1 ANALISE TRANSITRIA

1.1 CIRCUITOS DE 1 ORDEM

Antes de analisarmos o comportamento de circuitos com indutores e capacitores, vamos definir estes dois elementos passivos capazes de armazenar e fornecer quantidades finitas de energia. O indutor, cuja conveno para tenso e corrente mostrada na figura 1, possui as seguintes relaes entre tenso e corrente.

1 i (t ) = vdt L

Figura 1 - indutor

A potencia associada ao indutor dada por:

A energia armazenada no indutor dada por:

WL = pdt

di WL = L i dt dt

i (t )

WL = L idi
i (t 0)

WL =

2 2 1 L i(t ) i(t ) 0 2

Para i(t0) = 0

WL =

1 2 L 2 i
O capacitor, cuja conveno para tenso e corrente mostrada na figura 2,

possui as seguintes relaes entre tenso e corrente.

1 v (t ) = C

idt

Figura 2 - Capacitor

A potencia associada ao capacitor dada por:

A energia armazenada no capacitor dada por:

v (t )

WC = pdt

dv WC = C v dt dt

WC = C

vdv
v (t 0)

WC =

2 2 1 C v(t ) v(t ) 0 2

Para v(t0) = 0

WC =

1 2 CV 2

1.1.1

CIRCUITO RL SIMPLES

Para circuitos em que aparece um elemento armazenador de energia, teremos, normalmente, como soluo uma equao diferencial de 1 ordem. Comearemos a analise por um circuito RL autnomo, como mostrado na figura 3. Consideraremos i(t) = I0.

Figura 3 Circuito RL autnomo.

VR + VL = 0

Ri + L

di =0 dt

R di i+ =0 L dt
di R = dt i L

i (t )

I0

di R = dt i L0
R t L

i(t ) = I 0 e

( A)

Para t = L/R, a corrente no indutor cai para 36,8 % do valor inicial. Chamamos a razo L/R de constante de tempo ().

1.1.2

CIRCUITO RC SIMPLES

Para o circuito mostrado na figura 4, consideraremos vc(t) = V0 para t = 0.

Figura 4 Circuito RC autnomo.

IR + IC = 0

v dv +C =0 R dt

v dv + =0 RC dt
dv 1 = dt v RC
v (t )

V0

dv 1 = dt v RC 0
1 t RC

v(t ) = V0 e

(V )

Para t = RC, a tenso no capacitor cai para 36,8 % do valor inicial. Chamamos a razo RC de constante de tempo ().

1.1.3

FUNO DEGRAU UNITRIO

A funo degrau unitrio a funo bsica da famlia das funes singulares definida como:

Podemos ter a funo degrau unitrio deslocado do tempo:

A Funo degrau unitrio pode ser utilizada para representar chaveamentos, insero de fontes de alimentao independentes nos circuitos. 1.2 RESPOSTA NATURAL E RESPOSTA FORADA A soluo completa de um circuito RL ou RC dada pela soma da resposta devido as condies iniciais e aos elementos passivos que compem o circuito (Resposta Natural) e resposta de regime devido a presena de fontes de alimentao independentes.

Resposta completa = Resposta Forada + Resposta Natural

Podemos dizer que a resposta completa pode ser escrita da seguinte forma:

1.3

CIRCUITO DE 2a. ORDEM Um circuito com dois armazenadores de energia, em geral, descrito por uma

equao diferencial ordinria de 2a. Ordem. A soluo de uma equao diferencial de 2. ordem composta por duas parcelas essencialmente distintas: a soluo natural e a soluo forada pelas fontes independentes. A soluo natural tem em geral a forma de uma soma de exponenciais negativas, podendo, no entanto, distinguir-se os seguintes quatro casos particulares: a soluo superamortecida, definida por duas exponenciais reais, distintas e negativas; a soluo criticamente amortecida, constituda pelo produto de uma funo linear por uma exponencial real negativa; a soluo subamortecida, neste caso constituda por duas exponenciais complexas conjugadas; e, finalmente, a soluo

oscilatria, definida por duas exponenciais imaginrias puras conjugadas. No que respeita soluo forada, verifica-se que as fontes independentes constantes conduzem a solues foradas de tipo tambm constante. De forma geral, as equaes que governam o funcionamento de um circuito de 2. ordem podem ser representadas por uma equao diferencial linear escalar de 2. ordem

em que e o2 so duas constantes designadas por coeficiente de amortecimento e frequncia angular de oscilao, f(t) representa o termo forado pelas fontes independentes do circuito e x(t) define a varivel (tenso ou corrente) cuja dinmica se pretende estabelecer; 1.3.1 Mtodo da Substituio O mtodo da substituio geralmente utilizado na anlise de circuitos de reduzida complexidade. Dois exemplos de circuitos deste tipo so as redes representadas na Figura 5.

figura 5 Circuitos RLC srie e Paralelo autnomo Considere-se ento o circuito RLC-srie sem fontes independentes representado na Figura 5.a. A aplicao da Lei de Kirchhoff das tenses malha do circuito permite escrever a igualdade

vR(t) + vL(t) + vC(t) = 0

a qual, em conjunto com as caractersticas tenso-corrente dos componentes, se pode reescrever como

em que i(t) e vC(t) definem, respectivamente, a corrente no indutor (e no capacitor) e a tenso no capacitor. No entanto, por substituio da caracterstica tensocorrente do capacitor, i(t)=CdvC(t)/dt, obtm-se

ou ainda

De acordo com o exemplo anterior, podem identificar-se neste mtodo os seguintes passos: (i) obteno de uma equao que contm as variveis relativas aos dois elementos armazenadores de energia, designadamente a tenso aos terminais do capacitor e a corrente no indutor; (ii) substituio da varivel no desejada, neste caso recorrendo s caractersticas tenso-corrente do capacitor ou do indutor; (iii) quando necessrio, derivao de ambos os termos da equao diferencial de modo a obter uma equao diferencial de 2. ordem. Considere-se agora o circuito RLC-paralelo representado na Figura 5b e admita-se que se pretende determinar a equao diferencial que governa a tenso aos terminais do capacitor, vC(t). A aplicao da Lei de Kirchhoff das correntes ao n-

X permite escrever a igualdade

ou seja,

Neste caso, a substituio da caracterstica tenso-corrente do indutor

Permite reescrever (10.12) na forma

que, aps derivao, conduz equao diferencial de 2. ordem

1.3.2

Soluo Natural

1.3.2.1

Solues Naturais Alternativas

A soluo de uma equao diferencial com termo forado nulo

Para o circuito paralelo:

Para o circuito Srie:

Cujo polinmio caracterstico e razes respectivas so, respectivamente,

designa-se por soluo natural. Esta estabelece a dinmica temporal de um circuito excitado unicamente pelas energias armazenadas nos capacitores e nos indutores que o constituem. As razes da equao podem ser de quatro tipos essencialmente distintos: reais e distintas ( >o); reais e iguais (=o); complexas conjugadas( <o); ou imaginrias puras ( =0).

(a) superamortecida

(b) criticamente amortecida

(c) subamortecida

(d) oscilatria Figura 6 - Solues naturais alternativas Por conseguinte, a soluo natural da equao diferencial pode apresentar uma de quatro formas bsicas: (i) Superamortecida ( > o), assim designada por resultar do somatrio de duas exponenciais reais negativas. A tenso ou a corrente chega ao valor final sem oscilaes.

Vc (t) = A1es1t + A2es2t A1 e A2 so duas constantes a determinar por imposio das condies inicial e de continuidade; (ii) criticamente amortecida ( = o ), neste caso definida pelo produto de uma exponencial real negativa por uma funo linear. A tenso ou corrente chega ao valor final no menor tempo possvel sem que haja oscilaes.

(iii) subamortecida ( < o), constituda em particular pelo somatrio de duas exponenciais complexas conjugadas. A tenso ou corrente oscila antes de chegar ao valor final. Vc(t) = e-t (B1cosdt + B2sendt) (iv) oscilatria (=0), dada pelo somatrio de duas exponenciais imaginrias puras .

e qual correspondem oscilaes sinusoidais de freqncia o. (i) superamortecida: >o; (ii) criticamente amortecida: = o; (iii) subamortecida: < o; (iv) oscilatria: =0. 1.3.3 CIRCUITO RLC PARALELO

1.3.3.1 Soluo Superamortecida Considere-se o circuito RLC-paralelo representado na Figura abaixo,

O conjunto com as equaes diferenciais de 2. ordem que governam a corrente no indutor, iL(t) e a tenso no capacitor tem a forma,

As razes do polinmio caracterstico so reais, negativas e distintas

A dinmica da tenso aos terminais do capacitor tem a forma

Vc (t) = A1es1t + A2es2t

Cujas constantes A1 e A2 so determinadas por imposio das condies inicial e de continuidade das energias armazenadas no capacitor e no indutor,

1.3.3.2 Soluo Criticamente Amortecida Considere-se de novo o circuito RLC-srie e admita-se que os parmetros R, L e C so tais que as razes do polinmio caracterstico so reais, negativas e iguais,

e a tenso aos terminais do capacitor

Cujas constantes A1 e A2 verificam as relaes

1.3.3.3 Soluo Subamortecida A soluo natural subamortecida caracteriza-se pela relao < o, qual correspondem as razes complexas conjugadas

Considerando o mesmo circuito RLC-srie dos exemplos anteriores, verifica-se ento que a tenso aos terminais do capacitor expressa por:

Vc(t) = e-t (B1cosdt + B2sendt)

d = 02 2

As condies iniciais e de continuidade da energia armazenada no capacitor e no indutor permitem determinar as constantes B1 e B2

1.3.4

CIRCUITO RLC SRIE

1.3.4.1 Soluo Superamortecida Considere-se o circuito RLC-srie representado na Figura abaixo,

O conjunto com as equaes diferenciais de 2. ordem que governam a corrente no indutor, iL(t) e a tenso no capacitor tem a forma,

As razes do polinmio caracterstico so reais, negativas e distintas

A dinmica da tenso aos terminais do capacitor tem a forma

Vc (t) = A1es1t + A2es2t

Cujas constantes A1 e A2 so determinadas por imposio das condies inicial e de

continuidade das energias armazenadas no capacitor e no indutor,

1.3.4.2 Soluo Criticamente Amortecida Considere-se de novo o circuito RLC-srie e admita-se que os parmetros R, L e C so tais que as razes do polinmio caracterstico so reais, negativas e iguais,

e a tenso aos terminais do capacitor

Cujas constantes D1 e D2 verificam as relaes

1.3.4.3 Soluo Subamortecida A soluo natural subamortecida caracteriza-se pela relao < o, qual correspondem as razes complexas conjugadas

Considerando o mesmo circuito RLC-srie dos exemplos anteriores, verifica-se ento que a tenso aos terminais do capacitor expressa por:

Vc(t) = e-t (B1cosdt + B2sendt)

d = 02 2

As condies iniciais e de continuidade da energia armazenada no capacitor e no indutor permitem determinar as constantes B1 e B2

1.3.4.4 Soluo Oscilatria No regime oscilatrio as razes do polinmio caracterstico da equao diferencial so imaginrias puras

verificando-se em particular R=0, =0.

que tambm se podem escrever na forma

Por exemplo, no caso das constantes A3 e , verifica-se que

A soluo oscilatria apresenta diversas particularidades cuja importncia convm desde j referir: as oscilaes mantm-se com amplitude constante ao longo de um intervalo de tempo indefinido, o que permite classificar este circuito como um oscilador sinusoidal; a energia trocada entre o capacitor e o indutor. Com efeito, se calcular a corrente no indutor,

verifica-se que a energia armazenada no capacitor

e a energia armazenada no indutor

Somam um valor constante

Os pontos de mximo da energia armazenada no capacitor coincidem com os pontos de mnimo (zero) da energia acumulada no indutor, e vice-versa.

1.3.5

SOLUO FORADA

Os circuitos de 2. ordem com fontes independentes so governados por equaes diferenciais com termo forado

A soluo composta por duas parcelas

em que xn(t) e xf(t) definem, respectivamente, a soluo natural e a soluo forada pelas fontes independentes. A soluo forada por si s verifica a equao diferencial e independente das condies inicial e de continuidade.

TERMO FORADO f(t) Constante 1.3.5.1

SOLUO FORADA xf(t) Valor de regime da varivel em analise

1.3.5.2 Soluo Forada Constante Considere-se o circuito RLC na Figura 10.13.a e admita-se que a fonte de corrente independente tem a forma de um degrau com origem em t=0, is(t)=Is.u(t). Admita-se ainda que as condies iniciais do circuito so: vC(0) e iL(0), e que se pretende determinar a expresso da tenso aos terminais do condensador para t>0.

Figura 8 Regime forado constante Considere-se primeiramente o regime natural do circuito, cuja equao diferencial (Figura 8.b)

e em que , o so, respectivamente,

A soluo natural neste caso criticamente amortecida,

t>0

em que D1 e D2 so duas constantes. Considere-se agora o regime forado do circuito (Figuras 8.a ou 8.c). A equao diferencial com termo forado neste caso

cuja soluo

t>0

com B constante. A soluo deve, por si s, verificar a equao diferencial,

ou seja,

A soluo completa do circuito ento dada pela soma das solues natural e forada.

t>0

cujas constantes D1 e D2 so tais que

1.4

Lista de Exerccios

1) Determinar i(t) e v(t) para cada um dos circuitos abaixo para t > 0.

Resposta: a) i(t) = 2e-2t A, v(t) = -8e-2t V, b) i(t) = 2.5e-0.8t A, v(t) = -10e-0.8t V, c) i(t) = -2e-5t A; v(t) = 20e-5 t V.

2) Para os circuitos abaixo, determinar v(t) e i(t) para t > 0.

Resposta: b) i(t) = 20e-1000t mA, v(t) = 10e-1000t V, b) i(t) = 6e-10t mA, v(t) = 60e-10t V, c) i(t) = -12,5e-25000t mA; v(t) = 50e-25 000t V.

3) Para o circuito abaixo L = 5H, C = 8nF e R ajustado para que o circuito se torne criticamente amortecido, V0 = -25V e I0 = -1mA. a) Calcule o valor de R b) Determine V(t) c) Determine V(t) quando Ic(t) = 0

Resposta a) 12,5 K b) V(t) = (-25 + 250000t)e-5000t (V) c) T = 300 s V (300 s) = 11,16V 4) Para o circuito abaixo o valor inicial da tenso v = o e o valor da corrente no capacitor 15 mA. A expresso para a corrente no capacitor IC(t) = A1e-40t + A2e160t t 0+ quando R = 250 , Determine: a) , 0, L, C. b) V(t), IR(t).

Respostas: 2 3 = 100 rad/s, 0 = 80 rad/s , L = 7,8125 H, C = 20 F. V(t) = 6,25e-40t 6,25e-160t (V); IR(t) = 25e-40t - 25e-160t (mA)

5) A chave do circuito abaixo fechada em t = 0. Determine V em t = (a) 0, (b) 2,5 ms e (c) 5/3 ms.

Resposta: a) 3 V ; b) 1,81 V; c) 0,493 V 6) Para o Circuito abaixo, L = 1H, R = 2K, C = 1/40 F, I(0) = 2 mA, V(0) = 2V. Determine I(t).

Resposta: I(t) = e-1000t(2 cos20000t) mA. 7) Determine I(t) para t . 0 no circuito abaixo:

Resposta: I(t) = -0,2e -500t +0,1e -2000t A. 8) A corrente circulante num circuito RLC srie I(t) = 20e -1000t - 10e -4000t mA. Admita que a energia inicial no indutor seja 0,2 mJ. Determine R, L, C, Vc(0) e Ic(0). Resposta R = 20k, L = 4H, C = 62,5 nF, Vc(0) = 280 V e Ic(0) = 10 mA 9) Para o Circuito abaixo determine a tenso v(t) para as seguintes condies iniciais IL(0) = 1 A e VC(0) = 10V

Resposta: V(t) = e-4t(10cos2t 40sen2t) (V). 10) No Circuito abaixo determine v(t) t > 0.

Resposta : V(t) = 8 10e-t + 2e-5t V.

11) Dado o circuito abaixo, ache a equao para I(t) t > 0.

Resposta : I(t) = -(4/7)e-t + (32/7)e-8t A. 12) A tenso de sada de um circuito RLC descrita pela equao: d 2 v0 (t ) dv (t ) + 5 0 + 6v0 (t ) = 0 2 dt dt Se as condies iniciais so v0(0) = 1V e
Resposta : v0(t) = 5e-2t - 4e-3t V. dv 0 (0) = 2V / s , determine v0(t) para t > 0. dt

13) A tenso v1(t) de um circuito RLC descrita pela equao: d 2 v1 (t ) dv (t ) + 2 1 + v1 (t ) = 4 2 dt dt Se as condies iniciais so v1(0) = 0V e Resposta : v1(t) = 4 -4e-t 3te-t V. dv1 (t ) = 1V / s , determine v1(t) para t > 0. dt