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Universidad Nacional de

Lomas de Zamora

Facultad de Ingeniera


Ctedra: Anlisis Matemtico I I I
Primer cuatrimestre 2011


Ecuaciones diferenciales ordinarias como modelos
matemticos






Docentes: Dra. Samira Abdel Masih


Alumnos:
CASTROVILLARI, Luis DNI: 33263690
GIUDICE, Julin DNI: 34521496

Fecha de entrega: 2 de julio de 2011
Anlisis Matemtico I I I
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias como Modelos Matemticos
2

Solucin ejercicio N1:

(La resolucin del ejercicio usando el mathematica se encuentra en el archivo del cd)


a) Planteamos los diagramas de cuerpo libre para ambas balas de los caones A y B
respectivamente:

Para el cuerpo A:


Para el cuerpo B:


Datos:

m
a
=30, m
b
=30, r=0.15, v
0a
=20, v
0b
=3, =1.29, o=0.4, A=4t*r
2
,
g=9.8, o=ArcTan[100/100]= t/4

Aclaracin: f(t) = (x(t),y(t)) f'(t) = v(t) =(x'(t),y'(t))
=(0,-m
b
.g)
P
b
=-c.v
b
(t)
Fr
b
=(0,-m
a.
g)

P
a
=-c.v
a
(t)
Fr
a
Anlisis Matemtico I I I
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias como Modelos Matemticos
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f''(t) = v'(t) = a(t) = (x''(t),y''(t))
Definimos la constante de de rozamiento de los cuerpos:

c = (.A.o)/2 = 0.0729478

Hallamos la funcin posicin del proyectil A:

-c.x
a
'[t] = m
a
.x
a
''[t] (1)
-m
a
.g - c.y
a
'[t] = m
a
.y
a
''[t] (2)

Resolvemos ese sistema de ecuaciones diferenciales usando el comando DSolve que
tiene como condiciones iniciales: x
a
[0] = 0, x
a
'[0] = Cos[o].20,
y
a
[0]= 0,y
a
'[0] = Sin[o].20

El mathematica nos devuelve como solucin (simplificada y truncada):

x
a
[t] = 5816 - 5816.-(-0,00243159.t)
y
a
[t] = 1,66328.10
6
1,66328.10
6
.-(-0,00243159.t) -
4030,28.t

Grafico de la trayectoria que sigue la bala A:

PosicionA=ParametricPlot[{x
a
[t],y
a
[t]},{t,0,3},PlotStyle-
>RGBColor[1, 0, 0],AspectRatioAutomatic]



Hallamos la funcin posicin del proyectil B:

-c.x
b
'[t] = m
b
.x
b
''[t] (3)
-m
b
.g - c.y
b
'[t] = m
b
.y
b
''[t] (4)


Resolvemos ese sistema de ecuaciones diferenciales usando el comando DSolve que
tiene como condiciones iniciales: x
b
[0] = 100, x
b
'[0] = Sin[o].(-3),
y
b
[0] = 100, y
b
'[0] = Cos[o].(-3)
10 20 30 40
2
4
6
8
10
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Ecuaciones Diferenciales Ordinarias como Modelos Matemticos
4



El matemtica nos devuelve como solucin (simplificada y truncada):

x
b
[t] = -772,4 + 872,4.-(-0,00243159.t)
y
b
[t] = 1,65669.10
6
1,65659.10
6.
-(-0,00243159.t)
4030,28.t


Grafico de la trayectoria que sigue la bala B:

PosicionB=ParametricPlot[{x
b
[t],y
b
[t]},{t,0,3},PlotStyle-
>RGBColor[1, 0, 0],AspectRatioAutomatic]





b) Para ver si las balas chocan o no, lo que haremos ser igualar las ecuaciones de
posicin de las mismas y tendremos que hallar un t igual para ambas, que ser el
instante en el cual las balas se encontraran:

Usando el comando Solve igualamos y resolvemos:

x
a
[t] = x
b
[t]
y
a
[t] = y
b
[t]

El matemtica nos devuelve para ambas ecuaciones t = 6,19518 . Si bien las trayectorias
se encuentran en ese instante t, se encontraran en un punto que no pertenece a la
realidad (por debajo del suelo). Esto puede observarse claramente en el grafico de la
bala A; nosotros lo graficamos para t entre 0 y 3 segundos y se puede apreciar que en
un tiempo cercano a 3 la bala ya prcticamente cayo al suelo.

9596979899100
60
70
80
90
100
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c) Este punto est resuelto en el archivo que se encuentra en el cd ya que hay que hacer
uso del comando Manipulate.

Solucin ejercicio N2:
a) Primero realizaremos los diagramas de cuerpo libre para los 3 pisos:

Para el piso 1:

Para el piso 2:









=(0,| |)
N
2
N
2
=(0,-m.g)
P
2
=(k.AL
3
(t),0)
Fre
3
t
=-c.v
2
(t)
Fr
2
t
=(-k.AL
2
(t),0)
Fre
2
t
=(0,-m.g)
P
1
=(0,| |)
N
1
N
1
=(3000.-(-t),0)
F t
=(k.AL
2
(t),0)
Fre
2
t

= -
c.v
1
(t)
Fr
1
t
=(-k.AL
1
(t),0)
Fre
1
t
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Para el piso 3:

Datos:

m=16000, A=10*3*4, o=0.9, =1.29, k=32000

Definimos la Fuerza de Rozamiento:

c = (.A.o)/2 = 69,66

Clculos auxiliares:

AL
1
(t)=x
1
(t)
AL
2
(t)=x
2
(t)-x
1
(t)
AL
3
(t)=x
3
(t)-x
2
(t)

Armamos el sistema con las ecuaciones correspondientes al eje x ya que las del eje
y no aportaran nada til.

Ecuacin correspondiente al Piso 1: (1)

-c.x
P1
'[t]-k.x
P1
[t]+3000*(-t)+k(x
P2
[t] - x
P1
[t]) = m.x
P1
''[t]

Ecuacin correspondiente al Piso 2: (2)

k.(x
P3
[t] - x
P2
[t])-k.(x
P2
[t] - x
P1
[t]) -c.x
P2
'[t] = m.x
P2
''[t]

Ecuacin correspondiente al Piso 3: (3)

=(0,-m.g)
P
3
=(0,| |)
N
3
N
3
=-c.v
3
(t)
Fr
3
t
=(-
k.AL
3
(t),0)
Fre
3
t
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-k.(x
P3
[t] - x
P2
[t]) -c.x
P3
'[t] = m.x
P3
''[t]

Este sistema tiene como condiciones iniciales: x
P1
[0]=0 ,x
P1
'[0]=0 ,x
P2
[0]= 3
,x
P2
'[0]=0 ,x
P3
[0]=6 ,x
P3
'[0]=0
Solucin ejercicio N3:

Datos: m
1
=1000 , m
2
=78 , m
T
=m
1
+m
2
, d(seco)=0,8 , d(hmedo)=0,25 , e(seco)=1 ,
e(hmedo)=0,3 , v
0
=33, g = 9,8 , N
a
= m
T
.g

a) Hallamos la funcin F[t], para representar grficamente la fuerza de frenado del
automvil:

Para 0 s t s 1 : F
1
[t]=0 , ya que el auto viene a velocidad constante y no aplica los
frenos.

Para el intervalo 1 s t s 5 , el conductor pisa el freno, aplicando una fuerza creciente
sobre el pedal de freno. Logrando una fuerza mxima de frenado e(hmedo). N
a

en el instante t=5.
Calculo de F[t] en el intervalo 1 s t s 5: Ser una recta q pase por estos dos puntos (1;0)
hasta (5; e(hmedo) . N
a
) .

F
2
[t] = 792,33.t 792,33

Para el intervalo 5 s t s 15, el auto desliza sobre la carretera, Por ese motivo ser
constante F
3
[t] = d(hmedo) . N
a

F
3
[t] = d(hmedo) . N
a
= 2641,1

Grfico que muestra la fuerza de frenado en funcin del tiempo a partir del instante en
que el conductor divisa la vaca hasta que se detiene el automvil.

f[t_]=Which[0sts1,F
1
[t],1st<5,F
2
[t],5<ts15,F
3
[t]]

Plot[f[t],{t,0,15},PlotLabel"Fuerza de
Frenado",AxesLabel{"Tiempo","F[t]"}]


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b) Fuerza de frenado en trminos de la funcin salto unidad (usando el Mathematica):

U[t_]=F
1
[t]*(UnitStep[t-0]-UnitStep[t-
1])+F
2
[t]*(UnitStep[t-1]-UnitStep[t-5])+F
3
[t]*(UnitStep[t-
5]-UnitStep[t-15])

El Mathematica nos devuelve:

2641.1 (-UnitStep[-15+t]+UnitStep[-5+t])+(-792.33+792.33 t)
(-UnitStep[-5+t]+UnitStep[-1+t])

c)

2 4 6 8 10 12 14
Tiempo
500
1000
1500
2000
2500
3000
F t
Fuerza de Frenado
=(0,-m
1
.g-m
2
.g)
P
T
=(0,| |)
N
T
N
T
=(-| |,0)
f t f t
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d-e) Hallamos la funcin posicin del automvil en el instante "t", aplicando el mtodo
de Laplace (con el Mathematica):

-f[t] = m
T
.x''[t]

Calculamos la transformada de Laplace con las condiciones iniciales: x[0] = 0,
x'[t] = 33 .

LaplaceTransform[(-f[t]==m
T
*x''[t]),t,s]/.{x[0]-
>0,x'[0]33,LaplaceTransform[x[t],t,s]Y}

El Mathematica nos devuelve:

-((3.6379810
-14
-15. s (-2.1779410
16
10. s+2.1779410
16

14. s-7.259810
16
s-1.4519610
16
10. s s))/s
2
)1078 (-
33+s
2
Y)

Hallamos Y(s):

Solve[-1/s
2
3.6379788070255383`*^-14 -15.` s (-
2.1779401201290116`*^16 10.` s+2.1779401201290116`*^16
14.` s-7.25980040043004`*^16 s-1.4519600800860068`*^16
10.` s s)1078 (-33+s
2
Y),Y]

El Mathematica nos devuelve (ya simplificado, truncado y definida la funcin):

Y[s_]= (-0.735 -1. s+-5. s (0.735_+0.49 s)+2.45 -15. s
s+33. s
2
)/s
4


Ahora aplicamos antitransformada de Laplace:

InverseLaplaceTransform[Y[s],s,t]

El Mathematica nos devuelve:

33. t+1.225 (-15.+t)
2
HeavisideTheta[-15.+t]+0.245 (-5.+t)
2

HeavisideTheta[-5.+t]+0.1225 (-5.+t)
3
HeavisideTheta[-
5.+t]-0.1225 (-1.+t)
3
HeavisideTheta[-1.+t]

Esta es la funcin posicin del automvil x(t).

f) Desde que el conductor avista a la vaca y pisa el freno, transcurre un perodo de
tiempo en el cual el auto comienza a disminuir su velocidad. Pero esta nunca llega a 0
m/s por lo tanto el auto no se detiene completamente.
Grafico de la posicin del automvil en funcin del tiempo:

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Plot[x[t],{t,0,15},PlotLabel"Posicin del
automvil",AxesLabel{"Tiempo","Distancia"}]



Grfico de la velocidad del automvil en funcin del tiempo:

Plot[x'[t],{t,0,16},PlotLabel"Velocidad del
Automvil",AxesLabel{"Tiempo","Velocidadm/s"}]

2 4 6 8 10 12 14
Tiempo
50
100
150
200
250
300
Distancia
Posicin del automvil
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g) El conductor atropellar a la vaca ya que en el grfico que colocamos de la posicin
en funcin del tiempo, se puede apreciar que para un tiempo dado el conductor supera la
posicin de los 145 metros.

h) Planteamos otra fuerza de frenado si el automvil estuviera equipado con ABS; z[t]

z[t_]=Which[0sts1,F
1
[t],1st<5,F
2
[t],5<ts15,e(hmedo)*N
a
];

Plot[z[t],{t,0,15},PlotLabel"Fuerza de Frenado con
ABS",AxesLabel{"Tiempo","F[t]"}]
5 10 15
Tiempo
5
10
15
20
25
30
Velocidad
m
s
Velocidad del Automvil
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Clculo mediante el Mtodo de Laplace, la funcin posicin del automvil (mediante el
uso del Mathematica):

LaplaceTransform[(-
z[t]==m
T
*w''[t]),t,s]/.{w[0]0,w'[0]33,LaplaceTransform[w
[t],t,s]P}

El Mathematica nos devuelve:

-((792.33 -15. s (-1. 10. s+14. s-4. s))/s
2
)1078 (-
33+P s
2
)

Hallamos P(s) mediante el uso del comando Solve a la expresin de arriba, y
definimos la funcin P(s):

P[s_]= -((0.000927644 (-35574.+(792.33 -15. s (-1. 10.
s+14. s-4. s))/s
2
))/s
2
)

Ahora aplicamos anti transformada de Laplace:

InverseLaplaceTransform[P[s],s,t]
El Mathematica nos devuelve:

-0.000927644 (-35574. t-1584.66 (-15.+t)
2
HeavisideTheta[-
15.+t]-132.055 (-5.+t)
3
HeavisideTheta[-5.+t]+132.055 (-
1.+t)
3
HeavisideTheta[-1.+t])

Definimos la funcin p(t) que ser la posicin del automvil en funcin del tiempo con
frenado ABS:

2 4 6 8 10 12 14
Tiempo
500
1000
1500
2000
2500
3000
F t
Fuerza de Frenado con ABS
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p[t_]=-0.0009276437847866419` (-35574.` t-1584.66` (-
15.`+t)
2
HeavisideTheta[-15.`+t]-132.055` (-5.`+t)
3

HeavisideTheta[-5.`+t]+132.055` (-1.`+t)
3
HeavisideTheta[-
1.`+t])

Y la graficamos:

Plot[p[t],{t,0,15},PlotLabel"Posicin del
automvil",AxesLabel{"Tiempo","Distancia"}]



Grfico de la velocidad del automvil en funcin del tiempo con frenado ABS

Plot[p'[t],{t,0,15},PlotLabel"Velocidad del
Automvil",AxesLabel{"Tiempo","Velocidadm/s"}]

2 4 6 8 10 12 14
Tiempo
50
100
150
200
250
Distancia
Posicin del automvil
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Hallamos el tiempo para el cual el automvil se detiene:

FindRoot[p'[t]0,{t,14.2,14.3}]

{t14.2245}

Si bien con el sistema ABS el automvil se detendr, no ser suficiente para evitar la
colisin con la vaca.

i) Este punto esta resuelto en el archivo del Mathematica del cd.
2 4 6 8 10 12 14
Tiempo
5
10
15
20
25
30
Velocidad
m
s
Velocidaddel Automvil