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TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL PLANO.

Vamos a estudiar algunas de las transformaciones del plano en si mismo, usando el concepto de vectores y coordenadas. Ya conocemos las simetras. Consideremos la simetra respecto al eje X en el plano. Esta aplicacin manda un punto P del plano a un punto P situado sobre la recta perpendicular al eje X que pasa por P, de tal manera que la distancia de P al eje X es igual a la distancia del eje X al punto P. Esta transformacin manda al vector de extremo (a, b) al vector de extremo (a, b).

Veamos algunas propiedades de la simetra:

Por otro lado,

P + Q = (a, b) + (c, d) = (a + c, b d) = (P + Q) En denitiva, tenemos que (P + Q) = P + Q , es decir, la imagen de la suma es la suma de las imgenes. b) Tambin se tiene que si r es un nmero (nmero real), el vector rP = (ra, rb), tiene como imagen (rP) = (ra, rb) y como rP = r(a, b) = (ra, rb), se tiene (rP) = rP ,

ww w.

P+ Q tiene coordenadas (a + c, b + d), y la transformacin manda

P+Q en (P + Q) = (a + c, [b + d]) = (a + c, b d).

a) Consideremos P (a, b) y Q(c, d). La aplicacin manda P en P (a, b) y Q en Q (c, d). Ahora,

at

em

at ic

a1

.c om

c) Finalmente, esta aplicacin es biyectiva.

Transformaciones del plano en si mismo o del espacio en si mismo con estas propiedades, son las que llamamos transformaciones lineales. La linealidad est dada por las propiedades a y b maciones geomtricas. nmero real, entonces a) T(A + B) = T(A) + T(B) solamente. Nosotros pedimos tambin la propiedad c), porque la hemos exigido a todas las transforUna transformacin lineal es una aplicacin biyectiva1 T, tal que si A y B son vectores, y n es un

sumaras, y es igual multiplicar un nmero r por A y hallar su imagen, que hallar la imagen de A y luego multiplicarla por r.

ww

Es decir, es lo mismo sumar A y B y hallar su imagen, que hallar las imgenes de A y de B, y luego

w.

b) T(rA) = rT(A).

1 ) Ejemplos de transformaciones lineales son todas las simetras respecto a rectas o planos que pasan por el origen, todas las rotaciones respecto al origen (en el plano) y respecto a ejes que pasen por el origen (en el espacio). Tambin la homotecia de centro O y razn k es una transformacin lineal. Veamos por qu. Ya vimos un ejemplo de simetra en el plano. En el espacio, consideremos la simetra respecto al plano XZ
1Generalmente una aplicacin se dice lineal si cumple a y b solamente, pero como en este curso slo estudiamos transfor-

maciones biyectivas, tambin exigimos esta condicin para cada aplicacin lineal.

at

em
EJEMPLOS

at

ic

a1

.c om

Este es un ejemplo de simetra respecto a un plano que pasa por el origen. Si un vector tiene coordenadas (x, y, z), su imagen tiene coordenadas (x, y, z). As, (x , y , z ) = T (x, y, z) = (x, y, z). Consideremos los vectores P y Q, P de coordenadas (x, y, z) y Q de coordenadas (u, v, w). Se tiene P + Q = (x + u, y + v, z + w) y

T(P) + T(Q) = (x, y, z) + (u, v, w) = (x + u, y v, z + w) y por lo tanto T(P + Q) = T(P) + T(Q). Entonces se satisface la propiedad a) de una transformacin lineal. Adems, s r es un nmero, rP = (rx, ry, rz) y T(rP) = (rx, ry, rz) = r(x, y, z) = rT(P). Entonces tambin se satisface la propiedad b) de una transformacin lineal. La simetra respecto al plano XZ en el espacio es una transformacin lineal. 2 ) Veamos ahora una simetra del plano respecto a una recta que pasa por el origen formando un ngulo de 30 , es decir radianes, con el eje X. 6 = (x + u, (y + v), z + w).

ww

Por otro lado

w.

T(P + Q) = (x + u, (y + v), z + w)

at em

at ic a1

.c om

Esta aplicacin es biyectiva.

En los ejemplos anteriores hemos probado que las transformaciones son lineales hallando antes las frmulas segn las cuales se transforman las coordenadas de cada punto. Pero, qu pasa si no podemos hallar esas frmulas fcilmente? Esta vez, no trataremos de encontrar antes las frmulas, sino que usted debe convencerse observando las guras, de que esta transformacin es efectivamente lineal, y luego buscaremos las frmulas para transformar las coordenadas usando las propiedades de las transformaciones lineales.

Ahora que est convencido de que esta aplicacin es lineal, pasemos a encontrar las frmulas. Cambiemos primero la notacin, de manera que en lugar de escribir A para indicar el vector obtenido al reejar el vector A escribimos T (A) : esto es similar a la notacin que se usa en funciones. Supongamos que nos dicen cul es la imagen del vector i = (1, 0) y del vector j = (0, 1), es decir, nos dan los vectores T(i) y T(j). La pregunta es: Cul es la imagen del vector P = (x, y)? Sabemos que T es una transformacin lineal, y que P = xi + yj. Entonces, T(P) = T(xi + yj) = T(xi) + T(yj) por la propiedad a) de las transformaciones lineales. T(xi) = xT(i)

ww

w.

at

em

at

ic

a1

.c om

por la propiedad b) de las transformaciones lineales. Por la misma razn, T(yj) = yT(j),

y por lo tanto T(xi) + T(yj) = xT(i) + yT(j) Entonces, T(P) = xT(i) + yT(j). As se obtiene la imagen del vector P en trminos de T(i), T(j) y de las coordenadas de P. Usemos esto para hallar las frmulas de cambio de coordenadas en el ejemplo anterior. Comencemos hallando la imagen del vector i.

En la gura se observa que el eje de simetra r es la bisectriz del ngulo formado por los vectores 2 i. y T(i), y por lo tanto, el ngulo entre i. y T(i), es Recordemos que una simetra no cambia las 6 longitudes, de manera que T(i) tiene la misma longitud que i es decir, T(i) tiene longitud 1. Con esto basta, pues usando trigonometra se llega a que las coordenadas (a1 , a2 , ) de T(i) son 2 6 2 = sen . 6 cos

ww

w.

Veamos ahora las coordenadas de T(j). De nuevo, segn la gura el eje de simetra r, es bisectriz del ngulo formado por j y T(j). Como j forma un ngulo con r, el ngulo entre j y T(j) es dos veces 2 6 este valor, es decir, 2 2 6 = 2 , 6

at

a1 = a2

em

at ic

a1

.c

om

como este ngulo y el ngulo son suplementarios, vale 2 . Otra vez por trigonometra, las coorde6 nadas (b1 , b2 ) de T(j) son b1 = sen b2 Entonces, si P = (x, y) se tiene T(P) = xT(i) + yT(j) 2 6 2 = cos 6

at em

= x(a1 , a2 ) + y(b1 , b2 ) = x cos

Es decir, las coordenadas (x , y ) de T(P) son: x y 2 2 + y sen 6 6 2 2 = x sen y cos 6 6 = x cos

ww

x cos

w.

2 2 , sen 6 6

at ic
+ y sen 2 2 , cos 6 6

2 2 2 2 + y sen , x sen y cos 6 6 6 6

***
Observacin: Las expresiones para x e y son polinomios homogneos de primer grado en las variables x e y. Esta es la razn por la cual a las transformaciones que estamos estudiando se las llama lineales. Las expresiones correspondientes a los dos primeros ejemplos son: x y = x

= y

a1

.c o

para la simetra del plano respecto al eje X x y z = x

= y = z

para la simetra del espacio respecto al plano XZ. En todos los casos, las expresiones de las coordenadas de las imgenes son polinomios homogneos de primer grado.

***
3 ) Veamos otro ejemplo, la homotecia de centro O y razn k, en el espacio. Si H(P) denota la imagen del vector P, se tiene H(P) = kP. Entonces si P = (x, y, z), H(P) = k(x, y, z) = (kx, ky, kz) luego: x y z = kx

coordenadas de P y por lo que podemos deducir de los ejemplos anteriores, esto hace que la homotecia de centro O sea una transformacin lineal. Comprubelo como ejercicio.

at

Al desarrollar el ejemplo de la simetra, encontramos que bastaba dar las imgenes de los vectores i y j para conocer la imagen de cualquier otro vector. Veamos esto con ms detalle. Si T es una transformacin lineal del plano y P= (x, y), entonces T es biyectiva y T(P) = xT(i) + yT(j). Esto nos dice que la transformacin est determinada totalmente por las imgenes de los vectores i y j. Para dar una transformacin lineal, basta dar las imgenes de los vectores i y j (y decir que la transformacin es lineal). Como ejemplo, consideremos la transformacin lineal que manda i en i = 2i y el vector j en el vector j =j. Con la notacin de aplicaciones, esto se escribe: T(i) = 2i y T(j) = j Con estas imgenes para i y j, la transformacin lineal manda P(x, y) en T(P) = T(xi + yi) = xT(i) + yT(j) = x2i + yj = 2xi + yj.

ww

w.

em

at ic
***

Nuevamente, las coordenadas de la imagen son polinomios homogneos de primer grado en las

a1

= kz

.c

om

= ky

Esto es, conociendo las imgenes de i y j, conocemos la de cualquier otro vector, de manera que si T(P) tiene coordenadas (x , y ) entonces x y que es biyectiva. Sabemos que una aplicacin es biyectiva si es inyectiva y sobreyectiva. Comencemos con la sobreyectividad: T es sobreyectiva, si dado cualquier vector P de coordenadas (x , y ) existe un vector P de coordenadas (x, y) tal que T(P) = P . Eso es, conociendo x e y , debemos ver si existen x e y tales que: x y = 2x = y = 2x = y

Con esto tenemos la linealidad. Pero aunque ya hemos denido la transformacin, debemos probar

Esto es un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, queremos encontrar su solucin, si es que si su determinante es distinto de cero. En nuestro caso, el determinante es: 2 0 1

Tomemos entonces dos vectores P y Q, y supongamos que T (P) = T (Q). Las coordenadas de P y las coordenadas de Q satisfacen simultneamente el sistema de ecuaciones. x y = 2x = y;

no olvidemos que (x , y ) = T(P) = T(Q) por hiptesis. Como el determinante de este sistema es distinto de cero, la solucin es nica, y por tanto P = Q. Hemos demostrado que T es inyectiva. En conclusin, el hecho de que T es biyectiva depende nicamente de que el determinante del sistema x y sea distinto de cero. = 2x = y

ww

T(P) = T(Q) implica que P=Q.

w.

Pasemos a la inyectividad. T es inyectiva si dados P y Q vectores del plano, el hecho de que

at

y como 2 = 0, el sistema tiene solucin. Entonces T es sobreyectiva.

em

at

ic a1
=2

.c

om

la tiene. Sabemos del bachillerato, que un sistema de ecuaciones como ste tiene solucin nica si y slo

Veamos ms generalmente lo que hemos hecho. Supongamos que T es una transformacin lineal en el plano, y que conocemos las imgenes de i y j bajo T. T(i) = a1 i + a2 j T(j) = b1 i + b2 j . Sabemos entonces cul es la imagen de cualquier otro vector P = (x, y) : es T(xi + yj) = T(xi) + T(yj) = x(a1 i + a2 j) + y(b1 i + b2 j) = (xa1 + yb1 )i + (xa2 + yb2 )j , es decir, las coordenadas (x , y ) de T(P) son x y = a1 x + b1 y

a2

ww

distinto de cero tiene solucin (esto da sobreyectividad) nica (esto da inyectividad).

w.

sea distinto de cero. La razn ya la conocemos: un sistema de ecuaciones lineales con determinante

at

Veamos ahora, en qu se transforman determinados conjuntos por transformaciones lineales. Supongamos que nos dan una transformacin lineal que manda i en (1, 3) y j en (2, 1). Ya sabemos que esta transformacin manda el vector (x, y) en el vector (x , y ) con x y = x + 2y = 3x y

Pruebe usted mismo que esta transformacin es biyectiva. (1, 2); esta recta pasa por el origen. En qu se transforman? La transformacin lineal manda (1, 2) en el vector (1 + 2 2, 3 1 2) = (3, 1) = (3, 1) y por las propiedades de las transformaciones lineales, sta pasa por el origen, denida por (3, 1) manda los vectores r(1, 2) en r(3, 1). Entonces la imagen de la recta denida por (1, 2) es la recta que Nos dan la recta formada por los puntos r(1, 2), (con r R) es decir, todos los mltiplos del vector

em
b2

at
***

a1

b1

= a1 b2 a2 b1

ic

a1

Pedir que T sea biyectiva es pedir que el determinante

.c

om

= a2 x + b2 y.

Veamos qu ocurre si la recta no pasa por el origen. Sabemos que una recta arbitraria puede describirse como los puntos de la forma P + rQ, donde P y Q son vectores jos, y r es algn nmero real. Ahora, la transformacin lineal manda el vector P a cierto vector P , y el Q a cierto Q . Por las propiedades Observemos que esto tambin corresponde a puntos de una recta: la recta paralela al vector Q que de las transformaciones lineales, sabemos que el vector P + rQ tiene como imagen el vector P + rQ . pasa por P .

Veamos otros ejemplos: una rotacin es una transformacin lineal y manda una circunferencia en otra.

ww

w.

at

em

at

ic

a1

.c

om

Consideremos la transformacin lineal que manda i en 2i y j en j. Esta transformacin manda circunferencias en elipses. Ya sabemos que esta transformacin manda (x, y) en (x , y ) con

x y

= 2x = y

Veamos qu pasa con la circunferencia x2 + y 2 = r2 ; de x = 2x se sigue x = x /2. Entonces si P (x, y) es un punto de la circunferencia, debemos tener que

(x /2)2 + (y )2

= r2 ,

.c om
1

(x )2 /4r2 + (y )2 /r2 =

ww

w.

M
***

Esto es una elipse de semiejes r y 2r.

Para terminar vamos a ver cmo se transforma la gura de abajo segn algunas transformaciones lineales

at

em

at

ic

a1

ww

w.

1. En cada caso hallar las frmulas de cambio de coordenadas de las transformaciones lineales denidas por: a) T(i) = 2i + 3j 1 T(i) = 3i + j 2 b) T(i) = i T(j) = i + 3j c) T(i) = i d) T(i) = T(j) = T(j) = j
2 2 2 i+ 2 j 22 i + 22 j

at

em
EJERCICIOS

at

ic

a1

.c

om

2. Probar que las transformaciones anteriores son biyectivas. 3. Hallar las frmulas de cambio de coordenadas para la simetra del plano segn la recta que pasa por el origen formando un ngulo de (60 ), sin usar las propiedades de las transformaciones 3 lineales. 4. Hacer el ejercicio 3 usando propiedades de las transformaciones lineales (hallar las imgenes de i y j, etc.). 5. Hallar la imagen de la recta y = 2x + 3, la elipse x2 y2 4 + = 1 y la hiprbola y = bajo cada 4 9 x una de las transformaciones lineales del ejercicio 1. Qu se concluye? segn las frmulas x y = 2x + 3y = 4 x + 2y 3

6. Se tiene una aplicacin del plano en s mismo que transforma las coordenadas de cada punto

x y

w.

no es una transformacin lineal? 8. Diga si las siguientes armaciones son ciertas o falsas a) Una transformacin lineal transforma el origen en s mismo. b) Una transformacin lineal puede mandar un punto que no es el origen en el origen. c) Una transformacin lineal puede mandar una recta en una circunferencia. d) Una transformacin lineal puede mandar una hiprbola en una parbola. e) Una transformacin lineal siempre manda rectas en rectas. f ) Si una aplicacin satisface las propiedades a) y b) de la denicin de una transformacin lineal, entonces es biyectiva. g) La aplicacin que manda todo punto del plano en el punto (1, 4) es lineal. 9. Hallar las frmulas de cambio de coordenadas por una rotacin de centro O y ngulo . Verique que el determinante del sistema obtenido toma siempre el valor 1, cualqueira que sea el ngulo .

ww

M at

= 2x + 4y + 1 = xy

em

7. Por qu la aplicacin denida por las frmulas

at

ic

que no es biyectiva.

a1 .c

Probar que esta aplicacin satisface las propiedades a) y b) de una transformacin lineal, pero

om

10.

c) Que trasformacin lineal transforma la hiprbola equiltera x2 y 2 = 1 es la hiprbola equiltera xy = 1?

ww w.

a) Demuestre que: La hiprbola equiltera de ecuacin x2 y 2 = 1 se transforma por una rotacin de alrededor del origen en la hiprbola equiltera de ecuacin 2xy = 1 4 b) Dibuje estas dos hiprbolas
M at em at ic a1
.c om