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Dpto.

Fsica y Mecnica
Crculo de Mohr Crculo de Mohr
OCW-UPM
Elvira Martnez Ramrez
Justificacin matemtica Justificacin matemtica
OCW-UPM
Y
Dada una figura, de rea A, se quiere
conocer las rectas R
1
y R
2
que
proporcionan el mximo y mnimo
valor del momento de inercia, as
como dichos valores de los momentos
de inercia
X
Una recta R que proporcione un mximo (o mnimo) del
momento de inercia forma con el eje OX un ngulo
R
1

OCW-UPM
2 2
cos s 2 cos
R OX OY XY
I I I en P sen = +
2 2 cos sen sen =
2
1
(1 cos 2 )
2
sen =
2
1
cos (1 cos 2 )
2
= +
cos 2 2
2 2
OX OY OX OY
R XY
I I I I
I P sen
+
= +
OCW-UPM
/ 2 = +
cos sen =
1 2
( ) cos cos
R R XY OX OY
P P sen I I sen sen = +
Si R
1
es perpendicular a R
2
cos sen =
1 2
cos 2 2
2
OX OY
R R XY
I I
P P sen

| |
= +
|
\
( ) cos 2 sen + =
cos sen =
OCW-UPM
Si el producto de inercia respecto a dos rectas R
1
y R
2
es
nulo, se verifica
cos 2 2 0
2
OX OY
XY
I I
P sen

| |
+ =
|
\
Una de las rectas formar con la horizontal un ngulo de
2
2
XY
OY OX
P
tg
I I
=

Una de las rectas formar con la horizontal un ngulo de


forma que se cumple
El momento de inercia respecto a dicha recta ser mximo
o mnimo
OCW-UPM
1 2
2 cos 2
2
OX OY
R R XY
I I
P sen P

| |
= +
|
\
cos 2 2
2 2
OX OY OX OY
R XY
I I I I
I P sen
+
=
Reordenando las ecuaciones anteriores
\
Elevando al cuadrado cada ecuacin
2 2
2 2 2
cos 2 2 2 cos 2 2
2 2 2
OX OY OX OY OX OY
R XY XY
I I I I I I
I P sen P sen
+
( | | | |
= +
| |
(
\ \
1 2
2
2 2 2 2
2 2 2 cos 2 cos 2
2 2
OX OY OX OY
R R XY XY
I I I I
P sen P sen P

| | | |
= + +
| |
\ \
OCW-UPM
1 2
2 2
2 2
2 2
OX OY OX OY
R R R XY
I I I I
I P P
+
( | |
+ = +
|
(
\
Sumando las dos ecuaciones
Ecuacin anloga a la de una circunferencia de radio R y centro Ecuacin anloga a la de una circunferencia de radio R y centro
C(a,b)
2 2 2
( ) ( ) x a y b R + =
Donde y
( )
2
, 0
OX OY
I I
C
+
( )
2
2
2
OX OY
I I
XY
R P

= +
OCW-UPM
C
R
O
( )
2
2
2
XY
I I
P R
OY OX
+ =

2
XY
P
C
O
2
OX OY
I I +
2
OX OY
I I
Calculamos el radio por aplicacin del teorema de Pitgoras
OCW-UPM
C
R
O
2
XY
P
2
2
2
OX OY
XY XY
I I
OX OY
P P
tg
I I


= =

C
O
2
OX OY
I I
Calculamos la tangente del ngulo
OCW-UPM
Construccin geomtrica Construccin geomtrica
OCW-UPM
Elegir unos ejes y una escala apropiada para dibujar los
momentos y productos de inercia
Nombrar los ejes
P
Los momentos de inercia
son siempre positivos, los
productos de inercia
pueden ser positivos,
negativos o nulos .
I
OCW-UPM
A(I
OX,
P
XY
)
B(I
OY, -
P
XY
)
A(I
OY,
P
XY
)
B(I
OX, -
P
XY
)
P
XY
>0
P
P
I I
B(I
OY, -
P
XY
)
A(I
OX,
P
XY
)
P
XY
<0
I
OX
>I
OY
I
OY
>I
OX
B(I
OX, -
P
XY
)
A(I
OY,
P
XY
)
P
P
I I
OCW-UPM
P

A(I
OX,
P
XY
)
X
Y
Suponiendo P
xy
positivo e I
OX
>I
OY
Dibujar los puntos
A(I
OX,
P
XY
) y B (I
Oy,
P
XY
).
I
O
B(I
OY, -
P
XY
)
OCW-UPM
Conectar los puntos A
y B, mediante una
lnea recta.
P

A(I
OX,
P
XY
)
I
O
B(I
OY, -
P
XY
)
C
El punto de corte con
el eje I es el centro de
la circunferencia, C.
OCW-UPM
P

A(I
OX,
P
XY
)
X
Y
XY
P
I
O
B(I
OY, -
P
XY
)
2
OX OY
I I
( )
OX OY
I I
C
OCW-UPM
Dibujar la circunferencia con
centro en C y radio R=CA=CB
( )
2
2
2
OX OY
I I
XY
R P

= +
P

A(I
OX,
P
XY
)
XY
P
Los puntos de corte de
la circunferencia con el
eje I, son los puntos D
y E
I
B(I
OY, -
P
XY
)
2
OX OY
I I
( )
OX OY
I I
C E
D
OCW-UPM
Los puntos de corte de
la circunferencia con el
eje I, son los puntos D
y E (D>E)
max 2
OX OY
I I
OY
OD I I R

= = + +
P

A(I
OX,
P
XY
)
max 2
OX OY
I I
I R
+
= +
I
O
B(I
OY, -
P
XY
)
2
OX OY
I I
C
R
OY
I
E
D
OCW-UPM
min
OE I OC CE OC R = = =
P

A(I
OX,
P
XY
)
m x 2
OX OY
I I
i
I R
+
=
I
O
B(I
OY, -
P
XY
)
2
OX OY
I I
C
R
OY
I
E
D
OCW-UPM
P
A(I
OX,
P
XY
)
2
2
OX OY
XY XY
I I
OX OY
P P
I I

XY
P
La tangente del ngulo que forma CA con CD es
2

I
O
B(I
OY, -
P
XY
)
2
OX OY
I I
C E
D
2
Que coincide con 2
OCW-UPM

A(I
OX,
P
XY
)
2
Para que la recta CA
(I
OX
) llegue a la recta
CD (I
max
) tiene que
girar un ngulo 2 en
sentido horario
I
B(I
OY, -
P
XY
)
C E
D
2
Para que la recta CB
(I
OY
) llegue a la recta
CE (I
min
) tiene que
girar un ngulo 2 en
sentido horario
OCW-UPM
P

A(I
OX,
P
XY
)
Un ngulo 2 en el crculo de Mohr
en sentido horario, se corresponde
con un ngulo en la figura real
I
B(I
OY, -
P
XY
)
C E D
2
OCW-UPM
X
Y
R
1

El eje OX tiene que girar un ngulo


en sentido antihorario para obtener la
recta R
1
que proporciona el mximo
valor del momento de inercia.
El eje OY tiene que girar un ngulo
R
2
El eje OY tiene que girar un ngulo
en sentido antihorario para obtener la
recta R
2
que proporciona el mnimo
valor del momento de inercia.
OCW-UPM