin utiliza este conjunto de funciones para controlar equipo remotamente en el SEP. SUPERVISORY CONTROL FUNCIONS: Equipos gobernados por este estndar que comprende uno o ms de las siguientes funciones: funciones de alarma; funcin analgica; funcin de control: funcin de indicacin (estado); funcin acumulador; funcin de secuencia de eventos. SYSTEM PARAMETERS; SYSTEM CONSTANTS: Las cantidades consideradas como siendo fijas que caracterizan los componentes del sistema. Ejemplos: impedancias, admitancias, relaciones de transformacin. SYSTEM STATE VARIABLES: Las cantidades variables asociadas con el estado elctrico del sistema. En general, las variables de estado del sistema que son idnticas a los voltajes complejos de bus. Con estas variables de estado del sistema se pueden calcular todas las otras cantidades elctricas (potencia actual). TIME SERIES: Un conjunto de valores numricos que representa el nivel y el estado de algunas actividades en el tiempo. TOP-DOWN: Perteneciente a un enfoque que empieza con el componente del ms alto nivel de una jerarqua y procede progresivamente a travs de niveles ms bajos. TOPOLOGICAL DIAGRAM topologa de la red. OF A NETWORK: La representacin pictogrfica de la

TOPOLOGY: La funcin topologa determina la conectividad de los elementos de la red basada en las posiciones especficas de los suitches. El modelo resultante nodo/rama se utiliza por un nmero de otras funciones PAS. La funcin topologa est diseada para determinar la conectividad de la red del sistema de potencia basada en la posicin de los suitches. La funcin topologa es necesaria para soportar todos los programas de anlisis de la red; estos programas requieren que la estructura de la red est definida en trminos de nodos y ramas. Usando el modelo de elemento, las conexiones topolgicas y el estado actual del suitch, el programa de topologa construye un modelo nodo/rama. TRANSIENT STABILITY OF A POWER SISTEM: Una estabilidad del SEP en la que cualquier interrupcin puede tener grandes tasas de cambio y/o grandes magnitudes angulares relativas. 140

TRANSIENT STATE OF A SYSTEM: La condicin operativa de una red en la que al menos una de las variables de estado est cambiando, usualmente por un periodo corto. TRANSMISSION LOSS CALCULATION: Clculo de coeficientes de prdidas por transmisin para el clculo de despacho econmico, basado en la actual condicin de la red. UNIT COMMITMENT: Planeacin de la operacin de estaciones trmicas de potencia, basada en el pronstico de carga, costos de arranque-paro, costos de operacin, costos stand-still, etc. VIRTUAL MEMORY: Espacio de almacenamiento que es el espacio de la memoria perifrica o auxiliar direccionable por el usuario; As la memoria virtual es percibida a ser el principal espacio de almacenamiento. Un mtodo de programacin que permite el sistema operativo para proveer esencialmente un espacio ilimitado de direccin del programa. VIRTUAL MEMORY/VIRTUAL STORAGE: El espacio de almacenamiento que puede considerarse como el espacio principal de direccionamiento por el usuario de un sistema de computadoras en el cual las direcciones virtuales son mapeadas en direcciones reales. VOLTAGE REDUCTION: Como una funcin combinada o coordinada de subestacin y automatizacin de alimentador, el proceso de, o equipo para una conservacin temporal de energa, implementada a travs de reducir el voltaje de distribucin elctrico por un porcentaje seleccionado. VOLTAGE/REACTIVE POWER OPTIMISATION: La determinacin de acciones correctivas para llevar a cabo el mnimo flujo de potencia reactiva y observar el perfil de voltaje apropiado tomando en consideracin las restricciones de seguridad. VON NEUMANN ARCHITECTURE: Casi todas la computadoras actuales son de una arquitectura que utiliza un proceso secuencial. Algunas simplificando las lneas dentro del cdigo del programa fuente de computadora que podra ser entendido como una secuencia de comandos ejecutados por la mquina una despus de la otra (ver paralell processing). WHEELING: Una tcnica por la cual una empresa, localizada entre otras dos, transfiere potencia de su vecino por un lado a su vecino por el otro. WHELLING SERVICE: El uso de y acceso a las instalaciones de transmisin de un sistema para transmitir potencia o energa de y para el otro sistema o usuario no-continuo. ZOOM: En grficas de computadora, el escalado continuo del despliegue de elementos de la imagen a desplegar para percibir y manipular detalles ms claramente la cual no son percibidos rpidamente en la vista previa.

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Referencias

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