Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Diseño Presentar
Diseño Presentar
CAPTULO I GENERALIDADES
1.1 Ttulo
Diseo de un cortador de placas por plasma
1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivo General: Disear un cortador de placas por plasma. 1.2.2 Objetivos Especficos: Realizar cortes de placas metlicas con alta calidad. Realizar el diseo de un sistema de corte por plasma asistido por computadora. Realizar cortes de placas metlicas a bajo costo. Obtener alta precisin de corte.
Partiendo de estos problemas, sale a flote el tema de funcionamiento, si bien se lo podra realizar mecnico manual, hay que estar conscientes de que la automatizacin del proceso es prioritario debido a la competencia actual del mercado y los requerimientos de la industria actual, de manera tal que el uso de sistemas integrados de automatizacin de procesos debe ser un problema a solucionar para el mecanismo del cortador de plasma.
Para bloquear el servomotor en una posicin, es necesario enviarle continuamente una seal con la posicin deseada. De esta forma el servo conservar su posicin y se resistir a fuerzas externas que intenten cambiarlo de posicin. Si los pulsos no se envan, el servomotor queda liberado, y cualquier fuerza externa puede cambiarlo de posicin fcilmente. En general, los servomotores suelen estar compuestos por 4 elementos fundamentales:
2
http://www.todorobot.com.ar/documentos/servomotor.pdf
Es el elemento que le brinda movilidad al servo. Cuando se aplica un potencial a sus dos terminales, este motor gira en un sentido a su velocidad mxima. Si el voltaje aplicado sus dos terminales es inverso, el sentido de giro tambin se invierte. Engranajes reductores:
Tren de engranajes que se encarga de reducir la alta velocidad de giro del motor para acrecentar su capacidad de torque (o par-motor). Sensor de desplazamiento:
Suele ser un potencimetro colocado en el eje de salida del servo que se utiliza para conocer la posicin angular del motor. Circuito de control:
Es una placa electrnica que implementa una estrategia de control de la posicin por realimentacin. Para ello, este circuito compara la seal de entrada de referencia (posicin deseada) con la posicin actual medida por el
potencimetro. La diferencia entre la posicin actual y la deseada es amplificada y utilizada para mover el motor en la direccin necesaria para reducir el error.
Gran resistencia al desgaste, debido al rozamiento contino. Bajo coeficiente de rozamiento, lo que se logra mediante una adecuada
http://www.info-ab.uclm.es/labelec/solar/electronica/elementos/servomotor.htm
eleccin del material y un buen acabado superficial. Suficiente resistencia a las solicitaciones que va a soportar
1.4.2.1
Gua redonda
Es capaz de absorber solicitaciones en todas las direcciones de su radio. Normalmente van montadas en parejas, para impedir el vuelco de la corredera.
Figura 1.2: Esquema de Gua redonda
3
1.4.2.2
Gua plana
Su mecanizacin resulta sencilla y comparndola con la redonda es capaz de soportar mayores esfuerzos, generalmente est sometida a cargas verticales, pero cuando sobre ella incide una carga horizontal se deber limitar este movimiento mediante unos apoyos laterales que eviten el deslizamiento en este sentido.
Figura 1.3: Esquema de Gua Plana
3
1.4.2.3
Gua prismtica
Absorben con facilidad los esfuerzos oblicuos, para lograrlo las superficies de deslizamiento suelen tener una inclinacin de 15 a 30.
1.4.2.4
Guas en doble V
Estas guas son capaces de transportar mayores cargas, incluso con movimientos rpidos, aunque tambin es capaz de absorber ciertas fuerzas laterales.
Figura 1.5 Esquema de Gua en doble V
3
1.4.2.5
En las superficies de contacto de las guas aparecen fuerzas de rozamiento que se oponen al movimiento.
Figura 1.6 Esquema de Gua en cola de milano
3
1.4.2.6
Gua de rodadura
Mediante la aplicacin intermedia de bolas o rodillos se consigue un guiado adecuado y se obtiene menores coeficientes de rozamiento en el deslizamiento
y movimientos ms precisos y suaves. En definitiva las guas de rodadura se basan en el mismo principio de funcionamiento que los rodamientos
Figura 1.7 Esquema de Gua de Rodadura
3
1.4.3 Apoyos
1.4.3.1 Disminucin de apoyos
Figura 1.8: Esquemas de apoyos
3
1.4.3.2
oxicorte de elevacin manual tambin herramientas (llave, limpia boquillas, chispero) la llave de seleccin Oxicorte/ Plasma es fundamental de igual manera que la capacidad de plasma limitada a 1/4 (6.35mm) y menor4
Figura 1.11: Silhouette 100 corte en cantiliver
1.4.5.2 Steeltailor maquina portable de corte CNC SteeTailor se desarrolla para aplicaciones de corte de chapa delgada. En lugar de utilizar lser para el corte de chapa delgada, el plasma se aplica como el corte en las mquinas La mquina de corte para hoja delgada de metal puede cortar casi todas las hojas de metal, de acero de carbono, aluminio a acero inoxidable, acero galvanizado, cobre. Presenta ventajas como:5 Alta velocidad de cote, alta precisin de corte y bajo costo de operar y mantenimiento Estructura de acero rgido Usuario amigable Brecha pequea, preciso corte, ningn residuo de corte evitando reelaboracin complementarias Potente, fiable y controlador de CNC de alta calidad Mquina de corte fiable y de alta calidad Sensor de altura neumtico automtico Compatible con mayor software normal como ARTCUT, CAXA, ARTCAM
Todo DXF o DWG (como AutoCAD, Solidwork) programa de diseo puede ser ledo por el controladorevitando cualquier traduccin de otros programas de aplicacin.
Figura 1.12: Mquina de corte portable CNC
5
Que tenga bajo consumo de energa Que no sea muy grande Que sea fcil de manejar y manipular Que no produzca fallas Que tenga un buen rendimiento Que el mantenimiento sea fcil de realizar Que realizar el mantenimiento no sea caro Que el mantenimiento no se tenga que realizar muy frecuentemente Que no se sobrecaliente Que sea segura al manejar y manipular Que su instalacin sea fcil Que tenga disponibilidad para adaptarse a las distintas formas de las superficies a cortar Que se puedan realizar de manera precisa desde pequeos cortes hasta grandes cortes Que sea silenciosa Que sea estable Que sea precisa
Volumen Precio Garanta Velocidad mxima de corte Profundidad mxima de corte Peso Ergonoma Rango de tolerancia bajo
Alto porcentaje de rendimiento Disminucin de prdidas por calor y friccin Calibracin Precisin Mecanismo simple Fcil acceso a componentes Disponibilidad de repuestos Mecanismo complejo Sistema de enfriamiento Protecciones Estabilidad Energa consumida / Tiempo de trabajo
Se considera todos los parmetros dados por el cliente, y se analizan las propuestas de la competencia, y se traduce mediante el uso de la casa de la calidad todas estas demandas en requerimiento tcnicos. El anlisis de la competitividad, las correlaciones, la comparacin tcnica y los compromisos tcnicos se analizan en la matriz Casa de la Calidad presentada en el ANEXO 1.
2.2.4 Resultados
Se toma en consideracin el proceso de elaboracin de la casa de la calidad segn se encuentra especificado en el texto Diseo Concurrente creado por Carles Riba, sin embargo se deben realizar modificaciones por medio de las cuales ste mtodo se acople al presente proyecto.
Bsicamente estos cuatro aspectos se centran en la precisin y en la facilidad que se vaya a lograr tener en el manejo del equipo y adems en su mantenimiento, son aspectos que ayudarn en gran manera a satisfacer la mayor parte de las demandas de los usuarios por lo tanto de ben ser tomados en cuenta para el diseo de la mquina. La precisin de corte se refiere a que se obtendrn cortes de buena calidad sin muchos errores y uniformes. Un mecanismo simple nos facilita las tareas de mantenimiento y operacin del mecanismo aunque reduce de cierta manera las prestaciones que vaya a tener el equipo, pero ante el gran anhelo de obtener un producto barato es una opcin muy importante. Ergonoma, se refiere a la facilidad en su funcionamiento, como se puede ver en los requerimientos del usuario este es un factor muy importante, adems que aporta en gran medida a la seguridad del equipo. Rango de tolerancias bajo, con esto permitiremos que nuestros cortes sean precisos, aunque solo se establece como una referencia mientras menor sea nuestra tolerancia obtendremos cortes de mayor calidad y este es un factor muy atractivo para los clientes. El grupo de diseo establece los compromisos entre caractersticas tcnicas, como los son: Si aumenta el mantenimiento, aumentara la vida til. Si aumenta el factor de seguridad, aumentara la vida til.
Pero tambin se pueden observar correlaciones negativas, como lo son: Si aumenta la capacidad, aumentaran el peso. Si aumenta la capacidad del equipo tambin aumentan los costos.
Con la ayuda de la casa de calidad se han establecido las especificaciones tcnicas de la mquina, las mismas que aparecen en la siguiente tabla, empleando el formato establecido en la referencia.
Tabla 2.1. Especificaciones Tcnicas del Producto.
Fecha inicial: 18/06/12 Empresa: E. P. N. Producto: Cortador de placas ltima revisin: 20/06/12
Pgina1/1 Especificaciones Concepto Fecha Propone R/D Descripcin Cortar placas metlicas Funcin 19/06/12 D R de dimensiones estndar (1400 * 1200) mm Motor elctrico (conexin Energa 18/06/12 D+C R trifsica). 100 (A) 160 (V) (CD) Seal y Control Vida til y 19/06/12 D+C 19/06/12 C R D Maquina CNC.
19/06/12 C+D
consideracin que para el posicionamiento de la plancha metlica se hace necesario la utilizacin de herramientas mecnicas y la fuerza de los operarios. El nivel 1 se especifica de manera general las diferentes funciones a realizarse para obtener el producto. Se detalla de forma ms clara las diferentes funciones que conllevaran al cumplimiento de la funcin global. Como se observa, en este nivel no es posible incluir la funcin que abraque la automatizacin de la mquina, esta fue la principal razn para el desarrollo del siguiente nivel. Aqu aparecen desglosadas varias acciones que en el nivel anterior no se especificaron, pero que son indispensables para el
funcionamiento de la mquina. De esta manera, en el diagrama se muestran las funciones de ajustar el mecanismo principal, ajustar el soporte de la
boquilla de corte y accionar el seguidor automtico. En este diagrama se especifica la funcin que utiliza la seal (orden de inicio) esta funcin es la de accionar el seguidor automtico.
modularidad ayuda enormemente en varios aspectos tales como la reduccin de costos, la facilidad de mantenimiento, la ampliacin de la gama y facilidad de produccin, entre otros. Debido a que dentro del proceso de corte de placas se cumplen varias
funciones, resulta conveniente llevar a cabo una divisin modular. Para esto se analiza cuidadosamente los diagramas funcionales para establecer la divisin modular ms apropiada tomando en cuenta las interfaces de los flujos
energticos, de material y de seal. Al estudiar el diagrama se pueden establecer los siguientes mdulos que en conjunto forman la estructura modular de la mquina a disear. Esta funcin general de la maquina a disear se detalla ms claramente, por lo cual se procede al nivel 1, en el cual se especifica dos modos de operaciones principales e identificadas a simple vista por su relativa dependencia:
Primer modo de Operacin.- Es el posicionamiento de la placa a cortar Segundo modo de Operacin el Corte por Plasma
3.5.1.1
SOLUCIN
Para poder posicionar la placa en la mesa de trabajo es necesaria la movilizacin de dicho material por medio de un tecle mvil ya que las dimensiones y espesores estndares del material imposibilitan que el material sea movido de forma manual.
Figura 3.1 Tecle mvil
3.5.1.2
SOLUCIN:
Se considera a esta como una la nica solucin para la funcin requerida, puesto que est no limita ciertos requerimientos que debe cumplir la mquina a disear.
Figura.3.2 Mesa de Trabajo
3.5.1.3
SOLUCIN: Dispositivo sujetador con soporte eje roscado y sujecin por tuerca. De entre las tantas soluciones que se podran considerar para cumplir con la funcin de fijar la placa metlica, se eligi un dispositivo sujetador con soporte eje roscado y sujecin por tuerca, porque esta solucin es de fcil fabricacin, brinda una buena sujecin, presenta facilidad de manejo al operario de la mquina y principalmente su implementacin representa un bajo costo, frente a soluciones como : un dispositivo sujetador con acoplamiento cuadrangular para plantilla o un dispositivo sujetador por campo magntico, soluciones que se podran aplicar pero que presentan un mayor costo frente a la solucin elegida.
Figura.3.2 Sujetador con eje roscado y sujecin por tuerca
3.5.2 MODULO 2
Este mdulo cumple con las siguientes funciones: Ajustar soporte boquilla de corte Establecer velocidad de corte Accionar seguidor automtico Accionar mecanismo principal A continuacin se proponen posibles soluciones para cada una de las funciones para luego combinarlas y establecer diferentes opciones para el mdulo 2. SOLUCIONES:
3.5.2.1
3.5.2.1.1 Soporte con regulacin de corte vertical manual VENTAJAS Fcil utilizacin. No requiere mantenimiento. DESVENTAJAS La regulacin de la altura de corte depende de la apreciacin del operario. Vida nica del mecanismo de sujecin.
Figura 3.3 Regulador de corte vertical manual
3.5.2.1.2 Soporte con regulacin de corte vertical con sistema de cremallera VENTAJAS Fcil utilizacin.
DESVENTAJAS Vida nica del mecanismo de sujecin. Se elevan los costos debido a la fabricacin de sus componentes. Se incrementa la complejidad de la mquina en su totalidad.
Figura.3.4 Regulador de corte vertical con cremallera
3.5.2.2
VENTAJAS Fcil utilizacin. Existencia de velocidades de giro del motor establecidas. Menor costo. DESVENTAJAS No existe la posibilidad de trabajar entre valores de velocidad intermedios.
Figura.3.6 Regulador de velocidad graduada
Elevado costo del dispositivo de seguimiento. Vida nica del dispositivo de seguimiento. Limita a la utilizacin de solamente plantillas metlicas.
Figura.3.7 Seguidor electromagntico
3.5.2.4
COMPONENTE
Seguidor magntico
Alternativa 1
Alternativa 2
Alternativa 3
3.7 ESQUEMAS DE LAS SOLUCIONES El esquema de cada una de las soluciones para el mdulo 2 aparece en las siguientes figuras:
ALTERNATIVA 1
Figura 3.12 Alternativa de solucin1.
ALTERNATIVA 2
Figura 3.13 Alternativa de solucin2.
ALTERNATIVA 3
Figura 3.14 Alternativa de solucin3.
3.8 EVALUACIN Y SELECCIN DE ALTERNATIVAS Con el fin de determinar aquella solucin que resulte ms conveniente para el mdulo 2, se emplea el mtodo ordinal corregido de criterios ponderados. Se realiza este anlisis nicamente para este mdulo Se listan a continuacin los criterios de valoracin ms determinantes: ALTA FIABILIDAD.- Es necesario que se garantice un buen funcionamiento de este mdulo puesto que este abarca funciones como: precisin de corte, uniformidad del corte.
CALIDAD DE SEGUIMIENTO.- Puesto que es necesario un buen seguimiento de las plantillas para obtener un corte de la pieza preciso. FCIL MANEJO.- Esta condicin es importante ya que se est indica que tan fcil es la operacin de la mquina. COSTO.- Este criterio nos indica la relacin costo-beneficio de las alternativas propuestas. La evaluacin de los criterios y mdulos se detalla en las tablas siguientes: 1. Evaluacin del peso especfico de cada criterio.
CRITERIO ALTA FIABILIDAD CALIDAD DE SEGUIMIENTO FCIL MANEJO COSTO 0,00 0,50 0,50 1,00 0,50 1,00 SUMA ALTA FIABILIDAD CALIDAD DE SEGUIMIENTO 1,00 FCIL MANEJO 0,50 0,00 COSTO 0,50 0,50 0,00 S+1 3,00 1,50 2,50 3,00 10,00 PONDERACIN 0,30 0,15 0,25 0,30 1,00
ALTERNATIVA 1
ALTERNATIVA 2 0,5
ALTERNATIVA 3 1 1
+1 2,5 2,5 1
0,5 0 0
SUMA
6. Tabla de conclusiones
PRIORIDAD 2 1 3
De los valores obtenidos en la siguiente tabla se observa que la mejor opcin es la alternativa 2, seguida muy de cerca por la alternativa 1, la alternativa 3 est muy alejada de las otras alternativas. Por lo tanto la solucin para el mdulo 3 es: La alternativa 2 que posee los siguientes elementos: Regulacin de corte vertical con cremallera Regulacin de velocidad mediante graduaciones Seguidor magntico
3.9 Configuracin Final de la Mquina Para hallar la configuracin final de la mquina que se debera disear se deben integrar las soluciones encontradas para cada uno de los mdulos en los cuales fue dividida la mquina. A continuacin se muestran las soluciones determinadas: MDULO 1.- POSICIONAMIENTO DE MATERIAL SOLUCIN: Mesa de trabajo independiente (separada) del mecanismo de corte. POSICIONAMIENTO DE LA PLACA SOLUCIN: Dispositivo sujetador con soporte eje roscado y sujecin por tuerca.
SOLUCIN: Regulacin de corte vertical con cremallera Regulacin de velocidad mediante graduaciones Seguidor magntico