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Centro de masa

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De una manera aproximada, podemos decir que el centro de la masa o el centro de gravedad es el punto de aplicacin del peso corporal (peso = masa x aceleracin de la gravedad). La definicin fsica del centro de masa es una coleccin de partculas (m 1, m 2, m 3), cuyas posiciones pueden ser representados por vectores de posicin (r 1, r 2, r 3), respectivamente, en comparacin con un sistema inercial (posiciones con respecto a un observador que es l mismo una partcula libre o sistema). Es un vector de posicin que se define de la siguiente manera: M es la masa total del sistema, es decir, la suma de m 1, m 2, m 3 m i, y colocar el nmero de E / S de las partculas. Si tenemos dos polgonos homogneos es fcil ver que el centro de masa de cada una de las figuras est situado en su centro geomtrico. Pero si estas cifras son las cpulas, el clculo del centro de masa de dos polgonos, debe tener en cuenta la masa de cada uno de los polgonos con sus masas (m 1, m 2) y las posiciones de sus centros de masa (x 1 , y 1, x 2, y 2). Avisos Google

Para los problemas que tenemos en estructuras homogneas, el centro de masas tambin se puede determinar por su centro geomtrico que coincide con el centro de masa. El experimento en cuestin trata de descubrir el centro geomtrico de la masa de figuras y homognea.

Todo el grupo (rgido o no) de los cuerpos slidos se asocia con un punto de vista en el espacio, su centro de masa. En el caso de los cuerpos rgidos, en caso de encontrarlo en el marco del propio cuerpo, no depende de la posicin del cuerpo en el espacio. Es con este sentido que utilizamos la expresin el centro de masa del cuerpo. Si un cuerpo rgido no tiene ningn vnculo (se ha quedado atascado en un punto o un eje), pero todava tienen cierta libertad de movimiento y est bajo la accin de la gravedad para que su centro de masas tiende a tomar la posicin ms baja posible. Por estas placas, cuando colgaba de uno de los orificios, su centro de masa slo se puede girar (como un pndulo) alrededor del eje en el plano de la placa, de modo que la posicin de menor tamao corresponde a estar en el mismo eje vertical. Colgando desde otro punto de la placa se encuentra otra lnea que pertenece al centro de masas, y su ubicacin exacta se desprende de la reunin de estas dos lneas. Un tercer punto se utiliza como garanta para el caso excepcional de que los dos puntos de apoyo utilizados y el centro de masa estn alineados. Para las placas triangulares en el centro de masa es la reunin de las medianas. Una mediana es una lnea que divide a un lado del tringulo en dos segmentos de igual tamao e incluso cruza el pice (al lado). Para las placas poligonales centro de masa se puede obtener, sin juicio, de la siguiente manera: dividir el polgono en tringulos y determina el centro de masa de cada uno de los tringulos. A continuacin, sustituye cada tringulo por una masa puntual situada en su centro de masa. Esta masa es proporcional al rea del tringulo, ya que la placa es homognea y la constante de proporcionalidad no importa, por lo que podemos asignar a la misma rea del tringulo. Luego, se toma la media ponderada de los puntos.

Centro de masa La conservacin del momento total nos da un mtodo para analizar un "sistema de partculas". Un sistema tal puede ser virtualmente cualquier cosa (un volumen de gas, agua en un recipiente o una pelota de bisbol). Otro concepto importante nos permite el anlisis del movimiento general de un sistema de partculas. Comprende la representacin del sistema entero, como una partcula sencilla cuyo concepto se iniciar aqu. Si no hay alguna fuerza externa que acte sobre una partcula, su cantidad de movimiento lineal es constante. En una forma similar, si no hay alguna fuerza que acte sobre un sistema de partculas, la cantidad de movimiento lineal del sistema tambin es constante. Esta similitud significa que un sistema de partculas se puede representar por una sola partcula equivalente. Objetos mviles taIes como pelotas, automviles y dems, se pueden considerar en la prctica como sistemas de partculas y se pueden representar efectivamente por partculas simples equivalentes cuando se analiza su movimiento. Tal representacin se hace por del concepto de centro de masa (CM). El Centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda la masa de un objeto o de un sistema. Aun si el objeto esta en rotacin, el centro de masa se mueve como si fuera partcula. Algunas veces el centro de masa se describe como si estuviera en el punto de equilibrio de un objeto slido. Por ejemplo, si usted equilibra un metro sobre su dedo, el centro de masa de la varilla de madera est localizada directamente sobre su dedo y toda la masa parece estar concentrada ah La segunda ley de Newton se aplica a un sistema cuando se usa el centro de masa

En donde F es la fuerza externa neta, M es la masa total del sistema o la suma masas de las partculas del sistema (M = m1 + m2 + m3+...+mn),donde el sistema tiene n partculas), y ACM es la aceleracin del centro de masa. La ecuacin dice que el centro de masa de un sistema de partculas se mueve como si toda la masa del sistema estuviera concentrada alli, y recibiera la accin de la resultante de las fuerzas externas. As mismo, si la fuerza externa neta que acta sobre un sistema de partcula cero, la cantidad de movimiento lineal total del centro de masa se conserva (permanece constante) dado que como para una partcula . Esto significa que el centro de masa se mueve con una velocidad constante o permanece en reposo. Aunque usted puede visualizar con ms facilidad el centro de masa de un objeto slido, el concepto del centro de masa se aplica a cualquier sistema de partculas u objetos, aunque est en

estado gaseoso. Para un sistema de npartculas dispuestas en una dimensin, a lo largo del eje de las x , la posicin del centro de masa esta dada por Esto es, Xcm es la coordenada x del centro de masa de un sistema de partculas. En una notacin corta (usando signos para indicar las direcciones de los vectores) en donde la sumatoria , indica la suma de los productos m1x1. para i partculas (i= 1, 2, 3,..., n). Si sumatoria x1 m1 = 0, entonces Xcm = O, y el centro de masa del sistema unidimensional est localizado en el origen. Otras coordenadas del centro de masa para sistemas de partculas se definen en forma similar. Para una distribucin bidimensional de masas, las coordenadas Iro de masa son (Xcm, ; Ycm) Un concepto especialmente til al analizar el movimiento de un sistema de muchas partculas, o un cuerpo finito, es el deCentro de masa, abreviado CM de aqu en adelante. Aunque el CM es muy til al tratar la rotacin, tambin simplifica considerablemente el anlisis de los choques, y por tanto introduciremos este concepto. La posicin del CM de un sistema de N partculas de masas m1, m2,... mn en lugares dados por sus vectores R1, R2, ............Rn est dada por MRcm = m1 R1+ m2 R2+......................+ mn Rn en donde M( = M1 + M2 + .........Mn) es la masa total del sistema. Cuando esas partculas se mueven bajo la influencia de fuerzas externas e internas, su posicin cambia con el tiempo. Si en el breve intervalo delta t, la posicin de los vectores a delta R1, delta R2.............delta Rn, la localizacin del CM estar dada por M(Rcm + delta Rcm) = M1(R1+delta1) + M2(R2+delta2) + Mn(Rn+deltan) De la ecuacin se despeja Pcm= P1+P2+.......+Pn Sabiendo que cuando no actan fuerzas externas, la cantidad total de movimiento de un sistema permanece constante. Como Pcm es, de hecho, igual a la cantidad de movimiento total del sistema, concluimos que en ausencia de fuerzas externas, el CM de un sistema en reposo permanece en reposo, y si el CM est en movimiento mantendr ese movimiento. Es ms si una fuerza externa neta acta, el CM se mover de acuerdo a la segunda ley de Newton. En especial, si la masa total no cambia con el tiempo, la aceleracin del CM estar dada por a cm = F. Ext M en donde F.ext es la fuerza externa neta que acta sobre el sistema. Aplicaciones del Centro de Masa.El centro de masa casi siempre se refiere a cuerpos que constan de 2 dimensiones o, es decir son figuras que tienen caractersticas de ser finas es der no tienen profundidad, entonces el CM, nos sirve para, para determinar en esos cuerpos el punto donde se concentra toda la masa , y esto nos ayuda a determinar el punto en el que si aplicamso unm fuerza no nos dar torque alguno. Relacin del Cm con el momntum.El CM se relaciona con el momntum en la forma que nos ayuda a encontrar el CM de un sistema, es decir que esto nos ayuda a encontrar el punto en que no hay torque alguno por parte del sistema. En este punto de aqu la hoja no dara torque alguno si tuviera un sustento. Ejemplo 1: Encontrar el cm Tres masas, de 2.0 kg, 3.0 kg y 6.0 kg, estn localizadas en posiciones (3.0, 0), (6.0, 0) y (4.0,0), respectvamente, en metros a partr del origen En donde est el centro de masa de este sistema? Dados : m1 =2.0kg Encontrar: Xcm (coordenadas CM) m2=3.Okg m3=6.Okg x1 =3.0m x2=6.0m x3=-4.Om

Luego , simplemente realizamos la sumatoria como se indica en la ec. 6.19, Xcm = Sumatoria m1 x1 M (2.0 kg)(3.0 m) + (3.0 kg)(6.0 m) + (6.0 kg)( 4.0 m) 2.0kg + 3.0kg + 6.0kg La resolucin = 0, por lo que sabemos que el centro de masa est en el origen

Ejemplo 2.- Centro de masa y marco de referencia Una pesa tiene una barra de conexin de masa despreciable. Encuentre la posicin del centro de masa (a) si m1 y m2tienen cada una 5.0 kg, y (b) si m2 es de 5 .0 kg y m2 es de 10.0 kg. Solucin Dados: (a) m1= m2 =5.0kg Encontrar. (a) (Xcm, Ycm) (coordenada x1 -0.25m (b) (Xcm, Ycm) x2 -0.75m Y1 = Y2= 0.25m (b) m1 =5 kg m2 =10 kg Note que cada masa se considera una partcula localizada en el centro de la su centro de masa. a) Al encontrar Xcm tenemos Xcm = m1x1 + m2 X2 m1 + m2 Xcm = (5.0 kg)(0.25 m) + (5.0 kg)(0.75 m 5.0kg + 5.0kg Xcm = 0.5 m En forma similar, es fcil encontrar que YCM = 0.25 m. (Tal vez ya se dio cuenta de esto ya que cada centro de masa est a esta altura.El centro de masa de la pesa est localizado entonces en (Xcm, YCM) = (0.50 m, 0.25 m) o a medio camino entre las masas de los extremos. b) Con m2 =10.0kg Xcm = m1x1 + m2x2 m1 + m2 Xcm = (5.0 kg)(0.25 m) + (10.0 kg)(0.75 m) 5.0kg + 10.0kg Xcm = 0.58 m Lo cual es 1/3 de la longitud de la barra a partir de m2. (Usted puede esperar en este caso que el punto de equilibrio de la pesa est ms cerca de m2.) El que la posicin del centro de masa no dependa del marco de referencia sepuede demostrar colocando el origen en el punto en que la masa de 5.0 kg toca el eje de las x. En este caso, x1 = O y x2 = 0.50 m, y Xcm =(5.0 kg)(0) + (10.0 kg)(0.50 m) =0.33m 5.0kg + 10.0kg La coordenada Y del centro de masa es de nuevo Ycm = 0.25 m, como ya hemos comprobado. En el ejemplo 2, cuando el valor de una de las masas cambi, la coordenada x del centro de masa cambi. Usted podra haber esperado que tambin cambiara el eje de las y. Sin embargo; los centros de las masas de los extremos estuvieron an a la misma altura, y Ycm permaneci igual. Para incrementar Ycm se deben elevar una o las dos masas de los extremos, lo que requerira de un trabajo en contra de la gravedad y resultara en un aumento en la energa potencial.

Como usted ya sabe, la masa y el peso estn relacionadas directamente. Asociado aen forma estrecha con el centro de masa est el Centro de gravedad (CG), el punto en el que se puede considerar que se concentra el peso de un objeto al representar ese objeto como una partcula. Al tomar la aceleracin debida a la gravedad como constante, cosa que generalmente se hace cerca de la superficie de la Tierra, podemos reescribir la ecuacin principal como MgXcm = X,m,x, Entonces todo el peso, Mg, est concentrado en Xcm, y el centro de masa y el centro de gravedad coinciden. Nota.- Si la aceleracin debida a la gravedad no es constante, el centro de masa y el centro de gravedad no coinciden. Como usted ya habr notado, la posicin del centro de gravedad estuvo indicada en algunas figuras en las que se dibuj la flecha del vector para el peso (mg) desde un punto cerca del centro de un objeto. En algunos casos, el centro de masa o el centro de gravedad de un objeto se pueden localizar por simetra. Por ejemplo, para un objeto esfrico, homogneo cuya masa est distribuida uniformemente, el centro de masa est en el centro geomtrico (o centro de simetra). En el ejemplo 2 en el que las masas de los extremos de la pesa eran iguales, era evidente la probabilidad de que el centro de masa estuviera a la mitad del camino entre ellas. La posicin del centro de masa de un objeto de forma irregular no es evidente y por lo general calcularla (aun con mtodos matemticos avanzados). En algunos casos, el centro de masa se puede localizar en forma experimental. Por ejemplo, el centro de masa de un objeto de forma irregular se puede determinar en forma experimental si se suspende libremente desde diferentes puntos ( figura ). Si pensamos durante un momento, nos convenceremos de que el centro de masa (o el centro de gravedad) queda verticalmente abajo del punto de suspensin. Como el centro de masa se define como el punto en el cual se puede considerar que est concentrada toda la masa de un cuerpo, esto es anlogo a una partcula de masa suspendida de una cuerda. Si suspendemos el objeto de dos o ms puntos y marcamos las lneas verticales sobre las que debe localizarse el centro de masa, podemos localizarlo como el punto de interseccin de las lneas. El Centro de masa de un objeto puede quedar fuera del cuerpo del objeto. El centro de masa de un anillo homogneo est en su centro. La masa de cualquier seccin del anillo es cancelada por la masa de una seccin equivalente directamente a travs del anillo, y por simetra el centro de masa est en el centro. Para un objeto en forma de L con ramas iguales el centro de masa queda en una lnea que forma un ngulo de 45 con las ramas. Su posicin se puede determinar con facilidad si se suspende la L desde un punto en una de las ramas, y se anota en donde la lnea vertical a partir de ese punto interseca la lnea diagonal. No olvide que la posicin del centro de masa o centro de gravedad de un objeto depende de la distribucin de la masa. Por lo tanto, para un objeto flexible como es el cuerpo humano, la posicin del centro de gravedad cambia a medida que el objeto cambia su configuracin (distribucin de masa). Para determinar la posicin del centro de masa por suspensin: El Centro de masa de un objeto plano de forma irregular se puede encontrar suspendiendo el objeto de dos o ms puntos. El CM (y el CG) quedan sobre una lnea vertical bajo cualquier punto de suspensin, as la interseccin de dos de tales lneas marca la posicin media entre el espesor del cuerpo. El centro de masa puede estar localizado fuera de un cuerpo El centro de masa puede quedar dentro o fuera de un cuerpo, dependiendo de la distribucin de su masa. (a) Para un anillo uniforme, el centro de masa est en su centro. (b) Para un objeto en forma de L, si la distribucin de la masa es uniforme y las ramas son de igual longitud, el centro de masa queda en la diagonal entre las ramas.

Ejemplo 3. Una masa de 4.00 kg est en x =0.20 m, y = z = Orn, y una segunda masa de 6.00 kg est en x = 0.80 m, y = z = O m. Localizar el CM. Solucin La ecuacin principal es, como todas las ecuaciones vectoriales en realidad un conjunto de tres ecuaciones, una para cada coordenada. Como las coordenadas x, y, z de las dos masas son cero, Ycm = Zcm = 0. La ecuacin Xcm: (10.0 kg)Xcm = (4.00 kg)(0.20 m) + (6.00 kg)(0.80 m) quedando que el Cm esta en el eje de las x a O.56m Generalmente, las partes individuales de un sistema interaccionan entre s por medio de fuerzas internas, cambiando por lo mismo sus velocidades y cantidades de movimiento individuales cuando transcurre el tiempo. Sin embargo, esas interacciones no influyen sobre el movimiento del CM. Siempre que se puedan separar las fuerzas que actan sobre un sistema de dos o ms partculas en fuerzas internas y fuerzas externas, se puede simplificar la dinmica del problema preguntando y contestando a dos preguntas distintas:

Cal es el movimiento del CM?

Ejemplo 4. Una masa de 2.00 kg en reposo que contiene una pequea carga explosiva de masa despreciable se desintegra en tres fragmentos. Dos de ellos tienen masas idnticas de 0.50 kg cada uno; el tercero tiene una masa de 1.00 jg. Las velocidades de los fragmentos de 0.50 kg hacen un ngulo de 60 entre si y la magnitud de dichas velocidades es de 100 m/s. Cul es la velocidad del fragmento de 1.00 kg? Solucin.El eje y es la lnea que bisecta el ngulo entre las velocidades de los fragmentos de 0.50kg. Como Vcm = O antes de la explosin tambin debe ser cero despus de ella. De la ecuacin de CM, tenemos que (0.50 kg)v1 + (0.50 kg)v2 + (1.00 kg)v3 = O kg.m/s o bien, en forma de componentes, (0.50 kg)(v1x + v2x) + (1.00 kg)v3x = 0 kg m/s (0.50 kg)(v1y+ v2y) + (1.00 kg)v3y= O kg m/s Como V1x = -V2x , v3x O m/s. Tambin, V1y = V2y = (100 m/s) cos 30 = 86.6 m/s Por tanto, V3y = -86.6 m/s Ejemplo 5. Como un ejemplo ms de la aplicacin del concepto del CM, pondremos como ejemplo para resolver un problema de colisin de frente en el caso general de una masa m1 que se mueve con una velocidad inicial Vo. contra otra masa m2 que estaba en reposo. Solucin Para evitar utilizar demasiados subindices, usaremos el smbolo u para las velocidades en el marco de referencia del centro de masa. De acuerdo con la ecuacin de CM, el centro de la masa se mueve inicialmente a una velocidad m1vo Vcm= m1 + m2 y debe mantener esa velocidad durante el proceso porque no actan fuerzas externas sobre el sistema. Recordemos que la velocidad v de una partcula en un marco de referencia estacionario se relaciona a su velocidad con respecto a un marco de referencia en movimiento mediante V = Vr + VR En donde VR es la velocidad del marco de referencia. En este caso, VR es la velocidad del centro de masa, vcm, y hemos usado el smbolo u para Vr. De aqu que V = u + Vcm ; U = V - Vcm Si pasamos al sistema del CM, las velocidades iniciales de m1 y m2 son entonces. Uo = ((Vo - m1)/(m1+m2)) x Vo = (( m2)/(m1+m2)) x Vo Como el choque es inelstico, la EC en el marco del CM antes y despus de la colisin debe ser la misma. Adems, el CM, en ese marco de referencia, queda en reposo. Esas dos condiciones slo se pueden satisfacer si las velocidades finales de los dos objetos en el marco de referencia del CM son o bien las mismas que antes del choque, o inversas. Si las velocidades no cambian, los dos objetos no han chocado, y as podemos considerar esta solucin como no compatible con el enunciado del problema. Por ello, despus del choque, Ujf = - Uo = -m2 x Vo m1 + m2 U2f = - U2o = -m1 x Vo m1 + m2 Para completar la solucin se transforma el marco de referencia del laboratorio agregando a las velocidades U1f Y U2f la velocidad del CM, siendo el resultado V1f = ((m1-m2)/(m1+m2)) x Vo y V2f = ((2m1)/(m1+m2)) x Vo

Centro de masas

El centro de masas de un sistema de partculas es un punto que, a muchos efectos, se mueve como si fuera una partcula de masa igual a la masa total del sistema sometida a la resultante de las fuerzas que actan sobre el mismo. Se utiliza para describir el movimiento de traslacin de un sistema de partculas.
Vector de posicin del centro de masas

El vector de posicin del centro de masas se define como:

Donde M es la masa total del sistema de partculas. La posicin del centro de masas no tiene por qu coincidir con la posicin de ninguna de las partculas del sistema, es simplemente un punto en el espacio.
Velocidad del centro de masas

La velocidad del centro de masas es la derivada de su vector de posicin:

El segundo miembro de la ecuacin anterior es el momento lineal total del sistema de partculas dividido por la masa total del sistema, por lo que este ltimo puede obtenerse a partir de la velocidad del centro de masas:

Este ltimo resultado significa que el momento lineal total de un sistema de partculas es igual al momento lineal que tendra la masa total del sistema situada en el CM, por lo que el movimiento de traslacin del sistema de partculas est representado por el de su centro de masas.

Si el sistema de partculas est aislado, su momento lineal ser constante, por lo que la velocidad de su centro de masas tambin lo ser.

Si colocamos un sistema de referencia en el centro de masas de un sistema de partculas aislado, dicho sistema de referencia (llamado sistema-C) es inercial. Resulta particularmente til para estudiar las colisiones.
Aceleracin del centro de masas

Cuando un sistema de partculas no est aislado, sobre l actuarn fuerzas internas y externas, representadas respectivamente en la siguiente figura (a) en rojo y en verde; por tanto las partculas de dicho sistema tendrn en general aceleracin, y el centro de masas tambin estar acelerado.

Sistema constitudo por dos partculas. Sobre l actan fuerzas internas y externas. En la parte (b) de la figura, se observan las

fuerzas externas aplicadas en el centro de masas.

Para calcular la aceleracin del centro de masas del sistema, vamos a aplicar lasegunda ley de Newton a cada una de las partculas del sistema:

Masa 1:

Masa 2:

Sumando ambas,

En el primer miembro aparece la derivada del momento lineal total del sistema (igual al momento de su centro de masas), y en el segundo miembro la suma de las fuerzas internas se anula puesto que cumplen la tercera ley de Newton. La expresin anterior queda entonces:

Para un sistema constituido por N partculas, el segundo miembro es la suma de las fuerzas externas que actan sobre el sistema y por tanto:

Que no es ms que la segunda ley de Newton para el centro de masas de un sistema de partculas. En la parte (b) de la figura anterior se observa el centro de masas del sistema con las fuerzas externas aplicadas en l.

la aceleracin del centro de masas de un sistema de partculas es debida nicamente a las fuerzas externas que actan sobre el sistema.