Projet Tutor e

` Moteur a Courant Continu S3

Enseignant responsable: M. Quiquempois
Thomas Champagne & Franois Copie c Anne 2010/2011 e

Table des mati`res e

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I Les dirents types de moteurs lectriques e e 1 La machine asynchrone . . . . . . . . . . 2 La machine synchrone . . . . . . . . . . . II Le Moteur ` Courant Continu . . . . . . . . a 1 Constitution . . . . . . . . . . . . . . . . a) Le stator . . . . . . . . . . . . . b) Le rotor . . . . . . . . . . . . . . c) Le collecteur et les balais . . . . 2 Principes physiques associs . . . . . . . . e a) Force de Laplace/Lorentz . . . . b) Rle du collecteur . . . . . . . . o 3 Gnralisation . . . . . . . . . . . . . . . e e 4 Principales qualits, dfauts et utilisations e e a) Avantages . . . . . . . . . . . . b) Inconvnients . . . . . . . . . . . e c) Utilisations . . . . . . . . . . . . III Notre moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Le support/stator . . . . . . . . . . . . . 2 Le rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4 4 4 6 6 6 6 7 9 9 10 12 12 12 12 12 13 13 13 15

Table des gures

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Hans Christian rsted, Michael Faraday et Nikola Tesla . . . . . . . . . . . . Machine asynchrone (stator triphas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Machine synchrone (stator triphas et rotor a lectroaimant) . . . . . . . . . . e `e Schma dun MCC en coupe transversale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Un stator a aimants permanents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ` Rotor dun moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collecteur, on observe bien les soudures collecteur/bobine . . . . . . . . . . . A gauche, balais utiliss sur la plupart des moteurs de moyenne puissance. A e moteur de jouet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schmas dune spire mise en rotation(0 ,45 et 90 ) : force de Laplace . . . . . . e Changement de polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma du support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Schma du rotor (le bobinage prsente ici peu de spires) . . . . . . . . . . . . e e Lensemble support-rotor sous 2 angles en vue clate . . . . . . . . . . . . . . e e

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3 4 5 6 6 7 7 8 10 11 13 14 14

droite, balais sur un

TABLE DES FIGURES

Introduction
La comprhension des phnom`nes magntiques au XIX`me si`cle par des scientiques comme rsted e e e e e e (interaction lectricit-magntisme), Faraday (rotation lectromagntique) ou encore Tesla (alternateur poe e e e e lyphas), ont permis de dcouvrir de nouvelles techniques de conversion de lnergie, notamment la conversion e e e nergie lectrique - nergie mcanique (fonctionnement moteur) et son contraire (fonctionnement gnrateur). e e e e e e Dans ce dossier, nous nous intresserons aux dirents montages qui permettent la conversion de lnergie e e e lectrique en nergie mcanique (moteurs). Nous nous concentrerons ensuite sur un montage particulier : le e e e Moteur ` Courant Continu. Enn, nous poserons des ides et des schmas de conception qui servirons au a e e semestre 4 ` la construction dun Moteur ` Courant Continu mettant en application ltude qui suit. a a e

Figure 1 Hans Christian rsted, Michael Faraday et Nikola Tesla

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 I. LES DIFFERENTS TYPES DE MOTEURS ELECTRIQUES

I
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Les dirents types de moteurs lectriques e e

La machine asynchrone

Les machines asynchrones sont des moteurs ` courants alternatifs. Leur principe rside dans lutilisation a e dun champ magntique tournant produit par des tensions alternatives. La circulation dun courant dans une e bobine cre un champ magntique dans laxe de la bobine. La direction et lintensit de ce champ est fonction e e e du courant : cest une grandeur vectorielle. Comme le courant est alternatif, le champ magntique varie en e sens et en direction ` la mme frquence que le courant. a e e Nous prendrons le cas dun moteur triphas (trois bobines sont disposes en toile dans le stator)(Figure 2). e e e Chaque bobine tant alimente par une phase du courant, elles crent chacune leur propre champ magntique. e e e e Compte-tenu de la nature du courant sur le rseau triphas, les trois champs sont dphass. On trouve le e e e e champ magntique total par somme vectorielle des champs magntiques des trois phases. Celui-ci tourne ` e e a la mme frquence que le courant dalimentation (frquence de synchronisme : 50 tr/s dans le cas du rseau e e e e domestique).[1]

Figure 2 Machine asynchrone (stator triphas) e

Le rotor est donc soumis ` des variations de ux du champ magntique. Ces variations crent des courants a e e rotoriques induits qui font appara un couple qui met le rotor en mouvement pour sopposer ` la variation tre a de ux (loi de Lenz : Le courant induit soppose par ses eets ` la cause qui lui donne naissance ). a Le rotor tourne donc dans le mme sens que le champ mais avec une vitesse plus faible e Do` le terme Asynchrone. En eet, sil tournait ` la mme vitesse, alors il ny aurait plus de variations de u a e ux du champ magntique donc plus de couple moteur. e Ce moteur est tr`s largement utilis dans lindustrie car il est able et demande peu dentretien. Nous e e avons vu que sa vitesse de rotation est xe et donne par la vitesse de rotation du champ magntique. Cette e e limitation est maintenant surmontable grce ` llectronique. En eet, les variateurs de vitesse permettent a a e de faire varier la frquence du courant dalimentation. On peut ainsi utiliser ces moteurs sur une gamme de e vitesse de 5% ` 200% de la vitesse nominale avec conservation du couple sur toute cette gamme et dans les a deux sens de rotation.

La machine synchrone

Le terme de machine synchrone regroupe toutes les machines dont la vitesse de rotation de larbre de sortie est gale ` la vitesse de rotation du champ tournant. e a Le rotor (partie tournante) est constitu soit daimants permanents, soit dun enroulement parcouru par un e courant continu qui cre un champ magntique (il se comporte alors comme un aimant permanent). Dans e e

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 I. LES DIFFERENTS TYPES DE MOTEURS ELECTRIQUES

le cas dun rotor ` enroulement, lalimentation en courant continu se fait par lintermdiaire de balais et de a e collecteurs ` bagues rotatifs (auquel cas on introduit des frottements entre balais et rotor). a Le stator (partie xe) est le si`ge de courants alternatifs (gnralement monophas ou triphas). Ces courants e e e e e alternatifs statoriques crent un champ magntique tournant (comme dans la machine asynchrone). e e

Figure 3 Machine synchrone (stator triphas et rotor a lectroaimant) e `e Ce champ tournant du stator accroche le champ inducteur solidaire du rotor. Le rotor ne peut donc tourner qu` la vitesse de synchronisme. a Do` le terme de Synchrone : Le rotor tourne rigoureusement ` la mme vitesse que le champ magntique u a e e tournant du stator. Le moteur synchrone ne tournant qu` la vitesse du champ tournant, il ncessite dtre amen ` une vitesse a e e ea proche de sa vitesse nominale par un moyen auxiliaire. Ces machines sont faciles ` construire et robustes. De plus, on peut rgler le facteur de puissance (cos ) par a e lintermdiaire du courant dexcitation. Elles peuvent atteindre un rendement proche de 99%. e Les moteurs synchrones sont principalement utiliss dans le domaine des fortes puissances (1 ` 10MW) o` e a u ils peuvent par exemple servir de compresseur de pompe. En plus faible puissance, leur intrt se trouve dans ee la rgularit de la vitesse de rotation du rotor. Ceci est tr`s important pour un grand nombre dapplications e e e comme dans le tourne-disque ou les lecteurs enregistreurs sur bandes magntiques : une variation de la vitesse e sentend facilement ` loreille et est souvent dsagrable. [2] a e e

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` II. LE MOTEUR A COURANT CONTINU

II
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Le Moteur ` Courant Continu a

Constitution
Le Moteur a Courant Continu comprend [3] : ` Un stator : une source de champ magntique nomme linducteur. e e Un rotor : un circuit lectrique induit qui subit les eets de ce champ magntique. e e Le collecteur et les balais qui permettent lacc`s au circuit lectrique rotorique. e e

Figure 4 Schma dun MCC en coupe transversale e Dans la suite de ce dossier, nous nous intresserons ` chacune de ces parties sparment. e a e e a) Le stator

Le stator est par dnition la partie xe du moteur. Il est responsable du champ magntique que peroit e e c le rotor. Il en existe deux types :[4] les stators ` lectroaimant : la source de courant alimente des bobines qui crent ainsi un champ a e e magntique induit. e les stators ` aimants permanents : les aimants crent simplement un champ magntique. a e e

Figure 5 Un stator a aimants permanents `

b)

Le rotor

A contrario, le rotor est la partie tournante du moteur. Il sagit dun axe sur lequel est dispos un ou e plusieurs bobinages. Ceux-ci sont aliment en lectricit et crent donc un champ magntique qui interagit e e e e e avec celui du stator pour engendrer la rotation de laxe et donc, le fonctionnement du moteur (voir la partie Principe de fonctionnement).

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` II. LE MOTEUR A COURANT CONTINU

Figure 6 Rotor dun moteur

c)

Le collecteur et les balais

Ces deux parties sont certainement les plus essentielles mais aussi les plus problmatiques du moteur. En e eet, leur rle est de transmettre le courant dalimentation au rotor. Lide est dtablir un contact lectrique o e e e entre lalimentation, qui est xe dans le rfrentiel du stator, et le rotor qui lui est en mouvement (rotatif) par ee rapport ` celui-ci. a On se doit donc de dcrire ces deux lments : e ee

Le collecteur (aussi appel collecteur tournant ou rotatif) e Le collecteur fait en fait partie du rotor puisquil est le point de soudure des bobinages de celui-ci. Cest un anneau conducteur x ` laxe du rotor qui est spar en parties qui sont isoles lectriquement entre e a e e e e elles. Nous verrons dans la section suivante plus prcisment lintrt du collecteur dans le fonctionnement du e e ee moteur.

Figure 7 Collecteur, on observe bien les soudures collecteur/bobine

Les balais Ils sont les derniers lments assurant le contact lectrique entre la source et le rotor par lintermdiaire du ee e e collecteur. Ils sont en fait assimilables ` des ls lectriques disposs de part et dautre du collecteur en contact a e e avec celui-ci. Lusure des balais est le principal probl`me des MCC. En eet, ils sont en contact permanent e avec le rotor et sont donc soumis aux frottements durant toute lutilisation du moteur. Remarque : il existe aussi des moteurs sans balais (brushless motor ), qui sont plus complexes ` raliser. Nous a e ne nous intresserons donc ici uniquement aux moteurs utilisant des balais. e

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Figure 8 A gauche, balais utiliss sur la plupart des moteurs de moyenne puissance. A droite, balais sur un moteur e
de jouet.

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Principes physiques associs e

Pour comprendre le fonctionnement dun MCC , nous devons nous intresser aux principes physiques mis e en jeu lors de son fonctionnement. Nous dcrirons donc bri`vement ici les lois de llectricit et du magntisme e e e e e qui sappliquent au MCC . Nous essaierons dillustrer notre propos avec des schmas et nous expliquerons leur e lien avec le moteur. Remarques : Pour faciliter les reprsentations et les expressions, nous consid`rerons un moteur ` aimants e e a permanents ne contenant quune seule spire en rotation sur le rotor. Aussi, nous consid`rerons que cette spire e est rectangulaire (cadre) ; ainsi, on ne sintressera quau deux segments du cadre qui contribuent ` la rotation. e a a) Force de Laplace/Lorentz

Lexpression de la force de Lorentz dcoule de la loi de Laplace : e La loi de Laplace scrit : e F =IL B Or, I = q t On a donc, F = q L B t En dnitive, on a lexpression de la force de Lorentz : F = q B [5] e v Cette loi est lexpression microscopique de la loi de Laplace On constate dores et dj` que cette force dpend de B (le champ magntique cr par les aimants), de I ea e e ee (le courant qui passe dans le cadre), et de L (la longueur du l). On peut donc penser que la vitesse angulaire de rotation du moteur sera dautant plus grande que le champ magntique des aimants, le courant traversant e les spires et le diam`tre des bobinages sera important. e Maintenant, voyons son application au MCC : La force de Laplace permet dexpliquer la mise en rotation du cadre (on ne consid`re pas ici le collecteur, son e rle sera expliquer dans la prochaine section). o

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Figure 9 Schmas dune spire mise en rotation(0 ,45 et 90 ) : force de Laplace e

On ne sintresse quaux deux segments du cadre qui sont perpendiculaires au champ magntique. La Figure e e 9 nous montre que lun des cot monte alors que lautre descend (mise en rotation autour de laxe gris). La e r`gle de la main droite (applique ` la force de Laplace) nous permet de retrouver la direction de ces forces. e e a On comprend bien que lun des cot monte alors que lautre descend car dans labsolu, le sens du courant qui e les traverse est oppos. Donc ici, les forces de Laplace forment un couple qui met en rotation le cadre. e b) Rle du collecteur o

Maintenant que le cadre se dplace, il continu sa rotation jusqu` ce que le plan du cadre soit perpendiculaire e a au champ magntique B (ou encore, la normale au plan du cadre colinaire ` B ) (3`me image). En labsence e e a e de collecteur, il subit la force de Laplace exactement comme dans linstant qui prc`de. Sous leet de linertie, e e il dpasse cette position et les forces de Laplace le rappelle alors vers celle-ci. Ainsi, le cadre oscille quelque e fois autour de cette position dquilibre et sarrte nalement sur celle-ci. Le probl`me est clair : la rotation e e e du cadre autour de laxe gris est bloque ![5] e On comprend maintenant lintrt du collecteur : les plaques conductrices sont disposes sur celui-ci de ee e faon ` ce que la polarisation du cadre (sens du courant dans le bobinage) soit inverse lorsque le cadre c a e est perpendiculaire au champ magntique. En pratique, on peut voir que la sparation entre deux plaques e e conductrices du collecteur est elle aussi perpendiculaire au plan du cadre (ceci est beaucoup moins vident e pour un moteur utilisant plusieurs bobinages car le nombre de plaques conductrices est plus grand).

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Figure 10 Changement de polarisation

La Figure 10 reprend le principe de la Figure 9 en y ajoutant le collecteur et les balais. Voyons en quoi cette rectication change totalement la donne : Sur cette gure, on symbolise le sens du courant par un + pour le sens rentrant et par un - pour le sens sortant. On applique lentre du courant ` un balais (ici, ` gauche) et la sortie ` lautre (ici, ` droite). On e a a a a marque aussi dun + (respectivement dun -) le collecteur en contact avec le balais + (respectivement -). B est pris comme dans la Figure 9 (cest ` dire orient de droite ` gauche). Enn, les `ches vertes reprsentent a e a e e encore la force de Laplace rsultante ` chaque cot du cadre. e a e Les deux premi`res tapes sont similaires a la Figure 9. Dans la troisi`me tape, le cadre est perpendiculaire e e ` e e a ` B mais il ne subit pas la force de Laplace car aucun courant ne circule. En eet, ` ce moment prcis, les a e balais ne sont plus en contact avec les parties conductrices du collecteur. le cadre ayant ` ce moment une a vitesse angulaire non nulle, il continu sa rotation jusqu` ce que le contact lectrique se rtablisse : ` la 4`me a e e a e tape. A ce moment, il y a inversion du sens du courant dans le cadre : le collecteur + devient - et vice e versa. En appliquant la r`gle des trois doigts, on trouve que sur chaque cot une force de Laplace sapplique e e qui continue le mouvement de rotation dans le mme sens quavant linversement. e Ce dispositif balais/collecteur permet donc dentretenir le mouvement de rotation du rotor et donc leet moteur.

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Gnralisation e e

Jusquici, nous avons montr comment le magntisme permet de faire tourner une spire parcouru par un e e courant. En un mot, nous avons explicit le phnom`ne moteur. Bien entendu, aucun moteur ne fonctionne e e e avec une seule spire (qui plus est, rectangulaire) et lon comprend pourquoi : le couple qui est cr est tr`s ee e insusant pour tre utilis o` que ce soit. Nous allons voir ici comment on peut gnraliser ltude prcdente e e u e e e e e au cas de moteurs rels : e Il para vident que le couple quengendre le fonctionnement du moteur et donc la puissance que lon t e peut en tirer est dautant plus grande que le nombre de spire est lev. Donc, augmenter le nombre de e e spire dun bobinage du rotor, cest rendre plus performant un moteur. Lors de notre tude prcdente, nous navons considr un rotor qui ntait compos en fait que dun seul e e e ee e e bobinage (et dune seule spire). On peut augmenter le nombre de bobinages ce qui aura pour consquence e de maximiser le ux magntique dans les spires. Pour cela, il faut que les dirents bobinages soient e e galement rpartis autour du rotor. Par exemple, pour un rotor ` 3 bobinages, chacun est situ ` 120 e e a ea de lautre (ce montage est couramment utilis dans les moteurs de faibles puissances).En plus de maximiser e le ux, on augmente le nombre total de spires et la densit du rotor (au sens o` lon maximise le e u volume utilis du rotor). e

4
a)

Principales qualits, dfauts et utilisations e e

Avantages

Lavantage principal de ces moteurs est quil est tr`s facile de faire varier leur sens/ vitesse de rotation et e leur couple ` laide de variateurs de vitesse (celui-ci r`gle la tension au borne du moteur, ce qui adapte la force a e lectromotrice de la machine). Les moteurs synchrones et asynchrones fonctionnant sur le secteur ncessite e e dabord un redressement, puis un onduleur donne la frquence dsire au signal redress. e e e e b) Inconvnients e

On peut rpertorier les pertes qui aectent le rendement et la puissance du moteur dans le tableau suie vant :[3] Pertes Causes Pertes magntiques e Elles sont dues ` a lhystrsis ee et aux courants de Foucault Parades Utilisation de matriaux e a ` cycles troits et feuillee tage de linduit 1 Pertes Joules Pertes dans linduit et linducteur dues aux rsistances des bobinages e Il faut surtout viter e lchauement par ventie lation Pertes mcaniques e Elles sont dues aux frottements des diverses pi`ces en mouvement e Utilisation de roulements et de lubrication

On peut aussi ajouter dautres inconvnients : e Plus la vitesse du moteur est grande, plus la pression des balais sur le collecteur doit tre grande pour e conserver le contact lectrique. Ceci engendre une augmentation des forces de frottements et lusure e prmature du collecteur. e e Les ruptures de contact au niveau du collecteur provoquent des arcs lectriques qui accl`rent lusure de e ee celui-ci. On le constate encore ici, le collecteur (et plus gnralement le dispositif de transmission de courant au rotor) e e est ` lorigine de la plupart des inconvnients du moteur ` courant continu. Les moteurs dits brussless sont a e a une solution intressante ` ces probl`mes : ils utilisent des capteurs de position ` eet Hall ce qui permet de e a e a se dispenser des contacts mcaniques problmatiques. e e c) Utilisations

Les moteurs ` courant continu sont toujours tr`s utilis. On en trouve dans la plupart des jouets motoriss a e e e (leur alimentation se fait par lintermdiaire de piles) et par extension dans une grande partie des dispositifs e lectriques portables qui utilisent la conversion nergie lectrique-nergie mcanique. Comme nous lavons e e e e e vu, le choix dun moteur se fait en fonction de lutilisation que lon souhaite en faire. On prf`rera le moee teur ` courant continu pour des charges faibles ` moyennes. Pour des charges importantes, on utilisera plus a a naturellement des moteurs ` courants alternatifs comme les machines synchrones et asynchrones. a

1. Le feuilletage permet dviter la circulation de courants de Foucault e

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III. NOTRE MOTEUR

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III

Notre moteur

Maintenant que nous connaissons lessentiel du fonctionnement du moteur ` courant continu, nous pouvons a imaginer comment en construire un. Nous avons vu que la partie la plus dure sera certainement la fabrication du syst`me qui permettra lalimentation lectrique du rotor. Nous allons donc ici expliquer ce que nous allons e e essay de faire et comment nous comptons nous y prendre. e

Le support/stator

Nous savons dores et dj` que le stator sera ` aimant permanent (laimant nous sera fourni). Il nous reste ea a donc ` imaginer le support, cest ` dire ce sur quoi reposera le rotor est certainement les balais. La dicult que a a e lon est susceptible de rencontrer ici est le contact entre rotor et support (et aussi entre les balais et le rotor). En eet, il faut penser ` minimiser les frottements sur laxe. Une possibilit pour raliser le contact lectrique a e e e serait de tendre deux cbles de part et dautre du collecteur et en contact avec celui-ci. On alimenterai ensuite a le rotor par lintermdiaire de ces cbles. e a

Figure 11 Schma du support e Ce montage a lavantage dtre simple ` raliser, et de maintenir le rotor en place. Il faudra par contre prendre e a e garde ` ne pas induire de frottements trop importants entre les cbles et le rotor. a a

Le rotor

Nous pensons raliser un rotor ne comprenant quune seule bobine. Si le temps nous le permet, nous e pourrons ventuellement nous essayer ` une architecture plus complexe avec plusieurs bobinages. A lheure e a actuelle, il nous est impossible de dire comment nous allons construire exactement le rotor. La structure principale (autour de laquelle est entoure la bobine) serait en li`ge, ainsi il serait facile de le modeler ` notre e e a souhait.Le collecteur pourrait tre ralis ` partir de li`ge aussi. Les conducteurs pourraient tre obtenus ` e e ea e e a partir de papier aluminium adhsif. Nous ne savons pas encore comment construire laxe du moteur (son e diam`tre devrait tre de lordre de 0,5cm). e e
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III. NOTRE MOTEUR

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Figure 12 Schma du rotor (le bobinage prsente ici peu de spires) e e

Figure 13 Lensemble support-rotor sous 2 angles en vue clate e e

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III. NOTRE MOTEUR

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Conclusion
Dans ce dossier, nous avons vu quil existait plusieurs montages qui permettent de transformer lnergie e lectrique en nergie mcanique. Nous navons trait que le cas du moteur synchrone, asynchrone et du moteur e e e e a courant continu mais il en existe bien dautres qui reposent sur les mmes principes. ` e Dans le cas du moteur ` courant continu, nous avons tablis quil ncessitait deux parties distinctes : le a e e stator (xe) et le rotor (mobile) qui, lorsquil est aliment en courant, subit des interactions lectromagntiques e e e (force de Laplace,...) qui le mette en mouvement. Nous avons aussi vu que pour entretenir la rotation du moteur, il faut mettre en place un syst`me dinversion du courant dans le rotor : lensemble collecteur-balais. e Enn, apr`s avoir tudi thoriquement le moteur ` courant continu, nous avons suggr des ides, des e e e e a ee e plans qui permettrons la fabrication de notre propre moteur.

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Bibliographie
[1] http://www.discip.ac-caen.fr/sti/stibacs/pdf/moteur-asynchrone.pdf Acadmie de Caen e [2] http://orselj.free.fr/files/cours machine synchrone.pdf Claude Divous , 1998 [3] http://www.physique-appliquee.net/physique/moteur courant continu.php Claude Divous , 1999 [4] http://nicole.cortial.net Rsum sur moteur ` courant continu : document propos sur le site Sciences Physiques en BTS e e a e [5] http://www.cvgg.org/vincent/Cours electricite et magnetisme loi de Laplace, force de Lorentz, cadre dans un champ magntique e

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