Que es un sistema automatizado?

Objetivos de la automatizacin

Que es un sistema automatizado ? La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos. Un sistema automatizado consta de dos partes principales: Parte de Mando Parte Operativa

La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores ..y los captadores como fotodiodos, finales de carrera ... La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada) . En un sistema de fabricacin automatizado el autmata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

Objetivos de laautomatizacin Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y mejorando la calidad de la misma. Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad. Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente. Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso. Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo. Integrar la gestin y produccin. Detectores y captadores Accionadores y preaccionadores

Detectores y Captadores Como las personas necesitan de los sentidos para percibir, lo que ocurre en su entorno, los sistemas automatizados precisan de los transductores para adquirir informacin de: La variacin de ciertas magnitudes fsicas del sistema. El estado fsico de sus componentes

Los dispositivos encargados de convertir las magnitudes fsicas en magnitudes elctricas se denominan transductores. Los transductores se pueden clasificar en funcin del tipo de seal que transmiten en: Transductores todo o nada: Suministran ua seal binaria claramente diferenciados. Los finales de carrera son transductores de este tipo. Transductores numricos: Transmiten valores numricos en forma de combinaciones binarias. Los encoders son transductores de este tipo. Transductores analgicos: Suministran una seal continua que es fiel reflejo de la variacin de la magnitud fsica medida. Algunos de los transductores ms utilizados son: Final de carrera, fotoclulas, pulsadores, encoders, etc.

Accionadores y Preaccionadores El accionador es el elemento final de control que, en respuesta a la seal de mando que recibe, acta sobre la variable o elemento final del proceso. Un accionador transforma la energa de salida del automatismo en otra til para el entorno industrial de trabajo. Los accionadores pueden ser clasificados en elctricos, neumticos e hidrulicos. Los accionadores ms utilizados en la industria son: Cilindros, motores de corriente alterna, motores de corriente continua, etc. Los accionadores son gobernados por la parte de mando, sin embargo, pueden estar bajo el control directo de la misma o bien requerir algn preaccionamiento para amplificar la seal de mando. Esta preamplificacin se traduce en establecer o interrumpir la circulacin de energa desde la fuente al accionador. Los preaccionadores disponen de:

Parte de mando o de control que se encarga de conmutar la conexin elctrica, hidrulica o neumtica entre los cables o conductores del circuito de potencia. Tecnologas cableadas Con este tipo de tecnologa, el automatismo se realiza interconectando los distintos elementos que lo integran. Su funcionamiento es establecido por los elementos que lo componen y por la forma de conectarlos. Esta fue la primera solucin que se utilizo para crear autmatas industriales, pero presenta varios inconvenientes. Los dispositivos que se utilizan en las tecnologas cableadas para la realizacin del automatismo son: Reles electromagnticos. Mdulos lgicos neumticos. Tarjetas electrnicas.

Tecnologas programadas Los avances en el campo de los microprocesadores de los ltimos aos han favorecido la generalizacin de las tecnologas programadas. En la realizacin de automatismos. Los equipos realizados para este fin son: Los ordenadores. Los autmatas programables. El ordenador, como parte de mando de un automatismo presenta la ventaja de ser altamente flexible a modificaciones de proceso. Pero, al mismo tiempo, y debido a su diseo no especfico para su entorno industrial, resulta un elemento frgil para trabajar en entornos de lneas de produccin. Un autmata programable industrial es un elemento robusto diseado especialmente para trabajar en ambientes de talleres, con casi todos los elementos del ordenador.
Automatizacin
La historia de la automatizacin industrial est caracterizada por perodos de constantes innovaciones tecnolgicas. Esto se debe a que las tcnicas de automatizacin estn muy ligadas a los sucesos econmicos mundiales. El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseo asistidos por computadora (CAD), y los sistemas de fabricacin asistidos por computadora (CAM), son la ltima tendencia y luego se cargaban en el robot inicia en automatizacin de los procesos de fabricacin. stas tecnologas conducen a la automatizacin industrial a otra transicin, de alcances an desconocidos. Aunque el crecimiento del mercado de la industria Robtica ha sido lento en comparacin con los primeros aos de la dcada de los 80s, de acuerdo a algunas predicciones, la industria de la robtica est en su infancia. Ya sea que stas predicciones se realicen completamente, o no, es claro que la industria robtica, en una forma o en otra, permanecer. En la actualidad el uso de los robots industriales est concentrado en operaciones muy simples, como tareas repetitivas que no requieren tanta precisin. Se refleja el hecho de que en los 80s las tareas relativamente simples como las

mquinas de inspeccin, transferencia de materiales, pintado automotriz, y soldadura son econmicamente viables para ser robotizadas. Los anlisis de mercado en cuanto a fabricacin predicen que en sta dcada y en las posteriores los robots industriales incrementaran su campo de aplicacin, esto debido a los avances tecnolgicos en sensorica, los cuales permitirn tareas mas sofisticadas como el ensamble de materiales. Como se ha observado la automatizacin y la robtica son dos tecnologas estrechamente relacionadas. En un contexto industrial se puede definir la automatizacin como una tecnologa que est relacionada con el empleo de sistemas mecnicos-elctricos basados en computadoras para la operacin y control de la produccin. En consecuencia la robtica es una forma de automatizacin industrial. Hay tres clases muy amplias de automatizacin industrial : automatizacin fija, automatizacin programable, y automatizacin flexible. La automatizacin fija se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, y por tanto se puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de produccin elevadas. Adems de esto, otro inconveniente de la automatizacin fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado. La automatizacin programable se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En este caso el equipo de produccin es diseado para adaptarse a la variaciones de configuracin del producto; sta adaptacin se realiza por medio de un programa (Software). Por su parte la automatizacin flexible es ms adecuada para un rango de produccin medio. Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de la automatizacin fija y de la automatizacin programada. Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas entre si por sistemas de almacenamiento y manipulacin de materiales, controlados en su conjunto por una computadora. De los tres tipos de automatizacin, la robtica coincide mas estrechamente con la automatizacin programable.

Tipos de Automatizacin .
Existen cinco formas de automatizar en la industria moderna, de modo que se deber analizar cada situacin a fin de decidir correctamente el esquema ms adecuado. Los tipos de automatizacin son:

Control Automtico de Procesos El Procesamiento Electrnico de Datos La Automatizacin Fija El Control Numrico Computarizado La Automatizacin Flexible.

El Control Automtico de Procesos, se refiere usualmente al manejo de procesos caracterizados de diversos tipos de cambios (generalmente qumicos y fsicos); un ejemplo de sto lo podra ser el proceso de refinacin de petrleo. El Proceso Electrnico de Datos frecuentemente es relacionado con los sistemas de informacin, centros de computo, etc. Sin embargo en la actualidad tambin se considera dentro de esto la obtencin, anlisis y registros de datos a travs de interfases y computadores. La Automatizacin Fija, es aquella asociada al empleo de sistemas lgicos tales como: los sistemas de relevadores y compuertas lgicas; sin embargo estos sistemas se han ido flexibilizando al introducir algunos elementos de programacin como en el caso de los (PLC'S) O Controladores Lgicos Programables. Un mayor nivel de flexibilidad lo poseen las mquinas de control numrico computarizado. Este tipo de control se ha aplicado con xito a Mquinas de Herramientas de Control Numrico (MHCN). Entre las MHCN podemos mencionar:

Fresadoras CNC. Tornos CNC. Mquinas de Electroerosionado Mquinas de Corte por Hilo, etc.

El mayor grado de flexibilidad en cuanto a automatizacin se refiere es el de los Robots industriales que en forma ms genrica se les denomina como "Celdas de Manufactura Flexible".

Generalidades del CNC

Actualmente existe un ambiente de grandes expectativas e incertidumbre. Mucho de esto se da por los rpidos cambios de la tecnologa actual, pues estos no permiten asimilarla en forma adecuada de modo que es muy difcil sacar su mejor provecho. Tambin surgen cambios rpidos en el orden econmico y poltico los cuales en sociedades como la nuestra (pases en desarrollo) inhiben el surgimiento de soluciones autctonas o propias para nuestros problemas ms fundamentales. Entre todos estos cambios uno de los de mayor influencia lo ser sin duda el desarrollo de las nuevas polticas mundiales de mercados abiertos y globalizacin. Todo esto habla de una libre competencia y surge la necesidad de adecuar nuestras industrias a fin de que puedan satisfacer el reto de los prximos aos. Una opcin o alternativa frente a esto es la reconversin de las industrias introduciendo el elemento de la automatizacin. Sin embargo se debe hacerse en la forma ms adecuada de modo que se pueda absorber gradualmente la nueva tecnologa en un tiempo adecuado; todo esto sin olvidar los factores de rendimiento de la inversin y capacidad de produccin. Uno de los elementos importantes dentro de este resurgir de la automatizacin son la Mquinas de Herramientas de Control Numrico Computarizado, las cuales brindan algunas ventajas adicionales que son de importancia considerar detenidamente, lo cual es el propsito de este escrito. Desde el Fortune hasta el OMNI, la rada de artculos sobre logros del CAD/CAM no tiene fin. Con la misma rapidez aparecen los acrnimos relacionados con l, tales como CIM, CAE, CNC, FMS y muchos mas. Como resultado, muchas personas se asustan, estn confundidas y algo temerosas de esta nueva tecnologa. Los trabajadores de plantas industriales atrasadas intentan competir en un mercado mundial que cada vez ofrece mejor calidad y precios mas bajos. Antes del siglo XX, la mayor parte de la tentativas de automatizacin resultaron un fracaso. Muchas de estas tentativas tropezaron con una fuerte oposicin por parte de los trabajadores. Por ejemplo, en Inglaterra a principios del siglo XIX los Luddites destruyeron maquinaria textil como protesta por la reduccin de salarios y el desempleo. Sin embargo, a la vuelta de un siglo, la produccin en masa se convirti en la esencia del modo de vida americano y ahora est pasando a ser el modo de vida universal. Hoy en da vuelve a haber enemigos de la automatizacin, y no solamente en la clase trabajadora. Muchos responsables de ingeniera y fabricacin estn desconcertados ante la realidad de la computerizacin. Aunque mucha gente usa los trmino CAD/CAM para las estaciones grficas, el nombre es un acrnimo derivado del ingles COMPUTER Aided Design y Computer Aided Manufacturing (Diseo Asistido por Computadora y Fabricacin Asistida por Computadora). CAD/CAM son disciplinas distintas. En realidad, CAD/CAM es un matrimonio entre numerosas disciplinas de ingeniera y fabricacin . en una expresin mas simple, es una comunicacin computarizada y una funcin de diseo para y entre ingenieros de fabricacin. Si lo llevamos a sus ltimos extremos, podemos incluir en l casi todas las etapas de fabricacin y gestin. En este caso, quedaran incluidos el marketing, ofimtica, contabilidad, control de calidad y casi todo aquello que pudiera tener relacin con una base de datos centralizada. En general, podemos interpretar el prefijo CA como Asistido por Computador y sinnimo de automatizacin. Algunas de las funciones ms comunes del CAD son el modelado geomtrico, anlisis, prueba, delineacin, y documentacin. El CAM, por su parte, incluye control numrico, robtica, planificacin y control de fabricacin. Ambas disciplinas estn interrelacionadas por una base de datos comn. El concepto de tecnologa de grupo ha resultado de interese para muy distintas personas: ingenieros de diseo: ingenieros de fabricacin, diseadores y planificadores de procesos industriales e incluso agentes de compra. Permite al ingeniero un acceso inmediato a partes ya diseadas similares a aquella en la que se encuentran trabajando, de forma que no precisa redisearla. El ingeniero de diseo puede estudiar diseos previos y limitarse a menudo a hacer cambios en lugar de uno nuevo. Para el planificador de procesos industriales, los diseos estandarizados hacen que la estructuracin y

encaminamiento de las partes resulten mucho mas fciles. Los ingenieros de fabricacin comprueban que los costes de estampacin y fijado se reducen, as como el tiempo de organizacin. La GT permite que el agente de compras consiga abaratamientos al poder adquirir un gran numero de piezas iguales cada vez.

Concepto de automatizacin integrada. Para una empresa industrial no siempre la mejor decisin tecnolgica es la mayor automatizacin posible. Hay que tener criterio para analizar las condiciones de cada caso y tomar la decisin adecuada. Hay que tener en cuenta que recurrir a las altas tecnologas automatizadas suele suponer una alta inversin inicial, un alto nivel de costos fijos, un alto costo del mantenimiento y cierta disminucin de la flexibilidad y agilidad de respuesta, aunque estos dos ltimos factores tienden a solucionarse con los sucesivos avances en la tecnologa ms reciente de la automatizacin. Sin duda, para producciones en gran escala con una alta repetitividad, las ventajas de la automatizacin superan con creces a sus inconvenientes, pues permite lograr: Una productividad de la mano de obra mucho mayor. Una calidad superior y, sobre todo, consistente. Un ciclo de fabricacin ms corto. Un notable incremento de la capacidad de produccin. Una significativa reduccin de los inventarios, que no solo significa reduccin del capital inmovilizado sino tambin, y sobre todo, un acrecentamiento de la rapidez de respuesta a los cambios de la demanda. Una simplificacin de la gestin de materiales y productos. En otros casos, de menor volumen de produccin, o de cierta variacin en los tipos de productos a elaborar, una solucin adecuada y en cierto modo intermedia entre la alta automatizacin y los modos tradicionales de fabricacin es la llamada automatizacin de bajo costo, que incluye bsicamente dos tipos de soluciones: La La automatizacin flexible. tecnologa de grupos.

La Tecnologa de Grupos consiste esencialmente en: Agrupar en familias a las piezas similares en su proceso de fabricacin. Buscar simplificaciones y economas de diseo y proceso. Agrupar a las mquinas y equipos en clulas (para las que con frecuencia se usan implantaciones en U), donde puedan elaborarse las diferentes piezas con ajustes menores en los herramentales. En estos casos, para volmenes relativamente bajos de produccin, conviene usar implantaciones de lneas cortas, con pocas mquinas en cada una, con ciclo de produccin en automtico, y manejadas por un operario polivalente. La Automatizacin Flexible consiste en procesos automticos, reprogramables con mucha agilidad y con cambio muy rpido de herramientas, lo, que permiten procesar en las mismas mquinas diversos productos en tandas de bajo volumen, logrando combinar as los efectos de la economa de escala, la economa de alcance y la flexibilidad de produccin. En una planta industrial tradicional no se deben implantar tecnologas avanzadas de automatizacin sin algunas actuaciones previas que preparen al ambiente y a los hombres para el cambio: Simplificar la la secuencia de Agilizar el tecnologa operaciones y eliminar cambio de del todo proceso. eliminable. herramientas.

Repasar

lo

 Iniciar la preautomatizacin: intercambiadores automticos de herramientas, ciclo de arranque y parada, dispositivos neumticos de sujecin, etc. La automatizacin de una empresa industrial puede darse en tres mbitos relacionados: La automatizacin de la La automatizacin de la La automatizacin de la planificacin y el control de la produccin. planta productiva. ingeniera

La automatizacin de la planta productiva cuenta hoy con muchos elementos ya desarrollados y puestos a punto en su tecnologa bsica, que permiten encarar su ejecucin, si bien es de hacer notar que deben ser adaptados a los requerimientos de cada caso en particular: Los robots industriales. Las mquinas herramientas de control numrico (NC) para mdulos o clulas de fabricacin. Las mquinas herramientas de control numrico computerizado (CNC) organizadas en estaciones o centros de trabajo. Los sistemas automatizados para el manejo de los materiales: vehculos guiados por computadora, sistemas automticos de almacenamiento y manejo de materiales. Los sistemas flexibles de fabricacin, en general compuestos por varias estaciones de trabajo informatizadas, con sistemas automticos de manejo de materiales y con control computerizado central. Segn los casos, reciben los nombre de mdulos, clulas, sistemas, lneas o grupos flexibles de fabricacin. Es de hacer notar que estos sistemas tienen gran difusin en la fabricacin de componentes y muy pocos se usan en operaciones de ensamblado y montaje. La automatizacin de la ingeniera se refiere a todas las posibilidades de aplicacin de la informtica a las tareas de la ingeniera: El diseo asistido por ordenador (CAD). La ingeniera asistida por ordenador (CAE). La ingeniera automatizada de fabricacin, o sistema de fabricacin asistida por ordenador (CAM). La automatizacin de la planificacin y el control de la produccin se refiere al uso de sistemas informatizados como el MRP II (Manufacturing Resource Planning) que sobre una base de datos unificada, planifica y da los resultados para todo el proceso de produccin. Ms all de esos usos sectorizados, aparece la posibilidad de una Automatizacin Integrada de la Fabricacin (CIM), que basada el Justo a Tiempo, el Diseo de los Productos para su Fabricabilidad, el Despliegue de la Funcin Calidad, etc., combine la ingeniera automatizada de diseo, con la gestin automatizada de las operaciones, la fabricacin asistida por ordenador, un sistema inteligente de almacenes y sistemas de informacin y comunicacin, incluso con la intervencin de sistemas expertos para la toma de decisiones y dispositivos de inteligencia artificial (procesadores de lengua natural, control de robots y visin automtica) para configurar una fbrica manejada por un puado de expertos, vaca de trabajadores, en una concepcin entre futurista y de ciencia ficcin, pero tambin ominosa en sus proyecciones sociales. En las empresas de servicios, la automatizacin presenta dificultades especiales, porque generalmente los servicios involucran ms actividades diversas y no repetitivas, estn menos estandarizadas y ms expuestas a cambios por la interaccin cliente proveedor. Sin embargo es posible realizar algunas aplicaciones de automatizacin en ellas, a partir de concebir al diseo de un servicio como una secuencia especfica de acciones que generan un resultado (el servicio). Esta secuencia puede representarse como un diagrama de flujo con especificaciones. A partir de all, en muchos casos puede intentarse el reemplazo de la relacin directa con el cliente por el contacto de ste con una mquina programada para guiarlo hasta la prestacin del servicio. Algo similar puede hacerse en la relacin entre sectores internos de las empresas de servicios.