IE. MSc. José Armando Becerra V.

Máquinas eléctricas 1090706
3. MOTORES ELÉCTRICOS
Los motores eléctricos son máquinas eléctricas rotatorias que transforman la energía
eléctrica en energía mecánica. Debido a sus múltiples ventajas, entre las que cabe citar su
economía, limpieza, poco mantenimiento, comodidad y seguridad de funcionamiento, el
motor eléctrico ha reemplazado en gran parte a otras fuentes de energía, tanto en la
industria como en el transporte, las minas, el comercio, o el hogar.

Figura 3.1. Tipos de motores eléctricos más comunes en la industria.


Los motores eléctricos satisfacen una amplia gama de necesidades de servicio, desde
arrancar, acelerar, mover, o frenar, hasta sostener y detener una carga. Estos motores se
fabrican en potencias que varían desde una pequeña fracción de caballo hasta varios miles,
y con una amplia variedad de velocidades, que pueden ser fijas, ajustables o variables.

Un motor eléctrico contiene un número mucho más pequeño de piezas mecánicas que un
motor de combustión interna o uno de una máquina de vapor, por lo que es menos
propenso a fallos. Los motores eléctricos son los más ágiles de todos los motores en lo que
respecta a variación de potencia y pueden pasar instantáneamente desde la posición de
reposo a la de funcionamiento máximo.

El uso de los motores eléctricos se ha generalizado a todos los campos de la actividad
humana desde que sustituyeran en la mayoría de sus aplicaciones a las máquinas de vapor.
Existen motores eléctricos de las más variadas dimensiones, desde los pequeños motores
fraccionarios empleados en pequeños instrumentos hasta potentes sistemas que generan
miles de caballos de fuerza, como los de las grandes locomotoras eléctricas.

En cuanto a los tipos de motores eléctricos genéricamente se distinguen motores
monofásicos, que contienen un juego simple de bobinas en el estator, y polifásicos, que
mantienen dos, tres o más conjuntos de bobinas dispuestas en círculo.

Según la naturaleza de la corriente eléctrica transformada, los motores eléctricos se
clasifican en motores de corriente continua, también denominada corriente directa, motores
de corriente alterna, que, a su vez, se agrupan, según su sistema de funcionamiento, en
motores de inducción, motores sincrónicos y motores de colector.
(Fuente: Wikipedia)


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3.1 CONCEPTOS BÁSICOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Para iniciar el estudio de los motores eléctricos, se deben tener en cuenta los siguientes
conceptos técnicos:
3.1.1 Trabajo

Un trabajo es realizado cuando una fuerza es utilizada para desplazar una masa en una
distancia paralela a la línea de acción de la fuerza. El trabajo se mide en Kg-m, Lb-Ft, etc.

Figura 3.2. Representación de la realización de un trabajo



3.1.2 Potencia

Es la capacidad de realizar un trabajo en un periodo de tiempo. Para efectos del presente
trabajo, la potencia mecánica será medida en HP o CV (Potencia en el eje de la máquina) y
la potencia eléctrica en vatios (W). En máquinas eléctricas, la potencia está relacionada con
el torque y la velocidad, con la siguiente expresión:

P = Torque x Velocidad

Figura 3.3. Representación de la medición de potencia.


(Fuente: YASKAWA)

(Fuente: YASKAWA)


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3.1.3 Caballo de fuerza

Conocido como HP por su acrónimo del inglés “Horse Power”. Es la unidad usada para
medir el trabajo de motores y controles de velocidad. Es equivalente a levantar 1000 Lb a
33 Ft de altura en un minuto, por lo tanto un HP produce 33000 Lb-Ft en un minuto. Los
HP de un motor eléctrico se calculan con la siguiente expresión:

33000
) ( ) ( 2 rpm n pie lb T
HP
· ÷ ·
=
t
(3.1)

Figura 3.4. Representación para la interpretación del caballo de fuerza (HP)




3.1.4 Par o Torque

Fuerza de torsión aplicada a una carga, en forma directa o indirecta. Las unidades típicas
utilizadas son Lb-in, Kg-m o sus equivalentes en cada sistema de medida.

Figura 3.5. Representación para la medición del torque en una carga



3.1.5 Velocidad

El número de vueltas que el eje del motor puede lograr en una unidad de tiempo, esta
velocidad se mide en revoluciones sobre minuto, cuyo acrónimo se representa por RPM.
La velocidad en el eje de un motor o en el entrehierro del mismo (velocidad síncrona),
también se puede medir en rad/seg, siendo ésta la velocidad angular de la máquina.
(Fuente: YASKAWA)

(Fuente: YASKAWA)


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Figura 3.6. Representación funcional de la velocidad en motores eléctricos



3.1.6 Factor de Servicio

Se entiende como la capacidad de sobrecarga temporal que puede soportar un motor sin
correr riesgo de sufrir daño alguno, se conoce con el acrónimo FS. Un motor cuya placa
de características expresa una FS = 1.15, puede sobrecargarse hasta con un 15% de su
potencia nominal, en un corto periodo de tiempo, sin sufrir daños por recalentamiento.
3.2 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
Los motores de corriente alterna tienen una estructura similar al motor de corriente, con
pequeñas variaciones en la fabricación de los bobinados y el conmutador del rotor. Según
su sistema de funcionamiento, se clasifican en motores de inducción, motores sincrónicos y
motores de colector.
3.2.1 Motores de Inducción (M.I.)
El motor de inducción no necesita escobillas ni colector. Su armadura es de placas de metal
magnetizable. El sentido alterno de circulación, de la corriente en las espiras del estator
genera un campo magnético giratorio que arrastra las placas de metal magnetizable, y las
hace girar. El motor de inducción es el motor de corriente alterna más utilizado, debido a
su fortaleza y sencillez de construcción, buen rendimiento y bajo coste así como a la
ausencia de colector y al hecho de que sus características de funcionamiento permiten
obtener una velocidad constante.

Figura 3.7. Detalles del estator de un motor de inducción. (Alojamiento de las bobinas)



(Fuente: El autor)

(Fuente: Wikipedia)


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3.2.2 Motores sincrónicos
Los motores sincrónicos funcionan a una velocidad sincrónica fija proporcional a la
frecuencia de la corriente alterna aplicada. Su construcción es semejante a la de los
alternadores Cuando un motor sincrónico funciona a potencia Constante y sobre-excitado,
la corriente absorbida por éste presenta, respecto a la tensión aplicada, un ángulo de
desfase en avance que aumenta con la corriente de excitación.

Esta propiedad es la que ha mantenido la utilización del motor sincrónico en el campo
industrial, pese a ser el motor de inducción más simple, más económico y de cómodo
arranque, ya que con un motor sincrónic0 se puede compensar un bajo factor de potencia
en la instalación al suministrar aquél la corriente reactiva, de igual manera que un
Condensador conectado a la red.
3.2.3 Motores de colector
El problema de la regulación de la velocidad en los motores de corriente alterna y la
mejora del factor de potencia han sido resueltos de manera adecuada con los motores de
corriente alterna de colector. Según el número de fases de las corrientes alternas para los
que están concebidos los motores de colector se clasifican en monofásicos y Polifásicos,
siendo los primeros los más Utilizados Los motores monofásicos de colector más
utilizados son los motores serie o universales y los motores de repulsión.

Figura 3.8. Aspecto constructivo de un motor de Inducción-Repulsión. [Wikipedia]



En la figura 8, se aprecia en detalle la parte trasera de un motor de Inducción-Repulsión, se
puede apreciar claramente el colector, el porta-escobillas y las escobillas del motor; vale la
pena recordar que los motores eléctricos de Inducción-Repulsión permiten un mayor par
de arranque debido al hecho de que dicho motor arranca con la característica de repulsión y
una vez alcanza, aproximadamente, el 75% de su velocidad nominal, se estabiliza como un
motor de inducción propiamente dicho.

Los motores de Inducción-Repulsión se fabrican desde ½ HP hasta 20 HP y se aplican con
cargas típicas como compresores de aire, grandes equipos de refrigeración, etc.

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3.3 CÁLCULO CONSTRUCTIVO DE LOS M.I.
Figura 3.9. Despiece total de un motor de Inducción



(Fuente [Wikipedia])

Bobinados concéntricos:

Se dice que un bobinado de corriente alterna es concéntrico cuando los lados activos de
una misma fase, situados frente a polos consecutivos, son unidos mediante conexiones o
cabezas concéntricas.

Los bobinados concéntricos pueden ser construidos tanto por polos como por polos
consecuentes. La forma de ejecutar los bobinados de una y dos fases es por polos, mientras
que en los bobinados trifásicos se realizan por polos consecuentes.

Figura 3.10. Esquema de un bobinado concéntrico indicando sus tipos de conexión.


Fuente: [08]

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3.3.1 Cálculo de bobinados concéntricos
El proceso de cálculo de los bobinados concéntricos constituye una excepción en el
conjunto de los bobinados ya que para calcular el cuadro de bobina, es necesario
determinar previamente la amplitud de grupo.

La posibilidad de ejecución de este tipo de bobinado depende del número de ranuras por
polo y fase , que deberá de cumplir ciertas condiciones:
3.3.1.1 Bobinado por polos (Polos alternados):
El número de ranuras por polo y fase , debe ser forzosamente un número entero par o
impar. Si dicho valor es par, todos los grupos tendrán el mismo número de bobinas. En
cambio, si es impar resulta necesario recurrir a una de las siguientes soluciones.

Figura 3.11. Solución para cuando es impar.





a) Preparar todos los grupos iguales, pero con la bobina exterior formada con un número
de espiras mitad que las restantes y colocar en determinadas ranuras dos medias
bobinas exteriores, pertenecientes a grupos vecinos de la misma fase. Esto se hace
según la figura 10a, en la cual se aprecia que la ranura A y C son ocupadas por una sola
bobina mientras que la ranura B, es ocupada por dos medias bobinas. Estas bobinas
exteriores están formadas cada una de ellas por un número de espiras mitad que las
bobinas colocadas en A y C.

b) Prepara grupos desiguales, de manera que la mitad de los grupos tengan una bobina
más que las restantes y colocar alternativamente, grupos con distinto número de
bobinas. En la figura 10b, se ve como cada una de las tres ranuras A, B, C, están
ocupadas por una sola bobina, pero al conectarlos, las bobinas A y B están formando
un grupo, mientras el siguiente grupo está formado solamente por la bobina C.
a)
b)

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3.3.1.2 Bobinados por polos consecuentes
Es conveniente que el número de ranuras por polo y fase tenga un valor entero, sea par o
impar, ya que en cualquiera de los casos puede ser ejecutado con grupos iguales, formados
por un número entero de bobinas.

Sin embargo, en algunas ocasiones se presentan bobinados por polos consecuentes, cuyo
número de ranuras por polo y fase tiene un valor entero más media unidad. Tal bobinado se
puede realizar de una forma similar a la indicada en los bobinados por polos en el punto
primero.
3.3.1.3 Número de bobinas por grupo (U)
Salvo las excepciones señaladas anteriormente, los bobinados concéntricos son ejecutados
en una capa por ranura. Por consiguiente el número de bobinas que constituyen un grupo
vendrá dado por las siguientes formulas:

Por polos consecuentes 1 capa  p G
f
= donde: (3.2)
¬
f
G Número de grupos por fase.
¬ p Número par de polos del motor.
¬
S
K Número de ranuras del estator
¬ B Número de bobinas; 2 /
S
K B = para capa sencilla y
S
K B = para capa doble
¬ · = q p G 2 Número total de grupos del motor.
¬ = G B U Número de bobinas por grupo.
3.3.1.4 Amplitud de grupo (m)
En un bobinado concéntrico se conoce con el nombre de amplitud de grupo, al número de
ranuras que se encuentran en el interior de dicho grupo. Para calcular el valor de la
amplitud de grupo se debe tener en cuenta, que si se quieren sumar las fuerzas
electromotrices generadas en los lados activos de las bobinas que forman el grupo, es
preciso que éstas se encuentren frente a los polos consecutivos, o lo que es igual, que los
dos lados activos de un grupo estén separados una determinada distancia, que debe ser
igual al paso polar.

Ahora bien, en un paso polar debe haber ranuras por cada fase y en el interior del
grupo de una fase tienen que encontrarse las ranuras de las restantes fases.

Por consiguiente resulta, que el valor de la amplitud es igual a:
Sustituyendo en esta fórmula a por el valor despejado en las expresiones por polos y
por polos consecuentes se obtienen las siguientes expresiones:

Por polos consecuentes..............
Por polos....................................



(3.3)

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3.3.1.5 Ancho de bobina (Y
1
, Y
2
,…Y
n
)
En un bobinado concéntrico los anchos de bobina que forman un grupo son diferentes.

Designando por Y
1
, Y
2
e Y
3
, según el lugar que ocupan yendo desde el Interior al exterior
del grupo, se deduce que sus valores son respectivamente:



En un bobinado concéntrico el ancho medio de bobina o paso medio de ranura, coincide
con el valor del paso polar, diciéndose entonces que el bobinado tiene un paso diametral.

p
K
Y Y
S
K P
2
= =

3.3.1.6 Bobinados 3| con número impar de pares de polos

Los bobinados concéntricos de máquinas trifásicas, cuyo número de pares de polos es
impar, presentan una dificultad, que es salvada colocando un grupo mixto, cuyas dos
mitades pertenecen a distinto plano de cabezas de bobinas, es decir, que medio grupo tiene
sus cabezas en el plano exterior y el otro medio en el plano interior.

La razón, es que al realizar el bobinado por polos consecuentes, el número total de grupos
es igual al producto de los números de pares de polos y de fases, al ser el número de pares
de polos impar, también será impar el número total de grupos "3p". En consecuencia, si se
hicieran todos los grupos iguales de dos modelos solamente, deberíamos preparar de cada
uno un número de grupos igual a un número entero más media unidad, lo que es
físicamente imposible, quedando resuelta dicha dificultad ejecutando un grupo mixto.

Figura 3.12a. Desarrollo en el plano de un bobinado concéntrico de una capa.


Fuente: [08]
(3.4)

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Figura 3.12b. Desarrollo circular de un bobinado concéntrico de una capa 24 ranuras



Fuente: [08]
3.3.2 Cálculo de bobinados excéntricos
Se dice que un bobinado de corriente alterna es excéntrico cuando los lados activos de una
misma fase, situados frente a polos consecutivos, son unidos mediante un solo tipo de
conexiones o cabezas, de forma que el conjunto del bobinado está constituido por un
determinado número de bobinas iguales.

Este tipo de bobinado es normalmente ejecutado por polos, pudiendo ser imbricados o
ondulados, ejecutándose indistintamente en una o dos capas por ranura. Los bobinados
excéntricos pueden ser enteros o fraccionarios, según resulte el valor del número de
bobinas por grupo U.



Al aplicar la fórmula anterior se debe tener presente que para los bobinados de dos capas
por ranura, el número de bobinas es igual al de ranuras , mientras que para los de
una capa por ranura, él numero de bobinas es la mitad que el de ranuras .
(3.5)

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3.3.2.1 Bobinados imbricados de una capa
En estos bobinados, cada lado activo ocupa toda una ranura. En consecuencia las medias
cabezas de lados activos colocados en ranuras sucesivas se dirigen alternativamente hacia
la derecha e izquierda.

Figura 13. Disposición de un bobinado imbricado de una capa.

(Fuente: El autor)

Esto exige que las bobinas de un bobinado de una capa tengan un paso de ranura tal que
sus lados activos, estén colocados uno en ranura impar y otro en ranura par. Para que quede
cumplida esta condición es necesario que el paso de ranura o ancho de bobina sea
forzosamente una cantidad impar. Por otra parte, el paso de ranura debe cumplir la
condición de que su valor ha de ser, aproximadamente igual al paso polar.

Como consecuencia de estas dos condiciones se pueden enunciar las reglas referentes al
ancho de bobina en los bobinados imbricados de una capa por ranura.

En bobinados trifásicos con paso polar impar, se adoptará un ancho de bobina o paso de
ranura igual al paso polar . El ancho de bobina , puede ser acortado pero en un
número de ranuras par.

Ejemplo 3.1: Cálculo del paso polar (Y
P
) y paso de ranura (Y
K
) para un motor de inducción
de 6 polos y 54 ranuras.

8 ; 7 o 9 3
9 6 54 2
54
6 2
nunca ranuras Y fases q
ranuras p K Y
ranuras K
polos p
K
S P
S
= ¬ =
= = =
=
=


En bobinados trifásicos con paso polar par el ancho de bobina debe ser forzosamente
acortado, a fin de conseguir que tenga un valor impar. El acortamiento será de un número
impar de ranuras.

Ejemplo 3.2: Cálculo del paso (Y
P
) polar para un motor trifásico de 8 polos y 96 ranuras.






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Proceso de cálculo de un bobinado imbricado de una capa: Los datos necesarios para el
cálculo son: el número de ranura K
S
, el número de polos 2p y el número de fases q. El
procedimiento para realizar los cálculos es el siguiente:
- Se determina el número de bobinas que forman un grupo.

G
K
q p
K
U
S S
2
2 2
=
· ·
=
- De acuerdo con el valor del paso polar , será elegido el ancho de bobina o paso de
ranura .
- Se eligen los principios de las fases.
- Una vez calculado el bobinado, se dibuja el esquema teniendo en cuenta las siguientes
reglas:

 Los lados activos situados en ranuras sucesivas deben tener dirigida sus cabezas en
distinto sentido.
 Los lados activos cuyas cabezas salen en igual sentido deben ser agrupadas en
grupos de U lados de la misma fase.
 La conexión de los grupos sucesivos de una misma fase será ejecutada para obtener
un bobinado por polos alternados, por lo que se unirá final con final, principio con
principio.
Ejemplo 3.3: Calcular el bobinado imbricado de una capa, realizado por polos (alternado)
para un motor cuyos datos son: Número de ranuras ; Número de polos
; Número de fases .
1. Número de grupos del bobinado 
2. Número de ranuras por polo y fase 
3. Número de bobinas por grupo 
4. Paso de polar 
5. Paso de principios 
6. Tabla de principio 
Figura 14. Desarrollo en el plano del bobinado imbricado del ejemplo.



(3.6)

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Figura 15a. Desarrollo en el plano de un bobinado imbricado de capa sencilla



Figura 15b. Desarrollo circular de un bobinado imbricado de capa sencilla



(Fuente: [08])

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3.3.2.2 Bobinados imbricados de dos capas
El bobinado imbricado de dos capas es otro tipo de bobinado de bobinas iguales, pero con
la característica de estar superpuesto en cada ranura dos lados activos de bobinas distintas.
En este tipo de bobinado no existe condición que forzosamente imponga un determinado
valor al ancho de bobina o paso de ranura, pudiendo ser elegido tanto diametral como
acortado, según convenga.

Proceso de cálculo de un bobinado imbricado de dos capas: Los datos necesarios son el
número de ranuras K
S
, número de polos 2p y número de fases q. El proceso de cálculo es el
siguiente:
a) En los bobinados de dos capas, el número de bobinas es igual al número de ranuras, es
decir
S
K B = , por lo que el número de bobinas por grupo será igual a:
q p
B
U
·
=
2
(3.7)
b) Se elegirá el ancho de bobina de acuerdo con el paso polar.
c) Se elegirá los principios de fases, sobre el cuadro correspondiente.
d) Para dibujar el esquema se numeran solamente los lados activos de la capa superior.
e) La conexión de los grupos sucesivos de una fase será ejecutada por polos.
Ejemplo 3.4: Realizar el esquema del bobinado imbricado de dos capas cuyos datos son:

Número de ranuras 
Número de polos 
Número de fases 
1. Número de grupos del bobinado 
2. Número de ranuras por polo y fase 
3. Número de bobinas por grupo 
4. Paso de ranura 
5. Paso de principio 
6. Tabla de principios 
Figura 16. Desarrollo en el plano del bobinado imbricado del ejemplo.




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Figura 17. Diseño completo del bobinado imbricado del ejemplo. (Plano y circular)

Desarrollo plano


Desarrollo circular
(Fuente: 08)

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3.4 Motores de dos velocidades. Conexión Dahlander
Un bobinado imbricado puede ser ejecutado para que con él puedan ser conseguidas dos
velocidades distintas, en relación 2:1. Esta ejecución especial recibe el nombre de conexión
Dahlander. Esta forma de conexión será ejecutada teniendo en cuenta las siguientes
consideraciones:

Será un bobinado imbricado de dos capas por ranura y su ancho de bobina será
aproximadamente diametral con respecto al mayor número de polos, o será acortado a la
mitad del paso polar, que corresponde al menor número de polos, de la ecuación (3.4).

p K Y
S K
2 =

El número de grupos de bobinas de cada fase, será igual al número menor de polos.



Estos grupos de bobinas, se distribuirán en dos mitades exactamente iguales, una de las
cuales estará formada por todos los grupos impares de esa fase y la otra, por todos los
grupos pares. Realizando las conexiones de los grupos por polos consecuentes.

Las dos mitades de cada fase estarán unidas mediante un puente, de cada fase, se tomarán
tres salidas, correspondientes al principio, final y puente medio.

Figura 18. Representación esquemática y de conexiones para un bobinado tipo Dahlander





(Fuente: [03])

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Figura 19. Desarrollo en el plano de un bobinado imbricado tipo Dahlander completo.



(Fuente: [08])













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3.5 CÁLCULO COMPLETO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN

Para realizar los cálculos del motor de inducción trifásico se parte del hecho de contar con
un viejo motor cuyas partes mecánicas estén en buen estado y del cual se puedan medir el
diámetro del rotor y su longitud efectiva, los cuales proporcionan una medida muy
aproximada de la potencia en el eje del motor. En el estator también existen medidas
importantes que se deben tomar, como por ejemplo: el largo efectivo del estator
f
L , el
espesor de la corona
c
H , el espesor del diente
d
L , el diámetro externo del estator
ext
D y el
diámetro interior del mismo
in
D . Todas las medidas citadas se pueden apreciar en la
figura 20.

Figura 20. Medidas necesarias para el cálculo de motores eléctricos de inducción.


(Fuente: [xx])

3.5.1 Cálculo de la potencia útil del motor

Las dimensiones netas del circuito magnético del rotor (longitud
f
L y diámetro D, en
metros) en relación con la velocidad de giro n en rpm, dan la potencia aproximada
U
P que
se puede obtener en el motor, mediante la fórmula (3.9):

n L D P
f r U
· · · =
2
82 . 1 (3.9)

3.5.2 Cálculo de los parámetros del entrehierro

El siguiente factor a considerar es el arco polar (t) (ver figura 21); se define como la
longitud de circunferencia que abarca un polo del motor. El arco polar del motor se calcula
por medio de la siguiente expresión:

p
D
in
2
t
t
·
= Donde 2p = Número de polos del motor. (3.10)


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Figura 21. Detalle de la sección del núcleo que representa el arco polar del motor

Una vez determinado el arco polar, se procede a calcular la sección del entrehierro, la cual
se obtiene con la siguiente expresión:

f
L Se · =t Donde Se = sección del entrehierro en m
2


Ahora se obtiene la inducción magnética en el entrehierro, para lo cual se utiliza la
siguiente expresión:

Se
Be
max
2
| t
· = (3.11)

Donde Be = Inducción magnética en el entrehierro en T;
max
| = flujo máximo en Wb.

Teniendo en cuenta el tipo de núcleo o chapa con que fue construido el estator y rotor del
motor, se puede considerar el siguiente rango para la inducción magnética.

0.5 T < Be < 0.9 T

Los valores menores para motores usados y altamente afectados por la temperatura y los
valores altos para motores o núcleos nuevos o con poco uso.

3.5.3 Cálculo de los parámetros del dentado

Otro parámetro importante en el desarrollo del diseño de un motor de inducción es el
cálculo de la inducción en el dentado del estator el cual se obtiene de la siguiente forma:

- Se calcula la sección del dentado utilizando la siguiente expresión:

p
L L K
S
f d d
d
2
· ·
= (3.12)

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Donde
d
K = número de dientes en el estator,
d
L = espesor del diente,
f
L = longitud
efectiva del estator, p 2 = número de polos del motor y
d
S = sección del dentado del
estator.

- Una vez obtenida la sección del dentado, se calcula la inducción magnética en el
dentado, para ello se utiliza la siguiente expresión:

d
d
S
B
max
2
| t
· = (3.13)

Donde
d
B representa la inducción magnética en el dentado del estator,
max
| es el flujo
máximo en Wb.

Teniendo en cuenta el tipo de núcleo o chapa con que fue construido el estator y rotor del
motor, se puede considerar el siguiente rango para la inducción magnética en el diente.

1.4 T < B
d
< 1.6 T

La figura 22 muestra en detalle los elementos que constituyen el dentado y la corona del
estator de un motor de inducción.

Figura 22. Sección del dentado y corona en el estator de un motor de inducción


3.5.4 Cálculo de los parámetros de la corona

Otro parámetro importante en el cálculo de motores, es la inducción magnética en la
corona o culata del estator (ver figura 22), se procede de la siguiente forma:


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- Se halla la sección de la corona ) (
2
m S
C
, utilizando la siguiente expresión:
,
f C C
L H S · = donde ) (m H
C
es el espesor de la corona y ) (m L
f
longitud efectiva
del estator.

- Una vez obtenida la sección de la corona, se procede a calcular la inducción magnética
en la misma, para lo cual se utiliza la siguiente expresión:
C
C
S
B
·
=
2
max
|
(Teslas) (3.14)
Teniendo en cuenta el tipo de núcleo o chapa con que fue construido el estator y rotor del
motor, se puede considerar el siguiente rango para la inducción magnética en la corona.

1.2 T < B
C
< 1.4 T

3.5.5 Cálculo del número de conductores por ranura

Antes de iniciar con el procedimiento de cálculo, se revisarán algunos conceptos sobre
conductores y espiras; una espira representa una vuelta completa en la bobina y abarca dos
ranuras del estator o rotor, un conductor es el hilo que pasa a través de una ranura, o sea
que una espira consta de dos conductores, en adelante se llamará N al número total de
espiras del motor, N
B
será el número de espiras por bobina del motor y C
K
el número de
conductores por ranura.

Figura 23. Detalles de una bobina y sus partes correspondientes

(Fuente: El autor)

La deducción de la fórmula simplificada para el cálculo de las espiras por bobina N
B
, en un
motor trifásico es como sigue:

Según la ecuación (3.10), el paso polar t de un motor está dado por:
p
D
in
2
t
t
·
= (m)
Donde
in
D = diámetro interior del estator en m, 2p = número de polos del motor.


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El flujo máximo total está dado por:

e f in T
B L D · · · = t |
max
(Wb) (3.15)

Donde B
e
= densidad de flujo en el entrehierro en Teslas (T), L
f
= longitud efectiva del
estator en sentido del eje dado en m.

Ahora se calcula el flujo máximo por polo
max P
| el cual se obtiene con la siguiente
expresión:

) (
2
max
Wb
p
B L D
e f in
P
· · ·
=
t
| (3.16)

Tomando como referencia la ecuación de Faraday, se calcula el número total de espiras por
fase:

B P
k N f E · · · · =
max
44 . 4 | (3.17)

Donde f = frecuencia de la red dada en Hz,
max P
| = flujo máximo por polo dado en Wb,
N = número de espiras por fase,
B
k = Factor de devanado (
D P B
k k k · = );
P
k = factor de
paso del bobinado,
D
k = factor de distribución de las bobinas, E = tensión de alimentación
del motor (
Línea
V E = si el motor se conecta en triángulo, 3
Línea
V E = si se conecta en
estrella).

Nótese que en la ecuación aparece el factor
B
k el cual se llamará factor de bobinado o
factor de devanado, el factor de bobinado integra dos factores importantísimos en el diseño
de máquinas eléctricas de inducción, como lo son el factor de paso
P
k y el factor de
distribución
D
k . En este orden de ideas;

D P B
k k k · = (3.18)

Donde
P
k es un factor que depende del paso de las bobinas; su valor se obtiene con la
siguiente expresión:

|
|
.
|

\
|
° ·
÷
= 90
2
1
p K
paso
sen k
S
P
(3.19)

En la ecuación (3.19),
S
K = # de ranuras del estator; p 2 = # de polos del motor y paso= #
de ranuras que abarca el paso polar normal o sea
K
Y o lo que es igual: ] 1 [
P
Y paso = ÷

El factor de distribución
D
k es un factor que depende de la distribución por fase y por polo
del bobinado del motor, su valor se calcula con la siguiente expresión:


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|
|
.
|

\
|
· ·
°
·
|
|
.
|

\
|
·
°
=
q K
sen K
q
sen
k
pq
pq
D
2
180
2
180
(3.20)

Donde
pq
K = # de ranuras por polo y fase y q = # de fases del motor.

q p
K
K
S
pq
·
=
2
(3.21)

Retomando la ecuación (3.17), se procede con el cálculo del número de conductores por
ranura teniendo en cuenta las siguientes consideraciones:

- N C
K
= ; # de conductores por ranura igual al # de espiras, para capa sencilla.
- N C
K
2 = ; # de conductores por ranura igual a la mitad del # de espiras para capa doble

Para calcular el número de espiras por fase del motor se tiene la siguiente expresión
derivada de la ecuación (3.17):

B P
fase
k f
E
N
· · ·
=
max
44 . 4 |
(3.22)

Como la realización real de un bobinado no aprovecha el 100% del área de la ranura,
entonces la expresión se debe multiplicar por un factor denominado factor de apilamiento
a
k , que para casos prácticos estará entre 0.97 y 0.98, su selección depende del calibre,
maleabilidad y forma del conductor; para casos prácticos se usará 97 . 0 =
a
k . Como se
quiere calcular el # de conductores en serie por fase, la expresión (3.22) debe dividirse por
dos, ya que cada espira contiene dos conductores, con estas observaciones la verdadera
expresión para calcular el # de conductores por fase será:

D p P
fase
fase
k k f
E
C
· · · ·
·
=
max
22 . 2
97 . 0
|
(3.23)

Reemplazando el valor de
max P
| por el de la ecuación (3.16), considerando el número de
ranuras
S
K y asumiendo además una frecuencia de 60 Hz y tres fases, se llega a la
siguiente expresión:

B f in e S
fase
K
k L D B K
E p
C
· · · · ·
·
=
144
2
; # Total de conductores por ranura. (3.24)

Ahora si el bobinado es de capa sencilla, el número de espiras por bobina
K B
C N = , pero
si es de doble capa entonces 2
K B
C N = .


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A continuación se dan a conocer las tablas del factor de devanado
B
k para motores de 2, 4,
6 y 8 polos, para diferente número de ranuras y paso de bobina
K
Y . Fuente [08]

Tabla #1. Factor de devanado
B
k para motores de dos polos
Ranuras Paso k
B
Paso k
B
Paso k
B
Paso k
B

24
1-12 0.949
1-11 0.925 1-10 0.885 1 - 9 0.829
1 - 8 0.760
30
1-15 0.951
1-14 0-936 1-13 0.910 1-12 0.874
1-11 0.828
36
1-18 0.953 1-17 0.942
1-16 0.924 1-15 0.898
1-14 0.866 1-13 0.829
48
1-24 0.954
1-23 0.947 1-22 0.937 1-21 0.923
1-20 0.905

Tabla #2. Factor de devanado
B
k para motores de cuatro polos
Ranuras Paso k
B
Paso k
B
Paso k
B
Paso k
B

24 1 - 6 0.933 1 - 5 0.836 1 - 4 0.683
36 1 - 9 0.945 1 - 8 0.902 1 - 7 0.831 1 - 6 0.735
48 1-12 0.949 1-11 0.925 1-10 0.885 1 - 9 0.829
60
1-15 0.951 1-14 0.936 1-13 0.910
1-12 0.874
1-11 0.828 1-10 0.774 1 - 9 0.710
72
1-18 0.953 1-17 0.942 1-16 0.923
1-15 0.898
1-14 0.866 1-13 0.828 1-12 0.783
96
1-24 0.954 1-23 0.947 1-22 0.937
1-21 0.923
1-20 0.905 1-19 0.883 1-18 0.857

Tabla #3. Factor de devanado
B
k para motores de seis polos
Ranuras Paso k
B
Paso k
B
Paso k
B
Paso k
B

36 1 - 6 0.933 1 - 5 0.836 1 - 4 0.683
54 1 - 9 0.945 1 - 8 0.902 1 - 7 0.831 1 - 6 0.735
72
1-12 0.949
1-11 0.925 1-10 0.885 1 - 9 0.829
1 - 8 0.760
96
1-15 0.951 1-14 0.936 1-13 0.910
1-12 0.874
1-11 0.828 1-10 0.774 1 - 9 0.710

Tabla #4. Factor de devanado
B
k para motores de ocho polos
Ranuras Paso k
B
Paso k
B
Paso k
B
Paso k
B

48 1 - 6 0.933 1 - 5 0.836 1 - 4 0.683
72 1 - 9 0.945 1 - 8 0.902 1 - 7 0.831 1 - 6 0.735
96
1-12 0.950 1-11 0.925
1-10 0.885 1 - 9 0.829
1 - 8 0.760 1 - 7 0.677

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3.5.6 Cálculo de la sección del conductor (Calibre del alambre)

El siguiente paso en el cálculo del motor es determinar el calibre del alambre con que se va
a bobinar, para ello se deben tener en cuenta dos aspectos importantes:

- Corriente nominal del motor. I
n
(A)
- Densidad de corriente. o (A/mm
2
)

Para calcular la corriente nominal del motor se deben conocer: su potencia, su eficiencia, el
factor de potencia y el voltaje de fase con que se alimenta el motor. Con estas
consideraciones la corriente nominal I
n
del motor será:

PF V
HP
I
f
n
· · ·
·
=
q 3
746
(3.25)

Donde:
n
I = corriente nominal por fase del motor dada en (A), 746 = factor para convertir
hp a vatios, HP = potencia de salida del motor en caballos de fuerza,
f
V = voltaje de fase
del motor en voltios, q = eficiencia del motor en fracción, PF = factor de potencia a plena
carga en fracción. Otra forma de hallar la corriente de un motor de inducción es consultar
la tabla #5; “Características de funcionamiento de los motores eléctricos”

Existe un cálculo aproximado para hallar la corriente a plena carga de un motor sin
necesidad de conocer su rendimiento ni el factor de potencia, es como sigue: un motor
trifásico conectado a 550 voltios, toma de la línea aproximadamente 1 Amperio por cada
CV de potencia, para hallar la corriente a otro nivel de voltaje, se recurre a la relación:

CV
V
I
L
n
· =
550
(3.26)

Recordar que: Watt CV 736 = y Watt HP 746 =

El siguiente paso es considerar la densidad de corriente para conductores de cobre, la cual
está comprendida entre 2.0 A/mm
2
y 5.0 A/mm
2
. Con estas apreciaciones, el cálculo de la
sección del hilo
h
S será:

a) ) (
3
2
mm
I
S
n
h
o
=  Para conexión triángulo (A) del motor.
(3.27)
b) ) (
2
mm
I
S
n
h
o
=  Para conexión estrella (Y) del motor.

Una vez se obtiene la sección del conductor en (mm
2
), se recurre a una tabla de
características de conductores para determinar el calibre en AWG del hilo. En la tabla #6
se muestran las características de los alambres de cobre AWG. (American Wire Gauge)




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Tabla #5. Características de funcionamiento de los motores eléctricos
Potencia Velocidad
In Par
Momento
de
Factor de Rendimiento (q %)
Factor de potencia
Cos(| )
220 Vol Tn Inercia (J) Servicio % de la potencia nominal
HP KW RPM (Amp) N-m kg-m
2
FS 75 100 75 100
Motor Trifásico 2p = 2; F = 60 Hz
0,25 0,19 3380 1,00 0,51 0,00012 1,15 61,00 65,00 0,65 0,73
0,50 0,37 3380 1,68 1,05 0,00019 1,15 70,00 72,20 0,70 0,80
0,75 0,56 3400 2,35 1,55 0,00037 1,15 71,00 74,00 0,75 0,83
1,0 0,75 3440 2,92 2,08 0,00052 1,15 79,50 81,20 0,76 0,83
1,5 1,12 3390 4,02 3,10 0,00090 1,15 81,00 82,50 0,81 0,87
2,0 1,49 3400 5,61 4,22 0,00096 1,15 83,00 83,50 0,77 0,84
3,0 2,24 3430 7,99 6,13 0,00205 1,15 84,50 85,00 0,81 0,85
4,0 2,98 3430 10,80 8,36 0,00266 1,15 85,30 86,00 0,80 0,85
5,0 3,73 3500 13,10 10,10 0,00672 1,15 86,00 87,50 0,82 0,85
7,5 5,59 3500 18,90 15,00 0,00842 1,15 87,50 88,70 0,82 0,86
10,0 7,46 3515 25,00 20,40 0,02430 1,15 89,00 89,50 0,85 0,88
15,0 11,19 3510 35,40 29,90 0,02804 1,15 90,00 90,50 0,85 0,90
Motor Trifásico 2p = 4; F = 60 Hz
0,25 0,19 1710 1,13 1,01 0,00056 1,15 64,00 66,50 0,57 0,63
0,50 0,37 1720 2,07 2,06 0,00079 1,15 70,00 72,00 0,57 0,65
0,75 0,56 1705 2,83 3,08 0,00096 1,15 74,00 75,00 0,58 0,68
1,0 0,75 1730 2,98 4,14 0,00328 1,15 80,00 82,60 0,72 0,80
1,5 1,12 1700 4,32 6,18 0,00328 1,15 79,00 81,50 0,74 0,82
2,0 1,49 1750 6,17 8,19 0,00532 1,15 82,50 84,00 0,68 0,76
3,0 2,24 1730 8,28 12,20 0,00672 1,15 85,00 85,00 0,75 0,82
4,0 2,98 1720 11,10 16,70 0,00918 1,15 86,00 86,50 0,75 0,82
5,0 3,73 1720 13,80 20,60 0,01072 1,15 87,50 88,00 0,75 0,80
7,5 5,59 1740 20,00 30,20 0,01875 1,15 89,00 90,00 0,73 0,80
10,0 7,46 1760 26,40 40,70 0,05039 1,15 90,00 91,00 0,74 0,82
15,0 11,19 1755 37,50 59,90 0,06978 1,15 91,00 91,70 0,78 0,84
Motor Trifásico 2p = 6; F = 60 Hz
0,25 0,19 1115 1,27 1,54 0,00057 1,15 60,00 64,00 0,50 0,58
0,50 0,37 1145 2,23 3,09 0,00242 1,15 62,00 66,90 0,55 0,65
0,75 0,56 1145 3,11 4,59 0,00328 1,15 70,60 72,50 0,55 0,64
1,0 0,75 1150 3,51 6,23 0,00560 1,15 79,50 80,00 0,60 0,70
1,5 1,12 1120 5,07 9,38 0,00560 1,15 77,00 77,00 0,65 0,74
2,0 1,49 1150 6,73 12,50 0,01289 1,15 82,30 83,50 0,60 0,70
3,0 2,24 1145 10,10 18,40 0,01457 1,15 82,00 83,00 0,60 0,69
4,0 2,98 1150 12,50 24,90 0,02617 1,15 86,00 96,50 0,67 0,73
5,0 3,73 1160 14,80 30,50 0,05039 1,15 87,00 87,50 0,68 0,75
7,5 5,59 1165 22,30 45,10 0,06590 1,15 87,80 88,50 0,65 0,73
10,0 7,46 1160 28,90 61,80 0,08141 1,15 88,00 88,50 0,70 0,77
15,0 11,19 1160 40,50 90,60 0,15800 1,15 90,00 90,20 0,71 0,79





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Tabla #6 Característica eléctrica y mecánica de los conductores de cobre
Número Diámetro Sección Espiras por Peso Resistencia Capacidad
AWG (mm) (mm
2
) centímetro Kg / Km Ohm / Km (Amp)
2 6,544 33,63 295,0 1,50 96,0
3 5,827 26,67 237,0 1,63 78,0
4 5,189 21,15 188,0 0,80 60,0
5 4,621 16,77 149,0 1,01 48,0
6 4,115 13,30 118,0 1,27 38,0
7 3,665 10,55 94,0 1,70 30,0
8 3,264 8,37 74,0 2,03 24,0
9 2,906 6,63 58,9 2,56 19,0
10 2,588 5,26 46,8 3,23 15,0
11 2,305 4,17 32,1 4,07 12,0
12 2,053 3,31 29,4 5,13 9,50
13 1,828 2,62 23,3 6,49 7,50
14 1,628 2,08 5,6 18,5 8,17 6,00
15 1,450 1,65 6,4 14,7 10,30 4,80
16 1,291 1,31 7,2 11,6 12,90 3,70
17 1,150 1,04 8,4 9,26 16,34 3,20
18 1,024 0,82 9,2 7,30 20,73 2,50
19 0,9116 0,65 10,2 5,79 26,15 2,00
20 0,8118 0,52 11,6 4,61 32,69 1,60
21 0,7230 0,41 12,8 3,64 41,46 1,20
22 0,6438 0,33 14,4 2,89 51,5 0,92
23 0,5733 0,26 16,0 2,29 56,4 0,73
24 0,5106 0,20 18,0 1,82 85,0 0,58
25 0,4547 0,16 20,0 1,44 106,2 0,46
26 0,4049 0,13 22,8 1,14 130,7 0,37
27 0,3606 0,10 25,6 0,91 170,0 0,29
28 0,3211 0,08 28,4 0,72 212,5 0,23
29 0,2859 0,064 32,4 0,57 265,6 0,18
30 0,2546 0,051 35,6 0,45 333,3 0,15
31 0,2268 0,040 39,8 0,36 425,0 0,11
32 0,2019 0,032 44,5 0,28 531,2 0,09
33 0,1798 0,0254 56,0 0,23 669,3 0,07
34 0,1601 0,0201 62,3 0,18 845,8 0,06
35 0,1426 0,0160 69,0 0,14 1069,0 0,05
36 0,1270 0,0127 78,0 0,10 1338,0 0,04
37 0,1131 0,0100 82,3 0,09 1700,0 0,03
38 0,1007 0,0080 97,5 0,07 2152,0 0,02
39 0,0897 0,0063 111,0 0,06 2696,0 0,02
40 0,0799 0,0050 126,8 0,04 3400,0 0,01
41 0,0711 0,0040 138,9 0,04 4250,0 0,01
42 0,0636 0,0032 156,4 0,03 5312,0 0,01


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3.5.7 Ejemplo de cálculo completo para motor de inducción

Se desea reutilizar un viejo motor trifásico de inducción, cuyas características son:

- Diámetro exterior
ext
D = 26,5 cm
- Diámetro interior
in
D = 17,5 cm
- Longitud en sentido del eje
f
L = 6,25 cm
- Espesor de la corona
c
H = 2,3 cm
- Número de ranuras
S
K = 48 ranuras

Sobre este estator se pretende construir un motor de cuatro polos ) 1800 ( rpm n
S
= para
trabajar en conexión triángulo con voltaje de línea
L
V = 440 voltios y 60 Hz; se quiere
aprovechar al máximo la potencia que el circuito magnético del conjunto estator-rotor
puede dar.

SOLUCIÓN:

Para la realización del cálculo solicitado se procede de la siguiente manera:
1. Suponer un bobinado imbricado capa sencilla con bobinas excéntricas.
2. Número de grupos del bobinado  grupos q p G 12 3 4 2 = · = · =
3. Número de ranuras por polo y fase  ranuras q p K K
S pq
4 ) 3 4 ( 48 ) 2 ( = · = · =
4. Número de bobinas por grupo  upo bobinasxgr q p K U
S
2 ) 3 4 2 ( 48 ) 4 ( = · · = · =
5. Paso polar  ranuras p K Y
S P
12 4 48 2 = = = 13 : 1 ¬
K
Y por cuestiones
prácticas este paso es demasiado grande, entonces de la tabla #2 en la fila
correspondiente a 48 ranuras se selecciona un paso 11 : 1 ¬
K
Y cuyo factor de
devanado 925 , 0 =
B
k (tomado de la misma tabla)
6. Paso de principios  ranuras p K Y
S
8 ) 2 3 ( 48 3
120
= · = =
°

7. Tabla de principio  17 ; 9 ; 1 ÷ ÷ ÷ W V U
8. Con las dimensiones del circuito magnético se calcula la potencia aproximada de salida
en el eje del motor, para ello se hace uso de la ecuación (3.9), entonces:
n L D P
f r U
· · · =
2
82 . 1  Kw P
U
1 , 6 ) 1740 ( ) 0625 , 0 ( ) 175 , 0 ( 82 , 1
2
= · · · =

hp P HP
U
2 , 8 746 , 0 1 , 6 746 , 0 = = = , para aprovechar al máximo el núcleo dado y
tomando de la tabla una velocidad n = 1740 rpm; la potencia se aproxima al valor
estándar inmediatamente inferior, esto con el fin de no saturar el núcleo del motor,
entonces de la tabla #5 se toma una potencia P = 7,5 hp.

9. Se procede a calcular el número de conductores por ranura, para lo cual se utilizará la
ecuación (3.24), para aplicar esta ecuación se deben conocer:
. y , , , 2 , ,
e B f in fase S
B k L D p E K Todos los parámetros son conocidos excepto ,
e
B el
cual, según lo citado en el numeral 3.5.2 “Parámetros del entrehierro”, se tomará un
valor de 0,65 T ya que el motor es usado. Entonces: . 65 , 0 Teslas B
e
=

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Con todos los datos dados, se procede a calcular el número de conductores por ranura
utilizando la ecuación (3.24), entonces:

s conductore
k L D B K
E p
C
B f in e S
fase
K
72 , 38
925 , 0 0625 , 0 175 , 0 65 , 0 48 144
440 4
144
2
=
· · · · ·
·
=
· · · · ·
·
=

Como el motor es de capa sencilla, entonces cada bobina tendrá 39 espiras, recordar
que son 24 bobinas ya que el estator es de 48 ranuras y capa sencilla.

10. Calibre del alambre: para hallar el calibre del conductor se procede según el numeral
3.5.6 “Cálculo de la sección del conductor”. Entonces:

- De la tabla #5 se puede seleccionar directamente la corriente nominal del motor; en
la columna 4, para un motor de cuatro polos y 60 Hz, el valor de la corriente, para
un voltaje de alimentación de 220 voltios, es 20 amperios como el motor del
problema estará conectado a 440 entonces la corriente será la mitad, o sea: In = 10
Amp.

- Otra forma de calcular la corriente es utilizando la ecuación (3.25), para ello se
supone un rendimiento del 90% y un factor de potencia de 0,85, valores normales
en motores comerciales. Entonces:

. 6 , 9
85 , 0 9 , 0 440 3
5 , 7 746
3
746
Amp
PF V
HP
I
f
n
=
· · ·
·
=
· · ·
·
=
q


- Para escoger la densidad de corriente, un buen ejercicio práctico es tomar un valor
2
/ 6 , 3 mm A = o , recordar que: 2.0 < o < 5.0, entonces de la ecuación (3.27 a), ya
que el motor estará conectado en triángulo, se tiene:

2
6 , 1
3,6
3 10

3
mm
I
S
n
h
= = =
o

Al consultar la tabla #6, este valor de sección del hilo, corresponde a un alambre de
cobre esmaltado #15, por cuestiones prácticas de manejo de las bobinas, facilidad
del bobinado, etc., se seleccionan dos alambres calibre 18 AWG.

11. De esta forma queda terminado el cálculo del motor, con los siguientes parámetros:

- ) ( 4 2 2 48 2 sencilla capa bobinas K B
S
= = =
- grupos q p G 12 3 4 2 = · = · =
- upo bobinasxgr q p K U
S
2 ) 3 4 2 ( 48 ) 4 ( = · · = · =
- ranuras Y
K
11 : 1 ¬
- 18 ; 10 ; 2 ÷ ÷ ÷ W V U
- N
B
= 39 espiras; P
eje
= 7,5 HP; Alambre de cobre esmaltado 2 x #18 AWG.
- Conexión Delta con V
L
= 440 voltios.



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Figura 24. Diagrama en el plano del motor del ejercicio dado (solo se muestra la fase A)



(Fuente: El autor)




























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3.6 BIBLIOGRAFÍA


[01] CHAPMAN. 2005. 4ª Edición. Máquinas eléctricas. Madrid: McGraw-Hill
interamericana.

[02] CORTES. 1977. Curso moderno de máquinas eléctricas rotativas. Tomo 3:
Máquinas de a.c. asíncronas. Barcelona: Editores Técnicos Asociados.

[03] FITZGERALD, KINGSLEY Y UMANS. 2004. Máquinas eléctricas. Madrid:
McGraw-Hill Interamericana.

[04] FRAILE MORA, J. 2008. Máquinas eléctricas. Madrid: McGraw-Hill
Interamericana.

[05] KOSTENKO y PIOTROVSKI. 1979. Máquinas eléctricas. Tomo II. Moscú:
Editorial MIR.

[06] RAMIREZ VASQUEZ. J. 1988. Enciclopedia CEAC de electricidad: Talleres
electromecánicos. Bobinados. Barcelona Ediciones CEAC S.A.

[07] RAMIREZ VASQUEZ. J. 1988. Enciclopedia CEAC de electricidad: Máquinas de
c.a. Barcelona Ediciones CEAC S.A.

[08] RAMIREZ VASQUEZ. J. 1991. 101 esquemas de bobinados de corriente alterna.
Barcelona Ediciones CEAC S.A.

[09] RAPP, J. 1997. Teoría y cálculo de bobinados eléctricos. Bilbao: Editado por el
autor.

[10] KOSOW, L. IRVING. Maquinas eléctricas y transformadores. Primera edición.
ISBN/ISSN8429130454. Editorial Reverté.

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3.1 CONCEPTOS BÁSICOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Para iniciar el estudio de los motores eléctricos, se deben tener en cuenta los siguientes conceptos técnicos:

3.1.1 Trabajo
Un trabajo es realizado cuando una fuerza es utilizada para desplazar una masa en una distancia paralela a la línea de acción de la fuerza. El trabajo se mide en Kg-m, Lb-Ft, etc. Figura 3.2. Representación de la realización de un trabajo

(Fuente: YASKAWA)

3.1.2 Potencia
Es la capacidad de realizar un trabajo en un periodo de tiempo. Para efectos del presente trabajo, la potencia mecánica será medida en HP o CV (Potencia en el eje de la máquina) y la potencia eléctrica en vatios (W). En máquinas eléctricas, la potencia está relacionada con el torque y la velocidad, con la siguiente expresión: P = Torque x Velocidad Figura 3.3. Representación de la medición de potencia.

(Fuente: YASKAWA)

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3.1.3 Caballo de fuerza
Conocido como HP por su acrónimo del inglés “Horse Power”. Es la unidad usada para medir el trabajo de motores y controles de velocidad. Es equivalente a levantar 1000 Lb a 33 Ft de altura en un minuto, por lo tanto un HP produce 33000 Lb-Ft en un minuto. Los HP de un motor eléctrico se calculan con la siguiente expresión:
HP  2  T (lb  pie)  n(rpm) 33000

(3.1)

Figura 3.4. Representación para la interpretación del caballo de fuerza (HP)

(Fuente: YASKAWA)

3.1.4 Par o Torque
Fuerza de torsión aplicada a una carga, en forma directa o indirecta. Las unidades típicas utilizadas son Lb-in, Kg-m o sus equivalentes en cada sistema de medida. Figura 3.5. Representación para la medición del torque en una carga

(Fuente: YASKAWA)

3.1.5 Velocidad
El número de vueltas que el eje del motor puede lograr en una unidad de tiempo, esta velocidad se mide en revoluciones sobre minuto, cuyo acrónimo se representa por RPM. La velocidad en el eje de un motor o en el entrehierro del mismo (velocidad síncrona), también se puede medir en rad/seg, siendo ésta la velocidad angular de la máquina.

(Alojamiento de las bobinas) (Fuente: Wikipedia) . 3. en un corto periodo de tiempo. Según su sistema de funcionamiento.) El motor de inducción no necesita escobillas ni colector. MSc. Detalles del estator de un motor de inducción. Máquinas eléctricas 1090706 Figura 3. con pequeñas variaciones en la fabricación de los bobinados y el conmutador del rotor. El sentido alterno de circulación. Su armadura es de placas de metal magnetizable. 3. y las hace girar.15. buen rendimiento y bajo coste así como a la ausencia de colector y al hecho de que sus características de funcionamiento permiten obtener una velocidad constante.7. se clasifican en motores de inducción.I.6 Factor de Servicio Se entiende como la capacidad de sobrecarga temporal que puede soportar un motor sin correr riesgo de sufrir daño alguno. Representación funcional de la velocidad en motores eléctricos (Fuente: El autor) 3. puede sobrecargarse hasta con un 15% de su potencia nominal.2. de la corriente en las espiras del estator genera un campo magnético giratorio que arrastra las placas de metal magnetizable. sin sufrir daños por recalentamiento. Un motor cuya placa de características expresa una FS = 1.1. debido a su fortaleza y sencillez de construcción.1 Motores de Inducción (M. José Armando Becerra V.6.2 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Los motores de corriente alterna tienen una estructura similar al motor de corriente.IE. El motor de inducción es el motor de corriente alterna más utilizado. motores sincrónicos y motores de colector. Figura 3. se conoce con el acrónimo FS.

la corriente absorbida por éste presenta. pese a ser el motor de inducción más simple. .3 Motores de colector El problema de la regulación de la velocidad en los motores de corriente alterna y la mejora del factor de potencia han sido resueltos de manera adecuada con los motores de corriente alterna de colector. se puede apreciar claramente el colector. Máquinas eléctricas 1090706 3. aproximadamente. Esta propiedad es la que ha mantenido la utilización del motor sincrónico en el campo industrial. Según el número de fases de las corrientes alternas para los que están concebidos los motores de colector se clasifican en monofásicos y Polifásicos. grandes equipos de refrigeración. más económico y de cómodo arranque. etc. se estabiliza como un motor de inducción propiamente dicho. Su construcción es semejante a la de los alternadores Cuando un motor sincrónico funciona a potencia Constante y sobre-excitado. el porta-escobillas y las escobillas del motor. se aprecia en detalle la parte trasera de un motor de Inducción-Repulsión.2. [Wikipedia] En la figura 8. Aspecto constructivo de un motor de Inducción-Repulsión. Figura 3. el 75% de su velocidad nominal. ya que con un motor sincrónic0 se puede compensar un bajo factor de potencia en la instalación al suministrar aquél la corriente reactiva. respecto a la tensión aplicada. siendo los primeros los más Utilizados Los motores monofásicos de colector más utilizados son los motores serie o universales y los motores de repulsión.IE. 3. de igual manera que un Condensador conectado a la red. Los motores de Inducción-Repulsión se fabrican desde ½ HP hasta 20 HP y se aplican con cargas típicas como compresores de aire. vale la pena recordar que los motores eléctricos de Inducción-Repulsión permiten un mayor par de arranque debido al hecho de que dicho motor arranca con la característica de repulsión y una vez alcanza. MSc. un ángulo de desfase en avance que aumenta con la corriente de excitación. José Armando Becerra V.2 Motores sincrónicos Los motores sincrónicos funcionan a una velocidad sincrónica fija proporcional a la frecuencia de la corriente alterna aplicada.8.2.

Figura 3. Esquema de un bobinado concéntrico indicando sus tipos de conexión. Despiece total de un motor de Inducción (Fuente [Wikipedia]) Bobinados concéntricos: Se dice que un bobinado de corriente alterna es concéntrico cuando los lados activos de una misma fase.3 CÁLCULO CONSTRUCTIVO DE LOS M. Los bobinados concéntricos pueden ser construidos tanto por polos como por polos consecuentes. Máquinas eléctricas 1090706 3. La forma de ejecutar los bobinados de una y dos fases es por polos. Figura 3. mientras que en los bobinados trifásicos se realizan por polos consecuentes.9. Fuente: [08] . son unidos mediante conexiones o cabezas concéntricas. MSc.10. José Armando Becerra V.I. situados frente a polos consecutivos.IE.

En cambio. En la figura 10b. José Armando Becerra V. pero al conectarlos. grupos con distinto número de bobinas. MSc. C. mientras el siguiente grupo está formado solamente por la bobina C. todos los grupos tendrán el mismo número de bobinas. las bobinas A y B están formando un grupo.1 Bobinado por polos (Polos alternados): El número de ranuras por polo y fase . si es impar resulta necesario recurrir a una de las siguientes soluciones. en la cual se aprecia que la ranura A y C son ocupadas por una sola bobina mientras que la ranura B. La posibilidad de ejecución de este tipo de bobinado depende del número de ranuras por polo y fase . B. están ocupadas por una sola bobina. a) b) a) Preparar todos los grupos iguales.11. que deberá de cumplir ciertas condiciones: 3. b) Prepara grupos desiguales. es necesario determinar previamente la amplitud de grupo. Solución para cuando es impar.3. se ve como cada una de las tres ranuras A.1. Si dicho valor es par.IE. Esto se hace según la figura 10a. debe ser forzosamente un número entero par o impar. Figura 3. de manera que la mitad de los grupos tengan una bobina más que las restantes y colocar alternativamente. pertenecientes a grupos vecinos de la misma fase. pero con la bobina exterior formada con un número de espiras mitad que las restantes y colocar en determinadas ranuras dos medias bobinas exteriores. Máquinas eléctricas 1090706 3. Estas bobinas exteriores están formadas cada una de ellas por un número de espiras mitad que las bobinas colocadas en A y C.1 Cálculo de bobinados concéntricos El proceso de cálculo de los bobinados concéntricos constituye una excepción en el conjunto de los bobinados ya que para calcular el cuadro de bobina. .3. es ocupada por dos medias bobinas.

ya que en cualquiera de los casos puede ser ejecutado con grupos iguales... 3. K S  Número de ranuras del estator B  Número de bobinas....3 Número de bobinas por grupo (U) Salvo las excepciones señaladas anteriormente..2) 3. que si se quieren sumar las fuerzas electromotrices generadas en los lados activos de las bobinas que forman el grupo.2 Bobinados por polos consecuentes Es conveniente que el número de ranuras por polo y fase tenga un valor entero..1.. (3... Para calcular el valor de la amplitud de grupo se debe tener en cuenta. formados por un número entero de bobinas. MSc. cuyo número de ranuras por polo y fase tiene un valor entero más media unidad... Ahora bien. Por consiguiente el número de bobinas que constituyen un grupo vendrá dado por las siguientes formulas: Por polos consecuentes 1 capa  G f  p donde: G f  Número de grupos por fase..... en algunas ocasiones se presentan bobinados por polos consecuentes..4 Amplitud de grupo (m) En un bobinado concéntrico se conoce con el nombre de amplitud de grupo. (3. José Armando Becerra V...3...... Tal bobinado se puede realizar de una forma similar a la indicada en los bobinados por polos en el punto primero.. Por polos. en un paso polar debe haber ranuras por cada fase y en el interior del grupo de una fase tienen que encontrarse las ranuras de las restantes fases. Sin embargo.3. es preciso que éstas se encuentren frente a los polos consecutivos.1. que el valor de la amplitud es igual a: Sustituyendo en esta fórmula a por el valor despejado en las expresiones por polos y por polos consecuentes se obtienen las siguientes expresiones: Por polos consecuentes.. Por consiguiente resulta... que debe ser igual al paso polar. sea par o impar.. al número de ranuras que se encuentran en el interior de dicho grupo. p  Número par de polos del motor..3) ....... B  K S / 2 para capa sencilla y B  K S para capa doble G  2 p  q  Número total de grupos del motor.. los bobinados concéntricos son ejecutados en una capa por ranura...IE..3... Máquinas eléctricas 1090706 3.... o lo que es igual... que los dos lados activos de un grupo estén separados una determinada distancia.1. U  B G  Número de bobinas por grupo..

es que al realizar el bobinado por polos consecuentes. que es salvada colocando un grupo mixto. si se hicieran todos los grupos iguales de dos modelos solamente.12a.6 Bobinados 3 con número impar de pares de polos Los bobinados concéntricos de máquinas trifásicas. Y2. cuyas dos mitades pertenecen a distinto plano de cabezas de bobinas. quedando resuelta dicha dificultad ejecutando un grupo mixto.3. según el lugar que ocupan yendo desde el Interior al exterior del grupo. YP  YK  KS 2p (3.4) 3. presentan una dificultad. cuyo número de pares de polos es impar. es decir. diciéndose entonces que el bobinado tiene un paso diametral. lo que es físicamente imposible. Designando por Y1. Desarrollo en el plano de un bobinado concéntrico de una capa. que medio grupo tiene sus cabezas en el plano exterior y el otro medio en el plano interior. al ser el número de pares de polos impar.IE. se deduce que sus valores son respectivamente: En un bobinado concéntrico el ancho medio de bobina o paso medio de ranura. también será impar el número total de grupos "3p". deberíamos preparar de cada uno un número de grupos igual a un número entero más media unidad. coincide con el valor del paso polar. MSc. La razón.1. Máquinas eléctricas 1090706 3.1.3. Fuente: [08] . José Armando Becerra V.…Yn) En un bobinado concéntrico los anchos de bobina que forman un grupo son diferentes. Y2 e Y3. Figura 3. el número total de grupos es igual al producto de los números de pares de polos y de fases. En consecuencia.5 Ancho de bobina (Y1.

MSc. el número de bobinas es igual al de ranuras . . pudiendo ser imbricados o ondulados. Máquinas eléctricas 1090706 Figura 3.IE. Este tipo de bobinado es normalmente ejecutado por polos.5) Al aplicar la fórmula anterior se debe tener presente que para los bobinados de dos capas por ranura.2 Cálculo de bobinados excéntricos Se dice que un bobinado de corriente alterna es excéntrico cuando los lados activos de una misma fase. son unidos mediante un solo tipo de conexiones o cabezas.3.12b. él numero de bobinas es la mitad que el de ranuras . de forma que el conjunto del bobinado está constituido por un determinado número de bobinas iguales. Desarrollo circular de un bobinado concéntrico de una capa 24 ranuras Fuente: [08] 3. Los bobinados excéntricos pueden ser enteros o fraccionarios. según resulte el valor del número de bobinas por grupo U. José Armando Becerra V. situados frente a polos consecutivos. ejecutándose indistintamente en una o dos capas por ranura. (3. mientras que para los de una capa por ranura.

Por otra parte. el paso de ranura debe cumplir la condición de que su valor ha de ser. se adoptará un ancho de bobina o paso de ranura igual al paso polar .IE. aproximadamente igual al paso polar. En bobinados trifásicos con paso polar impar. En consecuencia las medias cabezas de lados activos colocados en ranuras sucesivas se dirigen alternativamente hacia la derecha e izquierda.1: Cálculo del paso polar (YP) y paso de ranura (YK) para un motor de inducción de 6 polos y 54 ranuras. a fin de conseguir que tenga un valor impar.2. Ejemplo 3. . Ejemplo 3.3.2: Cálculo del paso (YP) polar para un motor trifásico de 8 polos y 96 ranuras. Disposición de un bobinado imbricado de una capa. Como consecuencia de estas dos condiciones se pueden enunciar las reglas referentes al ancho de bobina en los bobinados imbricados de una capa por ranura. puede ser acortado pero en un número de ranuras par. Figura 13. (Fuente: El autor) Esto exige que las bobinas de un bobinado de una capa tengan un paso de ranura tal que sus lados activos. nunca 8 En bobinados trifásicos con paso polar par el ancho de bobina debe ser forzosamente acortado. José Armando Becerra V.1 Bobinados imbricados de una capa En estos bobinados. El ancho de bobina . estén colocados uno en ranura impar y otro en ranura par. MSc. 2 p  6 polos K S  54 ranuras YP  K S 2 p  54 6  9 ranuras q  3 fases  YK  9 o 7 ranuras. Máquinas eléctricas 1090706 3. Para que quede cumplida esta condición es necesario que el paso de ranura o ancho de bobina sea forzosamente una cantidad impar. El acortamiento será de un número impar de ranuras. cada lado activo ocupa toda una ranura.

principio con principio. Número de fases . . 4.IE.  La conexión de los grupos sucesivos de una misma fase será ejecutada para obtener un bobinado por polos alternados. Número de polos . El procedimiento para realizar los cálculos es el siguiente:  Se determina el número de bobinas que forman un grupo. 2. Una vez calculado el bobinado. Ejemplo 3. Máquinas eléctricas 1090706 Proceso de cálculo de un bobinado imbricado de una capa: Los datos necesarios para el cálculo son: el número de ranura KS. realizado por polos (alternado) para un motor cuyos datos son: Número de ranuras . Desarrollo en el plano del bobinado imbricado del ejemplo. se dibuja el esquema teniendo en cuenta las siguientes reglas: U  Los lados activos situados en ranuras sucesivas deben tener dirigida sus cabezas en distinto sentido. Se eligen los principios de las fases. 6. 5. 3. MSc. por lo que se unirá final con final. será elegido el ancho de bobina o paso de ranura . José Armando Becerra V.6)  S 22pq G De acuerdo con el valor del paso polar .3: Calcular el bobinado imbricado de una capa.    KS K 2 (3. Número de grupos del bobinado  Número de ranuras por polo y fase  Número de bobinas por grupo  Paso de polar  Paso de principios  Tabla de principio  Figura 14. el número de polos 2p y el número de fases q. 1.  Los lados activos cuyas cabezas salen en igual sentido deben ser agrupadas en grupos de U lados de la misma fase.

Desarrollo en el plano de un bobinado imbricado de capa sencilla Figura 15b. Desarrollo circular de un bobinado imbricado de capa sencilla (Fuente: [08]) . MSc. José Armando Becerra V.IE. Máquinas eléctricas 1090706 Figura 15a.

es decir B  K S . 6. según convenga. Ejemplo 3.7) Se elegirá el ancho de bobina de acuerdo con el paso polar. Se elegirá los principios de fases.4: Realizar el esquema del bobinado imbricado de dos capas cuyos datos son: Número de ranuras  Número de polos  Número de fases  1. por lo que el número de bobinas por grupo será igual a: U b) c) d) e) B 2pq (3. pudiendo ser elegido tanto diametral como acortado. Máquinas eléctricas 1090706 3.3. . número de polos 2p y número de fases q. pero con la característica de estar superpuesto en cada ranura dos lados activos de bobinas distintas.IE. Proceso de cálculo de un bobinado imbricado de dos capas: Los datos necesarios son el número de ranuras KS.2 Bobinados imbricados de dos capas El bobinado imbricado de dos capas es otro tipo de bobinado de bobinas iguales. Número de grupos del bobinado  Número de ranuras por polo y fase  Número de bobinas por grupo  Paso de ranura  Paso de principio  Tabla de principios  Figura 16. 5. En este tipo de bobinado no existe condición que forzosamente imponga un determinado valor al ancho de bobina o paso de ranura. 4. José Armando Becerra V. La conexión de los grupos sucesivos de una fase será ejecutada por polos. sobre el cuadro correspondiente. 2. 3. Desarrollo en el plano del bobinado imbricado del ejemplo. Para dibujar el esquema se numeran solamente los lados activos de la capa superior.2. el número de bobinas es igual al número de ranuras. MSc. El proceso de cálculo es el siguiente: a) En los bobinados de dos capas.

José Armando Becerra V. MSc. Diseño completo del bobinado imbricado del ejemplo.IE. Máquinas eléctricas 1090706 Figura 17. (Plano y circular) Desarrollo plano Desarrollo circular (Fuente: 08) .

Realizando las conexiones de los grupos por polos consecuentes. se distribuirán en dos mitades exactamente iguales.IE. final y puente medio. una de las cuales estará formada por todos los grupos impares de esa fase y la otra. o será acortado a la mitad del paso polar. Esta forma de conexión será ejecutada teniendo en cuenta las siguientes consideraciones: Será un bobinado imbricado de dos capas por ranura y su ancho de bobina será aproximadamente diametral con respecto al mayor número de polos. Esta ejecución especial recibe el nombre de conexión Dahlander. será igual al número menor de polos. Máquinas eléctricas 1090706 3. de cada fase. de la ecuación (3. Figura 18. se tomarán tres salidas. correspondientes al principio. en relación 2:1. que corresponde al menor número de polos. José Armando Becerra V. YK  K S 2 p El número de grupos de bobinas de cada fase. MSc. Las dos mitades de cada fase estarán unidas mediante un puente. Conexión Dahlander Un bobinado imbricado puede ser ejecutado para que con él puedan ser conseguidas dos velocidades distintas. Estos grupos de bobinas. por todos los grupos pares.4). Representación esquemática y de conexiones para un bobinado tipo Dahlander (Fuente: [03]) .4 Motores de dos velocidades.

(Fuente: [08]) . Máquinas eléctricas 1090706 Figura 19. MSc. José Armando Becerra V.IE. Desarrollo en el plano de un bobinado imbricado tipo Dahlander completo.

2 Cálculo de los parámetros del entrehierro El siguiente factor a considerar es el arco polar () (ver figura 21). dan la potencia aproximada PU que se puede obtener en el motor. mediante la fórmula (3. como por ejemplo: el largo efectivo del estator L f .5.IE. Medidas necesarias para el cálculo de motores eléctricos de inducción. en metros) en relación con la velocidad de giro n en rpm.5 CÁLCULO COMPLETO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN Para realizar los cálculos del motor de inducción trifásico se parte del hecho de contar con un viejo motor cuyas partes mecánicas estén en buen estado y del cual se puedan medir el diámetro del rotor y su longitud efectiva. MSc. el diámetro externo del estator Dext y el diámetro interior del mismo Din . los cuales proporcionan una medida muy aproximada de la potencia en el eje del motor. Todas las medidas citadas se pueden apreciar en la figura 20.10) .9) 3. Figura 20. (Fuente: [xx]) 3. En el estator también existen medidas importantes que se deben tomar. se define como la longitud de circunferencia que abarca un polo del motor. el espesor de la corona H c . el espesor del diente Ld .5. Máquinas eléctricas 1090706 3. José Armando Becerra V.1 Cálculo de la potencia útil del motor Las dimensiones netas del circuito magnético del rotor (longitud L f y diámetro D . El arco polar del motor se calcula por medio de la siguiente expresión:  Din   2p Donde 2p = Número de polos del motor.82  Dr  L f  n 2 (3. (3.9): PU  1.

5.9 T Los valores menores para motores usados y altamente afectados por la temperatura y los valores altos para motores o núcleos nuevos o con poco uso. MSc. para lo cual se utiliza la siguiente expresión: Be    max 2  Se (3.3 Cálculo de los parámetros del dentado Otro parámetro importante en el desarrollo del diseño de un motor de inducción es el cálculo de la inducción en el dentado del estator el cual se obtiene de la siguiente forma:  Se calcula la sección del dentado utilizando la siguiente expresión: Sd  K d  Ld  L f 2p (3. se procede a calcular la sección del entrehierro. Detalle de la sección del núcleo que representa el arco polar del motor Una vez determinado el arco polar. se puede considerar el siguiente rango para la inducción magnética. Teniendo en cuenta el tipo de núcleo o chapa con que fue construido el estator y rotor del motor.11) Donde Be = Inducción magnética en el entrehierro en T. la cual se obtiene con la siguiente expresión: Se    L f Donde Se = sección del entrehierro en m2 Ahora se obtiene la inducción magnética en el entrehierro. Máquinas eléctricas 1090706 Figura 21. José Armando Becerra V. 3. 0.12) .5 T < Be < 0.IE.  max = flujo máximo en Wb.

se procede de la siguiente forma: . Figura 22.6 T La figura 22 muestra en detalle los elementos que constituyen el dentado y la corona del estator de un motor de inducción.  Una vez obtenida la sección del dentado. 1. L f = longitud efectiva del estator. para ello se utiliza la siguiente expresión: Bd    max 2  Sd (3.5. es la inducción magnética en la corona o culata del estator (ver figura 22). Sección del dentado y corona en el estator de un motor de inducción 3.  max es el flujo máximo en Wb. se puede considerar el siguiente rango para la inducción magnética en el diente.4 T < Bd < 1. se calcula la inducción magnética en el dentado. MSc. Máquinas eléctricas 1090706 Donde K d = número de dientes en el estator. Ld = espesor del diente. José Armando Becerra V. 2 p = número de polos del motor y S d = sección del dentado del estator.IE.4 Cálculo de los parámetros de la corona Otro parámetro importante en el cálculo de motores. Teniendo en cuenta el tipo de núcleo o chapa con que fue construido el estator y rotor del motor.13) Donde Bd representa la inducción magnética en el dentado del estator.

José Armando Becerra V.14) 2  SC Teniendo en cuenta el tipo de núcleo o chapa con que fue construido el estator y rotor del motor. el paso polar  de un motor está dado por:   . Según la ecuación (3. se revisarán algunos conceptos sobre conductores y espiras. una espira representa una vuelta completa en la bobina y abarca dos ranuras del estator o rotor. un conductor es el hilo que pasa a través de una ranura. 1.4 T BC   max 3. NB será el número de espiras por bobina del motor y CK el número de conductores por ranura. se puede considerar el siguiente rango para la inducción magnética en la corona. en un motor trifásico es como sigue: Din   (m) 2p Donde Din = diámetro interior del estator en m. 2p = número de polos del motor. utilizando la siguiente expresión: S C  H C  L f . Detalles de una bobina y sus partes correspondientes (Fuente: El autor) La deducción de la fórmula simplificada para el cálculo de las espiras por bobina NB. MSc. Figura 23. o sea que una espira consta de dos conductores.10). se procede a calcular la inducción magnética en la misma.5. donde H C (m) es el espesor de la corona y L f (m) longitud efectiva del estator.5 Cálculo del número de conductores por ranura Antes de iniciar con el procedimiento de cálculo. en adelante se llamará N al número total de espiras del motor.2 T < BC < 1. para lo cual se utiliza la siguiente expresión: (Teslas) (3.IE. Máquinas eléctricas 1090706  Se halla la sección de la corona S C (m 2 ) .  Una vez obtenida la sección de la corona.

Máquinas eléctricas 1090706 El flujo máximo total está dado por: T max    Din  L f  Be (Wb) (3. 3 si se conecta en Nótese que en la ecuación aparece el factor k B el cual se llamará factor de bobinado o factor de devanado. En este orden de ideas.  P max = flujo máximo por polo dado en Wb. k D = factor de distribución de las bobinas.18) Donde k P es un factor que depende del paso de las bobinas. kB  kP  kD (3. el factor de bobinado integra dos factores importantísimos en el diseño de máquinas eléctricas de inducción. como lo son el factor de paso k P y el factor de distribución k D . K S = # de ranuras del estator. MSc.19).17) Donde f = frecuencia de la red dada en Hz. E  VLínea estrella). k P = factor de paso del bobinado. Lf = longitud efectiva del estator en sentido del eje dado en m. su valor se calcula con la siguiente expresión: .15) Donde Be = densidad de flujo en el entrehierro en Teslas (T). N = número de espiras por fase.19) En la ecuación (3. k B = Factor de devanado ( k B  k P  k D ).16) Tomando como referencia la ecuación de Faraday.IE.44  f  N   P max  k B (3. 2 p = # de polos del motor y paso = # de ranuras que abarca el paso polar normal o sea YK o lo que es igual: [ paso  1  YP ] El factor de distribución k D es un factor que depende de la distribución por fase y por polo del bobinado del motor. su valor se obtiene con la siguiente expresión:  paso  1  k P  sen  K 2 p  90    S  (3. José Armando Becerra V. Ahora se calcula el flujo máximo por polo  P max el cual se obtiene con la siguiente expresión:  P max    Din  L f  Be 2p (Wb) (3. E = tensión de alimentación del motor ( E  VLínea si el motor se conecta en triángulo. se calcula el número total de espiras por fase: E  4.

22) Como la realización real de un bobinado no aprovecha el 100% del área de la ranura. que para casos prácticos estará entre 0. maleabilidad y forma del conductor. ya que cada espira contiene dos conductores.21) Retomando la ecuación (3. # Total de conductores por ranura. MSc. la expresión (3. se procede con el cálculo del número de conductores por ranura teniendo en cuenta las siguientes consideraciones:   C K  N .17): N fase  E 4. para capa sencilla.97  E fase 2. se llega a la siguiente expresión: CK  2 p  E fase 144  K S  Be  Din  L f  k B . Como se quiere calcular el # de conductores en serie por fase. considerando el número de ranuras K S y asumiendo además una frecuencia de 60 Hz y tres fases.97 y 0.17).22  f   P max  k p  k D (3.23) Reemplazando el valor de  P max por el de la ecuación (3. su selección depende del calibre. para casos prácticos se usará k a  0.20) K pq  KS 2pq (3. (3. pero si es de doble capa entonces N B  C K 2 . (3. José Armando Becerra V. entonces la expresión se debe multiplicar por un factor denominado factor de apilamiento k a .22) debe dividirse por dos. # de conductores por ranura igual a la mitad del # de espiras para capa doble Para calcular el número de espiras por fase del motor se tiene la siguiente expresión derivada de la ecuación (3. con estas observaciones la verdadera expresión para calcular el # de conductores por fase será: C fase  0.98. .16). C K  2 N . # de conductores por ranura igual al # de espiras. el número de espiras por bobina N B  C K .97 .24) Ahora si el bobinado es de capa sencilla.IE. Máquinas eléctricas 1090706  180  sen  2q     kD   180   K pq  sen  2 K q  pq   Donde K pq = # de ranuras por polo y fase y q = # de fases del motor.44  f   P max  k B (3.

774 Paso 1-4 1-7 1-10 1-13 1-9 kB 0.683 0.710 0.735 0.710 1-6 1-9 1-12 0.828 0.910 0.953 0.735 0.IE.829 0.949 0. 6 y 8 polos.885 0.898 0.949 0.942 0.925 0.902 0. para diferente número de ranuras y paso de bobina YK .836 0.874 0.942 0.905 Paso 1-5 1-8 1-11 1-14 1-10 1-17 1-13 1-23 1-19 kB 0.936 0.829 Paso kB .902 0.866 0.923 Tabla #2.831 0. Fuente [08] Tabla #1.937 Paso 1-9 1-12 1-15 1-21 kB 0.945 0.677 Paso 1-4 1-7 1-10 kB 0.949 0.947 0. Factor de devanado k B para motores de dos polos Ranuras 24 30 36 48 Paso 1-12 1-8 1-15 1-11 1-18 1-14 1-24 1-20 kB 0.933 0.945 0.925 0-936 0.933 0. 4.735 0.828 Paso 1-5 1-8 1-11 1-14 1-10 kB 0.950 0.885 0.828 0.947 Paso 1-10 1-13 1-16 1-22 kB 0.885 0.831 0.836 0.836 0. MSc. José Armando Becerra V.951 0.902 0.866 0.774 0.760 Paso 1-5 1-8 1-11 1-7 kB 0.910 0. Factor de devanado k B para motores de cuatro polos Ranuras 24 36 48 60 72 96 Paso 1-6 1-9 1-12 1-15 1-11 1-18 1-14 1-24 1-20 kB 0.885 1-6 1-9 0.829 0.683 0.874 Paso kB Tabla #4.933 0.760 0.923 Paso kB Tabla #3. Máquinas eléctricas 1090706 A continuación se dan a conocer las tablas del factor de devanado k B para motores de 2.951 0.910 0.874 0. Factor de devanado k B para motores de seis polos Ranuras 36 54 72 96 Paso 1-6 1-9 1-12 1-8 1-15 1-11 kB 0.925 0.937 0.831 0.945 0.883 Paso 1-4 1-7 1-10 1-13 1-9 1-16 1-12 1-22 1-18 kB 0.936 0.760 0.905 Paso 1-11 1-14 1-17 1-13 1-23 kB 0. Factor de devanado k B para motores de ocho polos Ranuras 48 72 96 Paso 1-6 1-9 1-12 1-8 kB 0.683 0.924 0.829 0.951 0.857 1-6 1-9 1-12 1-15 1-21 0.898 0.954 0.923 0.953 0.783 0.954 0.829 0.925 0.828 0.

la cual está comprendida entre 2.27)  (mm 2 )  Para conexión estrella (Y) del motor. toma de la línea aproximadamente 1 Amperio por cada CV de potencia.26) Recordar que: CV  736 Watt y HP  746 Watt El siguiente paso es considerar la densidad de corriente para conductores de cobre. el cálculo de la sección del hilo S h será: a) S h  b) S h  In 3  In (mm 2 )  Para conexión triángulo () del motor. Máquinas eléctricas 1090706 3. En la tabla #6 se muestran las características de los alambres de cobre AWG. Otra forma de hallar la corriente de un motor de inducción es consultar la tabla #5. para hallar la corriente a otro nivel de voltaje.  = eficiencia del motor en fracción.6 Cálculo de la sección del conductor (Calibre del alambre) El siguiente paso en el cálculo del motor es determinar el calibre del alambre con que se va a bobinar. Con estas apreciaciones. Con estas consideraciones la corriente nominal In del motor será: In  746  HP 3  V f   PF (3.5. HP = potencia de salida del motor en caballos de fuerza. 746 = factor para convertir hp a vatios.IE.  (A/mm2) Para calcular la corriente nominal del motor se deben conocer: su potencia.0 A/mm2. el factor de potencia y el voltaje de fase con que se alimenta el motor. se recurre a la relación: In  550  CV VL (3. se recurre a una tabla de características de conductores para determinar el calibre en AWG del hilo. para ello se deben tener en cuenta dos aspectos importantes:  Corriente nominal del motor. su eficiencia.25) Donde: I n = corriente nominal por fase del motor dada en (A). MSc. Una vez se obtiene la sección del conductor en (mm2).0 A/mm2 y 5. “Características de funcionamiento de los motores eléctricos” Existe un cálculo aproximado para hallar la corriente a plena carga de un motor sin necesidad de conocer su rendimiento ni el factor de potencia. José Armando Becerra V. (American Wire Gauge) . V f = voltaje de fase del motor en voltios. (3. es como sigue: un motor trifásico conectado a 550 voltios. In (A)  Densidad de corriente. PF = factor de potencia a plena carga en fracción.

68 0.24 4.70 0.75 0.90 0.17 8.19 0.01457 1.15 70.50 12.55 0.80 61.15 83.01 0.15 82.15 70.00057 1.90 72.50 90.82 0.70 0.0 2.69 0.58 0.56 1.59 10.07 2.10 13.27 2.19 0.15 86.19 0.00 87.80 0.50 9.35 2.15 71.15 89.50 87.46 15.0 0. José Armando Becerra V.51 5.00012 1.00 65.80 13.92 4.81 0.74 0.76 0.00 81.00 4.15 86.55 0.68 2.50 3.87 0. Máquinas eléctricas 1090706 Tabla #5.15 79.5 5.24 4.60 0.00019 1.75 0.50 20.60 0. F = 60 Hz 0.00 1.0 11.0 3.15 80. Características de funcionamiento de los motores eléctricos Potencia HP KW Velocidad RPM In 220 Vol (Amp) Par Tn N-m Momento de Inercia (J) kg-m 2 Factor de Servicio FS Rendimiento ( %) Factor de potencia Cos( ) 75 100 % de la potencia nominal 75 100 0.00266 1.98 5.15 84.00 6.08141 1.59 10.5 5.32 6.65 0. F = 60 Hz 1.00052 1.15 79.15 82.00 90.00090 1.56 1.50 83.99 10.72 0.09 0.50 0.75 1.61 7.15 70.0 7.98 4.00328 1.49 3.50 0.00 86.83 0.38 0.76 0.50 83.00079 1.73 0.0 11.85 0.98 5.00 3.00 4.25 0.74 0.90 0.51 0.00842 1.83 2.90 40.12 2.83 0.75 0.68 0.49 3.37 0.18 0.85 0.25 0.50 66.50 0.50 84.80 0.00918 1.00 Motor Trifásico 2p = 4. F = 60 Hz 1.30 28.15800 1.50 88.50 8.90 0.73 0.00056 1.65 0.00328 1.50 90.0 2.20 74.82 0.49 3.23 3.00 91.00 16.57 0.37 0.00 83.50 14.10 18.00 40.28 11.15 86.00 66.00 2.68 0.81 0.00 26.73 7.15 82.06978 1.15 90.85 0.40 1.02430 1.82 0.50 0.0 0.5 5.15 81.73 0.77 0.50 88.0 7.70 0.00 77.0 2.50 Motor Trifásico 2p = 2.08 0.00 1.70 64.73 7.00560 1.90 25.00 1.08 0.00096 1.19 0.05039 1.59 10.0 2.55 0.00 3.00328 1.70 0.00 86.15 62.25 0.30 18.01875 1.65 0.50 88.0 2.12 2.80 20.06590 1.85 0.20 0.56 1.00242 1.15 64.82 0.15 60.15 90.75 0.15 85.01289 1.5 1.0 1.60 0.06 0.10 12.00 12.50 72.15 89.65 0.60 6.01072 1.13 2.60 0.86 0.00037 1.98 5.75 0.80 0.79 .15 87.50 80.00 90.67 0.10 0.30 10.00 8.5 1.0 1.00672 1.0 7.15 90.00 85.00 45.20 0.15 91.37 0.80 0.00 82.75 0.IE.23 0.20 82.65 0. MSc.84 0.00 75.00 4.78 0.75 1.59 0.00096 1.00560 1.00 29.20 0.10 0.54 0.82 0.46 15.60 0.70 0.70 89.75 0.00 96.60 81.80 0.15 87.36 0.02804 1.15 74.07 6.19 0.46 15.10 0.64 0.71 0.50 1.57 0.40 37.22 0.00 0.00 30.15 88.80 22.77 0.00 2.50 85.82 0.88 0.00 59.00 15.74 0.02 5.00 24.84 0.5 1.70 0.00672 1.80 0.0 0.24 4.15 87.05039 1.40 0.19 3380 3380 3400 3440 3390 3400 3430 3430 3500 3500 3515 3510 1710 1720 1705 1730 1700 1750 1730 1720 1720 1740 1760 1755 1115 1145 1145 1150 1120 1150 1145 1150 1160 1165 1160 1160 1.50 30.0 3.11 3.0 3.0 11.13 0.00532 1.58 0.00 72.0 2.02617 1.40 0.50 88.15 85.90 0.00 35.63 0.73 7.0 1.19 0.15 79.15 77.75 0.85 0.73 0.14 0.05 0.00 20.75 1.15 61.00 Motor Trifásico 2p = 6.73 10.15 87.12 2.50 0.50 0.00205 1.00 6.00 91.

6438 0.29 0.2 669.52 0.69 41.34 20.65 0.0 5312.64 2.0160 0.7 11.08 1.65 1.0 2696.31 2.0 78.2546 0.70 3.0 58.30 5.30 10.0 48.0 15.01 0.8 1069.0 126.03 2.665 3.906 2.2859 0.31 1.14 0.115 3.4 16.291 1.09 0. Máquinas eléctricas 1090706 Tabla #6 Característica eléctrica y mecánica de los conductores de cobre Número AWG Diámetro (mm) Sección (mm2) Espiras por centímetro Peso Kg / Km Resistencia Ohm / Km Capacidad (Amp) 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 6.5 111.450 1.41 0.79 4.588 2.04 0.0 1700.6 28.1 29.02 0.032 0.46 0.18 0.03 1.50 2.17 10.0 531.10 0.67 21.49 8.29 1. José Armando Becerra V.0201 0.6 12.0 20.8118 0.0 188.0050 0.2 130.00 4.9 46.50 1.3 845.82 0.305 2.3 425.23 0.621 4.00 1.0100 0.80 1.3 18.0032 5.27 1.0 94.051 0.0 149.024 0.IE.5733 0.5 56.0 4250.11 0.0 60.26 0.9 156.0063 0.0 30.23 4.01 .73 26.8 44.91 0.05 0.4 7.6 9.90 16.150 1.0254 0.60 1.01 0.5106 0.3 69.46 51.264 2.7230 0.26 7.053 1.63 0.0 22.61 3.628 1.4547 0.70 2.08 0.1131 0.16 0.8 14.0 19.9116 0.3 97.02 0.30 12.09 0.56 3.5 56.1601 0.8 25.0 78.07 0.15 16.26 4.4049 0.0 237.7 170.36 0.20 2.6 39.37 0.0 62.2 11.33 0.3606 0.58 0.2268 0. MSc.0 9.0 24.80 3.77 13.17 3.0127 0.0 96.44 1.28 0.15 0.92 0.0 1338.0 118.3211 0.6 6.544 5.2019 0.828 1.6 333.0 38.189 4.4 35.06 0.5 265.1798 0.01 1.8 138.04 0.06 0.0 82.03 0.0799 0.827 5.4 23.4 32.50 6.20 0.0 74.07 0.2 8.20 0.1007 0.57 0.0080 0.2 10.73 0.1426 0.4 85.0 212.4 295.0 106.23 0.15 32.040 0.0040 0.37 6.04 0.72 0.55 8.5 14.89 2.18 0.50 7.0 2152.14 0.8 32.4 9.064 0.62 2.82 1.0636 33.07 5.0897 0.0711 0.63 5.13 6.04 0.45 0.0 12.13 0.63 26.0 3400.1270 0.0 18.10 0.

746  6.24). E fase . esto con el fin de no saturar el núcleo del motor. para lo cual se utilizará la ecuación (3. Con las dimensiones del circuito magnético se calcula la potencia aproximada de salida en el eje del motor. Todos los parámetros son conocidos excepto Be .5 hp.IE.925 (tomado de la misma tabla) 6.9). se quiere aprovechar al máximo la potencia que el circuito magnético del conjunto estator-rotor puede dar.1 Kw HP  PU 0. Máquinas eléctricas 1090706 3. para aplicar esta ecuación se deben conocer: K S . para aprovechar al máximo el núcleo dado y tomando de la tabla una velocidad n = 1740 rpm. 2. para ello se hace uso de la ecuación (3.3 cm  Número de ranuras K S = 48 ranuras Sobre este estator se pretende construir un motor de cuatro polos (nS  1800 rpm) para trabajar en conexión triángulo con voltaje de línea V L = 440 voltios y 60 Hz. 2 p.5. 9.2 hp . Entonces: Be  0. Din . Paso de principios  Y120  K S 3 p  48 (3  2)  8 ranuras 7. Número de grupos del bobinado  G  2 p  q  4  3  12 grupos 3. . según lo citado en el numeral 3.2 “Parámetros del entrehierro”. W  17 8.82  Dr  L f  n 2  PU  1. entonces de la tabla #2 en la fila correspondiente a 48 ranuras se selecciona un paso YK  1 : 11 cuyo factor de devanado k B  0.65 T ya que el motor es usado. el cual. Se procede a calcular el número de conductores por ranura. Suponer un bobinado imbricado capa sencilla con bobinas excéntricas. la potencia se aproxima al valor estándar inmediatamente inferior.25 cm  Espesor de la corona H c = 2. Número de bobinas por grupo  U  K S (4 p  q)  48 (2  4  3)  2 bobinasxgrupo 5. L f . entonces de la tabla #5 se toma una potencia P = 7.746  8.0625)  (1740)  6. SOLUCIÓN: Para la realización del cálculo solicitado se procede de la siguiente manera: 1. Tabla de principio  U  1.175) 2  (0.7 Ejemplo de cálculo completo para motor de inducción Se desea reutilizar un viejo motor trifásico de inducción.82  (0.1 0.65 Teslas. entonces: PU  1. k B y Be . Número de ranuras por polo y fase  K pq  K S (2 p  q)  48 (4  3)  4 ranuras 4. se tomará un valor de 0. José Armando Becerra V.5 cm  Longitud en sentido del eje L f = 6. cuyas características son:  Diámetro exterior Dext = 26.5 cm  Diámetro interior Din = 17.5. Paso polar  YP  K S 2 p  48 4  12 ranuras  YK  1 : 13 por cuestiones prácticas este paso es demasiado grande. V  9. MSc.

corresponde a un alambre de cobre esmaltado #15. recordar que: 2.IE. ya que el motor estará conectado en triángulo. De esta forma queda terminado el cálculo del motor. por cuestiones prácticas de manejo de las bobinas. entonces: CK  2 p  E fase 144  K S  Be  Din  L f  k B  4  440  38. V  10. . entonces de la ecuación (3.5 3  440  0.5 HP. MSc.6 mm 2  3. facilidad del bobinado. José Armando Becerra V. Entonces:  De la tabla #5 se puede seleccionar directamente la corriente nominal del motor.925 Como el motor es de capa sencilla.24).175  0.5.0 <  < 5. Sh   11.25).72 conductores 144  48  0.  Otra forma de calcular la corriente es utilizando la ecuación (3. Entonces: In  746  HP 3  V f   PF  746  7. en la columna 4. Calibre del alambre: para hallar el calibre del conductor se procede según el numeral 3. recordar que son 24 bobinas ya que el estator es de 48 ranuras y capa sencilla.9  0. este valor de sección del hilo. para un motor de cuatro polos y 60 Hz. para un voltaje de alimentación de 220 voltios.6 A / mm2 . Conexión Delta con VL = 440 voltios.0. o sea: In = 10 Amp.. es 20 amperios como el motor del problema estará conectado a 440 entonces la corriente será la mitad.  Para escoger la densidad de corriente. Alambre de cobre esmaltado 2 x #18 AWG.85  9.65  0. con los siguientes parámetros:        B  K S 2  48 2  24 bobinas (capa sencilla ) In 3 G  2 p  q  4  3  12 grupos U  K S (4 p  q)  48 (2  4  3)  2 bobinasxgrupo YK  1 : 11 ranuras U  2.0625  0.6 Al consultar la tabla #6. valores normales en motores comerciales.85. W  18 NB = 39 espiras. se seleccionan dos alambres calibre 18 AWG. entonces cada bobina tendrá 39 espiras.6 Amp. un buen ejercicio práctico es tomar un valor   3. se tiene: 10 3  1.6 “Cálculo de la sección del conductor”. 10. se procede a calcular el número de conductores por ranura utilizando la ecuación (3. Máquinas eléctricas 1090706 Con todos los datos dados. etc. para ello se supone un rendimiento del 90% y un factor de potencia de 0.27 a). el valor de la corriente. Peje = 7.

MSc. Máquinas eléctricas 1090706 Figura 24. José Armando Becerra V.IE. Diagrama en el plano del motor del ejercicio dado (solo se muestra la fase A) (Fuente: El autor) .

IE. 2008. Barcelona Ediciones CEAC S. Madrid: McGraw-Hill [02] [03] [04] [05] KOSTENKO y PIOTROVSKI. J. 1977. Barcelona Ediciones CEAC S. Interamericana. 1988. 2005. José Armando Becerra V. MSc. J. Madrid: McGraw-Hill Interamericana.A. Máquinas eléctricas. 4ª Edición. Madrid: McGraw-Hill interamericana. Tomo II. 1997. J. Barcelona: Editores Técnicos Asociados. CORTES. KOSOW. Tomo 3: Máquinas de a. 1988. Moscú: Editorial MIR. J. Máquinas eléctricas 1090706 3. 101 esquemas de bobinados de corriente alterna. Barcelona Ediciones CEAC S. IRVING. asíncronas. RAMIREZ VASQUEZ. Bilbao: Editado por el autor. J. FITZGERALD. KINGSLEY Y UMANS. RAMIREZ VASQUEZ.A.c. Maquinas eléctricas y transformadores. Curso moderno de máquinas eléctricas rotativas. RAPP. Enciclopedia CEAC de electricidad: Máquinas de c. [06] [07] [08] [09] [10] . FRAILE MORA. Máquinas eléctricas. Primera edición. 1979. Máquinas eléctricas. Bobinados. 1991. Editorial Reverté. RAMIREZ VASQUEZ.A.a. Máquinas eléctricas. Teoría y cálculo de bobinados eléctricos. ISBN/ISSN8429130454. 2004.6 BIBLIOGRAFÍA [01] CHAPMAN. Enciclopedia CEAC de electricidad: Talleres electromecánicos. L.

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