Reporte 1.

Para la siguiente funcin de transferencia de lazo abierto, obtenga la ecuacin caracterstica y las races de lazo cerrado para cada una de las siguientes ganancias. K=3, 5.05, 62 y 320

2. En base a las races de lazo cerrado obtenidas, indique para cada caso, cul sera el tipo de respuesta esperada? a) Sobre amortiguada K= 3 b) Crticamente amortiguada K= 5.05

Polos reales y diferentes c) Subamortiguada K= 62

Polos reales e iguales d) Sin amortiguamiento K= 320

Polos complejos conjugados

Polos imaginarios

3. Obtenga la respuesta en el tiempo del sistema en lazo cerrado ante una entrada escaln unitario, para cada una de las ganancias anteriores.

4. A partir de la grfica de respuesta en el tiempo para una entrada escaln unitario y para una ganancia de 44, obtenga sus caractersticas transitorias.

%Mp= 15.2% 5. Conclusiones

tp= 1.43 s

n=2.82 rad/s

ts= 2.97 s

c( )=0.677

En esta prctica observamos como la respuesta en el tiempo se comporta cuando se cambia la ganancia y como los polos de laso cerrado tambin van cambiando su posicin al modificar la ganancia.