Motores de induccin trifsicos El motor de induccin trifsico, tambin llamado motor asncrono, es hoy da el motor elctrico que ms se utiliza

en las aplicaciones industriales, sobre todo el motor con rotor de jaula de ardilla. 1.1 Principios de funcionamiento La seccin del motor de induccin trifsico, tal como se muestra en la Figura 1.2.2, se compone de un bastidor o estator fijo, un bobinado trifsico alimentado por una red elctrica trifsica y un rotor giratorio. No hay ninguna conexin elctrica entre el estator y el rotor. Las corrientes del rotor se inducen desde el estator a travs del entrehierro. Tanto el estator como el rotor estn fabricados de una lmina de ncleo altamente magnetizable que proporciona prdidas por corrientes de Foucault e histresis bajas. 1.1.1 Estator El bobinado del estator est formado por tres bobinados individuales que se superponen y estn decalados con un ngulo elctrico de 120. Cuando se conecta a la alimentacin, la corriente de entrada primero magnetiza el estator. Esta corriente de magnetizacin genera un campo rotativo que gira con la velocidad de sincronismo ns. ns = velocidad de sincronismo/minuto Velocidad de sincronismo ns = 60xf/p f = frecuencia s-1 (segundo) p = nmero de pares de polos (nmero de polos/2) Para el nmero de pares de polos ms pequeo 2p = 2 en un circuito de 50 Hz, la velocidad sincrnica ms alta es ns = 3000/min-1. Las velocidades sincrnicas de un circuito de 50 Hz se indican en la Tabla 1.2.1. 1.1.2 Rotor En los motores de induccin con rotor de jaula de ardilla, el rotor est formado por un bloque laminar de ncleo de rotor cilndrico y ranurado provisto de barras de aluminio unidas por delante con anillas para formar una jaula cerrada. El rotor de los motores de induccin trifsicos a veces se denomina rotor. Este nombre tiene su origen en la forma de ancla que tenan los rotores de los primeros dispositivos elctricos. En un equipo elctrico, el bobinado del rotor est inducido por el campo magntico, mientras que en los motores trifsicos, este papel corresponde a los rotores. Pares de polos 2p 2 4 6 8 10 12 16 24 32 48 ns en rpm 3000 1500 1000 750 600 500 375 250 188 125 Tabla 1.2.1 Velocidades sincrnicas tpicas de un circuito de 50 Hz Las velocidades sincrnicas son un 20% ms altas en un circuito de 60 Hz

El motor de induccin parado acta como un transformador cortocircuitado en el secundario. Por consiguiente, el bobinado del estator corresponde al bobinado principal y el bobinado del rotor (bobinado de jaula), al bobinado secundario. Dado que est en cortocircuito, la corriente interna del rotor depende de la tensin inducida y de su resistencia. La interaccin entre el flujo magntico y los conductores de corriente del rotor genera un par de torsin que se corresponde con la rotacin del campo rotativo. Las barras de la jaula est dispuestas de forma excntrica con respecto al eje de rotacin para impedir fluctuaciones en el par de torsin (vase la Figura 1.3.1). Esto se denomina "inclinacin". Cuando est en vaco, el rotor casi alcanza la velocidad sincrnica del campo rotativo, ya que el par de torsin antagonista es reducido (ninguna prdida sin carga). Si la rotacin fuera la de sincronismo, la tensin ya no se inducira, la corriente dejara de fluir y ya no habra par de torsin. Motores de induccin trifsicos Motores de induccin trifsicos Durante el funcionamiento, la velocidad del rotor baja hasta la velocidad de carga n. La diferencia entre la velocidad sincrnica y la de carga se denomina deslizamiento s. Basado en este deslizamiento s, dependiente de la carga, la tensin inducida en el bobinado del rotor cambia y ste, a su vez, cambia la corriente del rotor y el par de torsin M. Al aumentar el deslizamiento, tambin lo hacen la corriente del rotor y el par de torsin. Dado que el motor de induccin trifsico acta como un transformador, la corriente del rotor se transforma en la parte del estator (o secundario) y la corriente de alimentacin del estator cambia esencialmente de la misma manera. La potencia elctrica del estator generada por la corriente de alimentacin se convierte, a travs del entrehierro, en potencia mecnica en el rotor. Por ello, la corriente del estator consta de dos componentes, la corriente de magnetizacin y la corriente de carga en s. a barras de jaula excntricas nicas b barras de jaula transpuestas dobles

Figura 1.3.1 Tipos de bobinados de rotor de jaula de ardilla

1.1.3 Deslizamiento La diferencia entre la velocidad sincrnica ns y la velocidad n de funcionamiento de rgimen se denomina deslizamiento s y suele expresarse en porcentaje. Dependiendo del tamao de la mquina, durante el funcionamiento de rgimen esta diferencia es aproximadamente del 10-3%. El deslizamiento es una de las caractersticas ms importantes de una mquina de induccin. s = deslizamiento Deslizamiento s = (ns-s)/ns ns = velocidad sincrnica n = velocidad del rotor Figura 1.4.1 La tensin rotrica UR es proporcional al deslizamiento s. Una tensin del rotor del 10% corresponde a un deslizamiento del 10%. La tensin rotrica inducida UR, mostrada en la Figura 1.4.1, es proporcional al deslizamiento s. En la posicin de parada, la tensin alcanza su mximo con n = 1 y s = 1, lo que tambin intensifica al mximo el flujo de corriente. En las aplicaciones reales, este hecho lo confirma la elevada corriente de arranque (aflujo de corriente de arranque). El par de torsin tambin alcanza su mximo durante el periodo de parada con una resistencia de rotor determinada. Este comportamiento puede modificarse variando el diseo. Sin embargo, la resistencia del rotor no suele utilizarse para este fin. La siguiente frmula se aplica para la velocidad del rotor: Velocidad del rotor n = ns (1 - s) ns = velocidad sincrnica s = deslizamiento n = velocidad del rotor

1.1.4 Disipacin Dado que la velocidad n del rotor es inferior a la velocidad sincrnica ns del

campo rotativo por el valor del deslizamiento s, la potencia mecnica P2 del rotor tambin es inferior a la potencia del campo rotativo PD transmitida elctricamente. La diferencia PVR se pierde en el rotor en forma de calor. En consecuencia, estas prdidas en el bobinado dependen directamente del deslizamiento s. Desde el primer momento del proceso de arranque, toda la potencia inducida en el rotor se convierte en calor. La ecuacin muestra que el peligro trmico es mayor para un rotor estacionario con s = 1, ya que toda la potencia de entrada elctrica se convierte en disipacin de calor en el motor. Debido a la elevada intensidad del arranque de los motores de induccin, el calor disipado es mltiplo de la potencia nominal del motor. Asimismo, los motores autoventilados convencionales no proporcionan una refrigeracin adecuada cuando se detienen. Motores de induccin trifsicos Disipacin en el rotor PVR = PD s = prdida hmica PCuR en W Si analizamos todas las prdidas de potencia Pv de un motor, como muestra la Figura 1.5.1, encontramos las siguientes prdidas individuales:

PFe Prdidas en el ncleo del estator ms o menos constante durante el funcionamiento PCuS Prdida hmica en el estator funcin cuadrada de la corriente PCuR Prdida hmica en el rotor funcin cuadrada de la corriente PLu Prdida por resistencia aerodinmica ms o menos constante durante el funcionamiento PLa Prdidas por rozamiento mecnico ms o menos constantes durante el funcionamiento Pzus Prdidas por dispersin ms o menos constantes durante el funcionamiento

La prdida en el ncleo del estator PFe se debe a las prdidas por histresis y por corrientes parsitas que dependen de la tensin y la frecuencia. Por ello, durante el funcionamiento son ms o menos constantes. En el rotor, las prdidas son insignificantes debido a la baja frecuencia de la corriente del rotor durante el funcionamiento. Las prdidas hmicas se originan en el estator PCuS y el rotor PCuR. Ambas son una funcin cuadrada de la carga. Las prdidas por resistencia aerodinmica PLu y por rozamiento mecnico PLa tambin son constantes debido a la velocidad de funcionamiento prcticamente constante. Las prdidas por dispersin Pzus son originadas principalmente por las corrientes parsitas de los componentes metlicos de la mquina.

P1 = potencia de entrada elctrica PFe = prdida en el ncleo del estator PCuS = prdida hmica en el estator Pzus = prdida por dispersin PD = potencia de campo del rotor (potencia del entrehierro) PCuR = prdida hmica en el rotor PLu = prdida por resistencia aerodinmica y ventilacin PLa = prdidas por rozamiento mecnico P2 = potencia de salida mecnica Figura 1.5.1 Potencia de salida y prdidas en un motor de induccin trifsico

Motores de aplicacin general en hierro fundido - 50 Hz Datos tcnicos generales N Descripcin Detalle 1 General Motor trifsico de induccin jaula de ardilla 2 Baja tensin 3 Grado de proteccin (encerramiento) IP55 - Totalmente cerrado y autoventilado 4 Sistema de ventilacin IC411 - Autoventilado 5 Carcasa 71 a 355 (segn norma IEC) 6 Polos 2 a 8 polos 7 Velocidad nominal 3000 a 750 rpm 8 Potencia nominal 0,25 kW (0,33 HP) a 355 kW (475 HP) 9 Factor de servicio 1.0 y 1.15 10 Tipo de servicio S1 a S6 (segn IEC) 11 Tensin nominal 380-420V 12 Frecuencia nominal 50 Hz 13 Forma constructiva IM1001, B3 (con apoyos) 14 Clase de aislamiento / T F/B 15 Temperatura ambiente 40 C 16 Altitud (m.s.n.m) 1000 m 17 Posicin de la caja de conexiones Parte superior 18 Direccin de rotacin Bidireccional 19 Carcasa y tapas Fundicin de hierro 20 Rendimiento EFF2 Defi nido para motores de 1,1 a 90 kW, 2 a 4 polos, a 400V, 50Hz