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ITCR. Marn. Preparacin de reportes escritos informativos.

PRCTICA 23. MOTOR DE DC (CORRIENTE DIRECTA)


Universidad Politcnica De Tlaxcala Av. Universidad Politcnica No. 1 Col. San Pedro Xalcaltzinco, Tepeyanco; Tlaxcala Microcontroladores
Omar Diyarza Meza

Om.Di.Me@hotmail.com ABSTRACT: Lo que podemos decir de los motores es que son tiles para mltiples cosas como en el movimiento de una tortillera elctrica, en un molino para moler maz, etc., carros de control remoto. Podemos decir que estos motores los podemos encontrar de diferente tamao y en cualquier tipo de sistemas electrnicos movibles.

INTRODUCCIN
En esta documentacin vamos a realizar la practica 23 la cual esta basada en el motor de corriente directa el cual debe de rotar hacia la derecha cuando se le da presin a un botn y rota hacia la izquierda al presionar otro botn y se detendr al oprimir el ultimo botn.

DESARROLLO
Para esta practica realizaremos en tres parte la primera parte se basara en la parte de programacin la cual realizaremos con el software PIC C Compiler, en la segunda parte se tratara de simular la practica y esta se empezara a desarrollar con el software Proteus (ISIS), y en la tercera parte se realizara el fsico la cual se realizara con el entrenador PIC18F4550 y tambin de compuestos como lo son el L293B y motor DC.

if(input(PIN_D2)==0) { output_a (0x05); DELAY_MS(0); } if(input(PIN_D3)==0) { Output_a (0x04); DELAY_MS(0); } } while(true); }

SIMULACION EN PROTEUS (ISIS)


Para la parte de simulacin solo buscaremos en la librera del mismo programa el PIC18F4550, L293B, PUSH BOTON, MOTOR DC y RESISTENCIAS, luego conectaremos el pin A0 del PIC al int1 de el L239B, luego A1 al int 2 y por ultimo A2 conectarlo a EN1 vs va a voltaje igual que vss y las dos tierras del L293B van conectadas a Ground/tierra y out 1 y out 2 van conectados a los hilos del motor de corriente directa como se muestra en la siguiente imagen.

PROGRAMACION COMPILER

EN

PIC

#include "18f4550.h" #use delay(clock=48000000) #build(reset=0x02000,interrupt=0x02008) #org 0x0000, 0x1FFF {} //-----------------------------------------------------// #define LED PIN_B1; void main(void) { set_tris_b (0xff); do { if(input(PIN_D1)==0) { output_a (0x06); DELAY_MS(0); }

Figura 1. Simulacin del motor DC.

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. PARTE FISICA ENTRENADOR PIC18F4550


Primero necesitamos el datasheet del L293B el cual se muestra en la siguiente imagen.

Figura 2. Datasheet L293B Ahora conectaremos conforme al datasheet en el fsico para lo cual usaremos un Protoboard y en ese Protoboard conectaremos el Entrenador y tambin el L293B que es un integrado se conecta a los pines correspondientes y listo

Figura 3. Fsico del Motor DC.

CONCLUSIN
Como conclusin se puede mencionar que

REFERENCIAS
[1] PIC C Compiler (CCS) [2] ENTRENADOR PIC18F4550 [3] Proteus (ISIS) [4] Datasheet L293B