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Denicin 1 Una matriz real es una funcin A de [1, .., n] [1, .., m], al conjunto de los nmeros reales R, y decimos que A tiene orden n m Una matriz A se representa con todos sus valores columnas: a11 a12 a21 a22 A= . . . . . . an1 an2 de manera usual como un arreglo de n las y m .. . a1m a2m . . .
Ejemplos de matrices:
Como funcin la matriz anterior se escribe A : [1, .., n] [1, .., m] R, donde: (1, 1) (1, 2) (2, 1) (2, 2) a11 a12 a21 a22
ww w.
at em
a11 a21 a12 a22
at
ic
a1
.c om
anm
(11) (12) (13) (21) (22) (23) (31) (32) (33) a11 3. Ejemplo de una matriz 3 2: A = a21 a31 4. Ejemplo de una matriz 2 3: A = 5. Ejemplo de una matriz 1 3: A = a11 a21 a11
Denicin 2 Dos matrices A, B del mismo orden n m son iguales si y slo si, son iguales como funciones. Es decir si son iguales entrada por entrada: A = B aij = bij 1 i n, 1 j m
ww w.
Igualdad de matrices:
at
em
at
a12
ic a1
a13
a12 a22
a13 a23
.c o
ww w.
at
em
2 Si A = 1 1
3 2 0
1 2 7 , entonces AT = 3 5 1
at
ic a1
1 2 7 7 8
1 0 5
.c o
3 5
(A+B)T
3 7
5 8
A=
2 3
6 5
, 3 7 5 8
AT
2 6
3 5
,B =
1 2
1 3
BT
1 1
2 3
AT + B T =
2 3 2 6
6 5 3 5 1 1
,B = , B 2 3 2 6
BT
1 2
1 3 1 1 3 5 2 3
AB
14 13
20 18
(AB)T
14 20
13 18
14 20
13 18
4. (rA)T = rAT , la transpuesta de un producto escalar es el producto escalar de la transpuesta. 5. Si A = AT , la matriz se llama simtrica. 6. Si AT = A, la matriz se llama antisimtrica.
En Mn existe la matriz identidad, que consiste en una matriz con unos en la diagonal (es decir donde i = j) y ceros en otro lugar (o sea donde i = j).
at
em
ww w.
1 I3 = 0 0 0 1 0 0 0 1 0 si i = j 1 si i = j Formalmente In = (aij ) =
Por ejemplo en M3 ,
at
ic a1
.c o
ww w.
at
em
at
0 a22 a32
ic a1
0 0 a33
.c o
Las matrices binarias tienen varias aplicaciones, los valores 0, 1 representan elementos de un campo nito de dos elementos, esto quiere decir que los elementos 0, 1 se pueden multiplicar y sumar, y en ambos casos forman un grupo Abeliano. Es decir: + : {0, 1} {0, 1} {0, 1}, 0+0 0+1 1+0 1+1 Para esta suma: 1. La suma es conmutativa. 2. La suma es asociativa. 3. Existe el neutro aditivo, 0. 4. Existe el inverso aditivo, a. : {0, 1} {0, 1} {0, 1}, 00 01 10 11 0 1 1 0
1. El producto es conmutativo. 2. El producto es asociativo. 3. Existe el neutro multiplicativo , 1. 4. Existe el inverso multiplicativo, a1 .
ww w.
at
em
at
ic a1
0 0 0 1
.c o
ic a1
.c om
1. Una matriz de orden 2 2 ms otra del mismo orden 2 2. 1 3 2 4 1 2 0 3 (1) + (1) (3) + (2)
ww w.
1 2 3
4 1 5 + 1 6 1
at
em
at
0 5
2 7
1 2 1 = 3 1 4
5 6 7
4. Una matriz de orden 1 3 ms otra del mismo orden 1 3. 3 3 6 1 + 5 = 6 6 0 6 5. Una matriz 3 3 sumada con otra del mismo orden 3 3. a11 a21 a31 a12 a22 a32 a13 b11 a23 + b21 a33 b31 b12 b22 b32 b13 a11 + b11 b23 = a21 + b21 b33 a31 + b31 a12 + b12 a22 + b22 a32 + b32 a13 + b13 a23 + b23 a33 + b33
Las matrices con la suma forman un grupo Abeliano, es decir: 1. La suma de matrices es conmutativa, A + B = B + A.
ww w.
El producto de un escalar (nmero real) r por una matriz rA, se dene de la forma natural, es decir, multiplicar cada entrada de A por el nmero r. El orden de A puede ser cualquiera.
at
em
at
ic a1
.c o
3. Una matriz 3 3 por r. a11 r a21 a31 a12 a22 a32 a13 ra11 a23 = ra21 a33 ra31 ra12 ra22 ra32 ra13 ra23 ra33
b) Se avanza de la y se multiplica la segunda la de la primera matriz por la primera columna de la segunda. 1 3 2 4 1 2 0 3 = (1)(1) + (2)(2) 1 3 + 2 4 _ _
c) De manera similar se multiplica la primera la de la primera matriz por la segunda columna de la segunda.
ww w.
El proceso es el siguiente:
at
em
1 3
2 4
1 2
0 3
at
ic a1
(0)(1) + (3)(2) (0)(3) + (3)(4)
.c o
5 11
6 12
1 3
2 4
1 2
0 3
0 1 + 3 2 _
d) Avanzando de la nalmente, se multiplica la segunda la de la primera matriz por la segunda columna de la segunda. 1 3 2 4 1 2 0 3 = (1)(1) + (2)(2) (1)(3) + (2)(4) (0)(1) + (3)(2) 0 3 + 3 4
2. Una matriz 2 2 por otra de orden 2 2. 3 1 5 2 2 1 3 4 = (2)(3) + (1)(5) (2)(1) + (1)(2) (3)(3) + (4)(5) (3)(1) + (4)(2) = 1 4 11 11
3. Una matriz 2 2 por otra de orden 2 2. 1 2 1 1 1 1 2 1/2 = (1)(1) + (1)(1) (1)(2) + (1)(1) (2)(1) + (1/2)(1) (2)(2) + (1/2)(1) = 0 3 5/2 7/2
a11 a12 a13 b11 b12 b13 A = a21 a22 a23 B = b21 b22 b23 , a31 a32 a33 b31 b32 b33 a11 b11 + a12 b21 + a13 b31 a11 b12 + a12 b22 + a13 b32 AB = a21 b11 + a22 b21 + a23 b31 a21 b12 + a22 b22 + a23 b32 a31 b11 + a32 b21 + a33 b31 a31 b12 + a32 b22 + a33 b32
ww w.
at
em
at
ic a1
14 16
1 0 3
.c o
1 1/2 = 2
15/2 8
a11 b13 + a12 b23 + a13 b33 a21 b13 + a22 b23 + a23 b33 a31 b13 + a32 b23 + a33 b33
Resumiendo: 1. La suma de matrices forma un grupo Abeliano, es decir, es conmutativa, es asociativa, existe la matriz cero 0, y para toda matriz A, existe la matriz inversa aditiva A. 2. Para el producto de matrices: ste NO es conmutativo, si es asociativo, existe la matriz neutra I (para matrices cuadradas), y NO para toda matriz A, existe su matriz inversa multiplicativa A1 .
ww w.
at
em
at
ic a1
.c o
Matriz inversa
Una matriz cuadrada A tiene inversa, si existe la matriz A1 tal que A A1 = A1 A = I. Se dice tambin que A es invertible o no singular. Observacin: No siempre existe la matriz inversa.
2. Multiplicar una la por una constante. 3. Sumar el mltiplo de una la a otra la. Sea A una matriz, entonces existe la inversa A1 , si se puede calcular por el siguiente procedimiento. 1. Considere la matriz (A|I), que signica ajuntar a A la matriz identidad I. 2. Aplicar las operaciones elementales a las las de A sucientes para convertirla en la matriz I. 3. Las mismas operaciones elementales hay que aplicarlas (al mismo tiempo) a I adjuntada.
ww w.
at
em
La matriz inversa de una matriz A se puede obtener aplicando un mtodo similar al mtodo de GaussJordan para resolver SEL.
at
ic a1
4. La matriz de la derecha que resulte de 3, es la matriz inversa (I|A1 ). Observacin: si no es posible aplicar este mtodo, entonces la matriz inversa no existe. Ejemplos: Ejemplo 1 Sea A = 1 3 2 4 , encontrar la matriz inversa A1 , y comprobar el resultado. 1 3 2 4 1 0 0 1 .
1 1 2 0 2 3 d) Aplicar ahora F1 = F2 + F1 F2 = F1 = F1 = 0 1 1 2 2 0 1 0 3 1 2 1 0 1
e) Obtenemos
at
g) Obtenemos
1 0
0 1
2 3/2
1 1/2
ww w.
h) Comprobando:
1 1/2
em
. 2 3/2 1 3 1 1/2 2 4 = 2 + 3 3/2 3/2 4 + 4 6/2 4/2 = 1 0 0 1 .
0 2 2 3 1 F2 f ) Finalmente F2 = 2
Ejemplo 2 Sea A =
1 2
1 1 1 2
a) Considerar:
at
ic a1
1 1
.c o
e) Obtenemos
g) Obtenemos
Ejemplo 3 Sea A =
ww w.
10 10 0
6 10 4
2 0 2
at
a) Considerar:
0 5 5
em
5 2
3 2
at
ic a1
1/3 2/3
1/3 1/3
1 0
0 1
.c o
e) Obtenemos
10 2
g) Obtenemos
. 3/4 5/4 3/4 5/4 = 5/2 3/2 2/2 2/2 15/4 + 15/4 6/4 + 10/4 =
Ejemplo 4 Sea A =
a) Considerar:
1 Ejemplo 5 Sea A = 1 0
b) Aplicar F2 = F1 + F2 F1 = 1 2 3 F2 = 1 1 2 F2 = 0 1 1
ww w.
at
1 0 1 1 . 0 0 2 1 d) En este caso no se puede aplicar el mtodo, por lo tanto la matriz inversa NO existe. Observemos que F2 es mltiplo de F1 .
1 0 1
em
0 1 1
at
0 0 0
ic a1
2 0 2
0 1 1
.c o
1 c) Obtenemos 0 0
2 1 1
3 1 2
1 1 0
0 1 0
0 0 . 1
d) Aplicar ahora F3 = F2 + F3 1 1 1 1 0 0 0 1 1 2 0 1 1 1 1 1 0 1 2 3 1 1 1 1 e) Obtenemos 0 0 0 1 1 1 F2 = F3 = F3 = 0 0 0 f ) Ahora; F2 = F3 + F2 F1 = 3F3 + F1 0 1 1 1 1 3F3 = 0 F1 = 1 1 1 1 1 0 F1 = 1 1 0 2 2 1 0 4 3 3 1 2 g) Obtenemos 0 1 0 2 2 1 . 0 0 1 1 1 1 F3 = F2 = F2 = 0 0 0 h) Ahora; F1 = 2F2 + F1 2F2 = 0 2 F1 = 1 2 F1 = 1 0 1 i) Obtenemos 0 0 j) Por ltimo F2 = F2 0 2 2 3 3 0 3 1 4 3 0 3 3 0 3
0 0 . 1
em
1 2 1
0 0 0 0 1 0
4 4 0 0 0 1
4 3 1
2 3 1
ww w.
0 2 1
at
at
1 1 . 1 0 0 1 1 2 1 0 2 1 1 1 1 1 2 1 1 1 . 1
1 k) Finalmente obtenemos 0 0
0 1 0 0 2 1
ic a1
.c o
1 1 0
2 1 1
3 0 2 2 2 1
1 2 1
1 43 1 = 2 2 1 22
14+3 12+2 2 + 2
1 2 + 3 1 1 1 + 2 = 0 1 + 2 0
0 1 0
0 0 1
1 Ejemplo 6 Sea A = 0 1
ww w.
0 0 0 0 2 0
3 4 1 0 0 1
0 0 3 3 0 3 3F3 = 0 0 2 3 0 1 0 F1 = 1 F1 = 1 0 2 0 3 1 3 4 0 3 1 2 0 e) Obtenemos 0 2 0 3 1 3 . 0 0 1 1 0 1
ic a1
.c o
at
1 0 1 1 3 1
em
at
0 2 2
3 3 0
3 1 4
0 0 0
3 0 3
3 3 0 1 1 0
0 3 . 1
1 i) Finalmente obtenemos 0 0
1 1 Por lo tanto la inversa A1 es 3/2 1/2 1 0 j) Comprobando: 1+33 1 2 3 1 1 0 0 2 3 3/2 1/2 3/2 = 0 + 3 3 1 0 1 1+34 1 2 4 1 0 0 0 1 0 0 0 1
0 1 0
0 0 1
1 3/2 1
1 Ejemplo 7 Sea A = 1 0
ww w.
b) Aplicar F2 = F1 + F2 F1 = 1 1 1 F2 = 1 2 3 F2 = 0 1 2 1 1 1 c) Obtenemos 0 1 2 0 1 1
1 1 0
at
em
0 1 0
1 0 1
0 1 1
0 0 . 1
0 0 0
at
0 0 . 1
ic a1
.c o
2F3 = F2 = F2 =
0 0 0 1 0 1
2 2 0 1 1 0
2 1 1 0 0 1
2 1 1 2 1 1
F3 = 0 F1 = 1 F1 = 1 1 1 1 2 . 1 1
2 0 2
0 1 1
1 1 0
1 1 2
1 0 1
1 0 1
0 0 0 0 1 0
1 2 1 0 0 1
1 1 0 1 1 1
2 1 1 0 1 1
1 2 . 1
Observacin importante: el orden para hacer ceros las entradas dentro de la matriz debe seguirse siempre la siguiente secuencia. a11 1a 2a 6a a22 3a 5a 4a a33
ww w.
at
0 1 1
at
ic a1
1 1 1
0 1 1
1 2 1
.c o
1 k) Finalmente obtenemos 0 0
0 1 0
0 0 1
1 1 1
0 1 1
1 2 . 1
1 + 2 1 1 + 4 3 = 0+21
em
Las siguientes armaciones son equivalentes: 1. Existe la matriz inversa. 2. La matriz es equivalente por OE a la matriz Identidad.
ww w.
at
em
at
ic a1
.c o
Entonces tenemos la siguiente representacin matricial: a11 a21 a31 . . . am1 Escrito como Ax = b. a12 a22 a32 . . . am2 .. . a1n a2n a3n . . . amn x1 x2 x3 . . . xn b1 b2 b3 . . . bm
ww w.
donde las constantes a11 , .., a1n , a12 , ...a2n , .., am1 , .., amn , b1 , .., bm R, y las incgnitas x1 , .., xn representan tambin nmeros reales.
at
em
at
ic a1
.c o
Proposicin 1 El sistema de ecuaciones lineales SEL Ax = b tiene una nica solucin, si y slo si la matriz A tiene inversa. En este caso la solucin es x = A1 b.
Ejemplos:
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales (cuadrado) por medio de la matriz inversa. x x + + y 2y y + + + z 3z z = = = 1 1 2
Usando la representacin de operaciones e igualdad entre matrices, nuestro sistema de ecuaciones lineales, se puede escribir como: 1 x 1 1 1 1 2 3 y = 1 2 z 0 1 1
Si ahora multiplicamos ambos lados de la ecuacin por la izquierda por A1 . Obtenemos que la solucin del sistema, es: x 1 A1 A y = A1 1 z 2 x 1 y = A1 1 z 2 1 0 1 2 , entonces: Como A1 = 1 1 1 1 1
ww w.
at
em
x 1 A y = 1 z 2
at
ic a1
.c o
x 1 y = 1 z 1
0 1 1
1 1 1 2 1 = 6 1 2 4
Ahora tenemos las siguientes equivalencias: 1. Existe la matriz inversa. 2. La matriz es equivalente por OE a la matriz Identidad. 3. El sistema homogneo Ax = 0 tiene como nica solucin a la trivial. 4. El sistema Ax = b, tiene una nica solucin.
ww w.
at
em
at
ic a1
.c o