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Plataforma 3.

Ttulo:

(Paper de GIS)

Sistema de Radio triangulacin con antenas yagui y plataforma mvil


Autor: Ing. William Ernesto Camilo Reynoso, Msc. Docente & investigador del centro internacional de investigacin CREA. Instituto Tecnolgico de Las Amricas ITLA. Santo Domingo, Repblica Dominicana Mayo 2008.

Abstract. Se ha despertado hoy da un gran inters por conocer las particularidades de la geomtica, dentro del desarrollo de los sistemas automticos para la adquisicin de informacin de la tierra en el rea geogrfica. El tratamiento de un gran volumen y diversidad de datos, la gran base de datos, el anlisis espacial integrando datos georenferenciados, el anlisis de proximidad buffer y la superposicin de capas, han hecho del GIS un componente primordial de esta nueva ciencia de la tierra con la capacidad de hacer la geografa del espacio fsico, ya no slo geogrfico sino tambin social. Una parte de primordial importancia en el desarrollo de los sistemas GIS es la digitalizacin de las dimensiones y caractersticas del terreno bajo estudio. De ah que la modelacin del mismo para la obtencin de los ficheros digitales representativos del terreno; sea parte vital de la data necesaria para la base de datos del sistema . Los sistemas de informacin geogrfica GIS, requieren entre otras cosas de plataformas automticas para las funciones de georeferenciacin o referenciacin geogrfica de lugares o entidades dentro de la cartografa de un lugar, provincia, o nacin. Es nuestro inters desarrollar una plataforma inteligente que integre Radiometra para los ngulos entre los componentes del modelo entre RFID y el GPS; para orientar a un sistema de informacin geogrfica sobre sus coordenadas de latitud y longitud sobre un plano referenciado a la tierra.

La radiometra se establece mediante las propiedades de direccionalidad que poseen las antenas; para obtener mayores prestaciones de recepcin de las seales cercanas a su frecuencias de resonancias en determinados ngulos de posicin emisiva y/o receptiva. Este fenmeno nos permite saber la direccin donde se encuentra el elemento emisor de radio frecuencia. Osea si me alejo de la direccin la intensidad de la seal es mas dbil y viceversa. Por otro lado la distancia entre receptor y emisor se determina por la frmula : d= c*t. Siendo; d ( distancia ), c ( velocidad de la luz ) y t ( tiempo en que tarda la seal para viajar entre el emisor y el receptor ).

Fig.1.- Radiometra para los ngulos entre los componentes del modelo entre RFID y el GPS ( Fig. del autor ).

Para el clculo del ngulo de direccin de la seal de Radio Frecuencia del RFID y por ende del ngulo de la ubicacin fsica del mismo; podemos utilizar la direccin sealada por la antena directiva yagui que aparece en el rastreador rotario de las figuras 1 arriba mostradas; o en su defecto como refiere la figura sobre nosostros hacer uso de una antena adicional para radiogoniometra para implementar un radiocomps que repetimos aqu debajo:

Fig.2 .- Detalle del radiocomps Nota: El radiocomps automtico utiliza una antena de cuadro y una antena de sentido en un servosistema. La antena de cuadro vista en la fig. a) es acoplada a un servomotor, el cual es actuado por una seal de error derivada de la antena de cuadro y gira sta hasta que el error sea cero. Tomando como unidad de mdulos el producto de (E x L) y como referencia de fase ( fase cero ) la tensin inducida en el conductor de referencia antes citado, tendremos que: Si hacemos

Si cortamos ahora la antena de cuadro por el plano XY, tendremos la representacin de la figura b) Y deduciremos las respectivas fases:

Si hacemos

Pues conocemos la longitud de onda de la seal del RFID y la tensin V recibida por el receptor equivalente al mensaje de la portadora de RF.

Fundamentos de RadioFrecuencia. Una seal de comunicacin se puede describir como un conjunto de componentes que barren un rango de frecuencias electromagnticas. Las propiedades de transmisin de la seal dependern de las frecuencias que estn involucradas. Igualmente los defectos y limitaciones que sufre la seal en la transmisin, como por ejemplo, la atenuacin, son dependientes de la frecuencia. ntimamente relacionado con las seales y los medios de transmisin est el problema de cmo codificar los datos en las seales a transmitir. Las tcnicas de codificacin son igualmente un factor que influir en las prestaciones del sistema de transmisin. Si la capacidad de enlace es superior a los requisitos de una transmisin tpica, en aras a proporcionar un uso eficaz del medio de transmisin es necesario la utilizacin de varias tcnicas de mltiplexacin. Cualquier seal electromagntica, analgica o digital, est conformada por una serie de frecuencias constituyentes. Un parmetro clave en la caracterizacin de la seal es el ancho de banda, definido como el rango de frecuencias contenidas en la seal. En trminos generales, cuanto mayor es el ancho de banda de la seal, mayor es su capacidad de transportar informacin . Las dificultades o defectos de las lneas de transmisin a superar son: la atenuacin, la distorsin de atenuacin, la distorsin de retardo, as como los distintos tipos de ruidos ( trmico, de intermodulacin, diafona e impulsivos). El diseador de un sistema de comunicacin debe tener cuatro factores determinantes: el ancho de banda de la seal, la velocidad de la informacin digital, la cantidad de ruido junto a otros defectos en la transmisin, y por ltimo la proporcin o tasa de errores tolerable. El xito en la transmisin de datos depende fundamentalmente de la calidad de la seal que se transmite y las caractersticas del medio de transmisin. Para caracterizar y comprender mejor el funcionamiento de la transmisin de datos, el dominio de la frecuencia resulta ser ms ilustrativo que el dominio del tiempo.

Conceptos en el dominio temporal: Cualquier onda seno se representa mediante tres parmetros: la amplitud (A), la frecuencia ( f ), y la fase (& ). La frecuencia es la razn [ en ciclos por segundos o Hertzios (HZ)] a la que la seal se repite. La longitud (L ) de onda de una seal es la distancia que ocupa un ciclo, o sea es la distancia entre dos puntos de igual fase en dos ciclos consecutivos.( L = C/f ); siendo C la velocidad de la luz. Conceptos en el dominio de la frecuencia: Una seal electromagntica puede estar compuesta de muchas frecuencias, por ejemplo, la seal S(t)= (4/pi)*(sen(2pi*f*t) + (1/3)sen ( 2pi(3*f)t). Aqu la seal esta compuesta por dos trminos correspondientes a las frecuencias f y 3f. El espectro de una seal es el conjunto de frecuencias que lo constituyen. Si el espectro se extiende desde f a 3f, se define el ancho de banda absoluto 3f-f = 2f . Muchas seales tienen ancho de banda infinito, no obstante, la mayor parte de la energa de la seal se concentra en una banda de frecuencias relativamente estrecha. Esta banda se denomina ancho de banda efectivo o simplemente ancho de banda. El trmino componente continuo (dc), es la componente de frecuencia 0. Ancho de banda efectivo, es la banda en la que se concentra la mayor parte de la energa de la seal. Si la velocidad de transmisin de la seal es w bps, entonces se puede obtener una buena representacin con un ancho de banda de 2w HZ. Otra observacin es que si consideramos que el ancho de banda de una seal est centrado sobre una frecuencia dada, denominada frecuencia central, cuanto mayor sea dicha frecuencia central mayor es el ancho de banda potencial, y por tanto, mayor puede ser la velocidad de transmisin . por ejemplo una seal centrada en torno a 2 MHZ, su ancho de banda mximo es de 4MHZ. El espectro de la voz es aproximadamente entre 100 HZ y 7 KHZ, un ancho de banda ms estrecho producira una calidad aceptable. El espectro estndar para las seales de voz est entre 300 y 3400 HZ. Esta reduccin es adecuada para la transmisin de voz y a la vez reduce la capacidad de transmisin necesaria y posibilita reducir el costo del uso de los telfonos. Una potencia de 1000w corresponde a 30 dBW y una potencia de 1 mW, corresponde a 30 dBw. Potencia ( dBw) = 10 log [ potencia (w)/1w] Tensin (dB mV) = 20 log [Tensin (mV)/1mV] ; 0 (dB mV) equivale a 1mV., se ha supuesto que la cada de tensin se realiza en una resistencia de 75 OHMS. Una ganancia de 3 dB corresponde a multiplicar por 2 la potencia; mientras que una prdida d 3 dB corresponde a dividir la potencia entre 2. Los decibeles son tiles para determinar la ganancia o prdida acumulada por una serie de elementos de transmisin. Ondas de Radio: La diferencia ms apreciable entre las microondas y las ondas de Radio es que estas ltimas son Omnidireccionales, mientras que las primeras tienen un diagrama de radiacin mucho ms direccional. Por lo tanto, las ondas de Radio no necesitan antenas parablicas, ni necesitan que dichas antenas estn instaladas sobre plataforma rgida para estar alineadas.

Con el trmino Radio se alude a frecuencias desde 3 KHZ a 300 GHZ. De manera informal se usa el trmino onda de radio para aludir la banda VHZ y parte de la UHF: de 30 MHZ a 1GHZ. Este rango cubre la radio comercial FM as como televisin UHF y VHF. Tambin se usa para una serie de aplicaciones de redes de datos. Caractersticas de Transmisin : El rango de frecuencias comprendido entre 30 MHZ y 1 GHZ es muy adecuado para la difusin simultnea a varios destinos. A diferencia de las ondas electromagnticas con frecuencias menores, la ionosfera es transparente para ondas con frecuencias superiores a 30 MHZ. As la transmisin es posible cuando las antenas estn alineadas, no producindose interferencias entre los transmisores debidas a las reflexiones con la atmsfera. A diferencia de la regin de las microondas, las ondas de radio son menos sensibles a la atenuacin producida por la lluvia. Modulacin en Amplitud ( AM ): Es la tcnica ms sencilla de modulacin matemticamente el proceso se puede expresar

Fig.3.-

Espectro de una seal de Amplitud Modulada (AM)

As la seal resultante tiene una componente a la frecuencia original de la portadora, ms

un par de componentes adicionales separadas m f hertzios de la frecuencia de la portadora. Debera estar claro que la seal S(t) contiene componentes innecesarias, ya que cada una de las bandas laterales contiene todo el espectro de m(t) que es la seal original moduladora. Una variante de AM, denominada AM de banda lateral nica (SSB, single sideband), aprovecha este hecho, transmitiendo slo una de las bandas laterales, eliminando la otra y la portadora. Las principales ventajas de esta aproximacin son: Solamente se necesita la mitad del ancho de banda, es decir B(T)= B, donde B es el ancho de banda de la seal original. En DSBTC, B(T)= 2B Se necesita menos potencia ya que se ahorra la potencia correspondiente a la portadora y a la otra banda lateral. Otra variante es la doble banda lateral con portadora suprimida ( DSBSC), double sideband supressed carrier), en la que se elimina la frecuencia portadora y se transmiten las dos bandas laterales. Con este procedimiento se ahorra algo de potencia, pero se utiliza igual ancho de banda que en DSBTC. La ventaja de suprimir la portadora es que se puede usar para la sincronizacin. Modulacin en Frecuencia ( FM ) y en ngulo ( PM) : La modulacin en frecuencias ( FM, frecuency modulation ) y la modulacin en fase (PM, phase modulation) son casos particulares de la denominada modulacin en ngulo.

Las definiciones anteriores se pueden clarificar mediante la siguiente argumentacin matemtica. La fase de S(t) en cualquier instante dado es : La desviacin de la fase instantnea respecto de la seal portadora es En la modulacin en fase (PM), esta desviacin instantnea de fase es proporcional a m(t). Debido a que la frecuencia se puede definir como la velocidad de cambio de la fase de una seal, la frecuencia instantnea de S(t) viene dada por:

Caractersticas de las bandas en comunicaciones no guiadas

Etiquetas Electrnicas o Etiquetas RFID. Son etiquetas que contienen un chip semiconductor y un transmisor conectado a una antena. En general, las etiquetas RFID poseen tres ventajas clave respecto de las etiquetas de cdigos de barras que se utilizan a diario: Las etiquetas RFID son menos susceptibles a ser daadas. Los sistemas RFID pueden leer etiquetas mltiples en perodos de tiempo extremadamente cortos, sin que tenga un lnea de visin. RFID posee el potencial de tener una capacidad de lectura / escritura, permitiendo que las etiquetas puedan volver a utilizarse. La memoria de estas etiquetas se puede configurar de diversas maneras: RO (read only). Slo permiten la lectura de la informacin, la cual se escribe durante el proceso de fabricacin de las etiquetas. WORM (write once read many). Permite al usuario escribir la informacin cuando le conviene y una sola vez. Permite mltiples lecturas. RW (read-write). La informacin puede ser escrita y rescrita muchas veces. Permite tambin mltiples lecturas. Antenas. Son dispositivos que permiten radiar las seales de los lectores y recibir la informacin contenida en las etiquetas. Middleware. Es como se denomina al software necesario como interfaz entre el receptor/emisor y las bases de datos, el software de gestin y los sistemas informticos en general de cada compaa.

Frecuencias Bsicas. Frecuencia HF Distancia de lectura de hasta 2 metros. Capacidad de Lectura / Escritura Comunicacin estable lector - transponder. Proteccin contra reflejos ambientales. Buena velocidad de transferencia de datos. Los sistemas de lectura no requieren licencias de usuario. Aplicable en zonas industriales y peligrosas. Estandarizacin ISO 15693 y 14443 del interfaz areo. Estndar ISO 18000-3 y ePC. Frecuencia UHF Mayor distancia de lectura (Distancias de lectura de hasta 15 metros) Capacidad de lectura / escritura. Alta velocidad de lectura de datos. Gran nmero de transponders ledos por segundo. Procedimiento anticolisin rpido. Estndar ISO 18000-6 y el EPC. Conclusin Los sistemas de informacin geogrfica manejan informacin territorial de diversos tipos, en funcin de los modelos de datos y de la naturaleza de las variables. Es una constante, sin embargo, que los textos sobre SIG mantienen siempre en un primer plano la informacin y el tratamiento de variables nominales, olvidando o mencionando slo de forma anecdtica todo un conjunto de informacin territorial de naturaleza intrnsecamente cuantitativa. El motivo de ello es, probablemente, que los SIG comenzaron traduciendo la informacin preexistente, mayoritariamente reflejada en forma de mapas temticos de naturaleza intrnsecamente nominal. El manejo de informacin cuantitativa y con valores no limitados a priori a un cierto nmero de categoras se organiza en estructuras de datos denominadas genricamente modelos digitales del terreno, o MDT. Es de suma importancia entonces el desarrollar herramientas como los Sistemas de Radio triangulacin con antenas yagui y plataforma mvil de georeferencia para poder integrar la data ofrecida a travs de los modelos digitales del terreno a la cartografa de uso comn por el usuario, para encontrar y alcanzar objetos y lugares requeridos.

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