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FACULTADDEINGENIERAELECTRNICAYMECATRONICA

LABORATORIOFISICAII

TEMA:PENDULOCOMPUESTO

PROFESOR:
ALUMNO:pcar88
CODIGO:
SECCIONYAULA:
TURNO:
SICLO:




PENDULOCOMPUESTO
1. OBJETIVOS:

Medicindelperiododeunpndulocomounafuncindelaamplitud
ylongitud.
Revisarelconceptodeinercia

2. MATERIALES:

soporteuniversal
plomada
juegodemasasparaelpndulosimple10a.50g
barraymasapendularparaelpndulocompuesto
balanzadetresbrazos
reglamtrica1mounaWincha,1/100M
transportador,360,1/360
Cronometrodigital,1/100s

3. FUNDAMENTOTERICO:
Pndulofsicoocompuesto:
Uncuerporgidoquepuedagirarlibrementealrededordeunejehorizontal
que no pase por su centro de masas oscilara cuando se desplace de su
posicin de equilibrio. Este sistema recibe el nombre de pndulo fsico.
Consideremos una figura plana con eje de rotacin situado a una distancia
d del centro de masa y desplazada de su posicin de equilibrio un ngulo
. El momento respecto al eje tiene como mdulo Mgd sen y tiende a
disminuir().LasegundaleydeNewtonaplicadaalarotacines
= Io
En donde es la aceleracin angular e I el momento de inercia respecto al
eje. Sustituyendo el momento neto por Mgd sen y d
2
/dt
2
por
tenemos:
-HgJ sin 0 = I
d
2
0
dt
2

Osea,
J
2
0
Jt
2
=
-HgJ
I
sin 0
(1)
Igual que en el pndulo simple, el movimiento es aproximadamente
armnicosimplesilosdesplazamientosangularessonpequeos,demanera
quelaaproximacinsin0 = 0 seavalida.Enestecasotenemos
J
2
0
Jt
2
=
-HgJ
I
0 = -
2
0
(2)
En donde = _
Mgd
I
es la frecuencia angular (no la velocidad angular) del
movimiento.Enconsecuencia,elperiodovale
I =
2n

= 2n_
I
HgJ

(3)
Ennuestrosistemadepndulofsicodespejamosgydloreemplazamospor:
g
exp
=
4a
2
I
MRT
2

Donde g se convierte en nuestra gravedad experimental para el


experimento.Tambinseobtiene
I
exp
=
MgRT
2
4a
2

Centrodemasa:
Supongamos que tenemos varias partculas con masas m
1
, m
2
, etc., y
coordenada (x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
), etc. Definimos el centro de masa del sistema
comoelpuntoconcoordenada(x
cm
,y
cm
)dadaspor

x
cm
=
m
1
x
1
+m
2
x
2
+m
3
x
3
+
m
1
+m
2
+m
3
+
=
m

x

m


y
cm
=
m
1
y
1
+ m
2
y
2
+ m
3
y
3
+
m
1
+ m
2
+m
3
+
=
m

y

m


El vector posicin r
cm
del centro de masa se
puede expresar en trminos de los vectores
deposicinr
1
, r
2
,...delaspartculasas:
r
cm
=
m
1
r
1
+m
2
r
2
+m
3
r
3
+
m
1
+m
2
+m
3
+
=
m

r
i

m



(Centrodemasa) (4)

En la terminologa estadstica, el centro de masa es una posicin media


ponderadaporlamasadelaspartculas.

Ennuestrosistemadepndulocompuestositomamoslalongituddelabarra
comosifueraelejedecoordenadasxsiendoelejedegiroelorigendelejex,
la masa de la barra como m
b
, la masa del disco como m
a
. Sabemos que el
centrodemasadelabarraseencuentraaL
b
/2delorigendelejexsiendoL
b

lalongituddelabarra,elcentrodemasadeldiscoaL
a
yaplicandolafrmula
4sobreelejexpodemoshallarlaposicindelcentrodemasadelsistemaq
llamaremosRquevieneaserladistanciadelejedegiroalcentrodemasadel
sistema
R = x
cm
=
m
a
L
a
+
1
2
m
h
L
h
m
a
+m
h

Momentodeinercia(I):
El momento de inercia es una medida de la resistencia de un objeto a
experimentar cambios en su movimiento de rotacin respecto de un eje. Es
el anlogo rotacional de la masa. El momento de inercia depende de la
distribucindelamasadentrodelobjetorespectoalejederotacin.Cuanto
ms lejos est la masa del eje, mayor es el momento de inercia. As, al
contrarioquelamasadeunobjeto,queesunapropiedaddelmismoobjeto,
sumomentodeinerciadependedelalocalizacindelejederotacin.
Parasistemasdepartculasdiscretaselmomentodeinerciasecalculacomo:
I = m

(5)
Donde:resladistanciaalejederotacin
Paracalcularelmomentodeinerciaensistemascontinuosseimaginaqueun
objeto consiste en un conjunto de elementos de masa muy pequeo tales
quelasumatoriafinitaseconvierteenintegral.
I = _r
2
Jm
(6)
Momentodeinerciadeunabarra:

I = _ x
2
Jm
L
0

Jm = zJx =
H
I
Jx
I = _ x
2
Jm
L
0
= _ x
2
H
I
Jx =
H
I
L
0
_ x
2
Jx
L
0
=
H
I

1
S
(I
3
-u)
I =
1
S
HI
2

(7)
Momentodeinerciadeuncilindrouniformerespectoasueje:

Consideremosqueuncilindroestformadoporunaseriedediscos,cadauno
de masa dm y momento de inercia I =
1
2
JmR
2
el momento de inercia del
cilindrocompletoes:
I = _
1
2
JmR
2
=
1
2
R
2
_Jm =
1
2
HR
2

Dnde:Meslamasatotaldelcilindro

Teoremadelosejesparalelos:
Relacionaelmomentodeinerciarespectoaunejequepasaporelcentrode
masadeunobjetoconelmomentodeinerciarespectoaotroejeparaleloal
primero. Sea I
cm
el momento de inercia respecto a otro eje que pasa por el
centro de masas de un objeto de masa total M, e I el correspondiente a un
eje paralelo situado a la distancia h del primero. El teorema de los ejes
paralelosestableceque:
I = I
cm
+Hb
2

(8)
EnelexperimentotenemosaldiscoDderadioRquesucentrodemasa(que
deberasersuejedegiro)seubicaaL
a
delejedegiroporlotanto

I
u
= I
dsco quc gu sobc su ccnto
+m
u
I
u
2
=
1
2
m
u
R
2
+ m
u
I
u
2

Teniendoaldiscoylabarragirandodelmismoejedetiene

I = I
u
+I
b
=
1
2
m
u
R
2
+m
u
I
u
2
+
1
S
m
b
I
b
2

Para el clculo de I se supuso que


1
2
m
u
R
2
es despreciable frente a m
u
I
u
2

quedando

I
teu
= m
a
L
a
2
+
1
3
m
h
L
h
2

4. PROCEDIMIENTO:
Prepareelpndulodebarra(compuesto)talycomosemuestra

Una vez conseguida la verticalidad de la barra, que es su posicin de


equilibrio, se separa de dicha posicin oscilando con amplitudes
pequeas (<<10) en un plano que debe ser paralelo al perfil de la
mesa de laboratorio, evitando cualquier movimiento lateral de la
barra.
Deslizando la masa a travs de la barra se obtiene diferentes
longitudes L
a
del pndulo. Las longitudes L
a
y L
b
se miden con una
reglagraduadamilimtrica.
Conuncronometromanualsemideelperiododeoscilacin.

Para2longitudes(L
a
)diferentesdelpndulocompuesto,distanciadas
aproximadamente 0.274m (una de otra), se cronometra el tiempo t
i
para 10 oscilaciones. Esta operacin se repite 3 veces para cada una
de las 2 longitudes del pndulo, luego calcule para cada tiempo el
periodoT
1
,T
2
,T
3
,apartirdeloscualessecalculaelperiodopromedio
T
m
para cada longitud como promedio de los 3 valores anteriores,
registresusdatosenlatabla.

5. CLCULOS:

L
a
:distanciadelejedegiroalcentrodeldisco.
L
b
:longitudtotaldelabarrametlica.
m
a
:masadeldiscometlico.
m
b
:masadelabarrametlica.
Datos:
L
b
=0.99m
m
a
=1kg
m
b
=0.1545Kg
CASO1: L
a
=0.98m
R =
m
a
L
a
2
+
1
2
m
h
L
h
2
m
a
+m
h

R =
1 u.98
2
+
1
2
u.1S4S u.99
2
1 +u.1S4S
= u.8974m

Clculostericos
I
TFO
= m
a
L
a
2
+
1
3
m
h
L
h
2

I
1L0
= 1 u.98
2
+
1
S
u.1S4S u.99
2
= 1.u1u9 Kg. m
2

Clculosexperimentales
T=1.94 m=m
a
+m
b
=1.1545 g=9.81m/s
2

g
FXP
=
4a
2
I
mRT
2

g
LXP
=
4n
2
1.u1u9
1.1S4S u.8974 1.94
2
= 1u.2S
m
s
2

I
FXP
=
T
2
mgR
4a
2

I
LXP
=
1.94
2
1.1S4S 9.81 u.9874
4n
2
= 1.u661 Kg. m
2

Clculosdeerror
F
re|
(%) = _
F
exp
- F
teu
F
teu
_ 1
E
cI
(%)I = _
I
cxp
- I
tco
I
tco
_ 1uu = _
1.u661 -1.u1u9
1.u1u9
_ 1uu = S.46%

E
cI
(%)g = _
g
cxp
-g
tco
g
tco
_ 1uu = _
1u.2S - 9.81
9.81
_ 1uu = S.46%

CASO2: L
a
=0.74m
R =
m
a
L
a
2
+
1
2
m
h
L
h
2
m
a
+m
h

R =
1 u.74
2
+
1
2
u.1S4S u.99
2
1 +u.1S4S
= u.SS99m

Clculostericos
I
TFO
= m
a
L
a
2
+
1
3
m
h
L
h
2

I
1L0
= 1 u.74
2
+
1
S
u.1S4S u.99
2
= u.S981 Kg. m
2

Clculosexperimentales
T=1.73 m=m
a
+m
b
=1.1545 g=9.81m/s
2

g
FXP
=
4a
2
I
mRT
2

g
LXP
=
4n
2
u.S981
1.1S4S u.SS99 1.7S
2
= 12.6S
m
s
2

I
FXP
=
T
2
mgR
4a
2

I
LXP
=
1.7S
2
1.1S4S 9.81 u.SS99
4n
2
= u.46S6 Kg. m
2

Clculosdeerror
F
re|
(%) = _
F
exp
- F
teu
F
teu
_ 1
E
cI
(%)I = _
I
cxp
- I
tco
I
tco
_ 1uu = _
u.46S6 -u.S981
u.S981
_ 1uu = 22.4878%

E
cI
(%)g = _
g
cxp
- g
tco
g
tco
_ 1uu = _
12.6S -9.81
9.81
_ 1uu = 28.9S%

TABLADERESULTADOS:

N
L
(m)
Tiempo(s)
T I
teo
I
exp
E
rel
(%)I R g
exp
E
rel
(%)g
t
1
t
2
t
3
t
m

1
0.9
8
19.2 19.5 19.5 19.4 1.94 1.01 1.066 5.46% 0.897 10.23 4.28%
2
0.7
4
17.5 17.0 17.4 17.3 1.73
0.59
81
0.463
6
22.49 0.54 12.65 28.95