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Diseo y Simulacin de un Selector de Frecuencias con Filtros Activos

Tesis presentada para obtener el titulo de Ingeniero en Electrnica y Comunicaciones








Presenta:

Justina Corts Ramrez








Director de tesis: M. en C. Roman Garcia Ramos
Asesor de tesis: M. en I. Lus David Ramrez Gonzlez






Poza Rica de Hgo., Ver., Junio 2007






UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE INGENIERIA EN ELECTRONICA Y
COMUNICACIONES


i

INDICE

CAPTULO 1 INTRODUCCIN

1.1 Antecedentes 1
1.2 Justificacin 2
1.3 Alcances y limitaciones 3

CAPITULO 2 SELECTORES DE FRECUENCIAS

2.1 Introduccin 4
2.2 Filtros ideales 5
2.2.1 Pasa bajas 5
2.2.2 Pasa altas 6
2.2.3 Pasa banda 6
2.2.4 Rechazabanda 7
2.3 Aproximaciones 8
2.4 Filtros Pasivos 9
2.5 La funcin de Transferencia 17
2.6 El amplificador operacional 19
2.6.1 Amplificador inversor 19
2.6.2 Amplificador no inversor 21
2.6.3 Amplificador sumador 22
2.6.4 Diferenciador 24
2.6.5 Integrador 25
2.7 Filtros Activos 27
2.7.1 Filtro pasa baja de primer orden 28
2.7.2 Filtro pasa alta de primer orden 30
2.7.3 Filtro pasa banda de segundo orden 32




ii


CAPTULO 3 DISEO DEL FILTRO ACTIVO


3.1 Introduccin 34
3.2 Funciones de transferencia de segundo orden 35
9o
3.2.1 Funcin pasa baja 36
3.2.2 Funcin Pasa banda 37
3.3 Anlisis del filtro activo 38
3.3.1 Funcin de transferencia pasabanda 39
3.3.2 Funcin de transferencia pasabalas 47
3.4 Tcnica de diseo 53
3.4.1 Diseo del filtro activo pasabanda 53
3.4.2 Diseo del filtro activo pasabaja 54
3.5 Sensibilidad del filtro Activo 55
3.5.1 Anlisis de Sensibilidad del filtro Activo 56

CAPTULO 4 SIMULACION Y RESULTADOS

4.1 Introduccin 58
4.2 Pasabanda 58
4.3 Pasabaja 63

CONCLUSIONES

67
APENDICE-A 69
APENDICE-B 75
BIBLIOGRAFA 97





Captulo 1 Introduccin

1-1

CAPTULO 1
INTRODUCCIN

1.1 Antecedentes
El concepto de filtro elctrico fue introducido en 1915 simultneamente en Estados Unidos
por Campbell y en Alemania por Wagner. En ese tiempo los filtros eran realizados usando
elementos pasivos como inductores, resistores y capacitores. A los filtros realizados con
elementos pasivos se les conoce como filtros pasivos.

En la dcada de los 30s se desarroll la teora matemtica para el diseo de filtros
conocida como sntesis de insercin de prdida. Esta teora tambin apareci
simultneamente en Alemania, publicada por W. Cauer, y en Estados Unidos publicada por
S. Darlington. Esta teora tambin era para disear filtros pasivos y requiere de una gran
cantidad de clculos matemticos. En esa poca no haba computadoras digitales y es hasta
la dcada de los 50s cuando esta tcnica tiene un gran uso. Hoy en da existen programas
para PC que realizan estos clculos con una velocidad sorprendente.

Una de las ms grandes ventajas de los filtros pasivos es su baja sensitividad. Esto
quiere decir que si el valor de un elemento que compone al circuito se desva ligeramente
de su valor nominal, entonces las caractersticas del filtro cambian en un menor porcentaje
con respecto al cambio del elemento. Una de las desventajas ms grandes que tienen los
filtros pasivos es el empleo de inductores los cuales son costosos, voluminosos y pesados.
Estos hechos llevaron a los investigadores a buscar soluciones alternativas que permitiesen
realizar circuitos con caractersticas iguales al de los filtros pasivos pero sin emplear
inductores.

Captulo 1 Introduccin

1-2


Uno de los primeros indicios de mejora de los filtros, surge en 1955 cuando dos
investigadores: Sallen y Key, publicaron un articulo en el que se presentaban circuitos que
realizaban las mismas caractersticas de los circuitos pasivos RLC pero sin emplear
inductores. Estos circuitos estaban compuestos por resistencias, capacitores y
amplificadores operacionales y se le conoce como filtro activo Sallen-Key en honor a sus
inventores.



1.2 Justificacin


Es difcil encontrar un sistema o aparato electrnico en el que no se encuentre algn tipo de
filtro. Los sistemas donde ms aplicaciones tienen son en telecomunicaciones, los sistemas
de audio, procesado de seales, y en toda fuente de poder.

En los sistemas de telecomunicaciones para decodificar tonos en telefona ya para
separar canales de voz, para el sistema selectivo de canales como en los televisores o en
canales de satlites. En los sistemas de audio se emplean en los controles de tonos y en las
etapas de ecualizacin. En procesado de seales se pueden usar para mejorar imgenes
transmitidas por satlites. En las fuentes de poder se usan para disminuir y eliminar el ruido
debido a la frecuencia de los 60 Hz. de lnea.


Dependiendo del uso que se le dar al filtro se deben disear los parmetros
adecuados para seleccionar u obstruir las frecuencias que se requieren. Este trabajo presenta
el anlisis y diseo de un filtro activo ya que son los ms usuales por su estabilidad, alta
ganancia y bajo costo. Este filtro selecciona las bajas frecuencias y omite las altas, y si lo
que el usuario necesita es un buen selector pasabanda, solo se modifican sus parmetros y
el filtro estar funcionando adecuadamente.


Captulo 1 Introduccin

1-3


1.3 Alcances y limitaciones

La finalidad de este trabajo es disear un selector de frecuencias utilizando un filtro activo
y demostrar su correcto funcionamiento mediante un simulador de circuitos.

El filtro esta proyectado para operar como pasabanda y pasabaja; pero su fortaleza
es como filtro pasabanda; en su implementacin estara afectado por la desviacin ligera
de los componentes de su valor nominal ya sea por causa del envejecimiento, a los
corrimientos trmicos o por que muchas de las veces los valores de los elementos se tienen
que aproximar ya que los calculados no siempre coinciden con los valores estndares
existentes, y de esta manera las caractersticas del filtro cambian en un menor porcentaje
con respecto al cambio del elemento.







Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-4

CAPTULO 2
SELECTORES DE FRECUENCIAS


2.1 Introduccin

Un filtro es un circuito selectivo en frecuencia, los filtros se disean para dejar pasar
algunas frecuencias y rechazar otras. Hay numerosas formas para utilizar los circuitos de
filtros. Los filtros sencillos creados con el uso de resistores y capacitares o con inductores y
capacitores se denominan filtros pasivos porque utilizan componentes pasivos que no
amplifican. Un tipo especial son los filtros activos que emplean redes RC con
realimentacin en circuitos con amplificadores operacionales que son caracterizados por
ofrecer exactitud y estabilidad; sin embargo, es difcil disear un selector de frecuencia
ideal, para esto utilizamos las aproximaciones de filtros pues entre ms sea la aproximacin
que se desea, ms elevado es el orden del filtro.

Los selectores de frecuencia son filtros que permiten el paso de las frecuencias
dentro de ciertas bandas, llamadas bandas de paso y bloquean las frecuencias en otras
bandas, denominadas bandas de corte. Idealmente en las bandas de paso debera haber
transmisin sin distorsin, y en las bandas de corte la ganancia debera ser nula. Existen
cuatro tipos bsicos de selectores de frecuencia: pasa bajas, pasa altas, pasa banda y
rechaza banda, que mencionaremos en las secciones siguientes.




Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-5


2.2 Filtros ideales

Los filtros ideales son selectores de frecuencia que permiten el paso sin distorsin de las
componentes espectrales comprendidas en la o las bandas de paso, anulando
completamente las componentes ubicadas fuera de ellas.


2.2.1 Pasa bajas

La respuesta pasa bajas se caracteriza por una frecuencia e
c
, que se llama la frecuencia
de corte, tal que H =1 para

e <
c
e y H =0 para

e >
c
e lo que indica que las seales de
entrada con frecuencia menor que
c
e pasan a travs del filtro sin cambiar su amplitud,
mientras que las seales con

e >
c
e sufren atenuacin total. Una aplicacin comn de los
filtros pasa bajas es la remocin de una seal de ruido de alta frecuencia.







FIGURA 2-1 Diagramas de un filtro pasa bajas ideal.


Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-6


2.2.2 Pasa altas

La respuesta pasa altas es complementaria a la pasa bajas. Las seales con frecuencia
mayor que la de corte
c
e emergen del filtro sin atenuacin, y las seales con

e <
c
e
resultan completamente bloqueadas.





Figura 2-2 Diagrama de un filtro pasa altas ideal.



2.2.3 Pasa banda

La respuesta pasa banda se caracteriza por una banda de frecuencia
1
e <e <
2
e , que se
llama banda de paso, tal que las seales de entrada dentro de esta banda emergen sin
atenuacin, mientras que las seales con e <
1
e o e >
2
e se rechazan. Un filtro conocido
es el circuito de sintona de un radio, que permite seleccionar una estacin en particular y
bloquear todas las dems.



Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-7





Figura 2-3 Diagrama de un filtro pasa banda ideal.



2.2.4 Rechazabanda

La respuesta rechaza banda es complementaria a la respuesta pasa banda porque bloquea
los componentes de la frecuencia dentro de la banda de rechazo
1
e <e <
2
e , al tiempo que
pasan todas las dems. Cuando la banda de rechazo es suficientemente estrecha, la
respuesta se llama notch. Una aplicacin de los filtros notch es la eliminacin de la
frecuencia de la lnea de 60 Hz. en los equipos mdicos.




Figura 2-4 Diagrama de un filtro rechaza banda ideal.
Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-8


2.3 Aproximaciones

Desafortunadamente no existe ningn circuito que pueda realizar alguna de las funciones
cuyas magnitudes ideales se describieron anteriormente. Lo nico que se puede hacer es
aproximar las magnitudes ideales. La figura 2-5 presenta varias opciones para aproximar
una funcin pasa bajas.





a) b) c)

FIGURA 2-5 Aproximaciones de un filtro pasa bajas.



La figura 2-5a muestra la aproximacin Butterworth que corresponde a una funcin
cuya magnitud es montona, es decir, su magnitud siempre disminuye (o aumenta) cuando
la frecuencia aumenta. En la Fig. 2-5b se tiene la aproximacin tipo Chebyshev que
presenta un rizo en la banda de paso y que es montona en la banda de rechazo. La figura
2-5c muestra una funcin que tiene rizo tanto en la banda de Paso como en la banda de
rechazo y recibe el nombre de aproximacin elptica o aproximacin Caurer.


Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-9


2.4 Filtros Pasivos

Los filtros sencillos creados con el uso de resistores y capacitores o con inductores y
capacitores se denominan filtros pasivos porque utilizan componentes pasivos que no
amplifican.

Los filtros RC utilizan una combinacin de resistores y capacitores para obtener la
respuesta deseada. La mayora de los filtros son del tipo pasa altas. Aunque filtros
supresores de banda o filtros de muesca se construyen tambin con circuitos RC, los filtros
pasa banda pueden obtenerse combinando secciones de RC con filtros pasa bajas y pasa
altas, pero esto se hace en raras ocasiones.

Un filtro pasa bajas es un circuito que no introduce atenuacin a frecuencias por
debajo de la frecuencia de corte, pero que elimina por completo todas las seales con
frecuencias arriba de la frecuencia de corte. Algunas veces estos filtros se denominan
filtros de corte en altas.

La forma mas sencilla de un filtro pasa bajas es el circuito RC que se muestra en la
figura 2-6 El circuito forma un simple divisor de voltaje con un componente sensible a la
frecuencia, en este caso el capacitor. A frecuencias muy bajas, el capacitor tiene una
reactancia muy alta en comparacin con la resistencia, por lo tanto, la atenuacin es
mnima.
Vi
0
R
C
Vo

f
co
=
RC t 2
1


FIGURA 2-6 Circuito Filtro pasa bajas RC
Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-10

En cualquier frecuencia se puede determinar la salida por medio de la regla divisora
de voltaje:

i
c
c
V
R Z
Z
Vo
+
= (2.1a)
Como
C j
Z
c
e
1
= , entonces se tiene:
Vi
R
C j
C j
Vo
+
=
e
e
1
1
(2.1b)
Adems
C
X
c
e
1
= (2.1c)
Por lo que al sustituir en 2.1b se obtiene la siguiente ecuacin:


jXc R
Vi Xc
V

Z
=
90
0
(2.1d)

para expresarlo en magnitud y en fase:
= =
Vi
V
A
0

jXc R
Xc

Z 90
(2.2)

Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-11

Separando en magnitud y fase

) / ( tan
90
1 2 2
R Xc X R
Xc
A
c

Z +
Z
=

( ) ) / ( tan 90
1
2 2
0
R Xc
X R
Xc
Vi
V
A
C

+ Z
+
= =

Entonces la magnitud queda expresada como:

2 2
0
C
X R
Xc
Vi
V
A
+
= = (2.3)
A un ngulo de fase:
( ) ) / ( tan 90
1
R Xc

+ Z = u (2.4)

La frecuencia de corte, es la frecuencia para la cual Xc es igual a R
R X
c
= (2.5)
y sustituyendo la ecuacin anterior en 2.1c se obtiene:
C
R
0
1
e
=
Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-12

O tambin
C f
R
0
2
1
t
=
De donde la frecuencia de corte es entonces

RC
f
t 2
1
0
= (2.6)

al sustituir
c
X por R en la ecuacin 2.3 la ganancia es ahora:

7071 . 0
2
1
0
= = =
Vi
V
A (2.7)

Esto se ilustra en la figura 2.7


FIGURA 2-7 grafica de respuesta en frecuencia, del filtro pasa bajas.

Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-13

El filtro pasa bajas tambin puede utilizarse con un inductor y un resistor como
muestra la figura 2-8.La frecuencia de corte se determina mediante la formula:
L
R
f
t 2
0
= (2.8)

0
L
R

FIGURA2-8 Filtro pasa bajas usado con un inductor

Un filtro pasa altas, pasa frecuencias superiores a la frecuencia de corte con poca o
nada de atenuacin, pero atena en forma considerable las seales por abajo del corte,
como se muestra en la figura 2-9.


FIGURA 2-9 Curva De respuesta en frecuencia de un filtro pasa altas
V
i
V
0
Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-14

El filtro bsico pasa altas RC se muestra en la figura 2-10a. De nuevo, no es algo
mas que un divisor de voltaje, el nico cambio que presenta es la conexin de la salida, la
cual en vez de tomarse del capacitor se toma de la resistencia lo cual nos provoca que en
vez de dejar pasar las frecuencia bajas pasen las frecuencias altas, cuando la frecuencia es
demasiado baja, el voltaje se consume casi en su totalidad en el capacitor, el cual se
comporta como una impedancia de valor muy alto, por lo que en la salida no se tiene casi
voltaje, cuando la frecuencia aplicada es aumentada se tiene que el valor de la impedancia
representada por el capacitor disminuye hasta que casi no consume voltaje, y la mayora del
voltaje se tiene a la salida.
El filtro pasa altas tambin puede utilizarse con un inductor y un resistor como se
muestra en la figura 2-10b.


a) b)
FIGURA 2-10 Filtro pasa altas a) RC y b) LC

Los filtros RC sobre todo se utilizan en frecuencias bajas. Son muy comunes a
frecuencias de audio pero rara vez se usan por arriba de 100khz.
Es ms comn ver filtros LC construidos con inductores y capacitores. Los
inductores para frecuencias bajas son grandes, voluminosos y caros pero los que se utilizan
en frecuencias altas son muy pequeos, ligeros y baratos.

V
i
V
0
V
i
V
0
Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-15

Un Filtro pasa banda, es el que permite el paso de un intervalo de frecuencias
angosto alrededor de una frecuencia central, fo , con una atenuacin mnima, pero que
rechaza las frecuencias por arriba y por debajo de esta intervalo. El ancho de banda de este
filtro es la diferencia entre las frecuencias de corte superior e inferior, o BW= f
2
f
1
,
tambin es igual a fo/Q
1
. Las frecuencias por arriba y por debajo de las frecuencias de
corte se eliminan.
La figura 2-11 muestra dos tipos de filtros pasa banda: En la 2-11a un circuito
resonante serie se conecta en serie con un resistor de salida, formando as un divisor de
voltaje. En frecuencias por arriba y por debajo de la frecuencia de resonancia, la reactancia
inductiva o la reactancia capacitiva sern altas en comparacin con la resistencia de salida;
por lo tanto, la amplitud de salida ser muy pequea. Sin embargo a la frecuencia de
resonancia, se cancelan las reactancias inductiva y capacitiva, dejando solo la resistencia
pequea del inductor. La mayor parte del voltaje de entrada aparece a travs de la
resistencia de salidas grande.

En el circuito de la figura 2.11a
L c
X X = , por lo que:

L
c
e
e
=
1
(2.9)
De donde se obtiene

LC
f
t 2
1
0
= (2.10)

Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-16

L C
R

R
C
L
0

a) b) c)
FIGURA 2-11 filtros pasa banda simples

Los filtros supresores de banda, rechazan una banda de frecuencia angosta
alrededor de una frecuencia central; en la figura 2-12 se muestra dos filtros supresores de
banda LC tpicos ; en la figura 2-12a el circuito LC resonante serie forma un divisor de
voltaje con el resistor de entrada R. En frecuencias por arriba y por debajo de la frecuencia
central de supresin o de muesca, la impedancia del circuito LC es alta en comparacin con
la de la resistencia; por lo tanto, las seales por arriba y por abajo de la frecuencia central
pasarn con una atenuacin mnima. En frecuencia central, el circuito sintonizado resuena
dejando slo la pequea resistencia del inductor, lo que forma un divisor de voltaje con el
resistor de entrada. Como la impedancia es muy baja en resonancia en relacin con la
resistencia, la seal de salida ser muy pequea en amplitud.
En la figura 2-12b muestra una versin en paralelo, donde el circuito resonante
paralelo se conecta en serie con un resistor del cual se saca la salida en frecuencias por
arriba y por abajo de la frecuencia de resonancia, la impedancia de el circuito en paralelo es
muy pequea; hay, sin embargo, algo de atenuacin en la seal y la mayor parte del voltaje
de entrada aparecer a travs del resistor de salida. En frecuencia de resonancia el circuito
en paralelo LC tienen una impedancia resistiva bastante alta en comparacin con la
resistencia de salida dando, por lo tanto, un voltaje mnimo ala frecuencia central.

f
o
V
o
/Vi
F
Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-17



C R
C
L1

L
R


a) b) c)

FIGURA 2-12 Filtros supresores de banda LC: a) serie b) paralelo, c) curva de respuesta


2.5 La funcin de Transferencia

Ya se menciono que los filtros se realizan con dispositivos que tienen caractersticas que
dependen de la frecuencia, como los capacitores e inductores. Cuando se someten a seales
de ca, estos elementos se oponen al flujo de corriente de una manera que depende de la
frecuencia, y tambin introducen un cambio de fase de 90 entre el voltaje y la corriente.
Para tomar en cuenta este comportamiento, se usan las impedancias complejas Z
L
= sL Y Zc
= l/sC, donde e j s = es la frecuencia compleja y e es la frecuencia angular, en radianes
por segundo (rad/s).

El comportamiento de un circuito se caracteriza nicamente por su funcin de
transferencia H(s). Para encontrar esta funcin, primero se obtiene una expresin para la
salida Vo en trminos de la entrada Vi. Luego, esta razn esta dada por:


f
o
V
o
/Vi
F
Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-18


i
V
V
s H
0
) ( = (2.11)


Y la funcin de transferencia resulta ser una funcin de s


0 1
1
1
0 1
1
1
...
...
) (
) (
) (
b s b s b s b
a s a s a s a
s D
s N
s H
n
n
n
n
m
m
m
m
+ + + +
+ + + +
= =

(2.12)



Donde N(s) y D(s) son polinomios apropiados en funcin de s con coeficientes
reales y de grados m y el grado del denominador determina el orden del filtro (primer
orden, segundo orden, etctera). Las races de las ecuaciones N(s)=0 y D(s)=0 se llaman,
respectivamente, los ceros y los polos de H(s), y se denotan como z
1
, z
2
, z
m
, y p
1
, p
2
p
n
.
Al factorizar N(s) y D(s) en trminos de sus races respectivas, se puede escribir



) )...( )( (
) )...( )( (
) (
2 1
2 1
0
n
m
p s p s p s
z s z s z s
H s H


= (2.13)


Donde a
n m o
b a H / = se le llama factor de escala. H(s) solo se determina una vez que
se conocen
0
H y sus ceros y polos.



Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-19


2.6 El amplificador operacional

Un amplificador operacional es un circuito electrnico que tiene dos entradas y una salida,
la salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor de ganancia.
Bsicamente el Amplificador operacional es un dispositivo amplificador de la diferencia de
sus dos entradas, con alta ganancia, una impedancia de entrada muy alta y una baja
impedancia de salida, con estas caractersticas se deduce que las corrientes de entrada son
prcticamente nulas.

Los amplificadores operacionales se pueden conectar segn dos circuitos
amplificadores bsicos: las configuraciones inversora y no inversora. Casi todos los dems
circuitos con amplificadores operacionales estn basados, de alguna forma, en estas dos
configuraciones bsicas.


2.6.1 Amplificador inversor

El circuito amplificador con ganancia constante que se utiliza comnmente es el
amplificador inversor, que se muestra en la figura 2-13. Toda la tensin de entrada V
1
,
deber aparecer en R
1
, obteniendo una corriente en R
1
igual a:



1
1
1
R
V
I = (2.14a)





Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-20


0
V1
Rf
0
-
+
R1
Vn
Vo


FIGURA 2-13 Multiplicador inversor de ganancia constante.


Si V
n
esta a un potencial cero, es un punto de tierra virtual, entonces toda la
corriente I
1
que circula por R
1
pasara por R
f ,
puesto que no se derivar ninguna corriente
hacia la entrada del operacional (impedancia infinita), as la corriente I
f


ser igual a :


f
o
f
R
V
I = (2.14b)

Y como I
1
es igual a I
f
se tiene:

f
R
V
R
V
0
1
1
= (2.14c)

Por lo que

1
1
0
V
R
R
V
f
= (2.15)



Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-21


Luego la ganancia del amplificador inversor es:

1 1
0
R
R
V
V
f
=
(2.16)


2.6.2 Amplificador no inversor

La figura 2-14 muestra un circuito que funciona como un amplificador no inversor o
multiplicador de ganancia constante. Es necesario observar que la conexin del
amplificador inversor es generalmente la ms utilizada, ya que cuenta con una mejor
estabilidad de frecuencia.

0
V1
-
+
Rf
R1
Vo
0


FIGURA 2-14 Multiplicador no inversor


Del circuito de la figura 2-14 se obtiene:


0
1
1
1
V
R R
R
V
f
+
= (2.17)


Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-22


Reacomodando trminos queda:

1
1
1
0
R
R R
V
V
f
+
=

O bien:

1 1
0
1
R
R
V
V
f
+ = (2.18)


2.6.3 Amplificador sumador

Otra ventaja del amplificador inversor de voltaje es la posibilidad de operar con ms de una
entrada a la vez. Observe la figura 2-15 debido a la tierra virtual, los tres resistores de
entrada estn conectados efectivamente a tierra en el extremo derecho.



0
R2
R3
+
-
V1
R1
Rf
V2
V3
Vo


FIGURA 2-15 Amplificador sumador



Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-23


La corriente de entrada a travs de R
1
es:

1
1
1
R
V
i = (2.19a)

la corriente en R
2
es:

2
2
2
R
V
i = (2.19b)


y la corriente que pasa por R
3
es:

3
3
3
R
V
i = (2.19c)


As la suma de i
1
+ i
2
+ i
3
, fluye a travs de R
f
, por lo que el voltaje de salida es:



f
R i i i V ) (
3 2 1 0
+ + =
(2.19d)


Y finalmente se obtiene:


|
|
.
|

\
|
+ + =
3
3
2
2
1
1
0
V
R
R
V
R
R
V
R
R
V
f f f
(2.20)

Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-24


2.6.5 Diferenciador

En la figura 2-16 se muestra un circuito con un capacitor conectado a la entrada del
amplificador operacional y un resistor entre la entrada y la salida, a este circuito se le
conoce como diferenciador.


V1
C
Vo
-
+
0
R


FIGURA 2-16 Circuito diferenciador.



R
V
sC
V
0 1
1
= (2.21a)



sC
V
R
V
o
1
1
= (2.21b)



Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-25


sC
R
V
V
o
1
1
(2.21c)



RsC
V
Vo
=
1
(2.22)

2.6.4 Integrador

Hasta ahora los componentes de entrada y de retroalimentacin han sido solo resistores. Si
el componente de retroalimentacin utilizado es un capacitor, como se muestra en la figura
2-17, a la conexin resultante se le denomina integrador.



0 0
V1
+
-
R1
C
Vo


Figura 2-17. El integrador




Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-26


Del circuito anterior obtenemos:


sC
V
R
V
1
0
1
1
= (2.23a)



1
1 0
1
R
V
sC
V
= (2.23b)

Despejando V
0:

|
.
|

\
|
=
sC R
V
V
1
1
1
0
(2.23c)


O bien:
sC R
V
V
1
1
0
= (2.24)


y la ganancia del integrador es:

sC R V
V
1 1
0
1
= (2.25)



Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-27


2.7 Filtros Activos

Los filtros LC son poco prcticos en baja frecuencia debido al tamao, costo y baja calidad
de los inductores, de all la necesidad de contar con filtros sin inductores. Podra pensarse
en redes RC, pero como sus polos estn en el eje real negativo, no permiten obtener las
aproximaciones clsicas, ni tampoco filtros muy selectivos. Surge la idea, entonces, de
desplazar los polos originales de una red RC para reubicarlos en posiciones ms favorables.
Esto puede lograrse aplicando el concepto de realimentacin, para lo cual hace falta agregar
amplificadores que aporten la ganancia de lazo necesaria. Por este motivo, los filtros
resultantes se denominan activos.

Los Filtros Activos ms sencillos se obtienen a partir de configuraciones bsicas
de amplificadores operacionales, por medio de usar una capacitancia como uno de sus
componentes externos. Como Zc=
C j sC e
1 1
= , el resultado es una ganancia con la
magnitud y la fase que dependen de la frecuencia.

Una de las herramientas ms valiosas es la verificacin asinttica, la cual se basa en
las propiedades siguientes:


=

Zc
0
lim
e
(2.26)



0 lim =

Zc
e
(2.27)




Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-28


Significa que a frecuencias bajas, una capacitancia tiende a comportarse como un
circuito abierto en comparacin con los elementos circundantes y, a frecuencia altas, tiende
a comportarse como un corto circuito.


2.7.1 Filtro pasa baja de primer orden.

La colocacin de un resistor en paralelo con el capacitor de retroalimentacin, como en la
figura 2-18a , convierte al integrador en un filtro pasa bajas con ganancia.


R2
0
0
V1
C
R1
+
-
Vo



Figura 2-18 Filtro pasa bajas con ganancia.


Si
sC
R Z
1
1 1 1
2 2
+ = (2.28a)



Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-29


2
2
2
) 1 ( 1
R
Cs R
Z
+
= (2.28b)

Entonces

1
2
R
Z
H
s

=

o bien

1
1
) (
2 1
2
+
=
Cs R R
R
s H (2.29)


Lo que indica un polo real en
C R
s
2
1
= . Si e j s = , H(s) puede expresarse en la
forma normalizada:

0
0
/ 1
1
) (
e e
e
j
H j H
+
= (2.30)


1
2
0
R
R
H = (2.31)


C R
2
0
1
= e (2.32)



Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-30


2.7.2 Filtro pasa alta de primer orden.

Si al circuito inversor se coloca un capacitor en serie con el resistor de entrada, se convierte
en un filtro pasa altas con ganancia.



R1
0
0
C
V1
R2
+
-
Vo


Figura 2-19 Filtro pasa altas con ganancia


Si

sC
R Z
1
1 1
+ = (2.33a)


sC
Cs R
Z
) 1 (
1
1
+
= (2.33b)

y
1
2
) (
Z
R
s H = (2.33c)

Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-31


queda

( )
1
1
1
1
2
+
=
Cs R
Cs R
R
R
s H (2.34)


Que indica un cero en el origen y un polo real en
C R
s
1
1
= . Si e j s = , H(s)
puede expresarse en la forma normalizada:


0
0
0
/ 1
/
) (
e e
e e
e
j
j
H j H
+
= (2.35)




1
2
0
R
R
H = (2.36)




C R
1
0
1
= e (2.37)




Donde H
0
se llama la ganancia de alta frecuencia, y
0
e de nuevo es la frecuencia de -3dB.


Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-32


2.7.3 Filtro pasa banda de segundo orden

Los ltimos dos circuitos pueden unirse como en la figura 2-20 para obtener una respuesta
pasa banda.

R1
0
0
C1
V1
R2
+
-
C2
Vo


Figura 2-20 Filtro pasa banda de banda ancha


Si

s C
s C R
Z
1
1 1
1
) 1 ( +
= (2.38a)


y


1 (
2 2
2
2
+
=
s C R
R
Z (2.38b)



Captulo 2 Selectores de Frecuencias

2-33


Por lo que se obtiene
1
2
) (
Z
Z
s H =


o bien


1
1
1
) (
2 2 1 1
1 1
1
2
+ +
=
s C R s C R
s C R
R
R
s H (2.39)


Lo que indica un cero en el origen y dos polos en
1 1
1
C R
y
2 2
1
C R
. Si e j s = , se
obtiene que

) / 1 )( / 1 (
/
) (
0
H L
L
j j
j
H j H
e e e e
e e
e
+ +
= (2.40)


1
2
0
R
R
H = (2.41)

1 1
1
C R
L
= e (2.42)

2 2
1
C R
H
= e (2.43)


Donde H
0
se denomina la ganancia de frecuencia media. El filtro es til con
L
e <<
H
e , en cuyo caso
L
e y
H
e se denominan las frecuencias de -3dB baja y alta.

Capitulo 3 Diseo del Filtro Activo

3-34

CAPTULO 3
DISEO DEL FILTRO ACTIVO

3.1 Introduccin.

Los circuitos integrados dieron un auge importante al desarrollo de los filtros activos con la
aparicin de los amplificadores operacionales monolticos, los cuales sirven como el
elemento activo en los filtros activos-RC, evitando el empleo de circuitos discretos con
transistores.


El avance tecnolgico ha hecho que el costo del elemento activo sea mas barato y
por lo tanto ha permitido el uso de mas amplificadores para realizar una etapa activa-RC de
segundo orden. A travs del tiempo se han desarrollado varios tipos de filtros que emplean
tres amplificadores operacionales para realizar una etapa bicuadratica. Entre los que se
encuentran el Sallen-Key, el filtro de segundo orden de variable de estado tambin llamado
KHN y el Tow-Thomas.


Las ventajas que se obtienen con este tipo de filtros son varias entre las que se
pueden destacar: sencillez en las ecuaciones de diseo y menor sensitividad. En este
capitulo se exponen las bases analticas que se requieren para la implementacin de un
filtro con caractersticas Tow-Thomas.


Capitulo 3 Diseo del Filtro Activo

3-35


3.2 Funciones de transferencia de segundo orden

La funcin de transferencia de segundo orden es de particular importancia en el estudio de
filtros elctricos ya que sirve para formar funciones de orden mayor factorizando esta
ltima en factores de segundo orden. Adems los filtros activos importantes son siempre de
segundo orden. La funcin de transferencia N(s) de segundo orden es de la forma:


0 1
2
) (
) (
) (
) (
a s a s
s A
s B
s A
s N
+
= = (3.1)


Otra forma de escribir la funcin de transferencia N(s) es escribir el denominador
en trminos de dos variables llamados Q y
n
e como:


2 2
) (
) (
n
n
s
Q
s
s A
s N
e
e
+ +
= (3.2)

Relacionando las ecuaciones (3.1) y (3.2) se tiene que:


Q
a
n
e
=
1
(3.3)

y
2
0 n
a e = (3.4)


Capitulo 3 Diseo del Filtro Activo

3-36


al despejar
n
e y Q se obtiene:

0
a
n
= e (3.5)



1
0
a
a
Q = (3.6)



3.2.1 Funcin pasa baja

Para la funcin de transferencia pasa bajas el numerador debe ser tal que la funcin
) (s N
pL
satisfaga las siguientes dos condiciones. Primera: Debe tener un valor de ganancia
0
H a frecuencias bajas ( 0 = e ); segunda: Debe valer cero a frecuencias muy grandes
( = e ). La funcin de transferencia esta dada por:



2 2
2
0
) (
n
n
n
pL
s
Q
s
H
s N
e
e
e
+ +
= (3.7)


De esta ecuacin se observa que el grado del numerador es cero.



Capitulo 3 Diseo del Filtro Activo

3-37


3.2.2 Funcin Pasa banda

El numerador A(s) de una funcin de transferencia pasa banda ) (s N
pB
debe hacer que
) (s N
pB
valga cero tanto para bajas frecuencias 0 = e como para altas frecuencias
) ( = e . De esta manera ) (s N
pB
ser de la forma:

2
0
0 2
0
0
) (
e
e
e
+ +
=
s
Q
s
s
Q
H
s N
pb
(3.8)

Donde se observa que se tiene dos ceros, uno en el origen y otro en el infinito. En la
ecuacin 3.8
0
e es la frecuencia central del filtro pasabanda y Q forma el significado de
factor de calidad definido por:
B
Q
0
e
= (3.9)

Note que entre ms pequeo es B, ms selectivo es el filtro pasabanda y ms grande
ser el valor del factor de calidad Q.

El valor del ancho de banda B esta definido entonces por:

1 2
e e = B (3.10)

y por lo tanto el factor de calidad Q esta dada por:


1 2
0 0
e e
e e

= =
B
Q (3.11)

Capitulo 3 Diseo del Filtro Activo

3-38


3.3 Anlisis del filtro activo.


El circuito de la figura 3-1 muestra el filtro base Tow-Thomas, esta formado por tres
amplificadores operacionales y consiste de dos integradores y un amplificador de ganancia
unitaria. Como se ver en la obtencin de las ecuaciones, podemos obtener una salida
pasabanda (VPB) y otra pasabaja (VL).




0
C1
R2
VPL2
-
+
VPB
R
V1
-
+
R1
0
C2
0
VPL
R4
R3
-
+
0
R



FIGURA 3-1 Filtro activo.







V
PL2
Capitulo 3 Diseo del Filtro Activo

3-39


3.3.1 Funcin de transferencia pasabanda

Para hacer ms sencillo el anlisis se divide el circuito de la figura 3-1 en tres secciones: En
la figura 3-2 se presenta la primera seccin:

0
R
VPL2
VPL
-
+
R

FIGURA 3-2


Del circuito se obtiene:
R
V
R
V
PL PL 2
=

R
V
R
V
PL PL
=
2



PL PL
V V =
2
(3.12)



A continuacin se analiza la segunda seccin del filtro, esta se muestra en la figura 3-3.


Capitulo 3 Diseo del Filtro Activo

3-40


C2
0
R2
VPB
-
+
VPL

FIGURA 3-3 seccin dos del filtro activo

Del circuito anterior y aplicando leyes de corriente de Kirchhoff en la terminal inversora, se
tiene:


SC
V
R
V
PL PB
1
2
=


SC R
V
V
PB
PL
1
2
=

Y finalmente

2 2
SC R
V
V
PB
PL
= (3.13)


Ahora se analizar la ltima seccin que corresponde a entrada del filtro activo, tal como se
observa en la figura 3-4.



Capitulo 3 Diseo del Filtro Activo

3-41


VPB
R1
R4
V1
0
R3
C1
-
+
VPL2


FIGURA 3-4 seccin tres


La suma de corrientes efectuada en la entrada inversora del circuito anterior da la siguiente
ecuacin:

|
|
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+
1
1 3
2
4
1
1
SC
V
R
V
R
V
R
V
PB PB PL


Reacomodando trminos se tiene:


3
2
1
1 4
1
1
R
V
SC
V
R
V
R
V
PL PB PB

|
|
|
|
.
|

\
|
+ =


Sustituyendo el valor de V
PL2
(ecuacin 3.12) en la ecuacin anterior, resulta:


Capitulo 3 Diseo del Filtro Activo

3-42


3
1
1 4
1
1
R
V
SC
V
R
V
R
V
PL PB PB
+
|
|
|
|
.
|

\
|
+ =


En esta expresin se sustituye el valor de V
PL
encontrado en la ecuacin 3.13, quedando
de la siguiente manera:

2 3 2
1
1 4
1
1
SC R R
V
SC
V
R
V
R
V
PB PB PB

|
|
|
|
.
|

\
|
+ =


reacomodando trminos se obtiene:


|
|
|
|
.
|

\
|
+ + =
2 3 2
1
1 4
1
1
1
1 1
SC R R
SC
R
V
R
V
PB


Despejando:


2 3 2 1 1
4 1
1
/ 1
1 1
1 1
SC R R SC R
R V
V
PB
+ +
=



Capitulo 3 Diseo del Filtro Activo

3-43


Resolviendo y acomodando trminos, se obtiene la funcin de transferencia pasabajas:

2 3 2
1
1
4
1
1 1
1
SC R R
SC
R
R
V
V
PB
+ +

=

o tambin se puede expresar como:

( )
2 3 2
1
1
4
1
1 1
1
SC R R
sC
R
R
s
V
V
PB
+ +

=

factorizando :
( )
|
|
.
|

\
|
+ +

=
2 3 2
1
2
1
4
1
1 1 1
1
C R R
C s s
R s
R
s
V
V
PB



( )
( )
2 3 2
1
2
1
4
1
1 1
1
C R R
C s
R
s
R
s
s
V
V
PB
+ +
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

=



Reacomodando trminos:



Capitulo 3 Diseo del Filtro Activo

3-44


( )
( )
2 3 2 1
1
2
4
1
1 1
1
C R R R
s C s
R
s
s
V
V
PB
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=


( )
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|

=
2 1 3 2 1 1
2
1
4
1
1 1
1
C C R R C R
s s C
R
s
s
V
V
PB



Y finalmente obtenemos:

( )
2 1 3 2 1 1
2
1 4
1
1 1
1
C C R R C R
s s
C R
s
s
V
V
PB
+ +
|
|
.
|

\
|

=
(3.14)


Relacionando esta expresin con la obtenida en 3.8 se deduce que:


2 1 3 2
0
1
C C R R
= e (3.15)


y
1 1
0
1
C R Q
=
e
(3.16)

Capitulo 3 Diseo del Filtro Activo

3-45


De 3.15 se obtiene:


2 1 3 2
0
1
C C R R =
e
(3.17)

Como


0
0
1 1
e
e
Q Q
= (3.18)


entonces :
2 1 3 2
1 1
1 1
C C R R
C R Q
= (3.19a)



O tambin:
2
1
2 1 3 2
1
1 1
C
C C R R
R Q
= (3.19b)




2
1
2 1 3 2
1
1 1
C
C C R R
R Q
= (3.19c)



Capitulo 3 Diseo del Filtro Activo

3-46


Otra deduccin es:

1
2 3 2
1
1 1
C
C R R
R Q
= (3.19d)

Por lo que Q es:
2 3 2
1
1
C R R
C
R Q =
(3.20)


Estableciendo nuevamente la relacin entre las ecuaciones 3.8 y 3.14 se deduce lo siguiente
para H
0
:

0
0
0
0
H
Q
Q
H
=
e
e
(3.21a)
Por lo tanto:

1 1
1 4
0
1
1
C R
C R
H = (3.21b)



Resolviendo obtenemos:
4
1
0
R
R
H = (3.22)


Capitulo 3 Diseo del Filtro Activo

3-47


3.3.2 Funcin de transferencia pasabajas

En el circuito de la figura 3.5, se muestra nuevamente el circuito activo, que se ha estado
analizando, ahora se va a deducir la funcin de transferencia pasabajas, aunque para el caso
propuesto es de importancia la salida pasabanda; sin embargo, se presenta con la finalidad
de establecer una comparacin de funcionamiento entre estas salidas y establecer criterios
de comportamiento.

0
-
+
R2
a
b c
R1
R4
R
e
0
R3
-
+
0
d Vi
0
-
+
R
f
C1
+
Vo
-
0
C2

Figura 3-5 filtro activo


En esta seccin se analizara el circuito mediante nodos. Si se tiene que:

4 3 2 1
I I I I + + = (3.23)

Se sustituye y se obtiene:

3 1 4
1
R
V V
R
V V
Z
V V
R
V V
f a
b a
C
b a a i

+

(3.24)

I1
I2
I3
I4

I5

I6

I7
I8

Capitulo 3 Diseo del Filtro Activo

3-48


Por corto virtual se sabe que V
a
= 0 y de esta manera se obtiene:

3 1 4
1
R
V
R
V
Z
V
R
V
f
b
C
b i
=

Como V
f
= V
o
, entonces:

3
0
1 4
1 1
1
R
V
R Z
V
R
V
C
b
i

|
|
.
|

\
|
+ = (3.25)


Ahora para I
5
tenemos:
2
5
R
V V
I
c b

= (3.26)


Y para I
6
:

2
6
C
d C
Z
V V
I

= (3.27)


Si I
5
=I
6
y se sabe que V
c
=0 por corto virtual; se resuelve (3.26) y (3.27) y se obtiene la
ecuacin:


2
2 C
d b
Z
V
R
V
= (3.28)


Capitulo 3 Diseo del Filtro Activo

3-49


A si mismo se tiene para I
7
e I
8 :
R
V V
I
e d

=
7
(3.29)


R
V V
I
F e

=
8
(3.30)

Cuando I
7
= I
8
y por corto virtual se sabe queV
e
= 0, entonces se obtiene:


R
V
R
V
F d
= (3.31)

Y como V
F
=

V
o
, entonces:

O d
V V =
(3.32)


As la ecuacin (3.32)se sustituye en la ecuacin (3.28) y se obtiene:


2
R
V
b
=
2
0
C
Z
V
(3.33)

Despejando V
b:
0
2
2
V
Z
R
V
C
b
= (3.34)



Capitulo 3 Diseo del Filtro Activo

3-50


ya que se tiene el valor de V
b
(ecuacin 3.34) se sustituye en la ecuacin 3.25 de esta
manera se tiene:
3
0
1 4
1 1
1
R
V
R Z
V
R
V
C
b
i

|
|
.
|

\
|
+ =


3
0 2
4
1
1 1
1 2
R
V
R Z
V
Z
R
R
Vi
C
O
C

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=


( )
3
0
1
1 2 2
4
1
R
V
R
sC V R sC
R
Vi
o

|
|
.
|

\
|
+ =


3
0
1
0 2 2
2 2 1
2
4
R
V
R
V R sC
V R C C s
R
Vi
o
=


o
V
R R
R R R sC R R R C C s
R
Vi
|
|
.
|

\
| + +
=
3 1
1 3 2 2 3 2 1 2 1
2
4



o i
V
R R
R R R R R sC R R R R C C s
V
|
|
.
|

\
| + +
=
3 1
4 1 4 3 2 2 4 3 2 1 2 1
2



4 1 4 3 2 2 4 3 2 1 2 1
2
3 1
R R R R R sC R R R R C C s
R R
V
V
i
o
+ +
=

Capitulo 3 Diseo del Filtro Activo

3-51


|
|
.
|

\
|
+ +
=
4 3 2 1 2 1
4 1
1 1
2
4 3 2 1 2 1
3 1
1
R R R R C C
R R
R C
s s R R R R C C
R R
V
V
i
o



3 2 2 1 1 1
2
4 3 2 1 2 1
3 1
1 1
1
R R C C R C
s s
R R R R C C
R R
V
V
i
o
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=


( )
3 2 2 1 1 1
2
4 2 2 1
1 1
1
R R C C R C
s s
R R C C
s
V
V
i
o
+ +
(3.35)


Para el filtro de 2 orden la funcin pasabajas es:


2 2
2
) (
n
n
n o
i
o
s
Q
s
H
s
V
V
e
e
e
+ +
=


Y relacionando con la ecuacin 3.35, se obtienen las siguientes ecuaciones:

3 2 2 1
C
1
R R C
n
= e


Capitulo 3 Diseo del Filtro Activo

3-52


O tambin:
2 1 3 2
1
C C R R
n
= e (3.36)

Para obtener Q:
Q
Q
n
n
=
e
e
(3.37)

1 1
3 2 2 1
1
1
R C
R R C C
Q = (3.38)

2 3 2
1
1
C R R
C
R Q = (3.39)


2
2
n
n o
o
H
H
e
e
= (3.40)

3 2 2 1
4 2 2 1
1
1
R R C C
R R C C
H
o
= (3.41)


4
3
R
R
H
o
= (3.42)


Capitulo 3 Diseo del Filtro Activo

3-53


3.4 Tcnica de diseo
3.4.1 Diseo del filtro activo pasabanda

Con la finalidad de facilitar los clculos se emplea la siguiente tcnica de diseo que
consiste en hacer C C C = =
2 1
y R R R = =
3 2
de esta manera las ecuaciones quedan
simplificadas como sigue:
RC
1
0
= e
(3.43)

R
R
Q
1
= (3.44)

4
1
0
R
R
H = (3.45)
De estas ecuaciones se despejan los valores de los resistores:

C
R
0
1
e
= (3.46)

De la ecuacin (3.44) se obtiene el valor de
1
R :

QR R =
1
(3.47)


y
4
R la obtenemos de la ecuacin (3.44):

0
1
4
H
R
R = (3.48)


Capitulo 3 Diseo del Filtro Activo

3-54


3.4.2 Diseo del filtro activo pasabaja

Al igual que en el caso del filtro pasabanda, se toman las mismas consideraciones para
este filtro, y se considera C C C = =
2 1
y R R R = =
3 2
, as, las ecuaciones para el filtro
activo pasabaja quedan de la siguiente manera:

RC
n
1
= e (3.49)

R
R
Q
1
= (3.50)

4
0
R
R
H = (3.51)

De estas ecuaciones despejamos los valores de los resistores:

C
R
n
e
1
= (3.52)


El valor de
1
R queda de la misma manera que para el filtro pasabanda ya que el valor de Q
es el mismo para ambos circuitos:
QR R =
1


La ganancia nos da el valor de
4
R de esta manera:


0
4
H
R
R = (3.53)

Capitulo 3 Diseo del Filtro Activo

3-55


3.5 Sensibilidad del filtro Activo

Debido a las tolerancias de los componentes y a factores no ideales de los amplificadores
operacionales, es probable que la respuesta de un filtro prctico se desve de lo que predice
la teora, es decir, si el valor de un elemento que compone el circuito se desva ligeramente
de su valor nominal ya sea por causa del envejecimiento o a los corrimientos trmicos,
entonces las caractersticas del filtro cambian en un menor porcentaje con respecto al
cambio del elemento. Por lo tanto, es de inters conocer que tan sensible es un filtro a las
variaciones de los componentes.

Dados un parmetro del filtro tal como
0
e y Q y un componente x del filtro, tal
como una resistencia R o una capacitancia C, la funcin clsica de sensibilidad
y
x
S se
define como:

x
y
y
x
x x
y y
S
y
x
c
c
=
c
c
=
/
/
(3.54)

Donde las derivadas parciales se usan para tomar en cuenta el hecho de que por lo
general, los parmetros del filtro dependen de ms de un componente. Para cambios
pequeos se puede aproximar:

x
x
S
y
y
y
x
A
~
A
(3.55)

Esto permite estimar el cambio fraccional del parmetro y y / A y que es ocasionado
por el cambio fraccional del componente x x / A al multiplicar ambos lados por 100, se
obtiene una relacin entre cambios porcentuales. La funcin de sensibilidad tiene las
propiedades tiles que siguen:


Capitulo 3 Diseo del Filtro Activo

3-56


y
x
y
x
y
x
S S S = =
/ 1
/ 1
(3.56)

n S
n
x
x
= (3.57)


3.5.1 Anlisis de Sensibilidad del filtro Activo

Las sensibilidades del filtro activo que se esta analizando se obtienen de las ecuaciones
referidas a
0
e y Q ya que estos son los parmetros considerados para el filtro, de esta
manera se obtienen los siguientes resultados:

De acuerdo a la ecuacin:
2 1 3 2
0
1
C C R R
= e

se tiene que
2 / 1
2
2 / 1
1
2 / 1
3
2 / 1
2 0

= C C R R e . De acuerdo a la 3.57 se tiene:


2
1
0
2
0
1
0
3
0
2
= = =
e e e e
C C R R
S S S S

y para R
1
y R
4
se tiene:

0
0
4
0
1
= =
e e
R R
S S


Ahora respecto a Q:


Capitulo 3 Diseo del Filtro Activo

3-57


2 3 2
1
1
C R R
C
R Q =


Se tiene que: Q=
1
R
2 / 1
2
2 / 1
1
2 / 1
3
2 / 1
2

C C R R , se aplica nuevamente la ecuacin 3.57 y se tiene
que:

1
1
=
Q
R
S


2
1
1 2 3 2
= = = =
Q
C
Q
C
Q
R
Q
R
S S S S

Y para R
4:

0
4
=
Q
R
S


De esta manera las sensibilidades para el filtro activo son:


2
1
0
2 1 3 2
, , ,
=
e
C C R R
S 0
0
4 1
,
=
e
R R
S (3.58)



1
1
=
Q
R
S
2
1
1 2 3 2
, ,
= =
Q
C
Q
C R R
S S 0
4
=
Q
R
S (3.59)

Captulo 4 Simulacin y Resultados

4-58

CAPTULO 4
SIMULACION Y RESULTADOS

4.1 Introduccin.

Es de suma importancia comprobar que el diseo que se realiza realmente opere como se
espera, en otros tiempos sera necesario contar con mltiples instrumentos de laboratorio
para demostrar su funcionamiento, pero gracias al gran avance computacional se cuenta con
una potente herramienta de simulacin de circuitos llamada SPICE del acrnimo:
Simulation Program for Integrated Circuits Emphasis.

Este programa es una herramienta de simulacin de circuitos analgicos y mixtos
que puede ser usada para comprobar el diseo de circuitos y para predecir su
funcionamiento. Esto tiene especial importancia en los circuitos integrados y por esta razn,
SPICE es la herramienta que se utiliza en este trabajo para demostrar el funcionamiento del
circuito activo diseado.


4.2 Pasa banda

Se realizo la simulacin con Pspice para diferentes valores de los parmetros: H, Q,
n
del
filtro activo, se seleccionaron algunas frecuencias aleatorias de todas las efectuadas, con el
objetivo de demostrar la coincidencia de los resultados analticos con los del simulador.



Captulo 4 Simulacin y Resultados

4-59


En las siguientes tablas se presentan los datos utilizados haciendo uso de las
ecuaciones simplificadas (obtenidas en el capitulo anterior) para distintas frecuencias. A su
vez los resultados de la simulacin son presentados en las graficas, y como se puede
observar la frecuencia central es aproximada a la esperada.

Parmetros de diseo Valores Calculados Valores Comerciales

0
=10Hz
H
0
=

2
Q=10
C=0.1 F


R= 159.154 K
R
1
= 1.59 M
R
4
= 795 K

R= 160 K
R
1
= 1.6 M
R
4
=820 K

Tabla 4.1 Diseo pasabanda de 10Hz



Frequency
1.0Hz 10Hz 100Hz
V(R2:1)
0V
0.5V
1.0V
1.5V
2.0V
2.5V
Grafica de respuesta en frecuencia centrada en 10 Hz.


Fig. 4.1 Resultado de la simulacin de filtro pasabanda de 10Hz.

Captulo 4 Simulacin y Resultados

4-60














Tabla 4.1 Diseo pasabanda de 100Hz



Frequency
10Hz 100Hz 1.0KHz
V(R2:1)
0V
1.0V
2.0V
3.0V
4.0V
5.0V
6.0V
Grafica de respuesta en frecuencia, centrada en 100Hz.

Fig. 4.1 Resultado de la simulacin de filtro pasabanda de 100hz.
Parmetros de diseo Valores Calculados Valores Comerciales

0
=100Hz

H
0
=

5

Q=8

C=0.47 F



R= 3.386 K

R
1
= 27.09 K

R
4
= 5.41 K


R=3.3 K

R
1
= 27 K

R
4
= 5.6 K
Captulo 4 Simulacin y Resultados

4-61





Parmetros de diseo Valores Calculados Valores Comerciales

0
=300 Hz

H
0
=

4

Q=10

C=10nF



R=530.5 K

R
1
= 5.30 M

R
4
= 1.32 M


R=510 K

R
1
= 5.1 M

R
4
= 31.3 M

Fig. 4.1 Resultado de la simulacin de filtro pasabanda de 300hz.



Frequency
10Hz 30Hz 100Hz 300Hz 1.0KHz 3.0KHz 10KHz
V(R2:1)
0V
1.0V
2.0V
3.0V
4.0V
5.0V
Grafica de Respuesta en Frecuencia, centrada a 300Hz.


Fig. 4.1 Resultado de la simulacin de filtro pasabanda de 300hz.

Captulo 4 Simulacin y Resultados

4-62



Parmetros de diseo Valores Calculados Valores Comerciales

0
=1KHz

H
0
=

5

Q=10

C=1nF



R=159.15K

R
1
= 1.59M

R
4
= 318 K


R=160 K

R
1
= 1.6 M

R
4
= 330 K

Fig. 4.1 Resultado de la simulacin de filtro pasabanda de 1Khz.



Frequency
100Hz 1.0KHz 10KHz
V(R2:1)
0V
1.0V
2.0V
3.0V
4.0V
5.0V
6.0V
Grafica de Respuesta en frecuencia, centrada a 1KHz.



Fig. 4.1 Resultado de la simulacin de filtro pasabanda de 1Khz.


Captulo 4 Simulacin y Resultados

4-63


4.3 Pasabajas


El filtro activo cuenta con una salida pasabajas, por ello tambin se realiz un conjunto de
simulaciones que permitieran conocer la respuesta de los mismos y su desviacin con
respecto a los resultados analticos; sin embargo no es posible colocar a todos los
resultados, por lo que se ha optado por presentar algunas diseos para determinadas
frecuencias de corte y con ello poder ilustrar su comportamiento.

En las siguientes figuras, se presentan los resultados de la simulacin para las
frecuencias de 10Hz, 100Hz, 300Hz y 1KHz. Como se puede observaren las figuras, los
resultados son muy similares a los calculados.


Parmetros de diseo Valores Calculados Valores Comerciales
0
= 10 Hz
H
0
=

5
Q = 0.7
C = 0.1 F


R = 159.15K
R
1
= 112K
R
4
= 31.83 K

R = 160 K
R
1
= 160 K
R
4
= 30 K

Fig. 4.1 Resultado de la simulacin de filtro pasabajas de 10 hz.


Frequency
1.0Hz 3.0Hz 10Hz 30Hz 100Hz 300Hz 1.0KHz
V(U3:OUT)
0V
1.0V
2.0V
3.0V
4.0V
5.0V
6.0V


Fig. 4.1 Resultado de la simulacin de filtro pasabajas de 10 hz.



Captulo 4 Simulacin y Resultados

4-64




Parmetros de diseo Valores Calculados Valores Comerciales

0
=100 Hz

H
0
=

10

Q = 0.7

C = 0.47 F



R = 3.386 K

R
1
= 2.31 K

R
4
= 338.6 K


R = 3.3 K

R
1
= 2.2 K

R
4
= 330

Fig. 4.1 Resultado de la simulacin de filtro pasabajas de 100 hz.






Frequency
1.0Hz 3.0Hz 10Hz 30Hz 100Hz 300Hz 1.0KHz 3.0KHz 10KHz 30KHz 100KHz
V(U3:OUT)
0V
2V
4V
6V
8V
10V
12V



Fig. 4.1 Resultado de la simulacin de filtro pasabajas de 100hz.



Captulo 4 Simulacin y Resultados

4-65




Parmetros de diseo Valores Calculados Valores Comerciales

0
= 300Hz

H
0
=

1

Q = 1

C = 2.2 F



R = 241.14

R
1
= 241.14

R
4
= 241.14


R = 240

R
1
= 240 K

R
4
= 240


Fig. 4.1 Resultado de la simulacin de filtro pasabajas de 300 hz.





Frequency
1.0Hz 3.0Hz 10Hz 30Hz 100Hz 300Hz 1.0KHz 3.0KHz 10KHz 30KHz 100KHz
V(R3:2)
0V
0.2V
0.4V
0.6V
0.8V
1.0V
1.2V


Fig. 4.1 Resultado de la simulacin de filtro pasabajas de 300 hz.



Captulo 4 Simulacin y Resultados

4-66




Parmetros de diseo Valores Calculados Valores Comerciales

0
=1KHz

H
0
=

10

Q = 0.7

C = 1nF



R = 159.15K

R
1
= 111.41K

R
4
= 15.91 K


R = 160 K

R
1
= 110 K

R
4
= 16 K


Fig. 4.1 Resultado de la simulacin de filtro pasabajas de 1Khz.




Frequency
1.0Hz 3.0Hz 10Hz 30Hz 100Hz 300Hz 1.0KHz 3.0KHz 10KHz 30KHz 100KHz
V(U3:OUT)
0V
2V
4V
6V
8V
10V
12V


Fig. 4.1 Resultado de la simulacin de filtro pasabajas de 1 Khz.

Conclusiones

67

CONCLUSIONES

En el presente trabajo se desarrollo el diseo de un filtro activo, utilizando tcnicas
conocidas en el diseo de filtros activos. La parte ms importante se concentro desde luego
en el diseo y simulacin del filtro activo.

Con el apoyo del simulador Pspice se pudo obtener la visualizacin de los
resultados de acuerdo a las condiciones y especificaciones del diseo, as como tambin el
de poder predecir el comportamiento del filtro, evaluar resultados, detectar y corregir
posibles errores de diseo.

Con el objeto de validar el diseo obtenido, se realizo la simulacin con Pspice
para diferentes valores de los parmetros: H, Q y
n
del filtro activo, y despus de analizar
las graficas de todas las simulaciones realizadas se pueden establecer las siguientes
conclusiones:


Este filtro presenta una sensibilidad muy baja lo cual implica que es un filtro
confiable.


El filtro activo diseado funciona perfectamente como pasa banda con valores de Q
mayores a la unidad.



Conclusiones

68



En el caso de usarlo como pasa bajas es indispensable que el Q sea menor que la
unidad para que la respuesta de la frecuencia no presente disparos en la ganancia de
voltaje (amortiguamiento) en frecuencias cercanas a la frecuencia de corte, lo que
no es deseable en el diseo.


Finalmente, es importante mencionar que la implementacin del filtro activo pasa banda
puede ser realizada con mucha confiabilidad, ya que con todos los datos obtenidos del
diseo y la simulacin, se tiene la certeza que responder a las condiciones de operacin
propuestas.



iii