Technical Documents - Documentos Tcnicos: Instrumentacin industrial. Medicin de la presin. Instrumentos mecnicos, electromecnicos, electrnicos. Fuelles. Diafragmas.

1 - Presin La presin se define como fuerza ejercida sobre una superficie por unidad de rea. En ingeniera, el trmino presin se restringe generalmente a la fuerza ejercida por un fluido por unidad de rea de la superficie que lo encierra. De esta manera, la presin (P) de una fuerza (F) distribuida sobre un rea (A), se define como:

Existen muchas razones por las cuales en un determinado proceso se debe medir presin. Entre estas se tienen: - Calidad del producto, la cual frecuentemente depende de ciertas presiones que se deben mantener en un proceso. - Por seguridad, como por ejemplo, en recipientes presurizados donde la presin no debe exceder un valor mximo dado por las especificaciones del diseo. - En aplicaciones de medicin de nivel. - En aplicaciones de medicin de flujo.

Figura 1. Tipos de presin En el sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de presin es el Pascal (Pa), que se define como la fuerza ejercida por un Newton (N) sobre un rea de un metro cuadrado (m2). O sea, Pa = N/m2. Esta es una unidad de presin muy pequea, pero el kilo pascal (KPa), 1.000 Pa, permite expresar fcilmente los rangos de presin comnmente ms usados en la industria petrolera. Otras de las unidades utilizadas son el Kilogramo por centmetro cuadrado (Kg./cm2); libras por pulgada cuadrada (Psi); bar, y otros. En la tabla 1 se presentan los factores de conversin entre las unidades de presin ms comunes. Tabla 1. Factores de conversin para unidades de presin.

En estas pginas se estudiarn los principales mtodos o principios mecnicos y electromecnicos utilizados en la medicin de presin. Tambin se har una breve descripcin sobre interruptores y transmisores de presin. 2 Instrumentos para medicin de la presin una. MECNICA Los instrumentos mecnicos utilizados para medir presin cuyas caractersticas se resumen en la tabla 2, pueden clasificarse en: - Columnas de Lquido:

Manmetro Manmetro Manmetro Manmetro Manmetro

de Presin Absoluta. de tubo en U. de Pozo. de Tubo Inclinado. Tipo Campana.

- Instrumentos Elsticos:

Tubos Bourdon. Fuelles. Diafragmas.

b. Instrumentos electromecnicos y electrnicos Los instrumentos electromecnicos y electrnicos utilizados para medir presin pueden clasificarse en:

Medidores de Esfuerzo (Strain Gages) Transductores de Presin Resistivos Transductores de Presin Capacitivos Transductores de Presin Magnticos Transductores de Presin Piezoelctricos

Tabla 2. Principales caractersticas de los instrumentos para medir presin.

3. Descripcin de los instrumentos de medir presin una. Columnas lquido Estos instrumentos se conocen principalmente como Manmetros. En ellos la presin aplicada se balancea contra una columna de lquido. La forma ms simple consiste de un tubo vertical sellado en un extremo, que contiene lquido; por el otro extremo se aplica la presin que se quiere medir. El lquido sube en el tubo hasta que el peso de la columna balancea la presin aplicada.

Figura 2. (a) Manmetro de presin absoluta, (b) Manmetro de tubo en U Estos instrumentos encuentran su mayor aplicacin en laboratorios y como patrones para calibracin de otros instrumentos de presin. El lquido utilizado depende del rango de presin a medir, pero generalmente se emplea agua, compuestos orgnicos y mercurio. A continuacin se mencionan varios tipos de medidores de columnas de lquido: Manmetro para medicin de Presin Absoluta: es simplemente un tubo en "U" que tiene un extremo sellado y al vaco y el otro extremo abierto a la presin absoluta que se va a medir, figura 2 (a). La ecuacin que permite calcular el balance esttico del instrumento es:

Donde:

P: Presion Absoluta h : Diferencia de altura en los dos cuerpos del tubo sg : Gravedad especfica del lquido

Manmetro de tubo en "U": se utiliza para medir presin diferencial. Consiste en un tubo en forma de "U" lleno de lquido. En cada una de las ramas del tubo se aplica una presin. La diferencia de altura del lquido en las dos ramas es proporcional a la diferencia de presiones. Un esquema caracterstico puede verse en la figura 2 (b). Manmetro de Pozo: en este tipo de manmetro una de las columnas del tubo en "U" ha sido sustituida por un reservorio o pozo de gran dimetro, de forma tal que la presin diferencial es indicada nicamente por la altura del lquido en la rama no eliminada del tubo"U". Un ejemplo es mostrado en la figura 3 (a).

Figura 3. (A) Indicador de pozo, (b) manmetro de tubo inclinado Manmetro de Tubo Inclinado: se utiliza para mediciones de presiones diferenciales pequeas. En este tipo de manmetro, la rama del tubo de menor dimetro esta inclinada con el objeto de obtener una escala mayor, ya que en este caso h = L sen , figura 3 (b). Manmetro de Tipo Campana: este tipo de sensor es una campana invertida dentro de un recipiente que contiene un lquido sellante. La campana est parcialmente sumergida en el lquido. La seal de mayor presin se aplica sobre el interior de la campana invertida; la seal de menor presin se aplica sobre el interior del recipiente que contiene el lquido. El movimiento vertical de la campana es proporcional al diferencial de presin. Para un balance esttico puede utilizarse la siguiente ecuacin:

Donde:

Medicin de presin: Informacin adicional

Kr : Constante del resorte h : Desplazamiento de la campana A : rea del interior de la campana P2-P1 : Diferencial de presin

b. Instrumentos elstico

Existen tres tipos de instrumentos elsticos principales utilizados para medir presin. Ellos son:

Tubos Bourdon. Fuelles. Diafragmas.

Bsicamente estn diseados bajo el principio que establece la deflexin que sufre un elemento elstico que es proporcional a la presin aplicada. En la tabla 2 se indican los diferentes tipos de instrumentos elsticos, sus rangos ptimos de operacin y precisin.

Tubos Bourdon: Funcionan bajo el siguiente principio mecnico: un tubo enrollado, cerrado por un extremo, tiende a enderezarse cuando por el otro extremo del tubo se le aplica un gas o lquido bajo presin. Cuando el enrollado "Coil" se diserta correctamente y el material utilizado tambin es el correcto, la deformacin que sufre el tubo, debido a la presin aplicada, es altamente repetitiva, pudiendo el sensor ser calibrado para producir precisiones que en muchos casos alcanzan 0,05% del span. Tal como se muestra en la figura 4, el movimiento del extremo libre del tubo Bourdon se convierte, por medio de engranajes y eslabones, en un movimiento proporcional de una aguja o una plumilla del indicador o registrador. El movimiento de tubo Bourdon tambin puede ser acoplado electrnicamente a un transmisor o transductor. Materiales de construccin: los tubos Bourdon pueden fabricarse de varios materiales, entre tos cuales se tiene: acero inoxidable 316 y 403, Cobre Berilio, K Monel, Monel y Bronce Fosforado. El material seleccionado determina tanto el rango como la resistencia del tubo a la corrosin. Por ejemplo, un tubo espiral de bronce es adecuado para presiones hasta 300 psig, mientras que uno de acero, puede manejar presiones de hasta 4.000 psig. Tubo Bourdon tipo C: se utilizan principalmente para indicacin local en medidores de presin, que estn conectados directamente sobre recipientes de proceso y tuberas. Tubo Bourdon en Espiral: se construyen enrollando el tubo, de seccin transversal plana, en una espiral de varias vueltas en vez de formar un arco de 270 como en el tipo C. Este arreglo da al espiral un mayor grado de movimiento por unidad de cambio en la presin si se compara con el tubo Bourdon tipo "C". Tubo Bourdon Helicoidal: se construye de forma similar al tubo en espiral, pero enrollando el tubo en forma helicoidal.

Figura 4. Principio de operacin del tubo Bourdon Aplicaciones: los tubos Bourdon se utilizan como instrumentos de medicin directa y como instrumentos de presin en ciertos tipos de controladores, transmisores y registradores.

El tipo de Bourdon utilizado se determina principalmente por el espacio disponible en la caja del instrumento. Como una regla general, el tubo Bourdon tipo C, es el menos sensible y el espiral es el ms sensible. Ventajas y desventajas: entre las ventajas y desventajas de los medidores de presin de tubo Bourdon se incluyen: Ventajas I. II. III. IV. V. Bajo costo. Construccin simple. Cobertura de rangos bajos y altos. Una buena relacin precisin/costo. Muchos aos de experiencia en su aplicacin.

Desventajas I. II. Prdida de precisin por debajo de 50 psig. Usualmente requieren amplificacin, la cual introduce histresis.

Fuelles: Un fuelle puede definirse como un tubo flexible, el cual cambia su longitud de acuerdo a la presin aplicada. Este cambio de longitud es mucho mayor que el que se obtendra si se utilizara un tubo Bourdon de las mismas caractersticas. En muchas aplicaciones el fuelle se expande muy poco, pero la fuerza que produce es significativa. Esta tcnica se emplea frecuentemente en mecanismos de balance de fuerzas. Para producir una relacin lineal entre el desplazamiento del fuelle y la presin aplicada, es prctica comn colocar un resorte dentro del fuelle, tal como se muestra en la figura 5. La utilizacin de un fuelle con un resorte tiene varias ventajas: el procedimiento de calibracin se simplifica, ya que el ajuste se hace nicamente sobre el resorte. Un resorte construido a partir de un material estable presentar estabilidad por un largo tiempo, lo cual es esencial en cualquier componente. Cuando se requiere medir presin absoluta o diferencial se utilizan mecanismos especiales formados por dos fuelles, uno de los cuales acta como compensacin o referencia.

Figura 5. Manmetro de tiro del tipo de fuelle

Los fuelles pueden ser metlicos o no metlicos. Los rangos tpicos, cuando se utilizan fuelles de bronce o de acero inoxidable, van desde 0-100 mm Hg. (abs.) hasta 0-60 in Hg. (abs.). Aplicaciones: los fuelles se utilizan en aplicaciones de medicin de presin absoluta y medicin de presin diferencial. Adems, son parte importante en instrumentos tales como transmisores, controladores y registradores. Diafragmas: El principio de operacin es similar al de los fuelles, pero su construccin es diferente. El diafragma es un disco flexible generalmente con corrugaciones concntricas, tal como se muestra en la figura 6.a. Los diafragmas pueden ser metlicos y no metlicos. Entre los materiales comnmente ms utilizados se encuentran: bronce, cobre-berilio, acero inoxidable, Monel, neopreno, siliconas y tefln. El diafragma puede ser utilizado independientemente como un sensor de presin, pero tambin es componente bsico de un elemento conocido como cpsula, figura 6.b. Una cpsula est formada por dos diafragmas unidos alrededor de su periferia. Existen dos tipos de cpsulas: convexas en las cuales la orientacin de las corrugaciones de los dos diafragmas es opuesta; y tipo nido (nested) donde la orientacin de las corrugaciones coincide. La cpsula de diafragma es utilizada por los transmisores neumticos y electrnicos de diferencial de presin.

Figura 6. Diafragmas Aplicaciones: los diafragmas se emplean en medicin de bajas presiones y vaco; y en mediciones de presin absoluta y diferencial. Technical Documents - Documentos Tcnicos: Instrumentacin industrial. Medicin de la presin. Instrumentos electrnicos. Strain Gages. Transductores. << Anterior c. Instrumentos electrnicos

Una desventaja comn que presentan los instrumentos mecnicos, es el mtodo utilizado para transmitir el movimiento del elemento de medicin de presin a un indicador, tal como un puntero o una plumilla. Un eslabn mecnico, sufre de desgaste, tiene un alto grado de histresis, lo cual limita la precisin, velocidad de respuesta repetibilidad de la medicin. Los avances en la tecnologa electrnica han dado la respuesta a este problema, sensando electrnicamente el movimiento del elemento de medicin de presin. El resultado de esto es: respues mucho ms rpida, menor desgaste e histresis, mejor compensacin de la temperatura, y una salida, la cul es una seal elctrica proporcional al movimiento del elemento de presin. Esta seal puede ser aplicada y condicionada luego para que rena los requerimientos del sistema de control. La mayora de los instrumentos electromagnticos de presin, incorporan uno de los instrumentos primarios de

medicin de presin discutidos previamente (instrumentos elsticos). El hecho de que la energa del proceso sea transformada en una seal elctrica, a partir de un movimiento mecnico, hace que a estos instrumentos se les el nombre de Transductores. Entre estos instrumentos electromagnticos utilizados para medir presin se pueden mencionar:

Strain Gages o Estensmetros. Transductores Resistivos. Transductores Capacitivos. Transductores Magnticos. Transductores Piezoelctricos.

La mayora de los transductores de presin mencionados anteriormente, utilizan un circuito elctrico bsico, conocido como circuito de puente Wheatstone. Algunas caractersticas de un circuito de puente de Wheatstone son:

La figura 7 muestra un diagrama bsico de un circuito de un puente de Wheatstone. Los cuatro elementos del puente pueden ser inductancias, capacitadores o resistencias. Para la medicin de presin, generalmente se utilizan resistencias. En cualquiera de estos casos, un pequeo cambio en una de las resistencias del puente produce un cambio instantneo del voltaje a travs de los extremos del puente. De este modo, el voltaje de salid es una funcin de voltaje de entrada y de las resistencias del puente. Tomando como referencia la figura 7 se tiene:

Si las resistencias de los cuatro elementos del puente son afectadas por la temperatura en la misma forma, cualquier cambio tiende a balancearlas evitando errores inducidos por variaciones en la temperatura, los cuales, otro modo, se detectaran como un cambio en la presin.

Figura 7. Puente de Wheatstone

Si la salida de un sensor de presin se transmite a una de las ramas del puente, el desbalance resultante en el voltaje debido a una variacin de presin, puede ser amplificado, escalado y calibrado en unidades de presin. Ciertos semiconductores, tales como la silicona, son piezoresistivos (cambios en la resistencia debido a esfuerzo) De este modo las resistencias de un circuito del puente de Wheatstone pueden ser implantadas, o "difundidas" e un circuito muy pequeo (chip). Si esto se conecta apropiadamente a un sensor de presin tipo diafragma, proporcionar una seal analgica repetitiva, proporcional a la presin aplicada al diafragma.

Strain Gage (Galgas Estensomtricas): los transductores de presin tipo Strain Gage proporcionan un medio conveniente y confiable para medir presin de gases y lquidos. Son especialmente adecuados para ser utilizados

en sistemas viscosos y corrosivos.

Un Strain Gage (galga estensomtrica), es un mecanismo que utiliza el cambio de la resistencia elctrica de un alambre o elemento semiconductor de resistencia, sometido a esfuerzo, para medir presin. El Strain Gage camb un movimiento mecnico en una seal elctrica cuando la resistencia vara por compresin o tensin. El cambio la resistencia es una medida de la presin que produce la distorsin mecnica. La figura 8 ilustra el principio de operacin de un Strain Gage.

Figura 8. Principio de operacin de un sensor con Strain gage.

Independientemente del tipo de Strain Gage utilizado, casi siempre se emplea un circuito elctrico con un puente de Wheatstone. La variacin en la resistencia cambia el voltaje de salida del puente. Esta seal frecuentemente requiere compensacin por cambios en la temperatura del proceso. El mtodo ms comn para realizar esta compensacin, es utilizando una resistencia de compensacin en el puente de Wheatstone. Ventajas:

Muy buena exactitud (0,1 %). No sensible a golpes y vibracin. Rango entre 10 y 10.000 psi. Excelente estabilidad. Buena repetibilidad.

Efecto de temperatura despreciable si se compensa.

Desventajas:

Limitaciones por alta temperatura. Requiere compensacin por temperatura. Requiere fuente de poder externa. Requiere conversin de seal.

Transductores resistivos: Estos transductores operan bajo el principio de que un cambio en la presin produ un cambio en la resistencia del elemento sensor. Estn constituidos por un elemento elstico (tubo Bourdon, fue diafragma), el cual hace variar la resistencia de un potencimetro en funcin de la presin. La figura 9 muestra d tipos de transductores resistivos. En uno de ellos el elemento sensor lo constituye un fuelle y el otro un diafragm La figura 10 muestra un tipo de transductor resistivo en el cual no se utiliza un elemento elstico como sensor.

Figura 9 - Transductores resistivos de fuelle y diafragma

Figura 10. Transductor resistivo de temperatura

En este caso, la variacin en la resistencia se produce por una variacin en la temperatura. El principio de operacin es el siguiente: se hace pasar corriente elctrica a travs de un filamento colocado en una cmara presurizada; por efecto de esta corriente el filamento se calienta. La temperatura del filamento y por consiguient su resistividad varan inversamente con la presin del gas. El elemento sensor est constituido por dos bulbos o cmaras presurizadas: una de medicin, y otra de referencia. El elemento resistivo est constituido por un filamento de platino o tungsteno. Este tipo de medidor se puede utilizar para medir densidad, presin o velocidad

de gases. Su construccin es simple y no requiere de amplificacin.

Transductores Capacitivos: La figura 11 muestra un sensor de presin que utiliza capacitancias en vez de resistencias como elementos del puente de Wheatstone. En este caso, el elemento sensor es un diafragma que est en contacto con la presin del proceso. Cuando la presin aplicada produce una deflexin en el diafragma, l capacitancia del elemento cambia en proporcin a la presin aplicada; ya que la capacitancia es funcin del material dielctrico entre las placas del capacitor y de las distancias entre las placas. Este cambio en la capacitancia produce un cambio en la seal de voltaje d.c. del circuito del puente. Esta variacin de voltaje se convierte en una seal estndar de 4-20 mA. Estos transductores pueden censar presiones bajas, se usan frecuentemente en transmisores de presin manomtrica as como diferencial y en aplicaciones de medicin de presin, flujo y nivel. Ventajas:

Muy buenos para medir presiones bajas. Construccin rgida. No es afectado por vibracin.

Desventajas:

Sensibles a la temperatura. Se requiere electrnica adicional para producir una seal de salida estndar. Requiere fuente de poder externa.

Figura 11. Transductor de presin capacitivo

Figura 12. Transductor de inductancia - Transductores magnticos: Existen dos tipos, los de inductancia variable y los de reluctancia variable.

- Transductores de Inductancia Variable: Utilizan una bobina con un ncleo magntico mvil. La inductancia en la bobina vara proporcionalmente segn la posicin que ocupe el ncleo dentro de la bobina. De este modo, variaciones de presin sobre el sensor producen cambios en la posicin del ncleo, lo que a la vez origina un cambio en la inductancia (figura 12). Este tipo de sensor ha venido siendo utilizado para detectar pequeos desplazamientos de cpsulas y otros instrumentos. - Transductores de Reluctancia Variable: En este caso existe un electroimn que crea un campo magntico dentro del cual se mueve una armadura de material magntico. El circuito magntico se alimenta de una fuerza magnetomotriz constante, de este modo, al variar la presin en el sensor, vara la posicin de la armadura producindose un cambio en la reluctancia y por lo tanto el flujo magntico. Los dos tipos de transductores magnticos utilizan como sensor un elemento elstico y circuitos elctricos constituidos por un puente de Wheatstone.

Aplicaciones: estos transductores se utilizan en algunos instrumentos para medicin de presin absoluta, manomtrica y diferencial, y en aplicaciones de medicin, flujo y nivel. Tambin se utilizan en ciertos convertidor presin/voltaje.

Figura 13. Transductor de reluctancia variable

Transductores piezoelctricos: La piezoelectricidad se define como la produccin de un potencial elctrico debido a la presin sobre ciertas sustancias cristalinas como el cuarzo, titanato de bario, etc. En un sensor piezoelctrico la presin aplicada sobre varios cristales producen una deformacin elstica. Un semiconductor piezoresistivo se puede describir como un elemento que produce un cambio en la resistencia, causado por un esfuerzo aplicado sobre un diafragma. De esta manera, resistencias de estado slido se pueden utilizar como instrumentos de presin, del mismo modo que los alambres de un Strain Gage, pero con varias ventajas. La alta sensibilidad o factor de medida es aproximadamente 100 veces mayor que en los Strain Gages de alambre. Las piezoresistencias estn difundidas en un medio homogneo de silicona cristalino. De esta manera, las resistencia estn integradas al elemento sensor. La figura 14 muestra un corte transversal del elemento sensor con los cabl soldados a los contactos metlicos. El elemento sensor est formado por cuatro piezoresistencias iguales difundidas o ensambladas en la superficie del diafragma delgado de silicona. Contactos de oro en la superficie de diafragma de silicona proveen la conexin a las piezoresistencias. Un cambio en la presin hace que el diafragma se deforme, induciendo un esfuerzo en l y tambin en la resistencia. El valor de la resistencia cambiar dependiendo de la cantidad de presin aplicada al diafragma.

Figura 14. Transductor piezoelctrico

Los transductores de presin estudiados anteriormente pueden ser utilizados para medir presiones absolutas, diferenciales o manomtricas. En la tabla 2 se resumen los rangos de operacin y exactitudes aproximadas para estos tipos de instrumentos.

Figura 16. Cableado tpico de un transmisor de presin

Figura 17. Montaje de un transmisor de presin

Figura 18. Vista explotada de un transmisor de presin