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Clculo vectorial

Dzul Barrera Sonia Martnez Avila Josu Nez Hernndez Ricardo Prez Sols Rafael Pool Ac Sergio Sols Heredia Juan Francisco Wilbert Manzano Alonzo October 25, 2011

ndice General
1 Curvas en R2 , ecuaciones parametricas y coordenadas polares 1.1 Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Coordenadas cilindricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Ecuaciones en coordenadas cilndricas y esfricas . . . . . . 1.5 Ecuaciones parametricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Curvas parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7 Vector velocidad y recta tangencial . . . . . . . . . . . . . . 1.8 Puntos de tangencia horizontal y vertical . . . . . . . . . . . 2 2 3 4 6 8 9 11 13

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

Funciones vectoriales de una variable real 15 2.1 Funciones vectoriales de una variable real . . . . . . . . . . . . . 15 2.2 Longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Captulo 1 Curvas en R2, ecuaciones parametricas y coordenadas polares


1.1 Coordenadas polares

Figure 1.1: Grca con coordenadas polares. Consideremos un vector u = (x, y) en el plano. 2

donde podemos observar que: r= x2 + y 2 y x (1.1) (1.2)

= arctan

Denicin 1.1. Denimos las coordenadas polares como un punto (x, y) denidas por (r, ) y estn dadas por: x = r cos (1.3) donde r 0 y = r sin y donde 0 < 2 Dados estos calculos podremos profundizar con temas mas complicados en tres dimenciones. (1.4)

1.2

Coordenadas cilindricas

Denicin 1.2. La Coordenadas cilndricas se pueden denir como los puntos (x, y, z) y estn denidas por (r, , z) dadas por; x = rcos donde r= x2 + y 2 0, 0< (1.6) Por qu el nombre de coordenadas cilndricas? Si r = 3, tenemos x2 + y 2 = 9 y con ello obtenemos un cilndro, ver Figura 1.2. En esta imagen comprenderemos la graca, el nombre de coordenadas cilindricas es por el simple hecho que la graca se comporta de tal manera que forma un cilindro, por logica los calculos que se hacen en diferentes puntos con coordenadas de este tipo formaran un cilindro. Nota:r es el radio del circulo se puede conocer como la sombra del vector, es un angulo formado por los ejes x, y y = rsen z=z (1.5)

Figure 1.2: coordenadas cilindricas.

Ejercicio 1.1. Halla las coordenadas cilindricas del punto(6, 6, 8). r =? =? z=8 r = 36 + 36 = 72 Solucin: = arctan 6/6 = 45 (r, , z) = ( 72, 45, 8)

1.3

Coordenadas esfericas

Denicin 1.3. Las coordenadas esfericas de un punto (x, y, z) estan denidas por (, , ), donde: x = sin cos y = sin sin (1.7) z = cos donde = x2 + y 2 + z 2 0 4

Figure 1.3: Grca esferica. Si sabemos que: x = r cos donde: r = sin y = r sin entonces sustituyendo r obtenemos las ecuaciones (1.8) postuladas anteriormente. Ejercicio 1.2. Considere el punto (2, 3, 6) y determine sus coordenadas esfricas. Solucin El objetivo es calcular (, , ). Si tenemos que: = = x2 + y 2 + z 2 = = 49 = = 7 =

y arctan x 3 2 = arccos(6/7) = 31.0 56.30 + 360o 303.69o

Podemos determinar entonces que:(7, 303.69o , 31.0o ) 5

Ejercicio 1.3. El punto (1, /2, /4) Se encuentra en las coordenadas esfericas, calcule sus coordenadas cartesianas. solucion conocemos = 1 = /2 = /4 x = sin cos y = sin sin z = cos

entonces sabemos que; x = 0, y = 0.7071, z = 0.7071 Ejercicio 1.4. Con el punto del ejercicio 1 determinar las coordenadas cilindricas (2, 3, 6) r = 4 + 9 radio =?, =?, z =? 13 = entonces la solucion es:( 13, 303.69, 6) Solucin arctan = 3/2 = 58.18 + 360o = 303.69

1.4

Ecuaciones en coordenadas cilndricas y esfricas

Ejercicio 1.5. Ecuaciones en coordenadas esfericas por ejemplo; a)xz = 1 solucion si: x = sin cos

y = sin sin

z = cos

tenemos asi que; xz = 1 sin cos cos = 1 2 sin cos cos = 1 aplicamos Indentidad Trigonometrica y tenemos que; sin 2 = sin . cos 2 El resultado es; 2 sin 2/2. cos = 1 sin cos = sin 2/2 6

Ejercicio 1.6. Representa las ecuaciones siguientes en coordenadas cilndricas y esfericas: a)xyz = 1 b) x2 + y 2 + z 2 = 2 solucion Tenemos que en coordenadas cilindricas es; x = r cos y = r sin z=z solucion cilindrica ala ecuacion; a)xyz = 1 (r cos )(s sin (z) = 1 r2 cos sin z = 1 r2 sin 2/2z = 1 asi que la ecuacion cilindrica es; r2 sin 2z = 2 Tenemos que en coordenadas esfericas es; x = sin cos y = sin sin z = cos asi que la solucion esferica a la ecuacion es; a)xyz = 1 ( sin cos )( sin sin )( cos ) = 1 3 sin2 cos cos sin = 1 3 sin2 cos sin2 /2 = 1 2 3 asi podemos determinar que; sin cos sin 2 = 2 solucion cilindrica a la ecuacin: b) x2 + y 2 + z 2 = 2; (r2 cos2 ) + r2 sin2 + z 2 = 2 r2 ( cos2 + sin2 )) + z 2 = 2 r2 (1 2 cos2 ) + z 2 = 2 r2 ( cos2 )) + z 2 = 2 r2 cos2 + z 2 = 2

solucion esferica a la ecuacin b) x2 + y 2 + z 2 = 2 (2 sin2 cos2 2 2 [ sin cos2 + sin2 sin2 ][cos2 ] 2 [ sin2 (cos sin2 ) + cos2 ] 2 [ sin2 (1 2 cos2 ) + cos2 ] 2 [ sin2 ( cos2 ) + cos2 ] 2 [sin cos2 + cos2 ]

= = = = = =

2 2 2 2 2 2

1.5

Ecuaciones parametricas

Ejercicio 1.7. Para las curvas siguientes hallar sus ecuaciones cartesianas; x = 2t + 1 Solucin queremos una ecuacion en x y en y si que; x = 2t + 1 2t = x 1 t = x1 2 sustituimos en y par obtener la ecuacion cartesiana asi que; y = 3t 5 3 y = 3 x1 2 5 2 13 3x y = 2 2 Asi que la ecuacion cartesiana es; y=
3x 2

y = 3t 5 donde t [1, 2]

13 2

Ejercicio 1.8. para cada una de las siguientes curvas, hallar la ecuacion cartesiana a)x = t + 1 solucion y = t2 2t cuando; t R

sustituimos en y tenemos asi que; y = (x 1)2 2(x 1) y = x2 2x + 1 2x + 2 y = x2 4x + 3 la ecuacion cartesiana es; y = x2 4x + 3

Ejercicio 1.9. hallar la ecuacion cartesiana x = 2 cos t y y = 2 sin t cuando t [0, ] solucion si: cos t = x y sin t = y 2 2 entonces aplicamos identidades: sin2 t + cos2 t = 1 (sin( y ))2 + (cos( x ))2 = 1 2 2 2 2 sin2 y4 + cos2 x = 1 4 asi que podemos determinar la ecuacion cartesiana esta dada por; 2 2 sin2 y4 + cos2 x = 1 4

1.6

Curvas parametrizadas
C(r, ) = (r cos , r sin ) x(r, ), y(r, )

que representa la ecuacion parametrica? (1.8)

Despues de reconocer los parametros podemos notar que si hacemos que; x2 + y 2 = r2 cos2 + r2 sin2 = r2 (cos2 + sin2 ) = r2 podemos obertener asi; x2 + y 2 = r 2 9

(1.9)

La curva representa C(r, ) es decir una circuferencia radio r centro en el origen.

pero qu representa? C(r, ) = (x0 + r cos = y0 + sin ) x(r, ) y(r, ) tenemos que; x = x0 + r cos cos = xx0 r luego: 1 = cos2 + sin2 = ( y y0 2 (x x0 )2 (y y0 )2 x x0 2 ) +( ) = + r r r r (1.12) 2 2 2 = (x x0 ) + (y y0 ) = r (1.13) y = y0 + r sin sin = yy0 r (1.10)

(1.11)

la curvac(r; )representa unha circunferencia radio= r,centro (h, k) = (x0 , y0 ) Qu representa?

C() = (x0 + a cos , y0 + b sin )?... tenemos; x0 , y0 , a y b, son conodidos. entonces tenemos que; cos = x x0 a 10 sin = y y0 b =parametro

(1.14)

(1.15)

en donde; ( En donde:

1 = cos2 + sin2 y y0 2 (x x0 )2 (y y0 )2 x x0 2 ) +( ) = + =1 a b a2 b2 (1.16)

C() representa una elipce con semi eje mayor= a y centro en (h, k) = (x0 , y0 )

1.7

Vector velocidad y recta tangencial

Denicin 1.4. vector velocidad y recta tangencial; devemos conocer lo basico para poder determinar vectores de velocidad y aceleracion de un objeto que puede seguir una treyectoria debemos poder entender que;

C(t) = (x(t), y(t)) en donde: t [0, ] en donde: t = tiempo vectorvelocidad = v(t) = dc = c (t) = (x (t), y (t) dt

(1.17)

(1.18)

(1.19)

vectoraceleracion = dv/dt = v (t) = c (t) = (x (t), y (t))

(1.20)

11

Figure 1.4: supongamos la trayectoria de una particula.

Ejercicio 1.10. Determina los vectores de velocidad y aceleracon de un objeto que sigue la trayectoria siguiente;C(t) = (5 + 2 cos t, 3 + 5 sin t) solucion tenemos asi que; vector velocidad vector aceleracion = v(t) = c(t) = (2 sin t, 3 cos t) = c(t) = (2 cos t, y sin t)

Ahora podemos determinar la recta tagente a la curva anterior si t = : 3 L(t) = a + tb direccion (a n de cuentas, la velocidad incluye la direccion).

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calculando la velocidad(direccion) obtenemos: v( ) = 2 sin , 5 cos 3 3 3 = (1.73, 2.5) sustituimos en L(t): L(t) = a + tb = (4, 7.3) + t(1.73, 2.5) x = 4 1.73t y = 7.3 + 2.5t a = = = = c 3 (x( ), y( )) 3 3 (5 + 2 cos , 3 + 5 sin 3) 3 (4, 7.3)

es la ec. parametrica de la recta.

1.8

Puntos de tangencia horizontal y vertical

Denicin 1.5. Dado que: y = f (x) Punto de tangencia horizontal son donde: y = f (x) = 0 x = f (y) Punto de tangencia vertical son donde: x = f (y) = 0 Ejercicio 1.11. Encuentra los puntos de tangencia horizontal y vertical de la curva:c(t) = {x = 1 t, y = t3 3t; t R} solucion Requerimos una funcion y = f (x): tenemos:t = 1 x y sustituimos en y: y = t3 3t = f (x) = (1 x)3 3(1 x) y = (1 x)3 3(1 x)

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f (x) = 3(1 x)2 + 3 3(1 x)2 (1 x)2 si derivamos: 1x x1 x2 sustituimos x1 , x2 en f (x):

= = = = = =

0 3 1 + 1 0 2

y1 = f (x1 ) = f (0) = (1 0)3 3(1 0) = 2 y2 = f (x2 = f (2) = (1 2)= 1 + 3 = 2 Los puntos de tangencia horizontal son: (0, 2) y (2, 2)

ahora, para las verticales:derivamos implicitamente: y 1 1 1 = = = = (1 x)3 (1 x) 3(1 x)2 (x ) 3(x ) = x = 3(1 x2 )x + 3x ) x (3(1 x)2 + 3)

1 3(1x)2 +3

=0

no hay puntos de tangencia verticales

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Captulo 2 Funciones vectoriales de una variable real


2.1 Funciones vectoriales de una variable real
F : R Rn f (t(t), t2(t2), .., tn(tn)) (2.1)

Denicin 2.1. ; Las funcionoes que abordamos inicialmente son de la forma

(2.2)

podemos llamar funcion vectorial de una variable real los siguientes ejemplos: Ejemplos: 1Maquina de refrescos pides una variable x y te arroja diferentes variables x tenemos que; monedas(x) > (ref rescos(x), cambio(x) 2-L calculadora (x, y) > x + y 3-Multmetro (voltaje(x, y)) >(Volt,Amperes,Ohms,Resistencia,Etc.) 15

Tambien podemos determinar la velocidad y aceleracion de las funciones precedentes si F () = (cos, sin) vector velocidad= u() = (sin, cos) Vector aceleracion= a() = (cos, sin) si; G(t) = (t2 1, 2t3 3t) u(t) = 2t, 6t2 3 a(t) = (2, 12t) si H(x)) = (x, f (x) a(x) = (0, t(x) si w(t) = (t2 et , tsent, t3 1) u(t) = (t2 et , t2tet , tcost + sint, 3t2 ) a(t) = (t2 et + 2 + e2 + 2tet + 2et (sint + cost + cost, 6 + t))

2.2

Longitud de arco

La longitud del arco de la funcion; C(t) = (x(t), y(t), z(t)) atb (2.3)

esta dada por;


b

L=
a

C (t)

dt

(2.4)

Ejercicio 2.1. Determina la longitud del arco denido por: C()=(cos, sin) En donde t [0, 2] Solucion: Calculamos velocidad C() = (sin, cos)

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La rapidez; c() = L = sin2 + cos2 = 1 = 1 2 d = []2 = 2 0 0 2

por lo tanto la longitud del arco es;

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