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FEEDBACK SYSTEMS LUISA RIVERA CRUZ Problem 1 Consider the second-order system

Homework 2

where a, b, c > 0. Investigate whether the functions ( )

( )

are Lyapunov functions for the system and give any conditions that must hold. Problem 2 Let be the population of a species at time . Consider the nonlinear model of population dynamics given by ( ) ( ) Where birth rate and mortality rate are parameters, and is the carrying capacity of the environment. Determine all equilibria, their stability and the linearizations around the equilibria. Problem 3 Consider a scalar system Compute the equilibrium points for the unforced system and use a Taylor series expansion around the equilibrium point to compute the linearization. Solucin 1 Para la ecuacin ( ) Suponiendo que es una funcin de Lyapunov de la forma: La matriz P de coeficientes que satisface las condiciones es: [ Ya que ( ) [ ][ ] [ ] ]

( )

[ ( )

][

Y es un matriz positiva definida porque los valores propios de la matriz estn definidos por: [ [ [ ( Para la ecuacin ( ) ( ) ) ] ] ]

( )

( )

( )

) )

Suponiendo que es una funcin de Lyapunov de la forma: Suponemos ( ) [ ] [( ( ) ) ] [ ]

( )

[(

) )

) ][

( )

((

) )

) )

( ) Donde Por lo tanto

) )

( )

( [

) )

Y es un matriz positiva definida porque los valores propios de la matriz son: [ ( ( ] ) )

) )

) )) (

) )

Los valores propios de la matriz son positivos, por lo tanto la matriz P es positiva definida, cumpliendo con las condiciones para ser una ecuacin de Lyapunov. Solucin 2 Para encontrar los puntos de equilibrio, igualamos la ecuacin a cero ( ( ) ( ) ( ) )

Para

, definimos la siguiente ecuacin de Lyapunov ( ) ( )

Donde ( ) ) ( ( ) )) Remplazando tenemos que: ( ) ((

( ) Para

) ( )

( ) es estable.

Por lo tanto el punto de equilibrio Para punto

, debemos hacer cambio de variable para determinar la estabilidad del

Despejando

) (

y remplazando en , tenemos un nuevo sistema: ( ( )( ( )( )( ) ( ) )

)( )

Definimos una funcin de Lyapunov

)(

( ) Donde ( ) Remplazando tenemos que: ( ) ( ( )(

))

( ) Para ( ) Por lo tanto el punto de equilibrio Solucin 3

)(

) es estable.

Para encontrar los puntos de equilibrio, igualamos la ecuacin a cero

Realizando cambio de variable para el punto de equilibrio

Despejando y remplazando en , tenemos un nuevo sistema: ( )


Si asumimos que esta muy cerca del punto de equilibrio, entonces tendr un valor muy cercano a cero, por tanto . De esta forma, podemos aproximar nuestro sistema no lineal a . En teora, este sistema lineal debe presentar un comportamiento similar al sistema no linear, siempre y cuando tome valores cercanos a .