FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

ASIGNATURA

ELECTRNICA INDUSTRIAL

DOCENTE

ING. M.Sc CHAMBERGO LARREA CARLOS

ALUMNO

DELGADO ROJAS LENIN H.

Lambayeque, Noviembre del 2010

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TIRISTORES
Familia de dispositivos semiconductores de varias capas que presentan una accin de conmutacin biestable, debido a su inherente realimentacin regenerativa.

Ventajas:
Aptitud para controlar grandes potencias, con una potencia de control
mnima.

Aplicaciones:

Rectificacin de corriente
Carga de bateras Soldadura Generacin de potencia a distancia Procesos electroqumicos Regulacin de fuentes de alimentacin

Control de velocidad de motores

Mquinas herramientas Vehculos de traccin

Sustitucin de dispositivos electromecnicos

Rels Protectores de sobre carga Graduadores de iluminacin Sistema de encendido de motores de explosin Control de temperatura con termopares

Control de potencia
Radar Laser de impulsos Generadores de ultrasonidos

Circuitos lgicos
Multivibradores de potencia Control de tiempo, contadores Fines de carrera, deteccin de niveles Circuitos de alarma Control de alumbrado de emergencia

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SCR
El rectificador controlado de silicio SCR: (Silicon Controlled Rectifier) es un tipo de tiristor formado por cuatro capas de material semiconductor con estructura PNPN o bien NPNP. El nombre proviene de la unin de Tiratrn (tyratron) y Transistor.

Smbolo y terminales del SCR

Corriente directa

Corriente alterna El SCR y la corriente continua:

Normalmente el SCR se comporta como un circuito abierto hasta que activa su compuerta (GATE) con una pequea corriente (se cierra el interruptor S) y as este conduce y se comporta como un diodo en polarizacin directa

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Si no existe corriente en la compuerta el tiristor no conduce. Lo que sucede despus de ser activado el SCR, se queda conduciendo y se mantiene as. Si se desea que el tiristor deje de conducir, el voltaje +V debe ser reducido a 0 Voltios. Si se disminuye lentamente el voltaje (tensin), el tiristor seguir conduciendo hasta que por el pase una cantidad de corriente menor a la llamada "corriente de mantenimiento o de retencin", lo que causar que el SCR deje de conducir aunque la tensin VG (voltaje de la compuerta con respecto a tierra no sea cero. Como se puede ver el SCR , tiene dos estados: 1- Estado de conduccin, en donde la resistencia entre nodo y ctodo es muy baja 2- Estado de corte, donde la resistencia es muy elevada.

El SCR y la corriente Alterna

Se usa principalmente para controlar la potencia que se entrega a una carga. (en el caso de la figura es un bombillo o foco) La fuente de voltaje puede ser de 110V c.a., 120V c.a., 240V c.a. , etc. El circuito RC produce un corrimiento de la fase entre la tensin de entrada y la tensin en el condensador que es la que suministra la corriente a la compuerta del SCR. Puede verse que el voltaje en el condensador (en azul) est atrasado con respecto al voltaje de alimentacin (en rojo) causando que el tiristor conduzca un poco despus de que el tiristor tenga la alimentacin necesaria para conducir.

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Durante el ciclo negativo el tiristor se abre dejando de conducir. Si se modifica el valor de la resistencia, por ejemplo si utilizamos un potencimetro, se modifica el desfase que hay entre las dos tensiones antes mencionadas ocasionando que el SCR se active en diferentes momentos antes de que se desactive por le ciclo negativo de la seal. y deje de conducir.

El funcionamiento de este circuito es el siguiente: La conduccin se va a producir entre el nodo y el ctodo, despus de darle un impulso de tensin positivo en la puerta G. Para que el tiristor entre en conduccin, tienen que cumplirse dos condiciones: - Que este polarizado directamente (tensin nodo-ctodo positiva, es decir , ms tensin en el nodo que en el ctodo).- Aplicar un impulso de tensin positivo o una corriente entrante en la puerta. El acoplo entre los dos transistores que integran el tiristor produce una realimentacin positiva, puesto que la corriente de salida de cada uno es la de entrada del otro, y si ambos semiconductores disponen de una ganancia de corriente superior a la unidad, rpidamente cada transistor llevar al otro a la saturacin, producindose una corriente mxima cuyo valor no estar controlado por el tiristor, sino por la carga exterior que alimenta. El cebado del tiristor o la saturacin de los transistores que lo forman se consigue cuando se vence la polarizacin inversa de la unin N-P interna, para lo cual es preciso aplicar un impulso adecuado, y en este caso positivo, a la zona P desde el exterior y a travs de la puerta. Cuando el impulso positivo aplicado a la puerta del tiristor satura los dos transistores que contiene, este semiconductor se comporta prcticamente como

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un interruptor cerrado, absorbiendo nicamente entre su ctodo y su nodo una pequea tensin, que oscila alrededor de 1 V, la cual mantiene en saturacin a los transistores. Misin de la puerta: La misin de la puerta es polarizar y adelantar el momento de disparo, es decir de la puesta en conduccin, pero despus de esto ya no tiene ninguna funcin excepto en unos tiristores especiales llamados GTO que son disparables y bloqueables por puerta. Es importante destacar las caractersticas que deben tener los impulsos de encendido aplicados al tiristor. Los fabricantes suministran para ello unas curvas denominadas caractersticas de puerta. La del tiristor se asemeja a la de un diodo semiconductor al que se le han permutado los ejes, siendo lgica esta analoga, puesto que la unin puerta-ctodo es una unin P-N. Debido a que no todos los tiristores, an siendo del mismo tipo tienen la misma caracterstica de puerta, es habitual que el fabricante incluya una familia de curvas o lmites de las mismas en las especificaciones tcnicas de los tiristores, de manera que el usuario pueda hacerlos operar en el margen de disparo o encendido adecuado. En la siguiente grfica se representa los lmites de curvas posibles fijados entre A y B. El disparo se debe efectuar dentro de la zona acotada por dichas curvas pero considerando los valores de : -Tensin y corriente mnima, para producir el encendido de todos los elementos de la familia. -Tensin directa mxima admisible de los impulsos de encendido. -Potencia mxima que puede disipar la unin de puerta. Todas esta limitaciones estn incluidas en los lmites y zonas representadas en al grfica: -La zona S es la zona de encendido probable para cualquier tiristor de la familia, pero no es seguro. -La zona S es la zona de encendido seguro, garantiza el encendido de cualquier tiristor de la familia. Mtodos de poner en conduccin el tiristor: Hay varios modos de poner el tiristor en conduccin: - Sin intensidad de puerta, cuando la tensin nodo-ctodo es mayor que la tensin de bloqueo. Vak > Vbo , Ig = 0 - Cuando la tensin nodo-ctodo supera el gradiente de tensin Vak >

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- Cuando la tensin nodo-ctodo es menor que la tensin de bloqueo, y aplicamos una intensidad en la puerta. Vak < Vbo , Ig > 0 - Cuando el tiristor es un fototiristor, por la luz. Mtodos de bloquear el tiristor: Tambin hay varios modos de bloquear el tiristor: - Cuando la tensin nodo-ctodo cambia de polaridad, es decir Vak se polariza inversamente. - Cuando se abre el circuito. Vak = 0 - Cuando la intensidad disminuye por debajo de un valor determinado. Vak < Tensin de mantenimiento. - Aplicando una tensin inversa durante un corto perodo de tiempo Vak < 0

CARACTERSTICAS GENERALES.
Interruptor casi ideal. Soporta tensiones altas. Amplificador eficaz. Es capaz de controlar grandes potencias. Fcil controlabilidad. Relativa rapidez. Caractersticas en funcin de situaciones pasadas (memoria).

CARACTERSTICAS ESTTICAS.
Las caractersticas estticas corresponden a la regin nodo - ctodo y son los valores mximos que colocan al elemento en lmite de sus posibilidades: - Tensin inversa de pico de trabajo .............................................: VRWM - Tensin directa de pico repetitiva ...............................................: VDRM - Tensin directa ...........................................................................: VT

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- Corriente directa media ...............................................................: ITAV - Corriente directa eficaz ................................................................: ITRMS - Corriente directa de fugas ............................................................: IDRM - Corriente inversa de fugas ............................................................: IRRM - Corriente de mantenimiento ..........................................................: IH Las caractersticas trmicas a tener en cuenta al trabajar con tiristores son: - Temperatura de la unin ................................................................: Tj - Temperatura de almacenamiento ...................................................: Tstg - Resistencia trmica contenedor-disipador ......................................: Rc-d - Resistencia trmica unin-contenedor ............................................: Rj-c - Resistencia trmica unin-ambiente.................................................: Rj-a - Impedancia trmica unin-contenedor.............................................: Zj-c

CARACTERSTICAS DE CONTROL.
Corresponden a la regin puerta-ctodo y determinan las propiedades del circuito de mando que responde mejor a las condiciones de disparo. Los fabricantes definen las siguientes caractersticas:

-Tensin directa mx. ....................................................................: VGFM - Tensin inversa mx. ...................................................................: VGRM - Corriente mxima..........................................................................: IGM - Potencia mxima ..........................................................................: PGM - Potencia media .............................................................................: PGAV - Tensin puerta-ctodo para el encendido......................................: VGT - Tensin residual mxima que no enciende ningn elemento.............: VGNT - Corriente de puerta para el encendido ...........................................: IGT - Corriente residual mxima que no enciende ningn elemento............: IGNT

Entre los anteriores destacan:

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- VGT e IGT , que determinan las condiciones de encendido del dispositivo semiconductor. - VGNT e IGNT, que dan los valores mximos de corriente y de tensin, para los cuales en condiciones normales de temperatura, los tiristores no corren el riesgo de dispararse de modo indeseado.

rea de disparo seguro.

En esta rea (Figura 3) se obtienen las condiciones de disparo del SCR. Las tensiones y corrientes admisibles para el disparo se encuentran en el interior de la zona formada por las curvas: Curva A y B: lmite superior e inferior de la tensin puerta-ctodo en funcin de la corriente positiva de puerta, para una corriente nula de nodo. Curva C: tensin directa de pico admisible VGF.

Curva D: hiprbola de la potencia media mxima PGAV que no debemos sobrepasar.

Figura

Curva caractersticas de puerta del tiristor.

El diodo puerta (G) - ctodo (K) difiere de un diodo de rectificacin en los siguientes puntos:

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 Una cada de tensin en sentido directo ms elevada. Mayor dispersin para un mismo tipo de tiristor.

CARACTERSTICAS DINMICAS. Tensiones transitorias:

- Valores de la tensin superpuestos a la seal de la fuente de alimentacin. - Son breves y de gran amplitud. - La tensin inversa de pico no repetitiva (VRSM) debe estar dentro de esos valores.

Impulsos de corriente:
- Para cada tiristor se publican curvas que dan la cantidad de ciclos durante los cuales puede tolerarse una corriente de pico dada (Figura 4). - A mayor valor del impuso de corriente, menor es la cantidad de ciclos. - El tiempo mximo de cada impulso est limitado por la temperatura media de la unin.

Figura 4. Curva de limitacin de impulsos de corriente. ngulos de conduccin:

- La corriente y tensin media de un SCR dependen del ngulo de conduccin. - A mayor ngulo de conduccin, se obtiene a la salida mayor potencia. - Un mayor ngulo de bloqueo o disparo se corresponde con un menor ngulo de conduccin (Figura 5):

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ngulo de conduccin = 180 - ngulo de disparo

- Conociendo la variacin de la potencia disipada en funcin de los diferentes ngulos de conduccin podremos calcular las protecciones necesarias.

Figura 5. ngulo de bloqueo y conduccin de un tiristor. Caractersticas de conmutacin.

Los tiristores no son interruptores perfectos, necesitan un tiempo para pasar de corte a conduccin y viceversa. Vamos a analizar este hecho.

Tiempo de encendido

on

Es el tiempo que tarda el tiristor en pasar de corte a conduccin. Se divide en dos partes (Figura 6):

Tiempo de retardo (td): tiempo que transcurre desde que la corriente de

puerta alcanza el 50 % de su valor final hasta que la corriente de nodo alcanza el 10 % de su valor mximo. Depende de la corriente de mando, de la tensin nodo - ctodo y de la temperatura (td disminuye si estas magnitudes aumentan).

Tiempo de subida (tr): tiempo necesario para que la corriente de nodo pase del
10 % al 90 % de su valor mximo, o, el paso de la cada de tensin en el tiristor del 90 % al 10 % de su valor inicial.

T =t + t
on d

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Figura 6. Tiempo de encendido.

Tiempo de apagado

off

Es el tiempo que tarda el tiristor en pasar de conduccin a corte. Se divide en dos partes (Figura 7):

Tiempo de recuperacin inversa (trr): tiempo en el que las cargas

acumuladas en la conduccin del SCR, por polarizacin inversa de este, se eliminan parcialmente.

Tiempo de recuperacin de puerta (tgr): tiempo en el que, en un

nmero suficiente bajo, las restantes cargas acumuladas se recombinan por difusin, permitiendo que la puerta recupere su capacidad de gobierno.

Toff = trr + tgr

Figura 7. Tiempo de apagado.

La extincin del tiristor se producir por dos motivos: reduccin de la corriente de nodo por debajo de la corriente de mantenimiento y por anulacin de la corriente de nodo.

CARACTERSTICAS TRMICAS. ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 12

Dependiendo de las condiciones de trabajo de un tiristor, ste disipa una cantidad de energa que produce un aumento de la temperatura en las uniones del semiconductor. Este aumento de la temperatura provoca un aumento de la corriente de fugas, que a su vez provoca un aumento de la temperatura, creando un fenmeno de acumulacin de calor que debe ser evitado. Para ello se colocan disipadores de calor.

MTODOS DE DISPARO.
Para que se produzca el cebado de un tiristor, la unin nodo - ctodo debe estar polarizada en directo y la seal de mando debe permanecer un tiempo suficientemente larga como para permitir que el tiristor alcance un valor de corriente de nodo mayor que IL, corriente necesaria para permitir que el SCR comience a conducir. Para que, una vez disparado, se mantenga en la zona de conduccin deber circular una corriente mnima de valor IH, marcando el paso del estado de conduccin al estado de bloqueo directo. Los distintos mtodos de disparo de los tiristores son: - Por puerta. - Por mdulo de tensin. - Por gradiente de tensin (dV/dt) - Disparo por radiacin. - Disparo por temperatura. El modo usado normalmente es el disparo por puerta. Los disparos por mdulo y gradiente de tensin son modos no deseados.

Es el proceso utilizado normalmente para disparar un tiristor. Consiste en la aplicacin en la puerta de un impulso positivo de intensidad, entre los terminales de puerta y ctodo a la vez que mantenemos una tensin positiva entre nodo y ctodo.

DISPARO POR PUERTA.

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Figura 8. Circuito de control por puerta de un SCR.

disparar el SCR es: VT = VG + IG R - R viene dada por la pendiente de la recta tangente a la curva de mxima disipacin de potencia para obtener la mxima seguridad en el disparo (Figura 9). R = VFG / IFG El valor requerido de VT necesario para

Es el debido al mecanismo de multiplicacin por avalancha. Esta forma de disparo no se emplea para disparar al tiristor de manera intencionada; sin embargo ocurre de forma fortuita provocada por sobre tensiones anormales en los equipos electrnicos.

DISPARO POR MDULO DE TENSIN.

Una subida brusca del potencial de nodo en el sentido directo de conduccin provoca el disparo. Este caso ms que un mtodo, se considera un inconveniente.

DISPARO POR GRADIENTE DE TENSIN

Figura 10. Zona de disparo por gradiente de tensin. DISPARO POR RADIACIN.
Est asociado a la creacin de pares electrn-hueco por la absorcin de la luz del elemento semiconductor. El SCR activado por luz se llama LASCR.

DISPARO POR TEMPERATURA.

El disparo por temperatura est asociado al aumento de pares electrn - hueco generados en las uniones del semiconductor. As, la suma ( 1+ 2) tiende rpidamente a la unidad al aumentar la temperatura. La tensin de ruptura permanece constante hasta un cierto valor de la temperatura y disminuye al aumentar sta.

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CONDICIONES NECESARIAS PARA EL CONTROL DE UN SCR.

Para el control en el disparo: - nodo positivo respecto al ctodo. - La puerta debe recibir un pulso positivo con respecto al ctodo. - En el momento del disparo Iak > IL. Para el control en el corte: - Anulamos la tensin Vak. - Incrementamos RL hasta que Iak< IH.

LIMITACIONES DEL TIRISTOR.

- La frecuencia de trabajo en los SCR no puede superar ciertos valores. - El lmite es atribuible a la duracin del proceso de apertura y cierre del dispositivo. - La frecuencia rara vez supera los 10 Khz.

LIMITACIONES DE LA FRECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO.

"dV/dt" es el valor mnimo de la pendiente de tensin por debajo del cual no se producen picos transitorios de tensin de corta duracin, gran amplitud y elevada velocidad de crecimiento.

LIMITACIONES DE LA PENDIENTE DE TENSIN dV/dt

a)Causas:

- La alimentacin principal produce transitorios difciles de prever en aparicin, duracin (inversamente proporcional a su amplitud) y amplitud. - Los contactores entre la alimentacin de tensin y el equipo: cuya apertura y cierre pueden producir transitorios de elevada relacin dV/dt (hasta 1.000 V/s) produciendo el basculamiento del dispositivo. - La conmutacin de otros tiristores cercanos que introducen en la red picos de tensin.

b) Efectos:

- Puede provocar el cebado del tiristor, perdiendo el control del dispositivo. - La dV/dt admisible varia con la temperatura.

LIMITACIONES DE LA PENDIENTE DE INTENSIDAD dI/dt.

"dI/dt" es el valor mnimo de la pendiente de la intensidad por debajo de la cual no se producen puntos calientes.

a)Causas:
- Durante el cebado, la zona de conduccin se reduce a una parte del ctodo cerca de la puerta, si el circuito exterior impone un crecimiento rpido de la intensidad, en esta zona la densidad de corriente puede alcanzar un gran valor. - Como el cristal no es homogneo, existen zonas donde la densidad de Intensidad es mayor (puntos calientes).

b) Efectos:
- En la conmutacin de bloqueo a conduccin la potencia instantnea puede alcanzar valores muy altos.

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- La energa disipada producir un calentamiento que, de alcanzar el lmite trmico crtico, podra destruir el dispositivo.

PROTECCIONES CONTRA dV/dt Y dI/dt.

Solucin: colocar una red RC en paralelo con el SCR y una L en serie. Calculo: mtodo de la constante de tiempo y mtodo de la resonancia.

Figura 11. Circuito de proteccin contra dV/dt y dI/dt. Mtodo de la constante de tiempo. Clculo de R y C: 1. Se calcula el valor mnimo de la constante de tiempo de la dV/dt del
dispositivo y el valor de R y C:

donde: VDRM = tensin de pico repetitiva de bloqueo directo. IL = corriente en la carga. RL = resistencia de carga. ITSM = corriente directa de pico no repetitiva. VA(mx) = tensin de nodo mxima. = coeficiente de seguridad (de 0,4 a 0,1).

= ( 0,63 VDRM ) / ( dV/dt )mn C = / RL Rs = VA(mx) / ( ITSM - IL )

2.

Hallamos el valor de Rmn que asegura la no superacin de la dI/dt mxima especificada (a partir de la ecuacin de descarga de C):

R mn = ( VA(mx) / ( dI /dt ) C ) Clculo de L: L = VA(mx) / ( dI / dt) Mtodo de la resonancia. - Elegimos R, L y C para entrar en resonancia.
El valor de la frecuencia es:

f = (dV / dt ) / 2 VA (mx)
En resonancia:

f = 1 / 2 (LC)
El valor de R ser:

El valor de L es el que ms nos interese, normalmente: L= 50 H.

C = 1 / ( 2 f ) L

Rs = (L / C)

LIMITACIONES DE LA TEMPERATURA. ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 16

En los semiconductores de potencia, se producen prdidas durante el funcionamiento que se traducen en un calentamiento del dispositivo. Si los perodos de bloqueo y de conduccin en un tiristor son repetitivos, la potencia media disipada en un tiristor ser:

La potencia disipada en los tiristores durante la conduccin, es mucho mayor que la disipada durante el bloqueo y que la potencia disipada en la unin puerta - ctodo. Podemos decir que las prdidas con una tensin de alimentacin dada y una carga fija, aumentan con el ngulo de conduccin (). Si la conduccin se inicia en t1 y termina en t2, la potencia media de perdidas ser:

Si representamos la VAK en funcin de la IA, tendremos la siguiente relacin:

VAK = V0 + IA R
V0 y R son valores aproximadamente constantes para una determinada familia de tiristores y para una determinada temperatura de la unin. En ste caso nos encontraremos dentro de la zona directa de la curva caracterstica (Figura 12).

Figura 12.
Operando con las ecuaciones anteriores: PAV = V0 IA(AV) + R ( IA(RMS))2

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Esta ecuacin se encuentra representada mediante curvas para distintas formas de onda (sinusoidal, rectangular,...) y para distintos ngulos de conduccin en la figura siguiente. La potencia que se disipa, depende del valor medio de la corriente y del valor eficaz, entonces depender del factor de forma:

a = f = IA(RMS) / IA(AV)

Figura 13.
Una vez elegido el tiristor y teniendo en cuenta los parmetros ms importantes como son la potencia total disipada y temperatura, y calculada tambin la potencia media que disipa el elemento en el caso ms desfavorable, procederemos a calcular el disipador o radiador ms apropiado para poder evacuar el calor generado por el elemento semiconductor al medio ambiente.

EXTINCIN DEL TIRISTOR. TIPOS DE CONMUTACIN.

Entenderemos por extincin, el proceso mediante el cual, obligaremos al tiristor que estaba en conduccin a pasar a corte. En el momento en que un tiristor empieza a conducir, perdemos completamente el control sobre el mismo. El tiristor debe presentar en el tiempo ciertas condiciones para pasar de nuevo a corte. Este estado implica simultneamente dos cosas: 1. La corriente que circula por el dispositivo debe quedar completamente bloqueada. 2. La aplicacin de una tensin positiva entre nodo y ctodo no debe provocar un disparo indeseado del tiristor.

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Existen diversas formas de conmutar un tiristor, sin embargo podemos agruparlos en dos grandes grupos:

CONMUTACIN NATURAL.
a) Libre. b) Asistida.

CONMUTACIN FORZADA.
a) Por contacto mecnico. b) Por circuito resonante. -Serie -Paralelo c) Por carga de condensador. d) Por tiristor auxiliar.

APLICACIONES DEL SCR.

Las aplicaciones de los tiristores se extiende desde la rectificacin de corrientes alternas, en lugar de los diodos convencionales hasta la realizacin de determinadas conmutaciones de baja potencia en circuitos electrnicos, pasando por los onduladores o inversores que transforman la corriente continua en alterna. La principal ventaja que presentan frente a los diodos cuando se les utiliza como rectificadores es que su entrada en conduccin estar controlada por la seal de puerta. De esta forma se podr variar la tensin continua de salida si se hace variar el momento del disparo ya que se obtendrn diferentes ngulos de conduccin del ciclo de la tensin o corriente alterna de entrada. Adems el tiristor se bloquear automticamente al cambiar la alternancia de positiva a negativa ya que en este momento empezar a recibir tensin inversa. Por lo anteriormente sealado el SCR tiene una gran variedad de aplicaciones, entre ellas estn las siguientes: Controles de relevador. Circuitos de retardo de tiempo. Fuentes de alimentacin reguladas. Interruptores estticos. Controles de motores. Recortadores.

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 Inversores. Ciclo conversores. Cargadores de bateras. Circuitos de proteccin. Controles de calefaccin. Controles de fase.

Ventajas

Requiere poca corriente de gate para disparar una gran corriente directa Puede bloquear ambas polaridades de una seal de A.C. Bloquea altas tensiones y tiene cadas en directa pequeas

Desventajas

El dispositivo no se apaga con Ig=0 No pueden operar a altas frecuencias Pueden dispararse por ruidos de tensin Tienen un rango limitado de operacin con respecto a la temperatura

Efectos con cargas inductivas

Cuando la carga del SCR es una carga inductiva, (se comporta como un inductor), es importante tomar en cuenta el tiempo que tarda la corriente en aumentar en una bobina. El pulso que se aplica a la compuerta debe ser lo suficientemente duradero para que la corriente de la carga iguale a la corriente de enganche y as el tiristor se mantenga en conduccin. En este tipo de cargas, la corriente puede, en principio, cambiar tan sbitamente como lo haga la tensin. Pero si el circuito es inductivo, como es el caso de los Motores elctricos, entonces la corriente no puede sufrir cambios bruscos, pudiendo llegar a Tener un retraso considerable respecto a la tensin. Si la inductancia es alta pueden aparecer dos problemas:

1). Puede ocurrir que el tiristor no llegue ni siquiera a encenderse, si resultara

que al crecer muy lentamente la corriente en el momento de la activacin de la compuerta, al cesar el pulso de activacin, la corriente an no hubiera ni siquiera alcanzado el mnimo IH necesario para mantener encendido al tiristor. La solucin a este problema consiste en hacer que los pulsos de encendido sean ms largos.

2). Si el retraso de la corriente es muy grande, puede que cuando sta llegue a ELECTRNICA INDUSTRIAL

ser inferior a la corriente de mantenimiento IH, la tensin sea ya tan grande que

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el tiristor siga encendido, con lo cual, no se apaga nunca. Para evitar este problema se monta en paralelo con la carga un diodo para derivar por l el exceso de corriente que hace que el tiristor no se cierre a su tiempo. Grafica de la corriente y voltaje Con carga inductiva

Conclusin
Un SCR posee tres conexiones: nodo, ctodo y puerta. La puerta es la encargada de controlar el paso de corriente entre el nodo y el ctodo. Funciona bsicamente como un diodo rectificador controlado, permitiendo circular la corriente en un solo sentido. Mientras no se aplique ninguna tensin en la puerta del SCR no se inicia la conduccin y en el instante en que se aplique dicha tensin, el tiristor comienza a conducir. El pulso de disparo ha de ser de una duracin considerable, o bien, repetitivo. Segn se atrase o adelante ste, se controla la corriente que pasa a la carga. Una vez arrancado, podemos anular la tensin de puerta y el tiristor continuar conduciendo hasta que la corriente de carga disminuya por debajo de la corriente de mantenimiento. Trabajando en corriente alterna el SCR se desexcita en cada alternancia o semiciclo. Trabajando en corriente continua, se necesita un circuito de bloqueo forzado.

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Cuando se produce una variacin brusca de tensin entre nodo y ctodo de un tiristor, ste puede dispararse y entrar en conduccin an sin corriente de puerta. Por ello se da como caracterstica la tasa mxima de subida de tensin que permite mantener bloqueado el SCR. Este efecto se produce debido al condensador parsito existente entre la puerta y el nodo. Los SCR se utilizan en aplicaciones de electrnica de potencia, en el campo del control, debido a que puede ser usado como interruptor de tipo electrnico.

CIRCUITOS DE DISPARO PARA INTERRUPTORES DE POTENCIA

En este tema estudiaremos circuitos amplificadores (Drivers) con las siguientes caractersticas: > Toman seales procedentes de un sistema digital (5V, 3.3V...) y las amplifican a niveles adecuados para la conmutacin de dispositivos de potencia. > Dependiendo de las caractersticas del dispositivo a controlar, podrn ser de baja o media potencia. > Deben generar seales adecuadas para garantizar: > La conmutacin rpida con prdidas mnimas. > La entrada en conduccin segura del dispositivo, con prdidas en conduccin mnimas. > El corte seguro evitando que entre en conduccin espontneamente. > Deben incluir las protecciones adecuadas para evitar la destruccin

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del dispositivo que controlan: >Sobrecorriente. > Tiempos muertos en ramas de puentes.

CIRCUITOS DE DISPARO DE CONEXIN EN PARALELO. Acoplamiento DC. Unipolares

Diseo del circuito disparo:

1. Se parte de una velocidad de corte deseada, a partir de la cual se estima el valor de la corriente negativa que debe circular por la base durante el tiempo de almacenamiento (corte del BJT de potencia, ecuacin 9-1). 2. Conocido el valor de la corriente de base y de tensin base-emisor con el BJT en estado de conduccin, se determina I1 de la ecuacin 9-2. 3. Se calcula R1 de la ecuacin 9-3, suponiendo que VBB vale unos 8 Volt. Un valor pequeo de VBB disminuye las prdidas (del orden de VBB.I1) en el circuito de base pero, un valor excesivamente pequeo de VBB aumenta la influencia de VBEon en el circuito de base (ecuacin 9-3).

Circuitos de Control de Puerta de un Interruptor MOSFET o IGBT de Potencia.

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> En el circuito a): on=(R1+R2)CGS y off= R2CGS ; Problemas: > Si se necesita conmutar a alta velocidad, deben ser ambas resistencias de valor pequeo. >Aparece una disipacin de potencia importante durante toff debido al pequeo valor de R1: Poff(toff/T)(VBB 2/R1). >En el circuito b): on= off= RGCGS. >No se presenta el problema de disipacin, al conducir slo uno de los dos transistores a la vez. >Puede hacerse RG muy pequea (incluso cero). La carga y descarga de la capacidad de puerta podr hacerse mucho ms rpido y por tanto la conmutacin del dispositivo (MOS o IGBT). Existen en el mercado numerosos CI con salida anloga a esta ltima, por ejemplo DS0026 UC1707 que pueden suministrar hasta 1Amp.

Para acelerar la conmutacin al corte de transistores con puerta tipo Bipolar MOS puede aplicarse una tensin negativa en la puerta, as: >En los BJT, aparece una corriente de base negativa que disminuye drsticamente el tiempo de almacenamiento. >En los MOS e IGBT se acelera la descarga de la capacidad de puerta como se observa en la siguiente figura:

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La tensin Vcc vale 55Volt., la resistencia de puerta es de 50 Ohmios y la tensin VGS vale inicialmente +20Volt. cambiando a 0Volt. en el caso Unipolar y a 20Volt. en el caso Bipolar. El retraso que se observa entre ambos casos es de unos 35nS.

Se puede comprobar, que gracias al divisor de tensiones capacitivo, se puede aplicar al transistor de potencia (MOS o IGBT) una tensin negativa a su entrada (al saturar el transistor Tb- cuando se corta el transistor Tb+ ).

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CIRCUITOS DE DISPARO DE CONEXIN EN SERIE

Circuito de Control en Serie con el Emisor del Interruptor de Potencia. Para circuitos de disparo de BJTs puede aprovecharse que si se provoca el corte anulando IE el rea de operacin segura ser la correspondiente al diodo C-B (no avalancha secundaria) luego ser cuadrada y con un valor lmite de VCE casi el doble (BVCB02*BVCE0). El transistor MOS empleado no necesita ser de alta tensin.

ALIMENTACIN EN LOS CIRCUITOS DE DISPARO

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Son necesarias dos fuentes auxiliares de alimentacin para un montaje semipuente y cuatro para un puente trifsico. La complejidad y el costo es elevado, pero no hay restricciones respecto al rgimen de disparo de los interruptores de potencia.

> El circuito resultante es bastante simple, al conseguirse las tensiones requeridas con un diodo y un condensador. > Los drivers usados para el disparo de los interruptores de la mitad superior de cada rama deben ser de alta tensin. >El rgimen de disparo de los interruptores debe tenerse en cuenta para que no se descarguen los condensadores. > Al iniciar el funcionamiento, deben dispararse todos los interruptores de la mitad inferior de cada rama para arrancar con los condensadores cargados.

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CIRCUITO DE DISPARO CON BOMBEO DE CARGA POR CONDENSADOR

>Simplifica el circuito total, al evitar tres fuentes auxiliares en los puentes trifsicos. > No se ve afectado por el rgimen de disparo de los interruptores de potencia. > Los transistores MOS, y dems componentes auxiliares deben trabajar a altas tensiones (aunque con corrientes bajas). > Los drivers usados para el disparo de los interruptores de la mitad superior de cada rama deben ser de alta tensin.

FUENTES DE ALIMENTACIN
Tipos de fuentes de alimentacin:
Existen dos tipos principales de fuentes de alimentacin: fuentes de alimentacin reguladas y no reguladas. Las fuentes de alimentacin reguladas se dividen en fuentes de alimentacin reguladas linealmente y fuentes de alimentacin conmutadas.

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A continuacin se explican los distintos tipos de fuentes de alimentacin en mayor detalle. No obstante, las explicaciones slo se refieren a la tecnologa bsica y no a los detalles de diseo de los circuitos.

a)Fuentes de alimentacin no reguladas:

La tensin de red de CA (50/60 Hz) aplicada a la parte de entrada se transforma a un nivel inferior y se rectifica posteriormente mediante un rectificador. Seguidamente, un condensador C suaviza la tensin de salida del rectificador. Las dimensiones del transformador dependen de la tensin de salida deseada. Debido al diseo del circuito elctrico, la tensin de salida depende directamente de la tensin de entrada, lo que a su vez significa que las variaciones en la tensin de red tienen un efecto directo sobre la parte de salida. Puesto que no se efecta regulacin en el secundario, el rizado residual de la tensin de salida se sita en el orden de los voltios y se especifica como un porcentaje de la tensin de salida de CC. Debido a la sencillez de su diseo, las fuentes de alimentacin no reguladas son muy robustas y duraderas. Su rendimiento aproximado es del 80%. Las fuentes de alimentacin no reguladas se emplean principalmente en aplicaciones

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electromecnicas sencillas que no requieren tensiones de salida exactas, por ejemplo para alimentar contactores.

b)Fuentes de alimentacin reguladas:

b.1.
Fuentes de alimentacin reguladas linealmente

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La entrada de tensin de red CA se transforma a un nivel de voltaje menor, se rectifica y suaviza mediante el condensador C1. Seguidamente se realiza la regulacin de tensin, normalmente a travs de un transistor de potencia. El transistor de potencia acta como una resistencia variable, que se controla para mantener la tensin de salida constante. El rendimiento de las fuentes de alimentacin reguladas linealmente slo es del 50% aproximdamente, debido a las elevadas prdidas dentro del transistor de potencia. La energa restante se emite en forma de calor. Por este motivo, se requiere ventilacin suficiente para refrigerar la fuente de alimentacin. En comparacin con las fuentes de alimentacin no reguladas, las reguladas linealmente presentan un rizado residual muy pequeo de la tensin de salida (del orden de milivoltios). Las fuentes de alimentacin reguladas linealmente se emplean en todas las aplicaciones que requieren una tensin de salida muy exacta, por ejemplo en dispositivos mdicos de gran precisin.

b.1.2 Fuentes conmutadas

de

alimentacin

b.1.2.1. Fuentes de alimentacin conmutadas en primario:

En las fuentes de alimentacin conmutadas en primario, primero la tensin de red de CA se rectifica y se suaviza y despus se interrumpe ("conmuta"). La interrupcin significa que la tensin de CC se conmuta peridicamente a una frecuencia de 40 a 200 kHz mediante un transistor de potencia.

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En comparacin con las fuentes de alimentacin reguladas linealmente, el transistor de potencia no acta como una resistencia variable sino como un interruptor. Ello genera una tensin de CA de onda cuadrada que se transforma hacia el circuito secundario a travs de un transformador de alta frecuencia. En el circuito secundario, la tensin se rectifica y se suaviza. La cantidad de energa transformada hacia el circuito secundario se controla en funcin de la carga variando la tasa de interrupcin. Cuanto ms tiempo conduzca el transistor, mayor ser la cantidad de energa transformada hacia el circuito secundario(modulacin por anchura de impulsos). Debido al uso de tensin de CA de alta frecuencia, las fuentes de alimentacin conmutadas en primario tienen una ventaja decisiva: su transformador puede tener unas dimensiones mucho menores de lo requerido para la transformacin de bajas frecuencias. Ello reduce el peso y la disipacin en el interior de la unidad. El rendimiento de estas unidades oscila entre el 85 y el 95%. Dado que la tensin de salida no depende directamente de la tensin de entrada, estas unidades pueden emplearse con un amplio rango de tensiones de entrada e incluso pueden alimentarse con tensin de CC. Adems, es posible compensar interrupciones de la tensin de red de corta duracin de hasta 200 ms. No obstante, el tiempo de compensacin de fallos de alimentacin est limitado por el tamao del condensador C1 puesto que un tiempo de compensacin mayor requiere una capacidad superior y, por lo tanto, un condensador mayor , lo cual no es recomendable sobre todo en el caso de fuentes de alimentacin pequeas. Por lo tanto, hay que encontrar un equilibrio prctico entre el tamao de la fuente de alimentacin y el tiempo de compensacin. Las fuentes de alimentacin conmutadas en primario pueden emplearse para todos los cometidos. Por ejemplo, son adecuadas para alimentar toda clase de equipos electrnicos y tambin aplicaciones electromecnicas.

b.1.2.2.Fuentes de alimentacin conmutadas en secundario

El diseo de las fuentes de alimentacin conmutadas en secundario difiere tan slo en un detalle del diseo de las fuentes de alimentacin conmutadas en primario. La interrupcin se efecta en el secundario. Por consiguiente, debe utilizarse un transformador mucho mayor porque tiene que transformar una

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tensin de red de 50/60 Hz. No obstante, el transformador tambin acta como un filtro y, por lo tanto, minimiza la contaminacin de la red.

En los ltimos aos, las fuentes de alimentacin conmutadas en primario han gozado de una especial aceptacin en el campo de las aplicaciones industriales. Su capacidad de aceptar casi todas las tensiones de entrada, su alto rendimiento y su diseo compacto hacen que estas fuentes de alimentacin sean una opcin prioritaria para el diseo de nuevas instalaciones o la ampliacin de las existentes. En la tabla siguiente se comparan los distintos tipos de fuentes de alimentacin, teniendo en cuenta sus caractersticas ms importantes.

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CONTROL Y REGULACIN DE LA VELOCIDAD EN MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS

Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a velocidades variables, como por ejemplo los trenes laminadores, los mecanismos de elevacin, las mquinas herramientas, etc. En los mismos se requiere un control preciso de la velocidad para lograr una adecuada productividad, una buena terminacin del producto elaborado, o garantizar la seguridad de personas y bienes.

Los principales factores a considerar para el diseo de un sistema de regulacin de velocidad son: a) Lmites o gama de regulacin. b) Progresividad o flexibilidad de regulacin. c) Rentabilidad econmica. d) Estabilidad de funcionamiento a una velocidad dada. e) Sentido de la regulacin (aumento o disminucin con respecto a la velocidad nominal). f) Carga admisible a las diferentes velocidades. g) Tipo de carga (par constante, potencia constante, etctera). h) Condiciones de arranque y frenado. El estudio de este fenmeno para cada caso particular tiene una gran importancia prctica, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores y variadores a instalar para un servicio determinado, requieren el conocimiento de las particularidades de ste proceso. La regulacin de velocidad puede realizarse por mtodos mecnicos, como poleas o engranajes, o por mtodos elctricos. En este trabajo slo nos dedicaremos a los mtodos elctricos aplicados en sistemas alimentados de una red de corriente alterna trifsica.

En principio digamos que la regulacin a voluntad de la velocidad de los ELECTRNICA INDUSTRIAL Pgina 34

motores elctricos es un rgimen transitorio en el que se modifica la velocidad angular del conjunto motor-mquina accionada como consecuencia de una accin de mando determinada. Dicho conjunto es inercial y disipativo, incluyendo en este ltimo concepto a las cargas tiles, pues consumen energa. Recordemos que el comportamiento dinmico del conjunto motormaquina accionada est regido por la siguiente ecuacin diferencial:

Tm-Tr=J.dO/dt
Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia del conjunto motor-maquina accionada y O es la velocidad angular de dicho conjunto. Por lo tanto, para que el conjunto modifique su velocidad angular se necesita variar el par motor para que sea distinto del par resistente, de manera de generar una aceleracin angular. El proceso finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizndose la velocidad de giro del motor. Como la cupla es el producto de la corriente por el flujo, adems de un factor que caracteriza al tipo de mquina, esta variacin del par motor generalmente est asociada a una variacin de la corriente absorbida, la que no debe superar determinado lmite por el calentamiento de los conductores involucrados. En este estudio no deben dejarse de lado otros aspectos que tambin resultan importantes, como por ejemplo el consumo de energa disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la red de baja tensin. Estas perturbaciones incluyen principalmente a los transitorios de conmutacin, la generacin de armnicas y las cadas de tensin (muy notables en los elementos de iluminacin), que pueden afectar el funcionamiento de otros elementos conectados a la misma, lo que resulta crtico en las instalaciones con muchos motores que realizan frecuentes cambios de velocidad. Para finalizar esta introduccin digamos que los dispositivos de variacin de velocidad pueden ser de operacin manual (regulacin manual) o por un dispositivo automtico especial (regulacin automtica).
Aplicacin a los motores asincrnicos trifsicos

Los motores asincrnicos son mquinas de velocidad esencialmente constante. Recordemos que la expresin que nos da el valor de la velocidad de un motor asincrnico en RPM es:

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N=(1-s)Ns=(1-s)60f/p Donde s representa el resbalamiento, Ns las RPM sincrnicas, f la frecuencia y p el nmero de pares de polos. En consecuencia, para regular la velocidad se puede operar sobre los distintos componentes de la ecuacin dada. A-Cambio de frecuencia

La preferencia actual por la regulacin a frecuencia variable se debe a la posibilidad de utilizar el sencillo y robusto motor de jaula de ardilla; cuyo mantenimiento es mucho mas fcil que el de un motor de contactos deslizantes, lo que resulta muy importante en mquinas que operan bajo condiciones ambientales difciles. Adems este tipo de motor elctrico resulta ms econmico y compacto que los restantes. Asimismo, este mtodo permite transformar fcilmente un equipo de velocidad fija en un accionamiento de velocidad variable, sin realizar grandes modificaciones. Con este tipo de regulacin se puede obtener un amplio control de velocidades, con el mximo par disponible en todas las frecuencias con un elevado rendimiento. Si se prolonga la caracterstica al cuadrante generador se puede obtener un frenado muy eficiente por reduccin de frecuencia, con una recuperacin de energa hacia la red de alimentacin. Si bien pueden utilizarse distintos tipos de convertidores de frecuencia rotativos (semejantes al sistema Ward-Leonard), en la actualidad la modificacin de la frecuencia se realiza fundamentalmente por medio de variadores estticos electrnicos que ofrecen una regulacin suave, permitiendo un aumento en la vida til de todas las partes involucradas y originando un ahorro en el mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que sufran desgastes. Los mismos se construyen generalmente con tiristores gobernados por un microprocesador que utiliza un algoritmo de control vectorial del flujo, y consisten bsicamente en un convertidor esttico alterna-alterna (cicloconvertidor) alterna-continua-alterna (convertidor de enlace), que permiten la modificacin progresiva de la frecuencia aplicada, con la consiguiente modificacin de la corriente y el par motor. En algunos casos se agregan filtros de armnicas. En el cicloconvertidor se sintetiza una onda de menor frecuencia a partir de una alimentacin polifsica de mayor frecuencia, conectando sucesivamente los terminales del motor a las distintas fases de la alimentacin. La onda sintetizada generada es rica en armnicos y en algunos casos el circuito puede generar subarmnicos que podran llegar a producir problemas si excitasen alguna resonancia mecnica del sistema. Por otro lado, el cicloconvertidor ofrece una transformacin simple de energa de buen rendimiento, permite la inversin del flujo de potencia para la regeneracin y la transmisin de la corriente reactiva; proporcionando una gama de frecuencias de trabajo que va desde valores cercanos a cero hasta casi la mitad de la frecuencia de alimentacin, con fcil inversin de fase para invertir el

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sentido de rotacin. En ciertos casos este tipo de convertidor se emplea en motores asincrnicos de rotor bobinado con alimentacin doble, estando el estator conectado a la red y el rotor al convertidor. En el convertidor de enlace la alimentacin de la red de corriente alterna se rectifica en forma controlada y luego alternativamente se conmutan las fases del motor al positivo y al negativo de la onda rectificada, de manera de crear una onda de alterna de otra frecuencia. La tensin y frecuencia de salida se controlan por la duracin relativa de las conexiones con las distintas polaridades (modulacin del ancho de pulso) de manera de conservar constante el cociente tensin / frecuencia para mantener el valor del flujo magntico en el motor. Aunque la onda de tensin obtenida no es sinusoidal, la onda de corriente tiende a serlo por efecto de las inductancias presentes. Adems, de este modo se obtiene una amplia gama de frecuencias por encima y por debajo de la correspondiente al suministro, pero exige dispositivos adicionales c.c./c.a. para asegurar el flujo de potencia recuperada. Hay que considerar que las corrientes poliarmnicas generan un calentamiento adicional que disminuye el rendimiento y puede llegar a reducir el par (por ejemplo, el 5 armnico produce un campo giratorio inverso). Tambin cabe acotar que la vibracin de los motores aumenta cuando se los alimentan con conversores electrnicos de frecuencia y que la componente de alta frecuencia de la tensin de modo comn de los conversores de frecuencia puede causar un acoplamiento con la tierra a travs de la capacidad que se forma en los rodamientos, donde las pistas actan como armaduras y la capa de grasa como dielctrico. Asimismo digamos que los variadores de velocidad generalmente tambin sirven para arrancar o detener progresivamente el motor, evitando por ejemplo, los dainos golpes de ariete que pueden aparecer en las caeras durante la parada de las bombas. Estos convertidores poseen protecciones contra asimetra, falla de tiristores, sobretemperatura y sobrecarga; adems de vigilancia del tiempo de arranque con limitacin de la corriente, control de servicio con inversin de marcha, optimizacin del factor de potencia a carga parcial, maximizacin del ahorro de energa durante el proceso. B Cambio del nmero de polos

Si el motor estuviera provisto de dos arrollamientos de estator con diferente nmero de polos, y si el rotor fuera preferentemente del tipo jaula de ardilla (para no tener que realizar ningn tipo de conexiones en el secundario), fcilmente se podran obtener dos velocidades de sincronismo. Tambin, con un solo arrollamiento provisto de conexiones especiales pueden obtenerse dos diferentes nmeros de polos, o incluso tres, mediante una simple reconexin.

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En todos los casos no se logra una regulacin progresiva, sin escalonada, y adems slo pueden obtenerse velocidades menores que la de sincronismo, con una gama de regulacin que dificilmente supere la relacin 8:1, pues con mayores relaciones resultaran motores muy voluminosos. Las conmutaciones habitualmente se implementan mediante circuitos de contactores que pueden incluir tambin la inversin del sentido de giro. Veamos como se realiza todo esto. En los motores con conmutacin del nmero de polos, el arrollamiento de cada fase est constituido generalmente por dos partes idnticas conectadas en serie, en una de las cuales se hace variar el sentido de la corriente por conmutacin de estas partes en paralelo. Esta conmutacin modifica la distribucin de las fuerzas magnetomotrices, disminuyendo el nmero de polos a la mitad y por consiguiente duplicando la velocidad de sincronismo del motor (conexin Dahlander) a potencia constante o a par constante. La conexin de los arrollamientos se efecta por conmutacin del arrollamiento estatrico de estrella simple a doble estrella (dos estrellas en paralelo), o por conmutacin de dicho arrollamiento de tringulo a doble estrella. Se puede demostrar que la conmutacin del arrollamiento estatrico de estrella a doble estrella conduce a una regulacin de velocidad a par constante, mientras que la conmutacin del arrollamiento estatrico de tringulo a doble estrella conduce a una regulacin de velocidad a potencia constante. Tambin se emplean motores de tres velocidades, con un arrollamiento independiente complementario no conmutado, as como motores de cuatro velocidades, en cuyo estator se instalan dos devanados independientes con diferentes nmeros de polos; cada uno subdividido como en el caso de dos velocidades. Los motores provistos de arrollamientos con diferente nmero de polos tienen su principal utilidad en aquellos casos en los que la velocidad no tiene que regularse de forma progresiva, como es el caso de mquinas-herramientas como tornos, fresas, taladradoras, y en general todas las que trabajan por arranque de virutas. C Cambio del resbalamiento

El resbalamiento s vara con la carga, pero la variacin de la carga no proporciona un mtodo prctico de control de la velocidad. Sin embargo, es posible cambiar la caracterstica par/velocidad de varias maneras, de modo que para cada par de carga se necesita un valor de s distinto. Estos mtodos proporcionan una mala utilizacin de la potencia y capacidad del motor, pero el control suele ser sencillo y justificable en algunas aplicaciones. En el caso de variacin de la tensin se pueden utilizar tiristores conectados en serie con el estator para interrumpir el paso de la corriente durante una fraccin del perodo (control de fase) o en algunos perodos completos (encendido alternado), reducindose as la tensin media aplicada. El control de fase produce armnicos de orden elevado, mientras que el encendido intermitente puede generar subarmnicos que podran entrar en resonacia con el sistema mecnico.

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En el caso de variacin de la resistencia rotrica se aprovecha la propiedad de los motores asincrnicos de modificar la velocidad a la que se produce la mxima cupla variando la resistencia del circuito rotrico. En este mtodo, por medios manuales o automticos, en forma continua o escalonada, se va modificando la resistencia rotrica mediante un restato conectado a los anillos rozantes del motor de rotor bobinado. La regulacin permite disminuir la velocidad nominal y la utilizacin ptima del motor se produce en caso de regulacin a par constante. La gama de regulacin no es constante y resulta muy sensible a las variaciones de la carga. Asimismo, el inconveniente de este sistema de variacin est en las grandes prdidas de energa. La modificacin de la resistencia rotrica puede verse como un caso especial de inyeccin de una tensin al rotor, pues se crea un caida de tensin en la resistencia agregada externamente. Si se sustituye la resistencia por un elemento activo, la energa no se desperdicia y se pueden alcanzar velocidades supersincrnicas y corregir el factor de potencia. De esta manera, inyectando una tensin secundaria de frecuencia de resbalamiento y con un ngulo de fase determinado se puede variar el resbalamiento resultante e introducir una componente reactiva adecuada. Un mtodo para lograr esto consiste en acoplar mecnicamente un segundo motor asincrnico y alimentarlo de los anillos rozantes del primero (control en cascada), otro es utilizar un convertidor de frecuencia de colector y un tercero es emplear un motor polifsico de induccin a colector con rotor alimentado (motor Schrge). Dado que estos mtodos en la actualidad slo tienen un inters meramente acadmico no sern desarrollados. D Regulacin por impulsos

La regulacin por impulsos de la velocidad generalmente se aplica en motores de pequea potencia, y bsicamente consiste en provocar variaciones peridicas y de corta duracin de los parmetros del motor, de tal manera y a una frecuencia tal, que la velocidad requerida se obtiene como una velocidad promedio de las aceleraciones y desaceleraciones producidas durante el ciclo completo de variacin de los parmetros. Estas variaciones pueden realizarse mediante contactores o tiristores que conectan y desconectan la alimentacin de los distintos arrollamientos, cortocircuitan alternativamente ciertas impedancias o invierten peridicamente la polaridad del suministro. La exposicin de estos mtodos tan especiales est mas alla de los alcances de este artculo. Finalmente digamos que muchas veces el criterio de seleccin entre el uso de los distintos sistemas de regulacin de velocidad pasa fundamentalmente por una consideracin de tipo econmico.

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