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Principio de Funcionamiento

El protocolo de comunicacin HART permite la conexin de hasta 2 equipos maestros en el lazo de control, Primary Master y Secundary Master, esto significa que el Secundary Master, por ejemplo el comunicador de campo Handheld (375/475) pueda conectarse al equipo sin interferir con la comunicacin ya establecida por el Primary Master (DCS, PLC, etc).

Principio de Funcionamiento
El protocolo de comunicacin HART est basado en el sistema de comunicacin telefnica estndar BELL 202 y opera usando el principio del Cambio Codificado de Frecuencia (FSK). La seal digital est construida de dos frecuencias principales, 1200 Hz y 2200 Hz, representando los Bits 1 y 0 (cero), respectivamente. La velocidad de transmisin es de 1200 bps. Las ondas seno de estas dos frecuencias estn superimpuestas en la seal de corriente continua anloga de 4-20 mA DC. Con esto, cables de comunicacin con seales anlogas transportan a la vez comunicacin anloga y digital. Voltaje de alimentacin: 24 VDC.

Modulacin FSK
Seal digital montada en la seal analgica. +/- 0.5 mA. 1 , 1200 Hz 0 , 2200 Hz Impedancia de lazo mnima 230 Utiliza la norma Bell 202 (telefona estndar) Frecuency Shift Keying

Seal Hart

Modelo OSI
La tecnologa de comunicacin que se usa en el FOUNDATION HART esta basada en el modelo estandar OSI (Open System Interconnection), pero solo incluye las capas que son necesarias para una comunicacion efectiva. El modelo HART considera 5 capas. Physical Layer Data Link Layer Network Layer Transport Layer Application Layer
Data Link Layer Physical Layer

Application Layer
Transport Layer Network Layer

Modelo OSI
Physical Layer La capa fisica esta basada en el principio del Cambio Codificado de Frecuencia (FSK). La seal Digital esta construida de 2 frecuencias principales, 1200Hz (Para el 1) y 2200 Hz (para el 0). Las Ondas seno de estas dos frecuencias estn super-impuestas en la seal de corriente continua anloga de 4 20 mA sin causar alguna interferencia con la seal anloga.

Data Link Layer La capa de enlace define un protocolo maestro esclavo, en uso normal, un equipo de campo solo responde cuando el Maestro lo solicite. Pueden haber hasta 2 Maestros. De acuerdo a un esquema de tiempos se define cuando cada maestro puede inicializar una transaccin de comunicacin. Hasta 15 dispositivos esclavos pueden ser conectados a un par simple de cables en Multidrop.

Estructura del mensaje HART

Como puede ayudarnos la Tecnologa HART?

Permite obtener mayor informacin de los dispositivos inteligentes para mejorar los procesos operacionales (Multivariables). Identificacin temprana de avisos ante variaciones en el dispositivo, producto o performance del proceso. Menor tiempo troubleshooting entre identificacin y resolucin problemas. de la de

Continuamente validan la integridad de los lazos y las estrategias del sistema de Control. Incrementa la productividad de los activos y su disponibilidad en el sistema.

Beneficios
Incrementa la disponibilidad de la Planta: Integra los dispositivos de campo al sistema de control para la deteccin de problemas anteriormente no detectables. Detecta problemas de conexin del dispositivo o con el proceso en tiempo real. Minimiza el impacto por desviaciones de nuevas ganancias, advertencias tempranas. Evita los altos costos de interrupcin en el proceso o paradas de planta no programadas.

Beneficios
Reduce los costos de Mantenimiento: Verifica y valida rpidamente la configuracin de los lazos de control y del dispositivo. Usa diagnsticos remotos para reducir las innecesarias revisiones desde campo. Captura mediante histricos la performance de las variables para el diagnstico del mantenimiento predictivo. Reduce el inventario de los spare parts y los costos administrativos.

Aplicaciones

Wired

Wired + Wireless Adapter

Aplicaciones

Wireless Hart

Wired + Wireless, Works together

Beneficios del Software de Gestin

Diagnsticos & Estado:


Degeneracin de la punta de prueba (Temperatura) Falla del Sensor Electrodos daados (Flujo) Lneas de impulso tapadas (Presin) Asiento de Vlvula pegado

Configuracin:
Modificacin de parmetros Configuracin de Multivariables (Msicos, Flujmetros, etc)

Beneficios del Software de Gestin


Administracin de la Calibracin: Definir & programar calibraciones Interfase con calibradores. Genera reportes y certificados de calibracin. Opera mtodos de calibracin. Documentacin: Captura de los cambios de configuracin Acceso histrico de instrumentos y base de datos. Enlace de otros documentos.

Fieldbus Foundation

Ing. Edwin Villalba

Introduccin a FF
Standares Regulatorios:
ANSI/ISA 50.02 IEC 61158 CENELEC EN50170:1996/A1

HSE (High-speed Ethernet) 100 Mbit/sec H1 31.25 Kbit/sec FOUNDATION FIELDBUS es un sistema de comunicacin digital, serial, bidireccional que sirve como red a nivel bsico en la automatizacin de plantas industriales.

Cableado Multidrop. FOUNDATION fieldbus soporta hasta 32 dispositivos, sin embargo lo tpico ( limitaciones de voltaje y corriente ) es de 16 dispositivos

Instrumentacin Multivariable

Comunicacin Bidireccional
Nueva informacin Control en Campo

Ing. Edwin Villalba

Beneficios de FF
Reduccin del costo total de una planta, tanto en la implementacin como en la gestin.

Ing. Edwin Villalba

Arquitectura Fieldbus Foundation


High Speed Ethernet
Maestro

Par trenzado Clase 1

PLC/SDCD PLC/SDCD FF-HSE

o Fibra ptica

Dispositivo Link
FF

H1 H1-IS

2 hilos datos y alimentacin


Instrumentacin
Ing. Edwin Villalba

Arquitectura Fieldbus Foundation

PLC/SDCD PLC/SDCD

Dispositivo Link
FF - H2 (HSE)
FF-HSE 30 10/100MBits/s Fibra ptica o Cobre

FF H1 (IEC 61158-2)

500 /100metros FF H1 32

31,25 KBits/s
Cobre

Instrumentacin
Ing. Edwin Villalba

1900metros

Comparativo H1 - HSE

H1 Tasa de transmisin 31.25 kbit/s Distancia por segmento 1.900m 2 hilos S Energa en bus S Seguridad intrnseca S Redundancia No Determinismo S

HSE 10 Mbit/s or 100 Mbit/s 100 m No No No S S (con switches)

El nivel H1 es utilizado para instrumentos de campo El nivel HSE es utilizado en el nivel de Control Los niveles H1 y HSE se complementan

Ing. Edwin Villalba

Elementos de una red FF H1


Estacin del operador

Componentes de la Capa Fsica: Interfase H1 de controlador


Fuente de Alimentacin/Acondicionador de Cable Terminador Cajas de Unin
- Caja de unin pasivas - Protectores de segmento - Barreras de campo

Cable Ethernet

Seal.

Ethernet

DCS

Fuente de Alimentacin Protectores de Picos

Protectores de Picos
Terminador

H1 Bus
Cable

Caja de Unin Interfase Fieldbus Transmisor

DIO DIO

Actuador Ing. Edwin Villalba

Termopar/RTD

Componentes Protectores de Picos

Estacin de Operacin

Cable Ethernet

Ethernet

Protectores de Picos - Funcin de proteger fuentes de alimentacin Fieldbus, instrumentos, cajas de distribucin o DCS contra transitorios

DCS

Fuente de Alimentacin
Protectores de Picos

H1 Bus
Cable

Terminador

Caja de Unin Interfase Fieldbus Transmisor

DIO DIO

Actuador Ing. Edwin Villalba

Termopar/RTD

La Capa Fsica

Transmisin Fsica (IEC 61158-2)

Cable con par trenzado, apantallado

A B

Ing. Edwin Villalba

1. El nmero de dispositivos de campo es entre 2 y 32. 2. El cable es par torsido apantallado (tipo A) con alambre AWG 18. 3. La longitud total del cable no excede 1900 m. 4. La longitud total de las derivaciones no excede los 120 m

Reglas de cableado

5.

Si se usa mltiples pares apantallados (tipo B) con alambre AWG 22, la longitud total decrece.

Ing. Edwin Villalba

Inversin de polaridad

Transmisin Fsica (IEC 61158-2)


Posibilidad de uso de la conexin inversa

A B

A B

Ing. Edwin Villalba

Mtodo de sealizacin de FF

Fuente de alimentacin: 9 a 32 VDC Adaptador de impedancia: Deja pasar DC y es una carga de 400 Ohm para AC Terminales de lnea: Evita la reflexin, permite la transmisin de la seal de alta frecuencia sin distorsin

Ing. Edwin Villalba

Seal elctrica de FF
Amplitud de la tensin: 1 Vpp Amplitud de la corriente: +/- 10 mA Los datos estn codificados en el cambio de voltaje:
Flanco descendente: 1 Flanco ascendente: 0

Ing. Edwin Villalba

Equipo de Diagnostico FBT-6

Ing. Edwin Villalba

Direccionamiento
Todos los dispositivos de campo requieren una nica y exclusiva direccin Diferencia: No hay Direccionamiento a travs de hardware (ejm.: DIPswitches) Cada dispositivo FF ser fabricado con una identificacin nica: Codificacin : XXXXXX YYYY ZZZZZZZZZZZZZZ
Nmero de Serie Tipo de Dispositivo

Fabricante

Ing. Edwin Villalba

Direccionamiento

Ing. Edwin Villalba

Observacin !!!
La mayora de los Sistemas de Control (DCS) ajustan automticamente la direccin patrn del dispositivo para una direccin vlida. Para evitar cualquier problema durante el comisionamiento, el siguiente procedimiento es recomendado: Conectar el Controlador H1 y la Fuente de Alimentacin Fieldbus al segmento Energizar el segmento Conectar un dispositivo por vez Si el Direccionamiento automtico no es soportado por el DCS: Conectar 01 dispositivo al segmento Modificar la direccin va software Conectar el prximo dispositivo de campo al segmento

Ing. Edwin Villalba

Link Active Scheduler LAS

Ing. Edwin Villalba

Bloques de Funcin

Bloques de Funcin para Control distribuido en los instrumentos de campo

AO 110
PID 110
4-20 mA
4-20 mA

PLC/DCS
AI 110

Ing. Edwin Villalba

Integracin
El DCS recibe la informacin del dispositivo basandose: En los bloques que son soportados por el dispositivo Parmetros que son integrados en varios bloques de Funcin A travs del Device Description, archivo DD Device Description consiste de SYM-file e FFO-file Adicionalmente la llamada capability file ( .cff) puede ser disponible

Ing. Edwin Villalba

DEVICE DESCRIPTION
Que es un Device Description ? Una descripcin extendida de los datos de un dispositivo el cual permite la interoperabilidad entre los dispositivos de campo y los dispositivos de Control. Device Descriptions son escritos en un lenguaje de programacin especial llamado Device Description Language (DDL). El Device Description es Independiente del Fabricante
Ing. Edwin Villalba

Device Description
El Device Description es necesario para la parametrizacin online El SYM-file contiene el texto con la descripcin de los parmetros El FFO-file contiene la funcionalidad de mtodos, si estn disponibles La Capability file es necesaria para la parametrizacin offline Contiene el nmero de Function Blocks que son soportados por el dispositivo Todos los archivos estn disponibles en archivos .zip y publicados en la pgina de Foundation Fieldbus (http://www.fieldbus.org)
Ing. Edwin Villalba