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MUNICIPALIDAD PROVINCIAL DE PUNO.

INGENIERA ELECTRNICA UNA-PUNO.

UANCV.
Instituto Superior de Educacin Pblica JAE.

OBJETIVOS Afiliar a los estudiantes y docentes de los colegios, institutos y universidades a nivel nacional a travs del diseo y construccin de los robots, que permitirn una sana competencia. Distinguir y premiar a la creatividad e innovacin mostrada por los participantes. Motivar a la investigacin y desarrollo a las nuevas generaciones de estudiantes con tendencia a las nuevas tecnologas. DECRIPCION El concurso denominado Robots Soccer, consiste en la creacin de un equipo de robots que se enfrentaran a un contrincante en un mini cancha de futbol, en el enfrentamiento ganara el equipo que anote ms goles (introducir el baln en la portera contraria) o hacer ms puntos teniendo esto en cuenta solo en caso de un empate. Los robots sern controlados con cualquier tecnologa inalmbrica para su libre desplazamiento del robot sobre la cancha. FECHA DE INTERES El I CONCURSO DE ROBOTS CORCYTEC, se realiza los das 11 y 12 de octubre del 2012, en el mercado Virgen del Carmen Huajsapata. INSCRIPCIONES Las inscripciones se realizaran desde hoy hasta el mismo dia del evento (hasta antes de empesar elevento). ORGANIZACIN El I CONCURSO DE ROBOTS CORCYTEC, est organizado por los Miembros del CORCYTEC, los Estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica de la Universidad Nacional del Altiplano, Universidad Andina Nestor Caceres Velasquez y Instituto Superior de Educacion Publica Jose Antonio Encinas. REGLAS GENERALES 1. No est permitida la utilizacin de robots comerciales. Si algn equipo desea utilizar algn tipo de estos productos considerando que aportar mejoras muy significativas, debe consultarlo con la organizacin del concurso, y presentar un paper con lo cual la comisin evaluara su caso. 2. Los organizadores, auspiciadores y otros vinculados al desarrollo de este evento NO se responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y robot, que en forma accidental se pueda provocar en el evento.

REGLAMENTO DE LA COMPETICION: 1. EL CONCURSO: 1.1.TIPO DE PRUEBA: Equipos de 2 robots controlados con tecnologa inalmbrica, que se enfrentaran en una mini cancha de futbol, con el nico objetivo de meter la mayor cantidad de goles al equipo contrario. 1.2 EL AREA DE COMPETENCIA: La competencia de robots Soccer se realizar en un rea denominada CAMPO DE JUEGO que ser una plataforma de madera o melanina, la cual ser pintada y adecuada para la competencia. El Baln tendr las siguientes caractersticas: Forma esfrica Peso aprox. 45 gramos El dimetro aprox. es 43 mm 1.3 NORMATIVA EN COMPETENCIA:

En el campo de juego se enfrentaran 2 equipos con 2 integrantes cada uno. Sabiendo las siguientes condiciones y reglas:
Antes de iniciar la competencia, se pedir a cada equipo que enve un Representante a la mesa de Jurados para as sortear el orden de los combates y/o dar algunas indicaciones para esta categora. Luego, se dar 5 minutos para que los equipos terminen de hacer los ajustes necesarios a sus robots. Los operadores de los robots (2 personas por cada Equipo) se situarn fuera del CAMPO DE JUEGO (rea de control). Los robots de cada Equipo deben operar con 2 frecuencias diferentes para as evitar interferencias entre los controles o mandos de otros robots participantes. Antes de cada partido, se dar un tiempo de pruebas de 2 minutos para los robots con sus mandos de Radio Frecuencia, para detectar si existen interferencias entre ambos y si se diera el caso se puede solicitar un tiempo de 3 minutos como mximo para cambiar la frecuencia de funcionamiento del mando interferido, si fuera necesario. Todos los robots debern estar aptos para poder competir en el momento de su turno, de lo contrario se les dar 3 minutos como mximo de tolerancia. En caso excedan el tiempo de tolerancia, los jurados tendrn la capacidad de descalificar al equipo participante. Si ambos Equipos sobrepasan el tiempo de tolerancia, los Jurados tendrn la opcin de anular el combate. Cuando los Jurados hayan dado inicio al combate, no est permitido que ninguna persona ajena (aparte de los Operadores de cada Equipo) ingresen al rea de Competencia. En caso de que alguno de los operarios no cumpla con esta norma ser sancionado con puntos en contra.

Cada partido constara de 2 tiempos, el cual es de 5 minutos cada tiempo. Tambin existir tiempo intermedio de 2 minutos para realizar cualquier ajuste a los robots sin poder hacer cambios a la estructura y/o recargas bateras an menos el cambio de robot. En caso de desprendimiento de piezas de los robots, los Jurados debern pausar el partido y pedir que se retiren las piezas desprendidas, a fin de evitar accidentes. Los Jurados tendrn la potestad de detener el combate cuando lo consideren necesario, con el fin de permitir que los Equipos puedan ingresar al rea de Combate. Al concluirse el partido, se podrn realizar cambios y reparaciones necesarios a los robots para que se encuentren en buenas condiciones para el prximo combate. Se recomienda que cada Equipo rellene la FICHA TCNICA donde indique las frecuencias de los mandos a Radio Frecuencia que estn utilizando para la competencia. 1.4 ESPECIFICACIONES DEL ROBOT: El Robot soccer se define como un robot mvil el cual posee una estructura que estar sometida a impactos y movimientos, en el cual se utilizan elementos como llantas, motores, bateras, etc. El robot adems posee un mecanismo de disparo desplegable, sea elctrico o mecnico. Ambos robots integrantes de cada equipo debern cumplir con las siguientes dimensiones:

Dimensiones no mayores a un cubo de 15cm (15cmx15cmx15cm) en su modo desplegado, incluyendo llantas con el sistema de disparo retrado. La carrera del sistema de disparo no debe exceder los 5 centmetros de longitud. El peso no estar limitado.
De ninguna manera, el robot podr estar conectado a aparatos externos como ordenadores, fuentes de alimentacin y/o algn otro dispositivo. Adems no se permiten sistemas de combustin o materiales inflamables, como parte del robot. 1.5 CRITERIO DE CLASIFICACION: La competencia se dar en 2 etapas, siendo la primera como clasificatoria y ultima como final: Clasificatoria:
El da de la clasificatoria estarn ubicados 3 jurados (un jurado de pista y dos jurados de mesa). El da de la clasificatoria se realizar un sorteo el cual indicara los equipos a enfrentar y el orden de los enfrentamientos. Si existiera un nmero impar de participantes, pasara automticamente a la siguiente ronda el ltimo equipo en el sorteo. La clasificacin a la siguiente etapa se dar al equipo que ha obtenido la mayor cantidad de goles, y si hubiera un empate pasara el que ha obtenido el mayor puntaje en el partido o no ha sido descalificado de la competencia por alguna falta. Final: El da de la final estarn ubicados 3 jurados (un jurado de pista y 2 jurado de mesa) Para el orden de participacin es har un sorteo el da de la final.

La clasificacin a los finalista dar al equipo que ha ganado el partido, y si hubiera un empate pasara l ha obtenido el mayor puntaje en el enfrentamiento o no ha sido descalificado de la competencia por alguna falta. El partido final se le dar 15 min. Despus del ltimo enfrentamiento para hagan todas las reparaciones del caso. El ganador ser designado por la mesa de jurados. 1.6. PUNTAJE DE CALIFICACIN La competencia se calificara a cada robot segn los siguientes puntos: Gol Disparos a la portera Disparos a las bandas de la portera Violaciones 20 10 5 -5 puntos puntos puntos puntos

- El equipo que anote un gol: Se considerar Gol cuando la pelota ingrese por completo a la portera contraria. - Disparos a la portera: Se considera cuando el robot golpea la pelota y la dirige hacia la portera contraria, el disparo debe ser ejecutado dentro de medio campo contrario. - Disparos a las bandas de la portera: Se considera cuando el robot golpea la pelota y la dirige hacia los laterales de la portera contraria, el disparo debe ser ejecutado dentro de medio campo contrario. Si un Equipo pierde su partido, no se presenta a su partido o deje de funcionar durante el encuentro no recibir ningn puntaje. Es decir 0 (cero) Puntos. 1.7. PETICIONES Y RECLAMOS: 1.7.1. Peticin de pausa: El Representante de un Equipo podr pedir una pausa cuando los robots de cada Equipo permanezcan 30 segundos inmviles. Cuando los robot de cada Equipo permanezcan 1 minuto movindose pero sin tocar la pelota en el Partido, se dar una pausa para que los equipos revisen sus robots. En el caso de que algn robot en el Partido sufra algn dao o pierda alguna pieza durante la competencia, el Representante de un Equipo podr solicitar un tiempo de 3 minutos para realizar las reparaciones. Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa, el Representante del Equipo no hace presente al robot el Equipo ser declarado perdedor. 1.7.2. Peticin de retiro de la competencia: El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia. Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticin y se da por finalizado su turno de participacin o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas.

1.7.3. Reclamos:

El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algn motivo se sospecha del incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos sern atendidos siempre que se haga antes de que se d inicio a la competencia entre ellos. Los reclamos se harn de forma escrita, NO de forma verbal, y ser entregada a uno de los miembros del jurado. El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y si es necesario decidirn si se debe imponer una sancin.
1.8. FALTAS Y PENALIZACIONES:

Ser considerada una falta por parte de un equipo los siguientes supuestos: 1. Que un miembro del equipo entre dentro del rea de competencia sin la previa autorizacin del juez de pista. 2. Una parada de la contienda que no se considere justificada. 3. Activacin del robot antes de que el juez de pista lo indique.

4. No respetar los tiempos de parada indicados anteriormente.


5. Realizar alguna accin, que atente contra la integridad de la organizacin as como a la de sus participantes. 6. Reclamar al juez sin haber solicitado permiso para hacerlo (lo cual se har cuando el representante del equipo levante su mano derecha y pida permiso para el reclamo). 7. Intimidar al juez o realizar reclamos excesivos. Por cada una de estas faltas, el equipo recibir una amonestacin simbolizada por una TARJETA AMARILLA, en caso de acumular dos tarjetas amarillas, se le amonestar con una TARJETA ROJA y por ende se declara ganador al equipo contrario.
2. JURADO

El Jurado ser designado por el comit organizador. El cual estar compuesto por un Juez de Pista el mismo que estar a cargo del seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante la competencia, y miembros de Juez de Mesa el mismo que estar a cargo de llevar el cronometraje, las estadsticas y puntajes de cada una de las presentaciones, la cantidad de estos jueces depender de la etapa clasificatoria y la final.

En cualquier caso los cuatro jueces tienen la misma autoridad y nadie podr cuestionarla. Cabe recalcar que las decisiones del jurado sern inapelables. Los jurados sern elegidos por los organizadores del evento, teniendo en cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categoras.
3.

LOS EQUIPOS: Ningn integrante de un Equipo podr formar parte de otro Equipo de la misma categora de robots. Se entiende por Equipo el grupo de personas que presentan un Robot ser de un mximo de 2, sern las que tendrn acceso a las 3 areas. El nmero mximo de personas por las que puede estar formado un equipo es de 4, sern las que tendrn solo acceso a la zona de preparacin. Se entender por persona responsable del Equipo aquella que figure como tal en la inscripcin del concurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo por otra persona, salvo causa mayor justificada, que ser presentada ante el comit organizador como mnimo 2 das de anticipacin. Solo el Responsable del Equipo podr acercarse a la pista de carrera portando el Robot. Y para cualquiera de los procedimientos de la competencia. El Responsable de Equipo es el nico que puede solicitar tiempo, retiro de competencia, o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento.

4. DURANTE EL EVENTO: Existirn 3 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia: 4.1. Zona de Competencia:

Es la zona donde se presentar al robot y existirn en aquella zona los jurados y el participante. En donde se dar el puntaje respectivo al robot. 4.2. Zona Tcnica:

Es la zona de preparacin previa a la participacin, estar ubicada muy cerca a zona de Competencia, solo estar habilitada durante la competencia. Existir en esta zona, pistas de prueba, mesas, sillas, pcs, tomacorrientes y fuentes. 4.3. Zona de Preparacin:

Es la zona de preparacin que ser ubicada en salones y laboratorios, solo estar habilitada durante la semana de competencia. Existir en esta zona, pistas de prueba, mesas, sillas, pcs, tomacorrientes y fuentes.

5. PREMIACION Y CERTIFICACION En cualquier situacin se asegura que ser un premio material y/o econmico, adems de la satisfaccin del trabajo bien hecho y el orgullo se siente al obtener un premio de este tipo, que los premios son determinados por la organizacin. Se entregar CERTIFICADO DE GANADOR a los robots que ocupen el primero y segundo lugar; se entregar CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a todo participante de la competencia, que sern entregados en la clausura y finalizar la clausura de la I CONCURSO DE ROBOTS CORCYTEC. Observacin, en caso de que existiera dos concursantes para esta categora el premio ser el 50% de lo publicado o acordado por la comisin organizadora y en el caso de un concursante, pasara como exhibicin. El premio se dar solo si el robot hace goles 6. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES 6.1. Recomendaciones:

Se deben disear los sensores del robot de tal manera que puedan ser fcilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la iluminacin, pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harn todo lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para estos cambios indeseables. En el diseo del robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser mnimo. Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a su robot en caso de averas. Los organizadores proporcionarn una mesa y una toma de energa para cada Equipo. 6.2. Disposiciones finales:

Cualquier consulta o duda sern respondidas por el comit organizador.