Sensores y actuadores

Capítulo 6.1

CAPITULO VI-I Sensores para control de fluidos
Sensores de presión

Sensores y actuadores Sensores de presión

Capítulo 6.1

CONCEPTOS GENERALES

La presión está definida como la fuerza por unidad de superficie: p= F/A (6.1) En el sistema internacional de medidas (SI) está normalizada en pascal, el cuál a su vez es igual a 1Newton/m2. Y se diferencian: ● La presión absoluta, que se mide con relación al cero absoluto de presión ● La presión atmosférica es la presión ejercida por la atmósfera terrestre. ● La presión relativa es la determinada por un elemento que mide la diferencia entre la presión absoluta y la presión atmosférica. ● La presión diferencial es la diferencia entre dos presiones ● El vacío es la diferencia de presiones entre la presión atmosférica y la presión absoluta, cuando esta es menor a la atmosférica.

351 mmca(20°C) = 1. .325 kpa(N/m²) = 1.033 kgf/cm² = 14.2 "H2O. Conversión: 1 libra = 0.223 PSI Unidades más utilizadas: 1 atm = 760 mmHg(0°C) = 762. # Países de habla inglesa: PSI (pound/square inch).54 cm 1 kg/cm² = 14.4516 kg y 1 pulgada = 2.4 mmHg(20°C) = = 10.Sensores y actuadores Sensores de presión Capítulo 6.696 PSI = = 101.01325 bar = 407.1 CONCEPTOS GENERALES: Unidades de medida # Sistema Métrico: kgf/cm².

Sensores y actuadores Sensores de presión Capítulo 6. los de tubo bourdon. los de diafragma. los de fuelle y los de presión absoluta. barómetros y otros que no tienen aplicación en industrias).1 CONCEPTOS GENERALES Los instrumentos de presión pueden clasificarse en función del mecanismo de transducción en: ● mecánicos (comúnmente llamados manómetros): diferenciándose los primarios (tubos U. ● Electromecánicos/electrónicos .

. el helicoidal. el diafragma y el fuelle.1 INSTRUMENTOS MECANICOS: Bourdon A nivel industrial los elementos mecánicos más empleados son el tubo Bourdon. este se deforma.Sensores y actuadores Sensores de presión Capítulo 6. y el movimiento se transmite a la aguja indicadora. Al aumentar la presión dentro del tubo. el espiral . El tubo Bourdon es un tubo de sección elíptica que forma un anillo casi completo y el tubo se encuentra cerrado en un extremo. Empiricamente se halla el tubo adecuado al rango de presión deseado.

En el helicoidal se aplica el mismo concepto. P P P . favoreciendo su aplicación a sistemas registradores.1 INSTRUMENTOS MECANICOS: Bourdon El elemento en espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de espirar alrededor de un eje común.Sensores y actuadores Sensores de presión Capítulo 6. pero sólo que en forma de hélice. Con estas características se obtiene una mayor longitud de desplazamiento de la aguja indicadora.

de forma que al aplicar la presión. 4 3 2 1 12 5 6 7 8 9 10 11 PRESIÓN DIAFRAGMA . El material del diafragma es normalmente aleación de níquel o inconel. cada cápsula se deforma y la suma de los pequeños desplazamientos es amplificada por un juego de palancas.Sensores y actuadores Sensores de presión Capítulo 6. Se utiliza en pequeñas presiones.1 INSTRUMENTOS MECANICOS: Diafragma El manómetro a diafragma consiste un una o varias cápsulas circulares conectadas rígidamente entre sí por soldadura.

pero de una sola pieza flexible axialmente y puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable. 5 4 3 2 1 12 6 7 8 9 10 11 FUELLE PROCESO . El material empleado es usualmente bronce fosforoso.Sensores y actuadores Sensores de presión Capítulo 6. Se emplea para pequeñas presiones.1 INSTRUMENTOS MECANICOS: Fuelle Los elementos de fuelle se caracterizan por su larga duración de hasta algunos millones de ciclos de flexión. El fuelle es parecido al diafragma compuesto.

Es el mismo principio de un manómetro diferencial.Estos manómetros contiene dos fuelles y resortes. sólo que este es más general y puede conectarse a cualquier otra presión diferente de la atmosférica.1 INSTRUMENTOS MECANICOS: Presión absoluta . . El movimiento resultante de los dos sistemas genera la suma de la presión del fluido más la presión atmosférica.Sensores y actuadores Sensores de presión Capítulo 6. estando uno de los fuelles sellado y al vacío.

por ejemplo: vapor de agua. alimentos. b) El fluído es un gas o vapor con posibilidad de condensación por disminución de la temperatura durante la medición. por ejemplo: medicamentos. d) El fluído es un líquido pastoso. c) El fluído es un líquido con sólidos en suspensión.Sensores y actuadores Sensores de presión Capítulo 6.1 INSTRUMENTOS MECANICOS: Sellos Es necesario utilizar sellos entre el instrumento y el fluido cuando: a) El fluído de proceso es corrosivo para el dispositivo de medición. g) El fluído es peligroso. por ejemplo: petróleo. . e) El fluído tiende a cristalizarse con la variación de temperatura al ser aplicado al medidor. f) El fluído no puede depositarse sobre el dispositivo de medición. asfalto.

5 a 1 0.5 a 1 0.5 – 5000 bar 50mmcda-2bar 100mmcda-2bar 6-760mmHgabs Error de span % 0.1 INSTRUMENTOS MECANICOS: Rangos Instrumento Bourdon Espiral Helicoidal Diafragma Fuelle Presión abs.5 a 1 0.5 a 1 1 Presión estática máxima 6000 bar 2500 bar 5000 bar 2 bar 2 bar Atmosférica .5 – 6000 bar 0.Sensores y actuadores Sensores de presión Capítulo 6.5 a 1 0.5 – 2500 bar 0. Rango 0.

Qué tipo de manómetro elegiría? PI Rebalse Bomba Tanque Salida Pozo artesiano .1 INSTRUMENTOS MECANICOS: Ejemplo En un sistema de bombeo de agua a un tanque cisterna desde un pozo artesiano.Sensores y actuadores Sensores de presión Capítulo 6. se desea instalar un manómetro para mantener controlada la presión de bombeo desde el pozo.

1 INSTRUMENTOS MECANICOS: Ejemplo Para un sistema de aspiración de polvo en una procesadora de cereales que tipo de manómetro elegiría? PI Compresor de aspiración Colector de polvo Silo de cereales .Sensores y actuadores Sensores de presión Capítulo 6.

Sensores y actuadores Sensores de presión Capítulo 6. diafragma o fuelle o combinaciones de todos estos.1 INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS Estos sensores utilizan igualmente dispositivos mecánicos elásticos. hélice. combinados con un transductor eléctrico que genera la señal eléctrica correspondiente. El elemento mecánico puede ser un tubo de Bourdon. espiral. Por el principio de transducción se pueden agrupar en: Resistivos ●Magnéticos ●Capacitivos ●Extensométricos ●Piezoeléctricos ● .

Este puede ser una barra continua o un arrollamiento en bobina. Sin embargo no poseen una alta resolución y son sensibles a vibraciones y a las condiciones ambientales. El material utilizado como resistencia puede ser el grafito. Estos transductores son simples y permiten el manejo de potencias de señal suficientes para no usar amplificadores.. Generalmente esta resistencia forma parte de un puente de Wheatstone.1 INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS Resistivos: La variación de movimiento del elemento mecánico (normalmente un tubo Bourdon) se combina con un sistema de variación de resistencia por potenciómetro.Sensores y actuadores Sensores de presión Capítulo 6. El rango de trabajo está definido por el transductor mecánico .

2% span Rango: 0 a 300 Kg/cm2 .x (6. R(x)/(A.x/A (6.3) Donde r: Paso de variación de resistencia en Ohm/mm P=k.Sensores y actuadores Sensores de presión Capítulo 6.1 INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS Resistivos: P= k.r) (6.2) Donde: k:Constante del fuelle A:Sección del fuelle x:Elongación del fuelle R(x)= r.4) Presión Fuelle Resistencia Cursor Valores usuales de error: 1.

1 INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS Magnéticos ● Inductancia variable P U2 bs 1 Una aplicación usual es la de un LVDT. en el cuál el núcleo está vinculado a un diafragma. Con esto se aprovecha todas las ventajas de los LVDT: pequeños. Cuando este se deforma por efecto de la presión. robustos y buena resolución U1 bp bs 2 Error usual: 1% de span .Sensores y actuadores Sensores de presión Capítulo 6. mueve el núcleo y varía el nivel de acoplamiento entre el primario y los secundarios.

variando la reluctancia del circuito magnético y por ende la inductancia de una bobina presente en el circuito.Sensores y actuadores Sensores de presión Capítulo 6. Este núcleo puede ser desplazado por medio del tubo bordoun o un diafragma.5% de span .1 INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS Magnéticos ● Reluctancia variable Bourdon helicoidal Se componen de un electroimán o de un imán permamente y un núcleo ferromagnético móvil. ΔL Núcleo móvil Error típico: 0.

1 INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS Magnéticos ● Reluctancia variable Bourdon helicoidal P= k. P=k.α/A (6.lb/(N2. L(α).5) Donde α:Angulo de giro del núcleo L(α)= N2/R=N2.6) Donde m: es la variación de permeabilidad relativa por cada grado de giro.Sensores y actuadores Sensores de presión Capítulo 6. α (6.A2.7) ΔL Núcleo móvil .μ0 μr /lb μr= m.A.μ0 m) (6.

ACERO DIAFRAGMA AISLANTE VIDRIO CERÁMICA POROSA DIAFRAGMA SENSOR PLACAS DEL CAPACITOR .Sensores y actuadores Sensores de presión Capítulo 6.1 INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS Capacitivos: Se basan en la variación de capacidad que se produce en un condensador al desplazarse una de sus placas por la aplicación de presión.

1 INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS Capacitivos: La placa móvil tiene forma de diafragma y está entre dos placas fijas. C= ε. uno de capacidad fija y otro variable.Sensores y actuadores Sensores de presión Capítulo 6. De este modo se tienen dos condensadores. Presión Usal.A/d Oscilador HF .

. Su señal de salida es débil por lo que precisan de amplificadores con el riesgo de introducir ruidos.1 INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS Capacitivos: Los transductores capacitivos se caracterizan por su pequeño tamaño y construcción robusta. Así también son sensibles a las variaciones de temperatura y oscilaciones mecánicas.Sensores y actuadores Sensores de presión Capítulo 6.

La galga normalmente forma parte de un puente Wheatstone.Sensores y actuadores Sensores de presión Capítulo 6. siendo móvil una de paredes del armazón. con una pequeña tensión nominal. d emanera que puede transmitir la presión que recibe a la galga. operando el puente en condición de equilibrio. de modo que soporten tracción. ● Los bucles resisitivos se encuentran dentro de una estructura armada.1 INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS Galgas extensiométricas Se configuran normalmente en dos formas: ● Se forman varios bucles de hilo fino y se fijan a un folio plástico cerámico o papeles especiales con características flexibles. . Cualquier variación de presión que mueva el diafragma del transductor cambia la resistencia de la galga y desequilibra el puente.

1 INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS Galgas extensiométricas La disposición de las galgas en el sistema de medición debe responder a la aritmética del puente Wheatstone. 3 y 4 . 2 y 3. 2 y 4) ● Uo/U es proporcional a la diferencia algebraica de los cambios en brazos adyacentes( 1 y 2. en función al resultado deseado: La relación entre tensión de alimentación y la tensión del puente. en un circuito formado por galgas responde de la siguiente manera: ● Uo/U es proporcional a la suma algebraica de los cambios en brazos opuestos (1y 3.Sensores y actuadores Sensores de presión Capítulo 6. 4 y 1) .

c) Si en las resistencias 1 y ocurren cambios de resistencia de igual magnitud y signo. la relación será igual a a) . la salida será 0. d) Si estos fueran del signo contrario. la salida será 0.Sensores y actuadores Sensores de presión Capítulo 6.1 INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS Galgas extensiométricas Ejemplo: a) Si en las resistencias 1 y 3 ocurren cambios de resistencia de igual magnitud y signo. valdrá la relación: Uo/U= 2ΔR1 b) Si el cambio de resistencia entre estas es de signo contrario. de modo que ΔR1=ΔR3.

Sensores y actuadores Sensores de presión Capítulo 6. Este se deforma al estar sometido a presión y la deformación desequilibra el puente. .1 INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS Galgas extensiométricas En la aplicación por tracción se fijan las galgas al diafragma.

Sensores y actuadores Sensores de presión Capítulo 6. con alta resistencia a la temperatura. Su señal de salida es débil y necesita amplificación.1 INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS Piezoeléctricos Los elementos piezoeléctricos son materiales cristalinos que. al deformarse físicamente generan una señal eléctrica. P DIAFRAGMA SALIDA CRISTAL . Los cristales más usados son el cuarzo y el titanato de bario. Su señal de respuesta a una variación de presión es lineal y adecuados para medir rápidas variaciones de presión.

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